JP6642677B2 - カメラアクセサリ、交換可能デバイスおよびカメラボディ - Google Patents

Description

本発明は、カメラアクセサリ、交換可能デバイスおよびカメラボディに関する。

カメラボディと交換レンズとの間で電気的に通信を行うカメラシステムが知られている。例えば特許文献１には、カメラボディおよびアダプタ（例えば中間リングやリアフォーカスコンバータ）と通信を行うための端子群を有する交換レンズが記載されている。この端子群は円弧状に並べて配置されており、その一端にはカメラボディから交換レンズおよびアダプタに電源を供給するための端子群が隣接して配置されている。
特許文献１は、カメラボディと交換レンズとの間で通信を行う端子群を、１組だけ開示するものであった。

特開平７−２３４４３２号公報

本発明の第１の態様によるカメラアクセサリは、カメラボディに着脱可能に取り付けられるカメラアクセサリであって、第１伝送路を介して前記カメラボディとの間でデータ通信を行う第１通信部と、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記カメラボディとの間でデータ通信を行う第２通信部とを備え、前記第１伝送路は、前記カメラボディに対して前記第１伝送路を介したデータ通信の開始可否を表す信号が出力される第１端子と、前記カメラボディとの間で第１クロック信号を通信する第２端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラボディからデータ信号が入力される第３端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラボディに対してデータ信号が出力される第４端子と、を有し、前記第２伝送路は、前記カメラボディとの間で第２クロック信号を通信する第７端子と、前記第２クロック信号に同期させて前記カメラボディに対してデータ信号が出力される第８端子と、を有する。
本発明の第２の態様による交換可能デバイスは、電子デバイスに着脱可能に取り付けられる交換可能デバイスであって、第１伝送路を介して前記電子デバイスとの間でデータ通信を行う第１通信部と、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記電子デバイスとの間でデータ通信を行う第２通信部とを備え、前記第１伝送路は、前記電子デバイスに対して前記第１伝送路を介したデータ通信の開始可否を表す信号が出力される第１端子と、前記電子デバイスとの間で第１クロック信号を通信する第２端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記電子デバイスからデータ信号が入力される第３端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記電子デバイスに対してデータ信号が出力される第４端子と、から構成され、前記第２伝送路は、前記電子デバイスとの間で第２クロック信号を通信する第７端子と、前記第２クロック信号に同期させて前記電子デバイスに対してデータ信号が出力される第８端子と、を有する。
本発明の第３の態様によるカメラボディは、カメラアクセサリが着脱可能に取り付けられるカメラボディであって、第１伝送路を介して前記カメラアクセサリとの間でデータ通信を行う第１通信部と、前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記カメラアクセサリとの間でデータ通信を行う第２通信部とを備え、前記第１伝送路は、前記カメラアクセサリから前記第１伝送路を介したデータ通信の開始可否を表す信号が入力される第１端子と、前記カメラアクセサリとの間で第１クロック信号を通信する第２端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリにデータ信号を出力する第３端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリからデータ信号が入力される第４端子と、から構成され、前記第２伝送路は、前記カメラアクセサリとの間で第２クロック信号を通信する第７端子と、前記第２クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリからデータ信号が入力される第８端子と、を有する。

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。 保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。 レンズマウント１０１およびレンズマウント２０１の正面図である。 コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。 ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。

カメラボディ１００には交換レンズ２００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント１０１が設けられている。図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、カメラボディ１００のレンズマウント１０１の近傍（レンズマウント１０１の内周側）の位置には、レンズマウント１０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。この保持部１０２には複数の接点が設けられている。

また交換レンズ２００には、ボディ側のレンズマウント１０１に対応する、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズマウント２０１が設けられている。図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、交換レンズ２００のレンズマウント２０１の近傍（レンズマウント２０１の内周側）の位置には、レンズマウント２０１の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。この保持部２０２には複数の接点が設けられている。

カメラボディ１００に交換レンズ２００が装着されると、複数の接点が設けられた保持部１０２（後に詳述）が、複数の接点が設けられた保持部２０２（後に詳述）に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部１０２，２０２は、カメラボディ１００から交換レンズ２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。

カメラボディ１００内のレンズマウント１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０７が設けられている。ユーザはボタン１０７等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂが含まれている。

交換レンズ２００内部には、交換レンズ２００の各部の制御を司るレンズ側制御部２０３が設けられている。レンズ側制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、レンズ駆動部２１２、レンズ位置検出部２１３、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。

レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２を介してカメラボディ１００とのデータの授受を行う。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、交換レンズ側の通信インターフェースである。レンズＣＰＵ２０３はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ側制御部１０３）との間で後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

レンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。レンズ位置検出部２１３は、例えばレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出する。あるいは、交換レンズ２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出してもよい。

なお、交換レンズ２００内に、上記フォーカシングレンズ２１０ｂ以外の被駆動部材を設けていても良い。例えば、上記フォーカシングレンズ２１０ｂと同様に、交換レンズ（結像光学系２１０）の光軸方向に移動可能な部材としてズームレンズを備え、そのズームレンズを電気的に駆動する機構（パワーズーム機構）を、交換レンズ２００内に設けても良い。また結像光学系２１０の光軸方向とは垂直な方向の成分（Ｘ，Ｙ方向成分）を含む移動方向に移動可能なブレ補正レンズを含み、そのブレ補正レンズを駆動することにより手振れ補正を行うブレ補正機構を、交換レンズ２００内に設けても良い。また、被写体光束の通過する絞り開口の大きさを変更するように移動可能な絞り部材（絞り羽根）の駆動を制御する絞り電動機構を、交換レンズ２００内に設けても良い。このような被駆動部材が設けられている場合には、レンズ側制御部２０３が、レンズ駆動部２１２およびレンズ位置検出部２１３を用いて、ブレ補正レンズ、絞り部材、ズームレンズそれぞれの、駆動や位置検出を制御する。

ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ側制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。

撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ側制御部１０３が設けられている。ボディ側制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。

ボディ側制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８が接続されている。ボディ側第１通信部１１７は保持部１０２に接続されており、レンズ側第１通信部２１７とデータの授受を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ側制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ２００（レンズ側制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ側制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。

（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。なお図３はマウント構造を簡略的に記載したものである。このためカメラボディ１００のレンズマウント１０１と保持部１０２とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際のマウント構造では、保持部１０２は、カメラボディ１００のレンズマウント１０１のマウント面よりも奥まった場所（図３においてレンズマウント１０１よりも右側の場所）に配置されている。

図３では交換レンズ側のマウント構造も簡略的に記載したので、交換レンズ２００のレンズマウント２０１と保持部２０２とが同一面上に存在するような図面になっている。しかしながら実際には、保持部２０２は、レンズマウント２０１のマウント面よりも突出した場所（図３においてレンズマウント２０１よりも右側の場所）に配置されている。実際にはこのように構成されているので、レンズマウント１０１のマウント面とレンズマウント２０１のマウント面とを接触させて、カメラボディ１００と交換レンズ２００とをマウント結合させると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。

図３に示すように、保持部１０２にはＢＰ１〜ＢＰ１２の１２個の接点が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個の接点にそれぞれ対応する、ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点が存在する。

接点ＢＰ１および接点ＢＰ２は、カメラボディ１００内の第１電源回路１２０に接続されている。第１電源回路１２０は、接点ＢＰ１に、レンズ駆動部２１２を除く交換レンズ２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１からは、レンズ駆動部２１２を除く交換レンズ２００内の各部（レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８を含む）の動作電圧が供給される。この接点ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。

接点ＢＰ２は、接点ＢＰ１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すな
わち、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２は、上記の動作電圧に対応する接地端子である。

以下の説明では、接点ＢＰ１および接点ＬＰ１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１，ＬＰ２、ＢＰ１，ＢＰ２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。

接点ＢＰ３，ＢＰ４，ＢＰ５，およびＢＰ６は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ２００側の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの接点（通信系接点）を用いて、互いにデータの送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、接点ＢＰ３および接点ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ４および接点ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、接点ＢＰ５および接点ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、接点ＢＰ６および接点ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。

接点ＢＰ７，ＢＰ８，ＢＰ９，およびＢＰ１０は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ２００側の接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの接点（通信系接点）を用いて、ボディ側第２通信部１１８にデータの送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、接点ＢＰ７および接点ＬＰ７により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、接点ＢＰ８および接点ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、接点ＢＰ９および接点ＬＰ９により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、接点ＢＰ１０および接点ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。

接点ＢＰ１１および接点ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の第２電源回路１２１に接続されている。第２電源回路１２１は、接点ＢＰ１２に、レンズ駆動部２１２の駆動電圧を供給する。すなわち、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２からは、レンズ駆動部２１２の駆動電圧が供給される。この接点ＢＰ１２に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点ＢＰ１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値は、接点ＢＰ１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち接点ＢＰ１２に供給される電圧値は、上述の接点ＢＰ１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点ＢＰ１２に標準的に供給される電圧値は、接点ＢＰ１２に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。

接点ＢＰ１１は、接点ＢＰ１２に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１は、上記の駆動電圧に対応する接地端子である。

以下の説明では、接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。また、接点ＢＰ１２および接点ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。これらの接点ＬＰ１１，ＬＰ１２、ＢＰ１１，ＢＰ１２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。

なお、上述の接点ＢＰ１２、接点ＬＰ１２に供給される電圧値（電流値）と、接点ＢＰ１，ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点ＢＰ１１および接点ＬＰ１１を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点ＢＰ２および接点ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有するレンズ駆動部２１２が消費する電力が、交換レンズ２００内のレンズ側制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、フォーカスレンズ２１０ｂを駆動する必要がない場合にはレンズ駆動部２１２が電力を消費しないことに拠る。

図４は、レンズマウント１０１およびレンズマウント２０１の正面図である。図４（ａ）は、交換レンズ２００のレンズマウント２０１をカメラボディ１００側から見た図であり、図４（ｂ）は、カメラボディ１００のレンズマウント１０１を交換レンズ２００側から見た図である。

図４（ａ）に示すように、保持部２０２には、接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５，およびＬＰ６が、レンズマウント２０１に沿った方向（外観形状が略円形状のレンズマウントの一部分に沿うような円弧方向）に円弧状（円弧形状）に整然と並べて配置されている。また、接点ＬＰ７，ＬＰ８，ＬＰ９，およびＬＰ１０が、上記の接点ＬＰ３〜ＬＰ６が並べられた方向（円弧方向）の延長方向上に円弧状に整然と並べて配置されている。ここで、接点ＬＰ６は、接点ＬＰ３〜ＬＰ５よりも接点ＬＰ７〜ＬＰ１０に近い位置に配置されている。また、接点ＬＰ７およびＬＰ８は、接点ＬＰ９およびＬＰ１０よりも接点ＬＰ３〜ＬＰ６に近い位置に配置されている。

接点ＬＰ１１およびＬＰ１２は、上記の接点ＬＰ３〜ＬＰ６が並べられた方向（円弧方向）の延長方向上に円弧状に整然と並べて配置されている。ここで、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０は、接点ＬＰ３〜ＬＰ６と、接点ＬＰ１１およびＬＰ１２との間に配置された形となっている。また、接点ＬＰ１０は接点ＬＰ１１の隣りに配置されている。

接点ＬＰ１およびＬＰ２は、上記の接点ＬＰ３〜ＬＰ６が並べられた方向（円弧方向）の延長方向上に円弧状に整然と並べて配置されている。ここで、接点ＬＰ３〜ＬＰ６は、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０と、接点ＬＰ１およびＬＰ２との間に配置された形となっている。また、接点ＬＰ２は接点ＬＰ１よりも接点ＬＰ３〜ＬＰ６に近い位置に配置されている。

即ち上述の１２個の接点ＬＰ１〜ＬＰ１２は、円弧状に整然と並んで配置されている。本実施形態では円弧（マウント中心と、接点ＬＰ１の中心および接点ＬＰ１２の中心をそれぞれ結ぶ扇形）の角度θ１は約１０５度であり、各接点間の円弧角度θ２はそれぞれ約９．５度である。また本実施形態では、１２個の接点それぞれの円弧方向の幅は約１．５ｍｍである。またマウント中心と、各接点（ＬＰ１〜ＬＰ１２）の中心までの距離は約１５ｍｍであるので、各接点の中心間の円弧方向における距離は約２．５ｍｍとなる。そして各接点の円弧方向の幅は約１ｍｍであるので、各接点間の円弧方向のクリアランスは約１ｍｍである。

なお、各接点の幅やクリアランスについては、適宜変更可能である。例えば各接点の円弧方向の幅を１／１０ｍｍ単位（コンマ数ミリメートル単位）で大きくしたり小さくしたりしても良く、それに応じてクリアランスの円弧方向の幅も１／１０ｍｍ単位で（コンマ数ミリメートル単位、例えばプラスマイナス０．２ｍｍ）で適宜変更可能である。

更に、接点ＬＰ３は接点ＬＰ２の隣に、接点ＬＰ５は接点ＬＰ６の隣に、接点ＬＰ４は接点ＬＰ３と接点ＬＰ５との間に、接点ＬＰ７は接点ＬＰ６の隣に、接点ＬＰ８は接点ＬＰ９の隣に、それぞれ配置される。

カメラボディ１００から交換レンズ２００に対し電圧を供給する接点に注目すると、接点の並びは次のようになっていると言える。接点ＬＰ１〜ＬＰ１２の１２個の接点は、保持部２０２に円弧状に並べて配置されている。接点ＬＰ１２はこの円弧状の並びの一方の端に、接点ＬＰ１は他方の端にそれぞれ配置されている。接点ＬＰ１１は接点ＬＰ１２の隣に、接点ＬＰ２は接点ＬＰ１の隣にそれぞれ配置される。また、接点ＬＰ３〜ＬＰ６は接点ＬＰ２の隣に円弧状に並べて配置され、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０は接点ＬＰ１１の隣に円弧状に並べて配置される。

つまり、円弧状に並んだ接点のうち、両端に電源電圧を供給する接点ＬＰ１，ＬＰ１２が配置され、その１つ内側にはそれぞれの電源電圧に対応する接地端子である接点ＬＰ２，ＬＰ１１が配置される。そして、その他の通信系の接点ＬＰ３〜ＬＰ１０は、これら２つの接地端子である接点ＬＰ２，ＬＰ１１の間に配置される。

通信系の接点（通信系接点）である接点ＬＰ３〜ＬＰ１０と、電源系の接点のうち、電源電圧（既述した動作電圧や駆動電圧）を供給する接点ＬＰ１およびＬＰ１２との間に、それらの接地端子である接点（グランド接点）ＬＰ２およびＬＰ１１を配置する構成としたのは、電源系の接点（信号線）が通信系の接点（信号線）に及ぼす影響を最小限に抑えるためである。

電源電圧を供給する信号線（ＬＰ１やＬＰ１２を含む信号線）は、電源電圧の供給先での負荷変動に応じて大きな電圧変化を生じる。この大きな電圧変化が通信系の信号線に悪影響を及ぼす場合がある。この悪影響を抑制するために、本実施形態では、電源接点（ＬＰ１やＬＰ１２）よりも電圧変化の安定している接地端子用の接点（グランド接点ＬＰ２およびＬＰ１１）を、通信系接点ＬＰ３〜ＬＰ１０と電源接点ＬＰ１，ＬＰ１２との間に介在配置させている。

レンズ側第１通信部２１７に接続されている接点ＬＰ３〜ＬＰ６と、レンズ側第２通信部２１８に接続されている接点ＬＰ７〜ＬＰ１０とは互いに隣に配置されているが、レンズ側第１通信部２１７の接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５とレンズ側第２通信部２１８の接点ＬＰ９，ＬＰ１０とは、互いに異なる（他方の）通信部（２１７，または２１８）に接続されている接点の隣に配置させないよう構成している。すなわち、異なる（他方の）通信部に接続されている接点に近い位置には、接点ＬＰ６，ＬＰ７，およびＬＰ８がまとめて配置されている。これは、後述するように、接点ＬＰ６，ＬＰ７，およびＬＰ８には、クロック信号に同期しない信号（クロック信号やそれに同期する信号に比して比較的に変化の少ない信号、例えば単位時間当たりの状態変化が１ｋＨｚ〜数ｋＨｚ程度の信号）を伝達するためである。一般にクロック信号やそれに同期する信号は単位時間当たりの変化が数ＭＨｚ程度と激しいため（一例としてクロック信号が８ＭＨｚで、それに同期するデータ信号が（データ量にも拠るが）４ＭＨｚのケース等）、雑音源となりやすい。従って、このような端子は通信に及ぼす影響を最小限にするために、異なる（他方の）通信部に接続されている接点から互いに離して配置することが望ましい。そこで本実施形態では、レンズ側第１通信部２１７内においてクロック信号およびそれに同期する信号を伝達する接点群（接点ＬＰ３，ＬＰ４，ＬＰ５）と、レンズ側第２通信部２１８内においてクロック信号およびそれに同期する信号を伝達する接点群（接点ＬＰ９，ＬＰ１０）との間に、クロック信号に同期しない信号を伝達する接点群（接点ＬＰ６，ＬＰ７，ＬＰ８）を介在させる接点配置を採用している。

接点ＬＰ７〜ＬＰ１０は第２電源回路１２１寄りに、接点ＬＰ３〜ＬＰ６は第１電源回路１２０寄りに、それぞれ配置されている。これは、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０の方が、雑音による影響が小さいためである。第２電源回路１２１はレンズ駆動部２１２に電力を供給するが、レンズ駆動部２１２の消費電力はフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動している場合とそうでない場合とで激しく変化する。したがって、接点ＬＰ１１を流れる電流の大きさは激しく変化し、隣接する通信系の接点に及ぼす影響は接点ＬＰ２よりも大きい。しかし後述するように、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０を用いて行われる通信は、接点ＬＰ３〜ＬＰ６を用いて行われる通信よりも周期が短いので（接点ＬＰ７〜ＬＰ１０を用いる通信の周期は、接点ＬＰ３〜ＬＰ６を用いる通信の周期の１／１０以下程度の周期である。後述するが本実施形態では接点ＬＰ７〜ＬＰ１０を用いる通信は１ｍｓｅｃ周期で行われ、接点ＬＰ３〜ＬＰ６を用いる通信は１６ｍｓｅｃ周期で行われる）、仮に接点ＬＰ１１の影響で通信が失敗したとしても、速やかに通信をやり直すことができる。つまり、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０であれば、接点ＬＰ１１の隣に配置したとしても、接点ＬＰ３〜ＬＰ６に比べて雑音による影響が小さいといえる。

また、接点ＬＰ１１は、接点ＬＰ１０の隣に配置させている。これは、接点ＬＰ９よりも接点ＬＰ１０の方が、雑音への耐性が高いためである。後述するように、接点ＬＰ９にはクロック信号が、接点ＬＰ１０にはこのクロック信号に同期するデータ信号が伝送される。クロック信号は、雑音の影響を受けて立ち上がりや立ち下がりのエッジが不明瞭になってしまうと、受信側で正しく同期を取れなくなってしまう。他方、データ信号は、クロック信号の立ち上がりや立ち下がりのタイミングにおいて信号レベルのサンプリングが行われる。従って、上記のタイミングにおいて信号レベルが明確になってさえいればよく、雑音への耐性はクロック信号に比べて高いといえる。

なお、図４（ｂ）に示すカメラボディ１００側の保持部１０２に配置された接点ＢＰ１〜ＢＰ１２については、上述した交換レンズ２００側の接点ＬＰ１〜ＬＰ１２と同様であるので、説明を省略する。なお図１、図４から明らかであるように、カメラボディ側のマウント１０１は交換レンズ側のマウント２０１と向かい合わせてから、回転させて係合させる構造になっている。このため図４（ａ），（ｂ）に示すように、接点ＢＰ１〜ＢＰ１２の並びの方向は、接点ＬＰ１〜ＬＰ１２の並びの方向とは反対になっている（図４において、左端にＬＰ１が配置され右端にＬＰ１２が配置されているのに対して、ＢＰ１は右端に配置されＢＰ１２は左端に配置されている）。

（コマンドデータ通信の説明）
レンズ側制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、接点ＬＰ３〜ＬＰ６、すなわち信号線ＣＬＫ，ＢＤＡＴ，ＬＤＡＴ，およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では１６ｍ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。

図５は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、接点ＬＰ６からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。

信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は接点ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、接点ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して接点ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。

レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ側制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４（後述）を開始する。

レンズ側制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、接点ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。

ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、接点ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して接点ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。

レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ側制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。

ここで、レンズ側制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。

例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ側制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ側制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ側制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカスレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカスレンズ２１０ｂの駆動量であった場合について述べる。レンズ側制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ側制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。またレンズ側制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

レンズ側制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ側制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。

なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカスレンズ）を駆動する指示であった場合、レンズ側制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、レンズ駆動部２１２に対して、フォーカスレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。

上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ側制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。

以上のように、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点ＬＰ６および接点ＢＰ６は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。

（ホットライン通信の説明）
レンズ側制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０、すなわち信号線ＨＲＥＱ，ＨＡＮＳ，ＨＣＬＫ，およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８とボディ側制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。

図６は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ側制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図６（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図６（ｂ）に示されている。以下、図６（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。

ボディ側制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず接点ＢＰ７からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が接点ＬＰ７に入力されたことをレンズ側制御部２０３に通知する。レンズ側制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ側制御部２０３がレンズ位置検出部２１３にフォーカスレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。

レンズ側制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ側制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＢＰ９からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。

レンズ側制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、接点ＬＰ１０からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。

レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は接点ＬＰ８からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が接点ＢＰ８に入力されたことに応じて、接点ＬＰ７からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。

上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ側制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される接点ＬＰ７、ＬＰ８、ＢＰ７、およびＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点ＬＰ７およびＢＰ７は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、接点ＬＰ８およびＢＰ８は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。（１）レンズマウント２０１上の保持部２０２に、クロック信号４０１，４０５がカメラボディ１００から伝送される接点ＬＰ３と、クロック信号４０１，４０５に同期してボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がカメラボディ１００から伝送される接点ＬＰ４と、クロック信号４０１，４０５に同期してレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がカメラボディ１００に伝送される接点ＬＰ５と、クロック信号４０１，４０５に同期しない非同期信号がカメラボディ１００に伝送される接点ＬＰ６と、を円弧状に並べて配置した。また、レンズマウント２０１上の保持部２０２に、クロック信号５０２がカメラボディ１００から伝送される接点ＬＰ９と、クロック信号５０２に同期してレンズ位置データ信号５０３がカメラボディ１００に伝送される接点ＬＰ１０と、クロック信号５０２に同期しない非同期信号がカメラボディ１００から伝送される接点ＬＰ７と、クロック信号５０２に同期しない非同期信号がカメラボディ１００に伝送される接点ＬＰ８と、を円弧状の延長方向上に並べて配置した。レンズ側第１通信部２１７は、接点ＬＰ３〜ＬＰ６を介して、カメラボディ１００からの制御データの受信とカメラボディ１００への応答データの送信とを並行して行う。また、レンズ側第２通信部２１８は、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０を介して、カメラボディ１００へレンズ位置データを送信する。レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。また、接点ＬＰ６は、接点ＬＰ３〜ＬＰ５よりも接点ＬＰ７〜ＬＰ１０に近い位置に配置され、接点ＬＰ７および接点ＬＰ８は、接点ＬＰ９および接点ＬＰ１０よりも接点ＬＰ３〜ＬＰ６に近い位置に配置される。このようにしたので、独立した２つの通信系が互いの通信に及ぼす影響を最小限にすることができる。

（２）レンズマウント２０１上の保持部２０２に、カメラボディ１００からレンズ駆動部２１２の駆動電圧が供給される接点ＬＰ１２と、その駆動電圧に対応する接地端子となる接点ＬＰ１１と、を円弧状の延長方向上に並べて配置した。ここで、接点ＬＰ７〜ＬＰ１０は接点ＬＰ３〜ＬＰ６と接点ＬＰ１０、ＬＰ１１との間に配置され、接点ＬＰ１０は接点ＬＰ１１の隣に配置される。このようにしたので、レンズ駆動部２１２の駆動電圧を供給する信号線ＢＡＴが、ホットライン通信を行うための信号線に及ぼす影響を最小限にすることができる。

（３）レンズマウント２０１上の保持部２０２に、カメラボディ１００からコマンドデータ通信やホットライン通信を行うための動作電圧（レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８の動作電圧）が供給される接点ＬＰ１と、その動作電圧に対応する接地端子となる接点ＬＰ２と、を円弧状の延長方向上に並べて配置した。ここで、接点ＬＰ１１を流れる電流の上限と下限との差は、接点ＬＰ２を流れる電流の上限と下限との差よりも大きい。また、接点ＬＰ３〜ＬＰ６は接点ＬＰ７〜ＬＰ１０と接点ＬＰ１，ＬＰ２との間に配置され、接点ＬＰ２は、接点ＬＰ１よりも接点ＬＰ３〜ＬＰ６に近い位置に配置される。このようにしたので、信号線Ｖ３３が、コマンドデータ通信を行うための信号線に及ぼす影響を最小限にすることができる。また、信号線ＰＧＮＤを流れる電流の変化が通信系の信号線に及ぼす影響を最小限にすることができる。

（４）接点ＬＰ３は接点ＬＰ２の隣に配置され、接点ＬＰ５は接点ＬＰ６の隣に配置され、接点ＬＰ４は接点ＬＰ３と接点ＬＰ５との間に配置され、接点ＬＰ７は接点ＬＰ６の隣に配置され、接点ＬＰ８は接点ＬＰ９の隣に配置される。このようにしたので、各々の接点間に生じる雑音の影響を最小限にすることができる。

（５）カメラボディ１００からレンズ駆動部２１２を動作させるための駆動電圧が供給される接点ＬＰ１２と、その駆動電圧に対応する接地端子である接点ＬＰ１１と、カメラボディ１００からクロック信号４０１，４０５が伝送される接点ＬＰ３と、クロック信号４０１，４０５に同期して、カメラボディ１００からボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６が伝送される接点ＬＰ４と、クロック信号４０１，４０５に同期して、カメラボディ１００にレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７が伝送される接点ＬＰ５と、カメラボディ１００からクロック信号５０２が伝送される接点ＬＰ９と、クロック信号５０２に同期して、カメラボディ１００にレンズ位置データ信号５０３が伝送される接点ＬＰ１０と、クロック信号４０１，４０５およびクロック信号５０２に同期しない非同期信号がカメラボディ１００に伝送される接点ＬＰ６と、クロック信号４０１，４０５およびクロック信号５０２に同期しない非同期信号がカメラボディ１００から伝送される接点ＬＰ７と、クロック信号４０１，４０５およびクロック信号５０２に同期しない非同期信号がカメラボディ１００に伝送される接点ＬＰ８と、カメラボディ１００からレンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８の動作電圧が供給される接点ＬＰ１と、その動作電圧に対応する接地端子である接点ＬＰ２と、の１２個の接点を、レンズマウント２０１上の保持部２０２に円弧状に並べて配置した。ここで、接点ＬＰ１２は１２個の接点の配列の一方の端に、接点ＬＰ１は他方の端にそれぞれ配置される。また、接点ＬＰ１１は接点ＬＰ１２の隣に配置され、接点ＬＰ２は接点ＬＰ１の隣に配置される。このようにしたので、外部からの雑音による通信系への影響が抑制される。

（６）接点ＬＰ３と、接点ＬＰ４と、接点ＬＰ５と、接点ＬＰ６と、は接点ＬＰ２の隣に円弧状に並べて配置され、接点ＬＰ７と、接点ＬＰ８と、接点ＬＰ９と、接点ＬＰ１０と、は接点ＬＰ１１の隣に円弧状に並べて配置される。このようにしたので、独立した２つの通信系ラインが相互に及ぼす影響を最小限にすることができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
上述の実施の形態では、図４に示すように複数の接点をマウントの縁に沿って一列に配置していた。これら複数の接点を、これ以外の形態で一列に配置してもよい。例えば複数の接点を直線状に配置してもよい。また、複数の接点はレンズマウント１０１，２０１のどの位置に配置してもよい。図４では複数の接点をレンズマウント１０１，２０１の下部に配置しているが、これを上部に配置したり、左右に配置したりしてもよい。

（変形例２）
上記実施形態では、ホットライン通信で、フォーカスレンズ２１０ｂの位置データを、交換レンズ２００からカメラボディ１００に送信するものとして説明した。しかしながらホットライン通信を使って、フォーカスレンズ以外の被駆動部材の状態情報をも送信するようにシステムを構成しても良い。例えば交換レンズ２００に手振れ補正のためのブレ補正レンズが設けられている場合には、そのブレ補正レンズの位置（Ｘ，Ｙ位置）を送信するようにしても良い。また交換レンズ内の絞りの位置（絞り開口サイズに関連する情報）を送信するようにしても良い。また交換レンズ２００がズームレンズであれば、レンズの焦点距離に関する情報を送信するようにしても良い。このような場合には、図６（ｂ）に示す生成処理５０１として、ブレ補正レンズの位置データを生成する処理や、絞り開口を形成する絞りの制御位置データ（開口サイズに対応する位置情報）を生成する処理や、ズームレンズの位置データを生成する処理が含まれる。

（変形例３）
上述の実施形態では、保持部１０２（ボディ側）および保持部２０２（レンズ側）をそれぞれ一体部品（一部品）としている。しかしながら、この保持部１０２，２０２はそれぞれ、幾つかに（幾つかの接点ごとに）分割されている複数の保持部部品を組合わせることで、一体に形成するように構成しても良い。

（変形例４）
上述の実施形態では、通信インターフェースを、２つの通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）に対してそれぞれ個別に設けているが、これらが一体に形成されていてもよい。すなわち交換レンズ側で言えば、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８とが一体に形成されていても良い。同様にカメラボディ側で言えばボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８とが一体に形成されていても良い。
更に、ボディ側制御部１０３やレンズ側制御部２０３の代わりに、これらの各通信インターフェースの機能が組み込まれたボディ側制御部やレンズ側制御部を使用しても良い。

（変形例５）
上記実施形態では、カメラボディ１００と交換レンズ２００から構成されるカメラシステムについて説明した。しかしながら本発明はカメラシステムに限られるものではない。
交換レンズ２００を着脱可能なマウントを備え、交換レンズ２００と通信可能であり、且つ交換レンズに給電可能な電子機器であれば、その電子機器にも上記実施形態で説明した構成（カメラボディ側の構成）を適用可能である。このような電子機器として、例えばプロジェクターが考えられる。プロジェクターの投影レンズ部分を、着脱可能な交換式の投影レンズとして構成することで、上記実施形態と同様なプロジェクターシステムを得ることができる。

（変形例６）
上記実施形態では、ブレ補正機構として、結像光学系２１０の光軸方向とは垂直な方向の成分をもつように移動可能なブレ補正レンズを含み、そのブレ補正レンズを駆動することにより手振れ補正を行うものについて述べた。しかしながらブレ補正機構としてはこれに限らず、ブレ補正光学系を、結像光学系２１０の光軸を含む面内方向に回転（揺動）させてブレ補正を行う方式のものでも良い。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様についても、本発明の範囲内に含まれる。

１…カメラ、１００…カメラボディ、１０１、２０１…レンズマウント、１０２、２０２…保持部、１０３…ボディ側制御部、１１７…ボディ側第１通信部、１１８…ボディ側第２通信部、２００…交換レンズ、２０３…レンズ側制御部、２１０…結像光学系、２１７…レンズ側第１通信部、２１８…レンズ側第２通信部

Claims (12)

1. カメラボディに着脱可能に取り付けられるカメラアクセサリであって、
   第１伝送路を介して前記カメラボディとの間でデータ通信を行う第１通信部と、
   前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記カメラボディとの間でデータ通信を行う第２通信部とを備え、
   前記第１伝送路は、前記カメラボディに対して前記第１伝送路を介したデータ通信の開始可否を表す信号が出力される第１端子と、前記カメラボディとの間で第１クロック信号を通信する第２端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラボディからデータ信号が入力される第３端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラボディに対してデータ信号が出力される第４端子と、を有し、
   前記第２伝送路は、前記カメラボディとの間で第２クロック信号を通信する第７端子と、前記第２クロック信号に同期させて前記カメラボディに対してデータ信号が出力される第８端子と、を有するカメラアクセサリ。
2. 請求項１に記載のカメラアクセサリにおいて、
   前記第２通信部は、前記第２伝送路を介したデータ通信を所定間隔毎に繰り返し行うカメラアクセサリ。
3. 請求項１または２に記載のカメラアクセサリにおいて、
   前記第１通信部は、前記第２通信部による前記第２伝送路を介したデータ通信と並行して、前記第１伝送路を介したデータ通信を行うことが可能であるカメラアクセサリ。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のカメラアクセサリにおいて、
   前記第１伝送路は、前記カメラボディに対するデータ信号の出力と並行して前記カメラボディからのデータ信号の入力が可能な全二重の伝送路であるカメラアクセサリ。
5. 請求項４に記載のカメラアクセサリにおいて、
   前記データ信号としてフォーカスレンズの位置に関するレンズデータ信号を前記第８端子から出力するカメラアクセサリ。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラアクセサリにおいて、
   前記第１伝送路に用いられる複数の端子は、前記第１端子と、前記第２端子と、前記第３端子と、前記第４端子と、からなるカメラアクセサリ。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラアクセサリにおいて、
   前記データ信号として移動部材の位置に関する位置データ信号を前記第８端子から出力するカメラアクセサリ。
8. 電子デバイスに着脱可能に取り付けられる交換可能デバイスであって、
   第１伝送路を介して前記電子デバイスとの間でデータ通信を行う第１通信部と、
   前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記電子デバイスとの間でデータ通信を行う第２通信部とを備え、
   前記第１伝送路は、前記電子デバイスに対して前記第１伝送路を介したデータ通信の開始可否を表す信号が出力される第１端子と、前記電子デバイスとの間で第１クロック信号を通信する第２端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記電子デバイスからデータ信号が入力される第３端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記電子デバイスに対してデータ信号が出力される第４端子と、から構成され、
   前記第２伝送路は、前記電子デバイスとの間で第２クロック信号を通信する第７端子と、前記第２クロック信号に同期させて前記電子デバイスに対してデータ信号が出力される第８端子と、を有する交換可能デバイス。
9. 請求項８に記載の交換可能デバイスにおいて、
   前記第２通信部は、前記第２伝送路を介したデータ通信を所定間隔毎に繰り返し行う交換可能デバイス。
10. 請求項９に記載の交換可能デバイスにおいて、
    前記第１通信部は、前記第２通信部による前記第２伝送路を介したデータ通信と並行して、前記第１伝送路を介したデータ通信を行うことが可能である交換可能デバイス。
11. 請求項１０に記載の交換可能デバイスにおいて、
    前記第１伝送路は、前記電子デバイスに対するデータ信号の出力と並行して前記電子デバイスからのデータ信号の入力が可能な全二重の伝送路である交換可能デバイス。
12. カメラアクセサリが着脱可能に取り付けられるカメラボディであって、
    第１伝送路を介して前記カメラアクセサリとの間でデータ通信を行う第１通信部と、
    前記第１伝送路とは異なる第２伝送路を介して前記カメラアクセサリとの間でデータ通信を行う第２通信部とを備え、
    前記第１伝送路は、前記カメラアクセサリから前記第１伝送路を介したデータ通信の開始可否を表す信号が入力される第１端子と、前記カメラアクセサリとの間で第１クロック信号を通信する第２端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリにデータ信号を出力する第３端子と、前記第１クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリからデータ信号が入力される第４端子と、から構成され、
    前記第２伝送路は、前記カメラアクセサリとの間で第２クロック信号を通信する第７端子と、前記第２クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリからデータ信号が入力される第８端子と、を有するカメラボディ。

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