JP2019078933A - アクセサリ - Google Patents

Abstract

【課題】カメラボディと安定した通信を行うことができるアクセサリを提供する。【解決手段】アクセサリは、第１クロック信号を出力するカメラ側第１クロック端子と、第１データ信号を出力するカメラ側第１データ端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、前記アクセサリは、前記カメラ側第１クロック端子と接触する第８端子と、前記カメラ側第１データ端子と接触する第７端子と、前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子とを有し、前記第８端子は、前記第７端子と前記第９端子との間に配置される。【選択図】図５

Description

本発明は、アクセサリに関する。

カメラボディに着脱可能なアクセサリが知られている（例えば特許文献１）。従来から、カメラボディにアクセサリを適正に使用可能な状態で装着する必要があった。

特開２００４−１１７３８０号公報

第１の態様によると、アクセサリは、第１クロック信号を出力するカメラ側第１クロック端子と、第１データ信号を出力するカメラ側第１データ端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、前記アクセサリは、前記カメラ側第１クロック端子と接触する第８端子と、前記カメラ側第１データ端子と接触する第７端子と、前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子とを有し、前記第８端子は、前記第７端子と前記第９端子との間に配置される。
第２の態様によると、アクセサリは、第２クロック信号が入力されるカメラ側第２クロック端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子と、第２データ信号が入力されるカメラ側第２データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、前記アクセサリは、前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子と、前記カメラ側第２クロック端子と接触する第１０端子と、前記カメラ側第２データ端子と接触する第１１端子と、を有し、前記第１０端子は、前記第９端子と前記第１１端子との間に配置される。
第３の態様によると、アクセサリは、第１クロック信号を出力するカメラ側第１クロック端子と、第１データ信号を出力するカメラ側第１データ端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子と、第２クロック信号が入力されるカメラ側第２クロック端子と、第２データ信号が入力されるカメラ側第２データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、前記アクセサリは、前記カメラ側第１データ端子と接触する第７端子と、前記カメラ側第１クロック端子と接触する第８端子と、前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子と、前記カメラ側第２クロック端子と接触する第１０端子と、前記カメラ側第２データ端子と接触する第１１端子と、を有し、前記第８端子は前記第７端子と前記第９端子との間に配置され、前記第１０端子は前記第９端子と前記第１１端子との間に配置される。
第４の態様によると、アクセサリは、カメラボディに取り付けられるアクセサリであって、前記カメラボディからの第１データ信号を入力する第７端子と、前記カメラボディからの第１クロック信号を入力する第８端子と、前記カメラボディに第３データ信号を出力する第９端子と、前記カメラボディからの第２クロック信号を入力する第１０端子と、前記カメラボディに第２データ信号を出力する第１１端子と、を有し、前記第８端子は前記第７端子と前記第９端子との間に配置され、前記第１０端子は前記第９端子と前記第１１端子との間に配置される。

カメラシステムの構成を模式的に示す図 カメラボディと交換レンズとの間の電気的接続を模式的に示す回路図 コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャート ホットライン通信の例を示すタイミングチャート 交換レンズ側から見たカメラボディのマウント面を模式的に示す正面図 カメラボディ側から見た交換レンズのマウント面を模式的に示す正面図

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るカメラシステム１の構成の概略を示す図である。カメラシステム１は、カメラボディ２と、カメラボディ２に着脱可能なアクセサリの例として交換レンズ３とを含む。

交換レンズ３は、レンズ側マウント３１、レンズ側端子保持部３２、レンズ側制御部３３、レンズ側通信部３４、レンズ側記憶部３５、撮像光学系３６、および駆動部３７を有する。レンズ側マウント３１およびレンズ側端子保持部３２については後に詳述する。

レンズ側制御部３３は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ側通信部３４は、カメラボディ２との間で、後述するデータ通信を行う。レンズ側通信部３４は、レンズ側端子保持部３２に設けられたレンズ側端子群（後述）とレンズ側制御部３３とに接続される。レンズ側記憶部３５は不揮発性の記憶媒体である。レンズ側記憶部３５は、レンズ側制御部３３に接続される。レンズ側記憶部３５には、レンズ側制御部３３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。レンズ側制御部３３は、レンズ側記憶部３５から制御プログラムを読み込んでプログラムを実行することにより、交換レンズ３の制御を行う。

撮像光学系３６は、後述する撮像素子２７の撮像面に被写体像を結像させる。撮像光学系３６の光軸Ｏは、レンズ側マウント３１および後述するボディ側マウント２１の中心位置とほぼ一致する。図１の撮像光学系３６は、概略的にレンズ３６ａ、フォーカスレンズ３６ｂ、およびレンズ３６ｃを含む。フォーカスレンズ３６ｂは、被写体像の結像位置を調節するレンズである。駆動部３７は、レンズ側制御部３３に接続され、不図示のアクチュエータ等を有する。駆動部３７は、このアクチュエータ等により、フォーカスレンズ３６ｂを光軸方向（＋Ｚ方向、−Ｚ方向）に駆動する。

カメラボディ２は、ボディ側マウント２１、ボディ側端子保持部２２、ボディ側制御部２３、ボディ側通信部２４、ボディ側記憶部２５、給電部２６、撮像素子２７、および後述するロックピンの状態を検出するスイッチ２８を有する。

ボディ側制御部２３は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。尚、ボディ側制御部２３は、ボディの種々の制御を行うが、本件では通信に関する部分のみ記載し、それ以外の機能については省略する。ボディ側通信部２４は、交換レンズ３との間で、後述するデータ通信を行う。ボディ側通信部２４は、ボディ側端子保持部２２に設けられたボディ側端子（後述）とボディ側制御部２３とに接続される。なお、ボディ側端子保持部２２の一部の端子は、後述するようにボディ側制御部２３に接続される。ボディ側記憶部２５は不揮発性の記憶媒体である。ボディ側記憶部２５は、ボディ側制御部２３に接続される。ボディ側記憶部２５には、ボディ側制御部２３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ボディ側制御部２３は、ボディ側記憶部２５から制御プログラムを読み込んでプログラムを実行することにより、カメラボディ２の制御を行う。

給電部２６は電源を有し、カメラボディ２内および交換レンズ３に対して電力の供給を行う。給電部２６は、ボディ側端子保持部２２に設けられたボディ側端子群（後述）とボディ側制御部２３とに接続される。撮像素子２７は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子である。撮像素子２７は、ボディ側制御部２３に接続され、被写体を撮像して撮像信号を出力する。出力された撮像信号の処理については説明を省略する。

図２は、カメラボディ２と交換レンズ３との間の電気的接続を模式的に示す回路図である。ボディ側端子保持部２２は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、およびＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子を有する。これら計１１個のボディ側端子をボディ側端子群と総称する。

ＬＤＥＴ（Ｂ）端子は、交換レンズ３の着脱検知に用いられる端子である。ＬＤＥＴ（Ｂ）端子は、抵抗Ｒ２を介してボディ側制御部２３に接続される。抵抗Ｒ２とボディ側制御部２３との間には、抵抗Ｒ１を介して給電部２６から供給される電源Ｖ３３が接続され、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子がプルアップされる。

ＶＢＡＴ（Ｂ）端子、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子は、給電部２６に接続される電源系の端子である。図２において、供給される電力の方向を矢印で示す。ＶＢＡＴ（Ｂ）端子は、交換レンズ３への電力供給に用いられる端子である。ＶＢＡＴ（Ｂ）端子を介して供給された電力により、交換レンズ３の駆動部３７が駆動される。駆動部３７の動作には、レンズ側制御部３３よりも大きな電圧および大きな電流が必要であり、給電部２６がＶＢＡＴ（Ｂ）端子に印加する電圧は、最大で１０Ｖ程度である。以下の説明において、給電部２６がＶＢＡＴ（Ｂ）端子に印加する電圧を、駆動系電圧と称する。ＰＧＮＤ（Ｂ）端子は、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子に対応する接地端子である。

Ｖ３３（Ｂ）端子は、交換レンズ３への電力供給に用いられる端子である。Ｖ３３（Ｂ）端子を介して給電部２６より供給された電力により、レンズ側制御部３３などを動作させる。レンズ側制御部３３などの各部は、駆動部３７に比べて小さな電圧および小さな電流で動作する。給電部２６がＶ３３（Ｂ）端子に印加する電圧は、最大で３．３Ｖ程度である。以下の説明において、給電部２６がＶ３３（Ｂ）端子に印加する電圧を、回路系電圧と称する。ＧＮＤ（Ｂ）端子は、Ｖ３３（Ｂ）端子に対応する接地端子である。

ＲＤＹ（Ｂ）端子は、ボディ側通信部２４に接続される。ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子は、ボディ側通信部２４に接続される通信系の端子である。ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子は、後述するコマンドデータ通信に用いられる。また、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子は、ボディ側通信部２４に接続され後述するホットライン通信に用いられる。図２において、信号の流れを矢印で示す。ＲＤＹ（Ｂ）端子の電位により、交換レンズ３がコマンドデータ通信可能か否かが示される。ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子は、交換レンズ３に向けてデータ信号が出力される端子である。ＣＬＫ（Ｂ）端子は、交換レンズ３に向けてクロック信号が出力される端子である。

ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子は、交換レンズ３からのデータ信号が入力される端子である。

ＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、交換レンズ３からのクロック信号が入力される端子である。ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子は、交換レンズ３からのデータ信号が入力される端子である。

レンズ側端子保持部３２は、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子、ＰＧＮＤ（Ｌ）端子、Ｖ３３（Ｌ）端子、ＧＮＤ（Ｌ）端子、ＲＤＹ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子、ＣＬＫ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、およびＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子を有する。これら計１１個のレンズ側端子をレンズ側端子群と総称する。カメラボディ２に交換レンズ３を装着すると、図２において破線で示したように、ボディ側端子とレンズ側端子とが電気的に接続される。具体的には、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子にはＬＤＥＴ（Ｌ）端子が接続され、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子にはＶＢＡＴ（Ｌ）端子が接続され、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子にはＰＧＮＤ（Ｌ）端子が接続され、Ｖ３３（Ｂ）端子にはＶ３３（Ｌ）端子が接続され、ＧＮＤ（Ｂ）端子にはＧＮＤ（Ｌ）端子が接続され、ＲＤＹ（Ｂ）端子にはＲＤＹ（Ｌ）端子が接続され、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子にはＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子が接続され、ＣＬＫ（Ｂ）端子にはＣＬＫ（Ｌ）端子が接続され、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子にはＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子が接続され、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子にはＨＣＬＫ（Ｌ）端子が接続され、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子にはＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子が接続される。個々のレンズ側端子の役割については、それぞれ接触するボディ側端子の役割と同一であるので、説明を省略する。

ＬＤＥＴ（Ｌ）端子は、抵抗Ｒ３を介して接地されている。ＬＤＥＴ（Ｌ）端子がＬＤＥＴ（Ｂ）と接触すると、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の電位はプルダウンされる。ＶＢＡＴ（Ｌ）端子とＰＧＮＤ（Ｌ）端子は、駆動部３７に接続される。ＶＢＡＴ（Ｌ）端子およびＰＧＮＤ（Ｌ）端子の間には、いわゆるバイパスコンデンサＣ１が接続される。Ｖ３３（Ｌ）端子およびＧＮＤ（Ｌ）端子は、レンズ側制御部３３などの各部に接続される。Ｖ３３（Ｌ）端子およびＧＮＤ（Ｌ）端子の間には、バイパスコンデンサＣ２が接続される。ＲＤＹ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子、ＣＬＫ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子は、それぞれレンズ側通信部３４に接続される。

（コマンドデータ通信の説明）
ボディ側制御部２３からの制御指令（コマンド）を交換レンズ３のレンズ側制御部３３へ送信した後、ボディ側制御部２３からの制御内容（制御データ）とレンズ側制御部３３からの応答内容（応答データ）とを並行して送受信する通信をコマンドデータ通信と呼ぶ。コマンドデータ通信は全二重通信である。コマンドデータ通信は、ボディ側通信部２４およびレンズ側通信部３４を介してＲＤＹ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、およびＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子を用いたデジタルデータ通信により行う。

ボディ側制御部２３は、ボディ側通信部２４およびレンズ側通信部３４を介して、コマンドデータ通信により交換レンズ３に種々の制御指令、制御内容を送信し、交換レンズ３から応答内容を受信することにより交換レンズ３との間で種々の情報を送受信する。ここでいう制御指令とは、例えばレンズ情報の送信指令である。交換レンズ３から受信する種々の情報とは、例えば交換レンズ３の機種情報、撮像光学系３６の焦点距離等の光学特性を示す情報などである。交換レンズ３に送信される種々の情報とは、例えばレンズの駆動量などの制御内容やカメラボディ２の機種情報などである。なお、制御指令には、フォーカスレンズ３６ｂの駆動指令なども含まれる。レンズ側制御部３３は、コマンドデータ通信によって、ボディ側制御部２３から種々の制御指令を受信したり、ボディ側制御部２３から種々の情報を取得したり、ボディ側制御部２３に種々の情報を送信したりする。

図３は、コマンドデータ通信のタイミングを示すタイミングチャートの例である。ボディ側制御部２３は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、まずＲＤＹ（Ｂ）端子の信号レベルを確認する。ＲＤＹ（Ｂ）端子の信号レベルはレンズ側制御部３３のコマンドデータ通信の可否を表している。レンズ側制御部３３は、コマンドデータ通信を行えない状態である場合には、ＲＤＹ（Ｌ）端子の信号レベル（電位）をハイレベル（Ｈレベル）にする。レンズ側制御部３３は、コマンドデータ通信を行える状態である場合には、レンズ側通信部３４を介してＲＤＹ（Ｌ）端子の信号レベル（電位）をローレベル（Ｌレベル）にする。

コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、ＲＤＹ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベル（Ｌレベル）であれば、ボディ側制御部２３はボディ側通信部２４を介してＣＬＫ（Ｂ）端子からクロック信号４０１を出力する。すなわち、ボディ側制御部２３はＣＬＫ（Ｂ）端子およびＣＬＫ（Ｌ）端子を介してレンズ側制御部３３にクロック信号４０１を送信する。図３のクロック信号４０１のハイレベルとローレベルとを繰り返す周波数は、例えば８ＭＨｚである。ボディ側制御部２３はクロック信号４０１に同期して、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子から制御指令であるボディ側コマンド信号４０２を出力する。すなわち、ボディ側制御部２３はＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子およびＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子を介してレンズ側制御部３３にボディ側コマンド信号４０２を送信する。図３のＤＡＴＡＢのハイレベルとローレベルの切り替えで示されるボディ側コマンド信号４０２は、コマンドデータ通信によりボディ側制御部２３がレンズ側制御部３３に指示する制御を表す信号である。例えば、ボディ側コマンド信号４０２は、交換レンズ３の機種情報を要求することを表す信号や、フォーカスレンズ３６ｂの駆動を指示することを表す信号である。

レンズ側制御部３３はレンズ側通信部３４経由でボディ側コマンド信号４０２を受信すると、ボディ側コマンド信号４０２に含まれているエラー検出符号（例えばチェックサムデータなど）を用いて、ボディ側コマンド信号４０２の通信エラーの有無を検査する検査処理を実行する。その後、レンズ側制御部３３はＲＤＹ（Ｌ）端子の信号レベルをハイレベル（Ｈレベル）にする（Ｔ２）。ボディ側制御部２３は、ＲＤＹ（Ｂ）端子の信号レベルがハイレベルである場合、ボディ側コマンド信号４０２の送信を行わない。
レンズ側制御部３３は、受信したボディ側コマンド信号４０２の指示に基づいて第１制御処理４０４を開始する。

レンズ側制御部３３は、第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側通信部３４を介してＲＤＹ（Ｌ）端子の信号レベルをローレベル（Ｌレベル）にする（Ｔ３）。ボディ側制御部２３は、ＲＤＹ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルになると、ＣＬＫ（Ｂ）端子からクロック信号４０５を出力する。すなわち、ボディ側制御部２３はＣＬＫ（Ｂ）端子およびＣＬＫ（Ｌ）端子を介してレンズ側制御部３３にクロック信号４０５を送信する。
また、ボディ側制御部２３は、ＲＤＹ（Ｂ）端子の信号レベルがハイレベルである場合、ボディ側データ信号４０６，レンズ側データ信号４０７の送受信を行わない。

ボディ側制御部２３はクロック信号４０５に同期して、ボディ側通信部２４を介してＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子からボディ側データ信号４０６を出力する。すなわち、ボディ側制御部２３は、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子およびＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子を介してレンズ側制御部３３にボディ側データ信号４０６を送信する。ボディ側データ信号４０６は、ボディ側コマンド信号４０２の制御パラメータを表す信号である。例えば、ボディ側コマンド信号４０２がフォーカスレンズ３６ｂの駆動を指示することを表す信号であった場合、対応するボディ側データ信号４０６はフォーカスレンズ３６ｂの駆動量を表す信号である。あるいは、ボディ側データ信号４０６は、コマンドデータ通信においてレンズ側制御部３３が必要とする情報（カメラボディの機種情報など）を表す信号である。

また、ＣＬＫ（Ｌ）端子にクロック信号４０５が入力されると、レンズ側制御部３３はクロック信号４０５に同期してレンズ側データ信号４０７をＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子から出力する。図３のＤＡＴＡＬのハイレベルとローレベルの切り替えで示されるレンズ側データ信号４０７は、コマンドデータ通信によりレンズ側制御部３３がボディ側制御部２３に送信する信号である。例えば、ボディ側コマンド信号４０２が交換レンズ３の機種情報を要求することを表す信号であった場合、対応するレンズ側データ信号４０７は交換レンズ３の機種情報を表す信号である。

レンズ側制御部３３は、レンズ側データ信号４０７の送信が完了すると、ＲＤＹ（Ｌ）端子の信号レベルを再びハイレベルにする（Ｔ４）。レンズ側制御部３３は、受信したボディ側データ信号４０６の指示に基づいて第２制御処理４０８（後述）を開始する。

ここで、レンズ側制御部３３が行う第１制御処理４０４および第２制御処理４０８について述べる。例えば、受信したボディ側コマンド信号４０２が、交換レンズ３の特定の情報を要求する内容である場合について述べる。レンズ側制御部３３は、第１制御処理４０４として、要求されている情報をレンズ側データ信号４０７として生成する処理を実行する。第１制御処理４０４で生成されたレンズ側データ信号４０７は、レンズ側通信部３４、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子およびボディ側通信部２４を介してボディ側制御部２３に送信される。

例えば、受信したボディ側コマンド信号４０２が、フォーカスレンズ３６ｂの駆動を指示することを表す信号である場合について述べる。レンズ側制御部３３は、第１制御処理４０４として、フォーカスレンズ３６ｂの駆動を指示することを表す信号を受信したことを表す信号を生成する処理を実行する。第１制御処理４０４で生成された信号は、レンズ側データ信号４０７として、レンズ側通信部３４、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子およびボディ側通信部２４を介してボディ側制御部２３に送信される。レンズ側制御部３３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データ信号４０６で指定された駆動量だけ駆動させる処理を実行する。

レンズ側制御部３３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側通信部３４を介してＲＤＹ（Ｌ）端子をローレベルにする（Ｔ５）。

上述したタイミングＴ１〜Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。１回のコマンドデータ通信では、ボディ側制御部２３により、ボディ側コマンド信号４０２およびボディ側データ信号４０６が送信される。すなわち、ボディ側コマンド信号４０２およびボディ側データ信号４０６を合わせて１つの制御データを構成する。

以上のように、レンズ側制御部３３は、ボディ側制御部２３からの制御データの受信と、ボディ側通信部２４への応答データの送信とを並行して行う。つまり、コマンドデータ通信は、いわゆる全二重方式の通信である。

（ホットライン通信の説明）
もう１つの通信系統として、交換レンズ３のレンズ側制御部３３からカメラボディ２のボディ側制御部２３へデータを一方向に送信する通信があり、これをホットライン通信と呼ぶ。ホットライン通信は、ボディ側制御部２３とレンズ側制御部３３とが、ボディ側通信部２４およびレンズ側通信部３４を介してＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、およびＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子を用いて行うデータ通信である。ボディ側制御部２３は、ホットライン通信によって、交換レンズ３のレンズ側制御部３３から交換レンズ３の状態に関する情報を取得する。交換レンズ３の状態に関する情報とは、例えばフォーカスレンズ３６ｂの位置や、不図示の手振れ補正用レンズの位置、絞りの位置などである。なお、手振れ補正用レンズは、光軸方向に垂直な方向の成分を含むように移動（駆動）可能な部材であり、絞りは、光束の通過する開口の大きさを変更するように移動（駆動）可能な部材である。このホットライン通信は、カメラボディから通信開始の指示がコマンドデータ通信を介して送信されると、通信終了の指示が送られてくるまでコマンドデータ通信とは無関係に（独立して）レンズ側制御部３３が自律してボディ側制御部２３へレンズデータを送信する通信である。

図４は、ホットライン通信のタイミングを示すタイミングチャートの例である。レンズ側制御部３３は、ホットライン通信の開始のコマンドをカメラボディのボディ側制御部２３からコマンドデータ通信によって受信すると（Ｔ６）、生成処理５０１を行う。生成処理５０１は、例えば１ミリ秒のサンプリング周期でレンズの状態を取得し、ホットライン通信のためのレンズ信号５０３を生成する処理である。レンズ信号５０３の生成が完了すると（Ｔ７）、レンズ側制御部３３は、クロック信号５０２をレンズ側通信部３４を介してＨＣＬＫ（Ｌ）端子から出力する。すなわち、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子を介してボディ側制御部２３にクロック信号５０２を送信する。図４のクロック信号５０２のハイレベルとローレベルとを繰り返す周波数は、例えば８ＭＨｚ〜２０ＭＨｚである。つまり、ホットライン通信のクロック信号５０２の周波数は、コマンドデータ通信のクロック信号４０１の周波数と同じ程度か、より高い。

レンズ側制御部３３は、生成処理５０１で生成されたレンズ信号５０３（例えばフォーカスレンズ３６ｂの位置に関する情報）をレンズ側通信部３４を介してクロック信号５０２に同期してＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子から出力する。すなわち、レンズ側制御部３３は、レンズ側通信部３４、ＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子、ＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子およびボディ側通信部２４を介してボディ側制御部２３にレンズ信号５０３を送信する。図４のＨＤＡＴＡのハイレベルとローレベルの切り替えで示されるレンズ信号５０３は、ホットライン通信によりレンズ側制御部３３がボディ側制御部２３に送信する信号である。クロック信号５０２およびレンズ信号５０３はタイミングＴ８で出力を終了する。
レンズ側制御部３３は、コマンドデータ通信によってレンズ信号５０３の送信停止指示を受け取るまで一定期間（例えば１ミリ秒）ごとにホットライン通信によるレンズデータの送信を繰り返す。

コマンドデータ通信とホットライン通信は、一部ないし全部を並行して実行することが可能である。すなわち、ボディ側制御部２３およびレンズ側制御部３３は、コマンドデータ通信を行っているときにホットライン通信を開始することも終了することもできる。また、ホットライン通信を行っているときにコマンドデータ通信を開始することも終了することも可能である。

以上説明したように、ホットライン通信はコマンド通信と独立して通信が行われる。レンズ側制御部３３は、コマンド通信とは無関係にホットライン通信により交換レンズ３の状態に関する情報をボディ側制御部２３に送信する。そのためボディ側制御部２３は、コマンド通信中であっても交換レンズ３の状態を継続的に把握することができる。このため、ボディ側制御部２３はフォーカスレンズ３６ｂの位置を継続的に把握できるので、例えば高速にオートフォーカスを制御することができる。手振れ補正制御や絞り制御も同様である。
また、ボディ側制御部２３は、レンズ側制御部３３がホットライン通信を行っている間であっても交換レンズ３への種々の指示を任意のタイミングでコマンド通信により行うことができる。

（レンズマウント機構の説明）
本実施の形態のカメラシステム１は、いわゆるバヨネット式のレンズマウント機構を備える。以下、カメラボディ２が有するボディ側マウント２１および交換レンズ３が有するレンズ側マウント３１について順に説明する。

図５（ａ）は、交換レンズ３側から見たカメラボディ２のマウントを模式的に示す図である。カメラボディ２は、図１で前述したボディ側マウント２１およびボディ側端子保持部２２を備える。ボディ側マウント２１は、一定の幅を有する環状の基準面を有する。さらにボディ側マウント２１は、ボディ側第１爪部２９ａ、ボディ側第２爪部２９ｂ、ボディ側第３爪部２９ｃ、およびボディ側第４爪部２９ｄを有する。以下の説明において、これら４つの爪部をボディ側爪部２９と総称する。

ボディ側爪部２９は、ボディ側マウント２１の円形の開口に沿って、互いに間隔を置いて配置される。図５（ａ）に示すように、ボディ側第１爪部２９ａは右上の位置に、ボディ側第２爪部２９ｂは左上の位置に、ボディ側第３爪部２９ｃは左下の位置に、ボディ側第４爪部２９ｄは右下の位置に、それぞれ配置される。

ボディ側第１爪部２９ａ〜ボディ側第４爪部２９ｄの円周方向の長さは、それぞれ異なっている。具体的には、ボディ側第１爪部２９ａが最も長く、ボディ側第３爪部２９ｃが２番目に長く、ボディ側第４爪部２９ｄが３番目に長く、ボディ側第２爪部２９ｂが最も短い。

ボディ側爪部２９は、ボディ側マウント２１から開口の中央に向かって突出し、開口の円周上には、ボディ側爪部２９が存在する部分とボディ側爪部２９が存在しない部分とがある。以下の説明において、ボディ側マウント２１の開口の円周上における、ボディ側第１爪部２９ａとボディ側第４爪部２９ｄとの間の空間４０ａをボディ側第１挿抜部４０ａと称する。同様に、ボディ側第１爪部２９ａとボディ側第２爪部２９ｂとの間の空間４０ｂをボディ側第２挿抜部４０ｂと、ボディ側第２爪部２９ｂとボディ側第３爪部２９ｃとの間の空間４０ｃをボディ側第３挿抜部４０ｃと、ボディ側第３爪部２９ｃとボディ側第４爪部２９ｄとの間の空間４０ｄをボディ側第４挿抜部４０ｄと、それぞれ称する。これら４つのボディ側挿抜部をボディ側挿抜部４０と総称する。

ボディ側マウント２１の開口の内側には、ボディ側端子保持部２２が設けられる。ボディ側端子保持部２２は、環状のボディ側マウント２１の形状に対応する円弧状の形状を有する。ボディ側端子保持部２２は、ボディ側マウント２１の開口に並行して、ボディ側マウント２１の開口の上部に配置され、図５（ａ）に示すように上部の中央に配置するのが好ましい。ボディ側端子保持部２２は、上述したように複数のボディ側端子を有する。複数のボディ側端子は、ボディ側端子保持部２２に、ボディ側マウント２１の内側に一列に並べて円弧状に配置される。複数のボディ側端子は、図５（ａ）に示すように右側からＨＤＡＴＡ（Ｂ）、ＨＣＬＫ（Ｂ）、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）、ＣＬＫ（Ｂ）、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）、ＲＤＹ（Ｂ）、ＧＮＤ（Ｂ）、Ｖ３３（Ｂ）、ＰＧＮＤ（Ｂ）、ＶＢＡＴ（Ｂ）、最も左側にＬＤＥＴ（Ｂ）の１１個の端子が配置される。ボディ側端子群は、それぞれ導電性のピンである。ボディ側端子群は、不図示のバネ等により、―Ｚ方向（図１）に向かって押されている。―Ｚ方向とはすなわち、カメラに装着される交換レンズ３に向かう方向であり、被写体の方向である。

ボディ側マウント２１は、ロックピン４２が貫通する孔を有する。ロックピン４２が貫通する孔は、ボディ側第４爪部２９ｄの右上に配置される。つまり、ボディ側マウント２１の環状の基準面において、ロックピン４２の孔は、ボディ側マウント２１の開口内にボディ側第４爪部２９ｄが存在する領域とボディ側第１爪部２９ａが存在する領域との間に配置される。ロックピン４２は、不図示のバネ等により、―Ｚ方向（図１）に向かって押されている。

図５（ｂ）は、ボディ側マウント２１を取り外したカメラボディ２のマウントを交換レンズ３側からみた模式図である。ボディ側第１爪部２９ａと対応した位置（ボディ側第１爪部２９ａの裏側）には、第１板バネ４１ａが設けられる。同様に、ボディ側第２爪部２９ｂと対応した位置（ボディ側第２爪部２９ｂの裏側）には、第２板バネ４１ｂが設けられ、ボディ側第３爪部２９ｃと対応した位置（ボディ側第３爪部２９ｃの裏側）には、第３板バネ４１ｃが設けられ、ボディ側第４爪部２９ｄと対応した位置（ボディ側第４爪部２９ｄの裏側）には、第４板バネ４１ｄが設けられる。以下の説明において、これら４つの板バネを板バネ４１と総称する。板バネ４１は、後述するレンズ側爪部を＋Ｚ方向（カメラボディ２側）に押し付ける。

図６は、カメラボディ２側から見た交換レンズ３のマウントを模式的に示す図である。交換レンズ３は、図１で前述したレンズ側マウント３１およびレンズ側端子保持部３２を備える。レンズ側マウント３１は、一定の幅を有する環状の基準面を有する。カメラボディ２に交換レンズ３を装着した際に、レンズ側マウント３１の環状の基準面は前述したボディ側マウント２１の環状の基準面と接触する。さらにレンズ側マウント３１は、その内周に光軸方向に伸びた円筒部を有する。レンズ側マウント３１は、その円筒部の外周に沿って互いに間隔を置いてレンズ側第１爪部３９ａ、レンズ側第２爪部３９ｂ、レンズ側第３爪部３９ｃ、およびレンズ側第４爪部３９ｄを有する。以下の説明において、これら４つの爪部をレンズ側爪部３９と総称する。

レンズ側爪部３９は、レンズ側マウント３１の円筒部の外周からマウント外側（光軸Ｏから放射方向）に向かって突出する方向に設けられる。図６に示すように、レンズ側第１爪部３９ａは左上の位置に、レンズ側第２爪部３９ｂは右上の位置に、レンズ側第３爪部３９ｃは右下の位置に、レンズ側第４爪部３９ｄは左下の位置に、それぞれ配置される。レンズ側爪部３９の後ろ側（レンズ側マウント３１の基準面側）には、カメラボディ２に交換レンズ３を装着した際にそれぞれ対応するボディ側爪部２９が入り込むための空間が存在する。

レンズ側マウント３１の開口の内側には、レンズ側端子保持部３２が設けられる。レンズ側端子保持部３２は、環状のレンズ側マウント３１の形状に対応する円弧状の形状を有する。レンズ側端子保持部３２は、レンズ側マウント３１の開口に並行して、レンズ側マウント３１の上部に配置され、図６に示すように上部の中央に配置するのが好ましい。レンズ側端子保持部３２は、上述したように複数のレンズ側端子を有する。複数のレンズ側端子は、レンズ側端子保持部３２に、レンズ側マウント３１の内側に一列に並べて円弧状に配置される。複数のレンズ側端子は、図６に示すように右側からＬＤＥＴ（Ｌ）、ＶＢＡＴ（Ｌ）、ＰＧＮＤ（Ｌ）、Ｖ３３（Ｌ）、ＧＮＤ（Ｌ）、ＲＤＹ（Ｌ）、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）、ＣＬＫ（Ｌ）、ＤＡＴＡＬ（Ｌ）、ＨＣＬＫ（Ｌ）、ＨＤＡＴＡ（Ｌ）の１１個の端子が配置される。レンズ側端子群は、それぞれ導電性の接触面が＋Ｚ方向（図１）に向かって露出するように配置される。＋Ｚ方向とはすなわち、撮像光学系３６を通過した被写体光が撮像素子２７へ向かう方向である。

レンズ側マウント３１は、ロックピン受部４３を有する。ロックピン受部４３は、図６に示すようにレンズ側第４爪部３９ｄの左上に配置される。つまり、ロックピン受部４３は、レンズ側マウント３１のうちレンズ側第１爪部３９ａに対応する部分とレンズ側第４爪部３９ｄに対応する部分の間に配置されている。ロックピン受部４３は、交換レンズ３をカメラボディ２に装着した際にロックピン４２が収まる溝である。この溝は、−Ｚ方向（図１）に向かって設けられている。

カメラボディ２に交換レンズ３が装着されると、複数のボディ側端子がそれぞれ対応する複数のレンズ側端子に物理的に接触する。この接触により、複数のボディ側端子と複数のレンズ側端子とが電気的に接続される。すなわち、複数のボディ側端子と複数のレンズ側端子とが電気的に導通する。

（交換レンズの装着）
カメラボディ２への交換レンズ３の装着方法について説明する。交換レンズ３をカメラボディ２に取り付ける際、まずボディ側マウント２１とレンズ側マウント３１とを対向させ、レンズ側第１爪部３９ａをボディ側第１挿抜部４０ａの位置に合わせ、レンズ側第２爪部３９ｂをボディ側第２挿抜部４０ｂの位置に合わせ、レンズ側第３爪部３９ｃをボディ側第３挿抜部４０ｃの位置に合わせ、レンズ側第４爪部３９ｄをボディ側第４挿抜部４０ｄの位置に合わせる。そして、レンズ側第１爪部３９ａをボディ側第１挿抜部４０ａに挿入し、レンズ側第２爪部３９ｂをボディ側第２挿抜部４０ｂに挿入し、レンズ側第３爪部３９ｃをボディ側第３挿抜部４０ｃに挿入し、レンズ側第４爪部３９ｄをボディ側第４挿抜部４０ｄに挿入する。このとき、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子がＣＬＫ（Ｂ）端子に、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子がＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子に、ＰＧＮＤ（Ｌ）端子がＨＣＬＫ（Ｂ）端子に、Ｖ３３（Ｌ）端子がＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子にそれぞれ接触する。

その状態から、交換レンズ３を図５および図６に示す装着方向４４に回転させる。すなわち、ボディ側第１爪部２９ａがレンズ側第１爪部３９ａの裏側の空間に進入し、ボディ側第２爪部２９ｂがレンズ側第２爪部３９ｂの裏側の空間に進入し、ボディ側第３爪部２９ｃがレンズ側第３爪部３９ｃの裏側の空間に進入し、ボディ側第４爪部２９ｄがレンズ側第４爪部３９ｄの裏側の空間に進入する。このとき、複数のレンズ側端子は、複数のボディ側端子と順に接触していく。なお、交換レンズ３ではなくカメラボディ２を図５および図６に示す装着方向４４とは逆方向に回転させてもよい。

レンズ側爪部３９をそれぞれ対応するボディ側挿抜部４０に挿入し、装着方向４４に回転させると、例えばＬＤＥＴ（Ｌ）端子は、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＶＢＡＴ（Ｌ）端子は、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＰＧＮＤ（Ｌ）端子はＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＶ３３（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子、Ｖ３３（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＧＮＤ（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子、ＧＮＤ（Ｂ）端子に順に接触する。

例えばＲＤＹ（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子、ＲＤＹ（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子に順に接触する。例えばＣＬＫ（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子に順に接触する。例えばＨＣＬＫ（Ｌ）端子はＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子に順に接触する。

交換レンズ３をカメラボディ２に対して所定の角度だけ回転させると装着完了位置に到達する。装着完了位置では対応するボディ側爪部２９とレンズ側爪部３９が光軸方向に対向し、ロックピン４２が図１の−Ｚ方向に押されてロックピン受部４３に進入する。ロックピン４２がロックピン受部４３に進入すると、交換レンズ３はカメラボディ２に対して取り外すための回転はできない。つまり、ボディ側爪部２９およびレンズ側爪部３９が所定の装着完了位置に到達すると、ボディ側マウント２１とレンズ側マウント３１との相対位置が固定される。レンズ側爪部３９は板バネ４１によってボディ側（図１の＋Ｚ方向）に押される。これにより複数のレンズ側端子の各々は、それぞれ対応する複数のボディ側端子の各々に接触し、電気的に接続される。

以下の説明において、ボディ側爪部２９およびレンズ側爪部３９が所定の装着完了位置に到達した状態を、装着完了状態と呼ぶ。レンズ側爪部３９をボディ側挿抜部４０に挿入した位置から装着完了位置の直前まで回転している途中の状態、もしくは装着完了位置の直前から挿入位置まで回転している途中の状態を装着中状態と呼ぶ。

装着中状態のとき、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルはプルアップされており、ハイレベルである。ボディ側制御部２３は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがハイレベルであることが検出されているとき、交換レンズ３が装着されていないと判断する。ボディ側制御部２３は、交換レンズ３が装着されていないとき、給電部２６に対してＶＢＡＴ（Ｂ）端子およびＶ３３（Ｂ）端子への電力供給を行わせない。

装着完了状態のとき、上述（図２）した様にＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルはローレベルにプルダウンされる。ボディ側制御部２３は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルになったことが検出されると、交換レンズ３が装着されたと判断する。また、装着完了状態ではロックピン４２がロックピン受部４３に進入して、ロックピン４２に連動するスイッチ２８（図１）がオンされる。ボディ側制御部２３は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルになったことおよびスイッチ２８がオンされたことを検出すると、給電部２６にＶ３３（Ｂ）端子への電力供給を開始させる。なお、カメラボディ２はスイッチ２８を必ずしも備えなくともよい。スイッチ２８を備えていない場合は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルになったことを検出した時点で給電部２６にＶ３３（Ｂ）端子への給電を開始させるようにすればよい。

Ｖ３３（Ｂ）端子への電力供給が開始されると、Ｖ３３（Ｌ）端子をとおして交換レンズ３のレンズ側制御部３３への電源が供給され、レンズ側制御部３３が動作を開始する。動作を開始したレンズ側制御部３３は、ボディ側制御部２３との間でコマンドデータ通信による初期通信を許可する。レンズ側制御部３３が初期通信を許可した後に、ボディ側制御部２３は初期通信を開始する。初期通信にはレンズ側制御部３３によるＶＢＡＴ（Ｌ）端子への電源供給を要求する信号が含まれる。ＶＢＡＴ（Ｌ）端子への電源供給を要求する信号がレンズ側制御部３３からボディ側制御部２３に送信されると、ボディ側制御部２３はＶＢＡＴ（Ｂ）端子への電源を供給し、カメラボディ２と交換レンズ３との間の初期化処理が行われる。初期化処理では、撮影動作や焦点調節動作など、カメラシステム１の種々の動作に必要な情報をカメラボディ２と交換レンズ３との間で交換したり、交換レンズのレンズ位置を基準位置に移動したりする。

装着完了状態のときに、ユーザがカメラボディの不図示のロック解除ボタンを押下すると、ロックピン４２がロックピン受部４３から退避する。これにより、ボディ側マウント２１とレンズ側マウント３１との相対位置を変化させられるようになる。ボディ側制御部２３は、ユーザが不図示のロック解除ボタンを押下するとロック解除ボタンに連動したスイッチ２８がオフし、給電部２６にＶＢＡＴ（Ｂ）端子およびＶ３３（Ｂ）端子への電力供給を停止させる。その状態から、交換レンズ３を図５および図６に示す装着方向４４とは逆の方向に回転させると、複数のレンズ側端子は、前述とは逆の順序で複数のボディ側端子と接触していく。

なお、ロック解除ボタンの操作に連動して電力供給を停止しなくてもよい。この場合、ボディ側制御部２３は、交換レンズ３の装着方向４４とは逆方向の回転によりＬＤＥＴ（Ｌ）端子とＬＤＥＴ（Ｂ）端子が離れ、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルからハイレベルに変化したことを検知したときに、給電部２６にＶＢＡＴ（Ｂ）端子およびＶ３３（Ｂ）端子への電力供給を停止させる。このようにすることで、カメラシステム１の部品点数を削減することができる。また、ロック解除ボタンが押下され、かつＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルからハイレベルに変化したことの両方を検知したときに、給電部２６にＶＢＡＴ（Ｂ）端子およびＶ３３（Ｂ）端子への電力供給を停止させてもよい。あるいは、ロック解除ボタンが押下されるか、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルがローレベルからハイレベルに変化したことのいずれか一方を検知したときに、ボディ側制御部２３は給電部２６にＶＢＡＴ（Ｂ）端子およびＶ３３（Ｂ）端子への電力供給を停止させてもよい。

以上で説明したように、交換レンズのカメラボディへの取り付け中および取り外し中（装着中状態）に、レンズ側端子が、取付け完了時に対応すべき端子以外のボディ側端子と接触してしまう。レンズ側端子およびボディ側端子の配列は、この取付け中および取り外し中での接触により生じる不具合が少ないことが望ましい。

（ノイズを考慮した端子配置）
本実施の形態では、複数のボディ側端子のうちＬＤＥＴ（Ｂ）端子をレンズの装着方向（図５（ａ）の矢印４４）の最先端に配置した。すなわちＬＤＥＴ（Ｂ）端子の配置位置は上述したように図５（ａ）におけるボディ側端子群の最も左側である。複数のレンズ側端子のうちＬＤＥＴ（Ｌ）端子も同様にレンズの装着方向（図６の矢印４４）の最先端に配置した。すなわちＬＤＥＴ（Ｌ）端子の配置位置は上述したように図６におけるレンズ側端子群の最も右側である。従って、装着レンズの装着が完了するまでＬＤＥＴ（Ｂ）端子はＬＤＥＴ（Ｌ）端子以外のレンズ側端子と接触しない。それ故に、交換レンズの装着過程においてＬＤＥＴ（Ｂ）端子の信号レベルが誤ってローレベルになることがなく、レンズ装着を誤って認識することがない。

本実施の形態では、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子を、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の隣、すなわち装着方向の最先端から２番目に配置した。ＶＢＡＴ（Ｌ）端子を、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子の隣、すなわち装着方向の最先端から２番目に配置した。このようにしたのは、レンズの装着過程においてカメラボディ側のＶＢＡＴ（Ｂ）端子が接触するレンズ側の端子を少なくするためである。ＶＢＡＴ（Ｂ）端子に印加される電圧は他の端子よりも高電圧なので、カメラシステム１の故障などによりＶＢＡＴ（Ｂ）端子に誤って高電圧がかかる状況下でＶＢＡＴ（Ｂ）端子がＶＢＡＴ（Ｌ）端子以外の端子と接触してしまうと、この高電圧が交換レンズ内の電気回路に予期せぬ負荷を掛けるおそれがある。本実施の形態では、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子がＬＤＥＴ（Ｂ）端子の隣に位置しているので、交換レンズ３の装着中、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子には、複数のレンズ側端子のうち、唯一ＬＤＥＴ（Ｌ）端子のみが接触する。図２に示した通り、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子は抵抗Ｒ３を介して接地されており、万一ＶＢＡＴ（Ｂ）端子から高電圧が印加されてもカメラシステム１に影響を及ぼさない。

本実施の形態では、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子の隣、すなわち装着方向の最先端から３番目にＰＧＮＤ（Ｂ）端子を配置した。ＰＧＮＤ（Ｌ）端子を、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子の隣、すなわち装着方向の最先端から３番目に配置した。ＶＢＡＴ（Ｌ）端子に接続されているコンデンサＣ１には、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子から供給された高電圧が電荷蓄積される。交換レンズ３を取り外し方向に回転すると、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子は、最初にＰＧＮＤ（Ｂ）端子に接触する。コンデンサＣ１に蓄積された電荷は、接地端子であるＰＧＮＤ（Ｂ）端子から速やかに排出され、カメラシステム１の他の回路に影響を及ぼすことはない。

本実施の形態では、ＰＧＮＤ（Ｂ）端子の隣、すなわち装着方向の最先端から４番目にＶ３３（Ｂ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から５番目にＧＮＤ（Ｂ）端子を配置した。ＰＧＮＤ（Ｌ）端子の隣、すなわち装着方向の最先端から４番目にＶ３３（Ｌ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から５番目にＧＮＤ（Ｌ）端子を配置した。Ｖ３３（Ｌ）端子に接続されているコンデンサＣ２には、Ｖ３３（Ｂ）端子から供給された電圧が電荷蓄積される。交換レンズ３を取り外し方向に回転すると、Ｖ３３（Ｌ）端子は、最初にＧＮＤ（Ｂ）端子に接触する。コンデンサＣ２に蓄積された電荷は、接地端子であるＧＮＤ（Ｂ）端子から速やかに排出され、カメラシステム１の他の回路に影響を及ぼすことはない。

ＧＮＤ（Ｂ）端子の隣、すなわち最先端から６番目にＲＤＹ（Ｂ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から７番目にＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から８番目にＣＬＫ（Ｂ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から９番目にＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子を配置し、さらにその隣、すなわち最先端から１０番目にＨＣＬＫ（Ｂ）端子を配置し、その隣である最後端にＨＤＡＴＡ（Ｂ）端子を配置した。

ＧＮＤ（Ｌ）端子の隣、すなわち最先端から６番目にＲＤＹ（Ｌ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から７番目にＤＡＴＡＢ（Ｌ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から８番目にＣＬＫ（Ｌ）端子を配置し、その隣、すなわち最先端から９番目にＤＡＴＡＬ（Ｌ）端子を配置し、さらにその隣、すなわち最先端から１０番目にＨＣＬＫ（Ｌ）端子を配置し、その隣である最後端にＨＤＡＴＡ（Ｌ）端子を配置した。

次に、各ボディ側端子と各レンズ側端子とで構成される通信ラインが及ぼすノイズの影響について記載する。ホットライン通信は、通信開始後はボディに対して一方的に情報を送信する通信であり、高頻度に（ごく短い周期で繰り返し）行われる。ホットライン通信時は、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子からＨＣＬＫ（Ｂ）端子にクロック信号が送られる。クロック信号はハイレベルとローレベルとを短い周期で繰り返す信号であるため、他の信号に対して大きなノイズ源となりうる。更に、ＨＣＬＫ（Ｌ）端子からＨＣＬＫ（Ｂ）端子に送信されるクロック信号は交換レンズ３から出力される信号であるため、そのクロック信号に誤ってノイズが乗ってもカメラボディ２側はそのノイズを認識することができない。このように、ＨＣＬＫ端子を流れる信号は、カメラボディ２にとってノイズ源となる可能性もあり、カメラシステム１の誤動作の原因になるおそれがある。誤動作の例としては交換レンズの装着の誤検出やコマンド通信の可否を間違えることなどが挙げられる。本実施の形態では、ＨＣＬＫ端子は高電圧のかかるＶＢＡＴ端子から離れた位置に配置した。また、ＨＣＬＫ端子をコマンド通信の可否を示すために用いられるＲＤＹ端子に隣接しないように離して配置した。

また、ＨＣＬＫ端子の両隣には、ＨＤＡＴＡ端子およびＤＡＴＡＬ端子を配置した。このようにすることで、ＨＣＬＫ端子のノイズがＨＤＡＴＡ端子およびＤＡＴＡＬ端子以外に及ぼす影響を抑えることができる。

次に、コマンドデータ通信は、上述したようにボディと交換レンズ間で双方向に情報を送受信する通信である。コマンドデータ通信時は、ＣＬＫ（Ｂ）端子からＣＬＫ（Ｌ）端子にクロック信号が送られる。ＣＬＫ端子で送信されるクロック信号も前述した理由と同じくノイズ源になりうる。従って、本実施の形態では、ＣＬＫ端子は高電圧のかかるＶＢＡＴ端子から離れた位置に配置した。また、ＣＬＫ端子をコマンド通信の可否を示すために用いられるＲＤＹ端子に隣接しないように離して配置した。また、ＨＣＬＫ端子とＣＬＫ端子とを隣接させると、一方のクロック信号が他のクロック信号に影響を及ぼしノイズ源となりうる。本実施の形態では、ＣＬＫ端子とＨＣＬＫ端子との間にＤＡＴＡＬ端子を配置した。また、ＣＬＫ端子とＲＤＹ端子との間にＤＡＴＡＢ端子を配置した。すなわちＣＬＫ端子の両側にはＤＡＴＡＬ端子およびＤＡＴＡＢ端子を配置した。このようにしたので、ＣＬＫ端子に起因するノイズのカメラシステムへの影響を抑えることができる。

また上述したように、コマンドデータ通信を行うにはＲＤＹ端子のレベルを判別する必要がある。すなわちＲＤＹ端子の信号レベルはコマンドデータの通信可否を表すため、ノイズによる撮影動作への影響が大きい。ここで、コマンドデータを通信できない状態であるにも関わらず、ノイズにより通信可能な状態であるとボディ側制御部２３が誤認識した場合を考える。この場合、レンズ側制御部３３はコマンドデータを受信できないが、ボディ側制御部２３はコマンドデータを送信し、そのコマンドデータに則った制御が交換レンズで行われるとボディ側制御部２３は誤認識する。しかし、レンズ側制御部３３はコマンドデータを受け付けられないため、誤送信されたコマンドデータに則った制御が行われることはない。したがって、カメラシステム１の動作に支障が生じる。そのため、ＲＤＹ端子の信号にノイズが乗らないようにする必要がある。ＲＤＹ端子の信号にノイズが乗らないようにするためにＲＤＹ端子の両隣には比較的安定した信号、すなわち単位時間当たりの信号レベルの変化が少ない信号が流れる端子を配置することが望ましい。本実施の形態では、ＲＤＹ端子の両隣には、ＧＮＤ端子およびＤＡＴＡＢ端子を配置した。ＧＮＤ端子は接地電位の端子であるため安定しており、ＤＡＴＡＢ端子もＣＬＫ端子やＨＣＬＫ端子に比べて安定した信号が流れる端子である。このようにしたので、ＲＤＹ端子の信号が受けるノイズの影響を抑えることができる。

次に、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子からＶＢＡＴ（Ｌ）端子へ供給される電力は、交換レンズ３の駆動部３７のアクチュエータ（例えばステッピングモータ等）の駆動に使用される。従って、ＶＢＡＴ端子に流れる電流は、そのアクチュエータが駆動しているときと駆動していないときとで大きく変動する。このような電流の変動は他の端子に流れる信号に対するノイズ源になる。本実施の形態では、ＶＢＡＴ端子をコマンドデータ通信に用いられるＲＤＹ端子、ＤＡＴＡＢ端子、ＣＬＫ端子、ＤＡＴＡＬ端子、およびホットライン通信に用いられるＨＣＬＫ端子とＨＤＡＴＡ端子から離れた位置に配置した。さらに、ＶＢＡＴ端子とこれらの通信に用いられる端子との間に、ＧＮＤ端子、Ｖ３３端子、およびＰＧＮＤ端子を配置した。これにより、ＶＢＡＴ端子を流れる電流の変動に起因するノイズがデータ通信に及ぼす影響が抑えられる。

以上説明したノイズを考慮した端子配置についてここでまとめる。
ＲＤＹ端子は、ノイズ源となるＶＢＡＴ端子とＨＣＬＫ端子のいずれとも隣接しないように離して配置した。これにより、コマンド通信の可否を示すために用いられるＲＤＹ端子へのノイズによる影響を抑えられる。
ノイズ源となるＨＣＬＫ端子をＨＤＡＴＡ端子とＤＡＴＡＬ端子とで挟み、ＣＬＫ端子をＤＡＴＡＬ端子とＤＡＴＡＢ端子とで挟んだ。すなわち、装着方向の後端から順にＨＤＡＴＡ端子、ＨＣＬＫ端子、ＤＡＴＡＬ端子、ＣＬＫ端子、ＤＡＴＡＢ端子と配置した。これにより、ＲＤＹ端子などへのクロック信号に起因するノイズによる影響を抑えられる。
さらに、ノイズの影響を考慮してＲＤＹ端子を挟んで電源供給用の端子群と通信に用いる端子群とを離して配置した。詳述すると、ＲＤＹ端子を挟んで装着方向の先端側に電源供給用の端子であるＶＢＡＴ端子、ＰＧＮＤ端子、Ｖ３３端子、ＧＮＤ端子を先端側から順に配置し、装着方向の後端側に通信に用いる端子であるＤＡＴＡＢ端子、ＣＬＫ端子、ＤＡＴＡＬ端子、ＨＣＬＫ端子、ＨＤＡＴＡ端子を先端側から順に配置した。これによりＶＢＡＴ端子などの電源供給系端子群およびＨＣＬＫ端子やＣＬＫ端子などの通信に用いる端子群のＲＤＹ端子に及ぼすノイズの影響を抑えることができる。

ホットライン通信に用いられるクロック信号が送られるＨＣＬＫ端子とコマンドデータ通信に用いられるクロック信号が送られるＣＬＫ端子とでは、ＨＣＬＫ端子をＣＬＫ端子よりもＶＢＡＴ端子から離れた位置に配置した。これは、ＣＬＫ端子で交換レンズへ送られるクロック信号はボディ側通信部２４を介してボディ側制御部２３が出力するが、交換レンズからレンズ側通信部３４経由でＨＣＬＫ（Ｌ）端子を介してカメラボディに送られるクロック信号にノイズが乗るとボディ側制御部２３は誤認識するためＨＣＬＫ端子のクロック信号に乗るノイズの方がカメラシステム１に及ぼす影響が大きいからである。
ＨＣＬＫ端子とＧＮＤ端子とでは、ＨＣＬＫ端子をＧＮＤ端子よりもＶＢＡＴ端子から離れた位置に配置した。さらに、ＧＮＤ端子とＶＢＡＴ端子との間にはＰＧＮＤ端子を配置した。これにより、ホットライン通信に用いられるクロック信号が送られるＨＣＬＫ端子へのＶＢＡＴ端子に起因するノイズをシールドすることができる。
ＣＬＫ端子とＧＮＤ端子とでは、ＣＬＫ端子をＧＮＤ端子よりもＶＢＡＴ端子から離れた位置に配置した。さらに、ＧＮＤ端子とＶＢＡＴ端子との間にはＰＧＮＤ端子を配置した。これにより、コマンドデータ通信に用いられるクロック信号が送られるＣＬＫ端子へのＶＢＡＴ端子に起因するノイズをシールドすることができる。

（摩耗を考慮した端子配置）
これより、カメラボディ２に交換レンズ３を着脱する際の各端子の接触について記載する。
交換レンズ３をカメラボディ２に取り付ける際、ボディ側端子はレンズ側端子に次々に接触する。カメラボディ２から交換レンズ３を取り外す際も同様である。つまり、ボディ側端子保持部２２から突出したピンであるボディ側端子と、露出した導電性の接触面であるレンズ側端子とが次々と擦り合わされる。一つのカメラボディに対して複数の交換レンズが着脱されるため、レンズ側端子に比べてボディ側端子の方がより摩耗しやすい。特に、交換レンズ３の装着方向の後端側に位置するボディ側端子ほど、より多数のレンズ側端子に擦りつけられ、多く摩擦する。従って、後端側に位置するボディ端子ほど先端側に位置するボディ側端子よりもピンの先端の摩耗が進み易い。ボディ側端子の摩耗はレンズ側端子との接触性に影響するので、データ通信が不安定になるおそれがある。
本実施の形態では、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子を装着方向の最も先端に配置したので、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子の摩耗は最も少ない。これにより、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子とＬＤＥＴ（Ｌ）端子とは良好に接触し、交換レンズ３の着脱を誤検知する可能性は少ない。

前述したように、本実施の形態では、通信へのノイズの影響を抑止するため、ＣＬＫ（Ｂ）端子やＨＣＬＫ（Ｂ）端子をＶＢＡＴ（Ｂ）端子から離れた位置に配置した。つまり、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子は装着方向の先端側から２番目に配置し、ＣＬＫ（Ｂ）端子やＨＣＬＫ（Ｂ）端子はＶＢＡＴ（Ｂ）端子から離れた後端側に配置した。従って、ＣＬＫ（Ｂ）端子やＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子に比べて摩耗が多くなる。本実施の形態では、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子をボディ側第１爪部２９ａのすぐ傍に配置した。すなわち、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子を、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子よりもボディ側第１爪部２９ａの内周縁に近い位置に配置した。換言すると、ＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離はＶＢＡＴ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離よりも短く、またＨＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離はＶＢＡＴ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離よりも短い。上述したようにボディ側第１爪部２９ａの裏側には第１板バネ４１ａがあり、第１板バネ４１ａによりレンズ側第１爪部３９ａを＋Ｚ方向（図１）に押し付ける。第１板バネ４１ａの観点で見ても、ＣＬＫ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離、および、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離は、いずれも、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離よりも短い。またＬＤＥＴ（Ｂ）端子もＶＢＡＴ（Ｂ）端子と同様であり、ＣＬＫ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離、およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離は、いずれもＬＤＥＴ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離よりも短い。このようにしたので、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子およびＬＤＥＴ（Ｂ）端子よりもレンズ側端子に強く押しつけられる。

レンズ側においても、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子を、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子よりもレンズ側第１爪部３９ａの内周縁に近い位置に配置した。換言すると、ＣＬＫ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離はＶＢＡＴ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離よりも短く、またＨＣＬＫ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離はＶＢＡＴ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離よりも短い。それゆえ、レンズ側第１爪部３９ａの傍にあるＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子は装着完了状態で第１板バネ４１ａによりそれぞれ対応するボディ側端子に押し付けられる。またＬＤＥＴ（Ｌ）端子もＶＢＡＴ（Ｌ）端子と同様であり、装着完了状態でＣＬＫ（Ｌ）端子と第１板バネ４１ａとの距離、およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子と第１板バネ４１ａとの距離は、いずれもＬＤＥＴ（Ｌ）端子と第１板バネ４１ａとの距離よりも短い。このようにしたのでＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子は、装着完了状態でＬＤＥＴ（Ｌ）端子よりもボディ側端子に押しつける力がより強く働く。これによりＣＬＫ（Ｂ）端子やＨＣＬＫ（Ｂ）端子が摩耗しても良好な接触を維持でき、クロック信号が安定し、安定したデータ通信が行える。また例えば、装着完了状態を維持したままカメラボディ２や交換レンズ３に衝撃が加わっても、ＣＬＫ（Ｂ）端子とＣＬＫ（Ｌ）端子との接触およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子とＨＣＬＫ（Ｌ）端子との接触は保たれる。

仮にレンズ側第１爪部３９ａの一部を切り欠いた場合であっても、ボディ側第１爪部２９ａに対向する領域に配置される突出部および切り欠いた部分を合わせた全体をレンズ側第１爪部とする。切り欠き方としては、レンズ側爪部を円周方向に２以上に分割するように切り欠いてもよく、レンズ側爪部の一部を欠くように切り欠いてもよく、レンズ側爪部の少なくとも一部を径方向の長さが短くなるように切り欠いてもよい。また、レンズ側爪部の円周方向の長さは、対応するボディ側挿抜部を通過する範囲で変更してもよい。レンズ側第２爪部３９ｂ、レンズ側第３爪部３９ｃ、レンズ側第４爪部３９ｄも同様である。また、円筒部の径方向の厚さは適宜変更可能であり、本実施形態の円筒部より内側に少なくとも一部が突出する形状であってもよい。

上述したように、ＣＬＫ（Ｂ）端子やＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子およびＶＢＡＴ（Ｂ）端子に比べて摩耗が多くなる。本実施の形態では、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子をボディ側第１爪部２９ａのすぐ傍に配置した。すなわち、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子を、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子よりもボディ側第１爪部２９ａの内周縁に近い位置に配置した。換言すると、ＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離はＬＤＥＴ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離よりも短く、またＨＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離はＬＤＥＴ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａの内周縁との距離よりも短い。上述したようにボディ側第１爪部２９ａの裏側には第１板バネ４１ａがあり、第１板バネ４１ａによりレンズ側第１爪部３９ａを＋Ｚ方向（図１）に押し付ける。第１板バネ４１ａの観点で見ても、ＣＬＫ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離、および、ＨＣＬＫ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離は、いずれも、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子と第１板バネ４１ａとの距離よりも短い。

レンズ側においても、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子を、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子やＶＢＡＴ（Ｌ）端子よりもレンズ側第１爪部３９ａの内周縁に近い位置に配置した。換言すると、ＣＬＫ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離はＬＤＥＴ（Ｌ）端子やＶＢＡＴ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離よりも短く、またＨＣＬＫ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離はＬＤＥＴ（Ｌ）端子やＶＢＡＴ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａの内周縁との距離よりも短い。それゆえ、レンズ側第１爪部３９ａの傍にあるＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子は第１板バネ４１ａによりそれぞれ対応するボディ側端子に押し付けられる。このようにしたので、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子よりもレンズ側端子に強く押しつけられる。これによりＣＬＫ（Ｂ）端子やＨＣＬＫ（Ｂ）端子が摩耗しても良好な接触を維持でき、安定した通信を行える。また例えば、装着完了状態を維持したままカメラボディ２や交換レンズ３に衝撃が加わっても、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子とレンズ側端子との接触は保たれる。

本実施の形態では、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子はボディ側第４爪部２９ｄの近くでもある。すなわち、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子を、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子やＬＤＥＴ（Ｂ）端子よりもボディ側第４爪部２９ｄに近い位置に配置した。換言すると、ＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第４爪部２９ｄとの距離はＶＢＡＴ（Ｂ）端子またはＬＤＥＴ（Ｂ）端子とボディ側第４爪部２９ｄとの距離よりも短く、またＨＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第４爪部２９ｄとの距離はＶＢＡＴ（Ｂ）端子またはＬＤＥＴ（Ｂ）端子とボディ側第４爪部２９ｄとの距離よりも短い。上述したようにボディ側第４爪部２９ｄの裏側には第４板バネ４１ｄがあり、第４板バネ４１ｄによりレンズ側第４爪部３９ｄを＋Ｚ方向（図１）に押し付ける。それゆえ、レンズ側第４爪部３９ｄの近くにあるＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子は第４板バネ４１ｄによりＶＢＡＴ（Ｂ）端子やＬＤＥＴ（Ｂ）端子よりも安定してレンズ側端子に強く押し付けられる。

前述したＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａ（ボディ側第４爪部２９ｄも同様であるが、以下では省略する）との距離とは、ボディ側第１爪部２９ａの一端とＣＬＫ（Ｂ）端子との直線距離のことであり、ボディ側第１爪部２９ａの他端とＣＬＫ（Ｂ）端子との直線距離で規定してもよい。もしくは、前述したＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａとの距離とは、ボディ側マウント２１の円周方向におけるボディ側第１爪部２９ａの中間の位置と、ＣＬＫ（Ｂ）端子との直線距離で規定してもよい。ＨＣＬＫ（Ｂ）端子、ＶＢＡＴ（Ｂ）端子、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子など、他のボディ側端子とボディ側第１爪部２９ａとの距離も同様に直線距離である。第１板バネ４１ａ（第４板バネ４１ｄ）とボディ側端子との距離も同様に直線距離である。

なお、前述したＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａ（ボディ側第４爪部２９ｄも同様であるが、以下では省略する）との距離は、ボディ側マウント２１の円周方向におけるボディ側第１爪部２９ａの一端とＣＬＫ（Ｂ）端子との円弧状の距離と規定してもよいし、ボディ側第１爪部２９ａの他端とＣＬＫ（Ｂ）端子との円弧状の距離と規定してもよい。もしくは、前述したＣＬＫ（Ｂ）端子とボディ側第１爪部２９ａとの距離とは、ボディ側マウント２１の円周方向におけるボディ側第１爪部２９ａの中間の位置と、ＣＬＫ（Ｂ）端子との円弧状の距離と規定してもよい。ＨＣＬＫ（Ｂ）端子やＶＢＡＴ（Ｂ）端子やＬＤＥＴ（Ｂ）端子など、他のボディ側端子とボディ側第１爪部２９ａとの距離も同様に円弧状の距離である。第１板バネ４１ａ（第４板バネ４１ｄ）とボディ側端子との距離も同様に円弧状の距離である。

以上はカメラボディ２について記載したが、交換レンズ３についても同様である。本実施の形態では、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子をレンズ側第１爪部３９ａのすぐ傍に配置した。すなわちＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子を、ＶＢＡＴ（Ｌ）端子およびＬＤＥＴ（Ｌ）端子よりもレンズ側第１爪部３９ａに近い位置に配置した。換言すると、ＣＬＫ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａとの距離はＶＢＡＴ（Ｌ）端子またはＬＤＥＴ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａとの距離よりも短く、またＨＣＬＫ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａとの距離はＶＢＡＴ（Ｌ）端子またはＬＤＥＴ（Ｌ）端子とレンズ側第１爪部３９ａとの距離よりも短い。レンズ側第１爪部３９ａはボディ側の第１板バネ４１ａにより＋Ｚ方向（図１）に押し付けられる。それゆえ、上述と同様にレンズ側第１爪部３９ａの近くにあるＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子は第１板バネ４１ａによりＶＢＡＴ（Ｌ）端子あるいはＬＤＥＴ（Ｌ）端子よりもボディ側端子に強く押し付けられる。

本実施の形態では、図５（ａ）に示すように、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子を、マウント２１の開口の中心位置（すなわち交換レンズ３の光軸Ｏの位置）と円弧状のボディ側第１爪部２９ａとで形成される扇形（角度５０の範囲）の内部に配置した。もしくは、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子を、マウント２１の開口の中心位置（すなわち交換レンズ３の光軸Ｏの位置）とボディ側第１爪部２９ａの内周側の両端とで形成される三角形の領域の内部に配置した。そのため、マウント２１の開口の中心位置とＬＤＥＴ（Ｂ）端子とを結ぶ一点鎖線５１の延長線上にはボディ側第１爪部２９ａが存在しないが、マウント２１の開口の中心位置とＨＣＬＫ（Ｂ）端子とを結ぶ一点鎖線５２の延長線上にはボディ側第１爪部２９ａが存在し、マウント２１の開口の中心位置とＣＬＫ（Ｂ）端子とを結ぶ一点鎖線５３の延長線上にはボディ側第１爪部２９ａが存在する。これにより、装着完了状態において、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子は、ＬＤＥＴ（Ｂ）端子よりも対応するレンズ側端子に強く押し付けられる。

図６に示すように、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子を、マウント３１の開口の中心位置（すなわち交換レンズ３の光軸Ｏの位置）と円弧状のレンズ側第１爪部３９ａとで形成される扇形（角度６０の範囲）の内部に配置した。もしくは、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子を、マウント３１の開口の中心位置（すなわち交換レンズ３の光軸Ｏの位置）とレンズ側第１爪部３９ａの外周側の両端とで形成される三角形の領域の内部に配置した。そのため、マウント３１の開口の中心位置とＬＤＥＴ（Ｌ）端子とを結ぶ一点鎖線６１の延長線上にはレンズ側第１爪部３９ａが存在しないが、マウント３１の開口の中心位置とＨＣＬＫ（Ｌ）端子とを結ぶ一点鎖線６２の延長線上にはレンズ側第１爪部３９ａが存在し、マウント３１の開口の中心位置とＣＬＫ（Ｌ）端子とを結ぶ一点鎖線６３の延長線上にはレンズ側第１爪部３９ａが存在する。これにより、装着完了状態において、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子は、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子よりも安定して対応するボディ側端子と接触する。換言すると、ＣＬＫ（Ｌ）端子およびＨＣＬＫ（Ｌ）端子は、ＬＤＥＴ（Ｌ）端子よりもボディ側端子に押しつけるより強い力が働く。従って、ＣＬＫ（Ｂ）端子およびＨＣＬＫ（Ｂ）端子の先端が摩耗した場合であっても、カメラボディ２と交換レンズ３とのクロック信号の通信は安定して行われる。

次のような変形も可能であり、一つもしくは複数の変形例を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
コマンドデータ通信またはホットライン通信に用いるいずれかの端子に、交換レンズ３からカメラボディ２への電源オン信号を送信する機能を兼ね備えさせてもよい。例えば交換レンズ３に電源スイッチ機能を設ける。交換レンズ３が装着完了状態でありカメラシステム１が電源オフ状態であっても、給電部２６はＶ３３（Ｂ）端子から交換レンズ３のレンズ側制御部３３への電力供給を行う。交換レンズ３の電源スイッチが操作されると、レンズ側制御部３３は、例えばレンズ側通信部３４経由でＲＤＹ（Ｌ）端子に電源オン信号を出力する。ボディ側制御部２３は、ボディ側通信部２４経由でＲＤＹ（Ｂ）端子を介して電源オン信号を検知すると、カメラボディ２に設けられた電源スイッチ（不図示）が操作されたときと同様に、カメラシステム１を電源オフ状態から電源オン状態に遷移させる。

（変形例２）
実施の形態ではＣＬＫ（Ｂ）端子の装着方向の先端側にＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子を、後端側にＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子を配置したが、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子とＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子の位置を入れ替えてもよい。すなわち、装着方向の先端側からＤＡＴＡＬ（Ｂ）端子、ＣＬＫ（Ｂ）端子、ＤＡＴＡＢ（Ｂ）端子の順に配置してもよい。
なお、上記の実施の形態ではアクセサリとしてカメラの交換レンズを例に挙げて説明したが、アクセサリは交換レンズに限らない。例えばカメラボディと交換レンズとの間に装着され、交換レンズの焦点距離を変更するテレコンバータやワイドコンバータ、接写リングなどでもよい。あるいは、上述したカメラボディのマウント規格に他のマウント規格の交換レンズを含むアクセサリを装着可能にするマウントアダプタなどにも適用できる。すなわち、カメラボディのマウントに装着して使用するアクセサリであればいずれにも同様に適用できる。その場合レンズ側端子群、レンズ側爪部３９、レンズ側通信部３４などは、それぞれのアクセサリのアクセサリ側端子群、アクセサリ側突出部、アクセサリ側通信部などに相当する。
上記の実施の形態では、カメラボディに着脱可能なアクセサリとしたが、上記のカメラボディは、上述したマウント規格とは異なるカメラボディに上述したマウント規格の交換レンズを装着可能にするマウントアダプタであってもよく、そのマウントアダプタに上述したアクセサリを装着可能とする構成としてもよい。

１…カメラシステム、２…カメラボディ、３…交換レンズ、２１…ボディ側マウント、２２…ボディ側端子保持部、３１…レンズ側マウント、３２…レンズ側端子保持部

Claims (18)

1. 第１クロック信号を出力するカメラ側第１クロック端子と、第１データ信号を出力するカメラ側第１データ端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、
   前記アクセサリは、
   前記カメラ側第１クロック端子と接触する第８端子と、
   前記カメラ側第１データ端子と接触する第７端子と、
   前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子とを有し、
   前記第８端子は、前記第７端子と前記第９端子との間に配置されるアクセサリ。
2. 請求項１に記載のアクセサリにおいて、
   前記第７端子は、前記第８端子の隣に配置されるアクセサリ。
3. 請求項１に記載のアクセサリにおいて、
   前記第９端子は、前記第８端子の隣に配置されるアクセサリ。
4. 請求項１に記載のアクセサリにおいて、
   前記第７端子から順に前記第８端子と前記第９端子が配置されるアクセサリ。
5. 第２クロック信号が入力されるカメラ側第２クロック端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子と、第２データ信号が入力されるカメラ側第２データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、
   前記アクセサリは、
   前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子と、
   前記カメラ側第２クロック端子と接触する第１０端子と、
   前記カメラ側第２データ端子と接触する第１１端子と、
   を有し、
   前記第１０端子は、前記第９端子と前記第１１端子との間に配置されるアクセサリ。
6. 請求項５に記載のアクセサリにおいて、
   前記第９端子は、前記第１０端子の隣に配置されるアクセサリ。
7. 請求項５に記載のアクセサリにおいて、
   前記第１１端子は、前記第１０端子の隣に配置されるアクセサリ。
8. 請求項５に記載のアクセサリにおいて、
   前記第９端子から順に前記第１０端子と前記第１１端子が配置されるアクセサリ。
9. 第１クロック信号を出力するカメラ側第１クロック端子と、第１データ信号を出力するカメラ側第１データ端子と、第３データ信号が入力されるカメラ側第３データ端子と、第２クロック信号が入力されるカメラ側第２クロック端子と、第２データ信号が入力されるカメラ側第２データ端子とを有するカメラボディに取り付けられるアクセサリであって、
   前記アクセサリは、
   前記カメラ側第１データ端子と接触する第７端子と、
   前記カメラ側第１クロック端子と接触する第８端子と、
   前記カメラ側第３データ端子と接触する第９端子と、
   前記カメラ側第２クロック端子と接触する第１０端子と、
   前記カメラ側第２データ端子と接触する第１１端子と、
   を有し、
   前記第８端子は前記第７端子と前記第９端子との間に配置され、前記第１０端子は前記第９端子と前記第１１端子との間に配置されるアクセサリ。
10. カメラボディに取り付けられるアクセサリであって、
    前記カメラボディからの第１データ信号を入力する第７端子と、
    前記カメラボディからの第１クロック信号を入力する第８端子と、
    前記カメラボディに第３データ信号を出力する第９端子と、
    前記カメラボディからの第２クロック信号を入力する第１０端子と、
    前記カメラボディに第２データ信号を出力する第１１端子と、
    を有し、
    前記第８端子は前記第７端子と前記第９端子との間に配置され、前記第１０端子は前記第９端子と前記第１１端子との間に配置されるアクセサリ。
11. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第７端子は、前記第８端子の隣に配置されるアクセサリ。
12. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第９端子は、前記第８端子の隣に配置されるアクセサリ。
13. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第９端子は、前記第１０端子の隣に配置されるアクセサリ。
14. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第１１端子は、前記第１０端子の隣に配置されるアクセサリ。
15. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第７端子から順に前記第８端子と前記第９端子が配置されるアクセサリ。
16. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第９端子から順に前記第１０端子と前記第１１端子が配置されるアクセサリ。
17. 請求項９または請求項１０に記載のアクセサリにおいて、
    前記第７端子から順に前記第８端子と前記第９端子と前記第１０端子と前記第１１端子が配置されるアクセサリ。
18. 請求項１から請求項１７までのいずれか一項に記載のアクセサリにおいて、
    前記アクセサリは、交換レンズであるアクセサリ。

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