JP6422332B2 - 電子機器、アクセサリー機器、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子機器、アクセサリー機器、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、電子機器本体とアクセサリー機器との接続検知制御およびその通信仕様（通信プロトコル）の切り替え制御に関する。

一般に、電子機器の一つとしてデジタルカメラなどの撮像装置がある。従来、デジタルカメラなどの撮像装置において、撮像装置本体（以下カメラ本体と呼ぶ）とストロボ装置又は交換レンズユニットなどのアクセサリーとを接続した際には、カメラ本体とアクセサリーとの通信端子の接続検知が行われる。そして、接続検知の際には、カメラ本体とアクセサリーとの間で通信が行われ、カメラ本体ではアクセサリーから返信がない場合又は返信データに異常がある場合に接続異常であると判定している。

さらに、通信仕様（つまり、通信プロトコル）を切り替える際には、切り替え前の通信方式（旧通信方式と呼ぶ）で行って、切り替え後の通信方式（新通信方式と呼ぶ）に対する対応が確認された後、新通信方式に変更される。

例えば、交換レンズユニットが第１〜第３の情報伝達部を備えて、交換レンズユニットがカメラ本体に接続された際、第１の情報伝達部又は第２および第３の情報伝達部のいずれかを選択して、カメラ本体との通信を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。ここでは、第２の情報伝達部による情報伝達の際に、交換レンズユニットが第３の情報伝達部を有していると、交換レンズユニットは第２および第３の情報伝達部のいずれか一方に切り替えてカメラ本体と通信を行う。

特開平２−６９３０３０号公報

ところが、特許文献１に記載のカメラにおいては、交換レンズユニットとカメラ本体との接続確認を行う際には、接続後において交換レンズユニットからカメラ本体に送られる返信内容について判定を行う必要がある。そのため、カメラ本体においては判定の正確性を検証する必要があるばかりでなく、判定処理に時間が掛ってしまうことになる。

さらに、通信方式を旧通信方式から新通信方式に切り替える際には、旧通信方式による通信を行って確認をとった後に、新通信方式への切り替えを行う結果、切り替えに時間が掛ってしまうことになる。

そこで、本発明の目的は、カメラ本体とアクセサリー機器との間で通信を行うことなく、カメラ本体とアクセサリーとの接続を確認することが可能な電子機器、アクセサリー機器、その制御方法、および制御プログラムを提供することである。

さらに、本発明の他の目的は、第１の通信方式による通信を行うことなく、第２の通信方式への切り替えを行うことのできる電子機器、アクセサリー機器、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明による電子機器は、アクセサリー機器が接続可能な電子機器本体を備え、前記電子機器本体と接続されたアクセサリー機器とが通信を行う電子機器であって、前記電子機器本体は、クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送り、前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から第２のデータを受信する際、所定の第１の通信方式および前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式を選択的に用いてデータ通信を行うことが可能であって、前記第２の通信方式では前記第２のデータのＬレベルが前記第１の通信方式における前記クロック信号および前記第１のデータのＬレベルとそのレベルが異なっており、前記電子機器本体は、前記第１の通信方式において前記クロック信号をＨレベルとした状態で、前記第１のデータをＨレベルからＬレベルに変化させた後、さらにＬレベルからＨレベルに変化させるレベル変化手段と、前記レベル変化手段による前記第１のデータのレベルの変化に応じた前記第２のデータにおけるＬレベルおよびＨレベルの変化を検知して、当該検知の結果に基づいて前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続されたか否かを検知するとともに、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応しているか否かを検知する検知手段と、を有することを特徴とする。

本発明による電子機器の制御方法は、アクセサリー機器が接続可能な電子機器本体を備え、前記電子機器本体と接続されたアクセサリー機器とが通信を行う電子機器の制御方法であって、前記電子機器本体は、クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送り、前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から第２のデータを受信する際、所定の第１の通信方式および前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式を選択的に用いてデータ通信を行うことが可能であって、前記第２の通信方式では前記第２のデータのＬレベルを前記第１の通信方式における前記クロック信号および前記第１のデータのＬレベルと異ならせ、前記第１の通信方式において前記クロック信号をＨレベルとした状態で、前記第１のデータをＨレベルからＬレベルに変化させた後、さらにＬレベルからＨレベルに変化させるレベル変化ステップと、前記レベル変化ステップによる前記第１のデータのレベルの変化に応じた前記第２のデータにおけるＬレベルおよびＨレベルの変化を検知して、当該検知の結果に基づいて前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続されたか否かを検知するとともに、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応しているか否かを検知する検知ステップと、を有することを特徴とする。

本発明による電子機器で用いられる制御プログラムは、アクセサリー機器が接続可能な電子機器本体を備え、前記電子機器本体と接続されたアクセサリー機器とが通信を行う電子機器で用いられる制御プログラムであって、前記電子機器本体は、クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送り、前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から第２のデータを受信する際、所定の第１の通信方式および前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式を選択的に用いてデータ通信を行うことが可能であって、前記第２の通信方式では前記第２のデータのＬレベルを前記第１の通信方式における前記クロック信号および前記第１のデータのＬレベルと異ならせ、前記第１の通信方式において前記クロック信号をＨレベルとした状態で、前記第１のデータをＨレベルからＬレベルに変化させた後、さらにＬレベルからＨレベルに変化させるレベル変化ステップと、前記レベル変化ステップによる前記第１のデータのレベルの変化に応じた前記第２のデータにおけるＬレベルおよびＨレベルの変化を検知して、当該検知の結果に基づいて前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続されたか否かを検知するとともに、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応しているか否かを検知する検知ステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、第１の通信方式のみに対応するアクセサリー機器に対して影響がないようにして接続確認および第２通信方式の切り替えを行うことができる。さらに、第１の通信方式による通信を行うことなく、短時間で第２の通信方式の切り替えを行うことができる。

本発明の第１の実施形態によるカメラの一例をアクセサリーとともに示すブロック図である。 図１に示すカメラ本体に備えられたインターフェース回路を説明するための図であり、（ａ）はカメラ本体からアクセサリーに送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図、（ｂ）はカメラ本体からアクセサリーに送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図、（ｃ）はアクセサリーからカメラ本体に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。 図１に示すアクセサリーに備えられたインターフェース回路を説明するための図であり、（ａ）はカメラ本体からアクセサリーに送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図、（ｂ）はカメラ本体からアクセサリーに送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図、（ｃ）はアクセサリーからカメラ本体に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。 図１に示すアクセサリーにおいて第１の通信方式にのみ対応するインターフェース回路を説明するための図であり、（ａ）はカメラ本体からアクセサリーに送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図、（ｂ）はカメラ本体からアクセサリーに送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図、（ｃ）はアクセサリーからカメラ本体に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。 図１に示すカメラにおいて、第１の通信方式における通信端子（接続端子）の状態を説明するためのタイミングチャートである。 図１に示すカメラにおいて、第２の通信方式における通信端子（接続端子）の状態を説明するためのタイミングチャートである。 図１に示すカメラマイコンの動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。 図１に示すカメラにおいて通信端子（接続端子）の接続確認および第２の通信方式に移行する際の各通信端子の状態を説明するためのタイミングチャートである。 図１に示すアクセサリーが第１の通信方式にのみ対応する場合の各通信端子状態を説明するためのタイミングチャートである。 図１に示すアクセサリーマイコンの動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。 図１に示すアクセサリーマイコンで行われるＳＣＬＫ＿Ａ端子割り込み処理を説明するためのフローチャートである。 図１に示すアクセサリーマイコンで行われるＤＩ＿Ａ端子割り込み処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態によるカメラの一例をアクセサリーとともに示すブロック図である。 図１３に示すカメラ本体に備えられたインターフェース回路において、アクセサリーからカメラ本体に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。 図１３に示すアクセサリーに備えられたインターフェース回路を説明するための図であり、（ａ）はカメラ本体からアクセサリーに送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図、（ｂ）はカメラ本体からアクセサリーに送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図である。 図１３に示すカメラマイコンの動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。 図１３に示すアクセサリーマイコンの動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。 図１３に示すアクセサリーマイコンで行われるＤＩ＿Ａ端子割り込み処理を説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態による電子機器の一例について、図面を参照して説明する。なお、ここでは、電子機器の一例としてデジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）を挙げ、カメラ本体には照明装置などのアクセサリー機器（以下単にアクセサリーと呼ぶ）が接続されるものとする。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態によるカメラの一例をアクセサリーとともに示すブロック図である。

図１に示すカメラでは、カメラ本体１００に照明装置（ストロボ）などのアクセサリー２００が接続される。カメラ本体１００には、マイクロコンピュータ（以下カメラマイコンと呼ぶ）１０１が備えられており、カメラマイコン１０１はカメラ本体を制御するとともに、アクセサリー２００と通信(データ通信)を行う。

インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１０２はカメラマイコン１０１とアクセサリー１００に備えられたアクセサリーマイコン２０１とを接続するためのものであり、後述する第１の通信方式および第２の通信方式に対応する。カメラ本体１００は通信接点部１０３によってアクセサリー２００に接続される。

通信接点部１０３は、クロック（ＳＣＬＫ）端子１０３ａ、通信データ（ＤＯ）端子１０３ｂ、およびデータ（ＤＩ）端子１０３ｃを有している。ＳＣＬＫ端子１０３ａはカメラ本体１００からアクセサリー２００にクロック信号を出力するための端子である。また、ＤＯ端子１０３ｂはクロック信号に同期してカメラ本体１００からアクセサリー２００に通信データを送るための端子である。そして、ＤＩ端子１０３ｃはクロック信号に同期してアクセサリー２００からカメラ本体１００にデータを出力するための端子である。

アクセサリー２００はアクセサリーマイコン２０１を有しており、アクセサリーマイコン２０１はアクセサリー２００を制御するとともに、カメラマイコン１０１と通信を行う。接続インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）２０２はカメラマイコン１０１とアクセサリーマイコン２０１とを接続するためのインターフェース回路であり、第１および第２の通信方式に対応する。アクセサリー２００は通信接点部２０３によってカメラ本体１００に接続される。

通信接点部２０３は、ＳＣＬＫ端子２０３ａ、ＤＯ端子２０３ｂ、ＤＩ端子２０３ｃを有しており、ＳＣＬＫ端子２０３ａ、ＤＯ端子２０３ｂ、ＤＩ端子２０３ｃはそれぞれＳＣＬＫ端子１０３ａ、ＤＯ端子１０３ｂ、ＤＩ端子１０３ｃに接続される。

図２は、図１に示すカメラ本体１００に備えられたインターフェース回路１０２を説明するための図である。そして、図２（ａ）はカメラ本体１００からアクセサリー２００に送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図であり、図２（ｂ）はカメラ本体１００からアクセサリー２００に送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図である。また、図２（ｃ）はアクセサリー２００からカメラ本体１００に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。

まず、図２（ａ）を参照して、カメラマイコン１０１の通信クロック端子ＳＣＬＫ＿Ｃはアナログスイッチ３０１の制御端子に接続されるとともに、インバータ３０３を介してアナログスイッチ３０２の制御端子に接続される。アナログスイッチ３０１の一端にはＳＣＬＫ端子１０３ａのＨレベル電圧（ＶＣ＿１Ｈ）が印加され、他端はオペアンプ３１０の非反転入力端に接続される。なお、ＳＣＬＫ端子１０３ａのＶＣ＿１Ｈは第１の通信方式に対応するＨレベル電圧である。

アナログスイッチ３０２の一端にはＳＣＬＫ端子１０３ａのＬレベル電圧（ＶＣ＿１Ｌ）が印加され、他端はオペアンプ３１０の非反転入力端に接続される。なお、ＳＣＬＫ端子１０３ａのＶＣ＿１Ｌは第１の通信方式に対応するＬレベル電圧である。

オペアンプ３１０の出力端は反転入力端と接続されており、オペアンプ３１０は、カメラマイコン１０１の通信クロック端子ＳＣＬＫ＿ＣがＨレベルであると、第１の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子１０３ａのＶＣ＿１Ｈを出力する。一方、カメラマイコン１０１の通信クロック端子ＳＣＬＫ＿ＣがＬレベルであると、オペアンプ３１０は第１の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子１０３ａのＶＣ＿１Ｌを出力する。そして、オペアンプ３１０の出力端はアナログスイッチ３３０の一端に接続されている。

カメラマイコン１０１の通信クロック端子ＳＣＬＫ＿ＣはＣＭＯＳ出力バッファ３２１の入力端に接続され、ＣＭＯＳ出力バッファ３２１は第２の通信方式に対応するＨレベル電圧（ＶＣ＿２Ｈ）およびＬレベル電圧（ＶＣ＿２Ｌ＝０Ｖ）を選択的に出力する。そして、ＣＭＯＳ出力バッファ３２１の出力端はアナログスイッチ３３１の一端に接続されている。

アナログスイッチ３３０の他端は、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＳＣＬＫの端子１０３ａに接続され、その制御端子はインバータ３３２を介してカメラマイコン１０１の通信方式切り替え信号端子（ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続されている。アナログスイッチ３３１の他端は、カメラ１００とアクセサリー２００との通信接点であるＳＣＬＫ端子１０３ａに接続され、その制御端子はカメラマイコン１０１のＣＭＯＳ＿ＯＮ端子に接続されている。

いま、カメラマイコン１０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとすると、アナログスイッチ３３０がオン状態となり、ＳＣＬＫ端子１０３ａにはオペアンプ３１０の出力端が接続される。つまり、ＳＣＬＫ端子１０３ａには第１の通信方式に対応するＶＣ＿１Ｈ又はＶＣ＿１Ｌが出力されることになる。

一方、カメラマイコン１０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルとすると、アナログスイッチ３３１がオンして、ＳＣＬＫ端子１０３ａにはＣＭＯＳ出力バッファ３２１の出力端が接続される。つまり、ＳＣＬＫ端子１０３ａには第２の通信方式に対応するＶＣ＿２Ｈ又はＶＣ＿２Ｌが出力されることになる。

続いて、図２（ｂ）を参照して、カメラマイコン１０１のデータ出力端子ＤＯ＿Ｃ端子はアナログスイッチ３４１の制御端子に接続されるとともに、インバータ３４３を介してアナログスイッチ３４２の制御端子に接続される。アナログスイッチ３４１の一端には、ＤＯ端子１０３ｂのＨレベル電圧（ＶＤＯ＿１Ｈ）が印加され、他端はオペアンプ３５０の非反転入力に接続される。なお、ＤＯ端子１０３ｂのＶＤＯ＿１Ｈは第１の通信方式に対応するＨレベル電圧である。

アナログスイッチ３４２の一端にはＤＯ端子１０３ｂのＬレベル電圧（ＶＤＯ＿１Ｌ）が印加され、その他端はオペアンプ３５０の非反転入力端に接続される。なお、ＤＯ端子１０３ｂのＶＤＯ＿１Ｌは第１の通信方式に対応するＬレベル電圧である。

オペアンプ３５０の出力端は反転入力端と接続されており、オペアンプ３５０は、カメラマイコン１０１のデータ出力端子ＤＯ＿ＣがＨレベルであると、第１の通信方式に対応するＤＯ端子１０３ｂのＶＤＯ＿１Ｈを出力する。一方、カメラマイコン１０１のデータ出力端子ＤＯ＿ＣがＬレベルであると、オペアンプ３５０は第１の通信方式に対応するＤＯ端子１０３ｂのＶＣ＿１Ｌを出力する。そして、オペアンプ３５０の出力端はアナログスイッチ３７０の一端に接続されている。

カメラマイコン１０１のデータ出力端子ＤＯ＿ＣはＣＭＯＳ出力バッファ３６１の入力端に接続され、ＣＭＯＳ出力バッファ３６１は第２の通信方式に対応するＨレベル電圧（ＶＤＯ＿２Ｈ）およびＬレベル電圧（ＶＤＯ＿２Ｌ＝０Ｖ）を選択的に出力する。そして、ＣＭＯＳ出力バッファ３６１の出力端はアナログスイッチ３７１の一端に接続されている。

アナログスイッチ３７０の他端は、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＤＯ端子１０３ｂに接続され、その制御端子はインバータ３７２を介してカメラマイコン１０１の通信方式切り替え信号端子（ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続されている。アナログスイッチ３７１の他端は、カメラ１００とアクセサリー２００との通信接点であるＤＯ端子１０３ｂに接続され、その制御端子はカメラマイコン１０１のＣＭＯＳ＿ＯＮ端子に接続されている。

カメラマイコン１０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとすると、アナログスイッチ３７０がオンして、ＤＯ端子１０３ｂにはオペアンプ３５０の出力端が接続される。つまり、ＤＯ端子１０３ｂには第１の通信方式に対応するＶＤＯ＿１Ｈ又はＶＤＯ＿１Ｌが出力されることになる。

一方、カメラマイコン１０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルとすると、アナログスイッチ３７１がオンして、ＤＯ端子１０３ｂにはＣＭＯＳ出力バッファ３６１の出力端が接続される。つまり、ＤＯ端子１０３ｂには第２の通信方式に対応するＶＤＯ＿２Ｈ又はＶＤＯ＿２Ｌが出力されることになる。

次に、図２（ｃ）を参照して、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＤＩ端子１０３ｃはコンパレータ３９０の非反転入力端が接続されるとともに、アナログスイッチ３９２を介してバッファ３９１の入力端に接続される。さらに、ＤＩ端子１０３ｃはコンパレータ３９３の非反転入力端に接続される。

コンパレータ３９０の反転入力端には、第１の通信方式に対応するＤＩ端子１０３ｃのＨレベルおよびＬレベルの判定閾値Ｖｔｈ＿ＤＩ１が印加される。なお、ここでは、ＶＤＩ＿１Ｌ＜Ｖｔｈ＿ＤＩ１＜ＶＤＩ＿１Hである。そして、コンパレータ３９０の出力端はアナログスイッチ３８０を介してカメラマイコン１０１のシリアルデータ入力端子ＤＩ＿Ｃに接続される。

バッファ３９１は、電源電圧を第２の通信方式に対応するＤＩ端子１０３ｃのＨレベル電圧（ＶＤＩ＿２Ｈ）とするＣＭＯＳバッファであって、その出力はアナログスイッチ３８１を介してカメラマイコン１０１のシリアルデータ入力端子ＤＩ＿Ｃに接続される。

アナログスイッチ３８０の制御端子は、インバータ３８２を介してカメラマイコン１０１の通信方式切り替え信号端子（ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続される。そして、アナログスイッチ３８１および３９２の制御端子はカメラマイコン１０１のＣＭＯＳ＿ＯＮ端子と接続される。

コンパレータ３９３の非反転入力端には、ＤＩ端子１０３ｃにおける接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２が印加される。なお、ここでは、０ｖ＜Ｖｔｈ＿ＤＩ２＜ＶＤＩ＿１Ｌ）である。また、接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２を第２の通信方式におけるＨレベルおよびＬレベルの判定閾値としてもよい。そして、コンパレータ３９３の出力端はカメラマイコン１０１の接続確認判定ポート（ＤＩ＿ＯＫ）と接続される。

これによって、カメラマイコン１０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとすると、第１の通信方式における出力および入力を通信接点部１０３からの出力および入力とすることができる。また、カメラマイコン１０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルとすると、第２の通信方式における出力および入力を通信接点部１０３からの出力および入力とすることができる。

図３は、図１に示すアクセサリー２００に備えられたインターフェース回路２０２を説明するための図である。そして、図３（ａ）はカメラ本体１００からアクセサリー２００に送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図であり、図３（ｂ）はカメラ本体１００からアクセサリー２００に送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図である。また、図３（ｃ）はアクセサリー２００からカメラ本体１００に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。

まず、図３（ａ）を参照して、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＳＣＬＫ端子２０３ａはコンパレータ４０１の非反転入力端に接続されるとともに、コンパレータ４０２の非反転入力端に接続される。さらに、ＳＣＬＫ端子２０３ａはコンパレータ４０３の非反転入力端に接続されるとともに、アナログスイッチ４１１を介してバッファ４１２の入力端に接続される。

コンパレータ４０１の反転入力端には、第１の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子２０３ａのＨレベル（ＶＣ＿１Ｈ）又は第２の通信方式に対応するＨレベル（ＶＣ＿２Ｈ）であるか否かを判定するための判定閾値電圧Ｖｔｈ＿Ｃ３が印加される。なお、ここでは、ＶＣ＿２Ｈ＜Ｖｔｈ＿Ｃ３＜ＶＣ＿１Ｈである。そして、コンパレータ４０１の出力端はアクセサリーマイコン２０１のＣＨＫ＿ＣＭＯＳ端子に接続される。

コンパレータ４０２の反転入力端には、第１の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子２０３ａのＨレベル（ＶＣ＿１Ｈ）およびＬレベル（ＶＣ＿１Ｌ）の閾値電圧Ｖｔｈ＿Ｃ１が印加される。なお、ここでは、ＶＣ＿１Ｌ＜Ｖｔｈ＿Ｃ１＜ＶＣ＿１Ｈである。

そして、コンパレータ４０２の出力端はアナログスイッチ４１３を介してアクセサリーマイコン２０１のクロック入力端子ＳＣＬＫ＿Ａに接続される。

コンパレータ４０３の反転入力端には、第２の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子２０３ａのＨレベル（ＶＣ＿２Ｈ）とＬレベル（ＶＣ＿２Ｌ＝０ｖ）の間でかつ第１の通信方式におけるＬレベル（ＶＣ＿１Ｌ）よりも低い判定閾値電圧Ｖｔｈ＿Ｃ２が印加される。そして、コンパレータ４０３の出力端はアクセサリーマイコン２０１のＳＣＬＫ＿ＯＫ端子に接続される。

バッファ４１２は、電源電圧を第２の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子２０３ａのＨレベルとするＣＭＯＳバッファであって、その出力端はアナログスイッチ４１４を介してアクセサリーマイコン２０１のクロック入力端子（ＳＣＬＫ）に接続される。

アナログスイッチ４１３の制御端子は、インバータ４１５を介してアクセサリーマイコン２０１の通信方式の切り替え端子（ＳＣＬＫ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続される。また、アナログスイッチ４１１および４１４の制御端子はアクセサリーマイコン２０１のＳＣＬＫ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子に接続される。

次に、図３（ｂ）を参照して、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＤＯ端子２０３ｂは、コンパレータ４２１の非反転入力端に接続されるとともに、コンパレータ４２２の非反転入力端に接続される。また、ＤＯ端子２０３ｂはアナログスイッチ４３１を介してバッファ４３２の入力端に接続される。

コンパレータ４２１の反転入力端には、第１の通信方式に対応するＤＯ端子２０３ｂのＨレベル（ＶＤＯ＿１Ｈ）およびＬレベル（ＶＤＯ＿１Ｌ）の閾値電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ１が印加される。なお、ここでは、ＶＤＯ＿１Ｌ＜Ｖｔｈ＿ＤＯ１＜ＶＤＯ＿１Ｈ）である。そして、コンパレータ４２１の出力端はアナログスイッチ４３３を介してアクセサリーマイコン２０１のデータ入力端子（ＤＩ＿Ａ）に接続される。

コンパレータ４２２の反転入力端には、第２の通信方式に対応するＤＯ端子２０３ｂのＨレベル（ＶＤＯ＿２Ｈ）およびＬレベル（ＶＤＯ＿２Ｌ＝０ｖ）の間でかつ第１の通信方式に対応するＬレベル（ＶＤＯ＿１Ｌ）よりも低い閾値電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２が印加される。そして、コンパレータ４２２の出力端はアクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿ＯＫ端子に接続される。

バッファ４３２は電源電圧を第２の通信方式に対応するＤＯ端子２０３ｂのＨレベルとするＣＭＯＳバッファであって、その出力端はアナログスイッチ４３４を介してアクセサリーマイコン２０１のデータ入力端子（ＤＩ＿Ａ）に接続される。

アナログスイッチ４３３の制御端子は、インバータ４３５を介してアクセサリーマイコン２０１の通信方式切り替え端子（ＤＯ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続される。また、アナログスイッチ４３１および４３４の制御端子はアクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子に接続される。

続いて、図３（ｃ）を参照して、アクセサリーマイコン２０１のデータ出力端子（ＤＯ＿Ａ）はアナログスイッチ４５１の制御端子に接続されるとともに、インバータ４５３を介してアナログスイッチ４５２の制御端子に接続される。アナログスイッチ４５１の一端には、第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ａのＨレベル電圧（ＶＤＩ＿１Ｈ）が印加され、その他端はオペアンプ４６０の非反転入力端に接続される。

アナログスイッチ４５２の一端には第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ｃのＬレベル電圧（ＶＤＩ＿１Ｌ）が印加され、その他端はオペアンプ４６０の非反転入力端に接続される。

オペアンプ４６０においては出力端と反転入力端とが接続される。そして、オペアンプ４６０は、アクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿Ａ端子がＨレベルであると、第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ｃのＨ電圧（ＶＤＩ＿１Ｈ）を出力する。一方、アクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿Ａ端子がＬレベルであると、オペアンプ４６０は第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ｃのＬレベル電圧（ＶＤＩ＿１Ｌ）を出力する。また、オペアンプ４６０の出力端はアナログスイッチ４８０に接続されている。

アクセサリーマイコン２０１のデータ出力端子（ＤＯ＿Ａ）は、ＤＩ端子２０３ｃに第２の通信方式に対応するＨレベル（ＶＤＩ＿２Ｈ）又はＬレベル（ＶＤＩ＿２Ｌ＝０Ｖ）を出力するＣＭＯＳ出力バッファ４７１の入力端に接続される。そして、ＣＭＯＳ出力バッファ４７１の出力端はアナログスイッチ４８１の一端に接続されている。

アナログスイッチ４８０の他端は、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＤＩの端子２０３ｃと接続される。そして、アナログスイッチ４８０の制御端子は、インバータ４８２を介してアクセサリーマイコン２０１の通信方式切り替え信号端子（ＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続される。

同様に、アナログスイッチ４８１の他端はＤＩ端子２０３ｃと接続される。そして、アナログスイッチ４８１の制御端子はアクセサリーマイコン２０１の通信方式切り替え信号端子（ＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子）に接続される。

これによって、アクセサリーマイコン２０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとすると、第１の通信方式における出力および入力を通信接点部１０３からの出力および入力とすることができる。また、アクセサリーマイコン２０１がＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルとすると、第２の通信方式における出力および入力を通信接点部１０３からの出力および入力とすることができる。

図４は、図１に示すアクセサリー２００において第１の通信方式にのみ対応するインターフェース回路２０２を説明するための図である。そして、図４（ａ）はカメラ本体１００からアクセサリー２００に送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図であり、図４（ｂ）はカメラ本体１００からアクセサリー２００に送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図である。また、図４（ｃ）はアクセサリー２００からカメラ本体１００に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。

図４（ａ）を参照して、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＳＣＬＫの端子２０３ａは、コンパレータ５０２の非反転入力端とコンパレータ５０３の非反転入力端とに接続される。コンパレータ５０２の反転入力端には、第１の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子２０３ａのＨレベル（ＶＣ＿１Ｈ）およびＬレベル（ＶＣ＿１Ｌ）の閾値電圧Ｖｔｈ＿Ｃ１が印加される。なお、ここでは、ＶＣ＿１Ｌ＜Ｖｔｈ＿Ｃ１＜ＶＣ＿１Ｈである。そして、コンパレータ５０２の出力端はアクセサリーマイコン２０１のクロック入力端子ＳＣＬＫ＿Ａに接続される。

コンパレータ５０３の反転入力端には、第２の通信方式に対応するＳＣＬＫ端子２０３ａのＨレベル（ＶＣ＿２Ｈ）とＬレベル（ＶＣ＿２Ｌ＝０ｖ）との間でかつ第１の通信方式に対応するＬレベル（ＶＣ＿１Ｌ）よりも低いＶｔｈ＿Ｃ２が印加される。そして、コンパレータ５０３の出力端はアクセサリーマイコン２０１のＳＣＬＫ＿ＯＫ端子に接続される。

図４（ｂ）を参照して、カメラ本体１００とアクセサリー２００との通信接点であるＤＯ端子２０３ｂは、コンパレータ５２１の非反転入力端とコンパレータ５２２の非反転入力端とに接続される。コンパレータ５２１の反転入力端には、第１の通信方式に対応するＤＯ端子２０３ｂのＨレベル（ＶＤＯ＿１Ｈ）およびＬレベル（ＶＤＯ＿１Ｌ）の閾値電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ１が印加される。なお、ここでは、ＶＤＯ＿１Ｌ＜Ｖｔｈ＿ＤＯ１＜ＶＤＯ＿１Ｈである。そして、コンパレータ５２１の出力端はアクセサリーマイコン２０１のクデータ入力端子ＤＩ＿Ａに接続される。

コンパレータ５２２の反転入力端には、第２の通信方式に対応するＤＯ端子２０３ｂのＨレベル（ＶＤＯ＿２Ｈ）とＬレベル（ＶＤＯ＿２Ｌ＝０ｖ）との間でかつ第１の通信方式に対応するＬレベル（ＶＤＯ＿１Ｌ）よりも低い閾値電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２が印加される。そして、コンパレータ５２２の出力端はアクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿ＯＫ端子に接続される。

次に、図４（ｃ）を参照して、アクセサリーマイコン２０１のデータ出力端子ＤＯ＿Ａは、アナログスイッチ５５１の制御端子に接続されるとともに、インバータ５５３を介してアナログスイッチ５５２の制御端子に接続される。アナログスイッチ５５１の一端には第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ａのＨレベル電圧（ＶＤＩ＿１Ｈ）が印加され、アナログスイッチ５５１の他端はオペアンプ５６０の非反転入力端に接続される。

アナログスイッチ５５２の一端には第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ｃのＬレベル電圧（ＶＤＩ＿１Ｌ）が印加される。そして、アナログスイッチ５５２の他端はオペアンプ５６０の非反転入力端に接続される。

オペアンプ５６０において、その出力端は反転入力端およびＤＩ端子２０３ｃに接続される。オペアンプ５６０は、アクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿Ａ端子がＨレベルであると第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ｃのＨ電圧（ＶＤＩ＿１Ｈ）を出力する。一方、アクセサリーマイコン２０１のＤＯ＿Ａ端子がＬレベルであると。オペアンプ５６０は第１の通信方式に対応するＤＩ端子２０３ｃのＬレベル電圧（ＶＤＩ＿１Ｌ）を出力する。

図５は、図１に示すカメラにおいて、第１の通信方式における通信端子（接続端子）の状態を説明するためのタイミングチャートである。

図５において、ＳＣＬＫ信号のＨレベルはＶＣ＿１Ｈ、そして、ＬレベルはＶＣ＿１Ｌである。また、当該ＨレベルとＬレベルとの間に設定される閾値はＶｔｈ＿Ｃ１であり、ＶＣ＿１ＬはＶｔｈ＿Ｃ２（＞０ボルト）よりも高い。

ＤＯ信号のＨレベルはＶＤＯ＿１Ｈ、そして、ＬレベルはＶＤＯ＿１Ｌ（＞０ボルト）である。また、ＨレベルとＬレベルとの間に設定される閾値はＶｔｈ＿ＤＯ１あり、ＶＤＯ＿１ＬはＶｔｈ＿ＤＯ２（＞０ボルト）よりも高い。

ＤＩ信号のＨレベルはＶＤＩ＿１Ｈ、そして、ＬレベルはＶＤＩ＿１Ｌ（＞０ボルト）である。また、ＨレベルとＬレベルとの間に設定される閾値はＶｔｈ＿ＤＩ１あり、ＶＤＩ＿１ＬはＶｔｈ＿ＤＩ２（＞０ボルト）よりも高い。

時刻Ｔ１のタイミングで、例えば、カメラが起動された際、ＤＩ信号がＶＤＩ＿１Ｈであると、アクセサリーマイコン２０１は通信可能状態である。一方、ＤＩ信号がＶＤＩ＿１Ｌであると、アクセサリーマイコン２０１が通信不能（ＢＵＳＹ）状態である。

時刻Ｔ２のタイミングで、カメラマイコン１０１はＤＩ信号がＢＵＳＹ状態から抜けたことを確認する。そして、時刻Ｔ３のタイミングでカメラマイコン１０１は通信を開始してＳＣＬＫ信号をアクセサリー２００に送信する（時刻Ｔ３〜Ｔ４）。

時刻Ｔ５のタイミングで、アクセサリーマイコン２０１は受信したデータを解析するためにＤＩ信号をＶＤＩ＿１ＬレベルとしてＢＵＳＹ状態となる（時刻Ｔ５〜Ｔ６）。そして、時刻Ｔ７のタイミングで、カメラマイコン１０１は再度アクセサリー２００がＢＵＳＹ状態から抜けたことを確認すると、次の通信を開始する。

図６は、図１に示すカメラにおいて、第２の通信方式における通信端子（接続端子）の状態を説明するためのタイミングチャートである。

図６において、ＳＣＬＫ信号のＨレベルはＶＣ＿２Ｈ（ＶＣ＿１Ｌ＜ＶＣ＿２Ｈ＜ ＶＣ＿１Ｈ）、そして、ＬレベルはＶＣ＿２Ｌ（＝０ボルト）である。また、ＤＯ信号のＨレベルはＶＤＯ＿２Ｈ（≦ＶＤＯ＿１Ｈ）、そして、ＬレベルはＶＤＯ＿２Ｌ（＝０ボルト）である。さらに、ＤＩ信号のＨレベルはＶＤＩ＿２Ｈ（≦ＶＤＩ＿１Ｈ）、そして、ＬレベルはＶＤＩ＿２Ｌ（＝０ボルト）である。

ＤＩ信号がＶＤＩ＿２Ｈであると、アクセサリーマイコン２０１は通信可能状態であり、ＤＩ信号がＶＤＩ＿２Ｌであると、アクセサリーマイコン２０１は通信不能（ＢＵＳＹ）状態である。時刻Ｔ２のタイミングで、カメラマイコン１０１はアクセサリーマイコン２０１がＢＵＳＹ状態から抜けたことを確認する。そして、時刻Ｔ３のタイミングで、カメラマイコン１０１は通信を開始する（時刻Ｔ３〜Ｔ４）。

時刻Ｔ５のタイミングで、アクセサリーマイコン２０１は受信したデータを解析するためＤＩ信号をＶＤＩ＿２ＬレベルとしてＢＵＳＹ状態となる（時刻Ｔ５〜Ｔ６）。時刻Ｔ７のタイミングで、カメラマイコン１０１は再度アクセサリーマイコン２０１がＢＵＳＹ状態から抜けたことを確認すると、次の通信を開始する。

図７は、図１に示すカメラマイコン１０１の動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。

また、図８は、図１に示すカメラにおいて通信端子（接続端子）の接続確認および第２の通信方式に移行する際の各通信端子の状態を説明するためのタイミングチャートである。さらに、図９は、図１に示すアクセサリー２００が第１の通信方式にのみ対応する場合の各通信端子状態を説明するためのタイミングチャートである。

図７〜図９を参照して、カメラマイコン１０１が起動されるか又はレリーズスイッチ（図示せず）が半押しされると、カメラマイコン１０１はＣＭＯＳ＿ＯＮ端子＝Ｌレベルとして、インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１０２を第１の通信方式に設定する（ステップＳ１０１）。そして、カメラマイコン１０１はインターフェース回路１０２に電源を通電して、その出力をオンとする（ステップＳ１０２）。なお、この際、カメラマイコン１０１はＤＯ＿Ｃ端子およびＳＣＬＫ＿Ｃ端子をＨレベルとする（図８に示す時刻Ｔ１のタイミング）。

続いて、カメラマイコン１０１はＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＤＩ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ１０３において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１は接続端子１０３にアクセサリー２００が接続されていないと判定する（ステップＳ１２０）。そして、カメラマイコン１０１は、ステップＳ１０３の処理に戻って、カメラ１００の動作が停止するまで接続端子１０３の接続状態を監視する。

ＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ１０３において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、アクセサリー２００の接続確認を行うとともに、当該アクセサリー２００が第２の通信方式に対応しているか否かの確認を開始する。ここでは、まず、カメラマイコン１０１はＤＯ＿Ｃ端子をＬレベルとする（ステップＳ１０４）。

これによって、カメラマイコン１０１は接続端子１０３ａ（ＳＣＬＫ端子）をＶＣ＿１Ｈとした状態で、接続端子１０３ｂ（ＤＯ端子）をＶＤＯ＿１Ｌとする（図８および図９に示す時刻Ｔ２のタイミング）。

次に、カメラマイコン１０１は所定の時間（アクセサリー２００がＤＩ信号に応答可能な時間：図８に示すＴ３まで）待機する（ステップＳ１０５：ＷＡＩＴ）。そして、カメラマイコン１０１はＤＩ＿ＯＫ端子がＬレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

ＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ１０６において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１は、接続されたアクセサリー２００が接続確認未対応であり、かつ第１の通信方式にのみに対応すると判定してＤＯ＿Ｃ端子をＨレベルとする（ステップＳ１５０：図８に示す時刻Ｔ５のタイミング）。

続いて、カメラマイコン１０１はＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１５１）。ＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルであると（ステップＳ１５１において、ＹＥＳ）、つまり、接続端子１０３ｃ（ＤＩ端子）がＶＤＩ＿１ＬであってＢＵＳＹ状態であると、カメラマイコン１０１はタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１５２）。ここでは、カメラマイコン１０１はＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルである時間が所定の時間（第１の通信方式による１バイト通信時間とアクセサリー２００のＢＵＳＹ時間の上限との和）を経過しているか否かを判定する。

タイムアウトしていないと（ステップＳ１５２において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はステップＳ１５１の処理に戻る。一方、タイムアウトしていると（ステップＳ１５２において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、後述するステップＳ１２３の処理に進む。

ＤＩ＿Ｃ端子がＨレベルであると（ステップＳ１５１において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１は、ＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルである時間を計測するためのタイマーをクリアして（ステップＳ１５３）、第１の通信方式によってアクセサリー２００と通信を行う。そして、カメラマイコン１０１はステップＳ１５１の処理に戻る（図８に示す時刻Ｔ８からＴ９のタイミング）。

ＤＩ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ１０６において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、ＤＯ＿Ｃ端子をＨレベルとして（ステップＳ１０７）、接続端子１０３ｂ（ＤＯ端子）をＶＤＯ＿１Ｈとする（図８に示す時刻のＴ４のタイミング）。そして、カメラマイコン１０１は所定の時間（アクセサリー２００がＤＩ信号の応答に可能な時間）待機する（ステップＳ１０８（図８に示す時刻のＴ５のタイミング）。

続いて、カメラマイコン１０１はＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ＤＩ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ１０９において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１は、後述するステップＳ１２３の処理に進む。

ＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ１０９において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１はアクセサリー２００との接続確認およびアクセサリー２００が第２の通信方式に対応していることが確認できたとして、ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルにする（ステップＳ１１０）。これによって、インターフェース回路１０２は第２の通信方式に切り替えられる（図８に示す時刻Ｔ６のタイミング）。

この結果、接続端子１０３ａ（ＳＣＬＫ端子）はＶＣ＿２Ｈとなり、接続端子１０３ｂ（ＤＯ端子）はＶＤＯ＿２Ｈとなる。なお、ＤＯ端子においてＶＤＯ＿１Ｈ＝ＶＤＯ＿２Ｈである。

続いて、カメラマイコン１０１は、アクセサリー２００が第２の通信方式に切り替わったか否かを確認するため、ＤＩ＿ＯＫ端子がＬレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ１１１において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここでは、カメラマイコン１３０はアクセサリー２００によるＤＩ信号の応答に可能な時間（図８に示す時刻Ｔ７のタイミング）が経過したか否かを判定する。

タイムアウトすると（ステップＳ１３０において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、後述するステップＳ１２３の処理に進む。一方、タイムアウトしないと（ステップＳ１３０において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はステップＳ１１１の処理に戻る。

ＤＩ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ１１１において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１はＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルとなったか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルとならないと、つまり、Ｌレベルであると（ステップＳ１１２において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１は、タイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ここでは、カメラマイコン１０１はアクセサリー２００による応答が可能な時間（図８に示す時刻Ｔ８のタイミング）が経過したか否かを判定する。

タイムアウトすると（ステップＳ１３１において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、後述するステップＳ１２３の処理に進む。一方、タイムアウトしないと（ステップＳ１３１において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はステップＳ１１２の処理に戻る。

ＤＩ＿ＯＫ端子がＨレベルとなると（ステップＳ１１２において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、アクセサリー２００による第２の通信方式の切り替えが完了して、通信可能状態となったと判定する（図８に示す時刻Ｔ８のタイミング）。そして、カメラマイコン１０１は第２の通信方式によってアクセサリー２００との通信を行う（ステップＳ１１３）。

続いて、カメラマイコン１０１はＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ＤＩ＿Ｃ端子がＨレベルであると（ステップＳ１１４において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１はＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルである時間を計測するタイマーをクリアして（ステップＳ１１５）、ステップＳ１１３の処理に戻る。

一方、ＤＩ＿Ｃ端子がＬレベルであると（ステップＳ１１４において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１はタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ここでは、カメラマイコン１０１は第２の通信方式による１バイト通信時間とアクセサリー２００のＢＵＳＹ時間上限との和が経過したか否かを判定する。

タイムアウトしないと（ステップＳ１１６において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はステップＳ１１４の処理に戻る。一方、タイムアウトすると（ステップＳ１１６において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１はアクセサリー２００との接続が外されたか又はアクセサリー２００の電源がオフ状態とされたと判定する（ステップＳ１２３：接続ＮＧ）。

続いて、カメラマイコン１０１はＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとして（ステップＳ１４０）、インターフェース回路１０２を第１の通信方式に設定する。その後、カメラマイコン１０１はインターフェース回路１０２の通電を停止してその出力をオフする（ステップＳ１４１）。そして、カメラマイコン１０１はアクセサリー２００との通信を終了する。

図１０は、図１に示すアクセサリーマイコン２０１の動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。

通信動作を開始すると、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ端子（図３に示す接続端子２０３ｂ）が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２よりも大きいか否かを確認するため、ＤＯ＿ＯＫ端子がＨレベルか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ＤＯ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ３０１において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は、アクセサリー２００がカメラ本体１００に接続され、かつカメラが起動状態となるまで待機する。

ＤＯ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ３０１において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は、ＳＣＬＫ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、ＤＯ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、およびＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとして、インターフェース回路２０２を第１の通信方式に設定する（ステップＳ３０２）。

続いて、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）をＶＤＩ＿１Ｌとするとともに（図８に示す時刻Ｔ１のタイミング）、ＤＯ＿Ａ端子をＬレベルとする（ステップＳ３０３）。これによって、アクセサリーマイコン２０１はカメラ本体１００にＢＵＳＹ状態である旨を通知する。

次に、アクセサリーマイコン２０１は、接続端子２０３ｂ（ＤＯ端子）のレベルがＶＤＯ＿１ＨからＶＯＤ＿１Ｌになると割り込みを許可する（以下アクセサリーマイコン２０１のＤＩ＿Ａ端子割り込みという）。さらに、アクセサリーマイコン２０１は、通信開始によってＳＣＬＫ端子２０３ａのレベルがＶＣ＿１ＨからＶＣ＿１Ｌになると割り込みを許可する（ステップＳ３０４：アクセサリーマイコン２０１のＳＣＬＫ＿Ａ端子割り込み）。

続いて、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿ＯＫ端子がＨレベルであるか否かを確認する（ステップＳ３０５）。ＤＯ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ３０５において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は通信データについて所定の各種処理を行う（ステップＳ３０６）。そして、アクセサリーマイコン２０１は、ステップＳ３０６で行った処理によって通信可能状態となったか否かを判定する（ステップＳ３０８）。

通信可能状態となると（ステップＳ３０８において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は通信許可を設定する（ステップＳ３０９）。その後、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子をＨレベルとして（ステップＳ３１０）、接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）によってＢＵＳＹ解除状態をカメラ本体１００に通知する。そして、アクセサリーマイコン２０１はステップＳ３０５の処理に戻る。

通信可能状態でないと（ステップＳ３０８において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子をＬレベルとして（ステップＳ３２１）、接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）によってＢＵＳＹ状態をカメラ本体１００に通知する。そして、アクセサリーマイコン２０１はステップＳ３０５の処理に戻る。

ＤＯ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ３０５において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は、カメラ本体１００のインターフェース電源がオフとなったか又はカメラ本体１００との接続が解除された状態となったとして、ＳＣＬＫ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、ＤＯ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、およびＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルとする（ステップＳ３３０）。これによって、アクセサリーマイコン２０１はインターフェース回路２０２を第１の通信方式に設定する。その後、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）の出力をオフとして（ステップＳ３３１）、ステップＳ３０１の処理に戻る。

図１１は、図１に示すアクセサリーマイコン２０１で行われるＳＣＬＫ＿Ａ端子割り込み処理を説明するためのフローチャートである。

カメラマイコン１０１が接続端子１０１ａ（ＳＣＬＫ端子）のレベルをＶＣ＿１ＨからＶＣ＿１Ｌに変化させると、アクセサリーマイコン２０１は割り込み処理を開始する。まず、アクセサリーマイコン２０１はＳＣＬＫ＿Ａ割り込みが行われた旨を示すフラグを立てる（ステップＳ４０１：ＳＣＬＫ＿Ａ割込みＦＬＧ＝Ｈ）。

続いて、アクセサリーマイコン２０１はカメラマイコン１０１からのＳＣＬＫ信号が所定の数（例えば、８）送られたか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ＳＣＬＫ信号が所定の数とならないと（ステップＳ４０２において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は待機する。

一方、ＳＣＬＫ信号が所定の数だけ送られると（ステップＳ４０２において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子をＬレベルとして（ステップＳ４０３）、接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）によってカメラ本体１００にＢＵＳＹ状態を通知する。そして、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｂ（ＤＯ端子）から受信したデータを解析して（ステップＳ４０４）、割り込み処理を終了する。

図１２は、図１に示すアクセサリーマイコン２０１で行われるＤＩ＿Ａ端子割り込み処理を説明するためのフローチャートである。

カメラマイコン１０１が接続端子１０１ｂ（ＤＯ端子）のレベルをＶＤＯ＿１ＨからＶＤＯ＿１Ｌに変化させると、アクセサリーマイコン２０１は割り込み処理を開始する（図８に示す時刻Ｔ２のタイミング）。そして、アクセサリーマイコン２０１はＳＣＬＫ＿Ａ割込みＦＬＧ＝Ｈであるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は、カメラマイコン１０１がアクセサリー２００の接続確認および第２の通信方式に対応しているか否かを確認する前に、第１の通信方式による通信があるか否かを判定することになる。

ＳＣＬＫ＿Ａ割込みＦＬＧ＝Ｈであると（ステップＳ５０１において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は第１の通信方式による通信と判定して、ＤＩ＿Ａ端子割込みを禁止する（ステップＳ５３０）。そして、アクセサリーマイコン２０１は割り込み処理を終了する。

ＳＣＬＫ＿Ａ割込みＦＬＧ＝Ｈでないと（ステップＳ５０１において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿ＯＫ端子＝Ｈで、かつＣＨＫ＿ＣＭＯＳ＝Ｈであるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ＤＯ＿ＯＫ端子＝Ｈで、かつＣＨＫ＿ＣＭＯＳ＝Ｈであると（ステップＳ５０２において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は、カメラマイコン１０１の接続確認に応答するため、ＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルとする（ステップＳ５０３）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）を第２の通信方式に設定する。

続いて、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子をＬレベルとする（ステップＳ５０４）。そして、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）に電圧ＶＯＩ＿２Ｌ（０ボルト）を出力する（図８に示す時刻Ｔ３のタイミング）。その後、アクセサリーマイコン２０１はＤＩ＿Ａ端子がＨレベルとなったか否かを判定する（ステップＳ５０５）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｂ（ＤＯ端子）がＶＤＯ＿１Ｈとなったか否かを判定する（図８に示す時刻Ｔ４のタイミング）。

ＤＩ＿Ａ端子がＬレベルであると（ステップＳ５０５において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は、所定の時間がタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ５２０）。ここでは、アクセサリーマイコン２０１は、カメラマイコン１０１が接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）のＶＤＩ＿２Ｌを検出して、接続端子２０３ｂ（ＤＯ端子）をＶＤＯ＿１ＬからＶＤＯ＿１Ｈに変化させるまでの時間が経過したか否かを判定する。

タイムアウトすると（ステップＳ５２０において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は、後述するステップＳ５２３の処理に進む。一方、タイムアウトしないと（ステップＳ５２０において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１はステップＳ５０５の処理に戻る。

ＤＩ＿Ａ端子がＨレベルであると（ステップＳ５０５において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子をＨレベルとする（ステップＳ５０６）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）のレベルをＶＤＩ＿２Ｈに設定する（図８に示す時刻Ｔ５のタイミング）。

続いて、アクセサリーマイコン２０１はＣＨＫ＿ＣＭＯＳ端子がＬレベルとなったか否かを判定する（ステップＳ５０７）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ａ（ＳＣＬＫ端子）のレベルがＶＣ＿２Ｈとなったか否かを判定する（図８に示す時刻Ｔ６のタイミング）。

ＣＨＫ＿ＣＭＯＳ端子がＨレベルであると（ステップＳ５０７において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は所定の時間がタイムアウトしたか否かを判定する（ステップＳ５２１）。ここでは、アクセサリーマイコン２０１は、カメラマイコン１０１が接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）のＶＤＩ＿２Ｈを検出して、接続端子２０３ａ（ＳＣＬＫ端子）をＶＣ＿１ＨからＶＣ＿２Ｈに変化させるまでの時間が経過したか否かを判定する。

タイムアウトすると（ステップＳ５２１において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１は、後述するステップＳ５２３の処理に進む。一方、タイムアウトしないと（ステップＳ５２１において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１はステップＳ５０７の処理に戻る。

ＣＨＫ＿ＣＭＯＳ端子がＬレベルとなると（ステップＳ５０７において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１はＳＣＬＫ＿ＯＫ端子がＨレベルであるか否かを判定する（ステップＳ５０８）。そして、ＳＣＬＫ＿ＯＫ端子がＬレベルであると（ステップＳ５０８において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は、後述するステップＳ５２３の処理に進む。

ＳＣＬＫ＿ＯＫ端子がＨレベルであると（ステップＳ５０８において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子のレベルをＬレベルとする（ステップＳ５０９）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は、接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）のレベルをＶＤＩ＿２Ｌ（０ボルト）として、カメラ本体１００にＢＵＳＹ状態を通知する。

次に、アクセサリーマイコン２０１は通信可能状態であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。通信可能状態でないと（ステップＳ５１０において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は待機する。一方、通信可能状態であると（ステップＳ５１０において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン２０１はＳＣＬＫ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、ＤＯ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、およびＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＨレベルとする（ステップＳ５１１）。これによって、アクセサリーマイコン２０１はインターフェース回路２０２を第２の通信方式に設定する。

続いて、アクセサリーマイコン２０１はＤＯ＿Ａ端子をＨレベルとする（ステップＳ５１２）。つまり、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）のレベルをＶＤＩ＿２Ｈとして、カメラ本体１００にＢＵＳＹ解除を通知する（図８に示す時刻Ｔ８のタイミング）。そして、アクセサリーマイコン２０１は割り込み処理を終了する。

ステップＳ５０２において、ＤＯ＿ＯＫ端子＝Ｌであるか又はＣＨＫ＿ＣＭＯＳ＝Ｌであると（ステップＳ５０２において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン２０１は次のように判定する。すなわち、第２の通信方式の移行が正常でなかったか、カメラのインターフェース電源がオフとなったか、又はカメラとの接続が解除されたと判定する。そして、アクセサリーマイコン２０１はＳＣＬＫ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、ＤＯ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子、およびＤＩ＿ＣＭＯＳ＿ＯＮ端子をＬレベルする（ステップＳ５２３）。これによって、アクセサリーマイコン２０１はインターフェース回路２０２を第１の通信方式に設定する。

続いて、アクセサリーマイコン２０１は接続端子２０３ｃ（ＤＩ端子）の出力をオフとする（ステップＳ５２４）。そして、アクセサリーマイコン２０１は割り込み処理を終了する。

このように、本発明の第１の実施形態では、第１の通信方式（第１の通信モード）のみに対応するアクセサリーに対して影響がないようにして接続確認および第２通信方式（第２の通信モード）の切り替えを行うことができる。さらに、第１通信方式による通信を行うことなく、短時間で第２の通信方式の切り替えが可能となる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態によるカメラについて説明する。

図１３は、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例をアクセサリーとともに示すブロック図である。なお、図１３において、図１に示すカメラと同一の構成要素については同一の参照番号を付す。

図１３に示すカメラでは、カメラ本体１１００に照明装置（ストロボ）などのアクセサリー１２００が接続される。カメラ本体１００には、カメラマイコン１１０１が備えられており、カメラマイコン１１０１はカメラ本体を制御するとともに、アクセサリー１２００と通信を行う。

インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１１０２はカメラマイコン１０１とアクセサリー１００に備えられたアクセサリーマイコン１２０１とを接続するためのものであり、第１の通信方式および第２の通信方式に対応する。カメラ本体１１００は通信接点部１０３によってアクセサリー１２００に接続される。

アクセサリー１２００はアクセサリーマイコン１２０１を有しており、アクセサリーマイコン１２０１はアクセサリー１２００を制御するとともに、カメラマイコン１１０１と通信を行う。接続インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１２０２はカメラマイコン１１０１とアクセサリーマイコン１２０１とを接続するためのインターフェース回路であり、第１および第２の通信方式に対応する。アクセサリー１２００は通信接点部２０３によってカメラ本体１１００に接続される。

図１４は、図１３に示すカメラ本体１１００に備えられたインターフェース回路１１０２において、アクセサリー１２００からカメラ本体１１００に送られるデータに係るインターフェース回路を示す図である。

なお、図１４に示すインターフェース回路において、図２（ｃ）に示すインターフェース回路と同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。

また、インターフェース回路１１０２において、カメラ本体１１００からアクセサリー１２００に送られるクロック信号に係るインターフェース回路は図２（ａ）に示すインターフェース回路と同様である。また、インターフェース回路１１０２において、カメラ本体１１００からアクセサリー１２００に送られる通信データに係るインターフェース回路は図２（ｂ）に示すインターフェース回路と同様である。

図１４に示すインターフェース回路においては、図２（ｃ）に示すコンパレータ３９３が存在せず、接続端子１０３ｃは直接カメラマイコン１１０１のＤＩ＿ＡＤ端子（ポート）に接続されている。このＤＩ＿ＡＤ端子はカメラマイコン１１０１のアナログデジタル変換端子である。

図１５は、図１３に示すアクセサリー１２００に備えられたインターフェース回路１２０２を説明するための図である。そして、図１５（ａ）はカメラ本体１１００からアクセサリー１２００に送られるクロック信号に係るインターフェース回路を示す図であり、図１５（ｂ）はカメラ本体１１００からアクセサリー１２００に送られる通信データに係るインターフェース回路を示す図である。

なお、図１５（ａ）および図１５（ｂ）において、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すインターフェース回路と同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。また、インターフェース回路１２０２において、アクセサリー１２００からカメラ本体１１００に送られるデータに係るインターフェース回路は、図３（ｃ）を示すインターフェース回路と同様である。

図１５（ａ）に示すインターフェース回路においては、図３（ａ）に示すコンパレータ４０１および４０３が存在せず、接続端子２０３ａは直接アクセサリーマイコン１２０１のＳＣＬＫ＿ＡＤ端子（ポート）に接続されている。このＳＣＬＫ＿ＡＤ端子はアクセサリーマイコン１２０１のアナログデジタル変換端子である。

図１５（ｂ）に示すインターフェース回路においては、図３（ｂ）に示すコンパレータ４２２が存在せず、接続端子２０３ａは直接アクセサリーマイコン１２０１のＤＯ＿ＡＤ端子（ポート）に接続されている。このＤＯ＿ＡＤ端子はアクセサリーマイコン１２０１のアナログデジタル変換端子である。

なお、図１３に示すカメラにおいて、第１の通信方式における通信端子（接続端子）の状態は、図５に示すタイミングチャートで説明した例と同様である。また、図１３に示すカメラにおいて、第２の通信方式における通信端子（接続端子）の状態は、図６に示すタイミングチャートで説明した例と同様である。さらに、図１３に示すカメラにおいて、通信端子（接続端子）の接続確認および第２の通信方式に移行する際の各通信端子の状態は、図６に示すタイミングチャートで説明した例と同様である。

図１６は、図１３に示すカメラマイコン１１０１の動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。なお、図１６において、図７に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。

図７で説明したステップＳ１０２の処理を行った後、カメラマイコン１１０１は、接続端子１０３ｃ（ＤＩ端子）のレベルが接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２よりも高いか否かを判定する。ここでは、カメラマイコン１１０１はＤＩ＿ＡＤ端子のＡＤ出力（ＤＩ＿ＡＤ）が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２に相当するレベルよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。

ＤＩ＿ＡＤ＞Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１０３において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１０４の処理に進む。一方、ＤＩ＿ＡＤ≦Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１０３において、ＮＯ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１２０の処理に進む。そして、ステップＳ１２０の処理を行った後、カメラマイコン１１０１はステップＳ１１０３の処理に戻る。

また、図７で説明したステップＳ１０５の処理を行った後、カメラマイコン１１０１はＤＩ＿ＡＤ端子のＡＤ出力が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２に相当するレベルよりも低いか否かを判定する（ステップＳ１１０６）。

ＤＩ＿ＡＤ＜Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１０６において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１０７の処理に進む。一方、ＤＩ＿ＡＤ≧Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１０６において、ＮＯ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１５０の処理に進む。

さらに、図７で説明したステップＳ１０８の処理を行った後、カメラマイコン１１０１は、ＤＩ＿ＡＤ端子のＡＤ出力が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２に相当するレベルよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１１０９）。

ＤＩ＿ＡＤ＞Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１０９において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１１０の処理に進む。一方、ＤＩ＿ＡＤ≦Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１０９において、ＮＯ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１２３の処理に進む。

ステップＳ１１０の処理を行った後、カメラマイコン１１０１はＤＩ＿ＡＤ端子のＡＤ出力が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２に相当するレベルよりも低いか否かを判定する（ステップＳ１１１１）。

ＤＩ＿ＡＤ＜Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１１１において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１１０１は、ＤＩ＿ＡＤ端子のＡＤ出力が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＩ２に相当するレベルよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１１１２）。そして、ＤＩ＿ＡＤ＞Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１１２において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１１３の処理に進む。

一方、ＤＩ＿ＡＤ≦Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１１２において、ＮＯ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１３１の処理に進む。そして、ステップＳ１３１の処理において、タイムアウトしないと、カメラマイコン１１０１はステップＳ１１１２の処理に戻る。

ステップＳ１１１１において、ＤＩ＿ＡＤ≧Ｖｔｈ＿ＤＩ２であると（ステップＳ１１１１において、ＮＯ）、カメラマイコン１１０１はステップＳ１３０の処理に進む。そして、ステップＳ１３０の処理において、タイムアウトしないと、カメラマイコン１１０１はステップＳ１１１２の処理に戻る。

図１７は、図１３に示すアクセサリーマイコン１２０１の動作（通信動作）を説明するためのフローチャートである。なお、図１７において、図１０に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。

通信動作を開始すると、アクセサリーマイコン１２０１は、接続端子２０３ｂ（ＤＯ端子）のレベルが接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２よりも高いか否かを判定する。ここでは、アクセサリーマイコン１２０１はＤＯ＿ＡＤ端子のＡＤ出力（ＤＯ＿ＡＤ）が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２に相当するレベルよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１３０１）。

ＤＯ＿ＡＤ≦Ｖｔｈ＿ＤＯ２であると（ステップＳ１３０１において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン１２０１は待機する。一方、ＤＯ＿ＡＤ＞Ｖｔｈ＿ＤＯ２であると（ステップＳ１３０１において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン１２０１は、図１０で説明したステップＳ３０２の処理に進む。

図１０で説明したステップＳ３０４の処理を行った後、アクセサリーマイコン１２０１はＤＯ＿ＡＤ端子のＡＤ出力が接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２に相当するレベルよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。ＤＯ＿ＡＤ≦Ｖｔｈ＿ＤＯ２であると（ステップＳ１３０５において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ３３０の処理に進む。一方、ＤＯ＿ＡＤ＞Ｖｔｈ＿ＤＯ２であると（ステップＳ１３０５において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ３０６の処理に進む。

ここで、アクセサリーマイコン１２０１による割り込み処理について説明する。なお、アクセサリーマイコン１２０１で行われるＳＣＬＫ＿Ａ端子割り込み処理は、図１１で説明したＳＣＬＫ＿Ａ端子割り込み処理と同様である。

図１８は、図１３に示すアクセサリーマイコン１２０１で行われるＤＩ＿Ａ端子割り込み処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１８において、図１２に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。

図１２で説明したステップＳ５０１において、ＳＣＬＫ＿Ａ割込みＦＬＧ＝Ｈでないとアクセサリーマイコン１２０１は、接続端子２０３ｂ（ＤＯ端子）のレベルが接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２よりも高いか否かを判定する。ここでは、アクセサリーマイコン１２０１はＤＯ＿ＡＤ端子のＡＤレベルが接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２に相当するレベルよりも高く、かつＳＣＬＫ＿ＡＤ端子のＡＤレベル（ＳＣＬＫ＿ＡＤ）が閾値Ｖｔｈ＿Ｃ３より高いか否かを判定する（ステップＳ１５０２）。

ＤＯ＿ＡＤ端子のＡＤレベルが接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２に相当するレベル以下であるか又はＳＣＬＫ＿ＡＤ端子のＡＤレベルが閾値Ｖｔｈ＿Ｃ３以下であると（ステップＳ１５０２において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン１２０１は、図１２で説明したステップＳ５２３の処理に進む。一方、ＤＯ＿ＡＤ端子のＡＤレベルが接続確認電圧Ｖｔｈ＿ＤＯ２に相当するレベルよりも高く、かつＳＣＬＫ＿ＡＤ端子のＡＤレベルが閾値Ｖｔｈ＿Ｃ３よりも高いと（ステップＳ１５０２において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ５０３の処理に進む。

図１２で説明したステップＳ５０６の処理の後、アクセサリーマイコン１２０１は、ＳＣＬＫ＿ＡＤ端子のＡＤレベル（ＳＣＬＫ＿ＡＤ）が閾値Ｖｔｈ＿Ｃ３に相当するレベルよりも低いか否かを判定する（ステップＳ１５０７）。つまり、アクセサリーマイコン１２０１は接続端子２０３ａ（ＳＣＬＫ端子）のレベルが電圧ＶＣ＿２Ｈのレベルとなったか否かを判定する（図８に示す時刻Ｔ６のタイミング）。

ＳＣＬＫ＿ＡＤ≧Ｖｔｈ＿Ｃ３であると（ステップＳ１５０７において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ５２１の処理に進む。そして、ステップＳ５２１において、タイムアウトしないと、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ１５０７の処理に戻る。

ＳＣＬＫ＿ＡＤ＜Ｖｔｈ＿Ｃ３であると（ステップＳ１５０７において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン１２０１は、ＳＣＬＫ＿ＡＤ端子のＡＤレベル（ＳＣＬＫ＿ＡＤ）が閾値Ｖｔｈ＿Ｃ３に相当するレベルよりも高いか否かを判定する（ステップＳ１５０８）。

ＳＣＬＫ＿ＡＤ≦Ｖｔｈ＿Ｃ３であると（ステップＳ１５０８において、ＮＯ）、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ５２３の処理に進む。一方、ＳＣＬＫ＿ＡＤ＞Ｖｔｈ＿Ｃ３であると（ステップＳ１５０８において、ＹＥＳ）、アクセサリーマイコン１２０１はステップＳ５０９の処理に進む。

上述のように、本発明の第２の実施形態では、電圧レベルの判定の際に、カメラマイコン１１０１およびアクセサリーマイコン１２０１に備えられたＡＤ端子を用いる。これによって、インターフェース回路１１０２および１２０２の構成を簡素化することができる。

さらに、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、第１の通信方式（第１の通信モード）のみに対応するアクセサリーに対して影響がないようにして接続確認および第２通信方式（第２の通信モード）の切り替えを行うことができる。さらに、第１通信方式による通信を行うことなく、短時間で第２の通信方式の切り替えが可能となる。

なお、上述の実施の形態では、電子機器としてカメラを例に挙げて説明したが、電子機器本体にアクセサリー機器が接続される電子機器であれば、他の電子機器においても同様にして本発明を適用することができる。また、アクセサリー機器として照明装置を例に挙げて説明したが、電子機器本体に接続されるアクセサリー機器であれば、表示装置や通信装置など他のアクセサリー機器においても同様にして本発明を適用することができる。

上述の説明から明らかなように、図１に示す例では、カメラマイコン１０１およびインターフェース回路１０２がレベル変化手段および検知手段として機能する。また、カメラマイコン１０１およびインターフェース回路１０２は第１の送信手段、第２の送信手段、および受信手段として機能する。さらに、カメラマイコン１０１およびインターフェース回路１０２は第１の報知手段および第１の判定手段として機能する。

アクセサリーマイコン２０１およびインターフェース回路２０２は第２の報知手段、第２の判定手段、および通知手段として機能する。さらに、カメラマイコン１０１およびアクセサリーマイコン２０１はそれぞれ第１の設定手段および第２の設定手段として機能する。

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を電子機器に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを電子機器が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ カメラ本体
１０１ カメラマイコン
１０２，２０２ インターフェース回路
１０３，２０３ 通信接点部
２００ アクセサリー
２０１ アクセサリーマイコン
３０１，３３０，３３１ アナログスイッチ
３０３，３３２ インバータ
３１０ オペアンプ
３２１ 出力バッファ

Claims (17)

1. アクセサリー機器が接続可能な電子機器本体を備え、前記電子機器本体と接続されたアクセサリー機器とが通信を行う電子機器であって、
   前記電子機器本体は、クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送り、前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から第２のデータを受信する際、所定の第１の通信方式および前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式を選択的に用いてデータ通信を行うことが可能であって、前記第２の通信方式では前記第２のデータのＬレベルが前記第１の通信方式における前記クロック信号および前記第１のデータのＬレベルとそのレベルが異なっており、
   前記電子機器本体は、前記第１の通信方式において前記クロック信号をＨレベルとした状態で、前記第１のデータをＨレベルからＬレベルに変化させた後、さらにＬレベルからＨレベルに変化させるレベル変化手段と、
   前記レベル変化手段による前記第１のデータのレベルの変化に応じた前記第２のデータにおけるＬレベルおよびＨレベルの変化を検知して、当該検知の結果に基づいて前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続されたか否かを検知するとともに、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応しているか否かを検知する検知手段と、
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記電子機器本体は、前記アクセサリー機器にクロック信号を送信する第１の送信手段と、
   前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送る第２の送信手段と、
   前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から送られた第２のデータを受信する受信手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記電子機器本体は、前記検知手段によって前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続され、かつ前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応していることが検知されると、前記第２の通信方式に切り替えて、前記クロック信号又は前記第１のデータの少なくとも一方を前記第２の通信方式におけるＨレベルとして前記第２の通信方式への切り替えを前記アクセサリー機器に報知する第１の報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
4. 前記電子機器本体は、前記第１の報知手段による報知の後、前記第２のデータが前記第２の通信方式におけるＬレベルとなった後、前記第２の通信方式におけるＨレベルとなったことを検知すると、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に設定されたと判定する第１の判定手段を有することを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
5. 前記アクセサリー機器は、前記クロック信号が前記第１の通信方式におけるＨレベルの状態で、前記第１のデータが前記第１の通信方式におけるＨレベルからＬレベルに変化し、さらにＬレベルからＨレベルに変化すると、前記第２のデータを前記第２の通信方式におけるＬレベルからＨレベルに変化させて、前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続され、かつ前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応していること前記電子機器本体に報知する第２の報知手段を有することを特徴する請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子機器。
6. 前記アクセサリー機器は、前記第２の報知手段による報知の後、前記クロック信号および前記第１のデータの少なくとも一方が前記第２の通信方式におけるＨレベルであることを検出すると、前記電子機器本体において前記第２の通信方式への切り替えが行われたと判定する第２の判定手段を有することを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
7. 前記アクセサリー機器は、前記第２の判定手段によって前記第２の通信方式への切り替えが行われた判定されると、前記第２の通信方式に切り替えて、前記第２のデータとして前記第２の通信方式におけるＬレベルを出力し、その後、Ｈレベルを出力して、前記電子機器本体に前記第２の通信方式に設定した旨を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記電子機器本体は、オフ状態からオン状態になると前記第１の通信方式を設定する第１の設定手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 前記アクセサリー機器は、前記電子機器本体がオフ状態からオン状態になったことを検出すると、前記第１の通信方式を設定する第２の設定手段を有することを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
10. アクセサリー機器が接続可能な電子機器本体を備え、前記電子機器本体と接続されたアクセサリー機器とが通信を行う電子機器の制御方法であって、
    前記電子機器本体は、クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送り、前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から第２のデータを受信する際、所定の第１の通信方式および前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式を選択的に用いてデータ通信を行うことが可能であって、前記第２の通信方式では前記第２のデータのＬレベルを前記第１の通信方式における前記クロック信号および前記第１のデータのＬレベルと異ならせ、
    前記第１の通信方式において前記クロック信号をＨレベルとした状態で、前記第１のデータをＨレベルからＬレベルに変化させた後、さらにＬレベルからＨレベルに変化させるレベル変化ステップと、
    前記レベル変化ステップによる前記第１のデータのレベルの変化に応じた前記第２のデータにおけるＬレベルおよびＨレベルの変化を検知して、当該検知の結果に基づいて前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続されたか否かを検知するとともに、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応しているか否かを検知する検知ステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
11. アクセサリー機器が接続可能な電子機器本体を備え、前記電子機器本体と接続されたアクセサリー機器とが通信を行う電子機器で用いられる制御プログラムであって、
    前記電子機器本体は、クロック信号に同期して前記アクセサリー機器に第１のデータを送り、前記クロック信号に同期して前記アクセサリー機器から第２のデータを受信する際、所定の第１の通信方式および前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式を選択的に用いてデータ通信を行うことが可能であって、前記第２の通信方式では前記第２のデータのＬレベルを前記第１の通信方式における前記クロック信号および前記第１のデータのＬレベルと異ならせ、
    前記電子機器が備えるコンピュータに、
    前記第１の通信方式において前記クロック信号をＨレベルとした状態で、前記第１のデータをＨレベルからＬレベルに変化させた後、さらにＬレベルからＨレベルに変化させるレベル変化ステップと、
    前記レベル変化ステップによる前記第１のデータのレベルの変化に応じた前記第２のデータにおけるＬレベルおよびＨレベルの変化を検知して、当該検知の結果に基づいて前記電子機器本体に前記アクセサリー機器が正常に接続されたか否かを検知するとともに、前記アクセサリー機器が前記第２の通信方式に対応しているか否かを検知する検知ステップと、
    を実行させることを特徴とする制御プログラム。
12. 電子機器と接続可能であり、当該接続された電子機器と通信を行うアクセサリー機器であって、
    第１の端子と第２の端子と第３の端子を有し、前記電子機器と接続される通信接続部と、
    前記電子機器の制御によって前記第１の端子の電圧レベルがハイレベルの状態で前記第２の端子の電圧レベルが所定の変化をした場合に、所定の通信モードで通信可能であることを前記電子機器に報知するために前記第３の端子の電圧レベルを変化させる通信制御手段と、
    を有することを特徴とするアクセサリー機器。
13. 前記通信制御手段は、前記所定の通信モードで通信可能であることを前記電子機器に報知するために、前記第３の端子の電圧レベルを前記所定の通信モードで用いるハイレベルとローレベルとで切り替えることを特徴とする請求項１２に記載のアクセサリー機器。
14. 前記通信制御手段は、前記所定の通信モードで通信可能であることを前記電子機器に報知するために前記第３の端子の電圧レベルを変化させた後、前記所定の通信モードで前記電子機器と通信を行わせることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のアクセサリー機器。
15. 前記通信制御手段は、前記電子機器の制御によって前記第１の端子の電圧レベルがハイレベルの状態で前記第２の端子の電圧レベルがハイレベルからローレベルに変化した後にローレベルからハイレベルに変化した場合に、前記所定の通信モードで通信可能であることを前記電子機器に報知するために前記第３の端子の電圧レベルを変化させることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のアクセサリー機器。
16. 電子機器と接続可能であり、第１の端子と第２の端子と第３の端子を用いて接続された電子機器と通信を行うアクセサリー機器の制御方法であって、
    前記電子機器の制御によって前記第１の端子の電圧レベルがハイレベルの状態で前記第２の端子の電圧レベルが所定の変化をした場合に、所定の通信モードで通信可能であることを前記電子機器に報知するために前記第３の端子の電圧レベルを変化させることを特徴とする制御方法。
17. 電子機器と接続可能であり、第１の端子と第２の端子と第３の端子を用いて接続された電子機器と通信を行うアクセサリー機器で用いられる制御プログラムであって、
    前記アクセサリー機器が備えるコンピュータに、
    前記電子機器の制御によって前記第１の端子の電圧レベルがハイレベルの状態で前記第２の端子の電圧レベルが所定の変化をした場合に、所定の通信モードで通信可能であることを前記電子機器に報知するために前記第３の端子の電圧レベルを変化させるステップを実行させることを特徴とする制御プログラム。

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