JPH1010630A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アタッチメントレンズ等の脱着があっても適
正な動作状態表示，制御等が行われる撮像装置を提供す
る。 【解決手段】 レンズユニット１２７において、レンズ
マイコン１１６は、ワイドアタッチフラグとワイドアタ
ッチメントレンズ装着検出スイッチ１３９の状態を比較
して、ワイドアタッチメントレンズ１３７の脱，着を検
出すると、通信線１１５を介して本体マイコン１１４に
“イニシャル要求”を出し、これを受けた本体マイコン
１１４は通信線１１５を介してレンズマイコン１１６へ
初期通信を行い、これを受けたレンズマイコン１１６は
通信線１１５を介して本体マイコン１１４にワイドアタ
ッチメントレンズ１３７の脱，着後の焦点距離，ズーム
移動範囲等のデータを含む初期通信を行う。本体マイコ
ン１１４は、前記データにもとづき、所要の動作状態表
示を表示器１３５で行い、所要の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ交換可能な
ビデオカメラ等に好適な、撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ビデオカメラ等の映像機器に
用いられている交換レンズシステムについて、図１６を
用いて説明する。従来の変倍可能なレンズユニットは、
変倍レンズ１６０２と補正レンズ１６０３がカムで機械
的に結ばれており、変倍動作を手動や電動で行うと変倍
レンズ１６０２と補正レンズ１６０３が一体となって移
動する。これら、変倍レンズ１６０２と補正レンズ１６
０３をあわせてズームレンズと呼ぶ。このようなレンズ
システムでは、前玉１６０１がフォーカシングレンズと
なっており、光軸方向に移動することにより焦点合わせ
を行う。これらのレンズ群を通った光は、撮像素子１６
０４の撮像面上に結像されて電気信号に光電変換され、
映像信号として出力される。この映像信号は、ＣＤＳ／
ＡＧＣ１６０５でサンプルホールドしてから所定のレベ
ルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６０６でデジタル映像デ
ータへと変換され、カメラのプロセス回路へ入力され
て、標準テレビジョン信号に変換されると共に、バンド
パスフィルタ１６０７（以下ＢＰＦ）へと入力される。
ＢＰＦ１６０７では、映像信号中の高周波成分を抽出
し、ゲート回路１６０８で画面内の焦点検出領域に設定
された部分に相当する信号のみを抜き出し、ピークホー
ルド回路１６０９で垂直同期信号の整数倍に同期した間
隔でピークホールドを行い、ＡＦ評価値を生成する。こ
のＡＦ評価値は本体マイコン１６１０に取り込まれ、本
体マイコン１６１０内で、合焦度に応じたフォーカシン
グを決定し、ＡＦ評価値が増加するようにモータ駆動方
向を決定し、フォーカスモータの速度及び方向をレンズ
マイコン１６１１に送る。レンズマイコン１６１１は、
本体マイコン１６１０に指示された通りにモータドライ
バ１６１２を介したモータ１６１３によってフォーカシ
ングレンズ１６０１を光軸方向に動かすことで焦点調節
を行う。ここで本体マイコン１６１０内で決定されるフ
ォーカシング速度は、装着されたレンズユニットの光学
系状態（Ｆナンバーや焦点距離等）から、錯乱円径の変
化速度を一定にするよう制御している。また、ズームス
イッチ１６１８の操作状態に応じて、マイコン１６１０
はズームレンズ１６０２，１６０３の駆動方向，駆動速
度を決定し、レンズユニット１６１６内のズームモータ
ドライバ１６１４に送り、ズームモータ１６１５により
ズームレンズ１６０２，１６０３を駆動する。カメラ本
体１６１７は、レンズユニット１６１６を切り離すこと
が可能で、別のレンズユニットを接続することで撮影範
囲が広がる。本体マイコン１６１０からレンズマイコン
１６１１へのレンズ制御情報伝達は、両マイコン間の通
信により行われる。この通信では、どのような機能のレ
ンズが接続されているのかを確認するために、レンズに
対してそのレンズの固有情報を要求し、レンズの固有情
報が明らかになった後、即ちそのレンズに対してどのよ
うな制御が可能であるのかを認識した後に、夫々のレン
ズに適合した制御情報を送信し、レンズ側より現在のそ
の機能の状態を受信する。ここで、レンズの、固有情報
を要求するための通信を“初期通信”と称し、レンズの
機能を制御するための通信を“制御通信”と称す。

【０００３】ここで、従来のレンズ交換システムにおけ
る相互通信の方法について、図１７，図１８を用いて説
明する。

【０００４】図１７はマスター側であるカメラ本体にお
ける通信（ＤＣＴＬ）のフローを示しており、図１８は
スレーブ側であるレンズユニットにおける通信（ＤＬＴ
Ｃ）のフローを示している。図１７において、カメラは
制御動作を開始すると、先ず予め定められたイニシャル
処理を行う（１７０２）。この内容は例えば、各種制
御，演算に用いるレジスタ類の初期化、シリアル通信の
速度設定等である。そしてイニシャル処理終了後、初期
通信のモードに入る（１７０３）。先ず、“レンズ仕様
要求コマンド”にて、現在接続されている相手がどのよ
うなレンズであるのかを確認する（１７０４）。この結
果にもとづいて接続レンズのＡＦユニット有無を確認し
（１７０５）、ＡＦユニットが存在すればそのユニット
の仕様を“ユニット仕様要求コマンド”にて認識する
（１７０６）。画角制御可能なズームユニットがあれ
ば、ＡＦユニットと同様な処理を行い（１７０７，１７
０８）、そして、制御通信を行いつつ（１７０９）、初
期通信で得たレンズ固有データにもとづき、ＡＦ制御
（１７１０）、ズーム制御を実行する（１７１１）。以
後ＡＦ，ズーム制御をレンズ側からの返信データを参照
しながら繰り返し行い、もし制御中にレンズの脱着等が
あって再度レンズの初期通信を必要とする場合には、１
７０３からの処理へ戻る（１７１２）。

【０００５】図１８において、レンズ側は、動作を開始
してイニシャル処理を行った後（１８０２）、初期通信
の受信を待機する（１８０３）。そして、“初期通信コ
マンド”或は“制御通信コマンド”の送信されてきたコ
マンドに対応するデータをカメラ側へと返送する（１８
０４，１８０５，１８０６，１８０７）。以上のフロー
を繰り返し行い、レンズ側のユニット制御を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近の民生
用カメラでは、多様化するユーザの要求に対応するた
め、インスタント望遠，インスタント広角を実現するレ
ンズシステムを備えたものがある。これはレンズの光軸
上に、装着可能で装着により焦点距離を変え、拡大率を
変更する、所謂ワイドアタッチメントレンズやテレアタ
ッチメントレンズを有するものである。このような機能
を有するレンズを前述の従来例のような交換レンズシス
テムに適用した場合、以下のような問題がある。

【０００７】従来の交換レンズシステムでは、焦点距離
やＦナンバーやズーム移動可能範囲等の情報はレンズ固
有のデータとして初期通信時に通信されている。レンズ
ユニットを本体に接続して、制御中にワイドアタッチメ
ントレンズ等が挿入されると光学系状態が変化し、レン
ズ固有データも変わるが、カメラ本体は電源オン／オフ
やレンズユニットの脱着がなければ制御通信から初期通
信への切替えを実行しないので、カメラ本体は光学系状
態の変化を認識できず、初期通信時に得た固有データに
もとづいてレンズ制御を行ってしまうことになる。その
影響として例えば、ＡＦ時のフォーカシング速度決定が
うまくいかず、滑らかに合焦することができなくなった
り、ハンチングを繰り返したりというＡＦ誤動作や、装
着レンズの焦点距離やズーミング可能範囲等のファイン
ダ表示情報と、実際の情報とが食い違ってしまい、撮影
者に混乱を与えたりするという問題が生じる。

【０００８】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、アタッチメントレンズ等の脱着があっても適
正な動作状態表示，制御等が行われる撮像装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では撮像装置を次の（１）〜（６）の通りに
構成する。

【００１０】（１）レンズユニットと、撮像手段を含む
カメラユニットと、前記両ユニット間で互いの通信対象
を認識するために対象ユニット固有情報のデータをやり
取りする第１の通信モードおよび各ユニット機能を制御
するために時々刻々変化するデータをやり取りする第２
の通信モードを持つ通信手段とを備えた、前記レンズユ
ニットを前記カメラユニットから脱着，交換可能な撮像
装置において、前記レンズユニットの光学系状態の変化
を検出する検出手段を備え、前記通信手段は、前記検出
手段によりレンズユニットの光学系状態の変化を検出す
ると、前記第２の通信モードを前記第１の通信モードに
切り替えるものである撮像装置。

【００１１】（２）撮像手段を有するカメラ本体と、こ
のカメラ本体に対し脱着，交換可能で、アタッチメント
レンズの脱着を検出する検出手段を有するレンズユニッ
トと、前記カメラ本体と前記レンズユニット間で情報を
やり取りする通信手段とを備え、前記通信手段は、前記
検出手段で検出したアタッチメントレンズの脱着の情報
もやり取りするものである撮像装置。

【００１２】（３）カメラ本体に表示手段を備え、通信
手段から得たアタッチメントレンズの脱着の情報にもと
づいて補正された動作状態を前記表示手段により表示す
る前記（２）記載の撮像装置。

【００１３】（４）通信手段から得たアタッチメントレ
ンズの脱着の情報にもとづいて、カメラ本体とレンズユ
ニットの各制御動作を変更する前記（２）記載の撮像装
置。

【００１４】（５）通信手段は、カメラ本体，レンズユ
ニット固有の情報をやり取りする第１の通信モードと、
前記カメラ本体，前記レンズユニットを夫々制御するた
めの変化する情報をやり取りする第２の通信モードを有
しており、アタッチメントレンズの脱着の変更があった
とき、前記第２の通信モードを前記第１の通信モードに
切り替えて、前記アタッチメントレンズの脱着の情報を
やり取りするものである前記（２）記載の撮像装置。

【００１５】（６）アタッチメントレンズの脱着を検出
する検出手段と、この検出手段の出力により補正された
態様でカメラの制御を行う制御手段とを備えた撮像装
置。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を“ＶＴ
Ｒ一体型ビデオカメラ”の実施例により詳しく説明す
る。

【００１７】なお実施例は、カメラ本体と、このカメラ
本体に対し脱着，交換可能なレンズユニットとからなる
撮像装置であるが、本発明は、これに限定されるもので
はなく、例えばレンズ交換不能の撮像装置の形で実施す
ることもできる。また、ビデオカメラに限らず、電子ス
チルカメラ，銀塩フィルムカメラ等適宜のカメラにおい
て実施することができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て説明する。図１は、実施例である“ＶＴＲ一体型ビデ
オカメラ”の構成を示す図である。被写体からの光は、
固定されている第１のレンズ群１０１、変倍を行う第２
のレンズ群１０２、絞り１０３、固定されている第３の
レンズ群１０４、焦点調節機能と変倍による焦点面の移
動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群
１０５（以下フォーカスレンズという）を通って、３原
色中の赤の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０６上に、緑の
成分はＣＣＤ等の撮像素子１０７上に、青の成分はＣＣ
Ｄ等の撮像素子１０８の上に夫々に結像される。撮像素
子上の夫々の像は光電変換され、増幅器１０９，１１
０，１１１で夫々最適なレベルに増幅されカメラ信号処
理回路１１２へと入力され標準テレビ信号に変換される
と同時に、ＡＦ（オートフォーカス）信号処理回路１１
３へと入力される。また、磁気記録再生装置１３３へも
増幅器１３２を介して送り記録され、ＬＣＤ表示回路１
３４を介して表示器であるＬＣＤ１３５に表示される。
ＡＦ信号処理回路１１３で生成されたＡＦ評価値は、本
体マイコン１１４内で読み出し、通信線１１５によりレ
ンズマイコン１１６へ転送される。

【００１９】本体マイコン１１４は、ズームスイッチ１
３０及びＡＦスイッチ１３１を読み込み、スイッチの状
態をレンズマイコン１１６に送る。レンズマイコン１１
６では、本体マイコン１１４からの情報で、ＡＦスイッ
チ１３１がオフで、かつズームスイッチ１３０が押され
ているときは、コンピュータズームプログラム１１９が
テレまたはワイドの押されている方向に駆動すべく、レ
ンズマイコン１１６内部に予め記憶されたレンズカムデ
ータ１２０にもとづいて、ズームモータドライバ１２２
に信号を送ることで、ズームモータ１２１を介して変倍
レンズ１０２を駆動すると同時に、フォーカスモータド
ライバ１２６に信号を送りフォーカスモータ１２５によ
りフォーカスレンズ１２５を動かすことで変倍動作を行
う。ＡＦスイッチ１３１がオンで、かつズームスイッチ
１３０が押されているときは、合焦状態を保ちつづける
必要があるので、コンピュータズームプログラム１１９
が、レンズマイコン１１６内部に予め記憶されたレンズ
カムデータ１２０のみならず、本体マイコン１１４から
送られたＡＦ評価値信号も参照にして、ＡＦ評価値が最
大になる位置を保ちつつ変倍動作を行う。また、ＡＦス
イッチ１３１がオンでかつズームスイッチ１３０が押さ
れていないときは、ＡＦプログラム１１７が本体マイコ
ン１１４から送られたＡＦ評価値信号が最大になるよう
にフォーカスモータドライバ１２６に信号を送りフォー
カスモータ１２５によりフォーカスレンズ１０５を動か
すことで自動焦点調節動作を行う。

【００２０】１３７はワイドアタッチメントレンズであ
り、ワイドアタッチメントレンズスライド機構１３８に
より、図のように、レンズユニット１２７の光学系の光
軸上に脱着可能となっており、装着により焦点距離を変
え、撮影像の拡大率を広角にする。ワイドアタッチメン
トレンズ１３７が装着状態，非装着状態どちらにあるの
かは、ワイドアタッチメントレンズ装着検出スイッチ１
３９により検出され、レンズマイコン１１６に送られ
る。レンズマイコン１１６はワイドアタッチメントレン
ズ１３７の装着状態や、カメラ本体１２８の制御及びレ
ンズ制御に必要な情報を、通信線１１５にて、本体マイ
コン１１４へ転送する。転送された情報や、カメラ本体
１２８の操作スイッチ１３０，１３１の状態に応じ、本
体マイコン１１４はキャラクタジェネレータ１３６を制
御して表示器１３５上に表示し、現在の撮影状況を撮影
者に知らせる。

【００２１】次に図２を用いてＡＦ信号処理回路１１３
について説明する。増幅器１０９，１１０，１１１で夫
々最適なレベルに増幅された赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）のＣＣＤ出力は、夫々Ａ／Ｄ変換器２０６，２０
７，２０８でデジタル信号に変換され、カメラ信号処理
回路１１２へと送られると同時に夫々アンプ２０９，２
１０，２１１で適切に増幅され、加算器２１２で加算さ
れ、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が作られる。信号Ｓ５
は、ガンマ回路２１３へと入力され、前もって決められ
たガンマカーブでガンマ変換され、低輝度成分を強調し
高輝度成分を抑圧した信号Ｓ６が作られる。ガンマ変換
された信号Ｓ６は、カットオフ周波数の高いＬＰＦであ
るＴＥ＿ＬＰＦ２１４と、カットオフ周波数の低いＬＰ
ＦであるＦＥ＿ＬＰＦ２１５へと入力され、本体マイコ
ン１１４がマイコンインターフェース２５３を通して決
定した夫々のフィルタ特性で、低域成分が抽出され、Ｔ
Ｅ＿ＬＰＦ２１４出力信号Ｓ７及びＦＥ＿ＬＰＦ２１５
出力信号Ｓ８が作られる。信号Ｓ７及び信号Ｓ８は、ス
イッチ２１６で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識
別する信号であるＬｉｎｅＥ／０信号で選択され、ハイ
パスフィルタ（以下ＨＰＦと記す）２１７へと入力され
る。つまり、偶数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２１７へと
通し、奇数ラインは信号Ｓ８を通す。ＨＰＦ２１７で
は、本体マイコン１１４がマイコンインターフェース２
５３を通して決定した奇数／偶数夫々のフィルタ特性で
高域成分のみを抽出され、絶対値回路２１８で絶対値化
することで、正の信号Ｓ９が作られる。信号Ｓ９は、ピ
ークホールド回路２２５，２２６，２２７、及びライン
ピークホールド回路２３１へと入力される。枠生成回路
２５４は、図３で示されるような画面内の位置に焦点調
整用のゲート信号としてのＬ枠信号，Ｃ枠信号，Ｒ枠信
号を生成する。ピークホールド回路２２５には枠生成回
路２５４出力のＬ枠信号及び水平ラインが偶数番目か奇
数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／０信号が入
力され、図３で示されるように焦点調節用Ｌ枠の先頭で
ある左上のＬＲ１の各場所で、ピークホールド回路２２
５の初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンイ
ンターフェース２５３を通して指定した偶数ラインか奇
数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホール
ドし、ＩＲ１で、バッファ２２８に枠内のピークホール
ド値を転送しＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。同様
に、ピークホールド回路２２６には枠生成回路２５４出
力のＣ枠信号及びＬｉｎｅＥ／０信号が入力され、図３
で示される焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１
で、ピークホールド回路２２６の初期化を行い、本体マ
イコン１１４からマイコンインターフェース２５３を通
して指定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの各枠
内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ
２２９に枠内のピークホールド値を転送しＴＥ／ＦＥピ
ーク評価値を生成する。さらに同様に、ピークホールド
回路２２７には枠生成回路２５４出力のＲ枠信号及びＬ
ｉｎｅＥ／０信号が入力され、図３で示される焦点調節
用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回
路２２７の初期化を行い、本体マイコン１１４からマイ
コンインターフェース２５３を通して指定した偶数ライ
ンか奇数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピーク
ホールドし、ＩＲ１で、バッファ２３０に枠内のピーク
ホールド値を転送しＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成す
る。ラインピークホールド回路２３１には、信号Ｓ９及
び枠生成回路２５４出力のＬ枠信号，Ｃ枠信号，Ｒ枠信
号が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化さ
れ、各枠内の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホールド
する。積分回路２３２，２３３，２３４，２３５，２３
６，２３７には、ラインピークホールド回路２３１出力
及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号
であるＬｉｎｅＥ／０信号が入力されると同時に、積分
回路２３２，２３５には、枠生成回路出力Ｌ枠、積分回
路２３３，２３６には枠生成回路出力Ｃ枠、積分回路２
３４，２３７には枠生成回路出力Ｒ枠信号が入力され
る。積分回路２３２は、焦点調節用Ｌ枠の先頭である左
上のＬＲ１で、積分回路２３２の初期化を行い、各枠内
の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路２
３１出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１で、バッファ
２３８にピークホールド値を転送しラインピーク積分評
価値を生成する。積分回路２３３は、焦点調節用Ｃ枠の
先頭である左上のＣＲ１の各場所で、積分回路２３３の
初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でライン
ピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ
１でバッファ２３９にピークホールド値を転送しライン
ピーク積分評価値を生成する。積分回路２３４は、焦点
調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で積分回路２３４
の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でライ
ンピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、Ｉ
Ｒ１で、バッファ２４０にピークホールド値を転送しラ
インピーク積分評価値を生成する。積分回路２３５，２
３６，２３７は、夫々積分回路２３２，２３３，２３４
が偶数ラインのデータについて加算する代わりに、夫々
奇数ラインのデータの加算を行い、夫々バッファ２４
１，２４２，２４３に結果を転送する。また、信号Ｓ７
は、ピークホールド回路２１９，２２０，２２１及びラ
イン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホール
ド回路２４５に入力される。ピークホールド回路２１９
には枠生成回路２５４出力のＬ枠信号が入力され、Ｌ枠
の先頭である左上のＬＲ１で、ピークホールド回路２１
９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールド
し、ＩＲ１で、バッファ２２２にピークホールド結果を
転送し、Ｙピーク評価値を生成する。同様に、ピークホ
ールド回路２２０には枠生成回路２５４出力のＣ枠信号
が入力され、Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピーク
ホールド回路２２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７
をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２３にピー
クホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。
さらに同様に、ピークホールド回路２２１には枠生成回
路２５４出力のＲ枠信号が入力され、Ｒ枠の先頭である
左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２１の初期化を
行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１
で、バッファ２２４にピークホールド結果を転送し、Ｙ
ピーク評価値を生成する。ライン最大値ホールド回路２
４４及びライン最小値ホールド回路２４５には、枠生成
回路２５４出力のＬ枠信号，Ｃ枠信号，Ｒ枠信号が入力
され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内
の信号Ｓ７の１ラインの夫々最大値及び最小値をホール
ドする。これらでホールドされた最大値及び最小値は、
引き算き２４６へと入力され（最大値−最小値）信号Ｓ
１０が計算され、ピークホールド回路２４７，２４８，
２４９に入力される。ピークホールド回路２４７には枠
生成回路２５４出力のＬ枠信号が入力され、Ｌ枠の先頭
である左上のＬＲ１で、ピークホールド回路２４７の初
期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、
ＩＲ１で、バッファ２５０にピークホールド結果を転送
し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。同様にピークホ
ールド回路２４８には枠生成回路２５４出力のＣ枠が生
成され、Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピークホー
ルド回路２４８の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０を
ピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２５１にピーク
ホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ値を生成する。
さらに同様にピークホールド回路２４９には枠生成回路
２５４出力のＲ枠が入力され、Ｒ枠の先頭である左上の
ＲＲ１で、ピークホールド回路２４９の初期化を行い、
各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１で、バ
ッファ２５２にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−
Ｍｉｎ評価値を生成する。ＩＲ１の各場所では、バッフ
ァ２２２，２２３，２２４，２２８，２２９，２３０，
２３８，２３９，２４０，２４１，２４２，２４３，２
５０，２５１，２５２にデータを転送するのと同時に枠
生成回路２５４から、本体マイコン１１４に対して割込
み信号を送出する。本体マイコン１１４は、前記割込み
信号を受けてマイコンインターフェース２５３を通して
バッファ２２２，２２３，２２４，２２８，２２９，２
３０，２３８，２３９，２４０，２４１，２４２，２４
３，２５０，２５１，２５２内の各データをバッファに
次のデータが転送されるまでに読み取り、レンズマイコ
ン１１６に転送する。

【００２２】図３はＡＦ信号処理回路１１３内のタイミ
ングを説明するための図である。外側の枠は撮像素子１
０６，１０７，１０８の出力の有効映像画面である。内
側の３分割された枠は焦点調節用のゲート枠で、左側の
Ｌ枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠が枠生成回路２５４から
出力されたＬ枠信号，Ｃ枠信号，Ｒ枠信号によってそれ
ぞれ形成される。これらの枠の開始位置でリセット信号
をＬ，Ｃ，Ｒ各枠ごとに出力し、ＬＲ１，ＣＲ１，ＲＲ
１を生成し、積分回路，ピークホールド回路等をリセッ
トする。また枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成
し、各積分値，ピークホールド値を各バッファに転送す
る。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィー
ルドの走査を点線で示す。偶数フィールド，奇数フィー
ルド共に、偶数ラインはＴＥ＿ＬＰＦ出力を選択し、奇
数ラインはＦＥ＿ＬＰＦ出力を選択する。

【００２３】次に各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値，Ｔ
Ｅラインピーク積分評価値，ＦＥラインピーク積分評価
値，Ｙピーク評価値，Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用して
本体マイコン１１４がどのように自動焦点調節動作をす
るか説明する。ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わ
す評価値で、ピークホールド値なので比較的被写体依存
が少なくカメラのぶれ等の影響が少なく、合焦度判定，
再起動判定に最適である。ＴＥラインピーク積分評価
値，ＦＥラインピーク積分評価値も合焦度を表わすが、
積分効果でノイズの少ない安定した評価値なので方向判
定に最適である。さらにピーク評価値もラインピーク積
分評価値も、ＴＥの方がより高い高周波成分を抽出して
いるので合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大
ボケ時に最適である。また、Ｙピーク評価値やＭａｘ−
Ｍｉｎ評価値は合焦度にあまり依存せずに被写体に依存
するので、合焦度判定，再起動判定，方向判定を確実に
行うために、被写体の状況把握するのに最適である。つ
まりＹピーク評価値で高輝度被写体か低照度被写体かの
判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値でコントラストの大
小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価値，ＴＥライン
ピーク積分評価値，ＦＥラインピーク積分評価値の山の
大きさを予測し補正することで、最適な制御をする。

【００２４】これらの評価値はカメラ本体１２８からレ
ンズユニット１２７に転送され、レンズユニット１２７
内のレンズマイコン１１６で自動焦点調節動作が行われ
る。

【００２５】図４はレンズユニット１２７内のレンズマ
イコン１１６での、変倍動作が行われていないときの、
自動焦点調節動作のアルゴリズムのフローチャートであ
る。最初起動（Ａ１）し、ＴＥやＦＥピークのレベルで
速度制御をかけ、山の頂上付近ではＴＥラインピーク積
分評価値、山の麓ではＦＥラインピーク積分評価値を主
に使用して方向制御することで山登り制御（Ａ２）を行
う。次に、ＴＥやＦＥピーク評価値の絶対値やＴＥライ
ンピーク積分評価値の変化量で、山の頂点判断（Ａ３）
を行い、最もレベルの高い点で停止し、再起動待機（Ａ
４）に入る。再起動待機では、ＴＥやＦＥピーク評価値
のレベルが下がったことを検出して再起動（Ａ５）す
る。この自動焦点調節動作のループの中で、ＴＥ／ＦＥ
ピークを用いて速度制御をかける度合いや、山の頂上判
断の絶対レベル、ＴＥラインピーク積分評価値の変化量
等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を用いた
被写体判断より山の大きさの予測を行い、これにもとづ
いて決定する。

【００２６】次に、変倍動作について説明する。図１の
ように構成されたレンズシステムでは、フォーカスレン
ズ１０５がコンペ機能と焦点調節機能を兼ね備えている
ため、焦点距離が等しくても、撮像面１０６，１０７，
１０８に合焦するためのフォーカスレンズ１０５の位置
は、被写体距離によって異なってしまう。

【００２７】ワイドアタッチメントレンズ１３７が非装
着時、各焦点距離において被写体距離を変化させた場
合、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズ１０
５の位置を連続してプロットすると、図５（ａ）のよう
になる。変倍中は、被写体距離に応じて図５（ａ）に示
された軌跡を選択し、該軌跡通りにフォーカスレンズ１
０５を移動させれば、ボケのないズームが可能になる。
前玉フォーカスタイプのレンズシステムでは、変倍レン
ズに対して独立したコンペレンズが設けられており、さ
らに変倍レンズとコンペレンズが機械的なカム環で結合
されているので、例えばこのカム環にマニュアルズーム
用のツマミを設け、手動で焦点距離を変えようとした場
合、ツマミをいくら速く動かしても、カム環はこれに追
従して回転し、変倍レンズとコンペレンズはカム環のカ
ム溝に沿って移動するので、フォーカスレンズのピント
があっていれば、前述の動作によってボケを生じること
はない。

【００２８】しかし、前述のような特徴を有するインナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムの制御において
は、合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、レ
ンズマイコン１１６に図５（ａ）の軌跡情報をレンズカ
ムデータとして記憶しておき、変倍レンズの位置または
移動速度に応じて軌跡情報を読み出して、その情報にも
とづいてフォーカスレンズ１０５を移動させる必要があ
る。

【００２９】図６は、考案されている軌跡追従方法の一
例を説明するための図である。図６において、Ｚ０，Ｚ
１，Ｚ２，……Ｚ６は変倍レンズ位置を示しており、ａ
０，ａ１，ａ２，……ａ６及びｂ０，ｂ１，ｂ２，……
ｂ６は、夫々レンズマイコン１１６に記憶している代表
軌跡である。またｐ０，ｐ１，ｐ２，……ｐ６は、前記
２つの軌跡を基に算出された軌跡である。この軌跡の算
出式を以下に記す。

【００３０】 p(n+1)=|p(n)-a(n)|/|b(n)-a(n)|* |b(n+1)-a(n+1)|+a(n+1) ……（１） （１）式によれば、例えば図６において、フォーカスレ
ンズがｐ０にある場合、ｐ０が線分ｂ０−ａ０を内分す
る比を求め、この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する
点をｐ１としている。このｐ１−ｐ０の位置差と、変倍
レンズがＺ０〜Ｚ１まで移動するのに要する時間から、
合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が分る。

【００３１】次に、変倍レンズの停止位置には、記憶さ
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について説明する。図７は変倍レンズ位
置方向の内挿方法を説明するための図であり図６の一部
を抽出し、変倍レンズ位置を任意としたものである。図
７において、縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸は変倍
レンズ位置を示しており、レンズマイコン１１６で記憶
している代表軌跡位置（変倍レンズ位置に対するフォー
カスレンズ位置）を、変倍レンズ位置Ｚ０，Ｚ１，……
Ｚｋ−１，Ｚｋ……Ｚｎに対して、そのときのフォーカ
スレンズ位置を被写体距離別に、夫々、 ａ０，ａ１，……ａｋ−１，ａｋ……ａｎ ｂ０，ｂ１，……ｂｋ−１，ｂｋ……ｂｎ で表わしている。今、変倍レンズ位置がズーム境界上で
ないＺｘにあり、フォーカスレンズ位置がＰｘである場
合、ａｘ，ｂｘを求めると、 ax=ak-(Zk-Zx)* (ak-ak-1)/(Zk-Zk-1) ……（２） bx=bk-(Zk-Zx)* (bk-bk-1)/(Zk-Zk-1) ……（３） となる。つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２
つのズーム境界位置（例えば図７ＺｋとＺｋ−１）とか
ら得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌跡
データ（図７で、ａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ−１）の
うち同一被写体距離のものを前記内分比で内分すること
によりａｘ，ｂｘを求めることができる。そしてａｘ，
Ｐｘ，ｂｘから得られる内分比に従い、記憶している４
つの代表データ（図７で、ａｋ，ａｋ−１，ｂｋ，ｂｋ
−１）のうち、同一焦点距離のものを（１）式のように
前記内分比で内分することによりＰｋ，Ｐｋ−１を求め
ることができる。そして、ワイドからテレへのズーム時
には追従先フォーカス位置Ｐｋと現フォーカス位置Ｐｘ
との位置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚｋまで移動するの
に要する時間から、合焦を保つためのフォーカスレンズ
の移動速度が分かる。また、テレからワイドへのズーム
時には追従先フォーカス位置Ｐｋ−１と現フォーカス位
置Ｐｘとの位置差と、変倍レンズがＺｘ〜Ｚｋ−１まで
移動するのに要する時間から、合焦を保つためのフォー
カスレンズの移動速度が分かる。

【００３２】一方、ワイドアタッチメントレンズ１３７
装着時では、図５（ａ）に図示された軌跡は図５（ｂ）
のように変化する。つまり、ワイドアタッチメントレン
ズ１３７装着時は、非装着時に比べて全被写体距離の軌
跡が至近側にシフトし、軌跡の形も変化することから、
変倍動作時にボケのないズームを行うためには、ワイド
アタッチメントレンズ１３７非装着時とは別の軌跡デー
タを持つ必要がある。また、焦点距離５０１よりテレ側
では、被写体距離に応じて、軌跡が合焦可能領域外に発
散していくため、ピント合わせが不可能となってしま
う。従って、レンズマイコン１１６内のレンズカムデー
タ１２０内にワイドアタッチメントレンズ装着用と非装
着用の２つのデータテーブルを持ち、コンピュータズー
ムプログラム１１９で、ワイドアタッチメントレンズ装
着時には変倍レンズ１０２の移動を、焦点距離５０１よ
りテレ方向へ禁止している。この場合、変倍レンズ１０
２がテレ側の途中までしか動かないことから、撮影者を
混乱させる可能性がある。これを防ぐため、ズーム移動
可能範囲を知らせることが必要となってくる。従ってズ
ーム移動可能範囲やワイドアタッチメントレンズ装着や
焦点距離の情報を、レンズマイコン１１６から本体マイ
コン１１４へ送り、本体マイコン１１４は転送された情
報にもとづき、キャラクタジェネレータ１３６を制御し
て、受信したズーム移動範囲情報に応じたズーム表示
を、表示器１３５内に表示し、ワイドアタッチメントレ
ンズ装着時のズームであることを撮影者に認識させるよ
うにしている。ところでこのズーム移動範囲情報を、あ
らゆるレンズユニットに対して考えた場合、１つの光学
系状態に対して１対１に定まる情報であり、レンズやカ
メラ本体の制御時に毎回転送することは通信容量，通信
時間の点からも無駄であるので、初期通信として送るこ
とが望ましい。しかしながらワイドアタッチメントレン
ズを備えたレンズユニットのように、１本のレンズユニ
ット内に複数の光学系を備えている場合には、光学系状
態の切替わり毎に再度初期通信を実行して、現在のズー
ム移動可能範囲などを認識する必要がある。以下では、
通信線１１５を介して行われる本体マイコン１１４とレ
ンズマイコン１１６の通信方法について説明し、本実施
例の特徴である、光学系状態の変化時に再度初期通信を
実行する手段について説明していく。

【００３３】先ず、レンズユニット１２７内のレンズマ
イコン１１６とカメラ本体１２８内の本体マイコン１１
４の通信線１１５の内容について説明する。通信方法
は、本体マイコン１１４がマスター、レンズマイコン１
１６がスレーブとなり３線式クロック同期シリアル通信
により１９バイト固定長で行う。図８は、本体マイコン
１１４とレンズマイコン１１６間の通信線１１５を具体
的に示し、本体マイコン１１４からレンズマイコン１１
６の通信タイミング制御のためのチップセレクト（Ｃ
Ｓ）、クロック同期信号（ＳＣＬＫ）、データ（ＤＣＴ
Ｌ）、レンズマイコン１１６から本体マイコン１１４の
データ（ＤＬＴＣ）である。図９は、通信タイミングを
示し、垂直同期信号ＶＤ（ａ）の立ち上がりから、本体
マイコン１１４は、通信開始のＣＳ（ｂ）を立ち下げ、
クロックＳＣＬＫ（ｃ）を８ビットずつ１９回送り、こ
れに同期してデータのＤＣＴＬ（ｄ）をＭＳＢまたはＬ
ＳＢでＣＴＬ０〜ＣＴＬ１８を送信する。同時に、レン
ズマイコン１１６は、ＳＣＬＫに同期してデータのＤＬ
ＴＣ（ｅ）をＭＳＢまたはＬＳＢでＬＴＣ０〜ＬＴＣ１
８を送信する。図１０は、通信内容を示し、本体マイコ
ン１１４からレンズマイコン１１６への初期時の通信内
容（ＤＣＴＬ初期）、制御時の通信内容（ＤＣＴＬ制
御）、レンズマイコン１１６から本体マイコン１１４へ
の初期時の通信内容（ＤＬＴＣ初期）、制御時の通信内
容（ＤＬＴＣ制御）で、夫々、０バイトから１８バイト
の内容を表している。空欄は未定義である。各内容の０
バイト目は通信内容のヘッダであり、１８バイト目は誤
り検出のためのチェックサムである。ヘッダの詳細を図
１１に示す。各０バイトの０ビットが１、１ビットが０
のとき初期通信、０ビットが０、１ビットが１の制御時
通信、ＤＬＴＣ初期の０バイトの６ビットはイニシャル
（初期設定）完了フラグで、０のときイニシャル完了、
１のときイニシャル中、ＤＬＴＣ制御の０バイトの７ビ
ットが１のときイニシャル要求フラグを表わす。また、
１８バイト目のチェックサムは、各通信において、０バ
イトから１８バイトの合計が０ＦＦ（Ｈｅｘ）なる値を
１８バイト目に代入して送信する。つまり、０バイト＋
１バイト＋２バイト＋３バイト＋……＋１８バイト＝０
ＦＦ（Ｈｅｘ）となる。一方、受信したデータを０バイ
トから１８バイトを合計して０ＦＦ（Ｈｅｘ）になるか
をチェックすることによって誤り検出を行う。０ＦＦ
（Ｈｅｘ）になるとき正常な受信データ、そうでないと
き正常でない受信データと判断する。

【００３４】図１４において、通信のハンドシェークを
説明する。（ａ）はシステムの状態、（ｂ）は本体マイ
コン１１４からレンズマイコン１１６への通信カテゴ
リ、（ｃ）はレンズマイコン１１６から本体マイコン１
１４への通信カテゴリ、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ３……は時間軸
を表わしており、Ｔ０にてシステムの状態がＯＦＦから
ＯＮになるとき、ＤＣＴＬは初期通信から通信開始しＤ
ＬＴＣもＴ１から初期通信で開始する。Ｔ２時レンズマ
イコン１１６がイニシャル完了すると本体マイコン１１
４は初期通信から制御通信に変更する。これに伴って、
Ｔ３時レンズマイコン１１６は初期通信から制御通信に
変更して、双方が制御通信になりシステムが制御動作に
なる。本体マイコン１１４が制御通信から初期通信に変
更希望の場合、Ｔ４時ヘッダを制御通信から初期通信に
変更する。これに伴って、Ｔ５時レンズマイコン１１６
は制御通信から初期通信に変更して、双方が初期通信に
なりシステムが初期動作になる。レンズマイコン１１６
が制御通信から初期通信に変更希望の場合、Ｔ８時イニ
シャル要求を本体マイコン１１４に送信することによ
り、Ｔ９時本体マイコン１１４が制御通信から初期通信
に変更され、Ｔ１０時レンズマイコン１１６は制御通信
から初期通信に変更して、双方が初期通信になりシステ
ムが初期動作になる。システムが初期通信から制御通信
になる動作Ｔ６，Ｔ７及びＴ１１，Ｔ１２はＴ２，Ｔ３
時の動作と同等となる。

【００３５】図１２，図１３において、本体マイコン１
１４とレンズマイコン１１６の通信フローを説明する。
図１２は本体マイコン１１４の通信フローであり、１２
０１でオフ状態から１２０２でパワーオンして、１２０
３でマイコン１１４がハードリセットがかかり、１２０
４でマイコン１１４内のイニシャル処理が行われてか
ら、１２０５からヘッダを初期通信にて送信開始する。
同時に１２０６で受信して、１２０７でチェックサムデ
ータをチェックする。正常なら１２０８へ、異常なら１
２０５へ戻る。１２０８で受信データのヘッダを調べ初
期通信なら１２０９へ、制御通信なら１２０５へ戻る。
１２０９で受信データをストアして、１２１０で前記イ
ニシャル完了フラグをチェックしてイニシャル完了なら
１２１１へ、イニシャル中なら１２０５へ戻る。１２１
１でヘッダを制御通信にして送信する。１２１２で受信
して、１２１３でチェックサムデータをチェックする。
正常なら１２１４へ、異常なら１２１１へ戻る。１２１
４で受信データのヘッダを調べ初期通信なら１２１１へ
戻り、制御通信なら１２１５へ行く。１２１５で受信デ
ータをストアして、１２１６で本体制御する。１２１７
はレンズユニットの脱着が行われたかどうかの判別で、
レンズ交換があったら１２０５へ戻り、なかったら１２
１８へ行き、前記イニシャル要求フラグをチェックし
て、要求があれば１２０５、なければ１２１１へ戻る。
図１３はレンズマイコン１１６の通信フローであり、１
３０１でオフ状態から１３０２でパワーオンして、１３
０３でマイコン１１６がハードリセットがかかり、１３
０４でマイコン１１６内のイニシャル処理及び前記イニ
シャル完了フラグをリセットして、１３０５からヘッダ
を初期通信にて送信開始する。同時に１３０６で受信し
て、１３０７でチェックサムデータをチェックする。正
常なら１３０８へ、異常なら１３０５へ戻る。１３０８
で受信データのヘッダを調べ初期通信なら１３０９へ、
制御通信なら１３１３へ行く。１３０９で受信データを
ストアして、１３１０で前記イニシャル要求フラグをリ
セットする（ただし、リセットスタートではイニシャル
要求フラグは無関係）。１３１１で前記イニシャル完了
フラグをチェックしてイニシャル完了なら１３１２へ、
イニシャル中なら１３０５へ戻る。１３１２で前記イニ
シャル完了フラグをセットして１３０５へ戻る。１３１
３は処理１３０８で受信ヘッダが制御通信であった場合
であり、前記イニシャル完了フラグをチェックして、完
了ならば１３１４へ、イニシャル中ならば１３０５へ戻
る。１３１４でヘッダを制御通信にして送信する。１３
１５で受信して、１３１６でチェックサムデータをチェ
ックする。正常なら１３１７へ、異常なら１３１４へ戻
る。１３１７で受信データのヘッダを調べ初期通信なら
１３０５へ戻り、制御通信なら１３１８へ行く。１３１
８で受信データをストアして、１３１９でレンズ制御を
する。１３２０でレンズマイコン１１６が初期通信が必
要なとき、１３２１で前記イニシャル要求フラグをセッ
トして１３１４へ行き、必要がなければ１３１４へ戻
る。

【００３６】次にレンズユニットの光学系状態の変化時
の再度初期通信を実行するアルゴリズムについて説明す
る。図１５は、図１３のレンズ制御処理１３１９で行わ
れる、ワイドアタッチメントレンズ脱着による光学状態
変化を検出する処理を示している。１５０１は図１のワ
イドアタッチメントレンズ装着スイッチ１３９の状態を
読み込み、ワイドアタッチメントレンズ１３７が装着さ
れているかどうかを判別する処理であり、装着状態であ
れば１５０２へ行き、前回既に装着済みであったかを確
認するため、前回の装着状態を示すワイドアタッチフラ
グ（Ｗ／Ａフラグ）が１であるかを調べる（図９に示し
た通信周期から、図１４のレンズ制御周期は垂直同期信
号周期となるので、ここで言う前回とは１垂直同期期間
前となる）。Ｗ／Ａフラグ＝１ならば、ワイドアタッチ
メントレンズ１３７は装着済みであるので、１５０７へ
行き、再初期通信のためのイニシャル要求をしないとす
る。Ｗ／Ａフラグ＝１でないならば、今回初めてワイド
アタッチメントレンズ１３７が装着されたとして、１５
０３でＷ／Ａフラグ＝１とし、１５０４で再初期通信の
イニシャル要求を行うと決定する。１５０１の処理で、
ワイドアタッチメントレンズ１３７が非装着であると判
断された場合は、１５０５で処理１５０２と同様の判別
を行い、Ｗ／Ａフラグ＝１ならば、今回初めてワイドア
タッチメントレンズ１３７が非装着状態になったとし
て、１５０６でＷ／Ａフラグ＝０とし、１５０４でイニ
シャル要求すると決定する。１５０５でＷ／Ａフラグ＝
１でないならば、既に非装着状態であるとして１５０７
へ行きイニシャル要求しないと決定する。イニシャル要
求しないときは１５０８でレンズ制御を行う。１５０４
または１５０８の処理終了後は図１３の処理１３２０へ
行き、図１５の処理ルーチンで決定した“イニシャル要
求する／しない”に応じて１３２１でイニシャル要求を
セットする。この場合、次の制御通信で本体マイコン１
１４はイニシャル要求を認識できるので、さらに次の通
信から再度初期通信に切替えが行われる。この再初期通
信のＤＬＴＣ初期（図１０参照）により、現在のレンズ
の光学状態についての情報（何mmのズームレンズが装着
されているかを示す焦点距離情報、ズーム移動可能範囲
の情報、Ｆナンバー情報など）を本体マイコン１１４は
認識できるので、図５（ｂ）に示したようにワイドアタ
ッチメントレンズ１３７装着時のズーム移動可能範囲が
非装着時に比べ限定されることや、その際の焦点距離は
何mmレンズ相当になるとか、レンズの明るさがどう変わ
ったか、などの情報を表示器１３５に表示することで撮
影者に知らせることが可能となる。

【００３７】なお、本実施例では、レンズマイコン１１
６からのイニシャル要求によって再初期通信を実行する
として説明したが、図１０に示したように、制御通信内
容にワイドアタッチメントレンズ装着情報を盛り込み、
本体マイコン１１４が装着を認識して再初期通信を行っ
ても構わない。ただし本実施例の手法の方が、図１０の
通信内容以外の機能を有したレンズユニットとの組合せ
に対しても、レンズ，カメラ本体を最適に制御すること
が可能となる。

【００３８】以上説明したように、本実施例では、レン
ズユニットとカメラ本体（カメラユニット）間で互いの
通信対象を認識するための対象ユニット固有情報のデー
タをやり取りする初期通信モードと、各ユニット機能を
制御するための時々刻々変化するデータをやり取りする
制御通信モードとを持つ通信手段を備えた、レンズユニ
ットを交換可能なＶＴＲ一体型ビデオカメラにおいて、
前記制御通信モード中、ワイドアタッチメントレンズの
装着により、レンズユニットの光学系状態が変化した
ら、前記初期通信モードに切替えることにより、レンズ
ユニットの光学状態が変化しても、変化後の光学データ
を再初期通信により得ることができるので、ファインダ
内の撮影状態表示の誤表示がなくなり、撮影者の混乱を
防止することが可能となる。同様の構成により、今後新
たな機能が追加されたレンズユニット等、あらゆるレン
ズタイプのレンズユニットの組合せでも、レンズ及びカ
メラ本体を最適に制御できる交換レンズシステムが実現
できる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
アタッチメントレンズ等の脱着があっても適正な動作状
態表示，制御等が行われる撮像装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の構成を示す図

【図２】 ＡＦ信号処理回路のブロック図

【図３】 ＡＦ信号処理回路のタイミングを説明する図

【図４】 変倍動作が行われないときのＡＦ動作を示す
フローチャート

【図５】 フォーカスレンズ軌跡の説明図

【図６】 軌跡追従方法の１例の説明図

【図７】 変倍レンズ位置方向の内挿方法の説明図

【図８】 通信線の説明図

【図９】 通信タイミングを示す図

【図１０】 通信内容を示す図

【図１１】 ヘッダの詳細を示す図

【図１２】 本体マイコンの処理を示すフローチャート

【図１３】 レンズマイコンの処理を示すフローチャー
ト

【図１４】 通信のハンドシェークの説明図

【図１５】 レンズ制御１３１９の詳細を示すフローチ
ャート

【図１６】 従来のレンズ交換システムの説明図

【図１７】 従来の本体マイコンの処理を示すフローチ
ャート

【図１８】 従来のレンズマイコンの処理を示すフロー
チャート

【符号の説明】

１１４ 本体マイコン １１６ レンズマイコン １２７ レンズユニット １２８ カメラ本体 １３７ ワイドアタッチメントレンズ １３９ ワイドアタッチメントレンズ装着検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズユニットと、撮像手段を含むカメ
   ラユニットと、前記両ユニット間で互いの通信対象を認
   識するために対象ユニット固有情報のデータをやり取り
   する第１の通信モードおよび各ユニット機能を制御する
   ために時々刻々変化するデータをやり取りする第２の通
   信モードを持つ通信手段とを備えた、前記レンズユニッ
   トを前記カメラユニットから脱着，交換可能な撮像装置
   において、前記レンズユニットの光学系状態の変化を検
   出する検出手段を備え、前記通信手段は、前記検出手段
   によりレンズユニットの光学系状態の変化を検出する
   と、前記第２の通信モードを前記第１の通信モードに切
   り替えるものであることを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 撮像手段を有するカメラ本体と、このカ
   メラ本体に対し脱着，交換可能で、アタッチメントレン
   ズの脱着を検出する検出手段を有するレンズユニット
   と、前記カメラ本体と前記レンズユニット間で情報をや
   り取りする通信手段とを備え、前記通信手段は、前記検
   出手段で検出したアタッチメントレンズの脱着の情報も
   やり取りするものであることを特徴とする撮像装置。
3. 【請求項３】 カメラ本体に表示手段を備え、通信手段
   から得たアタッチメントレンズの脱着の情報にもとづい
   て補正された動作状態を前記表示手段により表示するこ
   とを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 通信手段から得たアタッチメントレンズ
   の脱着の情報にもとづいて、カメラ本体とレンズユニッ
   トの各制御動作を変更することを特徴とする請求項２記
   載の撮像装置。
5. 【請求項５】 通信手段は、カメラ本体，レンズユニッ
   ト固有の情報をやり取りする第１の通信モードと、前記
   カメラ本体，前記レンズユニットを夫々制御するための
   変化する情報をやり取りする第２の通信モードを有して
   おり、アタッチメントレンズの脱着の変更があったと
   き、前記第２の通信モードを前記第１の通信モードに切
   り替えて、前記アタッチメントレンズの脱着の情報をや
   り取りするものであることを特徴とする請求項２記載の
   撮像装置。
6. 【請求項６】 アタッチメントレンズの脱着を検出する
   検出手段と、この検出手段の出力により補正された態様
   でカメラの制御を行う制御手段とを備えたことを特徴と
   する撮像装置。