JP2013057813A - 交換レンズ - Google Patents

Abstract

【課題】レンズの着脱検知が簡易な構成で行われる、使い勝手のよいレンズを提供する。
【解決手段】取付手段にカメラボディが取り付けられていない場合、および、取付手段にカメラボディが取り付けられ、且つ通信手段によるデータ通信が行われていない場合に、第１のレンズ側接点の信号レベルが第１の真理値に対応する信号レベルになるように通信手段を制御する制御手段とを備え、通信手段は、データ通信を行う際、第１のレンズ側接点にデータ信号でもクロック信号でもない信号であって第１の真理値とは異なる第２の真理値に対応する信号レベルを第１所定時間以上連続して含まない信号を出力し、制御手段は、被駆動部材が駆動されていないとき、第２の真理値に対応する信号レベルを第１所定時間以上連続して含む停止信号が、所定のタイミングで第１のレンズ側接点に送信されるように通信手段を制御することを特徴とする交換レンズ。
【選択図】図１

Description

本発明は、交換レンズに関する。

従来、カメラボディと交換レンズとの間に通信用の接点を設けたカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムにおいて、通信用の接点を用いた交換レンズの着脱検知を行うものが存在する。例えば特許文献１には、撮影レンズ鏡筒とカメラボディとの間の通信ラインＢＩＮＴＬを用いて撮影レンズ鏡筒の装着を検知するカメラシステムが記載されている。通信ラインＢＩＮＴＬはカメラボディが入力と出力の両方に用いる通信ラインであり、カメラボディ内のＢＣＰＵは、着脱検知時には当該通信ラインの端子を入力に、通信時には当該端子を出力に切り替える必要がある。

特開平８−９５１４４号公報

特許文献１に記載された着脱検知機構は、構成が複雑になるという問題があった。

請求項１に係る発明は、所定の駆動系により駆動される被駆動部材と、データ通信を行うための４つのボディ側接点を有するカメラボディが、着脱可能に取り付けられる取付手段と、４つのボディ側接点にそれぞれ接続される、第１のレンズ側接点を含む４つのレンズ側接点と、４つのレンズ側接点を介してカメラボディとの間で信号の授受を行うことによりカメラボディとのデータ通信を行う通信手段と、取付手段にカメラボディが取り付けられていない場合、および、取付手段にカメラボディが取り付けられ且つ通信手段によるデータ通信が行われていない場合に、第１のレンズ側接点の信号レベルが第１の真理値に対応する信号レベルになるように通信手段を制御する制御手段と、通信手段および制御手段に動作電圧を供給可能な電源とを備え、通信手段および制御手段は、取付手段にカメラボディが取り付けられている場合にはカメラボディから動作電圧の供給を受け、取付手段にカメラボディが取り付けられていない場合には電源から動作電圧の供給を受け、第１のレンズ側接点は、４つのボディ側接点のうちカメラボディが着脱検知に用いる第１のボディ側接点に接続され、通信手段は、データ通信を行う際、第１のレンズ側接点にデータ信号でもクロック信号でもない信号であって第１の真理値とは異なる第２の真理値に対応する信号レベルを第１所定時間以上連続して含まない信号を出力し、制御手段は、被駆動部材が駆動されていないとき、第２の真理値に対応する信号レベルを第１所定時間以上連続して含む停止信号が、所定のタイミングで第１のレンズ側接点に送信されるように通信手段を制御することを特徴とする交換レンズである。
請求項５に係る発明は、データ通信を行うための４つのボディ側接点を有するカメラボディが、着脱可能に取り付けられる取付手段と、取付手段へのカメラボディの着脱を検知する着脱検知手段と、４つのボディ側接点にそれぞれ接続される、第１のレンズ側接点を含む４つのレンズ側接点と、４つのレンズ側接点を介してカメラボディとの間で信号の授受を行うことによりカメラボディとのデータ通信を行う通信手段と、着脱検知手段によりカメラボディの装着が検知されてから第１所定時間が経過するまで、第１のレンズ側接点の信号レベルが第１の真理値に対応する信号レベルになるように通信手段を制御し、その後、着脱検知手段によりカメラボディの取り外しが検知されるまで、通信手段によるデータ通信が行われていない場合には第１のレンズ側接点の信号レベルが第１の真理値とは異なる第２の真理値に対応する信号レベルになるように通信手段を制御する制御手段と、通信手段および制御手段に動作電圧を供給可能な電源とを備え、通信手段および制御手段は、取付手段にカメラボディが取り付けられている場合にはカメラボディから動作電圧の供給を受け、取付手段にカメラボディが取り付けられていない場合には電源から動作電圧の供給を受け、第１のレンズ側接点は、４つのボディ側接点のうちカメラボディが着脱検知に用いる第１のボディ側接点に接続され、通信手段は、データ通信を行う際、第１のレンズ側接点にデータ信号でもクロック信号でもない信号であって第１の真理値に対応する信号レベルを第２所定時間以上連続して含まない信号を出力することを特徴とする交換レンズである。

本発明によれば、レンズの着脱検知が簡易な構成で行われる、使い勝手のよいレンズを提供することができる。

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。 保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。 コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。 ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。 交換レンズ２００内の着脱検知に関する回路を示す図である。 レンズ着脱検知部１１９が交換レンズ２００の着脱を検知する様子を示したタイミングチャートである。 交換レンズ２００内の着脱検知に関する回路を示す図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。

カメラボディ１００には交換レンズ２００が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部１０１が設けられている。ボディ側マウント部１０１の近傍（ボディ側マウント部１０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部１０１の内周側に部分的に突出する状態で、１２個のボディ側接続端子を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。

また交換レンズ２００には、ボディ側マウント部１０１に対応し、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部２０１が設けられている。レンズ側マウント部２０１の近傍（レンズ側マウント部２０１の内周側）の位置には、レンズ側マウント部２０１の内周側に部分的に突出する状態で、１２個のレンズ側接続端子を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。

カメラボディ１００に交換レンズ２００が装着されると、複数のボディ側接続端子が設けられた保持部１０２（後に詳述）が、複数のレンズ側接続端子が設けられた保持部２０２（後に詳述）に電気的に且つ物理的に接続される。これらの端子は、カメラボディ１００から交換レンズ２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。

カメラボディ１００内のボディ側マウント部１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０７が設けられている。ユーザはボタン１０７等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃと虹彩絞り２１１とから構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂと、被写体像の像ぶれを補正するぶれ補正レンズ２１０ｃとが含まれている。

交換レンズ２００内部には、フォーカシングレンズ２１０ｂ、ぶれ補正レンズ２１０ｃ、および虹彩絞り２１１をそれぞれ駆動するための駆動系（不図示）が設置されている。例えば、フォーカシングレンズ２１０ｂは超音波モータによって駆動される。また、ぶれ補正レンズ２１０ｃは２つのボイスコイルモータによって駆動され、虹彩絞り２１１はステッピングモータによって駆動される。すなわち、フォーカシングレンズ２１０ｂと、ぶれ補正レンズ２１０ｃと、虹彩絞り２１１は、交換レンズ２００内に設けられた駆動系により駆動され、その被駆動状態が変化する被駆動部材（光学部材）である。このように、本発明において被駆動部材（光学部材）とは、レンズ２１０ａ〜２１０ｃに含まれる駆動可能なレンズのみならず、撮影光路上に存在し被写体からの光束を通過させたり遮ったりする部材をも含む。例えば、結像光学系２１０を通過する被写体光の光量を調節する虹彩絞り２１１も被駆動部材（光学部材）の１つである。

交換レンズ２００内部には更に、交換レンズ２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。

レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２の端子を介してカメラボディ１００とのデータの授受を行う。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、交換レンズ側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。

撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。ボディ制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７、ボディ側第２通信部１１８、およびレンズ着脱検知部１１９が接続されている。

ボディ側第１通信部１１７は保持部１０２に接続されており、レンズ側第１通信部２１７とデータの授受を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ２００（レンズ制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。レンズ着脱検知部１１９は、保持部１０２に設けられた特定の接点（後に詳述）の信号レベルに基づいて交換レンズ２００の着脱を検知する。

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。

（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。なお図３において保持部１０２がボディ側マウント部１０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部１０２は、ボディ側マウント部１０１のマウント面よりも奥まった場所（図３においてボディ側マウント部１０１よりも右側の場所）に配置されている。同様に、保持部２０２がレンズ側マウント部２０１の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部２０２が交換レンズ２００のレンズ側マウント部２０１のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部１０２と保持部２０２がこのように配置されているので、ボディ側マウント部１０１のマウント面とレンズ側マウント部２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００と交換レンズ２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。

図３に示すように、保持部１０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点が存在する。以下、接点ＢＰ１〜ＢＰ１２をボディ側接点、接点ＬＰ１〜ＬＰ１２をレンズ側接点と称することがある。

接点ＢＰ１および接点ＢＰ２は、カメラボディ１００内の送電部１３０に接続されている。送電部１３０は、接点ＢＰ１に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動系等）を除く交換レンズ２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１からは、上記の各駆動部を除く交換レンズ２００内の各部の動作電圧が供給される。この接点ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。

接点ＢＰ２は、接点ＢＰ１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。接点ＬＰ１および接点ＬＰ２は、交換レンズ２００内の受電部２３０に接続されている。受電部２３０は、カメラボディ１００から供給された電力を、レンズ制御部２０３を含む交換レンズ２００内の各部に供給する。

以下の説明では、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１、ＬＰ２、ＢＰ１、ＢＰ２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。

接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ２００側の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの接点（通信系接点）を用いて、互いにデータの送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。

ボディ側第１通信部１１７およびレンズ側第１通信部２１７は、各接点から入力される信号の信号レベルが所定の基準レベル（例えば２．０Ｖ）以上であった場合に、当該入力信号が真理値「真」（１、Ｈ、Ｈｉｇｈ等とも称する）を表していると判断する。また、各接点から入力される信号の信号レベルが上記の基準レベルとは別個に設定される所定の基準レベル（例えば０．８Ｖ）以下であった場合に、当該入力信号が真理値「偽」（０、Ｌ、Ｌｏｗ等とも称する）を表していると判断する。ボディ側第２通信部１１８およびレンズ側第２通信部２１８についても同様である。

接点ＢＰ６にはレンズ着脱検知部１１９が接続されている。レンズ着脱検知部１１９は、接点ＢＰ６の信号レベルに基づいて交換レンズ２００の着脱を検知する。レンズ着脱検知部１１９による着脱の検知については後に詳述する。また、接点ＢＰ６は不図示のプルアップ抵抗によりプルアップされており、交換レンズ２００が装着されていない場合には、レンズ着脱検知部１１９には真理値Ｈに対応する信号レベルの信号が入力される。

なお以下の説明では、接点ＢＰ３および接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ４および接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、接点ＢＰ５および接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、接点ＢＰ６および接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。

接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ２００側の接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの接点（通信系接点）を用いて、ボディ側第２通信部１１８にデータの送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、接点ＢＰ７および接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ８および接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、接点ＢＰ９および接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、接点ＢＰ１０および接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。

接点ＢＰ１１および接点ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の電源回路１４０に接続されている。電源回路１４０は、接点ＢＰ１２に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路（フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動系等）の駆動電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２からは、フォーカシングレンズ２１０ｂ等の駆動系の駆動電圧が供給される。この接点ＢＰ１２に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点ＢＰ１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値は、接点ＢＰ１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち接点ＢＰ１２に供給される電圧値は、上述の接点ＢＰ１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点ＢＰ１２に標準的に供給される電圧値は、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。

接点ＢＰ１１は、接点ＢＰ１２に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。

以下の説明では、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１１，ＬＰ１２、ＢＰ１１，ＢＰ１２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。

なお、上述の接点ＢＰ１２、接点ＬＰ１２に供給される電圧値（電流値）と、接点ＢＰ１，ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、交換レンズ２００内のレンズ制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。

（コマンドデータ通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では例えば１６ミリ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される４つの信号線（信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹ）から成る伝送路を第１伝送路と称する。

図４は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。つまり、信号線ＲＤＹにはレンズ側第１通信部２１７から、データ通信の可否を表す通信可否信号が出力される。レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、接点ＬＰ６からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。

信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４（後述）を開始する。

レンズ制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。

ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。

以上のように、レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００からクロック信号が出力される信号線ＣＬＫと、カメラボディ１００からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線ＢＤＡＴと、レンズ側第１通信部２１７からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線ＬＤＡＴと、レンズ側第１通信部２１７からレンズ側第１通信部２１７のデータ通信の可否を表す通信可否信号が出力される信号線ＲＤＹと、を用いてカメラボディ１００とのデータ通信を行う。

ここで、レンズ制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。

例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。またレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

レンズ制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。

なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカシングレンズ）を駆動する指示であった場合、レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動系に対して、フォーカシングレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。

上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。

以上のように、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。

上述したように、コマンドデータ通信に用いられる４つの信号線（ＣＬＫ、ＢＤＡＴ、ＬＤＡＴ、ＲＤＹ）には、レンズ側第１通信部２１７およびボディ側第１通信部１１７により種々の信号が出力される。図４を参照すれば明らかな通り、これらの信号のうちで信号レベルの変化が最も少ない信号は、レンズ側第１通信部２１７により信号線ＲＤＹに出力される信号である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００とのコマンドデータ通信において、４つの接点ＬＰ３〜ＬＰ６のうち接点ＬＰ６の信号レベルの変化が最も少なくなるよう接点ＬＰ３〜ＬＰ６を制御する。なお、接点ＬＰ６および接点ＢＰ６は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈレベル、またはＬレベル）が伝送される接点である。

なお、上述した第１制御処理４０４および第２制御処理４０８に関しては、徒にカメラ全体の処理が滞らないよう、それらの制御処理に要する時間に対して、所定の規定（制限／上限）時間が、レンズ制御部２０３のメモリ内に予め設けられている。コマンドデータ通信において、レンズ側で行われる制御処理（作業）は、通常（レンズ側が正常動作している場合）であれば、約数百マイクロ秒〜数ミリ秒程度で終えるよう構成されている。このため上記の規定時間として、コマンドデータ通信におけるレンズ側での作業時間に、ある程度のマージン時間を加えた時間が、設定されている。本実施形態では、この規定時間として、例えば、数１０ミリ秒〜数１００ミリ秒の範囲の中で、適切な値にチューニングされている。つまり、レンズ制御部２０３は、図４に示した期間Ｔ２３およびＴ４５が上記の規定時間を上回らないように制御する。換言すると、レンズ側第１通信部２１７は、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられている間は、接点ＬＰ６の信号レベルが上記の規定時間以上連続して真理値Ｈに対応する信号レベルにならないように接点ＬＰ６を制御する。

（ホットライン通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８と、ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される４つの信号線（信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴ）から成る伝送路を第２伝送路と称する。

図５は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図５（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図５（ｂ）に示されている。以下、図５（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。

ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ制御部２０３に通知する。レンズ制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部２０３が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。

レンズ制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。

レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。

上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される接点ＬＰ７、ＬＰ８、ＢＰ７、およびＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点ＬＰ７およびＢＰ７は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、接点ＬＰ８およびＢＰ８は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。

（交換レンズの着脱検知の説明）
図６は、交換レンズ２００内の着脱検知に関する回路を示す図である。なお図６では着脱検知に関する部材や回路素子のみを示し、それ以外の部材や回路素子については図示を省略している。

前述の通り、カメラボディ１００は接点ＬＰ１に、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７を含む各部の動作電圧を供給する。図６に示すように、接点ＬＰ１はレンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７の電源端子Ｖｃｃに接続されているので、この動作電圧はレンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７に供給される。

交換レンズ２００の内部には、上記の動作電圧と同様の電圧をレンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７に供給可能な電池２４０が設けられている。電池２４０は例えばいわゆるボタン電池やリチウムイオン二次電池等の電源である。図６に示すように、電池２４０の正極および接点ＬＰ１がそれぞれ整流用のダイオードＤ１、Ｄ２を介してレンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７に接続されている。

このように構成されているので、カメラボディ１００から接点ＬＰ１に動作電圧が供給されている場合には当該動作電圧がレンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７に供給され、そうでない場合には電池２４０からの電圧がレンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７に供給される。すなわち、レンズ制御部２０３はレンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられていないときでも電池２４０から電圧の供給を受けて動作することが可能である。

同様に、レンズ側第１通信部２１７も、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられていないときでも電池２４０からの電圧の供給を受けて各接点に信号を出力することが可能である。レンズ制御部２０３は、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられていない場合に、接点ＬＰ６の信号レベルがＬレベル（すなわち、所定の基準レベル以下）になるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。

図７（ａ）は、レンズ着脱検知部１１９が交換レンズ２００の装着を検知する様子を示したタイミングチャートである。カメラボディ１００に交換レンズ２００が取り付けられていない場合、接点ＢＰ６がプルアップされているため、接点ＢＰ６の信号レベルはＨレベルとなる。ここで交換レンズ２００が取り付けられると、レンズ制御部２０３により接点ＬＰ６の信号レベルがＬレベルに制御されているため、接点ＢＰ６の信号レベルはＬレベルになる（Ｔ１０）。レンズ着脱検知部１１９はこのように、接点ＢＰ６の信号レベルがＬレベルになった場合に交換レンズ２００の取り付けを検知する。そしてボディ制御部１０３は、交換レンズ２００のカメラボディ１００への取り付けを検知すると、交換レンズ２００への給電を開始し、また交換レンズ２００との間の通信動作を開始する。

図７（ｂ）は、レンズ着脱検知部１１９が交換レンズ２００の取り外しを検知する様子を示したタイミングチャートである。カメラボディ１００から交換レンズ２００が取り外されると、接点ＢＰ６の信号レベルは再びＨレベルとなる（Ｔ１１）。この時点ではレンズ着脱検知部１１９は、この信号レベルの変化が、レンズ側第１通信部２１７が信号線ＲＤＹに信号を出力したことによって引き起こされたものなのか、あるいは交換レンズ２００が取り外されたことによって引き起こされたものなのかを区別することができない。

レンズ着脱検知部１１９は、接点ＢＰ６の信号レベルがＨレベルとなったとき、接点ＢＰ６の信号レベルがそのような信号レベルを上述の規定時間（図４での説明にて既述）以上維持するか否かを見極める。

仮に時刻Ｔ１１において発生した信号レベルの変化がレンズ側第１通信部２１７によるものであるとすれば、時刻Ｔ１１から上記の規定時間が経過する前に、接点ＢＰ６の信号レベルはＨレベルからＬレベルに戻るはずである。他方、接点ＢＰ６の信号レベルが上記の規定時間を経過してもなおＨレベルのままであったとすれば、これは交換レンズ２００が取り外されたことによる信号レベルの変化であると判断することができる。従ってレンズ着脱検知部１１９は、時刻Ｔ１１から所定時間Ｔ１１１２が経過した時刻Ｔ１２において、交換レンズ２００の取り外しを検知する。

レンズ着脱検知部１１９はこのように、接点ＢＰ６の信号レベルが、上述の規定時間以上連続してＨレベルであった場合に、交換レンズ２００の取り外しを検知する。

（省電力機能の説明）
本実施形態のカメラボディ１００は、電源オン状態と電源オフ状態とを有する。カメラボディ１００が電源オフ状態のとき、カメラボディ１００を用いた撮影を行うことはできないが、接点ＢＰ１による交換レンズ２００への給電は、電源オフ状態のときも継続して行われる。他方、カメラボディ１００が電源オフ状態のとき、接点ＢＰ１２による交換レンズ２００への給電は行われないので、レンズ駆動部２１２はフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動することはできない。

レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が電源オフ状態になってから一定時間（例えば１０秒）が経過したタイミングで、接点ＬＰ６（信号線ＲＤＹ）に、真理値Ｈに対応する信号レベルを上記の規定時間（図４での説明にて既述）以上連続して含む信号を出力する。つまり、接点ＬＰ６の信号レベルが上記の規定時間以上（例えば２０秒間）連続してＨレベルになるようにする。その結果、レンズ着脱検知部１１９は、交換レンズ２００が取り外されたことを検知する。つまり、実際には交換レンズ２００が取り外されていないにも関わらず、交換レンズ２００が取り外されたと認識する。

ボディ制御部１０３はこれに応じて、接点ＢＰ１からの給電を停止する。レンズ制御部２０３はその後、接点ＬＰ６の信号レベルを真理値Ｌに対応する信号レベルに戻す。これにより、レンズ着脱検知部１１９は、交換レンズ２００が取り付けられたことを検知し、ボディ制御部１０３はこの検知に応じて接点ＢＰ１による給電等、交換レンズ２００が装着されたときと同様の動作を開始する。

このように、本実施形態のレンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が電源オフ状態のとき、所定時間毎に接点ＬＰ６（信号線ＲＤＹ）へ交換レンズ２００が取り外されたときと同様の信号を出力する。これにより、交換レンズ２００を使用していないときの消費電力が低減される。

なお、以下の説明において、真理値Ｈに対応する信号レベルを上記の規定時間（図４での説明にて既述）以上連続して含むこの信号を、カメラボディ１００からの給電を停止させることから、停止信号と呼ぶことがある。

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられていない場合、および、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられ且つレンズ側第１通信部２１７によるデータ通信が行われていない場合に、接点ＬＰ６の信号レベルが真理値Ｌに対応する信号レベルになるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ側第１通信部２１７およびレンズ制御部２０３は、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられている場合にはカメラボディ１００から動作電圧の供給を受け、カメラボディ１００が取り付けられていない場合には電池２４０から動作電圧の供給を受ける。レンズ側第１通信部２１７は、データ通信を行う際、接点ＬＰ６にデータ信号でもクロック信号でもない信号であって真理値Ｈに対応する信号レベルを所定時間以上連続して含まない信号を出力する。レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ２１０ｂがレンズ駆動部２１２によって駆動されていないとき、真理値Ｈに対応する信号レベルを所定時間以上連続して含む信号が接点ＬＰ６に送信されるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。このようにしたので、レンズの着脱検知が簡易な構成で行われる、使い勝手のよいレンズを提供することができる。

（２）カメラボディ１００は、撮影が可能な電源オン状態と撮影が不可能で電源オン状態よりも消費電力が少ない電源オフ状態とを有する。レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が電源オフ状態になってから所定時間が経過したタイミングで、真理値Ｈに対応する信号レベルを所定時間以上連続して含む信号が接点ＬＰ６に送信されるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。このようにしたので、電源オフ状態における交換レンズ２００の消費電力を低減させることができる。

（３）レンズ側第１通信部２１７は、４つのボディ側接点ＢＰ３〜ＢＰ６にそれぞれ接続される４つのレンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６を介して、カメラボディ１００との間で信号の授受を行うことにより、カメラボディ１００とのデータ通信を行う。レンズ制御部２０３は、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられていない場合およびレンズ側第１通信部２１７によるコマンドデータ通信が行われていない場合に、レンズ側接点ＬＰ６の信号レベルがＬレベルになるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。レンズ側第１通信部２１７は、コマンドデータ通信を行う際、レンズ側接点ＬＰ６にデータ信号でもクロック信号でもない信号であってＨレベルを所定時間以上連続して含まない信号を出力する。このようにしたので、レンズの着脱検知が簡易な構成で行われる、使い勝手のよいレンズを提供することができる。また、交換レンズ２００の取付時に接点ＢＰ６の信号レベルをＬレベルにするためのプルダウン抵抗が不要となる。

（４）交換レンズ２００内には、レンズ側第１通信部２１７およびレンズ制御部２０３に電圧を供給可能な電池２４０が設けられている。レンズ側第１通信部２１７およびレンズ制御部２０３は、交換レンズ２００がカメラボディ１００に取り付けられている場合には、カメラボディ１００から動作電圧の供給を受けて動作し、カメラボディ１００が取り付けられていない場合には、電池２４０から電圧の供給を受けて動作する。このようにしたので、交換レンズ２００がカメラボディ１００に取り付けられていない状態であっても、着脱検知用のレンズ側接点ＬＰ６の信号レベルをＬレベルに保つことが可能となり、カメラボディ１００が交換レンズ２００の着脱を検知することができる。

（５）レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００とのデータ通信において、４つのレンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６のうち、レンズ側接点ＬＰ６の信号レベルの変化が最も少なくなるようそれらのレンズ側接点を制御する。このようにしたので、簡易な通信手順のままでレンズの着脱検知を行うことができる。また、レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ６の回路設計が容易になる。

（６）交換レンズ２００は、カメラボディ１００がホットライン通信のために有するボディ側接点ＢＰ７〜ＢＰ１０にそれぞれ接続されるレンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０と、レンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０を介してカメラボディ１００とホットライン通信を行うレンズ側第２通信部２１８とを備える。レンズ側第１通信部２１７は、カメラボディ１００とのコマンドデータ通信において、レンズ側接点ＬＰ６に、レンズ側接点ＬＰ３〜ＬＰ１０にそれぞれ出力される信号のうち信号レベルの変化が最も少ない信号を出力する。このようにしたので、レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８の回路設計が容易になる。

（第２の実施の形態）
本発明を適用した第２の実施の形態のカメラシステムは、第１の実施の形態のカメラシステムと同様の構成を有するが、停止信号を出力するタイミングが、第１の実施の形態とは異なる。以下、この第２の実施の形態のカメラシステムについて、第１の実施の形態と異なる点について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部については、第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。

第２の実施の形態において、レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が電源オン状態である場合にも、接点ＬＰ６に停止信号を出力する。具体的には、レンズ駆動部２１２がフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動しないまま所定時間（例えば５秒）が経過すると、レンズ制御部２０３は接点ＬＰ６に停止信号を出力する。つまり、撮影に影響を及ぼさないタイミングで停止信号を出力する。

上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、フォーカシングレンズ２１０ｂが駆動されずに所定時間が経過したタイミングで停止信号が接点ＬＰ６に送信されるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。このようにしたので、撮影に影響を及ぼさずに消費電力を低減することができる。

（第３の実施の形態）
本発明を適用した第３の実施の形態のカメラシステムは、第２の実施の形態のカメラシステムと同様に、停止信号を出力するタイミングを除き、第１の実施の形態と同様の構成を備える。具体的には、例えば撮影画像を再生する再生モード等、カメラボディ１００がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動を禁止された状態（ボディ制御部１０３から交換レンズ２００に対するフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動コマンドの送信が行われない状態）のまま所定時間（例えば５秒）が経過したタイミングで、レンズ制御部２０３は接点ＬＰ６に停止信号を出力する。

本実施形態のカメラボディ１００は、撮影動作が可能な撮影モードと撮影画像を再生する再生モードとを少なくとも有している。カメラボディ１００が再生モードのとき、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動等、撮影に関する動作は行われない。ボディ制御部１０３はこれらのモードが切り替わる度にコマンドデータ通信によりレンズ制御部２０３に新たなモードを通知する。例えば、撮影モードから再生モードに切り替わると、ボディ制御部１０３からレンズ制御部２０３に対し、再生モードに遷移したことが通知される。レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が再生モードのまま所定時間が経過すると、接点ＬＰ６に停止信号を出力する。このように、撮影に影響を及ぼさないタイミングで停止信号を出力することで、交換レンズ２００による消費電力の低減を試みる。

上述した第３の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラボディ１００は、フォーカシングレンズ２１０ｂを駆動可能な撮影モードと、フォーカシングレンズ２１０ｂの駆動が禁止された再生モードと、の動作モードを有している。レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が再生モードのまま所定時間が経過したタイミングで停止信号が接点ＬＰ６に送信されるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。このようにしたので、撮影に影響を及ぼさずに消費電力を低減することができる。

（第４の実施の形態）
本発明を適用した第４の実施の形態のカメラシステムは、第１の実施の形態のカメラシステムと同様の構成を有するが、着脱検知のための機構が、第１の実施の形態とは異なる。以下、この第４の実施の形態のカメラシステムについて、第１の実施の形態と異なる点について説明する。

図８は、第４の実施の形態に係る交換レンズ２００内の、着脱検知に関する回路を示す図である。この回路には、図６に示した第１の実施の形態の回路に加えて、スイッチ２４１が追加されている。スイッチ２４１はレンズ側マウント部２０１近傍に設けられ、交換レンズ２００がカメラボディ１００に取り付けられるとオンされるように配置されている。例えば、交換レンズ２００の鏡筒を回転させてカメラボディ１００に固定すると、カメラボディ１００の筐体に設けられた突起等により押下されオンされる。レンズ制御部２０３はスイッチ２４１の状態を検知することにより、レンズ側マウント部２０１へのカメラボディ１００の着脱を検知する。

レンズ制御部２０３は第１の実施の形態とは異なり、カメラボディ１００が取り付けられていない場合に、接点ＬＰ６が真理値Ｈに対応する信号レベルになるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。そして、スイッチ２４１がオン状態になったことを検知してから所定時間（例えば５００ミリ秒）が経過すると、接点ＬＰ６が真理値Ｌに対応する信号レベルになるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。つまりレンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が装着されてから一定時間が経過するまでは、接点ＬＰ６を真理値Ｌに対応する信号レベルにせず、レンズ着脱検知部１１９に交換レンズ２００の装着を検知させない。レンズ制御部２０３はその後、カメラボディ１００の取り外しが検知されると、接点ＬＰ６の信号レベルを再び真理値Ｈに対応する信号レベルにする。

上述した第４の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、スイッチ２４１により、レンズ側マウント部２０１へのカメラボディ１００の着脱を検知する。そして、カメラボディ１００の装着が検知されてから所定時間が経過するまで、接点ＬＰ６の信号レベルが真理値Ｈに対応する信号レベルになるようにレンズ側第１通信部２１７を制御し、その後、カメラボディ１００の取り外しが検知されるまで、レンズ側第１通信部２１７によるデータ通信が行われていない場合には接点ＬＰ６の信号レベルが真理値Ｌに対応する信号レベルになるようにレンズ側第１通信部２１７を制御する。このようにしたので、レンズ着脱検知部１１９による交換レンズ２００の装着検知が確実なものとなる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
ホットライン通信において、レンズ側第２通信部２１８がレンズ位置データ以外のデータを送信するようにしてもよい。例えば、絞りの口径に関するデータや、ぶれ補正レンズの位置に関するデータを送信するようにしてもよい。

（変形例２）
マニュアルフォーカスレンズなど、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置が不要な場合には、レンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０およびレンズ側第２通信部２１８を省いてもよい。レンズ着脱検知部１１９はボディ側接点ＢＰ６により交換レンズ２００の着脱検知を行うので、ホットライン通信に用いられるこれらのレンズ側接点ＬＰ７〜ＬＰ１０が存在しない場合であっても正しく着脱検知を行うことが可能である。

（変形例３）
第２の実施の形態や第３の実施の形態において、フォーカシングレンズ２１０ｂ以外の被駆動部材（例えば絞りやズームレンズ等）を対象に、停止信号の出力タイミングを決定するようにしてもよい。例えば、絞りが駆動されずに所定時間が経過したタイミングで停止信号が出力されるようにレンズ制御部２０３を構成してもよい。

（変形例４）
上述の実施形態で示した構成とは異なる構成を有するレンズ交換可能なカメラシステムにも、本発明を適用することが可能である。例えばカメラボディ内にミラーを有する、いわゆる一眼レフレックスカメラにも本発明を適用することができ、上述の実施形態と同様の効果を奏することが可能である。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１…カメラ、１００…カメラボディ、１０１…ボディ側マウント部、１０２、２０２…保持部、１０３…ボディ制御部、１１７…ボディ側第１通信部、１１８…ボディ側第２通信部、１１９…レンズ着脱検知部、２００…交換レンズ、２０１…レンズ側マウント部、２０３…レンズ制御部、２１７…レンズ側第１通信部、２１８…レンズ側第２通信部

Claims (5)

1. 所定の駆動系により駆動される被駆動部材と、
   データ通信を行うための４つのボディ側接点を有するカメラボディが、着脱可能に取り付けられる取付手段と、
   前記４つのボディ側接点にそれぞれ接続される、第１のレンズ側接点を含む４つのレンズ側接点と、
   前記４つのレンズ側接点を介して前記カメラボディとの間で信号の授受を行うことにより前記カメラボディとのデータ通信を行う通信手段と、
   前記取付手段に前記カメラボディが取り付けられていない場合、および、前記取付手段に前記カメラボディが取り付けられ且つ前記通信手段によるデータ通信が行われていない場合に、前記第１のレンズ側接点の信号レベルが第１の真理値に対応する信号レベルになるように前記通信手段を制御する制御手段と、
   前記通信手段および前記制御手段に動作電圧を供給可能な電源とを備え、
   前記通信手段および前記制御手段は、前記取付手段に前記カメラボディが取り付けられている場合には前記カメラボディから動作電圧の供給を受け、前記取付手段に前記カメラボディが取り付けられていない場合には前記電源から動作電圧の供給を受け、
   前記第１のレンズ側接点は、前記４つのボディ側接点のうち前記カメラボディが着脱検知に用いる第１のボディ側接点に接続され、
   前記通信手段は、データ通信を行う際、前記第１のレンズ側接点にデータ信号でもクロック信号でもない信号であって前記第１の真理値とは異なる第２の真理値に対応する信号レベルを第１所定時間以上連続して含まない信号を出力し、
   前記制御手段は、前記被駆動部材が駆動されていないとき、前記第２の真理値に対応する信号レベルを前記第１所定時間以上連続して含む停止信号が、所定のタイミングで前記第１のレンズ側接点に送信されるように前記通信手段を制御することを特徴とする交換レンズ。
2. 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
   前記カメラボディは、撮影が可能な電源オン状態と撮影が不可能で前記電源オン状態よりも消費電力が少ない電源オフ状態とを有し、
   前記制御手段は、前記カメラボディが前記電源オフ状態になってから第２所定時間が経過したタイミングで前記停止信号が前記第１のレンズ側接点に送信されるように前記通信手段を制御することを特徴とする交換レンズ。
3. 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
   前記制御手段は、前記被駆動部材が駆動されずに第３所定時間が経過したタイミングで前記停止信号が前記第１のレンズ側接点に送信されるように前記通信手段を制御することを特徴とする交換レンズ。
4. 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
   前記カメラボディは、前記被駆動部材を駆動可能な第１モードと、前記被駆動部材の駆動が禁止された第２モードと、の動作モードを有し、
   前記制御手段は、前記カメラボディが前記第２モードのまま第４所定時間が経過したタイミングで前記停止信号が前記第１のレンズ側接点に送信されるように前記通信手段を制御することを特徴とする交換レンズ。
5. データ通信を行うための４つのボディ側接点を有するカメラボディが、着脱可能に取り付けられる取付手段と、
   前記取付手段への前記カメラボディの着脱を検知する着脱検知手段と、
   前記４つのボディ側接点にそれぞれ接続される、第１のレンズ側接点を含む４つのレンズ側接点と、
   前記４つのレンズ側接点を介して前記カメラボディとの間で信号の授受を行うことにより前記カメラボディとのデータ通信を行う通信手段と、
   前記着脱検知手段により前記カメラボディの装着が検知されてから第１所定時間が経過するまで、前記第１のレンズ側接点の信号レベルが第１の真理値に対応する信号レベルになるように前記通信手段を制御し、その後、前記着脱検知手段により前記カメラボディの取り外しが検知されるまで、前記通信手段によるデータ通信が行われていない場合には前記第１のレンズ側接点の信号レベルが前記第１の真理値とは異なる第２の真理値に対応する信号レベルになるように前記通信手段を制御する制御手段と、
   前記通信手段および前記制御手段に動作電圧を供給可能な電源とを備え、
   前記通信手段および前記制御手段は、前記取付手段に前記カメラボディが取り付けられている場合には前記カメラボディから動作電圧の供給を受け、前記取付手段に前記カメラボディが取り付けられていない場合には前記電源から動作電圧の供給を受け、
   前記第１のレンズ側接点は、前記４つのボディ側接点のうち前記カメラボディが着脱検知に用いる第１のボディ側接点に接続され、
   前記通信手段は、データ通信を行う際、前記第１のレンズ側接点にデータ信号でもクロック信号でもない信号であって前記第１の真理値に対応する信号レベルを第２所定時間以上連続して含まない信号を出力することを特徴とする交換レンズ。

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