JP2000105402A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズ装置が、撮像装置本体に対し、撮像装
置本体がレンズ装置を制御する制御対象の機能を広範囲
に選択することのできる撮像装置を提案する。 【解決手段】 初期段階において、レンズ装置２のマイ
クロコンピュータ４は、撮像装置本体１のマイクロコン
ピュータ３に対し、光学的特性データ信号の送信の他
に、撮像装置本体１がレンズ装置２を制御する制御対象
の機能が、相対位置制御か、絶対位置制御か、相対量制
御か、絶対量制御かの別についての情報をも送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像手段を備えて
なる撮像装置本体と、該撮像装置本体に装着されるレン
ズ装置とからなる撮像装置及びその撮像装置の制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学式スチルカメラ装置では、カ
メラ装置本体に対し、光学的特性を異にする複数のレン
ズ装置（交換レンズ）を用意し、その複数のレンズ装置
から任意に選択したレンズ装置を、カメラ装置本体に装
着して使用するようにしたものが、広く普及している。

【０００３】一方、映像信号を得る撮像手段を備えるビ
デオカメラ装置においても、カメラ装置本体に対し、光
学的特性を異にする複数のレンズ装置（交換レンズ）を
用意し、その複数のレンズ装置から任意に選択したレン
ズ装置を、カメラ装置本体に装着して使用すれば、頗る
便利と成る。かかるビデオカメラ装置は、例えば、本願
出願時において未公知の特願昭６３−４２２７４５号に
記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ビデオカメラ装置で
は、ＣＣＤ等の撮像手段によって動画を撮像し、これを
電気信号、即ち、映像信号に変換するようにしている。

【０００５】かかるビデオカメラ装置を、カメラ装置本
体及びレンズ装置に分け、そのレンズ装置として、夫々
異なる焦点距離を有する望遠、広角、ズームレンズ装置
等の光学的特性を異にする複数のレンズ装置の中から、
任意の一つのレンズ装置を選択して、カメラ装置本体に
装着して使用する場合、カメラ装置本体によって、レン
ズ装置を自動焦点制御、自動露出制御、自動白／黒バラ
ンス制御等の自動制御を行う場合、その制御の態様は、
レンズ装置の光学的特性、即ち、例えば焦点距離、Ｆナ
ンバー、分光特性等によって異なる。又、レンズ装置に
よって、制御し得る光学的特性の種類も異なる。

【０００６】かかる点に鑑み、第１の本発明は、撮像手
段を備えてなる撮像装置本体と、その撮像装置本体に装
着されるレンズ装置とからなる撮像装置において、撮像
装置本体がレンズ装置を所望の撮像条件を満たすように
的確に制御することができ、撮像装置本体からレンズ装
置の光学的特性に応じて、最良の画質にされた映像信号
を得ることができると共に、レンズ装置が、撮像装置本
体に対し、撮像装置本体がレンズ装置を制御する制御対
象の機能を広範囲に選択することのできる撮像装置を提
案しようとするものである。

【０００７】又、第２の本発明は、撮像手段を備えてな
る撮像装置本体と、その撮像装置本体に装着されるレン
ズ装置とからなる撮像装置の制御方法において、撮像装
置本体がレンズ装置を所望の撮像条件を満たすように的
確に制御することができ、撮像装置本体からレンズ装置
の光学的特性に応じて、最良の画質にされた映像信号を
得ることができると共に、レンズ装置が、撮像装置本体
に対し、撮像装置本体がレンズ装置を制御する制御対象
の機能を広範囲に選択することのできる撮像装置の制御
方法を提案しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、撮像手
段を備えてなる撮像装置本体と、その撮像装置本体に装
着されるレンズ装置とからなる撮像装置であって、撮像
装置本体及びレンズ装置は、夫々相互に通信の可能なマ
イクロコンピュータを備え、撮像装置本体のマイクロコ
ンピュータは、レンズ装置のマイクロコンピュータに対
し、データ送信要求信号を送信する手段及び制御信号を
送信する手段を備え、レンズ装置のマイクロコンピュー
タは、撮像装置本体のマイクロコンピュータに対し、そ
のレンズ装置に固有の光学的特性データ信号を送信する
手段及び被制御状態信号を送信する手段を備え、レンズ
装置が撮像装置本体に装着された後の初期段階におい
て、撮像装置本体のマイクロコンピュータから、レンズ
装置のマイクロコンピュータに対し、データ送信要求信
号を送信し、そのデータ送信要求信号の受信に応じて、
レンズ装置のマイクロコンピュータは、撮像装置本体の
マイクロコンピュータに対し、光学的特性データ信号を
送信し、初期段階の後の制御段階において、撮像装置本
体のマイクロコンピュータは夫々受信した光学的特性デ
ータ信号及び被制御状態信号に基づいて、レンズ装置の
マイクロコンピュータに対し、制御信号を送信するよう
にした撮像装置において、初期段階において、レンズ装
置のマイクロコンピュータは、撮像装置本体のマイクロ
コンピュータに対し、光学的特性データ信号の送信の他
に、撮像装置本体がレンズ装置を制御する制御対象の機
能が、相対位置制御か、絶対位置制御か、相対量制御
か、絶対量制御かの別についての情報をも送信するよう
にした撮像装置である。

【０００９】第２の本発明は、撮像手段を備えてなる撮
像装置本体と、その撮像装置本体に装着されるレンズ装
置とからなる撮像装置の制御方法であって、撮像装置本
体及びレンズ装置は、夫々相互に通信の可能なマイクロ
コンピュータを備え、撮像装置本体のマイクロコンピュ
ータは、レンズ装置のマイクロコンピュータに対し、デ
ータ送信要求信号を送信する手段及び制御信号を送信す
る手段を備え、レンズ装置のマイクロコンピュータは、
撮像装置本体のマイクロコンピュータに対し、そのレン
ズ装置に固有の光学的特性データ信号を送信する手段及
び被制御状態信号を送信する手段を備え、レンズ装置が
撮像装置本体に装着された後の初期段階において、撮像
装置本体のマイクロコンピュータから、レンズ装置のマ
イクロコンピュータに対し、データ送信要求信号を送信
し、そのデータ送信要求信号の受信に応じて、レンズ装
置のマイクロコンピュータは、撮像装置本体のマイクロ
コンピュータに対し、光学的特性データ信号を送信し、
初期段階の後の制御段階において、撮像装置本体のマイ
クロコンピュータは夫々受信した光学的特性データ信号
及び被制御状態信号に基づいて、レンズ装置のマイクロ
コンピュータに対し、制御信号を送信するようにした撮
像装置の制御方法において、初期段階において、レンズ
装置のマイクロコンピュータは、撮像装置本体のマイク
ロコンピュータに対し、光学的特性データ信号の送信の
他に、撮像装置本体がレンズ装置を制御する制御対象の
機能が、相対位置制御か、絶対位置制御か、相対量制御
か、絶対量制御かの別についての情報をも送信するよう
にした撮像装置の制御方法である。

【００１０】

【作用】第１の本発明の撮像装置によれば、初期段階に
おいて、レンズ装置のマイクロコンピュータは、撮像装
置本体のマイクロコンピュータに対し、光学的特性デー
タ信号の送信の他に、撮像装置本体がレンズ装置を制御
する制御対象の機能が、相対位置制御か、絶対位置制御
か、相対量制御か、絶対量制御かの別についての情報を
も送信するようにする。

【００１１】第２の本発明の撮像装置の制御方法によれ
ば、初期段階において、レンズ装置のマイクロコンピュ
ータは、撮像装置本体のマイクロコンピュータに対し、
光学的特性データ信号の送信の他に、撮像装置本体がレ
ンズ装置を制御する制御対象の機能が、相対位置制御
か、絶対位置制御か、相対量制御か、絶対量制御かの別
についての情報をも送信するようにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を詳細に説明する。

【００１３】先ず、図１を参照して、ビデオカメラ装置
（撮像装置）の全体の構成を説明する。このカメラ装置
は、カメラ装置本体（撮像装置本体）１と、交換可能な
レンズ装置２とから構成されている。これらカメラ装置
本体１及び交換可能なレンズ装置２は、夫々別々のマイ
クロコンピュータ３、４を備えており、これらマイクロ
コンピュータ３、４は相互に通信を行い得るように成さ
れている。

【００１４】次に、カメラ装置本体１の構成を説明す
る。５は撮像素子で、例えばＣＣＤからなる。この撮像
素子５は、レンズ装置２の撮像レンズ１６からの撮像光
を受け、その撮像面に被写体像が結像するようになされ
ている。この撮像素子５からの映像信号は、増幅器６に
よって増幅された後、映像信号処理回路７を通じて、記
録装置８に供給されて記録される。この記録装置８とし
ては、ヘリキャルスキャン方式のＶＴＲ、磁気ディスク
記録装置、光学式記録装置等が可能で、再生機能も合わ
せ持っている。

【００１５】又、映像信号処理回路７からの映像信号
は、光学情報検出回路９に供給される。この光学情報検
出回路９では、これに供給される映像信号から、撮像レ
ンズ１６によって撮像素子５の撮像面に投映された被写
体像の合焦状態、その光量等の種々の光学的情報を検出
し、その検出信号がマイクロンコンピュータ３に供給さ
れる。この合焦状態を検出するには、例えば、撮像素子
５から得られた映像信号からその高周波成分を抽出し、
その高周波成分のレベルが極大と成る状態を、合焦状態
として検出すれば良い。又、光量は、映像信号のレベル
を検出するば良い。

【００１６】このマイクロコンピュータ３には、手動の
データ選択スイッチ１２が接続され、その切換え状態に
応じた、例えば、撮像レンズ１６のズーム状態の切換え
等のデータ選択信号がマイクロコンピュータ３に供給さ
れるように成されている。

【００１７】１０は電池等の電源で、その正、負の電源
端子が、マイクロコンピュータ３、記録装置８及び接続
状態の図示を省略した各部回路に接続される。

【００１８】又、図示を省略した同期信号発生回路（水
晶発振器からの発振信号に基づいて、水平同期信号、垂
直同期信号及び色副搬送波信号等を発生する回路）から
の垂直同期信号Ｓｖが、入力端子１３からマイクロコン
ピュータ３に供給され、この垂直同期信号Ｓｖを基にし
て、マイクロコンピュータ３によって後述の各種信号が
形成せしめられる。尚、この垂直同期信号Ｓｖの周波数
は、５２５／６０テレビジョン方式では６０Ｈｚ、６２
５／５０テレビジョン方式では５０Ｈｚである。

【００１９】１４はビューファインダで、ＣＲＴ１５を
備えており、映像信号処理回路７からの映像信号がその
ＣＲＴ１５に供給される。

【００２０】次に、レンズ装置２の構成を説明する。１
６は撮像レンズ、例えば、ズームレンズで、複数枚のレ
ンズ１８から構成され、一部のレンズは駆動手段１９に
よって、軸心方向に移動せしめられ、これによって、フ
ォーカス調整、ズーム調整等が行われるように成されて
いる。又、この撮像レンズ１６には、絞り１７が設けら
れ、これも駆動手段１９によって、その絞り径が制御さ
れる。かかる駆動手段１９は、複数のモータ等から構成
され、その駆動手段１９は、マイクロコンピュータ４に
よって制御される。

【００２１】又、撮像レンズ１６の焦点距離、口径比等
の光学的データは、複数の検出素子から成る検出手段２
０によって検出され、その検出信号はマイクロコンピュ
ータ４を通じて、メモリ２２に供給されて記憶される。

【００２２】２１はフォーカス自動調整等のための自動
制御装置で、検出手段２０から撮像レンズ１６の合焦状
態検出信号等の検出信号を貰い、これに基づいて、駆動
手段１９を制御して、撮像レンズ１６のフォーカス調整
等を、使用者の選択によって、レンズ装置２側だけでも
行えるようにしたものである。

【００２３】次にカメラ装置本体１及びレンズ装置２の
電気的接続について説明する。カメラ装置本体１及びレ
ンズ装置２は、夫々図２及び図３に示す如く、互に接触
する接触面２３、２４に夫々対応して設けられた、夫々
６個の接点２５、２６の接触によって、電気的に接続さ
れる。これら６組の接点２５、２６は相互の電気的接続
によってカメラ側のマイクロコンピュータ３から、レン
ズ側のマイクロコンピュータ４に、パケット通信方式の
シリアル制御信号ＣＴＬ、チップセレクト信号ＣＳ及び
システムクロック信号ＳＣＫが伝送され、レンズ側のマ
イクロコンピュータ４から、カメラ側のマイクロコンピ
ュータ３に、パケット通信方式のシリアルステータス信
号ＬＴＣが伝送されると共に、カメラ装置本体１の電源
１０からの正負の電流＋Ｉ、−Ｉがレンズ装置２のマイ
クロコンピュータ４及び接続状態の図示を省略した各部
回路に供給する。

【００２４】次に、カメラ側のマイクロコンピュータ３
及びレンズ側のマイクロコンピュータ４間に伝送される
制御信号ＣＴＬ、ステータス信号ＬＴＣ、チップセレク
ト信号ＣＳ、システムクロック信号ＳＣＫについて、図
４を参照して説明する。

【００２５】チップセレクト信号ＣＳは、図４Ｂに示す
如く、図４Ａに示す垂直同期信号Ｓｖに同期して発生
し、垂直同期信号Ｓｖに対し一定の位相を有し、１フィ
ールド期間内で立ち上がり及び立ち下がり、１フィール
ド期間より短い所定期間において高レベル、その前後の
期間では低レベルと成る信号（尚、チップセレクト信号
ＣＳは、信号形式によっては、高レベル及び低レベルが
入れ換わる場合もある）である。図４Ｃに、このチップ
セレクト信号ＣＳを時間方向に拡大して示してある。

【００２６】そして、このチップセレクト信号ＣＳの高
レベル期間に、図４Ｅ、Ｆに示すように制御信号ＣＴＬ
及びステータス信号ＬＴＣを、垂直同期信号Ｓｖに同期
して１パケットずつ伝送する。制御信号ＣＴＬ及びステ
ータス信号ＬＴＣを構成する各ワード信号のビット信号
ｂ０、ｂ１、・・・・・、ｂ７は、このシステムクロッ
ク信号ＳＣＫに同期する如く形成されている。

【００２７】次に、図５を参照して、制御信号ＣＴＬ及
びステータス信号ＬＴＣの各１パケットのワード信号の
構成について説明する。制御信号ＣＴＬ及びステータス
信号ＬＴＣは、図５に示す如く、１パケット当たり、例
えば、１０バイトで構成され（ワード信号ＷＯＲＤ０〜
ＷＯＲＤ９から成る）、その内、頭部の２バイト（ワー
ド信号ＷＯＲＤ０、ＷＯＲＤ９）がヘッダ部とされる。
制御信号ＣＴＬの残りの８バイト（ワード信号ＷＯＲＤ
２〜ＷＯＲＤ９）は、カメラ装置本体１がレンズ装置２
を制御する制御対象（これをユニットと呼ぶことにす
る）及びその各制御対象毎の制御内容（これをその各ユ
ニットの表現と呼ぶことにする）を表す。ステータス信
号ＬＴＣの残りの８バイト（ワード信号ＷＯＲＤ２〜Ｗ
ＯＲＤ９）は、レンズ装置２の光学的特性及び被制御状
態（これらもユニットと呼ぶことにする）並びにその各
光学的特性毎の特性内容及びその被制御状態毎の状態の
内容（これもその各ユニットの表現と呼ぶことにする）
を表す。

【００２８】そして、これら制御信号ＣＴＬ及びステー
タス信号ＬＴＣにおける１つのユニットに対する表現と
して、レンズ装置２がカメラ装置本体１に装着されて、
その直後にレンズ装置２の各種光学的特性データがカメ
ラ装置本体１に供給される期間（これをイニシャル時と
称する）においては、８バイトで構成し、その後、カメ
ラ装置本体１が、レンズ装置２から貰った各種光学的特
性データ及び被制御状態データに基づいて、レンズ装置
２を制御する期間（これを制御時と称する）において
は、４バイトで構成する。従って、この場合は、１パケ
ットで２ユニット分の表現のデータを伝送することがで
きる。

【００２９】次に、制御信号ＣＴＬ及びステータス信号
ＬＴＣの２バイトのヘッダ部（ワード信号ＷＯＲＤ０、
ＷＯＲＤ１）の内容を説明する。ワード信号ＷＯＲＤ０
は、図６に示す如く、２ビットのビット信号ｂ４、ｂ５
でパケット長を表し、２ビットのビット信号ｂ６、ｂ７
でデータ種を表す。尚、ビット信号ビットｂ０〜ｂ３は
未定義である。

【００３０】パケット長は、図７に示す如く、２ビット
のビット信号ｂ４、ｂ５の値に応じて、ユニット数をｎ
としたとき、（４ｎ＋２）バイトで表され、ユニット数
ｎ＝１〜４に対応して、４種類のパケット長６、１０、
１４及び１８バイトを選択し得る。尚、この実施例で
は、パケット長として、上述した図５に示されているよ
うに、１０バイトに固定している。

【００３１】データ種は、図８に示す如く、２ビットの
ビット信号ｂ６、ｂ７の値に応じて、イニシャル時、制
御データ、メーカ固有（オプション）の別（未定義を含
む）を表すことできる。

【００３２】又、ワード信号ＷＯＲＤ１は、図９に示す
如く、４ビットのビット信号ｂ０〜ｂ３でチェックコー
ドを表し、制御信号ＣＴＬ及びステータス信号ＬＴＣに
応じて、そのビットパターンを異ならしめている。尚、
残りの４ビットのビット信号ｂ４〜ｂ７は未定義であ
る。カメラ側のマイクロコンピュータ３及びレンズ側の
マイクロコンピュータ４は、夫々相手側からのチェック
コード信号を受けると、これが正しく受信されたことを
確認した後、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ３、・・
・のデータの解析を行い、このチェックコート信号が
０．５秒以上の間に受信されないと、イニシャル時に戻
り通信をやり直す。

【００３３】次に、イニシャル時の制御信号ＣＴＬのユ
ニット表現部の内容を説明する。図１０はイニシャル時
の制御信号ＣＴＬの内容を示す。尚、ｘは未定義の部分
を示す。イニシャル時の制御信号ＣＴＬのユニット表現
部（ワード信号ＷＯＲＤ２〜ＷＯＲＤ９）は、ワード信
号ＷＯＲＤ３のビットパターンの違いによって、３つの
イニシャル系コマンド、即ち、スタートコマンド、レン
ズ仕様供給及びユニット仕様要求を表すようにしてい
る。

【００３４】次に、イニシャル時のステータス信号ＬＴ
Ｃのユニット表現部の内容を説明する。図１１はイニシ
ャル時のスタートコマンドの場合のステータス信号ＬＴ
Ｃの内容を示す。イニシャル時のスタートコマンドの場
合は、ステータス信号ＬＴＣのユニット表現部（ワード
信号ＷＯＲＤ２〜ＷＯＲＤ９）の内、ワード信号ＷＯＲ
Ｄ３は全部のビット信号が“０”と成っている。

【００３５】次に、ユニットナンバーの定義について説
明する。図１２に示す如く、ワード信号を構成する８ビ
ットのビット信号の内、３ビットのビット信号ｂ０、ｂ
１、ｂ２を用いて、ユニットのナンバー０、１・・・・
・、７を表し、ここではユニット０、１、２が夫々自動
焦点（ＡＦ）、絞り（ＩＲＳ）及びズーム（ＺＯＯＭ）
に対応しており、ユニット３〜７は未定義である。

【００３６】尚、図示を省略したが、ユニットナンバー
を表すワード信号の１ビットのビット信号ｂ３で有効／
無効フラグ（有効時は“１”、無効時は“０”）を表
し、無効時はビット信号ｂ０、ｂ１、ｂ２に値の如何に
拘わらず、ユニット番号は意味をなさないものに成る。

【００３７】図１３はイニシャル時のレンズ仕様パケッ
トの場合のステータス信号ＬＴＣの内容を示す。イニシ
ャル時のレンズ仕様パケットの場合のステータス信号Ｌ
ＴＣのユニット表現部（ワード信号ＷＯＲＤ２〜ＷＯＲ
Ｄ９）の内、ワード信号ＷＯＲＤ３はレンズ仕様要求を
表し、ワード信号ＷＯＲＤ４はメーカーナンバー（コー
ドは未定義）を表し、ワード信号ＷＯＲＤ５はレンズナ
ンバー（コード未定義）を表し、ワード信号ＷＯＲＤ６
はユニットの有／無を表す。尚、これらメーカーナンバ
ー及びレンズナンバーは登録制とする。

【００３８】ワード信号ＷＯＲＤ６は、図示を省略する
も、ビット信号ｂ０、ｂ１、ｂ２、・・・・・、ｂ７
を、夫々ユニット０、１、２、・・・・・、７に対応さ
せ、その値が“１”のとき、夫々ユニットがレンズ装置
２の撮像レンズ１６に有ることを示し、“０”のときは
そのユニットがその撮像レンズ１６にないことを表すよ
うにしている。

【００３９】図１４はイニシャル時のユニット仕様パケ
ットの場合のステータス信号ＬＴＣの内容を示す。イニ
シャル時のレンズ仕様パケットの場合のステータス信号
ＬＴＣのユニット表現部（ワード信号ＷＯＲＤ２〜ＷＯ
ＲＤ９）の内、最初のワード信号ＷＯＲＤ２で、上述し
たユニットナンバーを表し、ワード信号ＷＯＲＤ３はユ
ニット仕様要求を表し、ワード信号ＷＯＲＤ４は仕様の
最小（ＭＩＮ）値の下位桁を表しワード信号ＷＯＲＤ５
は仕様の最小（ＭＩＮ）値の上位桁を表し、ワード信号
ＷＯＲＤ６は仕様の最大（ＭＡＸ）値の下位桁を表し、
ワード信号ＷＯＲＤ７は仕様の最大（ＭＡＸ）値の上位
桁を表し、ワード信号ＷＯＲＤ８は制御機能情報（ユニ
ットの機能がどのように制御可能であるかを表す）を表
し、ワード信号ＷＯＲＤ９は絶対エリア有効ビット（エ
リアエンコーダの最大値を表す）を表す。

【００４０】又、ワード信号ＷＯＲＤ４、ＷＯＲＤ５は
各ユニット、即ち自動焦点（ＡＦ）、絞り（ＩＲＩＳ）
及びズーム（ＺＯＯＭ）の夫々距離、Ｆ値及び焦点距離
夫々の最小値を４桁のＢＣＤで表したものの夫々下位２
桁及び上位２桁を示す。ワード信号ＷＯＲＤ６、ＷＯＲ
Ｄ７は、自動焦点（ＡＦ）、絞り（ＩＲＩＳ）及びズー
ム（ＺＯＯＭ）の夫々距離、Ｆ値及び焦点距離夫々の最
小値を４桁のＢＣＤで表したものの夫々下位２桁及び上
位２桁を示す。

【００４１】更に、ワード信号ＷＯＲＤ８においては、
ビット信号ｂ３で自動機能のオン、オフを表し、ビット
信号ｂ４、ｂ５で、相対位置制御、絶対位置制御、相対
量制御及び絶対量制御の別を表し、ビット信号ｂ６でカ
メラ装置本体１側での制御の可能性の有無を表し、ビッ
ト信号ｂ７で自動機能の有無を表している。

【００４２】ワード信号ＷＯＲＤ９においては、ユニッ
トのエリアエンコーダの最大値を、ビット信号ｂ０〜ｂ
３で表している。

【００４３】次に、制御時の制御信号ＣＴＬのユニット
表現部の内容を説明する。図１５は制御時の制御信号Ｃ
ＴＬの内容を示す。制御時の制御信号ＣＴＬは、ワード
信号ＷＯＲＤ２〜ＷＯＲＤ５から成る４バイトの第１の
ユニット表現部と、ワード信号ＷＯＲＤ６〜ＷＯＲＤ９
から成る４バイトの第２のユニット表現部を有してお
り、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ６が夫々ユニット
ナンバーを表し、ワード信号ＷＯＲＤ３、ＷＲＲＤ７が
夫々制御系コマンドを表し、ワード信号ＷＯＲＤ４、Ｗ
ＯＲＤ５及びＷＯＲＤ８、ＷＯＲＤ９が、夫々制御量
（コマンドによって必要な場合）を表す。

【００４４】ユニットナンバーは、図１２に示したと同
様に、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ６の夫々３ビッ
トのビット信号ｂ０、ｂ１、ｂ２を用いて、ユニット
０、１、・・・・・、７を表している。

【００４５】尚、図示を省略したが、ワード信号ＷＯＲ
Ｄ２、ＷＯＲＤ６の夫々２ビットのビット信号ｂ４、ｂ
５を用いて、相対位置、絶対位置、相対量及び絶対量の
別を表している。

【００４６】次に、制御時のステータス信号ＬＴＣのユ
ニット表現部の内容を説明する。図１６は制御時のステ
ータス信号ＬＴＣの内容を示す。制御時のステータス信
号ＬＴＣは、ワード信号ＷＯＲＤ２〜ＷＯＲＤ５かる成
る４バイトの第１のユニット表現部と、ワード信号ＷＯ
ＲＤ６〜ＷＯＲＤ９から成る４バイトの第２のユニット
表現部を有しており、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ
６が夫々ユニットナンバーを表し、ワード信号ＷＯＲＤ
３、ＷＯＲＤ７が夫々ステータスを表し、ワード信号Ｗ
ＯＲＤ４、ＷＯＲＤ８が夫々エリアデータ及びＷＯＲＤ
５、ＷＯＲＤ９が、夫々相対制御量（コマンドによって
必要な場合）を表す。

【００４７】ユニットナンバーは、図１２に示したと同
様に、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ６の夫々３ビッ
トのビット信号ｂ０、ｂ１、ｂ２を用いて、ユニット
０、１、・・・・・、７を表している。

【００４８】又、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ６の
１ビットのビット信号ｂ３で有効／無効フラグ（有効時
は“１”、無効時は“０”）を表し、無効時はビット信
号ｂ０、ｂ１、ｂ２の値の如何に拘わらず、ユニット番
号は意味をなさないものに成る。

【００４９】又、ワード信号ＷＯＲＤ２、ＷＯＲＤ６の
夫々２ビットのビット信号ｂ４、ｂ５を用いて、相対位
置、絶対位置、相対量及び絶対量の別を表している。

【００５０】更に、ワード信号ＷＲＯＤ３、ＷＯＲＤ７
は、夫々ビット信号ｂ０で機能のオン／オフを表し、ビ
ット信号ｂ１で端点−を表し、ビット信号ｂ２で端点＋
を表し、ビット信号ｂ３でマクロ（ズームレンズのと
き）を表す。尚、端点＋／−は、各ユニットの制御され
る量の方向の正、負を表し、端点＋、端点−は、自動焦
点では夫々∞、ニア（ＮＥＡＲ）、絞りではオープン
（ＯＰＥＮ）、クローズ（ＣＬＯＳＥ）、ズームは夫々
望遠（ＴＥＬＥ）、広角（ＷＩＤＥ）である。

【００５１】更に、ワード信号ＷＯＲＤ４、ＷＯＲＤ８
は、夫々そのビット信号ｂ０〜ｂ３でユニットがどの位
置に居るかを表す。

【００５２】次に、カメラ装置本体１及びレンズ装置２
の各マイクロコンピュータ３、４間で行われる通信のシ
ーケンスについて説明する。

【００５３】この通信シーケンスは、電源投入後の初期
段階の通信シーケンス、即ち、イニシャルシーケンス及
びその後の制御段階の通信シーケンスとに分けることが
できる。

【００５４】先ず、イニシャル通信シーケンスについ
て、図１７及び図１８を参照して説明する。レンズ装置
２がカメラ装置本体１に装着された後、電源１０が投入
される（ステップＳＴ−１）。

【００５５】かくすると、カメラ側のマイクロコンピュ
ータ３が、レンズ側のマイクロコンピュータ４に、制御
信号ＣＴＬ（ＣＴＬスタートパケット信号）（図１０
参照）を、フィールド期間Ｆ１、Ｆ２において送信する
（ステップＳＴ−２）。

【００５６】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１における、そのＣＴＬスタ
ートパケット信号の受信の有無を判断し（ステップＳ
Ｔ−３）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻り、
受信したときは、レンズ側のマイクロコンピュータ４が
カメラ側のマイクロコンピュータ３に、その受信信号と
同じビットパターンのステータス信号ＬＴＣ（ＬＴＣス
タートパケット信号）（アンサーバック信号）（図１
１参照）を、フィールド期間Ｆ２において送信する（ス
テップＳＴ−４）。

【００５７】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ２における、そのＬＴＣスタ
ートパケット信号の受信の有無を判断し（ステップＳ
Ｔ−５）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻り、
受信したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ３の
計数手段の計数値が１（１０進数）だけ増加され（ステ
ップＳＴ−６）、その後、その計数値が４（１０進数）
になったか否かを、そのマイクロコンピュータ３の判断
手段が判断し（ステップＳＴ−７）、ＮＯであればステ
ップＳＴ−２に戻って、夫々カメラ側のマイクロコンピ
ュータ３及びレンズ側のマイクロコンピュータ４の間
で、ＣＴＬスタートパケット信号及びＬＴＣスタート
パケット信号の送受信を行い、計数手段の計数値が４
に達したら（ここでは、フィールド期間Ｆ５において）
ステップＳＴ−８に進む。

【００５８】尚、計数手段の計数値が４に達したか否か
によって、カメラ装置本体１及びレンズ装置２間の接点
２５、２６の接触による電気的接続状態を検出すること
ができ、計数手段の計数値が４に達しないで、カメラ装
置本体１及びレンズ装置２間が電気的に接続されていな
いと判断されたときは、マイクロコンピュータ３から、
電気的接続不可信号を発生させ、ビューファインダ１４
のＣＲＴ１５の管面に、その電気的接続不可を表示させ
る。

【００５９】尚、図１において、カメラ装置本体１に、
その電源１０のレンズ装置２に対する電流供給通路に電
流検出手段を設け、その検出出力をマイクロコンピュー
タ３に供給し、電流が検出されないときは、マイクロコ
ンピュータ３から、電気的接続不可信号を発生させ、ビ
ューファインダ１４のＣＲＴ１５の管面に、その電気的
接続不可を表示させるようにしても良い。

【００６０】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段は、フィールド期間Ｆ５において、ＣＴＬスタート
パケット信号の受信の有無を判断し（ステップＳＴ−
３）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻り、受信
したときは、レンズ側のマイクロコンピュータ４がカメ
ラ側のマイクロコンピュータ３に、フィールド期間Ｆ６
において、ＬＴＣステートパケット信号を送信する
（ステップＳＴ−４）。

【００６１】そして、フィールド期間Ｆ５において、計
数手段の計数値が４に達したことが分かったので、ステ
ップＳＴ−８では、カメラ側のマイクロコンピュータ３
が、レンズ側のマイクロコンピュータ４に、制御信号Ｃ
ＴＬ（レンズ仕様要求パケット信号）（図１０参照）
を、フィールド期間Ｆ６及びＦ７において送信する（ス
テップＳＴ−８）。

【００６２】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ６及びＦ７において、カメラ
側のマイクロコンピュータ３から、そのレンズ仕様要求
信号の受信の有無を判断し（ステップＳＴ−９）、受
信しないときはステップＳＴ−２に戻り、受信したとき
は、レンズ側のマイクロコンピュータ４がカメラ側のマ
イクロコンピュータ３に、ステータス信号ＬＴＣ（レン
ズ仕様信号）〔メモリ２２に記憶されている〕（図１
３参照）を、夫々フィールド期間Ｆ７、Ｆ８において送
信する（ステップＳＴ−１０）。

【００６３】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ７、Ｆ８において、レンズ仕
様信号の受信の有無を判断し（ステップＳＴ−１
１）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻り、受信
したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ３がレン
ズ側のマイクロコンピュータ４に、ユニットナンバーが
Ｘの制御信号ＣＴＬ（第１のユニット仕様要求パケット
信号）（図１０参照）を、フィールド期間Ｆ８及びＦ
９において送信する（ステップＳＴ−１２）。

【００６４】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ８、Ｆ９において、第１のユ
ニット仕様要求パケット信号の受信の有無を判断し
（ステップＳＴ−１３）、受信しないときはステップＳ
Ｔ−２に戻り、受信したときは、レンズ側のマイクロコ
ンピュータ４がカメラ側のマイクロコンピュータ３に、
ユニットナンバーがＸのステータス信号ＬＴＣ（第１の
ユニット仕様信号）を、フィールド期間Ｆ９、Ｆ１０
において送信する（ステップＳＴ−１４）。

【００６５】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ９、Ｆ１０において、第１の
ユニット仕様信号の受信の有無を判断し（ステップＳ
Ｔ−１５）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻
り、受信したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ
３がレンズ側のマイクロコンピュータ４に、ユニットナ
ンバーがＹの制御信号ＣＴＬ（第２のユニット仕様要求
パケット信号）（図１０参照）を、フィールド期間Ｆ
１０及びＦ１１において送信する（このステップは図１
７において図示を省略している）。

【００６６】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１０、Ｆ１１において、第２
のユニット仕様要求パケット信号の受信の有無を判断
し（このステップは図１７図において図示を省略してい
る）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻り、受信
したときは、レンズ側のマイクロコンピュータ４がカメ
ラ側のマイクロコンピュータ３に、ユニットナンバーが
Ｙのステータス信号ＬＴＣ（第２のユニット仕様信号）
を、フィールド期間Ｆ１１、Ｆ１２において送信する
（このステップは図１７において図示を省略してい
る）。

【００６７】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１１、Ｆ１２において、第２
のユニット仕様信号の受信の有無を判断し（このステ
ップは図１７において図示を省略している）、受信しな
いときはステップＳＴ−２に戻り、受信したときは、カ
メラ側のマイクロコンピュータ３がレンズ側のマイクロ
コンピュータ４に、ユニットナンバーがＺの制御信号Ｃ
ＴＬ（第３のユニット仕様要求パケット信号）（図１
０参照）を、フィールド期間Ｆ１２及びＦ１３において
送信する（ステップＳＴ−１６）。

【００６８】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１２、Ｆ１３において、第３
のユニット仕様要求パケット信号の受信の有無を判断
し（ステップＳＴ−１７）、受信しないときはステップ
ＳＴ−２に戻り、受信したときは、レンズ側のマイクロ
コンピュータ４がカメラ側のマイクロコンピュータ３
に、ユニットナンバーがＺのステータス信号ＬＴＣ（第
３のユニット仕様信号）〇１０を、フィールド期間Ｆ１
３、Ｆ１４において送信する（ステップＳＴ−１８）。

【００６９】次に、制御通信シーケンスについて、図１
７、図１８及び図１９を参照して説明する。

【００７０】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１３において、第３のユニッ
ト仕様信号〇１０の受信の有無を判断し（ステップＳＴ
−１９）、受信しないときにはステップＳＴ−２に戻
り、受信したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ
３がレンズ側のマイクロコンピュータ４に、例えば、ユ
ニットナンバーが０（ＡＦ）及びユニットナンバーが１
（ＩＲＩＳ）の制御信号ＣＴＬ（図１５参照）（第１の
制御コマンド信号）′を、フィールド期間Ｆ１４にお
いて送信する（ステップＳＴ−２０）。

【００７１】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１４において、第１の制御コ
マンド信号′の受信の有無を判断し（ステップＳＴ−
２１）、受信しないときは、ステップＳＴ−２に戻り、
受信したときは、レンズ側のマイクロコンピュータ４が
カメラ側のマイクロコンピュータ３に、ユニットナンバ
ーが０（ＡＦ）及びユニットナンバー０（ＩＲＩＳ）の
ステータス信号ＬＴＣ（図１６参照）（第１の被制御ス
テータス信号）′を、フィールド期間Ｆ１５において
送信する（ステップＳＴ−２２）。

【００７２】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１５において、第１の被制御
ステータス信号′の受信の有無を判断し（ステップＳ
Ｔ−２３）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻
り、受信したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ
３がレンズ側のマイクロコンピュータ４に、ユニットナ
ンバーが０（ＡＦ）及びユニットナンバーが２（ＺＯＯ
Ｍ）の制御信号ＣＴＬ（図１５参照）（第２の制御コマ
ンド信号）′を、フィールド期間Ｆ１５において送信
する（ステップＳＴ−２４）。

【００７３】レンズ側のマイクロコンピュータ４の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１５において、第２の制御コ
マンド信号′の受信の有無を判断し（ステップＳＴ−
２５）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻り、受
信したときは、レンズ側のマイクロコンピュータ４がカ
メラ側のマイクロコンピュータ３に、ユニットナンバー
が０（ＡＦ）及びユニットナンバーが２（ＺＯＯＭ）の
ステータス信号ＬＴＣ（図１６参照）（第２の被制御ス
テータス信号）′を、フィールド期間Ｆ１６において
送信する（ステップＳＴ−２６）。

【００７４】カメラ側のマイクロコンピュータ３の判断
手段が、フィールド期間Ｆ１６において、第２の被制御
ステータス信号）′の受信の有無を判断し（ステップ
ＳＴ−２７）、受信しないときはステップＳＴ−２に戻
り、受信したときは、ステップＳＴ−２０に戻り、以上
の制御動作を繰り返す。

【００７５】

【発明の効果】第１の本発明によれば、撮像手段を備え
てなる撮像装置本体と、その撮像装置本体に装着される
レンズ装置とからなる撮像装置において、撮像装置本体
がレンズ装置を所望の撮像条件を満たすように的確に制
御することができ、撮像装置本体からレンズ装置の光学
的特性に応じて、最良の画質にされた映像信号を得るこ
とができると共に、レンズ装置が、撮像装置本体に対
し、撮像装置本体がレンズ装置を制御する制御対象の機
能を広範囲に選択することのできる撮像装置を得ること
ができる。

【００７６】第２の本発明によれば、撮像手段を備えて
なる撮像装置本体と、その撮像装置本体に装着されるレ
ンズ装置とからなる撮像装置の制御方法において、撮像
装置本体がレンズ装置を所望の撮像条件を満たすように
的確に制御することができ、撮像装置本体からレンズ装
置の光学的特性に応じて、最良の画質にされた映像信号
を得ることができると共に、レンズ装置が、撮像装置本
体に対し、撮像装置本体がレンズ装置を制御する制御対
象の機能を広範囲に選択することのできる撮像装置の制
御方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すブロック線図であ
る。

【図２】実施の形態のカメラ装置本体の取付面を示す図
である。

【図３】実施の形態のレンズ装置の取付面を示す図であ
る。

【図４】カメラ装置本体及びレンズ装置の各マイクロコ
ンピュータ間で送受信される信号の波形図である。

【図５】パケットの構成の説明図である。

【図６】制御信号及びステータス信号のヘッダ部である
ＷＲＯＤ０の内容の説明図である。

【図７】パケット長の説明図である。

【図８】データ種の説明図である。

【図９】ヘッダ部のＷＯＲＤ１の内容の説明図である。

【図１０】イニシャル時の制御信号の内容の説明図であ
る。

【図１１】イニシャル時のステータスコマンドの場合の
ステータス信号の内容の説明図である。

【図１２】ユニットナンバーの定義の説明図である。

【図１３】イニシャル時のレンズ仕様パケットの場合の
ステータス信号の内容の説明図である。

【図１４】イニシャル時のユニット仕様パケットの場合
のステータス信号の内容の説明図である。

【図１５】制御時の制御信号の内容の説明図である。

【図１６】制御時のステータス信号の内容の説明図であ
る。

【図１７】本発明の実施の形態のフローチャートであ
る。

【図１８】イニシャル及び制御通信シーケンスの説明図
である。

【図１９】制御通信シーケンスの説明図である。

【符号の説明】

１‥‥カメラ装置本体、２‥‥レンズ装置、３‥‥カメ
ラ側のマイクロコンピュータ、４‥‥レンズ側のマイク
ロコンピュータ、５‥‥撮像手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段を備えてなる撮像装置本体と、
   該撮像装置本体に装着されるレンズ装置とからなる撮像
   装置であって、 上記撮像装置本体及び上記レンズ装置は、夫々相互に通
   信の可能なマイクロコンピュータを備え、 上記撮像装置本体のマイクロコンピュータは、上記レン
   ズ装置のマイクロコンピュータに対し、データ送信要求
   信号を送信する手段及び制御信号を送信する手段を備
   え、 上記レンズ装置のマイクロコンピュータは、上記撮像装
   置本体のマイクロコンピュータに対し、該レンズ装置に
   固有の光学的特性データ信号を送信する手段及び被制御
   状態信号を送信する手段を備え、 上記レンズ装置が上記撮像装置本体に装着された後の初
   期段階において、上記撮像装置本体のマイクロコンピュ
   ータから、上記レンズ装置のマイクロコンピュータに対
   し、上記データ送信要求信号を送信し、該データ送信要
   求信号の受信に応じて、上記レンズ装置のマイクロコン
   ピュータは、上記撮像装置本体のマイクロコンピュータ
   に対し、上記光学的特性データ信号を送信し、 上記初期段階の後の制御段階において、上記撮像装置本
   体のマイクロコンピュータは夫々受信した上記光学的特
   性データ信号及び上記被制御状態信号に基づいて、上記
   レンズ装置のマイクロコンピュータに対し、上記制御信
   号を送信するようにした撮像装置において、 上記初期段階において、上記レンズ装置のマイクロコン
   ピュータは、上記撮像装置本体のマイクロコンピュータ
   に対し、上記光学的特性データ信号の送信の他に、上記
   撮像装置本体が上記レンズ装置を制御する制御対象の機
   能が、相対位置制御か、絶対位置制御か、相対量制御
   か、絶対量制御かの別についての情報をも送信するよう
   にしたことを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 撮像手段を備えてなる撮像装置本体と、
   該撮像装置本体に装着されるレンズ装置とからなる撮像
   装置の制御方法であって、 上記撮像装置本体及び上記レンズ装置は、夫々相互に通
   信の可能なマイクロコンピュータを備え、 上記撮像装置本体のマイクロコンピュータは、上記レン
   ズ装置のマイクロコンピュータに対し、データ送信要求
   信号を送信する手段及び制御信号を送信する手段を備
   え、 上記レンズ装置のマイクロコンピュータは、上記撮像装
   置本体のマイクロコンピュータに対し、該レンズ装置に
   固有の光学的特性データ信号を送信する手段及び被制御
   状態信号を送信する手段を備え、 上記レンズ装置が上記撮像装置本体に装着された後の初
   期段階において、上記撮像装置本体のマイクロコンピュ
   ータから、上記レンズ装置のマイクロコンピュータに対
   し、上記データ送信要求信号を送信し、該データ送信要
   求信号の受信に応じて、上記レンズ装置のマイクロコン
   ピュータは、上記撮像装置本体のマイクロコンピュータ
   に対し、上記光学的特性データ信号を送信し、 上記初期段階の後の制御段階において、上記撮像装置本
   体のマイクロコンピュータは夫々受信した上記光学的特
   性データ信号及び上記被制御状態信号に基づいて、上記
   レンズ装置のマイクロコンピュータに対し、上記制御信
   号を送信するようにした撮像装置の制御方法において、 上記初期段階において、上記レンズ装置のマイクロコン
   ピュータは、上記撮像装置本体のマイクロコンピュータ
   に対し、上記光学的特性データ信号の送信の他に、上記
   撮像装置本体が上記レンズ装置を制御する制御対象の機
   能が、相対位置制御か、絶対位置制御か、相対量制御
   か、絶対量制御かの別についての情報をも送信するよう
   にしたことを特徴とする撮像装置の制御方法。