JPH1042173A - カメラの制御装置、レンズユニット、カメラ、撮像方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 経時変化に強く、カメラ本体とレンズユニッ
トとの電源を独立にしやすく、さらにはカメラ本体とレ
ンズユニットの間の高速データ通信が可能な撮像方法及
び装置を提供する。 【解決手段】 カメラ本体１０２に設けられた投受光ユ
ニット１３４と、該カメラ本体１０２に着脱可能に装着
されるレンズユニット１０１に設けられた投受光ユニッ
ト１２０とにより、前記カメラ本体１０２から前記レン
ズユニット１０１への制御情報及び前記レンズユニット
１０１から前記カメラ本体１０２ヘのレンズ情報データ
を非接触で相互に通信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラとレンズと
が着脱可能な交換レンズ式カメラの制御装置、レンズユ
ニット、カメラ、撮像方法及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオカメラ等の撮像装置に用い
られている交換レンズシステムについて、図１６を用い
て説明する。図１６は、従来の撮像装置の構成を示すブ
ロック図であり、この撮像装置は、レンズユニット１６
０１と、カメラ本体（撮像装置本体）１６０２とからな
り、レンズユニット１６０１は、カメラ本体１６０２に
対して着脱可能となっている。

【０００３】レンズユニット１６０１は、フォーカスレ
ンズ（前玉レンズ）１６０３、変倍レンズ１６０４ａ、
補正レンズ１６０４ｂ及び固定レンズ１６０５を有して
いる。フォーカスレンズ１６０３は、光軸方向に駆動す
ることにより焦点を合わせるレンズである。変倍レンズ
１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂは、図示しないカム
により互いに機械的に連結されている。そして、変倍動
作を手動や電動により行うと変倍レンズ１６０４ａと補
正レンズ１６０４ｂが互いに一体となって移動する。こ
れら変倍レンズ１６０４ａと補正レンズ１６０４ｂを合
わせてズームレンズ１６０４と呼ぶ。

【０００４】フォーカスレンズ１６０３はフォーカスモ
ータ（Ｍｏ）１６０６により、ズームレンズ１６０４は
ズームモータ（Ｍｏ）１６０７によりそれぞれ駆動され
る。フォーカスモータ１６０６はフォーカスモータドラ
イバ１６０８に、ズームモータ１６０７はズームモータ
ドライバ１６０９にそれぞれ接続されている。フォーカ
スモータドライバ１６０８及びズームモータドライバ１
６０９は、カメラ本体１６０２との接続面に設けられた
電気接点１６１０，１６１１にそれぞれ接続されてい
る。

【０００５】カメラ本体１６０２は、撮像素子１６１
２、ＣＤＳ／ＡＧＣ１６１３、Ａ／Ｄ変換器１６１４、
ＡＦ信号処理回路１６１５、マイコン（マイクロコンピ
ュータ）１６１６及びズームスイッチ１６１７を有して
いる。マイコン１６１６は、レンズユニット１６０１と
の接続面に設けられた電気接点１６１８，１６１９に接
続されている。これらの電気接点１６１８，１６１９
は、レンズユニット１６０１の電気接点１６１０，１６
１１と接続される。

【０００６】図示のようにレンズユニット１６０１をカ
メラ本体１６０２に接続した状態に置いて、フォーカス
レンズ１６０３、ズームレンズ１６０４及び固定レンズ
１６０５を通った光は、撮像素子１６１２の撮像面上に
結像されて光電変換処理により電気信号に変換され、映
像信号として出力される。この映像信号は、ＣＤＳ／Ａ
ＧＣ１６１３でサンプルホールドしてから所定のレベル
に増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６１４によりデジタル
映像データに変換され、カメラ本体１６０２の図示しな
いプロセス回路に入力されて標準テレビ信号に変換され
ると共に、ＡＦ信号処理回路１６１５へ入力される。Ａ
Ｆ信号処理回路１６１５では、映像信号中の高周波成分
を抽出し、ＡＦ評価値としてマイコン１６１６に取り込
まれる。

【０００７】マイコン１６１６では、合焦度に応じたフ
ォーカシング速度（フォーカスレンズ１６０３の駆動速
度）及びＡＦ評価値が増加するようにフォーカスモータ
１６０６の駆動方向を決定し、フォーカスモータ１６０
６の速度及び方向をレンズユニット１６０１内のフォー
カスモータドライバ１６０８に送り、フォーカスモータ
１６０６を介してフォーカスレンズ１６０３を駆動す
る。また、ズームスイッチ１６１７の状態はマイコン１
６１６に読み込まれ、ズームスイッチ１６１７の操作状
態に応じてマイコン１６１６は、ズームレンズ１６０４
の駆動方向及び駆動速度を決定し、レンズユニット１６
０１内のズームモータドライバ１６０９に送り、ズーム
モータ１６０７を介してズームレンズ１６０４を駆動す
る。

【０００８】カメラ本体１６０２は、レンズユニット１
６０１を取り外すことが可能で、別のレンズユニットを
接続することで撮影範囲が拡大する。また、レンズユニ
ット１６０１とカメラ本体１６０２とは、レンズユニッ
ト１６０１側の電気接点１６１０，１６１１とカメラ本
体１６０２側の電気接点１６１８，１６１９とが互いに
電気的に接触することにより、カメラ本体１６０２側か
らレンズユニット１６０１側へフォーカスレンズ１６０
３及びズームレンズ１６０４の駆動信号を送る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、電気接点１６１０，１６１１，１
６１８，１６１９にて信号の受け渡しをしているため、
レンズユニット１６０１の脱着を頻繁に繰り返すと接触
不良を起こすという問題点があった。また、カメラ本体
１６０２とレンズユニット１６０１の電源電圧が異なる
際には、レベル変換を行わなければならないという問題
点があった。更に、カメラ本体１６０２とレンズユニッ
ト１６０１との間のデータの転送速度を高くすると、信
号の輻射で外部機器に対して影響を与えるため、輻射対
策のための設計が困難になるという問題点があった。

【００１０】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、経時変化に強く、カメラ本体とレ
ンズユニットとの電源を独立にしやすく、さらにはカメ
ラ本体とレンズユニットの間の高速データ通信が可能な
カメラの制御装置、レンズユニット、カメラ及び撮像方
法を提供しようとするものである。

【００１１】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上述したカメラを円滑に制御することができる制御
プログラムを格納した記憶媒体を提供しようとするもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載のカメラの制御装置は、レンズユ
ニットと、前記レンズユニットの取り付けられたカメラ
本体と、前記レンズユニットと、前記カメラ本体との間
において、所定の制御情報の通信を行う非接触通信手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】また上記第１の目的を達成するために請求
項２記載のレンズユニットは、カメラ本体に着脱可能な
レンズユニットであって、前記カメラ本体に装着するた
めの機械的結合手段と、前記カメラ本体に配された制御
手段と、所定の制御情報の通信を行う通信手段とからな
り、前記通信手段は、前記レンズユニットと前記カメラ
本体との間に互いに対向して配された非接触通信を行う
ように構成されていることを特徴とするものである。

【００１４】また上記第１の目的を達成するために請求
項３記載のカメラは、レンズユニットを着脱可能なカメ
ラであって、前記レンズユニットを着脱するための機械
的結合手段と、前記レンズユニット内の制御手段へと所
定の制御情報の通信を行う通信手段とからなり、前記通
信手段は、前記レンズユニットと前記カメラ本体との間
に対向して配された非接触通信を行うように構成されて
いることを特徴とするものである。

【００１５】また上記第１の目的を達成するために請求
項４記載のカメラの制御装置は、請求項１記載のカメラ
の制御装置において、前記非接触通信手段は、光通信手
段であることを特徴とするものである。

【００１６】また上記第１の目的を達成するために請求
項５記載のレンズユニットは、請求項２記載のレンズユ
ニットにおいて、前記非接触通信手段は、光通信手段で
あることを特徴とするものである。

【００１７】また上記第１の目的を達成するために請求
項６記載のカメラは、請求項３記載のカメラにおいて、
前記非接触通信手段は、光通信手段であることを特徴と
するものである。

【００１８】また上記第１の目的を達成するために請求
項７記載のカメラの制御装置は、請求項１記載のカメラ
の制御装置において、前記制御情報は、焦点制御情報で
あることを特徴とするものである。

【００１９】また上記第１の目的を達成するために請求
項８記載のカメラの制御装置は、請求項２記載のカメラ
の制御装置において、前記制御情報は、焦点制御情報で
あることを特徴とするものである。

【００２０】また上記第１の目的を達成するために請求
項９記載のカメラの制御装置は、請求項３記載のカメラ
の制御装置において、前記制御情報は、焦点制御情報で
あることを特徴とするものである。

【００２１】上記第１の目的を達成するために請求項１
０記載の撮像方法は、カメラ本体の撮像手段より出力さ
れた撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出
領域の１つまたは複数の焦点信号を抽出する抽出ステッ
プと、該抽出ステップにより抽出されて出力される出力
信号のレベルの増減に基づいてレンズユニットのフォー
カスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を
決定する駆動制御ステップと、該駆動制御ステップによ
り決定された駆動方向及び駆動速度に基づいて前記フォ
ーカスレンズを駆動させる駆動ステップと、前記抽出ス
テップにより抽出されて出力される出力信号及び前記カ
メラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記
レンズユニットから前記カメラ本体ヘのレンズ情報を非
接触で相互に通信する通信ステップとを有することを特
徴とするものである。

【００２２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１１記載の撮像方法は、請求項１０記載の撮像方法
において、前記通信ステップは、前記情報を変換して赤
外線の発光で送り出すと共に、前記赤外線の発光を受光
して前記情報に再び変換することを特徴とするものであ
る。

【００２３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１２記載の撮像方法は、請求項１０記載の撮像方法
において、前記ステップＳは、電波を利用して通信する
ことを特徴とするものである。

【００２４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１３記載の撮像方法は、請求項１０記載の撮像方法
において、前記制御情報は、レンズの変倍動作を指示す
る情報で構成されることを特徴とするものである。

【００２５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１４記載の撮像方法は、請求項１０記載の撮像方法
において、前記制御情報は、自動焦点調節のオン／オフ
を指示する情報で構成されることを特徴とするものであ
る。

【００２６】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１５記載の撮像方法は、請求項１０記載の撮像方法
において、前記制御情報は、手動フォーカス調節のため
にフォーカス駆動を指示する情報で構成されることを特
徴とするものである。

【００２７】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１６記載の撮像方法は、請求項１０記載の撮像方法
において、前記レンズ情報は、前記レンズユニットのズ
ームレンズの位置情報または前記フォーカスレンズの位
置情報で構成されることを特徴とするものである。

【００２８】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１７記載のカメラは、カメラ本体と該カメラ本体に
着脱可能に装着されるレンズユニットとを有するカメラ
において、前記カメラ本体から前記レンズユニットへの
制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体ヘ
のレンズ情報を非接触で相互に通信する通信手段を具備
したことを特徴とするものである。

【００２９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１８記載のカメラは、カメラ本体より出力された撮
像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の
１つまたは複数の焦点信号を抽出する抽出手段と、該抽
出手段により抽出されて出力される出力信号のレベルの
増減に基づいてレンズユニットのフォーカスレンズを合
焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定する駆動制
御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動方向及
び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させ
る駆動手段と、前記抽出手段により抽出されて出力され
る出力信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニット
への制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本
体ヘのレンズ情報を非接触で相互に通信する通信手段と
を有することを特徴とする。

【００３０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１９記載のカメラは、請求項１７または１８記載の
カメラにおいて、前記通信手段は、前記情報を変換して
赤外線の発光で送り出す発光手段及び前記赤外線の発光
を受光して前記情報に再び変換する受光手段で構成され
ることを特徴とするものである。

【００３１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２０記載のカメラは、請求項１７または１８記載の
カメラにおいて、前記通信手段は、電波を利用して通信
するものであることを特徴とするものである。

【００３２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２１記載のカメラは、請求項１７または１８記載の
カメラにおいて、前記制御情報は、レンズの変倍動作を
指示する情報で構成されることを特徴とするものであ
る。

【００３３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２２記載のカメラは、請求項１７または１８記載の
カメラにおいて、前記制御情報は、自動焦点調節のオン
／オフを指示する情報で構成されることを特徴とするも
のである。

【００３４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２３記載のカメラは、請求項１７または１８記載の
カメラにおいて、前記制御情報は、手動フォーカス調節
のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されるこ
とを特徴とするものである。

【００３５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２４記載のカメラは、請求項１７または１８記載の
カメラにおいて、前記レンズ情報は、前記レンズユニッ
トのズームレンズの位置情報または前記フォーカスレン
ズの位置情報で構成されることを特徴とするものであ
る。

【００３６】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２５記載の撮像方法は、撮像装置本体より出力され
た撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領
域の１つまたは複数の焦点信号を抽出する抽出ステップ
と、該抽出ステップにより抽出されて出力される出力信
号のレベルの増減に基づいてレンズユニットのフォーカ
スレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決
定する駆動制御ステップと、該駆動制御ステップにより
決定された駆動速度及び駆動速度に基づいて前記フォー
カスレンズを駆動させる駆動ステップと、前記撮像信号
及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情
報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体へのレン
ズ情報を非接触で相互に通信する通信ステップとを有す
ることを特徴とするものである。

【００３７】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２６記載の撮像方法は、請求項２５記載の撮像方法
において、前記通信ステップは、前記情報を変換して赤
外線の発光で送り出すと共に、前記赤外線の発光を受光
して前記情報に再び変換することを特徴とするものであ
る。

【００３８】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２７記載の撮像方法は、請求項２５記載の撮像方法
において、前記通信ステップは、電波を利用して通信す
ることを特徴とするものである。

【００３９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２８記載の撮像方法は、請求項２５記載の撮像方法
において、前記制御情報は、レンズの変倍動作を指示す
る情報で構成されることを特徴とするものである。

【００４０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２９記載の撮像方法は、請求項２５記載の撮像方法
において、前記制御情報は、自動焦点調節のオン／オフ
を指示する情報で構成されることを特徴とするものであ
る。

【００４１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３０記載の撮像方法は、請求項２５記載の撮像方法
において、前記制御情報は、手動フォーカス調節のため
にフォーカス駆動を指示する情報で構成されることを特
徴とするものである。

【００４２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３１記載の撮像方法は、請求項２５記載の撮像方法
において、前記レンズ情報は、前記レンズユニットのズ
ームレンズの位置情報または前記フォーカスレンズの位
置情報で構成されることを特徴とするものである。

【００４３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３２記載のカメラは、カメラ本体より出力された撮
像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の
１つまたは複数の焦点信号を抽出する抽出手段と、該抽
出手段により抽出されて出力される出力信号のレベルの
増減に基づいてレンズユニットのフォーカスレンズを合
焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定する駆動制
御手段と、該駆動制御手段により決定された駆動速度及
び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させ
る駆動手段と、前記撮像信号及び前記カメラ本体から前
記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズユニット
から前記カメラ本体ヘのレンズ情報を非接触で相互に通
信する通信手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００４４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３３記載のカメラは、請求項３２記載のカメラにお
いて、前記通信手段は、前記情報を変換して赤外線の発
光で送り出す発光手段及び前記赤外線の発光を受光して
前記情報に再び変換する受光手段で構成されることを特
徴とするものである。

【００４５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３４記載のカメラは、請求項３２記載のカメラにお
いて、前記通信手段は、電波を利用して通信するもので
あることを特徴とするものである。

【００４６】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３５記載のカメラは、請求項３２記載のカメラにお
いて、前記制御情報は、レンズの変倍動作を指示する情
報で構成されることを特徴とするものである。

【００４７】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３６記載のカメラは、請求項３２記載のカメラにお
いて、前記制御情報は、自動焦点調節のオン／オフを指
示する情報で構成されることを特徴とするものである。

【００４８】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３７記載のカメラは、請求項３２記載のカメラにお
いて、前記制御情報は、手動フォーカス調節のためにフ
ォーカス駆動を指示する情報で構成されることを特徴と
するものてある。

【００４９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３８記載のカメラは、請求項３２記載のカメラにお
いて、前記レンズ情報は、前記レンズユニットのズーム
レンズの位置情報または前記フォーカスレンズの位置情
報で構成されることを特徴とするものである。

【００５０】また、上記第２の目的を達成するために請
求項３９記載の記憶媒体は、カメラ本体より出力された
撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域
の１つまたは複数の焦点信号を抽出する抽出ステップの
抽出モジュールと、前記抽出ステップにより抽出されて
出力される出力信号のレベルの増減に基づいてレンズユ
ニットのフォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向
及び駆動速度を決定する駆動制御ステップの駆動制御モ
ジュールと、前記駆動制御ステップにより決定された駆
動方向及び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを
駆動させる駆動ステップの駆動モジュールと、前記抽出
ステップにより抽出されて出力される出力信号及び前記
カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前
記レンズユニットから前記カメラ本体ヘのレンズ情報を
非接触で相互に通信する通信ステップの通信モジュール
とを有するプログラムを格納したことを特徴とする記憶
媒体。

【００５１】更に、上記第２の目的を達成するために請
求項４０記載の記憶媒体は、カメラ本体より出力された
撮像信号中から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域
の１つまたは複数の焦点信号を抽出する抽出ステップの
抽出モジュールと、前記抽出ステップにより抽出されて
出力される出力信号のレベルの増減に基づいてレンズユ
ニットの前記フォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動
方向及び駆動速度を決定する駆動制御ステップの駆動制
御モジュールと、前記駆動制御ステップにより決定され
た駆動方向及び駆動速度に基づいて前記フォーカスレン
ズを駆動させる駆動ステップの駆動モジュールと、前記
撮像信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへ
の制御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体
へのレンズ情報を非接触で相互に通信する通信ステップ
の通信モジュールとを有するプログラムを格納したこと
を特徴とするものである。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図１５に基づき説明する。

【００５３】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１〜図８に基づき説明する。図１は、
本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置（カメラ）の
構成を示すブロック図であり、この撮像装置は、レンズ
ユニット１０１と、カメラ本体（撮像装置本体）１０２
とからなり、レンズユニット１０１は、カメラ本体１０
２に対して着脱可能となっている。

【００５４】レンズユニット１０１は、固定されている
第１のレンズ群１０３、変倍を行う第２のレンズ群（以
下、ズームレンズと記述する）１０４、絞り１０５、固
定されている第３のレンズ群１０６及び焦点調節機能と
変倍による焦点面の移動を補正するコンペ機能とを兼ね
備えた第４のレンズ群（以下、フォーカスレンズと記述
する）１０７を有している。

【００５５】ズームレンズ１０４はズームモータ１０８
により、絞り１０５はアイリスモータ１０９により、フ
ォーカスレンズ１０７はフォーカスモータ１１０によ
り、それぞれ駆動される。ズームモータ１０８はズーム
モータドライバ１１１に、アイリスモータ１０９はアイ
リスモータドライバ１１２に、フォーカスモータ１１０
はフォーカスモータドライバ１１３に、それぞれ接続さ
れている。ズームモータドライバ１１１、アイリスモー
タドライバ１１２及びフォーカスモータドライバ１１３
は、レンズユニット１０１全体を制御するマイクロコン
ピュータ（以下、レンズマイコンと記述する）１１４に
接続されている。絞り１０５の状態を検出するエンコー
ダ１１５もレンズマイコン１１４に接続されている。レ
ンズマイコン１１４は、ＡＦ（オートフォーカス：自動
焦点調節）プログラム１１６、モータ制御プログラム１
１７、コンピュータズームプログラム１１８及びレンズ
カムデータ１１９を有している。レンズマイコン１１４
には、レンズユニット１０１のカメラ本体１０２との接
続面に設けられた赤外線投受光ユニット１２０が接続さ
れている。

【００５６】カメラ本体１０２は、撮像手段であるＣＣ
Ｄ等の撮像素子１２１，１２２，１２３、増幅器１２
４，１２５，１２６、カメラ信号処理回路１２７、ＡＦ
信号処理回路１２８、カメラ本体１０２全体を制御する
マイクロコンピュータ（以下、本体マイコンと記述す
る）１２９、映像ミックス回路１３０、文字表示回路１
３１、ズームスイッチ１３２、ＡＦスイッチ１３３及び
カメラ本体１０２のレンズユニット１０１との接続面に
設けられた赤外線投受光ユニット１３４を有している。
この赤外線投受光ユニット１３４は、レンズユニット１
０１側の赤外線投受光ユニット１２０と対応している。
本体マイコン１２９はデータ読み出しプログラム１３５
を有している。

【００５７】次に、上記構成の本実施の形態に係る撮像
装置の動作を説明する。図１に示すようにレンズユニッ
ト１０１をカメラ本体１０２に接続した状態において、
図示しない被写体からの光は、固定されている第１のレ
ンズ群１０３、ズームレンズ１０４、絞り１０５、固定
されている第３のレンズ群１０６、フォーカスレンズ１
０７を通って、３原色中の赤の成分は、第１の撮像素子
１２１の撮像面上に、緑の成分は第２の撮像素子１２２
の撮像面上に、青の成分は第３の撮像素子１２１の撮像
面上にそれぞれ結像される。各撮像素子１２１〜１２３
の撮像面上のそれぞれの像は光電変換処理により電気信
号に変換され、映像信号として出力される。

【００５８】この映像信号は、各撮像素子１２１〜１２
３に対応する増幅器１２４〜１２５により所定のレベル
に増幅された後、カメラ信号処理回路１２７へ入力さ
れ、標準テレビ信号に変換されると共に、ＡＦ信号処理
回路１２８へ入力される。ＡＦ信号処理回路１２８で
は、映像信号中の高周波成分を抽出し、ＡＦ評価値を生
成し、このＡＦ評価値は本体マイコン１２９内のデータ
読み出しプログラム１３５により読み出される。また、
本体マイコン１２９は、ズームスイッチ１３２及びＡＦ
スイッチ１３３の状態を読み込む。更に、本体マイコン
１２９は、前記ＡＦ評価値やズームスイッチ１３２及び
ＡＦスイッチ１３３の状態を示す信号を、カメラ本体１
０２の赤外線投受光ユニット１３４及びレンズユニット
１０１の赤外線投受光ユニット１２０を介してレンズマ
イコン１１４に送る。

【００５９】レンズマイコン１１４では、赤外線投受光
ユニット１２０を介して受け取った本体マイコン１２９
からの情報により、ズームスイッチ１３２がテレ（Ｔ）
またはワイド（Ｗ）方向に押されて且つＡＦスイッチ１
３３がオフの場合は、コンピュータズームプログラム１
１８がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）の押されている方
向に駆動すべく、レンズマイコン１１４の内部に予め記
憶されたレンズカムデータ１１９に基づいて、ズームモ
ータドライバ１１１に信号を送ることで、ズームモータ
１０８を介してズームレンズ１０４を駆動すると共に、
フォーカスモータドライバ１１３に信号を送り、フォー
カスモータ１１０を介してフォーカスレンズ１０７を駆
動することで、変倍動作を行う。

【００６０】ＡＦスイッチ１３３がオンで且つズームス
イッチ１３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押
されている場合は、合焦状態を保ち続ける必要があるの
で、レンズマイコン１１４のコンピュータズームプログ
ラム１１８が、レンズマイコン１１４の内部に予め記憶
されたレンズカムデータ１１９のみならず、本体マイコ
ン１２９から送られてきたＡＦ評価値信号も参照して、
ＡＦ評価値が最大になる位置を保ちつつ変倍を行う。ま
た、ＡＦスイッチ１３３がオンで且つズームスイッチ１
３２がテレ（Ｔ）またはワイド（Ｗ）方向に押されてい
ない場合は、レンズマイコン１１４のＡＦプログラム１
１６が本体マイコン１２９から送られてきたＡＦ評価値
信号が最大となるようにフォーカスモータドライバ１１
３に信号を送り、フォーカスモータ１１０を介してフォ
ーカスレンズ１０７を駆動することで、自動焦点調節動
作を行う。

【００６１】また、本体マイコン１２９は、レンズユニ
ット１０１の赤外線投受光ユニット１２０からカメラ本
体１０２の赤外線投受光ユニット１３４を介してレンズ
マイコン１１４から受け取ったズームレンズ１０４の位
置情報や駆動情報を基に、ズームレンズ１０４の位置や
駆動／停止等の状態を示す信号を文字表示回路１３１に
出力する。文字表示回路１３１で生成されたズームレン
ズ１０４の位置／駆動／停止情報は、映像ミックス回路
１３０で映像信号とミックスされ、図示しないファイン
ダに表示される。

【００６２】また、本体マイコン１２９は、絞り１０５
の状態を示す信号をエンコーダ１１５から受け取り、最
適な絞り状態となるように信号をアイリスドライバ１１
３に送り、アイリスモータ１１０を介して絞り１０５を
駆動することで、自動絞り調節動作を行う。

【００６３】次に、ＡＦ信号処理回路１２８について、
図２及び図３を用いて説明する。図２及び図３は、ＡＦ
信号処理回路１２８の構成を示すブロック図である。図
１における増幅器１２４〜１２６によりそれぞれ最適な
レベルに増幅された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の
撮像素子１２１〜１２３の出力は、それぞれに対応する
Ａ／Ｄ変換器２０６，２０７，２０８によりデジタル信
号に変換され、図１におけるカメラ信号処理回路１２７
へ送られると共に、それぞれ対応する増幅器２０９，２
１０，２１１により適切な値に増幅された後、加算器２
１２により加算されることにより、自動焦点調節用輝度
信号Ｓ５が生成される。

【００６４】この自動焦点調節用輝度信号Ｓ５は、ガン
マ回路２１３へ入力されて予め決められたガンマカーブ
でガンマ変換されることにより、低輝度成分を強調し且
つ高輝度成分を抑圧した信号Ｓ６が生成される。このガ
ンマ変換された信号Ｓ６は、カットオフ周波数の高いロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）であるＴＥ−ＬＰＦ２１４
と、カットオフ周波数の低いローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）であるＦＥ−ＬＰＦ２１５へ入力され、本体マイコ
ン１２９がマイコンＩ／Ｆ（インターフェース）２５３
を介して決定したそれぞれのフィルタ特性で低域成分が
抽出され、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力信号Ｓ７及びＦＥ
−ＬＰＦ２１５の出力信号Ｓ８が生成される。これらの
信号Ｓ７，Ｓ８は、スイッチ２１６で水平ラインが偶数
番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ
信号で選択され、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２１７へ
入力される。つまり、偶数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２
１７へ、奇数ラインは信号Ｓ８をＨＰＦ２１７へそれぞ
れ通す。ＨＰＦ２１７では、本体マイコン１２９がマイ
コンＩ／Ｆ２５３を介して決定した奇数／偶数それぞれ
のフィルタ特性で高域成分のみが抽出され、絶対値回路
（ＡＢＳ）２１８で絶対値化することで、正の信号Ｓ９
が生成される。

【００６５】この信号Ｓ９は、図３における第１のピー
クホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２２５、第２のピーク
ホールド回路（Ｐｅａｋ Ｃ）２２６、第３のピークホ
ールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２２７及びラインピークホ
ールド回路（ＬｉｎｅＰｅａｋ）２３１へ入力される。

【００６６】図２における枠生成回路２５４は、図４に
示すような画面４０１内の位置に焦点調節用のゲート信
号Ｌ枠、Ｃ枠、Ｒ枠を生成する。

【００６７】再び図３に戻って、第１のピークホールド
回路２２５には図２における枠生成回路２５４の出力の
Ｌ枠及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する
信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示す
ように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１，ＬＲ
２，ＬＲ３の各場所で、第１のピークホールド回路２２
５の初期化を行い、本体マイコン１２９からマイコンＩ
／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラインか奇数ラインの
どちらかの枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１
で図３の第１のバッファ２２８に枠内のピークホールド
値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｌ，Ｆ
ＥＰ Ｌ）を生成する。同様に、第２のピークホールド
回路２２６には図２における枠生成回路２５４の出力の
Ｃ枠及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すよ
うに焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所
で、第２のピークホールド回路２２６の初期化を行い、
本体マイコン１２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して
決定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの枠内の信
号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で図３の第２のバッ
ファ２２９に枠内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／
ＦＥピーク評価値（ＴＥＰ Ｃ，ＦＥＰ Ｃ）を生成す
る。更に、同様に、第３のピークホールド回路２２７に
は図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠及びＬｉ
ｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図４に示すように焦点調節
用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で、第３のピー
クホールド回路２２７の初期化を行い、本体マイコン１
２９からマイコンＩ／Ｆ２５３を介して決定した偶数ラ
インか奇数ラインのどちらかの枠内の信号Ｓ９をピーク
ホールドし、ＩＲ１で図３の第３のバッファ２３０に枠
内のピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価
値（ＴＥＰ Ｒ，ＦＥＰＲ）を生成する。

【００６８】図３において、ラインピークホールド回路
２３１には、信号Ｓ９及び図２における枠生成回路２５
４の出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水平
方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ９の１ライ
ンのピーク値をホールドする。積分回路２３２，２３
３，２３４，２３５，２３６，２３７には、ラインピー
クホールド回路２３１の出力及び水平ラインが偶数番目
か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号
が入力されると共に、第１及び第４の積分回路２３２，
２３５には、図２における枠生成回路２５４の出力のＬ
枠が、第２及び第５の積分回路２３３，２３６には、図
２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が、第３及び
第６の積分回路２３４，２３７には、図２における枠生
成回路２５４の出力のＲ枠がそれぞれ入力される。

【００６９】第１の積分回路２３２は、図４に示すよう
に焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の場所で第
１の積分回路２３２の初期化を行い、各枠内の偶数ライ
ンの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力
を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第４のバッフ
ァ２３８にラインピークホールド値を転送し、ラインピ
ーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。

【００７０】第２の積分回路２３３は、図４に示すよう
に焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の場所で第
２の積分回路２３３の初期化を行い、各枠内の偶数ライ
ンの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力
を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第５のバッフ
ァ２３９にラインピークホールド値を転送し、ラインピ
ーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。

【００７１】第３の積分回路２３４は、図４に示すよう
に焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１の場所で第
３の積分回路２３４の初期化を行い、各枠内の偶数ライ
ンの終了直前でラインピークホールド回路２３１の出力
を内部レジスタに加算し、ＩＲ１の場所で第６のバッフ
ァ２４０にラインピークホールド値を転送し、ラインピ
ーク積分評価値（ＴＥＳ Ｌ）を生成する。

【００７２】第４〜第６の積分回路２３５〜２３７は、
それぞれ第１〜第３の積分回路２３２〜２３４が偶数ラ
インのデータについて加算する代わりに、それぞれ奇数
ラインのデータについて加算し、それぞれの対応する第
７、第８、第９のバッファ２４１，２４２，２４３に加
算結果を転送し、ラインピーク積分評価値（ＦＥＳＬ，
ＦＥＳ Ｃ，ＦＥＳ Ｒ）を生成する。

【００７３】また、信号Ｓ７は、図３における第４のピ
ークホールド回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２１９、第５のピー
クホールド回路（Ｐｅａｋ Ｃ）２２０、第６のピーク
ホールド回路（Ｐｅａｋ Ｒ）２２１及びライン最大値
ピークホールド回路（ＬｉｎｅＭａｘ．）２４４へ入力
される。第４のピークホールド回路２１９には図２にお
ける枠生成回路２５４の出力のＬ枠が入力され、図４に
示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の
場所で第４のピークホールド回路２１９の初期化を行
い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１の場
所で第１０のバッファ２２２にピークホールド結果を転
送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｌ）を生成する。

【００７４】同様に、第５のピークホールド回路２２０
には図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が入力
され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭である左
上のＣＲ１の場所で第５のピークホールド回路２２０の
初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、
ＩＲ１の場所で第１１のバッファ２２３にピークホール
ド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｃ）を生成す
る。

【００７５】更に同様に、第６のピークホールド回路２
２１には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠が
入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭であ
る左上のＲＲ１の場所で第６のピークホールド回路２２
１の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールド
し、ＩＲ１の場所で第１１のバッファ２２４にピークホ
ールド結果を転送し、Ｙピーク評価値（ＹＰ Ｒ）を生
成する。

【００７６】図３におけるライン最大値ピークホールド
回路２４４及びライン最小値ピークホールド回路（Ｌｉ
ｎｅＭｉｎ．）２４５には、図２における枠生成回路２
５４の出力のＬ枠、Ｃ枠、Ｒ枠が入力され、各枠内の水
平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ７の１ラ
インのそれぞれの最大値及び最小値をホールドする。こ
れらによりホールドされた最大値及び最小値は減算器２
４６へ入力され、（最大値−最小値）が計算され、その
計算結果を示す出力信号Ｓ１０が第７のピークホールド
回路（Ｐｅａｋ Ｌ）２４７、第８のピークホールド回
路（ＰｅａｋＲ）２４８、第９のピークホールド回路
（Ｐｅａｋ Ｒ）２４９にそれぞれ入力される。

【００７７】第１３のピークホールド回路２４７には、
図２における枠生成回路２５４の出力のＬ枠が入力さ
れ、図４に示すように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上
のＬＲ１の場所で第１３のピークホールド回路２４７の
初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールド
し、ＩＲ１の場所で第１３のバッファ２５０にピークホ
ールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ
Ｌ）を生成する。

【００７８】同様に、第１４のピークホールド回路２４
８には、図２における枠生成回路２５４の出力のＣ枠が
入力され、図４に示すように焦点調節用Ｃ枠の先頭であ
る左上のＣＲ１の場所で第１４のピークホールド回路２
２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホー
ルドし、ＩＲ１の場所で第１４のバッファ２５１にピー
クホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（ＭＭ
Ｃ）を生成する。

【００７９】更に同様に、第１５のピークホールド回路
２４９には図２における枠生成回路２５４の出力のＲ枠
が入力され、図４に示すように焦点調節用Ｒ枠の先頭で
ある左上のＲＲ１の場所で第１５のピークホールド回路
２４９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホ
ールドし、ＩＲ１の場所で第１５のバッファ２５２にピ
ークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値（Ｍ
Ｍ Ｒ）を生成する。

【００８０】図４におけるＩＲ１の場所では、バッファ
２２２〜２２４、２２８〜２３０、２３８〜２４３、２
５０〜２５２にデータを転送するのと同時に、図２にお
ける枠生成回路２５４から本体マイコン１２９に対して
割り込み信号を送出する。本体マイコン１２９は、前記
割り込み信号を受けて、マイコンＩ／Ｆ２５３を介して
バッファ２２２〜２２４、２２８〜２３０、２３８〜２
４３、２５０〜２５２内の各データを下の枠の終了した
バッファに次ぎのデータが転送されるまでに読取り、後
述するように垂直同期信号に同期して図１のレンズマイ
コン１０１に転送する。

【００８１】図４は、ＡＦ信号処理回路１２８内のタイ
ミングを説明するための図である。同図において外側の
枠は、図１における撮像素子１２１〜１２３の出力の有
効映像画面である。また、内側の３分割された枠は、焦
点調節用のゲート枠で、左側のＬ枠、中央のＣ枠、右側
のＲ枠が図２における枠生成回路２４から出力される。
これらの枠の開始位置でリセット信号をＬ、Ｃ、Ｒ枠ご
とに出力し、ＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３を生成し、積分解
路及びピークホールド回路等をリセットする。また、枠
の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成し、各積分値及
びピークホールド値を掻くバッファに転送する。また、
偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィールドの走査
を点線で示してある。偶数フィールド及び奇数フィール
ド共に、偶数ラインはＴＥ ＬＰＦ２１４の出力を選択
し、奇数ラインはＦＥ ＬＰＦ２１５の出力を選択す
る。

【００８２】次に、各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、
ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評
価値、Ｙピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用し
てレンズマイコン１１４がどのようにして自動焦点調節
動作を行うかについて説明する。ＴＥ／ＦＥピーク評価
値は合焦度を表わす評価値で、ピークホールド値等での
比較的被写体依存が少なくカメラぶれ等の影響が少ない
ので、合焦度判定及び再起動判定に最適である。また、
ＴＥラインピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分
評価値も合焦度を表わす評価値であるが、積分効果での
ノイズの少ない安定した評価値であるので、方向判定に
最適である。また、ピーク評価値もラインピーク積分評
価値も、ＴＥの方がより高い周波数成分を抽出している
ので、合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボ
ケ時に最適である。更に、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍ
ｉｎ評価値は合焦度に余り依存せず被写体に依存するの
で、合焦度判定、再起動判定及び方向判定を確実に行う
ために、被写体の状況を把握するのに最適である。つま
り、Ｙピーク評価値で高輝度被写体か低輝度被写体かの
判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値でコントラストの大
小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥライン
ピーク積分評価値及びＦＥラインピーク積分評価値の山
の大きさを予測し補正することで、最適な制御を行う。
これらの評価値はカメラ本体１０２からレンズユニット
１０１に転送され、該レンズユニット１０１内のレンズ
マイコン１１４で自動焦点調節動作が行われる。

【００８３】次に、レンズユニット１０１内のレンズマ
イコン１１４での自動焦点調節動作のアルゴリズムにつ
いて、図５のフローチャートを用いて説明する。まず、
ステップＳ５０１で起動し、次のステップＳ５０２でＴ
ＥやＦＥピークのレベルで速度制御をかけ、山の頂上付
近ではＴＥラインピーク積分評価値を、山の麓ではＦＥ
ラインピーク積分評価値を主に使用して方向制御するこ
とで、山登り制御を行う。次に、ステップＳ５０３でＴ
ＥやＦＥラインピーク積分評価値の絶対値やＴＥライン
ピーク積分評価値の変化量に基づいて山の頂上の判定を
行い、次のステップＳ５０４で最もレベルの高い点で停
止し、再起動待機状態に入る。この再起動待機状態で
は、ＴＥやＦＥラインピーク評価値のレベルが下がった
ことを検出して次のステップＳ５０５で再起動した後、
前記ステップＳ５０２へ戻る。

【００８４】このような自動焦点調節動作のループの中
で、ＴＥやＦＥラインピーク評価値を使用して速度制御
をかける度合いや、山の頂上の判定の絶対レベル及びＴ
Ｅラインピーク積分評価値の変化量等は、Ｙピーク評価
値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用した被写体判断より山
の大きさの予測を行い、これに基づいて決定する。

【００８５】次に、カメラ本体１０２とレンズユニット
１０１との間の通信動作について、図６を用いて説明す
る。同図において、チップセレクト（ＣＳ）、クロック
（ＣＬＫ）、カメラデータ（ＤＣＴＬ）はカメラ本体１
０２からレンズユニット１０１に対して送る信号であ
る。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）はレンズユニット
１０１からカメラ本体１０２に対して送る信号である。

【００８６】まず、本体マイコン１２９はレンズマイコ
ン１１４に対してｔ０でチップセレクト（ＣＳ）をＬ
（ローレベル）にする。これを受けてレンズマイコン１
１４は送信、受信準備を所定時間以内（ｔ１まで）に行
う。本体マイコン１２９はｔ１よりクロック（ＣＬＫ）
を出しつつカメラデータ（ＤＣＴＬ）をＬＳＢから順番
にシリアルで受ける。送受信はクロック（ＣＬＫ）の立
上がりに同期して、レンズマイコン１１４と本体マイコ
ン１２９とで同時に行われる。１ワード（８ビット）の
転送が終わるとｔ２−ｔ３時間だけ休んで、再び次の１
ワードの転送を行う。０ワードから２１ワードまで転送
が終了すると、本体マイコン１２９はチップセレクト
（ＣＳ）をＨ（ハイレベル）にして通信動作を終了す
る。

【００８７】図７は、カメラデータ（ＤＣＴＬ）とレン
ズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。同図に示
すように、ワード（ＷＯＲＤ）が０から２１まであり、
それぞれのないようは表の通りである。ＴＥＳ Ｌ
（Ｈ）はＴＥＳ Ｌの１６ビットデータのうち上位８ビ
ットである。ＴＥＳ Ｌ（Ｌ）はＴＥＳ Ｌの１６ビッ
トデータのうち下位８ビットである。ＴＥＳ Ｃ、ＴＥ
Ｓ Ｒ、ＦＥＳ Ｌ、ＦＥＳ Ｃ、ＦＥＳ Ｒも同様で
ある。

【００８８】図８は、赤外線投受光ユニット１２０，１
３４の内容を説明するための図である。

【００８９】まず、カメラ本体１０２側の赤外線投受光
ユニット１３４を説明する。本体マイコン１２９のチッ
プセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデ
ータ（ＤＣＴＬ）の３つの信号は出力であり、それぞれ
赤外ダイオード８０１，８０２，８０３に接続され、抵
抗８０４，８０５，８０６を介して電源に接続される。
チップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメ
ラデータ（ＤＣＴＬ）の３つの信号は、それぞれの出力
がハイレベルのとき、それぞれの赤外ダイオード８０
１，８０２，８０３は消灯し、それぞれの出力がローレ
ベルのとき、それぞれの赤外ダイオード８０１，８０
２，８０３は点灯する。また、本体マイコン１２９の入
力であるレンズデータ（ＤＬＴＣ）にはフォトトランジ
スタ８０７のエミッタが接続されており、抵抗８０８で
プルアップルされており、フォトトランジスタ８０７の
コレクタはグランドに接続されている。ここで外部から
このフォトトランジスタ８０７に赤外線が投射される
と、電流が流れレンズデータ（ＤＬＴＣ）はローレベル
になる。また、このフォトトランジスタ８０７に赤外線
が投射されていない状態では、電流が流れないのでレン
ズデータ（ＤＬＴＣ）はハイレベルである。

【００９０】次に、レンズユニット１０１側の赤外線投
受光ユニット１２０を説明する。レンズマイコン１１４
のチップセレクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びレ
ンズデータ（ＤＬＴＣ）の３つの信号は入力であり、そ
れぞれフォトトランジスタ８０９，８１０，８１１のエ
ミッタが接続されており、それぞれが抵抗８１２，８１
３，８１４でプルアップルされており、フォトトランジ
スタ８０９，８１０，８１１のコレクタはそれぞれグラ
ンドに接続されている。ここで外部からそれぞれのフォ
トトランジスタ８０９〜８１１に赤外線が投射される
と、電流が流れチップセレクト（ＣＳ）、クロック（Ｃ
ＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）のそれぞれはロー
レベルになる。また、それぞれのフォトトランジスタ８
０９，８１０，８１１に赤外線が投射されていない状態
では、電流が流れないのでチップセレクト（ＣＳ）、ク
ロック（ＣＬＫ）及びレンズデータ（ＤＬＴＣ）はハイ
レベルである。レンズマイコン１１４のレンズデータ
（ＤＬＴＣ）は出力で、赤外ダイオード８１５に接続さ
れ、この赤外ダイオード８１５は抵抗８１６を介して電
源に接続される。そして、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の
出力がハイレベルのとき赤外ダイオード８１５は消灯
し、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の出力がローレベルのと
き赤外ダイオード８１５は点灯する。

【００９１】よって、本体マイコン１２９のチップセレ
クト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ
（ＤＣＴＬ）及びレンズマイコン１１４のレンズデータ
（ＤＬＴＣ）の出力は、とレンズマイコン１１４同志で
接触であるにも拘らず、本体マイコン１２９のチップセ
レクト（ＣＳ）、クロック（ＣＬＫ）及びカメラデータ
（ＤＣＴＬ）及びレンズマイコン１１４のレンズデータ
（ＤＬＴＣ）の入力に情報が伝達される。

【００９２】なお、本実施の形態においては、カメラデ
ータ（ＤＣＴＬ）のレンズ制御データとしてズームスイ
ッチ１３２とＡＦスイッチ１３３の信号のみを送ってい
るが、手動フォーカスに関する情報や、絞り１０５に関
する情報や、電子シャッタに関する情報等、レンズユニ
ット１０１にとって必要な情報であれば何の情報でも構
わないし、そのために通信のワード数が増えたり減った
りしても構わない。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）の
レンズ情報も、本実施の形態においては、ズームレンズ
１０４の位置情報のみを送っているが、アイリスやフォ
ーカス等、カメラ本体１０２にとって必要な情報であれ
ば何の情報でも構わないし、そのために通信のワード数
が増えたり減ったりしても構わない。また、本実施の形
態においては、カメラ本体１０２とレンズユニット１０
１との間の通信を赤外線を利用した通信手段により行っ
たが、赤外線の代わりに微弱電波等を利用しても良い。

【００９３】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図９〜図１４に基づき説明する。図９
は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック
図であり、同図において、上述した第１の実施の形態に
おける図１と同一部分には同一符号が付してある。図９
において図１と異なる点は、ＡＦ信号処理回路１２８を
レンズユニット１０１内のレンズマイコン１１４と投受
光ユニット１２０との間に設けると共に、データ読み出
しプログラム１３５をレンズマイコン１１４内に設けた
ことであり、その他の構成は、図１と同一である。

【００９４】次に、上記構成になる本実施の形態に係る
撮像装置の動作のうち、上述した第１の実施の形態と異
なる点についてのみ説明する。撮像素子１２１〜１２３
及び増幅器１２４〜１２６を介してカメラ信号処理回路
１２７に入力して所定の処理が施された映像信号は、カ
メラ本体１０２側の投受光ユニット１３４及びレンズユ
ニット１０１側の投受光ユニット１２０を介して、レン
ズユニット１０１内のＡＦ信号処理回路１２８へ入力さ
れる。本体マイコン１２９は、ズームスイッチ１３２及
びＡＦスイッチ１３３の状態を読み込み、ズームスイッ
チ１３２及びＡＦスイッチ１３３の状態をカメラ本体１
０２側の投受光ユニット１３４及びレンズユニット１０
１側の投受光ユニット１２０を介して、レンズマイコン
１１４にデータ通信で送る。レンズマイコン１１４は投
受光ユニット１２０を介して受け取った本体マイコン１
２９からの情報とレンズマイコン１１４内のデータ読み
出しプログラム１３５により読み出したＡＦ信号処理回
路１２８で生成されたＡＦ評価値を基に、自動焦点調節
動作を行う。

【００９５】次に、レンズユニット１０１内のＡＦ信号
処理回路１２８について図１０及び図１１を用いて説明
する。図１０及び図１１は、レンズユニット１０１内の
ＡＦ信号処理回路１２８を説明するための図であり、両
図において上述した第１の実施の形態における図２及び
図３と同一部分には同一符号が付してある。図１０にお
いて図２と異なる点は、図２の構成からＡ／Ｄ変換器２
０５〜２０７、増幅器２０９〜２１１、加算器２１２を
削除すると共に、本体マイコン１２９に代えてレンズマ
イコン１１４を設け、更に、カメラ本体１０１からの映
像信号Ｓ４が入力する端子とガンマ回路２３１との間に
Ａ／Ｄ変換器２５５を介装したことである。図１１にお
けるその他の構成は、図２と同一であり、また、図１１
は図３と同一である。

【００９６】次に、レンズユニット１０１内のＡＦ信号
処理回路１２８の動作のうち、上述した第１の実施の形
態と異なる点についてのみ図１０及び図１１を用いて説
明する。カメラ本体１０１から受け取った映像信号Ｓ４
は、Ａ／Ｄ変換器２５５でデジタル信号に変換され、自
動焦点調節用輝度信号Ｓ５が生成され、この自動焦点調
節用輝度信号Ｓ５はガンマ回路２１３へ入力されてガン
マ変換される。その他の動作は、上述した第１の実施の
形態と同一である。

【００９７】また、ＡＦ信号処理回路１２８内のタイミ
ングも上述した第１の実施の形態の図４と同一である。

【００９８】また、レンズユニット１０１内のレンズマ
イコン１１４での動焦点調節動作のアルゴリズムについ
ても、上述した第１の実施の形態の図５と同一である。

【００９９】次に、カメラ本体１０２とレンズユニット
１０１との間の通信動作について図１２を用いて説明す
る。図１２はカメラ本体１０２とレンズユニット１０１
との間の通信動作を説明するための図であり、同図にお
いて上述した第１の実施の形態における図６と異なる点
は、図６の場合ワードが１から２１までであるのに対し
て、図１２はワードが１から７までであることであり、
基本的な通信動作は、上述した第１の実施の形態と同一
である。

【０１００】図１３はカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレン
ズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図であり、同図にお
いて上述した第１の実施の形態の図７と異なる点は、図
７の場合ワードが１から２１までであるのに対して、図
１３はワードが１から７までであることである。そし
て、ヘッダーでデータの整合性をチェックした上で、カ
メラデータ（ＤＣＴＬ）ならばＡＥ（自動絞り）制御デ
ータ、ズームスイッチ情報、ＡＦスイッチ情報、マニュ
アルフォーカスのときのフォーカス移動情報、電子シャ
ッター情報等である。また、レンズデータ（ＤＬＴＣ）
は、ズームレンズ１０４の位置や駆動方向情報、フォー
カスレンズの位置や駆動方向情報、そして、絞り（アイ
リス）１０５の位置等を送る。

【０１０１】図１４は、赤外線投光ユニット１２０，１
３４の内容を説明するための図であり、同図において上
述した第１の実施の形態における図８と同一部分には同
一符号が付してある。図１４において図８と異なる点
は、図８の構成にバッファ１４０１、赤外発光ダイオー
ド１４０２、フォトトランジスタ１４０３及び抵抗１４
０４を付加したことである。バッファ１４０１及び赤外
発光ダイオード１４０２は、カメラ本体１０２側の赤外
線投光ユニット１３４内に、フォトトランジスタ１４０
３及び抵抗１４０４は、レンズユニット１０１側の赤外
線投光ユニット１２０内にそれぞれ設けられている。そ
の他の構成は上述した第１の実施の形態における図８と
同一である。

【０１０２】次に、映像信号の通信動作のうち、上述し
た第１の実施の形態と異なる点についてのみ図１４を用
いて説明する。カメラ信号処理回路１２７からの映像信
号をレンズユニット１０１に送るために、映像信号をカ
メラ本体１０２側のバッファ１４０１で増幅し、赤外発
光ダイオード１４０２に接続することで、その信号のレ
ベルに応じて赤外発光ダイオード１４０２の発光強度が
変わる。この光を受けたレンズユニット１０１側のフォ
トトランジスタ１４０３は、そのコレクタが電源に、エ
ミッタが抵抗１４０４を介してグランドに接続されてお
り、赤外発光ダイオード１４０２の発光強度に合わせた
電圧が出力され、レンズユニット１０１内のＡＦ信号処
理回路１２８へ入力される。

【０１０３】なお、本実施の形態は、カメラ本体１０２
とレンズユニット１０１との間の通信を赤外線を利用し
た通信手段により行ったが、これに限られるものではな
く、赤外線の代わりに微弱電波を利用しても良い。

【０１０４】（第３の実施の形態）次に、本発明の撮像
装置に用いる記憶媒体について図１５を用いて説明す
る。上述した第１及び第２の実施の形態に係る撮像装置
を制御するための制御プログラムを格納する記憶媒体に
は、図１５に示すように、少なくとも「抽出モジュー
ル」、「駆動制御モジュール」、「駆動モジュール」、
「通信モジュール」の各モジュールのプログラムコード
を格納すれば良い。

【０１０５】ここで、第１の実施の形態に係る撮像装置
に用いる場合の「抽出モジュール」は、カメラ本体の撮
像手段（撮像素子）より出力された撮像信号中から画面
内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまたは複数の
焦点信号を抽出するためのプログラムモジュールであ
る。また、「駆動制御モジュール」は、前記抽出されて
出力される出力信号のレベルの増減に基づいてフォーカ
スレンズとズームレンズとを有するレンズユニットの前
記フォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆
動速度を決定するためのプログラムモジュールである。
「駆動モジュール」は、前記決定された駆動方向及び駆
動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させるた
めのプログラムモジュールである。「通信モジュール」
は、前記抽出されて出力される出力信号及び前記カメラ
本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レン
ズユニットから前記カメラ本体ヘのレンズ情報データを
非接触で相互に通信するためのプログラムモジュールで
ある。

【０１０６】また、上述した第２の実施の形態に係る撮
像装置に用いる場合の「抽出モジュール」、「駆動制御
モジュール」及び「駆動モジュール」は、第１の実施の
形態に係る撮像装置に用いる場合の「抽出モジュー
ル」、「駆動制御モジュール」及び「駆動モジュール」
と同一であるが、「通信モジュール」は、前記撮像信号
及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情
報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体へのレン
ズ情報データを非接触で相互に通信するためのプログラ
ムモジュールである。

【０１０７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のカメラの制
御装置、レンズユニット、カメラ及び撮像方法によれ
ば、レンズユニットとカメラ本体との間の通信を赤外線
或いは微弱電波等を利用した非接触通信手段で行うこと
により、レンズユニットとカメラ本体との間の電気接点
がなくなるために、経時変化に強く、また、レンズユニ
ットとカメラ本体のそれぞれの電圧に自由度を持たすこ
とが可能となり、また、高速データ通信を行っても輻射
等で外部機器に影響を与えないため、多くのデータを通
信することが可能となり、高性能な自動焦点調節や測光
が可能になるという効果を奏する。

【０１０８】また、本発明の記憶媒体によれば、上述し
た効果を奏するカメラを円滑に制御することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するた
めの図である。

【図３】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明するた
めの図である。

【図４】同装置におけるＡＦ信号処理回路内のタイミン
グを示す図である。

【図５】同装置におけるレンズユニット内のレンズマイ
コンでの自動焦点調節動作のアルゴリズム説明するため
のフローチャートである。

【図６】同装置におけるカメラ本体とレンズユニットと
の間の通信動作を説明するための図である。

【図７】同装置におけるカメラデータ（ＤＣＴＬ）とレ
ンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。

【図８】同装置における赤外線投受光ユニットを説明す
るための図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の構
成を示すブロック図である。

【図１０】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明する
ための図である。

【図１１】同装置におけるＡＦ信号処理回路を説明する
ための図である。

【図１２】同装置におけるカメラ本体とレンズユニット
との間の通信動作を説明するための図である。

【図１３】同装置におけるカメラデータ（ＤＣＴＬ）と
レンズデータ（ＤＬＴＣ）の内容を示す図である。

【図１４】同装置における赤外線投受光ユニットを説明
するための図である。

【図１５】本発明の撮像装置に用いる記憶媒体を説明す
るための図である。

【図１６】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０１ レンズユニット １０２ カメラ本体 １０３ 固定の第１のレンズ群 １０４ ズームレンズ（第２のレンズ群） １０５ 絞り １０６ 固定の第３のレンズ群 １０７ フォーカスレンズ（第４のレンズ群） １０８ ズームモータ １０９ アイリスモータ １１０ フォーカスモータ １１１ ズームモータドライバ １１２ アイリスモータドライバ １１３ フォーカスモータドライバ １１４ レンズマイコン １１６ ＡＦプログラム １１７ モータ制御プログラム １１８ コンピュータズームプログラム １１９ レンズカムデータ １２０ 投受光ユニット １２１ 撮像素子 １２２ 撮像素子 １２３ 撮像素子 １２４ 増幅器 １２５ 増幅器 １２６ 増幅器 １２７ カメラ信号処理回路 １２８ ＡＦ信号処理回路 １２９ 本体マイコン １３０ 映像ミックス回路 １３１ 文字表示回路 １３２ ズームスイッチ １３３ ＡＦスイッチ １３４ 投受光ユニット

Claims (40)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズユニットと、 前記レンズユニットの取り付けられたカメラ本体と、 前記レンズユニットと、前記カメラ本体との間におい
   て、所定の制御情報の通信を行う非接触通信手段と、を
   備えたことを特徴とするカメラの制御装置。
2. 【請求項２】 カメラ本体に着脱可能なレンズユニット
   であって、 前記カメラ本体に装着するための機械的結合手段と、 前記カメラ本体に配された制御手段と、所定の制御情報
   の通信を行う通信手段とからなり、 前記通信手段は、前記レンズユニットと前記カメラ本体
   との間に互いに対向して配された非接触通信を行うよう
   に構成されていることを特徴とするレンズユニット。
3. 【請求項３】 レンズユニットを着脱可能なカメラであ
   って、 前記レンズユニットを着脱するための機械的結合手段
   と、 前記レンズユニット内の制御手段へと所定の制御情報の
   通信を行う通信手段とからなり、 前記通信手段は、前記レンズユニットと前記カメラ本体
   との間に対向して配された非接触通信を行うように構成
   されていることを特徴とするカメラ。
4. 【請求項４】 前記非接触通信手段は、光通信手段であ
   ることを特徴とする請求項１記載のカメラの制御装置。
5. 【請求項５】 前記非接触通信手段は、光通信手段であ
   ることを特徴とする請求項２記載のレンズユニット。
6. 【請求項６】 前記非接触通信手段は、光通信手段であ
   ることを特徴とする請求項３記載のカメラ。
7. 【請求項７】 前記制御情報は、焦点制御情報であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のカメラの制御装置。
8. 【請求項８】 前記制御情報は、焦点制御情報であるこ
   とを特徴とする請求項２記載のカメラの制御装置。
9. 【請求項９】 前記制御情報は、焦点制御情報であるこ
   とを特徴とする請求項３記載のカメラの制御装置。
10. 【請求項１０】 カメラ本体より出力された撮像信号中
    から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまた
    は複数の焦点信号を抽出する抽出ステップと、該抽出ス
    テップにより抽出されて出力される出力信号のレベルの
    増減に基づいてレンズユニットのフォーカスレンズを合
    焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定する駆動制
    御ステップと、該駆動制御ステップにより決定された駆
    動方向及び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを
    駆動させる駆動ステップと、前記抽出ステップにより抽
    出されて出力される出力信号及び前記カメラ本体から前
    記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズユニット
    から前記カメラ本体ヘのレンズ情報を非接触で相互に通
    信する通信ステップとを有することを特徴とする撮像方
    法。
11. 【請求項１１】 前記通信ステップは、前記情報を変換
    して赤外線の発光で送り出すと共に、前記赤外線の発光
    を受光して前記情報に再び変換することを特徴とする請
    求項１０記載の撮像方法。
12. 【請求項１２】 前記通信ステップは、電波を利用して
    通信することを特徴とする請求項１０記載の撮像方法。
13. 【請求項１３】 前記制御情報は、レンズの変倍動作を
    指示する情報で構成されることを特徴とする請求項１０
    記載の撮像方法。
14. 【請求項１４】 前記制御情報は、自動焦点調節のオン
    ／オフを指示する情報で構成されることを特徴とする請
    求項１０記載の撮像方法。
15. 【請求項１５】 前記制御情報は、手動フォーカス調節
    のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されるこ
    とを特徴とする請求項１０記載の撮像方法。
16. 【請求項１６】 前記レンズ情報は、前記レンズユニッ
    トのズームレンズの位置情報または前記フォーカスレン
    ズの位置情報で構成されることを特徴とする請求項１０
    記載の撮像方法。
17. 【請求項１７】 カメラ本体と該カメラ本体に着脱可能
    に装着されるレンズユニットとを有するカメラにおい
    て、前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情
    報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体ヘのレン
    ズ情報を非接触で相互に通信する通信手段を具備したこ
    とを特徴とするカメラ。
18. 【請求項１８】 カメラ本体より出力された撮像信号中
    から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまた
    は複数の焦点信号を抽出する抽出手段と、該抽出手段に
    より抽出されて出力される出力信号のレベルの増減に基
    づいてレンズユニットのフォーカスレンズを合焦点へ駆
    動する駆動方向及び駆動速度を決定する駆動制御手段
    と、該駆動制御手段により決定された駆動方向及び駆動
    速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動
    手段と、前記抽出手段により抽出されて出力される出力
    信号及び前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制
    御情報及び前記レンズユニットから前記カメラ本体ヘの
    レンズ情報を非接触で相互に通信する通信手段とを有す
    ることを特徴とするカメラ。
19. 【請求項１９】 前記通信手段は、前記情報を変換して
    赤外線の発光で送り出す発光手段及び前記赤外線の発光
    を受光して前記情報に再び変換する受光手段で構成され
    ることを特徴とする請求項１７または１８記載のカメ
    ラ。
20. 【請求項２０】 前記通信手段は、電波を利用して通信
    するものであることを特徴とする請求項１７または１８
    記載のカメラ。
21. 【請求項２１】 前記制御情報は、レンズの変倍動作を
    指示する情報で構成されることを特徴とする請求項１７
    または１８記載のカメラ。
22. 【請求項２２】 前記制御情報は、自動焦点調節のオン
    ／オフを指示する情報で構成されることを特徴とする請
    求項１７または１８記載のカメラ。
23. 【請求項２３】 前記制御情報は、手動フォーカス調節
    のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されるこ
    とを特徴とする請求項１７または１８記載のカメラ。
24. 【請求項２４】 前記レンズ情報は、前記レンズユニッ
    トのズームレンズの位置情報または前記フォーカスレン
    ズの位置情報で構成されることを特徴とする請求項１７
    または１８記載のカメラ。
25. 【請求項２５】 カメラ本体より出力された撮像信号中
    から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまた
    は複数の焦点信号を抽出する抽出ステップと、該抽出ス
    テップにより抽出されて出力される出力信号のレベルの
    増減に基づいてレンズユニットのフォーカスレンズを合
    焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速度を決定する駆動制
    御ステップと、該駆動制御ステップにより決定された駆
    動速度及び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを
    駆動させる駆動ステップと、前記撮像信号及び前記カメ
    ラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レ
    ンズユニットから前記カメラ本体へのレンズ情報を非接
    触で相互に通信する通信ステップとを有することを特徴
    とする撮像方法。
26. 【請求項２６】 前記通信ステップは、前記情報を変換
    して赤外線の発光で送り出すと共に、前記赤外線の発光
    を受光して前記情報に再び変換することを特徴とする請
    求項２５載の撮像方法。
27. 【請求項２７】 前記通信ステップは、電波を利用して
    通信することを特徴とする請求項２５載の撮像方法。
28. 【請求項２８】 前記制御情報は、レンズの変倍動作を
    指示する情報で構成されることを特徴とする請求項２５
    載の撮像方法。
29. 【請求項２９】 前記制御情報は、自動焦点調節のオン
    ／オフを指示する情報で構成されることを特徴とする請
    求項２５記載の撮像方法。
30. 【請求項３０】 前記制御情報は、手動フォーカス調節
    のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されるこ
    とを特徴とする請求項２５記載の撮像方法。
31. 【請求項３１】 前記レンズ情報は、前記レンズユニッ
    トのズームレンズの位置情報または前記フォーカスレン
    ズの位置情報で構成されることを特徴とする請求項２５
    記載の撮像方法。
32. 【請求項３２】 カメラ本体より出力された撮像信号中
    から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまた
    は複数の焦点信号を抽出する抽出手段と、該抽出手段に
    より抽出されて出力される出力信号のレベルの増減に基
    づいてレンズユニットのフォーカスレンズを合焦点へ駆
    動する駆動方向及び駆動速度を決定する駆動制御手段
    と、該駆動制御手段により決定された駆動速度及び駆動
    速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる駆動
    手段と、前記撮像信号及び前記カメラ本体から前記レン
    ズユニットへの制御情報及び前記レンズユニットから前
    記カメラ本体ヘのレンズ情報を非接触で相互に通信する
    通信手段とを有することを特徴とするカメラ。
33. 【請求項３３】 前記通信手段は、前記情報を変換して
    赤外線の発光で送り出す発光手段及び前記赤外線の発光
    を受光して前記情報に再び変換する受光手段で構成され
    ることを特徴とする請求項３２記載のカメラ。
34. 【請求項３４】 前記通信手段は、電波を利用して通信
    するものであることを特徴とする請求項３２記載のカメ
    ラ。
35. 【請求項３５】 前記制御情報は、レンズの変倍動作を
    指示する情報で構成されることを特徴とする請求項３２
    記載のカメラ。
36. 【請求項３６】 前記制御情報は、自動焦点調節のオン
    ／オフを指示する情報で構成されることを特徴とする請
    求項３２記載のカメラ。
37. 【請求項３７】 前記制御情報は、手動フォーカス調節
    のためにフォーカス駆動を指示する情報で構成されるこ
    とを特徴とする請求項３２記載のカメラ。
38. 【請求項３８】 前記レンズ情報は、前記レンズユニッ
    トのズームレンズの位置情報または前記フォーカスレン
    ズ位置情報で構成されることを特徴とする請求項３２記
    載のカメラ。
39. 【請求項３９】 カメラ本体より出力された撮像信号中
    から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまた
    は複数の焦点信号を抽出する抽出ステップの抽出モジュ
    ールと、前記抽出ステップにより抽出されて出力される
    出力信号のレベルの増減に基づいてレンズユニットのフ
    ォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速
    度を決定する駆動制御ステップの駆動制御モジュール
    と、前記駆動制御ステップにより決定された駆動方向及
    び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させ
    る駆動ステップの駆動モジュールと、前記抽出ステップ
    により抽出されて出力される出力信号及び前記カメラ本
    体から前記レンズユニットへの制御情報及び前記レンズ
    ユニットから前記カメラ本体ヘのレンズ情報を非接触で
    相互に通信する通信ステップの通信モジュールとを有す
    るプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
40. 【請求項４０】 カメラ本体より出力された撮像信号中
    から画面内の１つまたは複数の焦点検出領域の１つまた
    は複数の焦点信号を抽出する抽出ステップの抽出モジュ
    ールと、前記抽出ステップにより抽出されて出力される
    出力信号のレベルの増減に基づいてレンズユニットのフ
    ォーカスレンズを合焦点へ駆動する駆動方向及び駆動速
    度を決定する駆動制御ステップの駆動制御モジュール
    と、前記駆動制御ステップにより決定された駆動方向及
    び駆動速度に基づいて前記フォーカスレンズを駆動させ
    る駆動ステップの駆動モジュールと、前記撮像信号及び
    前記カメラ本体から前記レンズユニットへの制御情報及
    び前記レンズユニットから前記カメラ本体へのレンズ情
    報を非接触で相互に通信する通信ステップの通信モジュ
    ールとを有するプログラムを格納したことを特徴とする
    記憶媒体。