JP3943625B2 - 撮像方法、カメラ及びレンズユニット - Google Patents
撮像方法、カメラ及びレンズユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP3943625B2 JP3943625B2 JP21048796A JP21048796A JP3943625B2 JP 3943625 B2 JP3943625 B2 JP 3943625B2 JP 21048796 A JP21048796 A JP 21048796A JP 21048796 A JP21048796 A JP 21048796A JP 3943625 B2 JP3943625 B2 JP 3943625B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- focus
- lens unit
- driving
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、撮像方法、カメラ及びレンズユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のビデオカメラ等の撮像装置に用いられている交換レンズシステムについて、図１６を用いて説明する。図１６は、従来の撮像装置の構成を示すブロック図であり、この撮像装置は、レンズユニット１６０１と、カメラ本体（撮像装置本体）１６０２とからなり、レンズユニット１６０１は、カメラ本体１６０２に対して着脱可能となっている。
【０００３】
レンズユニット１６０１は、フォーカスレンズ（前玉レンズ）１６０３、変倍レンズ１６０４ａ、補正レンズ１６０４ｂ及び固定レンズ１６０５を有している。フォーカスレンズ１６０３は、光軸方向に駆動することにより焦点を合わせるレンズである。変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂは、図示しないカムにより互いに機械的に連結されている。そして、変倍動作を手動や電動により行うと変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂが互いに一体となって移動する。これら変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂを合わせてズームレンズ１６０４と呼ぶ。
【０００４】
フォーカスレンズ１６０３はフォーカスモータ（Ｍｏ）１６０６により、ズームレンズ１６０４はズームモータ（Ｍｏ）１６０７によりそれぞれ駆動される。フォーカスモータ１６０６はフォーカスモータドライバ１６０８に、ズームモータ１６０７はズームモータドライバ１６０９にそれぞれ接続されている。フォーカスモータドライバ１６０８及びズームモータドライバ１６０９は、カメラ本体１６０２との接続面に設けられた電気接点１６１０，１６１１にそれぞれ接続されている。
【０００５】
カメラ本体１６０２は、撮像素子１６１２、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６１３、Ａ／Ｄ変換器１６１４、ＡＦ信号処理回路１６１５、マイコン（マイクロコンピュータ）１６１６及びズームスイッチ１６１７を有している。マイコン１６１６は、レンズユニット１６０１との接続面に設けられた電気接点１６１８，１６１９に接続されている。これらの電気接点１６１８，１６１９は、レンズユニット１６０１の電気接点１６１０，１６１１と接続される。
【０００６】
図示のようにレンズユニット１６０１をカメラ本体１６０２に接続した状態に置いて、フォーカスレンズ１６０３、ズームレンズ１６０４及び固定レンズ１６０５を通った光は、撮像素子１６１２の撮像面上に結像されて光電変換処理により電気信号に変換され、映像信号として出力される。この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６１３でサンプルホールドしてから所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６１４によりデジタル映像データに変換され、カメラ本体１６０２の図示しないプロセス回路に入力されて標準テレビ信号に変換されると共に、ＡＦ信号処理回路１６１５へ入力される。ＡＦ信号処理回路１６１５では、映像信号中の高周波成分を抽出し、ＡＦ評価値としてマイコン１６１６に取り込まれる。
【０００７】
マイコン１６１６では、合焦度に応じたフォーカシング速度（フォーカスレンズ１６０３の駆動速度）及びＡＦ評価値が増加するようにフォーカスモータ１６０６の駆動方向を決定し、フォーカスモータ１６０６の速度及び方向をレンズユニット１６０１内のフォーカスモータドライバ１６０８に送り、フォーカスモータ１６０６を介してフォーカスレンズ１６０３を駆動する。また、ズームスイッチ１６１７の状態はマイコン１６１６に読み込まれ、ズームスイッチ１６１７の操作状態に応じてマイコン１６１６は、ズームレンズ１６０４の駆動方向及び駆動速度を決定し、レンズユニット１６０１内のズームモータドライバ１６０９に送り、ズームモータ１６０７を介してズームレンズ１６０４を駆動する。
【０００８】
カメラ本体１６０２は、レンズユニット１６０１を取り外すことが可能で、別のレンズユニットを接続することで撮影範囲が拡大する。また、レンズユニット１６０１とカメラ本体１６０２とは、レンズユニット１６０１側の電気接点１６１０，１６１１とカメラ本体１６０２側の電気接点１６１８，１６１９とが互いに電気的に接触することにより、カメラ本体１６０２側からレンズユニット１６０１側へフォーカスレンズ１６０３及びズームレンズ１６０４の駆動信号を送る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例にあっては、電気接点１６１０，１６１１，１６１８，１６１９にて信号の受け渡しをしているため、レンズユニット１６０１の脱着を頻繁に繰り返すと接触不良を起こすという問題点があった。また、カメラ本体１６０２とレンズユニット１６０１の電源電圧が異なる際には、レベル変換を行わなければならないという問題点があった。更に、カメラ本体１６０２とレンズユニット１６０１との間のデータの転送速度を高くすると、信号の輻射で外部機器に対して影響を与えるため、輻射対策のための設計が困難になるという問題点があった。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、汎用的なレンズユニットとカメラ本体との組み合わせを可能にしつつ、カメラ本体からレンズユニットへの合焦度を表わす信号や撮像信号の送信を、ノイズが少ない良好な状態で行うことを可能にした撮像方法、カメラ及びレンズユニットを提供しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の撮像方法は、レンズユニットへ制御情報を送信可能な送信手段を有するカメラ本体と、フォーカスレンズを備え前記カメラ本体から送信された制御情報を受信可能な受信手段とレンズを駆動させる駆動手段とカムデータを記憶する記憶手段とを有するレンズユニットと、から成るカメラシステムの撮像方法であって、前記カメラ本体において撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出ステップと、前記レンズユニットにおいて合焦度を表わす複数種類の信号及び該レンズユニットに記憶されたカムデータに基づいてレンズの駆動方向を決定する駆動制御ステップと、該駆動制御ステップにより決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動ステップと、前記駆動ステップにより前記フォーカスレンズを駆動させる際に前記抽出ステップにより抽出された合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期間に同期して非接触でカメラ本体からレンズユニットへ送信する送信ステップとを有することを特徴とするものである。
【００２９】
また、上記目的を達成するために本発明のカメラは、フォーカスレンズを備え、カメラ本体から送信された制御情報を受信可能な受信手段と、レンズを駆動させる駆動手段と、カムデータを記憶する記憶手段と、合焦度を表わす複数種類の信号及び前記記憶手段に記憶された前記カムデータに基づいて前記レンズの駆動方向を決定する駆動制御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、を有するレンズユニットと通信可能なカメラであって、撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出手段と、前記駆動手段により前記レンズを駆動させる際に前記抽出手段により抽出された合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期間に同期して非接触で前記レンズユニットへ送信する送信手段とを有することを特徴とするものである。
【００４４】
また、上記目的を達成するために本発明のレンズユニットは、フォーカスレンズを備え、カメラ本体からレンズユニットへ制御情報を送信可能な送信手段と、撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出手段と、を有するカメラ本体と通信可能なレンズユニットであって、レンズを駆動させる第１の駆動手段と、カムデータを記憶する記憶手段と、前記合焦度を表わす複数種類の信号及び前記記憶手段に記憶された前記カムデータに基づいて前記レンズの駆動方向を決定する駆動制御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる第２の駆動手段と、前記第２の駆動手段により前記レンズを駆動させる際に前記抽出手段により抽出された前記合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期期間に同期して非接触で前記カメラ本体から受信する受信手段とを有することを特徴とするものである。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１５に基づき説明する。
【００５３】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図８に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置（カメラ）の構成を示すブロック図であり、この撮像装置は、レンズユニット１０１と、カメラ本体（撮像装置本体）１０２とからなり、レンズユニット１０１は、カメラ本体１０２に対して着脱可能となっている。
【００５４】
レンズユニット１０１は、固定されている第１のレンズ群１０３、変倍を行う第２のレンズ群（以下、ズームレンズと記述する）１０４、絞り１０５、固定されている第３のレンズ群１０６及び焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと記述する）１０７を有している。
【００５５】
ズームレンズ１０４はズームモータ１０８により、絞り１０５はアイリスモータ１０９により、フォーカスレンズ１０７はフォーカスモータ１１０により、それぞれ駆動される。ズームモータ１０８はズームモータドライバ１１１に、アイリスモータ１０９はアイリスモータドライバ１１２に、フォーカスモータ１１０はフォーカスモータドライバ１１３に、それぞれ接続されている。ズームモータドライバ１１１、アイリスモータドライバ１１２及びフォーカスモータドライバ１１３は、レンズユニット１０１全体を制御するマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンと記述する）１１４に接続されている。絞り１０５の状態を検出するエンコーダ１１５もレンズマイコン１１４に接続されている。レンズマイコン１１４は、ＡＦ（オートフォーカス：自動焦点調節）プログラム１１６、モータ制御プログラム１１７、コンピュータズームプログラム１１８及びレンズカムデータ１１９を有している。レンズマイコン１１４には、レンズユニット１０１のカメラ本体１０２との接続面に設けられた赤外線投受光ユニット１２０が接続されている。
【００５６】
カメラ本体１０２は、撮像手段であるＣＣＤ等の撮像素子１２１，１２２，１２３、増幅器１２４，１２５，１２６、カメラ信号処理回路１２７、ＡＦ信号処理回路１２８、カメラ本体１０２全体を制御するマイクロコンピュータ（以下、本体マイコンと記述する）１２９、映像ミックス回路１３０、文字表示回路１３１、ズームスイッチ１３２、ＡＦスイッチ１３３及びカメラ本体１０２のレンズユニット１０１との接続面に設けられた赤外線投受光ユニット１３４を有している。この赤外線投受光ユニット１３４は、レンズユニット１０１側の赤外線投受光ユニット１２０と対応している。本体マイコン１２９はデータ読み出しプログラム１３５を有している。
【００５７】
次に、上記構成の本実施の形態に係る撮像装置の動作を説明する。図１に示すようにレンズユニット１０１をカメラ本体１０２に接続した状態において、図示しない被写体からの光は、固定されている第１のレンズ群１０３、ズームレンズ１０４、絞り１０５、固定されている第３のレンズ群１０６、フォーカスレンズ１０７を通って、３原色中の赤の成分は、第１の撮像素子１２１の撮像面上に、緑の成分は第２の撮像素子１２２の撮像面上に、青の成分は第３の撮像素子１２１の撮像面上にそれぞれ結像される。各撮像素子１２１〜１２３の撮像面上のそれぞれの像は光電変換処理により電気信号に変換され、映像信号として出力される。
【００５８】
この映像信号は、各撮像素子１２１〜１２３に対応する増幅器１２４〜１２５により所定のレベルに増幅された後、カメラ信号処理回路１２７へ入力され、標準テレビ信号に変換されると共に、ＡＦ信号処理回路１２８へ入力される。ＡＦ信号処理回路１２８では、映像信号中の高周波成分を抽出し、ＡＦ評価値を生成し、このＡＦ評価値は本体マイコン１２９内のデータ読み出しプログラム１３５により読み出される。また、本体マイコン１２９は、ズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態を読み込む。更に、本体マイコン１２９は、前記ＡＦ評価値やズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態を示す信号を、カメラ本体１０２の赤外線投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０１の赤外線投受光ユニット１２０を介してレンズマイコン１１４に送る。
【００５９】
レンズマイコン１１４では、赤外線投受光ユニット１２０を介して受け取った本体マイコン１２９からの情報により、ズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されて且つＡＦスイッチ１３３がオフの場合は、コンピュータズームプログラム１１８がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）の押されている方向に駆動すべく、レンズマイコン１１４の内部に予め記憶されたレンズカムデータ１１９に基づいて、ズームモータドライバ１１１に信号を送ることで、ズームモータ１０８を介してズームレンズ１０４を駆動すると共に、フォーカスモータドライバ１１３に信号を送り、フォーカスモータ１１０を介してフォーカスレンズ１０７を駆動することで、変倍動作を行う。
【００６０】
ＡＦスイッチ１３３がオンで且つズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されている場合は、合焦状態を保ち続ける必要があるので、レンズマイコン１１４のコンピュータズームプログラム１１８が、レンズマイコン１１４の内部に予め記憶されたレンズカムデータ１１９のみならず、本体マイコン１２９から送られてきたＡＦ評価値信号も参照して、ＡＦ評価値が最大になる位置を保ちつつ変倍を行う。また、ＡＦスイッチ１３３がオンで且つズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されていない場合は、レンズマイコン１１４のＡＦプログラム１１６が本体マイコン１２９から送られてきたＡＦ評価値信号が最大となるようにフォーカスモータドライバ１１３に信号を送り、フォーカスモータ１１０を介してフォーカスレンズ１０７を駆動することで、自動焦点調節動作を行う。
【００６１】
また、本体マイコン１２９は、レンズユニット１０１の赤外線投受光ユニット１２０からカメラ本体１０２の赤外線投受光ユニット１３４を介してレンズマイコン１１４から受け取ったズームレンズ１０４の位置情報や駆動情報を基に、ズームレンズ１０４の位置や駆動／停止等の状態を示す信号を文字表示回路１３１に出力する。文字表示回路１３１で生成されたズームレンズ１０４の位置／駆動／停止情報は、映像ミックス回路１３０で映像信号とミックスされ、図示しないファインダに表示される。
【００６２】
また、本体マイコン１２９は、絞り１０５の状態を示す信号をエンコーダ１１５から受け取り、最適な絞り状態となるように信号をアイリスドライバ１１３に送り、アイリスモータ１１０を介して絞り１０５を駆動することで、自動絞り調節動作を行う。
【００６３】
次に、ＡＦ信号処理回路１２８について、図２及び図３を用いて説明する。図２及び図３は、ＡＦ信号処理回路１２８の構成を示すブロック図である。図１における増幅器１２４〜１２６によりそれぞれ最適なレベルに増幅された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の撮像素子１２１〜１２３の出力は、それぞれに対応するＡ／Ｄ変換器２０６，２０７，２０８によりデジタル信号に変換され、図１におけるカメラ信号処理回路１２７へ送られると共に、それぞれ対応する増幅器２０９，２１０，２１１により適切な値に増幅された後、加算器２１２により加算されることにより、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が生成される。
【００６４】
この自動焦点調節用輝度信号Ｓ５は、ガンマ回路２１３へ入力されて予め決められたガンマカーブでガンマ変換されることにより、低輝度成分を強調し且つ高輝度成分を抑圧した信号Ｓ６が生成される。このガンマ変換された信号Ｓ６は、カットオフ周波数の高いローパスフィルタ（ＬＰＦ）であるＴＥ−ＬＰＦ２１４と、カットオフ周波数の低いローパスフィルタ（ＬＰＦ）であるＦＥ−ＬＰＦ２１５へ入力され、本体マイコン１２９がマイコンＩ／Ｆ（インターフェース）２５３を介して決定したそれぞれのフィルタ特性で低域成分が抽出され、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力信号Ｓ７及びＦＥ−ＬＰＦ２１５の出力信号Ｓ８が生成される。これらの信号Ｓ７，Ｓ８は、スイッチ２１６で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号で選択され、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２１７へ入力される。つまり、偶数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２１７へ、奇数ラインは信号Ｓ８をＨＰＦ２１７へそれぞれ通す。ＨＰＦ２１７では、本体マイコン１２９がマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した奇数／偶数それぞれのフィルタ特性で高域成分のみが抽出され、絶対値回路（ＡＢＳ）２１８で絶対値化することで、正の信号Ｓ９が生成される。
【００６５】
この信号Ｓ９は、図３における第１のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２２５、第２のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｃ）２２６、第３のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２２７及びラインピークホールド回路（ＬｉｎｅＰｅａｋ）２３１へ入力される。
【００６６】
図２における枠生成回路２５４は、図４に示すような画面４０１内の位置に焦点調節用のゲート信号Ｌ枠、Ｃ枠、Ｒ枠を生成する。
【００６７】
再び図３に戻って、第１のピークホールド回路２２５には図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３の各場所で、第１のピークホールド回路２２５の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第１のバッファ２２８に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｌ，ＦＥＰ Ｌ）を生成する。同様に、第２のピークホールド回路２２６には図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で、第２のピークホールド回路２２６の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第２のバッファ２２９に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｃ，ＦＥＰ Ｃ）を生成する。更に、同様に、第３のピークホールド回路２２７には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で、第３のピークホールド回路２２７の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第３のバッファ２３０に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｒ，ＦＥＰ Ｒ）を生成する。
【００６８】
図３において、ラインピークホールド回路２３１には、信号Ｓ９及び図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホールドする。積分回路２３２，２３３，２３４，２３５，２３６，２３７には、ラインピークホールド回路２３１の出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力されると共に、第１及び第４の積分回路２３２，２３５には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が、第２及び第５の積分回路２３３，２３６には、図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が、第３及び第６の積分回路２３４，２３７には、図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠がそれぞれ入力される。
【００６９】
第１の積分回路２３２は、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第１の積分回路２３２の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第４のバッファ２３８にラインピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。
【００７０】
第２の積分回路２３３は、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第２の積分回路２３３の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第５のバッファ２３９にラインピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。
【００７１】
第３の積分回路２３４は、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第３の積分回路２３４の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第６のバッファ２４０にラインピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。
【００７２】
第４〜第６の積分回路２３５〜２３７は、それぞれ第１〜第３の積分回路２３２〜２３４が偶数ラインのデータについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインのデータについて加算し、それぞれの対応する第７、第８、第９のバッファ２４１，２４２，２４３に加算結果を転送し、ラインピーク積分評価値（ＦＥＳ Ｌ，ＦＥＳ Ｃ，ＦＥＳ Ｒ）を生成する。
【００７３】
また、信号Ｓ７は、図３における第４のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２１９、第５のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｃ）２２０、第６のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２２１及びライン最大値ピークホールド回路（ＬｉｎｅＭａｘ．）２４４へ入力される。第４のピークホールド回路２１９には図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第４のピークホールド回路２１９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１０のバッファ２２２にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｌ）を生成する。
【００７４】
同様に、第５のピークホールド回路２２０には図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第５のピークホールド回路２２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１１のバッファ２２３にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｃ）を生成する。
【００７５】
更に同様に、第６のピークホールド回路２２１には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第６のピークホールド回路２２１の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１１のバッファ２２４にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｒ）を生成する。
【００７６】
図３におけるライン最大値ピークホールド回路２４４及びライン最小値ピークホールド回路（ＬｉｎｅＭｉｎ．）２４５には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ７の１ラインのそれぞれの最大値及び最小値をホールドする。これらによりホールドされた最大値及び最小値は減算器２４６へ入力され、（最大値−最小値）が計算され、その計算結果を示す出力信号Ｓ１０が第７のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２４７、第８のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２４８、第９のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２４９にそれぞれ入力される。
【００７７】
第１３のピークホールド回路２４７には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第１３のピークホールド回路２４７の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１３のバッファ２５０にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ Ｌ）を生成する。
【００７８】
同様に、第１４のピークホールド回路２４８には、図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第１４のピークホールド回路２２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１４のバッファ２５１にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ Ｃ）を生成する。
【００７９】
更に同様に、第１５のピークホールド回路２４９には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第１５のピークホールド回路２４９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１５のバッファ２５２にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ Ｒ）を生成する。
【００８０】
図４におけるＩＲ１の場所では、バッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２３８〜２４３、２５０〜２５２にデータを転送するのと同時に、図２における枠生成回路２５４から本体マイコン１２９に対して割り込み信号を送出する。本体マイコン１２９は、前記割り込み信号を受けて、マイコンＩ／Ｆ２５３を介してバッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２３８〜２４３、２５０〜２５２内の各データを下の枠の終了したバッファに次ぎのデータが転送されるまでに読取り、後述するように垂直同期信号に同期して図１のレンズマイコン１０１に転送する。
【００８１】
図４は、ＡＦ信号処理回路１２８内のタイミングを説明するための図である。同図において外側の枠は、図１における撮像素子１２１〜１２３の出力の有効映像画面である。また、内側の３分割された枠は、焦点調節用のゲート枠で、左側のＬ枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠が図２における枠生成回路２４から出力される。これらの枠の開始位置でリセット信号をＬ、Ｃ、Ｒ枠ごとに出力し、ＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３を生成し、積分解路及びピークホールド回路等をリセットする。また、枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成し、各積分値及びピークホールド値を掻くバッファに転送する。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィールドの走査を点線で示してある。偶数フィールド及び奇数フィールド共に、偶数ラインはＴＥ ＬＰＦ２１４の出力を選択し、奇数ラインはＦＥ ＬＰＦ２１５の出力を選択する。
【００８２】
次に、各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値、Ｙピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用してレンズマイコン１１４がどのようにして自動焦点調節動作を行うかについて説明する。ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わす評価値で、ピークホールド値等での比較的被写体依存が少なくカメラぶれ等の影響が少ないので、合焦度判定及び再起動判定に最適である。また、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値も合焦度を表わす評価値であるが、積分効果でのノイズの少ない安定した評価値であるので、方向判定に最適である。また、ピーク評価値もラインピーク積分評価値も、ＴＥの方がより高い周波数成分を抽出しているので、合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボケ時に最適である。更に、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値は合焦度に余り依存せず被写体に依存するので、合焦度判定、再起動判定及び方向判定を確実に行うために、被写体の状況を把握するのに最適である。つまり、Ｙピーク評価値で高輝度被写体か低輝度被写体かの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値でコントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値の山の大きさを予測し補正することで、最適な制御を行う。これらの評価値はカメラ本体１０２からレンズユニット１０１に転送され、該レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４で自動焦点調節動作が行われる。
【００８３】
次に、レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４での自動焦点調節動作のアルゴリズムについて、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ５０１で起動し、次のステップＳ５０２でＴＥやＦＥピークのレベルで速度制御をかけ、山の頂上付近ではＴＥラインピーク積分評価値を、山の麓ではＦＥラインピーク積分評価値を主に使用して方向制御することで、山登り制御を行う。次に、ステップＳ５０３でＴＥやＦＥラインピーク積分評価値の絶対値やＴＥラインピーク積分評価値の変化量に基づいて山の頂上の判定を行い、次のステップＳ５０４で最もレベルの高い点で停止し、再起動待機状態に入る。この再起動待機状態では、ＴＥやＦＥラインピーク評価値のレベルが下がったことを検出して次のステップＳ５０５で再起動した後、前記ステップＳ５０２へ戻る。
【００８４】
このような自動焦点調節動作のループの中で、ＴＥやＦＥラインピーク評価値を使用して速度制御をかける度合いや、山の頂上の判定の絶対レベル及びＴＥラインピーク積分評価値の変化量等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用した被写体判断より山の大きさの予測を行い、これに基づいて決定する。
【００８５】
次に、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信動作について、図６を用いて説明する。同図において、チップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）、カメラデータ（ＤＣＴＬ）はカメラ本体１０２からレンズユニット１０１に対して送る信号である。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）はレンズユニット１０１からカメラ本体１０２に対して送る信号である。
【００８６】
まず、本体マイコン１２９はレンズマイコン１１４に対してｔ０でチップセレクト（ＣＳ）をＬ（ローレベル）にする。これを受けてレンズマイコン１１４は送信、受信準備を所定時間以内（ｔ１まで）に行う。本体マイコン１２９はｔ１よりクロック（ＣＬＫ）を出しつつカメラデータ（ＤＣＴＬ）をＬＳＢから順番にシリアルで受ける。送受信はクロック（ＣＬＫ）の立上がりに同期して、レンズマイコン１１４と本体マイコン１２９とで同時に行われる。１ワード（８ビット）の転送が終わるとｔ２−ｔ３時間だけ休んで、再び次の１ワードの転送を行う。０ワードから２１ワードまで転送が終了すると、本体マイコン１２９はチップセレクト（ＣＳ）をＨ（ハイレベル）にして通信動作を終了する。
【００８７】
図７は、カメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。同図に示すように、ワード（ＷＯＲＤ）が０から２１まであり、それぞれのないようは表の通りである。ＴＥＳ Ｌ（Ｈ）はＴＥＳ Ｌの１６ビットデータのうち上位８ビットである。ＴＥＳ Ｌ（Ｌ）はＴＥＳ Ｌの１６ビットデータのうち下位８ビットである。ＴＥＳ Ｃ、ＴＥＳ Ｒ、ＦＥＳ Ｌ、ＦＥＳ Ｃ、ＦＥＳ Ｒも同様である。
【００８８】
図８は、赤外線投受光ユニット１２０，１３４の内容を説明するための図である。
【００８９】
まず、カメラ本体１０２側の赤外線投受光ユニット１３４を説明する。本体マイコン１２９のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）の３つの信号は出力であり、それぞれ赤外ダイオード８０１，８０２，８０３に接続され、抵抗８０４，８０５，８０６を介して電源に接続される。チップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）の３つの信号は、それぞれの出力がハイレベルのとき、それぞれの赤外ダイオード８０１，８０２，８０３は消灯し、それぞれの出力がローレベルのとき、それぞれの赤外ダイオード８０１，８０２，８０３は点灯する。また、本体マイコン１２９の入力であるレンズデータ（ＤＬＴＣ）にはフォトトランジスタ８０７のエミッタが接続されており、抵抗８０８でプルアップルされており、フォトトランジスタ８０７のコレクタはグランドに接続されている。ここで外部からこのフォトトランジスタ８０７に赤外線が投射されると、電流が流れレンズデータ（ＤＬＴＣ）はローレベルになる。また、このフォトトランジスタ８０７に赤外線が投射されていない状態では、電流が流れないのでレンズデータ（ＤＬＴＣ）はハイレベルである。
【００９０】
次に、レンズユニット１０１側の赤外線投受光ユニット１２０を説明する。レンズマイコン１１４のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）の３つの信号は入力であり、それぞれフォトトランジスタ８０９，８１０，８１１のエミッタが接続されており、それぞれが抵抗８１２，８１３，８１４でプルアップルされており、フォトトランジスタ８０９，８１０，８１１のコレクタはそれぞれグランドに接続されている。ここで外部からそれぞれのフォトトランジスタ８０９〜８１１に赤外線が投射されると、電流が流れチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）のそれぞれはローレベルになる。また、それぞれのフォトトランジスタ８０９，８１０，８１１に赤外線が投射されていない状態では、電流が流れないのでチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）はハイレベルである。レンズマイコン１１４のレンズデータ（ＤＬＴＣ）は出力で、赤外ダイオード８１５に接続され、この赤外ダイオード８１５は抵抗８１６を介して電源に接続される。そして、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力がハイレベルのとき赤外ダイオード８１５は消灯し、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力がローレベルのとき赤外ダイオード８１５は点灯する。
【００９１】
よって、本体マイコン１２９のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）及びレンズマイコン１１４のレンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力は、とレンズマイコン１１４同志で接触であるにも拘らず、本体マイコン１２９のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）及びレンズマイコン１１４のレンズデータ（ＤＬＴＣ）の入力に情報が伝達される。
【００９２】
なお、本実施の形態においては、カメラデータ（ＤＣＴＬ）のレンズ制御データとしてズームスイッチ１３２とＡＦスイッチ１３３の信号のみを送っているが、手動フォーカスに関する情報や、絞り１０５に関する情報や、電子シャッタに関する情報等、レンズユニット１０１にとって必要な情報であれば何の情報でも構わないし、そのために通信のワード数が増えたり減ったりしても構わない。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）のレンズ情報も、本実施の形態においては、ズームレンズ１０４の位置情報のみを送っているが、アイリスやフォーカス等、カメラ本体１０２にとって必要な情報であれば何の情報でも構わないし、そのために通信のワード数が増えたり減ったりしても構わない。また、本実施の形態においては、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信を赤外線を利用した通信手段により行ったが、赤外線の代わりに微弱電波等を利用しても良い。
【００９３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図９〜図１４に基づき説明する。図９は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態における図１と同一部分には同一符号が付してある。図９において図１と異なる点は、ＡＦ信号処理回路１２８をレンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４と投受光ユニット１２０との間に設けると共に、データ読み出しプログラム１３５をレンズマイコン１１４内に設けたことであり、その他の構成は、図１と同一である。
【００９４】
次に、上記構成になる本実施の形態に係る撮像装置の動作のうち、上述した第１の実施の形態と異なる点についてのみ説明する。撮像素子１２１〜１２３及び増幅器１２４〜１２６を介してカメラ信号処理回路１２７に入力して所定の処理が施された映像信号は、カメラ本体１０２側の投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０１側の投受光ユニット１２０を介して、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８へ入力される。本体マイコン１２９は、ズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態を読み込み、ズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態をカメラ本体１０２側の投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０１側の投受光ユニット１２０を介して、レンズマイコン１１４にデータ通信で送る。レンズマイコン１１４は投受光ユニット１２０を介して受け取った本体マイコン１２９からの情報とレンズマイコン１１４内のデータ読み出しプログラム１３５により読み出したＡＦ信号処理回路１２８で生成されたＡＦ評価値を基に、自動焦点調節動作を行う。
【００９５】
次に、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１は、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８を説明するための図であり、両図において上述した第１の実施の形態における図２及び図３と同一部分には同一符号が付してある。図１０において図２と異なる点は、図２の構成からＡ／Ｄ変換器２０５〜２０７、増幅器２０９〜２１１、加算器２１２を削除すると共に、本体マイコン１２９に代えてレンズマイコン１１４を設け、更に、カメラ本体１０１からの映像信号Ｓ４が入力する端子とガンマ回路２３１との間にＡ／Ｄ変換器２５５を介装したことである。図１１におけるその他の構成は、図２と同一であり、また、図１１は図３と同一である。
【００９６】
次に、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８の動作のうち、上述した第１の実施の形態と異なる点についてのみ図１０及び図１１を用いて説明する。カメラ本体１０１から受け取った映像信号Ｓ４は、Ａ／Ｄ変換器２５５でデジタル信号に変換され、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が生成され、この自動焦点調節用輝度信号Ｓ５はガンマ回路２１３へ入力されてガンマ変換される。その他の動作は、上述した第１の実施の形態と同一である。
【００９７】
また、ＡＦ信号処理回路１２８内のタイミングも上述した第１の実施の形態の図４と同一である。
【００９８】
また、レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４での動焦点調節動作のアルゴリズムについても、上述した第１の実施の形態の図５と同一である。
【００９９】
次に、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信動作について図１２を用いて説明する。図１２はカメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信動作を説明するための図であり、同図において上述した第１の実施の形態における図６と異なる点は、図６の場合ワードが１から２１までであるのに対して、図１２はワードが１から７までであることであり、基本的な通信動作は、上述した第１の実施の形態と同一である。
【０１００】
図１３はカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図であり、同図において上述した第１の実施の形態の図７と異なる点は、図７の場合ワードが１から２１までであるのに対して、図１３はワードが１から７までであることである。そして、ヘッダーでデータの整合性をチェックした上で、カメラデータ（ＤＣＴＬ）ならばＡＥ（自動絞り）制御データ、ズームスイッチ情報、ＡＦスイッチ情報、マニュアルフォーカスのときのフォーカス移動情報、電子シャッター情報等である。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）は、ズームレンズ１０４の位置や駆動方向情報、フォーカスレンズの位置や駆動方向情報、そして、絞り（アイリス）１０５の位置等を送る。
【０１０１】
図１４は、赤外線投光ユニット１２０，１３４の内容を説明するための図であり、同図において上述した第１の実施の形態における図８と同一部分には同一符号が付してある。図１４において図８と異なる点は、図８の構成にバッファ１４０１、赤外発光ダイオード１４０２、フォトトランジスタ１４０３及び抵抗１４０４を付加したことである。バッファ１４０１及び赤外発光ダイオード１４０２は、カメラ本体１０２側の赤外線投光ユニット１３４内に、フォトトランジスタ１４０３及び抵抗１４０４は、レンズユニット１０１側の赤外線投光ユニット１２０内にそれぞれ設けられている。その他の構成は上述した第１の実施の形態における図８と同一である。
【０１０２】
次に、映像信号の通信動作のうち、上述した第１の実施の形態と異なる点についてのみ図１４を用いて説明する。カメラ信号処理回路１２７からの映像信号をレンズユニット１０１に送るために、映像信号をカメラ本体１０２側のバッファ１４０１で増幅し、赤外発光ダイオード１４０２に接続することで、その信号のレベルに応じて赤外発光ダイオード１４０２の発光強度が変わる。この光を受けたレンズユニット１０１側のフォトトランジスタ１４０３は、そのコレクタが電源に、エミッタが抵抗１４０４を介してグランドに接続されており、赤外発光ダイオード１４０２の発光強度に合わせた電圧が出力され、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８へ入力される。
【０１０３】
なお、本実施の形態は、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信を赤外線を利用した通信手段により行ったが、これに限られるものではなく、赤外線の代わりに微弱電波を利用しても良い。
【０１０４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の撮像装置に用いる記憶媒体について図１５を用いて説明する。
上述した第１及び第２の実施の形態に係る撮像装置を制御するための制御プログラムを格納する記憶媒体には、図１５に示すように、少なくとも「抽出モジュール」、「駆動制御モジュール」、「駆動モジュール」、「通信モジュール」の各モジュールのプログラムコードを格納すれば良い。
【０１０５】
ここで、第１の実施の形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュール」は、カメラ本体の撮像手段（撮像素子）より出力された撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の焦点信号を抽出するためのプログラムモジュールである。また、「駆動制御モジュール」は、前記抽出されて出力される出力信号のレベルの増減に基づいてフォーカスレンズとズームレンズとを有するレンズユニットの前記フォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定するためのプログラムモジュールである。「駆動モジュール」は、前記決定された駆動方向及び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させるためのプログラムモジュールである。「通信モジュール」は、前記抽出されて出力される出力信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体ヘのレンズ情報データを非接触で相互に通信するためのプログラムモジュールである。
【０１０６】
また、上述した第２の実施の形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュール」、「駆動制御モジュール」及び「駆動モジュール」は、第１の実施の形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュール」、「駆動制御モジュール」及び「駆動モジュール」と同一であるが、「通信モジュール」は、前記撮像信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体へのレンズ情報データを非接触で相互に通信するためのプログラムモジュールである。
【０１０７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、焦点信号や撮像信号を、非接触でカメラ本体からレンズユニットへ送信するようにしたから、焦点信号や撮像信号の場合には、より汎用的にレンズユニットとカメラ本体との組み合わせを可能にしつつ、カメラ本体からレンズユニットへの焦点信号や撮像信号の送信を、ノイズが少ない良好な状態で行うことが可能であり、また、レンズユニットとカメラ本体との間の電気接点が無くなるために、経時変化に強く、また、レンズユニットとカメラ本体のそれぞれの電圧に自由度を持たせることが可能となり、また、高速データ通信を行っても輻射等で外部機器に悪影響を与えないため、多くのデータを通信することが可能となり、高性能な自動焦点調節や測光が可能になるという効果を奏する。
【０１０８】
また、本発明の記憶媒体によれば、上述した効果を奏するカメラを円滑に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図３】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図４】同装置におけるＡＦ信号処理回路内のタイミングを示す図である。
【図５】同装置におけるレンズユニット内のレンズマイコンでの自動焦点調節動作のアルゴリズム説明するためのフローチャートである。
【図６】同装置におけるカメラ本体とレンズユニットとの間の通信動作を説明するための図である。
【図７】同装置におけるカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。
【図８】同装置における赤外線投受光ユニットを説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図１１】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図１２】同装置におけるカメラ本体とレンズユニットとの間の通信動作を説明するための図である。
【図１３】同装置におけるカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。
【図１４】同装置における赤外線投受光ユニットを説明するための図である。
【図１５】本発明の撮像装置に用いる記憶媒体を説明するための図である。
【図１６】従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１ レンズユニット
１０２ カメラ本体
１０３ 固定の第１のレンズ群
１０４ ズームレンズ（第２のレンズ群）
１０５ 絞り
１０６ 固定の第３のレンズ群
１０７ フォーカスレンズ（第４のレンズ群）
１０８ ズームモータ
１０９ アイリスモータ
１１０ フォーカスモータ
１１１ ズームモータドライバ
１１２ アイリスモータドライバ
１１３ フォーカスモータドライバ
１１４ レンズマイコン
１１６ ＡＦプログラム
１１７ モータ制御プログラム
１１８ コンピュータズームプログラム
１１９ レンズカムデータ
１２０ 投受光ユニット
１２１ 撮像素子
１２２ 撮像素子
１２３ 撮像素子
１２４ 増幅器
１２５ 増幅器
１２６ 増幅器
１２７ カメラ信号処理回路
１２８ ＡＦ信号処理回路
１２９ 本体マイコン
１３０ 映像ミックス回路
１３１ 文字表示回路
１３２ ズームスイッチ
１３３ ＡＦスイッチ
１３４ 投受光ユニット
【発明の属する分野】
本発明は、撮像方法、カメラ及びレンズユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のビデオカメラ等の撮像装置に用いられている交換レンズシステムについて、図１６を用いて説明する。図１６は、従来の撮像装置の構成を示すブロック図であり、この撮像装置は、レンズユニット１６０１と、カメラ本体（撮像装置本体）１６０２とからなり、レンズユニット１６０１は、カメラ本体１６０２に対して着脱可能となっている。
【０００３】
レンズユニット１６０１は、フォーカスレンズ（前玉レンズ）１６０３、変倍レンズ１６０４ａ、補正レンズ１６０４ｂ及び固定レンズ１６０５を有している。フォーカスレンズ１６０３は、光軸方向に駆動することにより焦点を合わせるレンズである。変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂは、図示しないカムにより互いに機械的に連結されている。そして、変倍動作を手動や電動により行うと変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂが互いに一体となって移動する。これら変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂを合わせてズームレンズ１６０４と呼ぶ。
【０００４】
フォーカスレンズ１６０３はフォーカスモータ（Ｍｏ）１６０６により、ズームレンズ１６０４はズームモータ（Ｍｏ）１６０７によりそれぞれ駆動される。フォーカスモータ１６０６はフォーカスモータドライバ１６０８に、ズームモータ１６０７はズームモータドライバ１６０９にそれぞれ接続されている。フォーカスモータドライバ１６０８及びズームモータドライバ１６０９は、カメラ本体１６０２との接続面に設けられた電気接点１６１０，１６１１にそれぞれ接続されている。
【０００５】
カメラ本体１６０２は、撮像素子１６１２、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６１３、Ａ／Ｄ変換器１６１４、ＡＦ信号処理回路１６１５、マイコン（マイクロコンピュータ）１６１６及びズームスイッチ１６１７を有している。マイコン１６１６は、レンズユニット１６０１との接続面に設けられた電気接点１６１８，１６１９に接続されている。これらの電気接点１６１８，１６１９は、レンズユニット１６０１の電気接点１６１０，１６１１と接続される。
【０００６】
図示のようにレンズユニット１６０１をカメラ本体１６０２に接続した状態に置いて、フォーカスレンズ１６０３、ズームレンズ１６０４及び固定レンズ１６０５を通った光は、撮像素子１６１２の撮像面上に結像されて光電変換処理により電気信号に変換され、映像信号として出力される。この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６１３でサンプルホールドしてから所定のレベルに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６１４によりデジタル映像データに変換され、カメラ本体１６０２の図示しないプロセス回路に入力されて標準テレビ信号に変換されると共に、ＡＦ信号処理回路１６１５へ入力される。ＡＦ信号処理回路１６１５では、映像信号中の高周波成分を抽出し、ＡＦ評価値としてマイコン１６１６に取り込まれる。
【０００７】
マイコン１６１６では、合焦度に応じたフォーカシング速度（フォーカスレンズ１６０３の駆動速度）及びＡＦ評価値が増加するようにフォーカスモータ１６０６の駆動方向を決定し、フォーカスモータ１６０６の速度及び方向をレンズユニット１６０１内のフォーカスモータドライバ１６０８に送り、フォーカスモータ１６０６を介してフォーカスレンズ１６０３を駆動する。また、ズームスイッチ１６１７の状態はマイコン１６１６に読み込まれ、ズームスイッチ１６１７の操作状態に応じてマイコン１６１６は、ズームレンズ１６０４の駆動方向及び駆動速度を決定し、レンズユニット１６０１内のズームモータドライバ１６０９に送り、ズームモータ１６０７を介してズームレンズ１６０４を駆動する。
【０００８】
カメラ本体１６０２は、レンズユニット１６０１を取り外すことが可能で、別のレンズユニットを接続することで撮影範囲が拡大する。また、レンズユニット１６０１とカメラ本体１６０２とは、レンズユニット１６０１側の電気接点１６１０，１６１１とカメラ本体１６０２側の電気接点１６１８，１６１９とが互いに電気的に接触することにより、カメラ本体１６０２側からレンズユニット１６０１側へフォーカスレンズ１６０３及びズームレンズ１６０４の駆動信号を送る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例にあっては、電気接点１６１０，１６１１，１６１８，１６１９にて信号の受け渡しをしているため、レンズユニット１６０１の脱着を頻繁に繰り返すと接触不良を起こすという問題点があった。また、カメラ本体１６０２とレンズユニット１６０１の電源電圧が異なる際には、レベル変換を行わなければならないという問題点があった。更に、カメラ本体１６０２とレンズユニット１６０１との間のデータの転送速度を高くすると、信号の輻射で外部機器に対して影響を与えるため、輻射対策のための設計が困難になるという問題点があった。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、汎用的なレンズユニットとカメラ本体との組み合わせを可能にしつつ、カメラ本体からレンズユニットへの合焦度を表わす信号や撮像信号の送信を、ノイズが少ない良好な状態で行うことを可能にした撮像方法、カメラ及びレンズユニットを提供しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の撮像方法は、レンズユニットへ制御情報を送信可能な送信手段を有するカメラ本体と、フォーカスレンズを備え前記カメラ本体から送信された制御情報を受信可能な受信手段とレンズを駆動させる駆動手段とカムデータを記憶する記憶手段とを有するレンズユニットと、から成るカメラシステムの撮像方法であって、前記カメラ本体において撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出ステップと、前記レンズユニットにおいて合焦度を表わす複数種類の信号及び該レンズユニットに記憶されたカムデータに基づいてレンズの駆動方向を決定する駆動制御ステップと、該駆動制御ステップにより決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動ステップと、前記駆動ステップにより前記フォーカスレンズを駆動させる際に前記抽出ステップにより抽出された合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期間に同期して非接触でカメラ本体からレンズユニットへ送信する送信ステップとを有することを特徴とするものである。
【００２９】
また、上記目的を達成するために本発明のカメラは、フォーカスレンズを備え、カメラ本体から送信された制御情報を受信可能な受信手段と、レンズを駆動させる駆動手段と、カムデータを記憶する記憶手段と、合焦度を表わす複数種類の信号及び前記記憶手段に記憶された前記カムデータに基づいて前記レンズの駆動方向を決定する駆動制御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、を有するレンズユニットと通信可能なカメラであって、撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出手段と、前記駆動手段により前記レンズを駆動させる際に前記抽出手段により抽出された合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期間に同期して非接触で前記レンズユニットへ送信する送信手段とを有することを特徴とするものである。
【００４４】
また、上記目的を達成するために本発明のレンズユニットは、フォーカスレンズを備え、カメラ本体からレンズユニットへ制御情報を送信可能な送信手段と、撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出手段と、を有するカメラ本体と通信可能なレンズユニットであって、レンズを駆動させる第１の駆動手段と、カムデータを記憶する記憶手段と、前記合焦度を表わす複数種類の信号及び前記記憶手段に記憶された前記カムデータに基づいて前記レンズの駆動方向を決定する駆動制御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる第２の駆動手段と、前記第２の駆動手段により前記レンズを駆動させる際に前記抽出手段により抽出された前記合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期期間に同期して非接触で前記カメラ本体から受信する受信手段とを有することを特徴とするものである。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１５に基づき説明する。
【００５３】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態を図１〜図８に基づき説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置（カメラ）の構成を示すブロック図であり、この撮像装置は、レンズユニット１０１と、カメラ本体（撮像装置本体）１０２とからなり、レンズユニット１０１は、カメラ本体１０２に対して着脱可能となっている。
【００５４】
レンズユニット１０１は、固定されている第１のレンズ群１０３、変倍を行う第２のレンズ群（以下、ズームレンズと記述する）１０４、絞り１０５、固定されている第３のレンズ群１０６及び焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと記述する）１０７を有している。
【００５５】
ズームレンズ１０４はズームモータ１０８により、絞り１０５はアイリスモータ１０９により、フォーカスレンズ１０７はフォーカスモータ１１０により、それぞれ駆動される。ズームモータ１０８はズームモータドライバ１１１に、アイリスモータ１０９はアイリスモータドライバ１１２に、フォーカスモータ１１０はフォーカスモータドライバ１１３に、それぞれ接続されている。ズームモータドライバ１１１、アイリスモータドライバ１１２及びフォーカスモータドライバ１１３は、レンズユニット１０１全体を制御するマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンと記述する）１１４に接続されている。絞り１０５の状態を検出するエンコーダ１１５もレンズマイコン１１４に接続されている。レンズマイコン１１４は、ＡＦ（オートフォーカス：自動焦点調節）プログラム１１６、モータ制御プログラム１１７、コンピュータズームプログラム１１８及びレンズカムデータ１１９を有している。レンズマイコン１１４には、レンズユニット１０１のカメラ本体１０２との接続面に設けられた赤外線投受光ユニット１２０が接続されている。
【００５６】
カメラ本体１０２は、撮像手段であるＣＣＤ等の撮像素子１２１，１２２，１２３、増幅器１２４，１２５，１２６、カメラ信号処理回路１２７、ＡＦ信号処理回路１２８、カメラ本体１０２全体を制御するマイクロコンピュータ（以下、本体マイコンと記述する）１２９、映像ミックス回路１３０、文字表示回路１３１、ズームスイッチ１３２、ＡＦスイッチ１３３及びカメラ本体１０２のレンズユニット１０１との接続面に設けられた赤外線投受光ユニット１３４を有している。この赤外線投受光ユニット１３４は、レンズユニット１０１側の赤外線投受光ユニット１２０と対応している。本体マイコン１２９はデータ読み出しプログラム１３５を有している。
【００５７】
次に、上記構成の本実施の形態に係る撮像装置の動作を説明する。図１に示すようにレンズユニット１０１をカメラ本体１０２に接続した状態において、図示しない被写体からの光は、固定されている第１のレンズ群１０３、ズームレンズ１０４、絞り１０５、固定されている第３のレンズ群１０６、フォーカスレンズ１０７を通って、３原色中の赤の成分は、第１の撮像素子１２１の撮像面上に、緑の成分は第２の撮像素子１２２の撮像面上に、青の成分は第３の撮像素子１２１の撮像面上にそれぞれ結像される。各撮像素子１２１〜１２３の撮像面上のそれぞれの像は光電変換処理により電気信号に変換され、映像信号として出力される。
【００５８】
この映像信号は、各撮像素子１２１〜１２３に対応する増幅器１２４〜１２５により所定のレベルに増幅された後、カメラ信号処理回路１２７へ入力され、標準テレビ信号に変換されると共に、ＡＦ信号処理回路１２８へ入力される。ＡＦ信号処理回路１２８では、映像信号中の高周波成分を抽出し、ＡＦ評価値を生成し、このＡＦ評価値は本体マイコン１２９内のデータ読み出しプログラム１３５により読み出される。また、本体マイコン１２９は、ズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態を読み込む。更に、本体マイコン１２９は、前記ＡＦ評価値やズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態を示す信号を、カメラ本体１０２の赤外線投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０１の赤外線投受光ユニット１２０を介してレンズマイコン１１４に送る。
【００５９】
レンズマイコン１１４では、赤外線投受光ユニット１２０を介して受け取った本体マイコン１２９からの情報により、ズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されて且つＡＦスイッチ１３３がオフの場合は、コンピュータズームプログラム１１８がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）の押されている方向に駆動すべく、レンズマイコン１１４の内部に予め記憶されたレンズカムデータ１１９に基づいて、ズームモータドライバ１１１に信号を送ることで、ズームモータ１０８を介してズームレンズ１０４を駆動すると共に、フォーカスモータドライバ１１３に信号を送り、フォーカスモータ１１０を介してフォーカスレンズ１０７を駆動することで、変倍動作を行う。
【００６０】
ＡＦスイッチ１３３がオンで且つズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されている場合は、合焦状態を保ち続ける必要があるので、レンズマイコン１１４のコンピュータズームプログラム１１８が、レンズマイコン１１４の内部に予め記憶されたレンズカムデータ１１９のみならず、本体マイコン１２９から送られてきたＡＦ評価値信号も参照して、ＡＦ評価値が最大になる位置を保ちつつ変倍を行う。また、ＡＦスイッチ１３３がオンで且つズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されていない場合は、レンズマイコン１１４のＡＦプログラム１１６が本体マイコン１２９から送られてきたＡＦ評価値信号が最大となるようにフォーカスモータドライバ１１３に信号を送り、フォーカスモータ１１０を介してフォーカスレンズ１０７を駆動することで、自動焦点調節動作を行う。
【００６１】
また、本体マイコン１２９は、レンズユニット１０１の赤外線投受光ユニット１２０からカメラ本体１０２の赤外線投受光ユニット１３４を介してレンズマイコン１１４から受け取ったズームレンズ１０４の位置情報や駆動情報を基に、ズームレンズ１０４の位置や駆動／停止等の状態を示す信号を文字表示回路１３１に出力する。文字表示回路１３１で生成されたズームレンズ１０４の位置／駆動／停止情報は、映像ミックス回路１３０で映像信号とミックスされ、図示しないファインダに表示される。
【００６２】
また、本体マイコン１２９は、絞り１０５の状態を示す信号をエンコーダ１１５から受け取り、最適な絞り状態となるように信号をアイリスドライバ１１３に送り、アイリスモータ１１０を介して絞り１０５を駆動することで、自動絞り調節動作を行う。
【００６３】
次に、ＡＦ信号処理回路１２８について、図２及び図３を用いて説明する。図２及び図３は、ＡＦ信号処理回路１２８の構成を示すブロック図である。図１における増幅器１２４〜１２６によりそれぞれ最適なレベルに増幅された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の撮像素子１２１〜１２３の出力は、それぞれに対応するＡ／Ｄ変換器２０６，２０７，２０８によりデジタル信号に変換され、図１におけるカメラ信号処理回路１２７へ送られると共に、それぞれ対応する増幅器２０９，２１０，２１１により適切な値に増幅された後、加算器２１２により加算されることにより、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が生成される。
【００６４】
この自動焦点調節用輝度信号Ｓ５は、ガンマ回路２１３へ入力されて予め決められたガンマカーブでガンマ変換されることにより、低輝度成分を強調し且つ高輝度成分を抑圧した信号Ｓ６が生成される。このガンマ変換された信号Ｓ６は、カットオフ周波数の高いローパスフィルタ（ＬＰＦ）であるＴＥ−ＬＰＦ２１４と、カットオフ周波数の低いローパスフィルタ（ＬＰＦ）であるＦＥ−ＬＰＦ２１５へ入力され、本体マイコン１２９がマイコンＩ／Ｆ（インターフェース）２５３を介して決定したそれぞれのフィルタ特性で低域成分が抽出され、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力信号Ｓ７及びＦＥ−ＬＰＦ２１５の出力信号Ｓ８が生成される。これらの信号Ｓ７，Ｓ８は、スイッチ２１６で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号で選択され、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２１７へ入力される。つまり、偶数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２１７へ、奇数ラインは信号Ｓ８をＨＰＦ２１７へそれぞれ通す。ＨＰＦ２１７では、本体マイコン１２９がマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した奇数／偶数それぞれのフィルタ特性で高域成分のみが抽出され、絶対値回路（ＡＢＳ）２１８で絶対値化することで、正の信号Ｓ９が生成される。
【００６５】
この信号Ｓ９は、図３における第１のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２２５、第２のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｃ）２２６、第３のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２２７及びラインピークホールド回路（ＬｉｎｅＰｅａｋ）２３１へ入力される。
【００６６】
図２における枠生成回路２５４は、図４に示すような画面４０１内の位置に焦点調節用のゲート信号Ｌ枠、Ｃ枠、Ｒ枠を生成する。
【００６７】
再び図３に戻って、第１のピークホールド回路２２５には図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３の各場所で、第１のピークホールド回路２２５の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第１のバッファ２２８に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｌ，ＦＥＰ Ｌ）を生成する。同様に、第２のピークホールド回路２２６には図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で、第２のピークホールド回路２２６の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第２のバッファ２２９に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｃ，ＦＥＰ Ｃ）を生成する。更に、同様に、第３のピークホールド回路２２７には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で、第３のピークホールド回路２２７の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第３のバッファ２３０に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｒ，ＦＥＰ Ｒ）を生成する。
【００６８】
図３において、ラインピークホールド回路２３１には、信号Ｓ９及び図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホールドする。積分回路２３２，２３３，２３４，２３５，２３６，２３７には、ラインピークホールド回路２３１の出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力されると共に、第１及び第４の積分回路２３２，２３５には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が、第２及び第５の積分回路２３３，２３６には、図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が、第３及び第６の積分回路２３４，２３７には、図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠がそれぞれ入力される。
【００６９】
第１の積分回路２３２は、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第１の積分回路２３２の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第４のバッファ２３８にラインピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。
【００７０】
第２の積分回路２３３は、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第２の積分回路２３３の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第５のバッファ２３９にラインピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。
【００７１】
第３の積分回路２３４は、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第３の積分回路２３４の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第６のバッファ２４０にラインピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。
【００７２】
第４〜第６の積分回路２３５〜２３７は、それぞれ第１〜第３の積分回路２３２〜２３４が偶数ラインのデータについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインのデータについて加算し、それぞれの対応する第７、第８、第９のバッファ２４１，２４２，２４３に加算結果を転送し、ラインピーク積分評価値（ＦＥＳ Ｌ，ＦＥＳ Ｃ，ＦＥＳ Ｒ）を生成する。
【００７３】
また、信号Ｓ７は、図３における第４のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２１９、第５のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｃ）２２０、第６のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２２１及びライン最大値ピークホールド回路（ＬｉｎｅＭａｘ．）２４４へ入力される。第４のピークホールド回路２１９には図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第４のピークホールド回路２１９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１０のバッファ２２２にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｌ）を生成する。
【００７４】
同様に、第５のピークホールド回路２２０には図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第５のピークホールド回路２２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１１のバッファ２２３にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｃ）を生成する。
【００７５】
更に同様に、第６のピークホールド回路２２１には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第６のピークホールド回路２２１の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１１のバッファ２２４にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｒ）を生成する。
【００７６】
図３におけるライン最大値ピークホールド回路２４４及びライン最小値ピークホールド回路（ＬｉｎｅＭｉｎ．）２４５には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ７の１ラインのそれぞれの最大値及び最小値をホールドする。これらによりホールドされた最大値及び最小値は減算器２４６へ入力され、（最大値−最小値）が計算され、その計算結果を示す出力信号Ｓ１０が第７のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２４７、第８のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２４８、第９のピークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２４９にそれぞれ入力される。
【００７７】
第１３のピークホールド回路２４７には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第１３のピークホールド回路２４７の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１３のバッファ２５０にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ Ｌ）を生成する。
【００７８】
同様に、第１４のピークホールド回路２４８には、図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第１４のピークホールド回路２２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１４のバッファ２５１にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ Ｃ）を生成する。
【００７９】
更に同様に、第１５のピークホールド回路２４９には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第１５のピークホールド回路２４９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１の場所で第１５のバッファ２５２にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ Ｒ）を生成する。
【００８０】
図４におけるＩＲ１の場所では、バッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２３８〜２４３、２５０〜２５２にデータを転送するのと同時に、図２における枠生成回路２５４から本体マイコン１２９に対して割り込み信号を送出する。本体マイコン１２９は、前記割り込み信号を受けて、マイコンＩ／Ｆ２５３を介してバッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２３８〜２４３、２５０〜２５２内の各データを下の枠の終了したバッファに次ぎのデータが転送されるまでに読取り、後述するように垂直同期信号に同期して図１のレンズマイコン１０１に転送する。
【００８１】
図４は、ＡＦ信号処理回路１２８内のタイミングを説明するための図である。同図において外側の枠は、図１における撮像素子１２１〜１２３の出力の有効映像画面である。また、内側の３分割された枠は、焦点調節用のゲート枠で、左側のＬ枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠が図２における枠生成回路２４から出力される。これらの枠の開始位置でリセット信号をＬ、Ｃ、Ｒ枠ごとに出力し、ＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３を生成し、積分解路及びピークホールド回路等をリセットする。また、枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成し、各積分値及びピークホールド値を掻くバッファに転送する。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィールドの走査を点線で示してある。偶数フィールド及び奇数フィールド共に、偶数ラインはＴＥ ＬＰＦ２１４の出力を選択し、奇数ラインはＦＥ ＬＰＦ２１５の出力を選択する。
【００８２】
次に、各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値、Ｙピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用してレンズマイコン１１４がどのようにして自動焦点調節動作を行うかについて説明する。ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わす評価値で、ピークホールド値等での比較的被写体依存が少なくカメラぶれ等の影響が少ないので、合焦度判定及び再起動判定に最適である。また、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値も合焦度を表わす評価値であるが、積分効果でのノイズの少ない安定した評価値であるので、方向判定に最適である。また、ピーク評価値もラインピーク積分評価値も、ＴＥの方がより高い周波数成分を抽出しているので、合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボケ時に最適である。更に、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値は合焦度に余り依存せず被写体に依存するので、合焦度判定、再起動判定及び方向判定を確実に行うために、被写体の状況を把握するのに最適である。つまり、Ｙピーク評価値で高輝度被写体か低輝度被写体かの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値でコントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値の山の大きさを予測し補正することで、最適な制御を行う。これらの評価値はカメラ本体１０２からレンズユニット１０１に転送され、該レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４で自動焦点調節動作が行われる。
【００８３】
次に、レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４での自動焦点調節動作のアルゴリズムについて、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ５０１で起動し、次のステップＳ５０２でＴＥやＦＥピークのレベルで速度制御をかけ、山の頂上付近ではＴＥラインピーク積分評価値を、山の麓ではＦＥラインピーク積分評価値を主に使用して方向制御することで、山登り制御を行う。次に、ステップＳ５０３でＴＥやＦＥラインピーク積分評価値の絶対値やＴＥラインピーク積分評価値の変化量に基づいて山の頂上の判定を行い、次のステップＳ５０４で最もレベルの高い点で停止し、再起動待機状態に入る。この再起動待機状態では、ＴＥやＦＥラインピーク評価値のレベルが下がったことを検出して次のステップＳ５０５で再起動した後、前記ステップＳ５０２へ戻る。
【００８４】
このような自動焦点調節動作のループの中で、ＴＥやＦＥラインピーク評価値を使用して速度制御をかける度合いや、山の頂上の判定の絶対レベル及びＴＥラインピーク積分評価値の変化量等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用した被写体判断より山の大きさの予測を行い、これに基づいて決定する。
【００８５】
次に、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信動作について、図６を用いて説明する。同図において、チップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）、カメラデータ（ＤＣＴＬ）はカメラ本体１０２からレンズユニット１０１に対して送る信号である。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）はレンズユニット１０１からカメラ本体１０２に対して送る信号である。
【００８６】
まず、本体マイコン１２９はレンズマイコン１１４に対してｔ０でチップセレクト（ＣＳ）をＬ（ローレベル）にする。これを受けてレンズマイコン１１４は送信、受信準備を所定時間以内（ｔ１まで）に行う。本体マイコン１２９はｔ１よりクロック（ＣＬＫ）を出しつつカメラデータ（ＤＣＴＬ）をＬＳＢから順番にシリアルで受ける。送受信はクロック（ＣＬＫ）の立上がりに同期して、レンズマイコン１１４と本体マイコン１２９とで同時に行われる。１ワード（８ビット）の転送が終わるとｔ２−ｔ３時間だけ休んで、再び次の１ワードの転送を行う。０ワードから２１ワードまで転送が終了すると、本体マイコン１２９はチップセレクト（ＣＳ）をＨ（ハイレベル）にして通信動作を終了する。
【００８７】
図７は、カメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。同図に示すように、ワード（ＷＯＲＤ）が０から２１まであり、それぞれのないようは表の通りである。ＴＥＳ Ｌ（Ｈ）はＴＥＳ Ｌの１６ビットデータのうち上位８ビットである。ＴＥＳ Ｌ（Ｌ）はＴＥＳ Ｌの１６ビットデータのうち下位８ビットである。ＴＥＳ Ｃ、ＴＥＳ Ｒ、ＦＥＳ Ｌ、ＦＥＳ Ｃ、ＦＥＳ Ｒも同様である。
【００８８】
図８は、赤外線投受光ユニット１２０，１３４の内容を説明するための図である。
【００８９】
まず、カメラ本体１０２側の赤外線投受光ユニット１３４を説明する。本体マイコン１２９のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）の３つの信号は出力であり、それぞれ赤外ダイオード８０１，８０２，８０３に接続され、抵抗８０４，８０５，８０６を介して電源に接続される。チップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）の３つの信号は、それぞれの出力がハイレベルのとき、それぞれの赤外ダイオード８０１，８０２，８０３は消灯し、それぞれの出力がローレベルのとき、それぞれの赤外ダイオード８０１，８０２，８０３は点灯する。また、本体マイコン１２９の入力であるレンズデータ（ＤＬＴＣ）にはフォトトランジスタ８０７のエミッタが接続されており、抵抗８０８でプルアップルされており、フォトトランジスタ８０７のコレクタはグランドに接続されている。ここで外部からこのフォトトランジスタ８０７に赤外線が投射されると、電流が流れレンズデータ（ＤＬＴＣ）はローレベルになる。また、このフォトトランジスタ８０７に赤外線が投射されていない状態では、電流が流れないのでレンズデータ（ＤＬＴＣ）はハイレベルである。
【００９０】
次に、レンズユニット１０１側の赤外線投受光ユニット１２０を説明する。レンズマイコン１１４のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）の３つの信号は入力であり、それぞれフォトトランジスタ８０９，８１０，８１１のエミッタが接続されており、それぞれが抵抗８１２，８１３，８１４でプルアップルされており、フォトトランジスタ８０９，８１０，８１１のコレクタはそれぞれグランドに接続されている。ここで外部からそれぞれのフォトトランジスタ８０９〜８１１に赤外線が投射されると、電流が流れチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）のそれぞれはローレベルになる。また、それぞれのフォトトランジスタ８０９，８１０，８１１に赤外線が投射されていない状態では、電流が流れないのでチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）はハイレベルである。レンズマイコン１１４のレンズデータ（ＤＬＴＣ）は出力で、赤外ダイオード８１５に接続され、この赤外ダイオード８１５は抵抗８１６を介して電源に接続される。そして、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力がハイレベルのとき赤外ダイオード８１５は消灯し、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力がローレベルのとき赤外ダイオード８１５は点灯する。
【００９１】
よって、本体マイコン１２９のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）及びレンズマイコン１１４のレンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力は、とレンズマイコン１１４同志で接触であるにも拘らず、本体マイコン１２９のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ（ＤＣＴＬ）及びレンズマイコン１１４のレンズデータ（ＤＬＴＣ）の入力に情報が伝達される。
【００９２】
なお、本実施の形態においては、カメラデータ（ＤＣＴＬ）のレンズ制御データとしてズームスイッチ１３２とＡＦスイッチ１３３の信号のみを送っているが、手動フォーカスに関する情報や、絞り１０５に関する情報や、電子シャッタに関する情報等、レンズユニット１０１にとって必要な情報であれば何の情報でも構わないし、そのために通信のワード数が増えたり減ったりしても構わない。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）のレンズ情報も、本実施の形態においては、ズームレンズ１０４の位置情報のみを送っているが、アイリスやフォーカス等、カメラ本体１０２にとって必要な情報であれば何の情報でも構わないし、そのために通信のワード数が増えたり減ったりしても構わない。また、本実施の形態においては、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信を赤外線を利用した通信手段により行ったが、赤外線の代わりに微弱電波等を利用しても良い。
【００９３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図９〜図１４に基づき説明する。図９は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図であり、同図において、上述した第１の実施の形態における図１と同一部分には同一符号が付してある。図９において図１と異なる点は、ＡＦ信号処理回路１２８をレンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４と投受光ユニット１２０との間に設けると共に、データ読み出しプログラム１３５をレンズマイコン１１４内に設けたことであり、その他の構成は、図１と同一である。
【００９４】
次に、上記構成になる本実施の形態に係る撮像装置の動作のうち、上述した第１の実施の形態と異なる点についてのみ説明する。撮像素子１２１〜１２３及び増幅器１２４〜１２６を介してカメラ信号処理回路１２７に入力して所定の処理が施された映像信号は、カメラ本体１０２側の投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０１側の投受光ユニット１２０を介して、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８へ入力される。本体マイコン１２９は、ズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態を読み込み、ズームスイッチ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態をカメラ本体１０２側の投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０１側の投受光ユニット１２０を介して、レンズマイコン１１４にデータ通信で送る。レンズマイコン１１４は投受光ユニット１２０を介して受け取った本体マイコン１２９からの情報とレンズマイコン１１４内のデータ読み出しプログラム１３５により読み出したＡＦ信号処理回路１２８で生成されたＡＦ評価値を基に、自動焦点調節動作を行う。
【００９５】
次に、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１は、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８を説明するための図であり、両図において上述した第１の実施の形態における図２及び図３と同一部分には同一符号が付してある。図１０において図２と異なる点は、図２の構成からＡ／Ｄ変換器２０５〜２０７、増幅器２０９〜２１１、加算器２１２を削除すると共に、本体マイコン１２９に代えてレンズマイコン１１４を設け、更に、カメラ本体１０１からの映像信号Ｓ４が入力する端子とガンマ回路２３１との間にＡ／Ｄ変換器２５５を介装したことである。図１１におけるその他の構成は、図２と同一であり、また、図１１は図３と同一である。
【００９６】
次に、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８の動作のうち、上述した第１の実施の形態と異なる点についてのみ図１０及び図１１を用いて説明する。カメラ本体１０１から受け取った映像信号Ｓ４は、Ａ／Ｄ変換器２５５でデジタル信号に変換され、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が生成され、この自動焦点調節用輝度信号Ｓ５はガンマ回路２１３へ入力されてガンマ変換される。その他の動作は、上述した第１の実施の形態と同一である。
【００９７】
また、ＡＦ信号処理回路１２８内のタイミングも上述した第１の実施の形態の図４と同一である。
【００９８】
また、レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４での動焦点調節動作のアルゴリズムについても、上述した第１の実施の形態の図５と同一である。
【００９９】
次に、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信動作について図１２を用いて説明する。図１２はカメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信動作を説明するための図であり、同図において上述した第１の実施の形態における図６と異なる点は、図６の場合ワードが１から２１までであるのに対して、図１２はワードが１から７までであることであり、基本的な通信動作は、上述した第１の実施の形態と同一である。
【０１００】
図１３はカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図であり、同図において上述した第１の実施の形態の図７と異なる点は、図７の場合ワードが１から２１までであるのに対して、図１３はワードが１から７までであることである。そして、ヘッダーでデータの整合性をチェックした上で、カメラデータ（ＤＣＴＬ）ならばＡＥ（自動絞り）制御データ、ズームスイッチ情報、ＡＦスイッチ情報、マニュアルフォーカスのときのフォーカス移動情報、電子シャッター情報等である。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）は、ズームレンズ１０４の位置や駆動方向情報、フォーカスレンズの位置や駆動方向情報、そして、絞り（アイリス）１０５の位置等を送る。
【０１０１】
図１４は、赤外線投光ユニット１２０，１３４の内容を説明するための図であり、同図において上述した第１の実施の形態における図８と同一部分には同一符号が付してある。図１４において図８と異なる点は、図８の構成にバッファ１４０１、赤外発光ダイオード１４０２、フォトトランジスタ１４０３及び抵抗１４０４を付加したことである。バッファ１４０１及び赤外発光ダイオード１４０２は、カメラ本体１０２側の赤外線投光ユニット１３４内に、フォトトランジスタ１４０３及び抵抗１４０４は、レンズユニット１０１側の赤外線投光ユニット１２０内にそれぞれ設けられている。その他の構成は上述した第１の実施の形態における図８と同一である。
【０１０２】
次に、映像信号の通信動作のうち、上述した第１の実施の形態と異なる点についてのみ図１４を用いて説明する。カメラ信号処理回路１２７からの映像信号をレンズユニット１０１に送るために、映像信号をカメラ本体１０２側のバッファ１４０１で増幅し、赤外発光ダイオード１４０２に接続することで、その信号のレベルに応じて赤外発光ダイオード１４０２の発光強度が変わる。この光を受けたレンズユニット１０１側のフォトトランジスタ１４０３は、そのコレクタが電源に、エミッタが抵抗１４０４を介してグランドに接続されており、赤外発光ダイオード１４０２の発光強度に合わせた電圧が出力され、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８へ入力される。
【０１０３】
なお、本実施の形態は、カメラ本体１０２とレンズユニット１０１との間の通信を赤外線を利用した通信手段により行ったが、これに限られるものではなく、赤外線の代わりに微弱電波を利用しても良い。
【０１０４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の撮像装置に用いる記憶媒体について図１５を用いて説明する。
上述した第１及び第２の実施の形態に係る撮像装置を制御するための制御プログラムを格納する記憶媒体には、図１５に示すように、少なくとも「抽出モジュール」、「駆動制御モジュール」、「駆動モジュール」、「通信モジュール」の各モジュールのプログラムコードを格納すれば良い。
【０１０５】
ここで、第１の実施の形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュール」は、カメラ本体の撮像手段（撮像素子）より出力された撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の焦点信号を抽出するためのプログラムモジュールである。また、「駆動制御モジュール」は、前記抽出されて出力される出力信号のレベルの増減に基づいてフォーカスレンズとズームレンズとを有するレンズユニットの前記フォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定するためのプログラムモジュールである。「駆動モジュール」は、前記決定された駆動方向及び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させるためのプログラムモジュールである。「通信モジュール」は、前記抽出されて出力される出力信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体ヘのレンズ情報データを非接触で相互に通信するためのプログラムモジュールである。
【０１０６】
また、上述した第２の実施の形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュール」、「駆動制御モジュール」及び「駆動モジュール」は、第１の実施の形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュール」、「駆動制御モジュール」及び「駆動モジュール」と同一であるが、「通信モジュール」は、前記撮像信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体へのレンズ情報データを非接触で相互に通信するためのプログラムモジュールである。
【０１０７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、焦点信号や撮像信号を、非接触でカメラ本体からレンズユニットへ送信するようにしたから、焦点信号や撮像信号の場合には、より汎用的にレンズユニットとカメラ本体との組み合わせを可能にしつつ、カメラ本体からレンズユニットへの焦点信号や撮像信号の送信を、ノイズが少ない良好な状態で行うことが可能であり、また、レンズユニットとカメラ本体との間の電気接点が無くなるために、経時変化に強く、また、レンズユニットとカメラ本体のそれぞれの電圧に自由度を持たせることが可能となり、また、高速データ通信を行っても輻射等で外部機器に悪影響を与えないため、多くのデータを通信することが可能となり、高性能な自動焦点調節や測光が可能になるという効果を奏する。
【０１０８】
また、本発明の記憶媒体によれば、上述した効果を奏するカメラを円滑に制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図３】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図４】同装置におけるＡＦ信号処理回路内のタイミングを示す図である。
【図５】同装置におけるレンズユニット内のレンズマイコンでの自動焦点調節動作のアルゴリズム説明するためのフローチャートである。
【図６】同装置におけるカメラ本体とレンズユニットとの間の通信動作を説明するための図である。
【図７】同装置におけるカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。
【図８】同装置における赤外線投受光ユニットを説明するための図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図１１】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するための図である。
【図１２】同装置におけるカメラ本体とレンズユニットとの間の通信動作を説明するための図である。
【図１３】同装置におけるカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。
【図１４】同装置における赤外線投受光ユニットを説明するための図である。
【図１５】本発明の撮像装置に用いる記憶媒体を説明するための図である。
【図１６】従来の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１ レンズユニット
１０２ カメラ本体
１０３ 固定の第１のレンズ群
１０４ ズームレンズ（第２のレンズ群）
１０５ 絞り
１０６ 固定の第３のレンズ群
１０７ フォーカスレンズ（第４のレンズ群）
１０８ ズームモータ
１０９ アイリスモータ
１１０ フォーカスモータ
１１１ ズームモータドライバ
１１２ アイリスモータドライバ
１１３ フォーカスモータドライバ
１１４ レンズマイコン
１１６ ＡＦプログラム
１１７ モータ制御プログラム
１１８ コンピュータズームプログラム
１１９ レンズカムデータ
１２０ 投受光ユニット
１２１ 撮像素子
１２２ 撮像素子
１２３ 撮像素子
１２４ 増幅器
１２５ 増幅器
１２６ 増幅器
１２７ カメラ信号処理回路
１２８ ＡＦ信号処理回路
１２９ 本体マイコン
１３０ 映像ミックス回路
１３１ 文字表示回路
１３２ ズームスイッチ
１３３ ＡＦスイッチ
１３４ 投受光ユニット
Claims (13)
- レンズユニットへ制御情報を送信可能な送信手段を有するカメラ本体と、フォーカスレンズを備え前記カメラ本体から送信された制御情報を受信可能な受信手段とレンズを駆動させる駆動手段とカムデータを記憶する記憶手段とを有するレンズユニットと、から成るカメラシステムの撮像方法であって、
前記カメラ本体において撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出ステップと、
前記レンズユニットにおいて合焦度を表わす複数種類の信号及び該レンズユニットに記憶されたカムデータに基づいてレンズの駆動方向を決定する駆動制御ステップと、
該駆動制御ステップにより決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップにより前記フォーカスレンズを駆動させる際に前記抽出ステップにより抽出された合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期間に同期して非接触でカメラ本体からレンズユニットへ送信する送信ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。 - 前記送信ステップは、前記制御情報を交換して赤外線の発光で送り出すと共に、前記赤外線の発光を受光して前記制御情報に再び変換することを特徴とする請求項１記載の撮像方法。
- 更に送信ステップは、前記カメラ本体から前記レンズユニットへ前記制御情報を非接触で送信し、前記制御情報は、レンズの変倍動作を指示する情報で構成されることを特徴とする請求項１記載の撮像方法。
- 更に送信ステップは、前記カメラ本体から前記レンズユニットへ前記制御情報を非接触で送信し、前記制御情報は、自動焦点調節のオン／オフを指示する情報で構成されることを特徴とする請求項１記載の撮像方法。
- 更に前記送信ステップは、前記カメラ本体から前記レンズユニットへ前記制御情報を非接触で送信し、前記制御情報は、手動フォーカス調節のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されることを特徴とする請求項１記載の撮像方法。
- 前記撮像方法は、更に、非接触で前記レンズユニットから前記カメラ本体へ情報を送信する情報送信ステップを有し、前記情報送信ステップによって前記レンズユニットから前記カメラ本体へ送信される情報は、前記レンズユニットのズームレンズの位置情報またはフォーカスレンズの位置情報で構成されることを特徴とする請求項１記載の撮像方法。
- フォーカスレンズを備え、カメラ本体から送信された制御情報を受信可能な受信手段と、レンズを駆動させる駆動手段と、カムデータを記憶する記憶手段と、合焦度を表わす複数種類の信号及び前記記憶手段に記憶された前記カムデータに基づいて前記レンズの駆動方向を決定する駆動制御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、を有するレンズユニットと通信可能なカメラであって、
撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出手段と、
前記駆動手段により前記レンズを駆動させる際に前記抽出手段により抽出された合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期間に同期して非接触で前記レンズユニットへ送信する送信手段と
を有することを特徴とするカメラ。 - 前記送信手段は、前記制御情報を交換して赤外線の発光で送り出す発光手段及び前記赤外線の発光を受光して前記制御情報に再び変換する受光手段で構成されていることを特徴とする請求項７記載のカメラ。
- 更に送信手段は、前記レンズユニットへ前記制御情報を非接触で送信し、前記制御情報は、レンズの変倍動作を指示する情報で構成されることを特徴とする請求項７記載のカメラ。
- 更に送信手段は、前記レンズユニットへ前記制御情報を非接触で送信し、前記制御情報は、自動焦点調節のオン／オフを指示する情報で構成されることを特徴とする請求項７記載のカメラ。
- 更に送信手段は、前記レンズユニットへ前記制御情報を非接触で送信し、前記制御情報は、手動フォーカス調節のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されることを特徴とする請求項７記載のカメラ。
- 更に、非接触で前記レンズユニットから情報を受信する情報受信手段を有し、前記情報受信手段が前記レンズユニットから受信する情報は、前記レンズユニットのズームレンズの位置情報またはフォーカスレンズの位置情報で構成されることを特徴とする請求項７記載のカメラ。
- フォーカスレンズを備え、カメラ本体からレンズユニットへ制御情報を送信可能な送信手段と、撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の合焦度を表わす信号を１垂直同期間に得られた画像から複数種類抽出する抽出手段と、を有するカメラ本体と通信可能なレンズユニットであって、
レンズを駆動させる第１の駆動手段と、
カムデータを記憶する記憶手段と、
前記合焦度を表わす複数種類の信号及び前記記憶手段に記憶された前記カムデータに基づいて前記レンズの駆動方向を決定する駆動制御手段と、
該駆動制御手段により決定された駆動方向に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段により前記レンズを駆動させる際に前記抽出手段により抽出された前記合焦度を表わす複数種類の信号を垂直同期期間に同期して非接触で前記カメラ本体から受信する受信手段と
を有することを特徴とするレンズユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21048796A JP3943625B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 撮像方法、カメラ及びレンズユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21048796A JP3943625B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 撮像方法、カメラ及びレンズユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1042173A JPH1042173A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3943625B2 true JP3943625B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=16590169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21048796A Expired - Fee Related JP3943625B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 撮像方法、カメラ及びレンズユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3943625B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078738A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラシステム、カメラ本体およびカメラヘッド |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP21048796A patent/JP3943625B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1042173A (ja) | 1998-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001281529A (ja) | デジタルカメラ | |
| CN107370939B (zh) | 焦点检测装置及其控制方法、摄像设备和计算机可读介质 | |
| JP7195120B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
| US8896742B2 (en) | Image pickup apparatus, and control method and program thereof | |
| US6963368B1 (en) | Digital camera and image capturing control apparatus including a delay device | |
| EP1624673B1 (en) | Image sensing apparatus and control method therefor | |
| JP6960755B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
| JPH1010414A (ja) | 撮像装置 | |
| JP4949717B2 (ja) | 合焦位置決定装置及び方法 | |
| JP6941011B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
| JP2006293082A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3943625B2 (ja) | 撮像方法、カメラ及びレンズユニット | |
| CN109964479B (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
| US11025884B2 (en) | Image capturing apparatus, control method thereof, and storage medium | |
| US8379137B2 (en) | Imaging apparatus | |
| JP3943610B2 (ja) | カメラ及びレンズユニット | |
| JPH02135406A (ja) | ビデオカメラ装置及びその制御方法 | |
| JP2018005161A (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
| JP2009130681A (ja) | 撮影装置及び画像記録方法 | |
| JP5334113B2 (ja) | 増幅部制御装置、及び、増幅部制御プログラム | |
| JP2007226141A (ja) | 撮影装置及び方法 | |
| JP7005313B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
| JP2017204783A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
| JP2005142831A (ja) | デジタルカメラ | |
| JP2004088191A (ja) | デジタルカメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031222 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040831 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041101 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20041108 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050114 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060428 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061228 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070406 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110413 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |