JP7127669B2 - 交換レンズ - Google Patents

Description

本発明は、交換レンズに関する。

従来より、焦点調節レンズを光軸方向に所定の駆動速度で駆動させながら、光学系によ
るコントラストに関する評価値を算出することで、光学系の焦点状態を検出する技術が知
られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１０－１３９６６６号公報

本発明が解決しようとする課題は、好適な撮像が可能な交換レンズを提供することにあ
る。

本発明は、以下の解決手段によって上記課題を解決する。

[１] 本発明の第１の観点に係る交換レンズは、カメラボディに取り付けられる交換レ
ンズであって、焦点調節レンズを含む光学系と、前記焦点調節レンズを前記光学系の光軸
方向に駆動させる駆動部と、前記焦点調節レンズの位置によって変化し、前記焦点調節レ
ンズの移動量に対する像面の移動量に対応する像面移動係数の、前記焦点調節レンズのレ
ンズ位置での第１の値と、前記駆動部による前記焦点調節レンズの駆動範囲内において、
前記焦点調節レンズの移動量に対する像面の移動量が最大になる像面移動係数よりも小さ
い第２の値とを、前記カメラボディに送信する送信部とを備える。

本発明によれば、好適な撮像が可能な交換レンズを提供することができる。

図１は、本実施形態に係るカメラを示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係るカメラを示す要部構成図である。 図３は、ズームレンズのレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズのレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルである。 図４は、ズームレンズのレンズ位置（焦点距離）と、最小像面移動係数Ｋ_{mi n}および最大像面移動係数Ｋ_max、ならびに補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}および補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}との関係を示すテーブルである。 図５は、接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。 図６は、コマンドデータ通信の一例を示す図である。 図７は、ホットライン通信の一例を示す図である。 図８は、本実施形態の動作例を示すフローチャートである。 図９は、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇを説明するための図である。 図１０は、本実施形態に係るスキャン動作およびコントラスト検出方式に基づく合焦駆動を行った際における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。 図１１は、第３実施形態の動作を示すフローチャートである。 図１２は、第４実施形態に係るクリップ動作を示すフローチャートである。 図１３は、フォーカスレンズのレンズ駆動速度Ｖ１ａと、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとの関係を説明するための図である。 図１４は、第４実施形態に係るクリップ動作制御処理を示すフローチャートである。 図１５は、フォーカスレンズの像面移動速度Ｖ１ａと、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとの関係を説明するための図である。 図１６は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を示す図である。 図１７は、フォーカスレンズのレンズ駆動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を説明するための図である。 図１８は、第４実施形態において用いられる、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルである。 図１９は、フォーカスレンズ３３の駆動範囲を示す図である。 図２０は、最小像面移動係数Ｋ_minを温度に応じて補正する方法を説明するための図である。 図２１は、最小像面移動係数Ｋ_minをレンズ鏡筒３の駆動時間に応じて補正する方法を説明するための図である。 図２２は、最大所定係数Ｋ０_maxおよび最小所定係数Ｋ０_minを説明する図である。 図２３は、レンズ鏡筒３の製造ばらつきの一例を示す図である。 図２４は、他の実施形態に係るカメラを示す要部構成図である。

《第１実施形態》
図１は、本実施形態の一眼レフデジタルカメラ１を示す斜視図である。また、図２は、
本実施形態のカメラ１を示す要部構成図である。本実施形態のデジタルカメラ１（以下、
単にカメラ１という。）は、カメラ本体２とレンズ鏡筒３から構成され、これらカメラ本
体２とレンズ鏡筒３とが着脱可能に結合されている。

レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズである。図２に示すように、レ
ンズ鏡筒３には、レンズ３１，３２，３３，３４，３５および絞り３６を含む撮影光学系
が内蔵されている。

レンズ３３は、フォーカスレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学系
の焦点距離を調節可能となっている。フォーカスレンズ３３は、レンズ鏡筒３の光軸Ｌ１
に沿って移動可能に設けられ、フォーカスレンズ用エンコーダ３３２によってその位置が
検出されつつフォーカスレンズ駆動モータ３３１によってその位置が調節される。

フォーカスレンズ駆動モータ３３１は、たとえば超音波モータであり、レンズ制御部３
７から出力される電気信号（パルス）に応じて、フォーカスレンズ３３を駆動する。具体
的には、フォーカスレンズ駆動モータ３３１によるフォーカスレンズ３３の駆動速度は、
パルス／秒で表され、単位時間当たりのパルス数が多いほど、フォーカスレンズ３３の駆
動速度は速くなる。なお、本実施形態では、カメラ本体２のカメラ制御部２１により、フ
ォーカスレンズ３３の駆動指示速度（単位：パルス／秒）がレンズ鏡筒３に送信され、レ
ンズ制御部３７は、カメラ本体２から送信された駆動指示速度（単位：パルス／秒）に応
じたパルス信号を、フォーカスレンズ駆動モータ３３１に出力することで、フォーカスレ
ンズ３３を、カメラ本体２から送信された駆動指示速度（単位：パルス／秒）で駆動させ
る。

また、レンズ３２は、ズームレンズであり、光軸Ｌ１方向に移動することで、撮影光学
系の焦点距離を調節可能となっている。ズームレンズ３２も、上述したフォーカスレンズ
３３と同様に、ズームレンズ用エンコーダ３２２によってその位置が検出されつつズーム
レンズ駆動モータ３２１によってその位置が調節される。ズームレンズ３２の位置は、操
作部２８に設けられたズームボタンを操作することにより、あるいは、カメラ鏡筒３に設
けられたズーム環（不図示）を操作することにより調節される。

さらに、レンズ３４は、ブレ補正レンズであり、光軸Ｌ１と直交する方向に移動するこ
とで、手ブレによる撮像画像の劣化を防止可能となっている。ブレ補正レンズ３４は、た
とえば、一対のボイスコイルモータなどのブレ補正レンズ駆動手段３４１によってその位
置が調節される。ブレ補正レンズ３４の駆動は、たとえば、不図示のジャイロセンサなど
の出力に基づいて、カメラ制御部３７により手ブレが検出された場合に、カメラ制御部３
７の出力に基づいて行われる。

絞り３５は、上記撮影光学系を通過して撮像素子２２に至る光束の光量を制限するとと
もにボケ量を調整するために、光軸Ｌ１を中心にした開口径が調節可能に構成されている
。絞り３５による開口径の調節は、たとえば自動露出モードにおいて演算された適切な開
口径が、カメラ制御部２１からレンズ制御部３７を介して送出されることにより行われる
。また、カメラ本体２に設けられた操作部２８によるマニュアル操作により、設定された
開口径がカメラ制御部２１からレンズ制御部３７に入力される。絞り３５の開口径は図示
しない絞り開口センサにより検出され、レンズ制御部３７で現在の開口径が認識される。

レンズメモリ３８は、像面移動係数Ｋを記憶している。像面移動係数Ｋとは、フォーカ
スレンズ３３の駆動量と像面の移動量との対応関係を示す値であり、たとえば、フォーカ
スレンズ３３の駆動量と像面の移動量との比である。なお、レンズメモリ３８に記憶され
ている像面移動係数Ｋの詳細については、後述する。

一方、カメラ本体２は、被写体からの光束を撮像素子２２、ファインダ２３５、測光セ
ンサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導くためのミラー系２２０を備える。この
ミラー系２２０は、回転軸２２３を中心にして被写体の観察位置と撮像位置との間で所定
角度だけ回転するクイックリターンミラー２２１と、このクイックリターンミラー２２１
に軸支されてクイックリターンミラー２２１の回動に合わせて回転するサブミラー２２２
とを備える。図１においては、ミラー系２２０が被写体の観察位置にある状態を実線で示
し、被写体の撮像位置にある状態を二点鎖線で示す。

ミラー系２２０は、被写体の観察位置にある状態では光軸Ｌ１の光路上に挿入される一
方で、被写体の撮像位置にある状態では光軸Ｌ１の光路から退避するように回転する。

クイックリターンミラー２２１はハーフミラーで構成され、被写体の観察位置にある状
態では、被写体からの光束（光軸Ｌ１）の一部の光束（光軸Ｌ２，Ｌ３）を当該クイック
リターンミラー２２１で反射してファインダ２３５および測光センサ２３７に導き、一部
の光束（光軸Ｌ４）を透過させてサブミラー２２２へ導く。これに対して、サブミラー２
２２は全反射ミラーで構成され、クイックリターンミラー２２１を透過した光束（光軸Ｌ
４）を焦点検出モジュール２６１へ導く。

したがって、ミラー系２２０が観察位置にある場合は、被写体からの光束（光軸Ｌ１）
はファインダ２３５、測光センサ２３７および焦点検出モジュール２６１へ導かれ、撮影
者により被写体が観察されるとともに、露出演算やフォーカスレンズ３３の焦点調節状態
の検出が実行される。そして、撮影者がレリーズボタンを全押しするとミラー系２２０が
撮影位置に回動し、被写体からの光束（光軸Ｌ１）は全て撮像素子２２へ導かれ、撮影し
た画像データをメモリ２４に保存する。

クイックリターンミラー２２１で反射された被写体からの光束（光軸Ｌ２）は、撮像素
子２２と光学的に等価な面に配置された焦点板２３１に結像し、ペンタプリズム２３３と
接眼レンズ２３４とを介して観察可能になっている。このとき、透過型液晶表示器２３２
は、焦点板２３１上の被写体像に焦点検出エリアマークなどを重畳して表示するとともに
、被写体像外のエリアにシャッター速度、絞り値、撮影枚数などの撮影に関する情報を表
示する。これにより、撮影者は、撮影準備状態において、ファインダ２３５を通して被写
体およびその背景ならびに撮影関連情報などを観察することができる。

測光センサ２３７は、二次元カラーＣＣＤイメージセンサなどで構成され、撮影の際の
露出値を演算するため、撮影画面を複数の領域に分割して領域ごとの輝度に応じた測光信
号を出力する。測光センサ２３７で検出された信号はカメラ制御部２１へ出力され、自動
露出制御に用いられる。

撮像素子２２は、カメラ本体２の、被写体からの光束の光軸Ｌ１上であって、レンズ３
１，３２，３３，３４を含む撮影光学系の予定焦点面に設けられ、その前面にシャッター
２３が設けられている。この撮像素子２２は、複数の光電変換素子が二次元に配置された
ものであって、二次元ＣＣＤイメージセンサ、ＭＯＳセンサまたはＣＩＤなどのデバイス
から構成することができる。撮像素子２２で光電変換された画像信号は、カメラ制御部２
１で画像処理されたのち、記録媒体であるカメラメモリ２４に記録される。なお、カメラ
メモリ２４は着脱可能なカード型メモリや内蔵型メモリの何れをも用いることができる。

また、カメラ制御部２１は、撮像素子２２から読み出した画素データに基づき、コント
ラスト検出方式による撮影光学系の焦点調節状態の検出（以下、適宜、「コントラストＡ
Ｆ」とする。）を行う。たとえば、カメラ制御部２１は、撮像素子２２の出力を読み出し
、読み出した出力に基づき、焦点評価値の演算を行う。この焦点評価値は、たとえば撮像
素子２２からの出力の高周波成分を、高周波透過フィルタを用いて抽出することで求める
ことができる。また、遮断周波数が異なる２つの高周波透過フィルタを用いて高周波成分
を抽出することでも求めることができる。

そして、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７に駆動信号を送出してフォーカスレン
ズ３３を所定のサンプリング間隔(距離)で駆動させ、それぞれの位置における焦点評価値
を求め、該焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ３３の位置を合焦位置として求める
、コントラスト検出方式による焦点検出を実行する。なお、この合焦位置は、たとえば、
フォーカスレンズ３３を駆動させながら焦点評価値を算出した場合に、焦点評価値が、２
回上昇した後、さらに、２回下降して推移した場合に、これらの焦点評価値を用いて、内
挿法などの演算を行うことで求めることができる。

コントラスト検出方式による焦点検出では、焦点評価値のサンプリング間隔は、フォー
カスレンズ３３の駆動速度が速くなるほど大きくなり、フォーカスレンズ３３の駆動速度
が所定速度を越えた場合には、焦点評価値のサンプリング間隔が大きくなり過ぎてしまい
、合焦位置を適切に検出することができなくなってしまう。これは、焦点評価値のサンプ
リング間隔が大きくなるほど、合焦位置のばらつきが大きくなり合焦精度が低下する場合
があるためである。そのため、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３を駆動させた
際の像面の移動速度が、合焦位置を適切に検出することができる速度となるように、フォ
ーカスレンズ３３を駆動させる。たとえば、カメラ制御部２１は、焦点評価値を検出する
ためにフォーカスレンズ３３を駆動させる探索制御において、合焦位置を適切に検出する
ことができるサンプリング間隔の像面移動速度のうち最大の像面駆動速度となるように、
フォーカスレンズ３３を駆動させる。探索制御とは、たとえば、ウォブリング、所定位置
の近傍のみを探索する近傍サーチ（近傍スキャン）、フォーカスレンズ３３の全駆動範囲
を探索する全域サーチ（全域スキャン）を含む。

また、カメラ制御部２１は、レリーズスイッチの半押しをトリガとして探索制御を開始
する場合にはフォーカスレンズ３３を高速で駆動させ、レリーズスイッチの半押し以外の
条件をトリガとして探索制御を開始する場合にはフォーカスレンズ３３を低速で駆動させ
てもよい。このように制御することにより、レリーズスイッチの半押しがされたときに高
速にコントラストＡＦを行い、レリーズスイッチの半押しがされていないときにはスルー
画の見栄えが好適なコントラストＡＦを行うことができるからである。

さらに、カメラ制御部２１は、静止画撮影モードにおける探索制御において、フォーカ
スレンズ３３を高速で駆動させ、動画撮影モードにおける探索制御において、フォーカス
レンズ３３を低速で駆動させるように制御してもよい。このように制御することにより、
静止画撮影モードでは高速にコントラストＡＦを行い、動画撮影モードでは動画の見栄え
が好適なコントラストＡＦを行うことができるからである。

また、静止画撮影モードおよび動画撮影モードの少なくとも一方において、スポーツ撮
影モードにおいては高速にコントラストＡＦを行い、風景撮影モードにおいては低速にコ
ントラストＡＦを行ってもよい。さらに、焦点距離、撮影距離、絞り値等に応じて、探索
制御におけるフォーカスレンズ３３の駆動速度を変化させてもよい。

また、本実施形態では、位相差検出方式による焦点検出を行うこともできる。具体的に
は、カメラ本体２は、焦点検出モジュール２６１を備えており、焦点検出モジュール２６
１は、撮像光学系の予定焦点面近傍に配置されたマイクロレンズと、このマイクロレンズ
に対して配置された光電変換素子とを有する画素が複数配列された、一対のラインセンサ
（不図示）を有している。そして、フォーカスレンズ３３の射出瞳の異なる一対の領域を
通る一対の光束を、一対のラインセンサに配列された各画素で受光することで、一対の像
信号を取得することができる。そして、一対のラインセンサで取得した一対の像信号の位
相ずれを、周知の相関演算によって求めることにより焦点調節状態を検出する位相差検出
方式による焦点検出を行うことができる。

操作部２８は、シャッターレリーズボタン、動画撮影開始スイッチなどの撮影者がカメ
ラ１の各種動作モードを設定するための入力スイッチであり、静止画撮影モード／動画撮
影モードの切換、オートフォーカスモード／マニュアルフォーカスモードの切換、さらに
は、オートフォーカスモードの中でも、ＡＦ－Ｓモード／ＡＦ－Ｆモードの切換が行える
ようになっている。この操作部２８により設定された各種モードはカメラ制御部２１へ送
出され、当該カメラ制御部２１によりカメラ１全体の動作が制御される。また、シャッタ
ーレリーズボタンは、ボタンの半押しでＯＮとなる第１スイッチＳＷ１と、ボタンの全押
しでＯＮとなる第２スイッチＳＷ２とを含む。

ここで、ＡＦ－Ｓモードとは、シャッターレリーズボタンの半押しがされた場合に、焦
点検出結果に基づき、フォーカスレンズ３３を駆動させた後は、一度調節したフォーカス
レンズ３３の位置を固定し、そのフォーカスレンズ位置で撮影するモードである。なお、
ＡＦ－Ｓモードは、静止画撮影に適したモードであり、通常、静止画撮影を行う際に選択
される。また、ＡＦ－Ｆモードとは、シャッターレリーズボタンの操作の有無に関係なく
、焦点検出結果に基づきフォーカスレンズ３３を駆動し、その後、焦点状態の検出を繰り
返し行い、焦点状態が変化した場合には、フォーカスレンズ３３のスキャン駆動を行なう
モードである。なお、ＡＦ－Ｆモードは、動画撮影に適したモードであり、通常、動画撮
影を行なう際に選択される。

また、本実施形態においては、オートフォーカスモードを切換えるためのスイッチとし
て、ワンショットモード／コンティニュアスモードを切換えるためのスイッチを備えてい
るような構成としてもよい。そして、この場合においては、撮影者によりワンショットモ
ードが選択された場合には、ＡＦ－Ｓモードに設定され、また、撮影者によりコンティニ
ュアスモードが選択された場合には、ＡＦ－Ｆモードに設定されるような構成とすること
ができる。

次いで、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に記憶されている像面移動係数Ｋについて、
説明する。

像面移動係数Ｋとは、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との対応関係を示
す値であり、たとえば、フォーカスレンズ３３の駆動量と像面の移動量との比である。本
実施形態において、像面移動係数は、たとえば、下記式（１）により求められ、像面移動
係数Ｋが小さくなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる
。
像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量） ・・・（１）
また、本実施形態のカメラ１においては、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合で
あっても、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によっては、像面の移動量が異なるものと
なる。同様に、フォーカスレンズ３３の駆動量が同じ場合であっても、ズームレンズ３２
のレンズ位置、すなわち、焦点距離によっては、像面の移動量が異なるものとなる。すな
わち、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３の光軸方向におけるレンズ位置、さらに
は、ズームレンズ３２の光軸方向におけるレンズ位置に応じて変化するものであり、本実
施形態において、レンズ制御部３７は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置ごと、および
ズームレンズ３２のレンズ位置ごとに、像面移動係数Ｋを記憶している。
また、像面移動係数Ｋは、たとえば、像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレ
ンズ３３の駆動量）のように定義をすることもできる。この場合、像面移動係数Ｋが大き
くなるほど、フォーカスレンズ３３の駆動に伴う像面の移動量は大きくなる。

ここで、図３に、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズ
３３のレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブルを示す。図３
に示すテーブルにおいては、ズームレンズ３２の駆動領域を、ワイド端からテレ端に向か
って順に、「ｆ１」～「ｆ９」の９つの領域に分けるとともに、フォーカスレンズ３３の
駆動領域を至近端から無限遠端に向かって順に、「Ｄ１」～「Ｄ９」の９つの領域に分け
て、各レンズ位置に対応する像面移動係数Ｋが記憶されている。たとえば、ズームレンズ
３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」にあり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（
撮影距離）が「Ｄ１」にある場合に、像面移動係数Ｋは「Ｋ１１」となる。なお、図３に
示すテーブルは、各レンズの駆動領域をそれぞれ９つの領域に分けるような態様を例示し
たが、その数は特に限定されず、任意に設定することができる。

次に、図３を用いて、最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxについて説
明する。
最小像面移動係数Ｋ_minとは、像面移動係数Ｋの最小値に対応する値である。例えば、
図３において、「Ｋ１１」＝「１００」、「Ｋ１２」＝「２００」、「Ｋ１３」＝「３０
０」、「Ｋ１４」＝「４００」、「Ｋ１５」＝「５００」、「Ｋ１６」＝「６００」、「
Ｋ１７」＝「７００」、「Ｋ１８」＝「８００」、「Ｋ１９」＝「９００」であったとき
、最小の値である「Ｋ１１」＝「１００」が最小像面移動係数Ｋ_minであり、最大の値で
ある「Ｋ１９」＝「９００」が最大像面移動係数Ｋ_maxである。
最小像面移動係数Ｋ_minは、通常、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に応じて変化
する。また、最小像面移動係数Ｋ_minは、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置が変化し
なければ、通常、フォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置が変化しても一定値（固定値
）である。つまり、最小像面移動係数Ｋ_minは、通常、ズームレンズ３２のレンズ位置（
焦点距離）に応じて定まる固定値（一定値）であって、フォーカスレンズ３３のレンズ位
置（撮影距離）には依存しない値である。

たとえば、図３において、灰色で示した「Ｋ１１」、「Ｋ２１」、「Ｋ３１」、「Ｋ４
１」、「Ｋ５２」、「Ｋ６２」、「Ｋ７２」、「Ｋ８２」、「Ｋ９１」は、ズームレンズ
３２の各レンズ位置（焦点距離）における、像面移動係数Ｋのうち、最小となる値を示す
最小像面移動係数Ｋ_minである。すなわち、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）
が「ｆ１」にある場合には、「Ｄ１」～「Ｄ９」のうち、フォーカスレンズ３３のレンズ
位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」が、最小の値
を示す最小像面移動係数Ｋ_minとなる。したがって、フォーカスレンズ３３のレンズ位置
（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ１１」は、フォーカスレ
ンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」～「Ｄ９」にある場合の像面移動係数Ｋで
ある「Ｋ１１」～「Ｋ１９」の中で、最も小さな値を示すものとなる。また、同様に、ズ
ームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ２」である場合も、フォーカスレンズ３
３のレンズ位置（撮影距離）が「Ｄ１」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ２１」が
、「Ｄ１」～「Ｄ９」にある場合の像面移動係数Ｋである「Ｋ２１」～「Ｋ２９」の中で
、最も小さな値を示すものとなる。すなわち、「Ｋ２１」が最小像面移動係数Ｋ_minとな
る。以下、同様に、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）が「ｆ３」～「ｆ９」
である場合でも、灰色で示した「Ｋ３１」、「Ｋ４１」、「Ｋ５２」、「Ｋ６２」、「Ｋ
７２」、「Ｋ８２」、「Ｋ９１」が、それぞれ最小像面移動係数Ｋ_minとなる。

同様に、最大像面移動係数Ｋ_maxとは、像面移動係数Ｋの最大値に対応する値である。
最大像面移動係数Ｋ_maxは、通常、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に応じて変化す
る。また、最大像面移動係数Ｋ_maxは、通常、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置が変
化しなければフォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置が変化しても一定値（固定値）で
ある。たとえば、図３において、ハッチングを施して示した「Ｋ１９」、「Ｋ２９」、「
Ｋ３９」、「Ｋ４９」、「Ｋ５９」、「Ｋ６９」、「Ｋ７９」、「Ｋ８９」、「Ｋ９９」
は、ズームレンズ３２の各レンズ位置（焦点距離）における、像面移動係数Ｋのうち、最
大となる値を示す最大像面移動係数Ｋ_maxである。

このように、レンズメモリ３８は、図３に示すように、ズームレンズ３２のレンズ位置
（焦点距離）、およびフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）に対応する像面移
動係数Ｋと、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）ごとに、像面移動係数Ｋのうち
最小となる値を示す最小像面移動係数Ｋ_minと、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距
離）ごとに、像面移動係数Ｋのうち最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋ_maxとを記憶
している。

また、レンズメモリ３８は、像面移動係数Ｋのうち最小となる値を示す最小像面移動係
数Ｋ_minの代わりに、最小像面移動係数Ｋ_minの近傍の値である最小像面移動係数Ｋ_min’
をレンズメモリ３８に記憶していてもよい。たとえば、最小像面移動係数Ｋ_minの値が１
０２．３４５という桁数の大きい数字であった場合、１０２．３４５の近傍の値である１
００を最小像面移動係数Ｋ_min’として記憶することができる。レンズメモリ３８に１０
０（最小像面移動係数Ｋ_min’）を記憶する場合、レンズメモリ３８に１０２．３４５（
最小像面移動係数Ｋ_min）を記憶する場合と比較して、メモリの記憶容量を節約できると
ともに、カメラボディ２への送信時に送信データの容量を抑えることができるからである
。
また、たとえば、最小像面移動係数Ｋ_minの値が１００という数字であった場合、後述
するガタ詰め制御、静音制御（クリップ動作）、レンズ速度制御等の制御の安定性を考慮
して、１００の近傍の値である９８を最小像面移動係数Ｋ_min’として記憶することがで
きる。たとえば、制御の安定性を考慮する場合には、実際の値（最小像面移動係数Ｋ_min
）の８０％～１２０％の範囲で最小像面移動係数Ｋ_min’を設定することが好ましい。

加えて、本実施形態においては、レンズメモリ３８には、上述した最小像面移動係数Ｋ
_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxに加えて、これらの係数を補正することで得られた補正
最小像面移動係数Ｋ_{min_x}および補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}を記憶している。図４に、
ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）と、最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面
移動係数Ｋ_max、ならびに補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}および補正最大像面移動係数Ｋ_{ma
x_x}との関係を示すテーブルを示す。

すなわち、図４に示すように、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１」
にある場合を例示して説明すると、レンズメモリ３８には、最小像面移動係数Ｋ_minとし
ての「Ｋ１１」に加えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}としての「Ｋ１１’」が記憶さ
れており、同様に、最大像面移動係数Ｋ_maxとしての「Ｋ９１」に加えて、補正最大像面
移動係数Ｋ_{max_x}としての「Ｋ９１’」が記憶されている。同様に、ズームレンズ３２の
各レンズ位置（焦点距離）が「ｆ２」～「ｆ９」である場合に対しても、図４に示すよう
に、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}として、「Ｋ２１’」、「Ｋ３１’」、「Ｋ４１’」
、「Ｋ５２’」、「Ｋ６２’」、「Ｋ７２’」、「Ｋ８２’」、「Ｋ９１’」が記憶され
ており、補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}として、「Ｋ２９’」、「Ｋ３９’」、「Ｋ４９
’」、「Ｋ５９’」、「Ｋ６９’」、「Ｋ７９’」、「Ｋ８９’」、「Ｋ９９’」が記憶
されている。

なお、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}としては、最小像面移動係数Ｋ_minを補正すること
により得られる係数であればよく、特に限定されず、最小像面移動係数Ｋ_minよりも大き
な値を有するもの、あるいは、最小像面移動係数Ｋ_minよりも小さな値を有するものいず
れであってもよく、その目的等に応じて適宜設定すればよい。たとえば、本実施形態にお
いては、後述するように、最小像面移動係数Ｋ_minはフォーカスレンズ３３のスキャン動
作を行う際におけるスキャン駆動速度Ｖを決定するために用いることができる。しかしそ
の一方で、最小像面移動係数Ｋ_minを用いた場合には、ブレ補正レンズ３４の位置や、カ
メラ１の姿勢によっては、これらの影響により、必ずしも適切なスキャン駆動速度Ｖを算
出できない場合がある。そのため、本実施形態においては、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_
x}としては、ブレ補正レンズ３４の位置や、カメラ１の姿勢の影響を考慮したものを採用
することが望ましい。ただし、このような態様に特に限定されるものではない。また、上
述した例においては、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を一つのみ有する構成を例示したが
、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を複数有するような構成としてもよい。

さらに、補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}としては最大像面移動係数Ｋ_maxを補正すること
により得られる係数であればよく、特に限定されず、最大像面移動係数Ｋ_maxよりも大き
な値を有するもの、あるいは、最大像面移動係数Ｋ_maxよりも小さな値を有するものいず
れであってもよく、その目的等に応じて適宜設定すればよい。また、上述した例において
は、補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}を一つのみ有する構成を例示したが、補正最大像面移
動係数Ｋ_{max_x}を複数有するような構成としてもよい。

次いで、カメラ本体２とレンズ鏡筒３との間のデータの通信方法について説明する。

カメラ本体２には、レンズ鏡筒３が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部２０
１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の近傍（ボデ
ィ側マウント部２０１の内面側）の位置には、ボディ側マウント部２０１の内面側に突出
する接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には複数の電気接点が設けられて
いる。

一方、レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズであり、レンズ鏡筒３に
は、カメラ本体２に着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられてい
る。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の近傍（レンズ側マウント部３
０１の内面側）の位置には、レンズ側マウント部３０１の内面側に突出する接続部３０２
が設けられている。この接続部３０２には複数の電気接点が設けられている。

そして、カメラ本体２にレンズ鏡筒３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設
けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０
２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２，３０２
を介して、カメラ本体２からレンズ鏡筒３への電力供給や、カメラ本体２とレンズ鏡筒３
とのデータ通信が可能となる。

カメラ本体２には、レンズ鏡筒３が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部２０
１が設けられている。また、図１に示すように、ボディ側マウント部２０１の近傍（ボデ
ィ側マウント部２０１の内面側）の位置には、ボディ側マウント部２０１の内面側に突出
する接続部２０２が設けられている。この接続部２０２には複数の電気接点が設けられて
いる。

一方、レンズ鏡筒３は、カメラ本体２に着脱可能な交換レンズであり、レンズ鏡筒３に
は、カメラ本体２に着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部３０１が設けられてい
る。また、図１に示すように、レンズ側マウント部３０１の近傍（レンズ側マウント部３
０１の内面側）の位置には、レンズ側マウント部３０１の内面側に突出する接続部３０２
が設けられている。この接続部３０２には複数の電気接点が設けられている。

そして、カメラ本体２にレンズ鏡筒３が装着されると、ボディ側マウント部２０１に設
けられた接続部２０２の電気接点と、レンズ側マウント部３０１に設けられた接続部３０
２の電気接点とが、電気的かつ物理的に接続される。これにより、接続部２０２，３０２
を介して、カメラ本体２からレンズ鏡筒３への電力供給や、カメラ本体２とレンズ鏡筒３
とのデータ通信が可能となる。

図５は接続部２０２，３０２の詳細を示す模式図である。なお、図５において接続部２
０２がボディ側マウント部２０１の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣
ったものである。すなわち、本実施形態の接続部２０２は、ボディ側マウント部２０１の
マウント面よりも奥まった場所（図５においてボディ側マウント部２０１よりも右側の場
所）に配置されている。同様に、接続部３０２がレンズ側マウント部３０１の右側に配置
されているのは、本実施形態の接続部３０２がレンズ側マウント部３０１のマウント面よ
りも突出した場所に配置されていることを表している。接続部２０２と接続部３０２とが
このように配置されることで、ボディ側マウント部２０１のマウント面とレンズ側マウン
ト部３０１のマウント面とを接触させて、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とをマウント結合
させた場合に、接続部２０２と接続部３０２とが接続され、これにより、両方の接続部２
０２，３０２に設けられている電気接点同士が接続する。

図５に示すように、接続部２０２にはＢＰ１～ＢＰ１２の１２個の電気接点が存在する
。またレンズ３側の接続部３０２には、カメラ本体２側の１２個の電気接点にそれぞれ対
応するＬＰ１～ＬＰ１２の１２個の電気接点が存在する。

電気接点ＢＰ１および電気接点ＢＰ２は、カメラ本体２内の第１電源回路２３０に接続
されている。第１電源回路２３０は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して、レ
ンズ鏡筒３内の各部（ただし、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的
大きい回路を除く）に動作電圧を供給する。電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介し
て、第１電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されず、たとえば３～４Ｖ
の電圧値（標準的には、この電圧幅の中間にある３．５Ｖ近傍の電圧値）とすることがで
きる。この場合、カメラ本体側２からレンズ鏡筒側３に供給される電流値は、電源オン状
態において、約数１０ｍＡ～数１００ｍＡの範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ
２および電気接点ＬＰ２は、電気接点ＢＰ１および電気接点ＬＰ１を介して供給される上
記動作電圧に対応する接地端子である。

電気接点ＢＰ３～ＢＰ６は、カメラ側第１通信部２９１に接続されており、これら電気
接点ＢＰ３～ＢＰ６に対応して、電気接点ＬＰ３～ＬＰ６が、レンズ側第１通信部３８１
に接続されている。そして、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１とは
、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第１通信部２９
１とレンズ側第１通信部３８１とが行う通信の内容については、後に詳述する。

電気接点ＢＰ７～ＢＰ１０は、カメラ側第２通信部２９２に接続されており、これら電
気接点ＢＰ７～ＢＰ１０に対応して、電気接点ＬＰ７～ＬＰ１０が、レンズ側第２通信部
３８２に接続されている。そして、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８
２とは、これらの電気接点を用いて互いに信号の送受信を行う。なお、カメラ側第２通信
部２９２とレンズ側第２通信部３８２とが行う通信の内容については、後に詳述する。

電気接点ＢＰ１１および電気接点ＢＰ１２は、カメラ本体２内の第２電源回路２４０に
接続されている。第２電源回路２４０は、電気接点ＢＰ１１および電気接点ＬＰ１１を介
して、レンズ駆動モータ３２１，３３１などの消費電力が比較的大きい回路に動作電圧を
供給する。第２電源回路２３０により供給される電圧値は、特に限定されないが、第２電
源回路２４０により供給される電圧値の最大値は、第１電源回路２３０により供給される
電圧値の最大値の数倍程度とすることができる。また、この場合、第２電源回路２４０か
らレンズ鏡筒３側に供給される電流値は、電源オン状態において、約数１０ｍＡ～数Ａの
範囲内の電流値となる。また、電気接点ＢＰ１２および電気接点ＬＰ１２は、電気接点Ｂ
Ｐ１１および電気接点ＬＰ１１を介して供給される上記動作電圧に対応する接地端子であ
る。

なお、図５に示すカメラ本体２側の第１通信部２９１および第２通信部２９２は、図１
に示すカメラ送受信部２９を構成し、図５に示すレンズ鏡筒３側の第１通信部３８１およ
び第２通信部３８２は、図１に示すレンズ送受信部３８を構成する。

次に、カメラ側第１通信部２９１とレンズ側第１通信部３８１との通信（以下、コマン
ドデータ通信という）について説明する。レンズ制御部３７は、電気接点ＢＰ３およびＬ
Ｐ３から構成される信号線ＣＬＫと、電気接点ＢＰ４およびＬＰ４から構成される信号線
ＢＤＡＴと、電気接点ＢＰ５およびＬＰ５から構成される信号線ＬＤＡＴと、電気接点Ｂ
Ｐ６およびＬＰ６から構成される信号線ＲＤＹとを介して、カメラ側第１通信部２９１か
らレンズ側第１通信部３８１への制御データの送信と、レンズ側第１通信部３８１からカ
メラ側第１通信部２９１への応答データの送信とを、並行して、所定の周期（たとえば、
１６ミリ秒間隔）で行う、コマンドデータ通信を行う。

図６は、コマンドデータ通信の一例を示すタイミングチャートである。カメラ制御部２
１およびカメラ側第１通信部２９１は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）に、まず、
信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。ここで、信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第
１通信部３８１の通信可否を表しており、通信不可の場合には、レンズ制御部３７および
レンズ側第１通信部３８１により、Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号が出力される。カメラ側
第１通信部２９１は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合には、レンズ鏡筒３との通信を
行わず、または、通信中である場合にも、次の処理を実行しない。

一方、信号線ＲＤＹがＬ（ＬＯＷ）レベルである場合、カメラ制御部２１およびカメラ
側第１通信部２９１は、信号線ＣＬＫを用いて、クロック信号４０１をレンズ側第１通信
部２９１に送信する。また、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通信部２９１は、この
クロック信号４０１に同期して、信号線ＢＤＡＴを用いて、制御データであるカメラ側コ
マンドパケット信号４０２をレンズ側第１通信部２９１に送信する。また、クロック信号
４０１が出力されると、レンズ制御部３７およびレンズ側第１通信部３８１は、このクロ
ック信号４０１に同期して、信号線ＬＤＡＴを用いて、応答データであるレンズ側コマン
ドパケット信号４０３を送信する。

レンズ制御部３７およびレンズ側第１通信部２９１は、レンズ側コマンドパケット信号
４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルからＨレベルに変更す
る（Ｔ２）。そして、レンズ制御部３７は、時刻Ｔ２までに受信したボディ側コマンドパ
ケット信号４０２の内容に応じて、第１制御処理４０４を開始する。

たとえば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ鏡筒３側の特定の
データを要求する内容であった場合、レンズ制御部３７は、第１制御処理４０４として、
コマンドパケット信号４０２の内容を解析するとともに、要求された特定データを生成す
る処理を実行する。さらに、レンズ制御部３７は、第１制御処理４０４として、コマンド
パケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号
４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラ
ーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は
、レンズ側データパケット信号４０７としてカメラ本体２側に出力される（Ｔ３）。なお
、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でカメラ本体２側から出力されるカ
メラ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデー
タ (チェックサムデータは含む)となっている。この場合には、レンズ制御部３７は、第
２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデ
ータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。

また、たとえば、カメラ側コマンドパケット信号４０２が、フォーカスレンズ３３の駆
動指示であり、カメラ側データパケット信号４０６がフォーカスレンズ３３の駆動速度お
よび駆動量であった場合、レンズ制御部３７は、第１制御処理４０４として、コマンドパ
ケット信号４０２の内容を解析するとともに、その内容を理解したことを表す確認信号を
生成する（Ｔ２）。この第１制御処理４０４で生成された確認信号は、レンズ側データパ
ケット信号４０７としてカメラ本体２に出力される（Ｔ３）。またレンズ制御部３７は、
第２制御処理４０８として、カメラ側データパケット信号４０６の内容の解析を実行する
とともに、カメラ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いて通
信エラーチェック処理を実行する（Ｔ４）。そして、第２制御処理４０８の完了後、レン
ズ制御部３７は、受信したカメラ側コマンドパケット信号４０６、すなわち、フォーカス
レンズ３３の駆動速度および駆動量に基づいて、フォーカスレンズ駆動モータ３３１を駆
動させることで、フォーカスレンズ３３を、受信した駆動速度で、受信した駆動量だけ駆
動させる（Ｔ５）。

また、レンズ制御部３７は、第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２
９１に第２制御処理４０８の完了を通知する。これにより、レンズ制御部３７は、信号線
ＲＤＹにＬレベルの信号を出力する（Ｔ５）。

上述した時刻Ｔ１～Ｔ５の間に行われた通信が、 １回のコマンドデータ通信である。
上述のように、１回のコマンドデータ通信では、カメラ制御部２１およびカメラ側第１通
信部２９１により、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側テータパケット
信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。このように、本実施形態では、カメラ本体２
からレンズ鏡筒３に送信される制御データは、処理の都合上２つに分割されて送信されて
いるが、カメラ側コマンドパケット信号４０２およびカメラ側データパケット信号４０６
は２つ合わせて１つの制御データを構成するものである。

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部３７およびレンズ側第１通信部
３８１によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４
０７がそれぞれ１つずつ送信される。このように、レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信
される応答データも２つに分割されているが、レンズ側コマンドパケット信号４０３とレ
ンズ側データパケット信号４０７とも２つ合わせて１つの応答データを構成する。

次に、カメラ側第２通信部２９２とレンズ側第２通信部３８２との通信（以下、ホット
ライン通信という）について説明する。図５に戻り、レンズ制御部３７は、電気接点ＢＰ
７およびＬＰ７から構成される信号線ＨＲＥＱ、電気接点ＢＰ８およびＬＰ８から構成さ
れる信号線ＨＡＮＳ、電気接点ＢＰ９およびＬＰ９から構成される信号線ＨＣＬＫ、電気
接点ＢＰ１０およびＬＰ１０から構成される信号線ＨＤＡＴを介して、コマンドデータ通
信よりも短い周期（たとえば１ミリ秒間隔）で通信を行うホットライン通信を行う。

たとえば、本実施形態では、ホットライン通信により、レンズ鏡筒３のレンズ情報が、
レンズ鏡筒３からカメラ本体２に送信される。なお、ホットライン通信により送信される
レンズ情報には、フォーカスレンズ３３のレンズ位置、ズームレンズ３２のレンズ位置、
現在位置像面移動係数Ｋ_cur、最小像面移動係数Ｋ_min、および最大像面移動係数Ｋ_maxが
含まれる。ここで、現在位置像面移動係数Ｋ_curとは、現在のズームレンズ３２のレンズ
位置（焦点距離）および現在のフォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）に対応し
た像面移動係数Ｋである。本実施形態において、レンズ制御部３７は、レンズメモリ３８
に記憶された、レンズ位置（ズームレンズ位置およびフォーカスレンズ位置）と像面移動
係数Ｋとの関係を示すテーブルを参照することで、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置
およびフォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Ｋ_cur
を求めることができる。たとえば、図３に示す例において、ズームレンズ３２のレンズ位
置（焦点距離）が「ｆ１」にあり、フォーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）が「
Ｄ４」にある場合、レンズ制御部３７は、ホットライン通信により、現在位置像面移動係
数Ｋ_curとして「Ｋ１４」を、最小像面移動係数Ｋ_minとして「Ｋ１１」を、最大像面移動
係数Ｋ_maxとして「Ｋ１９」をカメラ制御部２１に送信する。また、本実施形態において
は、後述するように、レンズ情報としての最小像面移動係数Ｋ_min、および最大像面移動
係数Ｋ_maxに代えて、上述した補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}、および補正最大像面移動係
数Ｋ_{max_x}が含まれていてもよい。

ここで、図７は、ホットライン通信の一例を示すタイミングチャートである。図７（ａ
）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である
。また、繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大
した様子を図７（ｂ）に示す。以下、図７（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、フォ
ーカスレンズ３３のレンズ位置をホットライン通信で通信する場面を説明する。

カメラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、まず、ホットライン通信による
通信を開始するために、信号線ＨＲＥＱにＬレベルの信号を出力する（Ｔ６）。そして、
レンズ側第２通信部３８２は、この信号が電気接点ＬＰ７に入力されたことを、レンズ制
御部３７に通知する。レンズ制御部３７は、この通知に応じて、レンズ位置データを生成
する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部３７がフォー
カスレンズ用エンコーダ３３２にフォーカスレンズ３３の位置を検出させ、検出結果を表
すレンズ位置データを生成する処理である。

レンズ制御部３７が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部３７およびレンズ
側第２通信部３８２は信号線ＨＡＮＳにＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。そして、カ
メラ制御部２１およびカメラ側第２通信部２９２は、この信号が電気接点ＢＰ８に入力さ
れると、電気接点ＢＰ９から信号線ＨＣＬＫに、クロック信号５０２を出力する。

レンズ制御部３７およびレンズ側第２通信部３８２は、このクロック信号５０２に同期
して、電気接点ＬＰ１０から信号線ＨＤＡＴに、レンズ位置データを表すレンズ位置デー
タ信号５０３を出力する。そして、レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レ
ンズ制御部３７およびレンズ側第２通信部３８２は電気接点ＬＰ８から信号線ＨＡＮＳに
Ｈレベルの信号を出力する（Ｔ８）。そして、カメラ側第２通信部２９２は、この信号が
電気接点ＢＰ８に入力されると、電気接点ＬＰ７から信号線ＨＲＥＱに、Ｈレベルの信号
を出力する（Ｔ９）。

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時に、あるいは、並行して実行す
ることが可能である。

次いで、図８を参照して、本実施形態に係るカメラ１の動作例を説明する。図８は、本
実施形態に係るカメラ１の動作を示すフローチャートである。なお、以下の動作は、カメ
ラ１の電源がオンされることにより開始される。

まず、ステップＳ１０１においては、カメラボディ２がレンズ鏡筒３を識別するための
通信を行う。レンズ鏡筒の種類に応じて通信可能な通信形式が異なるからである。そして
、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０２では、カメラ制御部２１は、レンズ鏡筒３
が所定の第１種別の通信形式に対応したレンズであるか否かの判断を行う。その結果、第
１種別の通信形式に対応したレンズであると判断した場合に、ステップＳ１０３に進む。
一方、カメラ制御部２１は、レンズ鏡筒３が、所定の第１種別の通信形式に対応していな
いレンズであると判断した場合には、ステップＳ１１２に進む。また、カメラ制御部２１
は、レンズ鏡筒３が、第１種別の通信形式とは異なる第２種別の通信形式に対応している
レンズであると判断した場合、ステップＳ１１２に進むようにしてもよい。さらに、カメ
ラ制御部２１は、レンズ鏡筒３が第１種別および第２種別の通信形式に対応しているレン
ズであると判断した場合、ステップＳ１０３に進むようにしてもよい。

次に、ステップＳ１０３において、撮影者により操作部２８に備えられたライブビュー
撮影オン／オフスイッチをオンに操作がされたか否かの判定を行い、ライブビュー撮影オ
ンとされると、ミラー系２２０が被写体の撮影位置になり、被写体からの光束が、撮像素
子２２に導かれる。

ステップＳ１０４では、カメラボディ２とレンズ鏡筒３との間でホットライン通信が開
始される。ホットライン通信においては、上述したように、カメラ制御部２１およびカメ
ラ側第２通信部２９２により、信号線ＨＲＥＱに出力されたＬレベルの信号（要求信号）
を、レンズ制御部３７が受信すると、レンズ情報をカメラ制御部２１に送信し、このよう
なレンズ情報の送信が繰り返し行われる。なお、レンズ情報とは、たとえば、フォーカス
レンズ３３のレンズ位置、ズームレンズ３２のレンズ位置、現在位置像面移動係数Ｋ_cur
、最小像面移動係数Ｋ_min、および最大像面移動係数Ｋ_maxの各情報が含まれる。ホットラ
イン通信は、ステップＳ１０４以降、繰返し行われる。ホットライン通信は、たとえば、
電源スイッチがオフされるまで繰り返し行われる。
また、レンズ制御部３７は、最小像面移動係数Ｋ_min、および最大像面移動係数Ｋ_maxに
代えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}、および補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}をカメラ制
御部２１に送信してもよい。

ここで、本実施形態においては、レンズ制御部３７は、レンズ情報をカメラ制御部２１
に送信する際には、レンズメモリ３７に記憶された各レンズ位置と像面移動係数Ｋとの関
係を示すテーブル（図３参照）を参照して、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置および
フォーカスレンズ３３の現在のレンズ位置に対応する現在位置像面移動係数Ｋ_cur、なら
びに、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置に対応する最小像面移動係数Ｋ_min、および
最大像面移動係数Ｋ_maxを取得し、取得した現在位置像面移動係数Ｋ_cur、最小像面移動係
数Ｋ_min、および最大像面移動係数Ｋ_maxをカメラ制御部２１に送信する。

また、本実施形態では、ホットライン通信により、最小像面移動係数Ｋ_minをカメラ制
御部２１に送信する際には、最小像面移動係数Ｋ_minと、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}と
を交互に送信する。すなわち、本実施形態においては、第１の処理期間において、最小像
面移動係数Ｋ_minを送信し、次いで、この第１の処理期間に続く第２の処理期間において
、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を送信する。そして、この第２の処理期間に続く第３の
処理期間において、再度、最小像面移動係数Ｋ_minを送信し、以降、補正最小像面移動係
数Ｋ_{min_x}および最小像面移動係数Ｋ_minを交互に送信する。

レンズ制御部３７は、たとえば、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ１
」にある場合には、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}としての「Ｋ１１」と、最小像面移動
係数Ｋ_minとしての「Ｋ１１’」とを交互に、すなわち、「Ｋ１１」、「Ｋ１１’」、「
Ｋ１１」、「Ｋ１１’」、・・・の順に送信する。ただし、この場合において、ズームレ
ンズ３２の駆動操作がされ、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が変化した場合
、たとえば、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が「ｆ２」とされた場合には、
これ以降、「ｆ２」に対応する「Ｋ２１」および「Ｋ２１’」が交互に送信されることと
なるが、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）が変化しない場合には、「Ｋ１１」
および「Ｋ１１’」が交互に送信され続けることとなる。

また、同様に、レンズ制御部３７は、最大像面移動係数Ｋ_maxをカメラ制御部２１に送
信する際にも、最大像面移動係数Ｋ_maxと、補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}とを交互に送信
する。

ステップＳ１０５では、撮影者により操作部２８に備えられたレリーズボタンの半押し
操作（第１スイッチＳＷ１のオン）、あるいは、ＡＦ起動操作等が行われた否かの判定を
行い、これらの動作が行われた場合に、ステップＳ１０６に進む（以下においては、半押
し操作がされた場合について詳細に説明する）。

次いで、ステップＳ１０６では、カメラ制御部２１はコントラスト検出方式による焦点
検出を行うためにレンズ制御部３７にスキャン駆動指令（スキャン駆動の開始指示）を送
信する。レンズ制御部３７に対するスキャン駆動指令（スキャン駆動時の駆動速度の指示
、または、駆動位置の指示）は、フォーカスレンズ３３の駆動速度で与えてもよいし、像
面移動速度で与えてもよいし、目標駆動位置等で与えてもよい。

そして、ステップＳ１０７では、カメラ制御部２１により、ステップＳ１０４で取得し
た最小像面移動係数Ｋ_minまたは補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}に基づいて、スキャン動作
におけるフォーカスレンズ３３の駆動速度である、スキャン駆動速度Ｖを決定する処理が
行われる。
以下においては、まず、最小像面移動係数Ｋ_minおよび補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}の
うち、最小像面移動係数Ｋ_minを用いて、スキャン駆動速度Ｖを決定する場合を例示して
説明を行う。

本実施形態において、スキャン動作とは、フォーカスレンズ駆動モータ３３１により、
フォーカスレンズ３３を、このステップＳ１０７で決定するスキャン駆動速度Ｖで駆動さ
せながら、カメラ制御部２１により、コントラスト検出方式による焦点評価値の算出を、
所定の間隔で同時に行い、これにより、コントラスト検出方式による合焦位置の検出を、
所定の間隔で実行する動作である。

また、このスキャン動作においては、コントラスト検出方式により合焦位置を検出する
際には、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３３をスキャン駆動させながら、所定の
サンプリング間隔で、焦点評価値を算出し、算出した焦点評価値がピークとなるレンズ位
置を、合焦位置として検出する。具体的には、カメラ制御部２１は、フォーカスレンズ３
３をスキャン駆動させることで、光学系による像面を光軸方向に移動させ、これにより、
異なる像面において焦点評価値を算出し、これら焦点評価値がピークとなるレンズ位置を
、合焦位置として検出する。しかしその一方で、像面の移動速度を速くし過ぎると、焦点
評価値を算出する像面の間隔が大きくなり過ぎてしまい、合焦位置を適切に検出すること
ができなくなってしまう場合がある。特に、フォーカスレンズ３３の駆動量に対する像面
の移動量を示す像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３の光軸方向におけるレンズ位置
に応じて変化するものであるため、フォーカスレンズ３３を一定の速度で駆動させた場合
でも、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によっては、像面の移動速度が速くなり過ぎて
しまい、そのため、焦点評価値を算出する像面の間隔が大きくなり過ぎて、合焦位置を適
切に検出することができなくなってしまう場合がある。

そこで、本実施形態において、カメラ制御部２１は、ステップＳ１０４で取得した最小
像面移動係数Ｋ_minに基づいて、フォーカスレンズ３３のスキャン駆動を行う際における
スキャン駆動速度Ｖを算出する。カメラ制御部２１は、最小像面移動係数Ｋ_minを用いて
、コントラスト検出方式により合焦位置を適切に検出することができるような駆動速度で
あり、かつ、最大の駆動速度となるようにスキャン駆動速度Ｖを算出する。

その一方で、本実施形態においては、たとえば、ブレ補正レンズ３４の位置や、カメラ
１の姿勢によっては、最小像面移動係数Ｋ_minに基づいてスキャン駆動速度Ｖを決定する
と、必ずしも適切なスキャン駆動速度Ｖを算出できない場合があり、そのため、このよう
な場合には、最小像面移動係数Ｋ_minに代えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用いて、
スキャン駆動速度Ｖの決定を行うこととする。特に、ブレ補正レンズ３４の位置によって
は、ブレ補正レンズ３４が中心位置にある場合と比較して、レンズ鏡筒３に入射した光が
、撮像素子２２まで到達するまでの光路長が変化してしまうものであり、このような場合
にも、光学的な誤差が生じる場合が考えられる。あるいは、カメラ１の姿勢によっては（
特に、鉛直方向上向きの方向や、鉛直方向下向きの方向にカメラ１を向けた場合等）、各
レンズ３１，３２，３３，３４，３５の自重などにより、これらのメカ的な位置が若干ず
れてしまい、これにより、光学的な誤差が生じる場合も考えられる。特に、レンズ鏡筒の
レンズ構成や、大型のレンズ鏡筒である場合には、このような現象が生じてしまう場合も
考えられる。そのため、本実施形態においては、このような場面を検出した場合には、最
小像面移動係数Ｋ_minに代えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用いて、スキャン駆動速
度Ｖの決定を行うこととする。

なお、たとえば、ブレ補正レンズ３４の位置に応じて、最小像面移動係数Ｋ_minに代え
て、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用いるか否かを判定する場合には、ブレ補正レンズ
３４の位置のデータを、レンズ制御部３７から取得し、取得したデータに基づき、ブレ補
正レンズ３４の駆動量が所定量以上である場合に、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用い
ると判定することができる。あるいは、カメラ１の姿勢に応じて、最小像面移動係数Ｋ_mi
nに代えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用いるか否かを判定する場合には、不図示の
姿勢センサの出力を取得し、取得したセンサ出力に基づき、カメラ１の向きが、水平方向
に対して所定角度以上である場合に、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用いると判定する
ことができる。さらには、ブレ補正レンズ３４の位置のデータおよび姿勢センサの出力の
両方に基づいて、最小像面移動係数Ｋ_minに代えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用い
るか否かを判定してもよい。

そして、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で決定したスキャン駆動速度Ｖで、
スキャン動作が開始される。具体的には、カメラ制御部２１は、レンズ制御部３７にスキ
ャン駆動開始指令を送出し、レンズ制御部３７は、カメラ制御部２１からの指令に基づき
、フォーカスレンズ駆動モータ３３１を駆動させ、フォーカスレンズ３３を、ステップＳ
１０７で決定したスキャン駆動速度Ｖでスキャン駆動させる。そして、カメラ制御部２１
は、スキャン駆動速度Ｖでフォーカスレンズ３３を駆動させながら、所定間隔で、撮像素
子２２の撮像画素から画素出力の読み出しを行い、これに基づき、焦点評価値を算出し、
これにより、異なるフォーカスレンズ位置における焦点評価値を取得することで、コント
ラスト検出方式により合焦位置の検出を行う。

次に、ステップＳ１０９において、カメラ制御部２１は焦点評価値のピーク値が検出で
きたか否か（合焦位置が検出できたか否か）を判断する。焦点評価値のピーク値が検出で
きなかったときはステップＳ１０８に戻り、焦点評価値のピーク値が検出できるか、ある
いは、フォーカスレンズ３３が所定の駆動端まで駆動するまで、ステップＳ１０８、Ｓ１
０９の動作を繰り返し行う。一方、焦点評価値のピーク値が検出できたときはステップＳ
１０９に進む。

焦点評価値のピーク値が検出できたときはステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０
では、カメラ制御部２１は焦点評価値のピーク値に対応する位置に合焦駆動させるための
指令をレンズ制御部３７に送信する。レンズ制御部３７は受信した指令に従ってフォーカ
スレンズ３３の駆動制御を行う。

次いで、ステップＳ１１１に進み、ステップＳ１１１では、カメラ制御部２１はフォー
カスレンズ３３が焦点評価値のピーク値に対応する位置に到達した旨の判断を行い、撮影
者によりシャッターレリーズボタンの全押し操作（第２スイッチＳＷ２のオン）がされた
とき静止画の撮影制御を行う。撮影制御が終了した後は、再びステップＳ１０４に戻る。

一方、ステップＳ１０２において、レンズ鏡筒３が、所定の第１種別の通信形式に対応
していないレンズであると判断した場合には、ステップＳ１１２に進み、ステップＳ１１
２～Ｓ１２０の処理を実行する。なお、ステップＳ１１２～Ｓ１２０においては、カメラ
ボディ２とレンズ鏡筒３との間におけるホットライン通信により、レンズ情報の送信を繰
り返し実行する際に、レンズ情報として、最小像面移動係数Ｋ_min、および最大像面移動
係数Ｋ_maxの情報を含まない情報の送信を行うようにする点（ステップＳ１１３）、およ
び、スキャン動作におけるフォーカスレンズ３３の駆動速度である、スキャン駆動速度Ｖ
を決定する際に、最小像面移動係数Ｋ_minまたは補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}に代えて、
レンズ情報に含まれる現在位置像面移動係数Ｋ_curを用いる点（ステップＳ１１６）以外
は、上述したステップＳ１０３～Ｓ１１１と同様の処理が実行される。

以上のように、本実施形態では、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に、最小の像面移動
係数である最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大の像面移動係数である最大像面移動係数Ｋ_m
axを記憶させておき、レンズメモリ３８に記憶された像面移動係数Ｋのうち、最小像面移
動係数Ｋ_minを用いて、コントラスト検出方式により合焦位置を適切に検出することがで
きるような駆動速度であり、かつ、最大の駆動速度となるようにスキャン駆動速度Ｖを算
出するので、像面移動係数Ｋが最小値（たとえば、最小像面移動係数Ｋ_minと同一の値）
となる位置にフォーカスレンズ３３をスキャン駆動させた場合でも、焦点評価値の算出間
隔（焦点評価値を算出する像面の間隔）を焦点検出に適した大きさとすることできる。そ
して、これにより、本実施形態によれば、フォーカスレンズ３３を光軸方向に駆動させた
際に、像面移動係数Ｋが変化していった結果、像面移動係数Ｋが小さくなった場合（たと
えば、最小像面移動係数Ｋ_minとなった場合）でも、コントラスト検出方式による合焦位
置の検出を適切に行うことができる。

加えて、本実施形態によれば、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に、最小像面移動係数
Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxに加えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}および補正
最大像面移動係数Ｋ_{max_x}を記憶させておき、所定の場面（たとえば、ブレ補正レンズ３
４が所定の位置にある場面や、カメラ１の姿勢が所定の状態にある場面）において、最小
像面移動係数Ｋ_minに代えて、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を用いて、スキャン駆動速度
Ｖを算出するため、スキャン駆動速度Ｖをより高い精度で決定することができ、これによ
り、コントラスト検出方式による合焦位置の検出をより適切に行うことができる。

《第２実施形態》
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、図１に示すカメ
ラ１において、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に記憶させる最小像面移動係数Ｋ_minお
よび最大像面移動係数Ｋ_maxを、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて、変動させ
たものとした以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有し、同様に動作し、かつ、
同様の作用効果を奏するものである。

上述したように、本実施形態のカメラ１においては、ブレ補正レンズ３４の位置によっ
ては、ブレ補正レンズ３４が中心位置にある場合と比較して、レンズ鏡筒３に入射した光
が、撮像素子２２まで到達するまでの光路長が変化してしまうものであるが、このような
傾向は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置によって、異なるものである。すなわち、ブ
レ補正レンズ３４の位置が同じである場合であっても、フォーカスレンズ３３のレンズ位
置よっては、ブレ補正レンズ３４が中心位置にある場合に対する、光路長の変化の度合が
異なるものとなってしまう。これに対し、第２実施形態においては、最小像面移動係数Ｋ
_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて、変動
させたものとし、図８に示すステップＳ１０７において、スキャン動作を行う際のスキャ
ン駆動速度Ｖを決定する際に、このようなフォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じた最
小像面移動係数Ｋ_minを用いて、スキャン駆動速度Ｖを決定するものである。そして、こ
れにより、スキャン駆動速度Ｖをより適切に算出することができる。

なお、第２実施形態において、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じた最小像面移
動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxとしては、たとえば、図３に示すテーブルのよ
うに、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォーカスレンズ３３のレンズ
位置（撮影距離）と、最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxとの関係を示
すテーブルを用いて求めることができる。あるいは、図３に示すテーブルを用いて現在位
置像面移動係数Ｋ_curを求め、現在位置像面移動係数Ｋ_curに所定の定数を乗じたり、ある
いは、所定の定数を加減したりすることで、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じた
最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを求めることもできる。

《第３実施形態》
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、図１に示すカメ
ラ１において、以下に説明するように動作する以外は、上述した第１実施形態と同様の構
成を有するものである。

すなわち、第３実施形態においては、上述した第１実施形態において、図８に示すフロ
ーチャートにおいて、ステップＳ１０９で、コントラスト検出方式により合焦位置が検出
できた場合に、ステップＳ１１０において、コントラスト検出方式の結果に基づいて合焦
駆動を行う際に、ガタ詰め駆動を行うか否かを判断し、該判断に基づいて、合焦駆動を行
う際におけるフォーカスレンズ３３の駆動形式を異ならせることを特徴とするものであり
、この点において、上述した第１実施形態と異なる以外は、同様である。

すなわち、図１に示すフォーカスレンズ３３を駆動するためのフォーカスレンズ駆動モ
ータ３３１は、通常、機械的な駆動伝達機構から構成され、このような駆動伝達機構は、
たとえば、図９に示すように、第１の駆動機構５００および第２の駆動機構６００からな
り、第１の駆動機構５００が駆動することにより、これに伴い、フォーカスレンズ３３側
の第２の駆動機構６００を駆動させ、これにより、フォーカスレンズ３３を、至近側ある
いは無限遠側に移動させるような構成を備えている。そして、このような駆動機構におい
ては、通常、歯車の噛み合わせ部の円滑な動作の観点より、ガタ量Ｇが設けられている。
しかしその一方で、コントラスト検出方式においては、その機構上、図１０（Ａ）、図１
０（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ３３は、スキャン動作により、一度、合焦位置
を通り過ぎた後に、駆動方向を反転させ、合焦位置へと駆動させる必要がある。そして、
この場合において、図１０（Ｂ）のようにガタ詰め駆動をしない場合には、フォーカスレ
ンズ３３のレンズ位置が、ガタ量Ｇだけ合焦位置からずれてしまうという特性がある。そ
のため、このようなガタ量Ｇの影響を除去するためには、図１０（Ａ）に示すように、フ
ォーカスレンズ３３の合焦駆動を行う際に、一度、合焦位置を通り過ぎた後に、再度、駆
動方向を反転させて合焦位置へと駆動させるガタ詰め駆動を行う必要が生じてくる。

なお、図１０は、本実施形態に係るスキャン動作およびコントラスト検出方式に基づく
合焦駆動を行った際における、フォーカスレンズ位置と焦点評価値との関係、およびフォ
ーカスレンズ位置と時間との関係を示す図である。そして、図１０（Ａ）は、時間ｔ₀に
おいて、レンズ位置Ｐ０から、無限遠側から至近側に向けてフォーカスレンズ３３のスキ
ャン動作を開始した後、時間ｔ₁において、フォーカスレンズ３３がレンズ位置Ｐ１に移
動させた時点において、焦点評価値のピーク位置（合焦位置）Ｐ２が検出されると、スキ
ャン動作を停止し、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行うことで、時間ｔ₂において、合
焦位置までフォーカスレンズ３３を駆動させる態様を示している。一方、図１０（Ｂ）は
、同様に、時間ｔ₀において、スキャン動作を開始した後、時間ｔ₁において、スキャン動
作を停止し、ガタ詰め駆動を伴わずに合焦駆動を行うことで、時間ｔ₃において、合焦位
置までフォーカスレンズ３３を駆動させる態様を示している。

以下に、第３実施形態における動作例を、図１１に示すフローチャートにしたがって、
説明する。なお、以下の動作は、上述した図８に示すフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１０９において、コントラスト検出方式により合焦位置が検出された際に、実行される
。すなわち、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）に示すように、時間ｔ₀からスキャン動作を開
始し、時間ｔ₁において、フォーカスレンズ３３がレンズ位置Ｐ１に移動させた時点にお
いて、焦点評価値のピーク位置（合焦位置）Ｐ２が検出された場合に、時間ｔ₁の時点に
おいて実行される。

すなわち、コントラスト検出方式により合焦位置が検出されると、まず、ステップＳ２
０１において、カメラ制御部２１により、ズームレンズ３２の現在のレンズ位置における
、最小像面移動係数Ｋ_minの取得が行われる。なお、最小像面移動係数Ｋ_minは、上述した
カメラ制御部２１とレンズ制御部３７との間で行われているホットライン通信により、レ
ンズ送受信部３９およびカメラ送受信部２１を介して、レンズ制御部３７から取得するこ
とができる。

次いで、ステップＳ２０２では、カメラ制御部２１により、フォーカスレンズ３３の駆
動伝達機構のガタ量Ｇ（図９参照）の情報の取得が行われる。なお、フォーカスレンズ３
３の駆動伝達機構のガタ量Ｇは、たとえば、レンズ鏡筒３に備えられたレンズメモリ３８
に予め記憶させておき、これを参照することにより取得することができる。すなわち、具
体的には、カメラ制御部２１から、カメラ送受信部２９およびレンズ送受信部３８を介し
て、レンズ制御部３７に対して、フォーカスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの送信
要求を送出し、レンズ制御部３７に、レンズメモリ３８に記憶されたフォーカスレンズ３
３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報を、送信させることにより取得することができる。あ
るいは、上述したカメラ制御部２１とレンズ制御部３７との間で行われているホットライ
ン通信により送受信するレンズ情報に、レンズメモリ３８に記憶されたフォーカスレンズ
３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報を含めるような態様とすることもできる。

次いで、ステップＳ２０３では、カメラ制御部２１により、上述したステップＳ２０１
で取得した最小像面移動係数Ｋ_min、および上述したステップＳ２０２で取得したフォー
カスレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報に基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移
動量Ｉ_Gを算出する。なお、ガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gは、ガタ量Ｇと同じ量だけ
フォーカスレンズを駆動させた場合における像面の移動量であり、本実施形態では、以下
の式にしたがって算出する。
ガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_G＝ガタ量Ｇ×最小像面移動係数Ｋ_min

次いで、ステップＳ２０４では、カメラ制御部２１により、上述したステップＳ２０３
で算出したガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gと、所定像面移動量Ｉ_Pとを比較する処理が
行われ、該比較の結果、ガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gが、所定像面移動量Ｉ_P以下で
あるか否か、すなわち、「ガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_G」≦「所定像面移動量Ｉ_P」
が成立するか否かの判定が行われる。なお、所定像面移動量Ｉ_Pは、光学系の焦点深度に
対応して設定され、通常、焦点深度に対応する像面移動量とされる。また、所定像面移動
量Ｉ_Pは、光学系の焦点深度に設定されるものであるため、Ｆ値や撮像素子２２のセルサ
イズや、撮影する画像のフォーマットに応じて適宜設定するような態様とすることができ
る。すなわち、Ｆ値が大きいほど、所定像面移動量Ｉ_Pを大きく設定することができる。
あるいは、撮像素子２２のセルサイズが大きいほど、または、画像フォーマットが小さい
ほど、所定像面移動量Ｉ_Pを大きく設定することができる。そして、ガタ量Ｇに対応する
像面移動量Ｉ_Gが、所定像面移動量Ｉ_P以下である場合には、ステップＳ２０５に進む。一
方、ガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gが、所定像面移動量Ｉ_Pよりも大きい場合には、ス
テップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０５においては、上述したステップＳ２０４において、ガタ量Ｇに対応す
る像面移動量Ｉ_Gが、所定像面移動量Ｉ_P以下であると判定されたため、この場合には、ガ
タ詰め駆動をしない場合でも、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の
焦点深度内とすることができると判断し、合焦駆動時にガタ詰め駆動を行わないと決定し
、該決定に基づき、ガタ詰め駆動を伴わずに合焦駆動を行う。すなわち、合焦駆動を行う
際に、直接、合焦位置までフォーカスレンズ３３を駆動させるとの決定を行い、該決定に
基づき、図１０（Ｂ）に示すように、ガタ詰め駆動を伴わない合焦駆動を行う。

一方、ステップＳ２０６においては、上述したステップＳ２０４において、ガタ量Ｇに
対応する像面移動量Ｉ_Gが、所定像面移動量Ｉ_Pより大きいと判定されたため、この場合に
は、ガタ詰め駆動をしないと、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の
焦点深度内とすることができないと判断し、合焦駆動時にガタ詰め駆動を行うと決定し、
該決定に基づき、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行う。すなわち、フォーカスレンズ３
３を駆動させ、合焦駆動を行う際に、一度、合焦位置を通過させた後、再度、反転駆動さ
せて、合焦位置まで駆動させるとの決定を行い、該決定に基づき、図１０（Ａ）に示すよ
うに、ガタ詰め駆動を伴った合焦駆動を行う。

第３実施形態においては、上述したように、最小像面移動係数Ｋ_min、およびフォーカ
スレンズ３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇの情報に基づいて、ガタ量Ｇに対応する像面移動
量Ｉ_Gを算出し、算出されたガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gが、光学系の焦点深度に対
応する所定像面移動量Ｉ_P以下であるか否かを判定することで、合焦駆動を行う際にガタ
詰め駆動を実行するか否かの判定を行うガタ詰め制御を実行する。そして、該判定の結果
、ガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量Ｉ_P
以下であり、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とする
ことができる場合には、ガタ詰め駆動を行わない一方で、ガタ量Ｇに対応する像面移動量
Ｉ_Gが、光学系の焦点深度に対応する所定像面移動量Ｉ_Pより大きく、ガタ詰め駆動を行わ
ないと、駆動後のフォーカスレンズ３３のレンズ位置を、光学系の焦点深度内とすること
ができない場合には、ガタ詰め駆動を行うものである。そのため、本実施形態によれば、
ガタ詰め駆動が必要無い場合に、ガタ詰め駆動を行わないことにより、合焦駆動に要する
時間を短縮することが可能となり、これにより、合焦動作に係る時間を短縮することがで
きる。また、その一方で、ガタ詰め駆動が必要な場合には、ガタ詰め駆動を行うことによ
り、合焦精度を良好なものとすることができる。

特に、第３実施形態においては、最小像面移動係数Ｋ_minを用いて、フォーカスレンズ
３３の駆動伝達機構のガタ量Ｇに対応する像面移動量Ｉ_Gを算出し、これを、光学系の焦
点深度に対応する所定像面移動量Ｉ_Pと比較することにより、合焦時のガタ詰め駆動の要
否を適切に判断することが可能となる。

なお、上述した第３実施形態に係るガタ詰め制御において、カメラ制御部２１は、焦点
距離、絞り、被写体距離に応じて、ガタ詰めの要否を判断してもよい。また、カメラ制御
部２１は、焦点距離、絞り、被写体距離に応じて、ガタ詰めの駆動量を変化させてもよい
。たとえば、絞りを所定値よりも絞っている場合（Ｆ値が大きい場合）には、絞りを所定
値よりも絞っていない場合（Ｆ値が小さい場合）よりも、ガタ詰めが不要である旨の判断
、または、ガタ詰めの駆動量を小さくするように制御してもよい。さらに、例えば、ワイ
ド側では、テレ側よりも、ガタ詰めが不要である旨の判断、または、ガタ詰めの駆動量を
小さくするように制御してもよい。

《第４実施形態》
次いで、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、図１に示すカメ
ラ１において、以下に説明するように動作する以外は、上述した第１実施形態と同様の構
成を有するものである。

すなわち、第４実施形態においては、以下に説明するクリップ動作（静音制御）を行う
ものである。第４実施形態では、コントラスト検出方式による探索制御において、フォー
カスレンズ３３の像面の移動速度が一定になるように制御する一方で、このようなコント
ラスト検出方式の探索制御において、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するためのク
リップ動作を行うものである。ここで、第４実施形態で行うクリップ動作とは、フォーカ
スレンズ３３の速度が遅くなり静音化の妨げになる場合にフォーカスレンズ３３の速度を
静音下限レンズ移動速度未満にならないようにクリップする動作である。

第４実施形態では、後述するように、カメラ本体２のカメラ制御部２１が、所定の係数
（Ｋｃ）を用いて、予め定められた静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとフォーカスレンズの
駆動速度Ｖ１ａとを比較することによりクリップ動作をすべきか否かを判断する。

そして、カメラ制御部２１によりクリップ動作が許可された場合、レンズ制御部３７は
、後述するフォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満
とならないように、フォーカスレンズ３３の駆動速度を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで
制限する。以下、図１２に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。ここで、図１
２は、第４実施形態に係るクリップ動作（静音制御）を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、レンズ制御部３７により、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂの取
得が行われる。静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂはレンズメモリ３８に記憶されており、レ
ンズ制御部３７は、レンズメモリ３８から静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂを取得すること
ができる。

ステップＳ３０２では、レンズ制御部３７により、フォーカスレンズ３３の駆動指示速
度の取得が行われる。本実施形態では、コマンドデータ通信により、カメラ制御部２１か
らレンズ制御部３７に、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が送信されており、これに
より、レンズ制御部３７は、カメラ制御部２１からフォーカスレンズ３３の駆動指示速度
を取得することができる。

ステップＳ３０３では、レンズ制御部３７により、ステップＳ３０１で取得した静音下
限レンズ移動速度Ｖ０ｂと、ステップＳ３０２で取得したフォーカスレンズ３３の駆動指
示速度との比較が行われる。具体的には、レンズ制御部３７は、フォーカスレンズ３３の
駆動指示速度（単位：パルス／秒）が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒
）未満であるか否かを判断し、フォーカスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移
動速度未満である場合には、ステップＳ３０４に進み、一方、フォーカスレンズ３３の駆
動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上である場合には、ステップＳ３０５に進
む。

ステップＳ３０４では、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆動指示
速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満であると判断されている。この場合、レンズ制
御部３７は、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、フォーカスレンズ３３を
静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させる。このように、レンズ制御部３７は、フォー
カスレンズ３３の駆動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満である場合に、フォ
ーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する。

一方、ステップＳ３０５では、カメラ本体２から送信されたフォーカスレンズ３３の駆
動指示速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上であると判断されている。この場合、所
定値以上のフォーカスレンズ３３の駆動音は発生しない（あるいは、駆動音は極めて小さ
い）ため、レンズ制御部３７は、フォーカスレンズ３３を、カメラ本体２から送信された
フォーカスレンズ３３の駆動指示速度で駆動させる。

ここで、図１３は、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａと、静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂとの関係を説明するためのグラフであり、縦軸をレンズ駆動速度、横軸を
像面移動係数Ｋとしたグラフである。図１３において横軸に示すように、像面移動係数Ｋ
は、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化するものであり、図１３に示す例に
おいては、至近側ほど像面移動係数Ｋは小さくなり、無限遠側ほど像面移動係数Ｋが大き
くなるような傾向となっている。これに対し、本実施形態においては、焦点検出動作実行
時において、フォーカスレンズ３３を駆動させる際には、像面の移動速度が一定となるよ
うな速度にて駆動させるため、そのため、図１３に示すように、フォーカスレンズ３３の
実際の駆動速度Ｖ１ａは、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化することとな
る。すなわち、図１３に示す例においては、像面の移動速度が一定の速度となるようにフ
ォーカスレンズ３３を駆動させた場合、フォーカスレンズ３３のレンズ移動速度Ｖ１ａは
至近側ほど遅くなり、無限遠側ほど速くなる。

その一方で、図１３に示すように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、このよ
うな場合における像面移動速度を示すと、図１５に示すように、一定なものとなる。なお
、図１５は、フォーカスレンズ３３の駆動による像面移動速度Ｖ１ａと、静音下限像面移
動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとの関係を説明するためのグラフであり、縦軸を像面移動速度、横
軸を像面移動係数Ｋとしたグラフである。また、図１３、図１５中においては、フォーカ
スレンズ３３の実際の駆動速度およびフォーカスレンズ３３の駆動による像面移動速度を
、ともにＶ１ａで表した。そのため、Ｖ１ａは、図１３に示すように、グラフの縦軸がフ
ォーカスレンズ３３の実際の駆動速度である場合には可変（横軸と平行でない）となり、
図１５に示すように、グラフの縦軸が像面移動速度である場合には、一定値（横軸と平行
）となる。

そして、像面の移動速度が一定の速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させ
た場合に、クリップ動作を行わないと、図１３に示す例のように、フォーカスレンズ３３
のレンズ駆動速度Ｖ１ａが、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となる場合がある。たと
えば、最小像面移動係数Ｋ_minが得られるフォーカスレンズ３３の位置（図１３において
最小像面移動係数Ｋ_min＝１００）において、レンズ移動速度Ｖ１ａは、静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂ未満となってしまう。

特に、レンズ鏡筒３の焦点距離が長い場合や光環境が明るい場合に、フォーカスレンズ
３３のレンズ移動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となりやすい。このよ
うな場合、レンズ制御部３７は、クリップ動作を行うことで、図１３に示すように、フォ
ーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限する（静音下
限レンズ移動速度Ｖ０ｂよりも低速にならないように制御する）ことができ（ステップＳ
３０４）、これにより、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制することができる。

次に、図１４を参照して、図１２に示すクリップ動作を許可するか、禁止するかを決定
するクリップ動作制御処理を説明する。図１４は、本実施形態に係るクリップ動作制御処
理を示すフローチャートである。なお、以下に説明するクリップ動作制御処理は、たとえ
ばＡＦ－Ｆモードや動画撮影モードが設定された際に、カメラ本体２により実行される。

まず、ステップＳ４０１では、カメラ制御部２１により、レンズ情報の取得が行われる
。具体的には、カメラ制御部２１は、ホットライン通信により、現在像面移動係数Ｋ_cur
、最小像面移動係数Ｋ_min、最大像面移動係数Ｋ_max、および静音下限レンズ移動速度Ｖ０
ｂをレンズ鏡筒３から取得する。

そして、ステップＳ４０２では、カメラ制御部２１により、静音下限像面移動速度Ｖ０
ｂ＿ｍａｘの算出が行われる。静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとは、最小像面移動
係数Ｋ_minが得られるフォーカスレンズ３３の位置において、フォーカスレンズ３３を、
上述した静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂにて駆動させた際における、像面の移動速度であ
る。以下において、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘについて詳細に説明する。

まず、図１３に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動により駆動音が発生するか否
かは、フォーカスレンズ３３の実際の駆動速度により決定されることとなり、そのため、
図１３に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂは、レンズ駆動速度で表した場合に
、一定の速度となる。その一方で、このような静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂを、像面移
動速度で示すと、上述したように、像面移動係数Ｋは、フォーカスレンズ３３のレンズ位
置に応じて変化するものであるため、図１５に示すように可変となる。なお、図１３、図
１５中においては、静音下限レンズ移動速度（フォーカスレンズ３３の実際の駆動速度の
下限値）と、静音下限レンズ移動速度でフォーカスレンズ３３を駆動させた場合の像面移
動速度を、ともにＶ０ｂで表した。そのため、Ｖ０ｂは、図１３に示すように、グラフの
縦軸がフォーカスレンズ３３の実際の駆動速度である場合には一定値（横軸と平行）とな
り、図１５に示すように、グラフの縦軸が像面移動速度である場合には、可変（横軸と平
行でない）となる。

そして、本実施形態では、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを、像面の移動速度が
一定となるようにフォーカスレンズ３３を駆動させた場合に、最小像面移動係数Ｋ_minが
得られるフォーカスレンズ３３の位置（図１５に示す例では、像面移動係数Ｋ＝１００）
において、フォーカスレンズ３３の移動速度が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂとなる像面
移動速度に設定する。すなわち、本実施形態では、静音下限レンズ移動速度にてフォーカ
スレンズ３３を駆動させた際に、最大となる像面移動速度（図１５に示す例では、像面移
動係数Ｋ＝１００における像面移動速度）を、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとし
て設定する。

このように、本実施形態では、フォーカスレンズ３３のレンズ位置に応じて変化する、
静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂに対応する像面移動速度のうち、最大の像面移動速度（像
面移動係数が最小となるレンズ位置における像面移動速度）を、静音下限像面移動速度Ｖ
０ｂ＿ｍａｘとして算出する。たとえば、図１５に示す例において、最小像面移動係数Ｋ
_minが「１００」であるため、像面移動係数が「１００」となるフォーカスレンズ３３の
レンズ位置における像面移動速度を、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして算出す
る。

具体的には、カメラ制御部２１は、下記式に示すように、静音下限レンズ移動速度Ｖ０
ｂ（単位：パルス／秒）と最小像面移動係数Ｋ_min（単位：パルス／ｍｍ）とに基づいて
、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ（単位：ｍｍ／秒）を算出する。
静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ＝静音下限レンズ移動速度（フォーカスレンズの
実際の駆動速度）Ｖ０ｂ／最小像面移動係数Ｋ_min

このように、本実施形態では、最小像面移動係数Ｋ_minを用いて、静音下限像面移動速
度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出することで、ＡＦ－Ｆによる焦点検出や動画撮影を開始したタイ
ミングで、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを算出することができる。たとえば、図
１５に示す例において、ＡＦ－Ｆによる焦点検出または動画撮影をタイミングｔ１’にお
いて開始した場合に、このタイミングｔ１’において、像面移動係数Ｋが「１００」とな
るフォーカスレンズ３３のレンズ位置における像面移動速度を、静音下限像面移動速度Ｖ
０ｂ＿ｍａｘとして算出することができる。

次いで、ステップＳ４０３では、カメラ制御部２１により、ステップＳ４０１で取得し
た焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａと、ステップＳ４０２で算出した静音下限像面移動速
度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとの比較が行われる。具体的には、カメラ制御部２１は、焦点検出用の
像面移動速度Ｖ１ａ（単位：ｍｍ／秒）と静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ（単位：
ｍｍ／秒）とが、下記式を満たすか否かを判断する。
（焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ）＞静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ
なお、上記式中、係数Ｋｃは１以上の値（Ｋｃ≧１）であり、その詳細については後述
する。

上記式を満たす場合には、ステップＳ４０４に進み、カメラ制御部２１により、図１２
に示すクリップ動作が許可される。すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制する
ために、図１３に示すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂに制限される（フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂよりも低い速度にならないように探索制御が行われる。）。

一方、上記式を満たさない場合には、ステップＳ４０５に進み、図１２に示すクリップ
動作が禁止される。すなわち、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａを静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂで制限せずに（フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂよりも低い速度となることを許容し）、合焦位置を適切に検出することが
できる像面移動速度Ｖ１ａとなるように、フォーカスレンズ３３を駆動させる。

ここで、図１３に示すように、クリップ動作を許可して、フォーカスレンズ３３の駆動
速度を、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限してしまうと、像面移動係数Ｋが小さいレ
ンズ位置において像面の移動速度が速くなってしまい、その結果、像面の移動速度が、合
焦位置を適切に検出できる像面移動速度よりも速くなり、適切な合焦精度が得られない場
合がある。一方、クリップ動作を禁止して、像面の移動速度が合焦位置を適切に検出でき
る像面移動速度となるように、フォーカスレンズ３３を駆動させた場合には、図１３に示
すように、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａが静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満
となり、所定値以上の駆動音が発生してしまう場合がある。

このように、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａが静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ
未満となる場合には、合焦位置を適切に検出できる像面移動速度Ｖ１ａが得られるように
、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満のレンズ駆動速度で駆動さ
せるか、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制するために、フォーカスレンズ３３を静音
下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ以上のレンズ駆動速度で駆動させるかが問題となる場合がある
。

これに対して、本実施形態では、上記式における係数Ｋｃを、フォーカスレンズ３３を
静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合でも、上記式を満たす場合には、一定の
焦点検出精度を確保できる１以上の値として記憶しておく。これにより、カメラ制御部２
１は、図１５に示すように、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａが静音下限像面移動速度Ｖ
０ｂ＿ｍａｘ未満となる場合でも、上記式を満たす場合には、一定の焦点検出精度を確保
できるものと判断し、フォーカスレンズ３３の駆動音の抑制を優先して、フォーカスレン
ズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満のレンズ駆動速度で駆動させるクリップ動作
を許可する。

一方、仮に、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像
面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ以下となる場合に、クリップ動作を許可し、フォーカスレンズ
３３の駆動速度を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限した場合には、焦点検出用の像面
移動速度が速くなり過ぎてしまい、焦点検出精度を確保することができない場合がある。
そのため、カメラ制御部２１は、上記式を満たさない場合には、焦点検出精度を優先して
、図１２に示すクリップ動作を禁止する。これにより、焦点検出時に、像面の移動速度を
、合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａとすることができ、焦点検
出を高い精度で行うことができる。

なお、絞り値が大きい（絞り開口が小さい）場合には、被写界深度が深くなるため、合
焦位置を適切に検出することができるサンプリング間隔は広くなる。その結果、合焦位置
を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａを速くすることができる。そのため、
合焦位置を適切に検出することができる像面移動速度Ｖ１ａが固定の値である場合には、
カメラ制御部２１は、絞り値が大きいほど、上記式の係数Ｋｃを大きくすることができる
。

同様に、ライブビュー画像など画像サイズが小さい場合（画像の圧縮率が高い場合、あ
るいは画素データの間引き率が高い場合）には、高い焦点検出精度が要求されないため、
上記式の係数Ｋｃを大きくすることができる。また、撮像素子２２における画素ピッチが
広い場合なども、上記式の係数Ｋｃを大きくすることができる。

次に、図１６および図１７を参照して、クリップ動作の制御についてより詳細に説明す
る。図１６は、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａと、クリップ動作との関係を示す図で
あり、図１７は、フォーカスレンズ３３の実際のレンズ駆動速度Ｖ１ａと、クリップ動作
との関係を説明するための図である。

たとえば、上述したように、本実施形態では、レリーズスイッチの半押しをトリガとし
て探索制御を開始する場合とレリーズスイッチの半押し以外の条件をトリガとして探索制
御を開始する場合、静止画撮影モードと動画撮影モード、スポーツ撮影モードと風景撮影
モード、あるいは、焦点距離、撮影距離、絞り値等に応じて、探索制御における像面の移
動速度が異なる場合がある。図１６では、このような異なる３つの像面の移動速度Ｖ１ａ
＿１，Ｖ１ａ＿２，Ｖ１ａ＿３を例示している。

具体的には、図１６に示す焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿１は、焦点状態を適切に
検出できる像面の移動速度のうち最大の移動速度であり、上記式の関係を満たす像面の移
動速度である。また、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿２は、Ｖ１ａ＿１よりも遅い像
面の移動速度であるが、タイミングｔ１’において上記式の関係を満たす像面の移動速度
である。一方、焦点検出時の像面移動速度Ｖ１ａ＿３は、上記式の関係を満たさない像面
の移動速度である。

このように、図１６に示す例において、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿１およ
びＶ１ａ＿２である場合には、タイミングｔ１において上記式の関係を満たすため、図１
６に示すクリップ動作が許可される。一方、焦点検出時の像面の移動速度がＶ１ａ＿３で
ある場合には、上記式の関係を満たさないため、図１２に示すクリップ動作は禁止される
。

この点について、図１７を参照して、具体的に説明する。なお、図１７は、図１６に示
すグラフの縦軸を、像面移動速度からレンズ駆動速度に変更して示した図である。上述し
たように、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿１は、上記式（３）の関係を
満たすため、クリップ動作が許可される。しかしながら、図１７に示すように、最小像面
移動係数（Ｋ＝１００）が得られるレンズ位置においても、レンズ駆動速度Ｖ１ａ＿１は
静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満とはならないために、実際には、クリップ動作は行わ
れない。

また、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２も、焦点検出の開始タイミン
グであるタイミングｔ１’において上記式の関係を満たすため、クリップ動作が許可され
る。図１７に示す例では、フォーカスレンズ３３をレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２で駆動させ
た場合に、像面移動係数ＫがＫ１となるレンズ位置において、レンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２
が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となるため、Ｋ１よりも像面移動係数Ｋが小さいレ
ンズ位置において、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２が静音下限レンズ
移動速度Ｖ０ｂで制限される。

すなわち、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿２が静音下限レンズ移動速
度Ｖ０ｂ未満となるレンズ位置において、クリップ動作が行われ、これにより、焦点検出
時の像面の移動速度Ｖ１ａ＿２は、それまでの像面の移動速度（探索速度）とは異なる像
面の移動速度で、焦点評価値の探索制御を行うこととなる。すなわち、図１６に示すよう
に、像面移動係数がＫ１よりも小さくなるレンズ位置において、焦点検出時の像面の移動
速度Ｖ１ａ＿２が今までの一定の速度とは異なる速度となる。

また、フォーカスレンズ３３のレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿３は、上記式の関係を満たさな
いため、クリップ動作が禁止される。そのため、図１７に示す例では、フォーカスレンズ
３３をレンズ駆動速度Ｖ１ａ＿３で駆動させた場合に、像面移動係数ＫがＫ２となるレン
ズ位置において、レンズ駆動速度Ｖ１ａ＿３は静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となる
が、Ｋ２よりも小さい像面移動係数Ｋが得られるレンズ位置において、クリップ動作が行
われず、焦点状態を適切に検出するために、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａ＿３
が静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ未満となってもクリップ動作が行われないこととなる。

以上のように、第４実施形態では、静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂでフォーカスレンズ
３３を駆動させた場合における像面移動速度のうち、最大の像面移動速度を静音下限像面
移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘとして算出し、算出した静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘと
焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａとを比較する。そして、焦点検出時の像面の移動速度
Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘよりも速い場合
には、フォーカスレンズ３３を静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで駆動させた場合でも、一
定以上の焦点検出精度が得られるものと判断し、図１２に示すクリップ動作を許可する。
これにより、本実施形態では、焦点検出精度を確保しながら、フォーカスレンズ３３の駆
動音を抑制することができる。

一方、焦点検出時の像面の移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移
動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ以下となる場合に、フォーカスレンズ３３の駆動速度Ｖ１ａを静音
下限レンズ移動速度Ｖ０ｂで制限した場合には、適切な焦点検出精度が得られない場合が
ある。そのため、本実施形態では、このような場合には、焦点検出に適した像面移動速度
が得られるように、図１２に示すクリップ動作を禁止する。これにより、本実施形態では
、焦点検出時に合焦位置を適切に検出することができる。

また、本実施形態では、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に最小像面移動係数Ｋ_minを
予め記憶しており、この最小像面移動係数Ｋ_minを用いて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ
＿ｍａｘを算出する。そのため、本実施形態では、たとえば、図１０に示すように、動画
撮影やＡＦ－Ｆモードによる焦点検出が開始された時刻ｔ１のタイミングで、焦点検出用
の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ（但し、Ｋｃ≧１）が静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ
を超えるか否かを判断し、クリップ動作を行うか否かを判断することができる。このよう
に、本実施形態では、現在位置像面移動係数Ｋ_curを用いて、クリップ動作を行うか否か
を繰り返し判断するのではなく、最小像面移動係数Ｋ_minを用いて、動画撮影やＡＦ－Ｆ
モードによる焦点検出が開始された最初のタイミングで、クリップ動作を行うか否かを判
断することができるため、カメラ本体２の処理負荷を軽減することができる。

なお、上述した実施形態においては、図１２に示すクリップ動作制御処理を、カメラ本
体２において実行する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、図７に示す
クリップ動作制御処理を、レンズ鏡筒３において実行する構成としてもよい。

また、上述した実施形態では、上記式に示すように、像面移動係数Ｋを、像面移動係数
Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量）で算出する構成を例示したが、こ
の構成に限定されず、たとえば、下記式に示すように算出する構成としてもよい。
像面移動係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）
なお、この場合、カメラ制御部２１は、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを以下の
ように算出することができる。すなわち、カメラ制御部２１は、下記式に示すように、静
音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ（単位：パルス／秒）と、ズームレンズ３２の各レンズ位置
（焦点距離）における像面移動係数Ｋのうち、最大となる値を示す最大像面移動係数Ｋ_ma
x（単位：パルス／ｍｍ）とに基づいて、静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ（単位：
ｍｍ／秒）を算出することができる。
静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘ＝静音下限レンズ移動速度Ｖ０ｂ／最大像面移動
係数Ｋ_max

例えば、像面移動係数Ｋとして、「像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量」で
算出される値を採用した場合には、値（絶対値）が大きくなるほど、フォーカスレンズが
所定値（例えば１ｍｍ）駆動した場合の像面の移動量が大きくなる。像面移動係数Ｋとし
て、「フォーカスレンズ３３の駆動量／像面の移動量」で算出される値を採用した場合に
は、値（絶対値）が大きくなるほど、フォーカスレンズが所定値（例えば１ｍｍ）駆動し
た場合の像面の移動量が小さくなる。

また、上述した実施形態に加えて、フォーカスレンズ３３の駆動音を抑制する静音モー
ドが設定されている場合に、上述したクリップ動作およびクリップ動作制御処理を実行し
、静音モードが設定されていない場合には、上述したクリップ動作およびクリップ動作制
御処理を実行しない構成としてもよい。また、静音モードが設定されている場合は、フォ
ーカスレンズ３３の駆動音の抑制を優先し、図１４に示すクリップ動作制御処理を行わず
に、図１２に示すクリップ動作を常に行う構成としてもよい。
また、上述した実施例においては、像面移動係数Ｋ＝（フォーカスレンズ３３の駆動量
／像面の移動量）として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、像面移動
係数Ｋ＝（像面の移動量／フォーカスレンズ３３の駆動量）のように定義した場合、最大
像面移動係数Ｋ_maxを用いて、上述した実施例と同様にクリップ動作等の制御をすること
ができる。

《第５実施形態》
次いで、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態では、以下の点におい
て異なる以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。図１８に、第
５実施形態において用いられる、ズームレンズ３２のレンズ位置（焦点距離）およびフォ
ーカスレンズ３３のレンズ位置（撮影距離）と、像面移動係数Ｋとの関係を示すテーブル
を示す。

すなわち、第５実施形態においては、図３に示す最も至近側の領域である「Ｄ１」より
も、さらに至近側の領域である「Ｄ０」、「Ｘ１」、「Ｘ２」領域が備えられている。ま
た、同様に、図３に示す最も無限遠側の領域である「Ｄ９」よりも、さらに無限遠側の領
域である「Ｄ１０」、「Ｘ３」、「Ｘ４」領域が備えられている。なお、以下においては
、まず、このような、さらに至近側の領域である「Ｄ０」、「Ｘ１」、「Ｘ２」領域、さ
らに無限遠側の領域である「Ｄ１０」、「Ｘ３」、「Ｘ４」領域について説明する。

ここで、図１９に示すように、本実施形態においては、フォーカスレンズ３３は、図中
において一点鎖線で示す光軸Ｌ１上を、無限遠方向４１０および至近方向４２０に向けて
移動可能に構成されている。無限遠方向４１０のメカ的な端点（機械的な端点）４３０お
よび至近方向４２０のメカ的な端点４４０には不図示のストッパーが設けられ、フォーカ
スレンズ３３の移動を制限する。すなわち、フォーカスレンズ３３は無限遠方向４１０の
メカ的な端点４３０から、至近方向４２０のメカ的な端点４４０まで移動可能に構成され
ている。

ただし、レンズ制御部３７が実際にフォーカスレンズ３３を駆動させる範囲は、上述の
メカ的な端点４３０からメカ的な端点４４０までの範囲より小さい。この移動範囲につい
て具体的に述べると、レンズ制御部３７は無限遠方向４１０のメカ的な端点４３０より内
側に設けられた無限ソフトリミット位置４５０から、至近方向４２０のメカ的な端点４４
０より内側に設けられた至近ソフトリミット位置４６０までの範囲でフォーカスレンズ３
３を駆動する。すなわちレンズ駆動部２１２は、フォーカスレンズ３３を至近側の駆動限
界の位置に対応する至近ソフトリミット位置４６０と無限遠側の駆動限界の位置に対応す
る無限ソフトリミット位置４５０との間で駆動する。

無限ソフトリミット位置４５０は、無限合焦位置４７０より外側に設けられる。なお無
限合焦位置４７０とは、レンズ３１，３２，３３，３４および絞り３５を含む撮影光学系
が合焦可能な最も無限遠側の位置に対応するフォーカスレンズ３３の位置である。無限ソ
フトリミット位置４５０をこのような位置に設ける理由は、コントラスト検出方式による
焦点検出を行う際に、無限合焦位置４７０に焦点評価値のピークが存在することがあるた
めである。すなわち、無限合焦位置４７０を無限ソフトリミット位置４５０に一致させて
しまうと、無限合焦位置４７０に存在する焦点評価値のピークをピークとして認識するこ
とができないという問題があり、このような問題を避けるため、無限ソフトリミット位置
４５０は、無限合焦位置４７０より外側に設けられる。同様に、至近ソフトリミット位置
４６０は、至近合焦位置４８０より外側に設けられる。ここで至近合焦位置４８０とは、
レンズ３１，３２，３３，３４および絞り３５を含む撮影光学系が合焦可能な最も至近側
の位置に対応するフォーカスレンズ３３の位置である。

そして、図１８に示す「Ｄ０」領域は、至近ソフトリミット位置４６０に対応する位置
であり、「Ｘ１」、「Ｘ２」領域は、至近ソフトリミット位置よりも至近側の領域、例え
ば、至近方向４２０のメカ的な端点４４０に対応する位置、至近ソフトリミット位置と端
点４４０との間の位置等である。また、図１８に示す「Ｄ１０」領域は、無限ソフトリミ
ット位置４５０に対応する位置であり、「Ｘ３」、「Ｘ４」領域は、無限ソフトリミット
位置よりも無限側の領域、例えば、無限遠方向４１０のメカ的な端点４３０に対応する位
置、無限ソフトリミット位置と端点４３０との間の位置等である。

そして、本実施形態においては、これらの領域のうち、至近ソフトリミット位置４６０
に対応する「Ｄ０」領域における像面移動係数「Ｋ１０」、「Ｋ２０」、・・・「Ｋ９０
」を、最小像面移動係数Ｋ_minに設定することができる。同様に、無限ソフトリミット位
置４５０に対応する「Ｄ１０」領域における像面移動係数「Ｋ１１０」、「Ｋ２１０」、
・・・「Ｋ９１０」を、最大像面移動係数Ｋ_maxに設定することができる。

なお、本実施形態においては、「Ｘ１」領域における像面移動係数「α１１」、「α２
１」、・・・「α９１」の値は、「Ｄ０」領域における像面移動係数「Ｋ１０」、「Ｋ２
０」、・・・「Ｋ９０」の値よりも小さい。同様に、「Ｘ２」領域における像面移動係数
「α１２」、「α２２」、・・・「α９２」の値は、「Ｄ０」領域における像面移動係数
「Ｋ１０」、「Ｋ２０」、・・・「Ｋ９０」の値よりも小さい。また、「Ｘ３」領域にお
ける像面移動係数「α１３」、「α２３」、・・・「α９３」の値は、「Ｄ１０」領域に
おける像面移動係数「Ｋ１１０」、「Ｋ２１０」、・・・「Ｋ９１０」の値よりも大きい
。「Ｘ４」領域における像面移動係数「α１４」、「α２４」、・・・「α９４」の値は
、「Ｄ１０」領域における像面移動係数「Ｋ１１０」、「Ｋ２１０」、・・・「ｋ９１０
」の値よりも大きい。

しかしその一方で、本実施形態においては、「Ｄ０」における像面移動係数Ｋ（「Ｋ１
０」、「Ｋ２０」、・・・「Ｋ９０」）が最小像面移動係数Ｋ_minに設定され、「Ｄ１０
」における像面移動係数Ｋ（「Ｋ１１０」、「Ｋ２１０」・・・「Ｋ９１０」）が最大像
面移動係数Ｋ_maxに設定される。特に、「Ｘ１」、「Ｘ２」、「Ｘ３」、「Ｘ４」領域は
、収差、メカ的機構等の事情により、フォーカスレンズ３３を駆動させない、又は、フォ
ーカスレンズ３３を駆動させる必要が少ない領域である。このため、「Ｘ１」、「Ｘ２」
、「Ｘ３」、「Ｘ４」領域に対応する像面移動係数「α１１」、「α２１」、・・・「α
９４」を最小像面移動係数Ｋ_minや最大像面移動係数Ｋ_maxに設定しても適切なオートフォ
ーカス制御（例えば、フォーカスレンズの速度制御、静音制御、ガタ詰め制御等）に寄与
しないからである。

なお、本実施形態では、至近ソフトリミット位置４６０に対応する「Ｄ０」領域におけ
る像面移動係数を最小像面移動係数Ｋ_minに設定し、無限ソフトリミット位置４５０に対
応する「Ｄ１０」領域における像面移動係数を最大像面移動係数Ｋ_maxに設定したがこれ
に限定されるものではない。

例えば、至近ソフトリミット位置よりも至近側の領域「Ｘ１」、「Ｘ２」、及び、無限
ソフトリミット位置よりも無限側の領域「Ｘ３」、「Ｘ４」に対応する像面移動係数がレ
ンズメモリ３８に記憶されていても、コントラストＡＦの探索範囲（スキャン範囲）に含
まれるフォーカスレンズの位置に対応する像面移動係数の中で最も小さい像面移動係数を
最小像面移動係数Ｋ_minに設定し、コントラストＡＦの探索範囲に含まれるフォーカスレ
ンズの位置に対応する像面移動係数の中で最も大きい像面移動係数を最大像面移動係数Ｋ
_maxに設定してもよい。さらに、至近合焦位置４８０に対応する像面移動係数を最小像面
移動係数Ｋ_minに設定し、無限合焦位置４７０に対応する像面移動係数を最大像面移動係
数Ｋ_maxに設定してもよい。

あるいは、本実施形態においては、フォーカスレンズ３３を至近ソフトリミット位置４
６０近傍に駆動させたときの像面移動係数Ｋが最小の値となるように像面移動係数Ｋが設
定してもよい。すなわち、フォーカスレンズ３３を至近ソフトリミット位置４６０から無
限ソフトリミット位置４5０までの何れに移動したときよりも、至近ソフトリミット位置
４６０近傍に駆動させたときの像面移動係数Ｋが最小の値となるように像面移動係数Ｋが
設定してもよい。
同様に、フォーカスレンズ３３を無限ソフトリミット位置４5０近傍に駆動させたとき
の像面移動係数Ｋが最大の値となるように像面移動係数Ｋが設定してもよい。すなわち、
フォーカスレンズ３３を至近ソフトリミット位置４６０から無限ソフトリミット位置４5
０までの何れに移動したときよりも、無限ソフトリミット位置４5０近傍に駆動させたと
きの像面移動係数Ｋが最大の値となるように像面移動係数Ｋが設定してもよい。

《第６実施形態》
次いで、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態では、以下の点におい
て異なる以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。すなわち、上
述した第１実施形態では、図１に示すカメラ１において、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３
８に最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを記憶しておき、最小像面移動
係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxをカメラボディに送信する例を用いて説明した。
これに対し、第６実施形態においては、レンズ制御部３７が、レンズメモリ３８に記憶さ
れた最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを温度に応じて補正し、これを
カメラボディ２に送信するものである。

ここで、図２０は、最小像面移動係数Ｋ_minを温度に応じて補正する方法を説明するた
めの図である。本実施形態においては、レンズ鏡筒３を、温度センサ（不図示）を備える
構成とし、温度センサにより検出された温度により、図２０に示すように、最小像面移動
係数Ｋ_minを補正するような構成とする。すなわち、本実施形態では、レンズメモリ３８
に記憶されている最小像面移動係数Ｋ_minを、常温（２５℃）における最小像面移動係数
Ｋ_minとし、たとえば、図２０ン示すように、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移
動係数Ｋ_minが「１００」という値であった場合、温度センサによりレンズ鏡筒の温度が
常温（２５℃）であることが検出されたときレンズ制御部３７はカメラボディ２に最小像
面移動係数Ｋ_min「１００」を送信する。一方、温度センサによりレンズ鏡筒の温度が５
０℃であることが検出された場合には、レンズ制御部３７は、レンズメモリ３８に記憶さ
れた最小像面移動係数Ｋ_min「１００」を補正して最小像面移動係数Ｋ_min「１０２」をカ
メラボディに送信する。同様に、温度センサによりレンズ鏡筒３の温度が８０℃であるこ
とが検出された場合には、レンズ制御部３７は、レンズメモリ３８に記憶された最小像面
移動係数Ｋ_min「１００」を補正して最小像面移動係数Ｋ_min「１０４」をカメラボディに
送信する。

なお、上記においては、最小像面移動係数Ｋ_minを例示して説明したが、最大像面移動
係数Ｋ_maxについても、最小像面移動係数Ｋ_minと同様にレンズ鏡筒３の温度に応じた補正
を行うことができる。

第６実施形態によれば、レンズ鏡筒３の温度に応じて変化する最小像面移動係数Ｋ_min
をカメラボディに送信するので、レンズ鏡筒３の温度に応じて変化した最小像面移動係数
Ｋ_minを用いて、レンズ鏡筒３の温度が変化したときでも適切なオートフォーカス制御（
例えば、フォーカスレンズの速度制御、静音制御、ガタ詰め制御等）が実現できる、とい
う作用効果を奏するものである。

《第７実施形態》
次いで、本発明の第７実施形態について説明する。第７実施形態では、以下の点におい
て異なる以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。すなわち、第
７実施形態においては、レンズ制御部３７が、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移
動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxをレンズ鏡筒３の駆動時間に応じて補正し、こ
れをカメラボディ２に送信するものである。

ここで、図２１は、最小像面移動係数Ｋ_minをレンズ鏡筒３の駆動時間に応じて補正す
る方法を説明するための図である。本実施形態においては、レンズ鏡筒３を、タイマ（図
示せず）を備える構成とし、タイマにより計時されたレンズ鏡筒３の駆動時間により、図
２１に示すように、最小像面移動係数Ｋ_minを補正するような構成とする。通常、レンズ
鏡筒３を長時間駆動するとレンズ鏡筒３を駆動するモータ等の発熱によりレンズ鏡筒３の
温度が上昇するので、レンズ鏡筒３の駆動時間（撮影時間、カメラの電源がＯＮしている
時間等）に応じてレンズ鏡筒の温度が上昇する。このため、第７実施形態では、レンズ鏡
筒３の駆動時間に応じて最小像面移動係数Ｋ_minを補正するものである。

たとえば、図２１において、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_minが
「１００」という値であった場合、レンズ鏡筒３に備えらえたタイマによりレンズ鏡筒３
の駆動時間が１時間未満であることが検出されたときレンズ制御部３７はカメラボディに
最小像面移動係数Ｋ_min「１００」を送信する。一方、レンズ鏡筒３のタイマによりレン
ズ鏡筒３の駆動時間が１時間以上かつ２時間未満であることが検出されたときレンズ制御
部３７は、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_min「１００」を補正して
最小像面移動係数Ｋ_min「１０２」をカメラボディに送信する。同様に、レンズ鏡筒３の
タイマによりレンズ鏡筒３の駆動時間が２時間以上かつ３時間未満であることが検出され
たときレンズ制御部３７は、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_min「１
００」を補正して最小像面移動係数Ｋ_min「１０４」をカメラボディに送信する。

なお、上記においては、最小像面移動係数Ｋ_minを例示して説明したが、最大像面移動
係数Ｋ_maxについても、最小像面移動係数Ｋ_minと同様にレンズ鏡筒３の駆動時間に応じた
補正を行うことができる。

第７実施形態によれば、レンズ鏡筒３の温度をレンズ鏡筒３の駆動時間により検出し、
レンズ鏡筒３の温度に応じて変化する最小像面移動係数Ｋ_minをカメラボディに送信する
ので、レンズ鏡筒の温度に応じて変化した最小像面移動係数Ｋ_minを用いて、レンズ鏡筒
の温度が変化したときでも適切なオートフォーカス制御（例えば、フォーカスレンズの速
度制御、静音制御、ガタ詰め制御等）が実現できる、という作用効果を奏するものである
。

《第８実施形態》
次いで、本発明の第８実施形態について説明する。第８実施形態では、以下の点におい
て異なる以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。すなわち、上
述した第１実施形態では、図１に示すカメラ１において、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３
８に最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを記憶しておき、最小像面移動
係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxをカメラボディに送信する例を用いて説明した。
これに対し、第８実施形態では、レンズ制御部３７は、現在位置像面移動係数Ｋ_curに所
定の演算を施すことで最大所定係数Ｋ０_max及び最小所定係数Ｋ０_minを演算し、最大像面
移動係数Ｋ_max、および、最小像面移動係数Ｋ_minの代わりに、最大所定係数Ｋ０_maxおよ
び最小所定係数Ｋ０_minをカメラボディ２に送信する。カメラボディ２がフォーカスレン
ズ３３のレンズ位置に応じた最適な制御（例えば、フォーカスレンズの速度制御、静音制
御、ガタ詰め制御等）を行うためである。

ここで、図２２は、最大所定係数Ｋ０_maxおよび最小所定係数Ｋ０_minを説明する図であ
る。図２２に示すように、フォーカスレンズ３３が至近側位置「Ｄ１」から無限遠側位置
「Ｄ９」に変化するとき、現在位置像面移動係数Ｋ_curは、１００、１２０・・・６００
に変化するものとする。

そして、第８実施形態において、図２２中、Ａの例に示すように、現在位置像面移動係
数Ｋ_curに所定の値を加算することにより最小所定係数Ｋ０_minを演算する構成するとする
ことができる。図２２のＡの例において、レンズ制御部３７は、たとえば、演算式（最小
所定係数Ｋ０_min＝現在位置像面移動係数Ｋｃ_ur＋２０）を用いて最小所定係数Ｋ０_minを
演算し、これをカメラボディ２に送信する。なお、最大像面移動係数Ｋ_maxについても最
小所定係数Ｋ０_minと同様に加算演算により求めることができる。

あるいは、図２２中、Ｂの例は、現在位置像面移動係数Ｋ_curに所定の値を減算するこ
とにより最小所定係数Ｋ０_minを演算する構成するとすることができる。図２２のＢの例
において、レンズ制御部３７は、たとえば、演算式（最小所定係数Ｋ０_min＝現在位置像
面移動係数Ｋ_cur－２０）を用いて最小所定係数Ｋ０_minを演算し、これをカメラボディ２
に送信する。なお、最大像面移動係数Ｋ_maxについても最小所定係数Ｋ０_minと同様に減算
演算により求めることができる。

さらに、図２２中、Ｃの例は、フォーカスレンズ３３の移動方向に応じて現在位置像面
移動係数Ｋｃｕｒに所定の値を加算又は減算することにより最小所定係数Ｋ０_minを演算
する実施例である。図２２のＣの例において、レンズ制御部３７は、フォーカスレンズ３
３が無限遠側に移動するとき演算式（最小所定係数Ｋ０_min＝現在位置像面移動係数Ｋ_cur
＋２０）を用いて最小所定係数Ｋ０_minを演算し、これをカメラボディ２に送信する。反
対に、フォーカスレンズ３３が至近側に移動するとき演算式（最小所定係数Ｋ０_min＝現
在位置像面移動係数Ｋ_cur－２０）を用いて最小所定係数Ｋ０_minを演算し、これをカメラ
ボディ２に送信する。最大像面移動係数Ｋ_maxについても最小所定係数Ｋ０_minと同様に加
算又は減算により求めることができる。

また、図２２のＤの例は、現在位置像面移動係数Ｋ_curに所定の値を積算することによ
り最小所定係数Ｋ０_minを演算する実施例である。図２２のＤの例において、レンズ制御
部３７は、演算式（最小所定係数Ｋ０_min＝現在位置像面移動係数Ｋ_cur×１．１）を用い
て最小所定係数Ｋ０_minを演算し、これをカメラボディ２に送信する。最大像面移動係数
Ｋ_maxについても最小所定係数Ｋ０_minと同様に積算演算により求めることができる。

なお、図２２に示したＡ～Ｄの例では、第１係数（最小所定係数Ｋ０_min）の近傍の値
を有する第２係数（最小所定係数Ｋ０_min）を用いてガタ詰めの要否判断を行うことがで
きる。例えば、Ａの例では、フォーカスレンズの位置が領域Ｄ９にあるとき、第１係数（
最小所定係数Ｋ０_min）「６００」の近傍の値を有する第２係数（最小所定係数Ｋ０_min）
「６２０」を用いてガタ詰めの要否判断を行うことができる。このため、たとえば、領域
Ｄ９の近傍のみを探索するモード（ソフトリミットの全範囲ではなく、ソフトリミット内
の一部のみを探索するモード）では、合焦位置の像面移動係数に近い像面移動係数を用い
てガタ詰めの要否判断を行うことができる。

《第９実施形態》
次いで、本発明の第９実施形態について説明する。第９実施形態では、以下の点におい
て異なる以外は、上述した第１実施形態と同様の構成を有するものである。すなわち、上
述した第１実施形態では、図１に示すカメラ１において、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３
８に最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを記憶しておき、最小像面移動
係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxをカメラボディに送信する例を用いて説明した。
これに対し、第９実施形態では、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８には、補正係数Ｋ６、
Ｋ７が記憶されており、レンズ制御部３７がレンズメモリ３８に記憶された補正係数Ｋ６
、Ｋ７を用いて、最小像面移動係数Ｋ_minおよび最大像面移動係数Ｋ_maxを補正してカメラ
ボディに送信する点が相違する。

図２３は、レンズ鏡筒３の製造ばらつきの一例を示す図である。たとえば、本実施形態
において、レンズ鏡筒３は、光学系の設計及びメカ機構の設計段階において、最小像面移
動係数Ｋ_minが「１００」に設定され、レンズメモリ３８には最小像面移動係数Ｋ_min「１
００」が記憶されている。しかし、レンズ鏡筒３の量産工程においては、量産時の製造誤
差等により製造ばらつきが生じ、最小像面移動係数Ｋ_minが図２３に示すような正規分布
を示すこととなる。

そのため、本実施形態では、レンズ鏡筒３の量産工程における最小像面移動係数Ｋ_min
の正規分布から補正係数Ｋ６＝「＋１」を求め、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に補正
係数Ｋ６として「＋１」を記憶させている。そして、レンズ制御部３７は、レンズメモリ
３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_min（「１００」）と、補正係数Ｋ６（「＋１」）
とを用いて、最小像面移動係数Ｋ_minを補正（１００＋１＝１０１）し、補正後の最小像
面移動係数Ｋ_min（「１０１」）をカメラボディ２に送信する。

また、例えば、光学系の設計及びメカ機構の設計段階において、最大像面移動係数Ｋ_ma
xが「１０００」に設定され、レンズメモリ３８には最大像面移動係数Ｋ_max「１０００」
が記憶されている。量産工程における最大像面移動係数Ｋ_maxが正規分布に従って分布し
ており、正規分布に従って分布した最大像面移動係数Ｋ_maxの平均が「９９０」だった場
合、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８には補正係数Ｋ７として「－１０」が記憶される。
そして、レンズ制御部３７は、レンズメモリ３８に記憶された最大像面移動係数Ｋ_max（
「１０００」）と、補正係数Ｋ７（「－１０」）とを用いて、最大像面移動係数Ｋ_maxを
補正（１０００－１０＝９９０）し、補正後の最大像面移動係数Ｋ_max（「９９０」）を
カメラボディ２に送信する。

なお、上述した最小像面移動係数Ｋ_min「１００」、最大像面移動係数Ｋ_max「１０００
」、補正係数Ｋ６「＋１」、補正係数Ｋ７「－１０」の各値は例示であり、任意の値を設
定できることは言うまでもない。また、最小像面移動係数Ｋ_min及び最大像面移動係数Ｋ_m
axの補正は、加減算に限定されるものではなく、積算、除算等の種々の演算を組合せるこ
とができることも言うまでもない。

《第１０実施形態》
次いで、本発明の第１０実施形態について説明する。第１０実施形態では、以下の点に
おいて異なる以外は、上述した第３実施形態と同様の構成を有するものである。すなわち
、第１０実施形態においては、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に補正係数Ｋ８が記憶さ
れており、レンズ制御部３７がレンズメモリ３８に記憶された補正係数Ｋ８を用いて、最
小像面移動係数Ｋ_minを補正してカメラボディ２に送信し、レンズ制御部３７及びカメラ
制御部２１は補正された最小像面移動係数Ｋ_minを用いてガタ詰め制御を行う点において
、上述の第３実施形態と異なる以外は、同様の構成を有するものである。

すなわち、上述したように、第３実施形態では、レンズ制御部３７がカメラ制御部２１
に最小像面移動係数Ｋ_min及びガタ量Ｇを送信し（図１１のステップＳ２０１、Ｓ２０２
参照）、カメラ制御部２１は最小像面移動係数Ｋ_min及びガタ量Ｇを用いて像面移動量Ｉ_G
を算出する。そして、「像面移動量Ｉ_G」≦「所定像面移動量Ｉ_P」が成立するとき、ガタ
詰め「不要」と判断し合焦駆動時にガタ詰め駆動を行わない制御を行い、「像面移動量Ｉ
_G」＞「所定像面移動量Ｉ_P」が成立するとき、ガタ詰め「要」と判断し合焦駆動時にガタ
詰め駆動を行う制御を行っている。

しかし一方で、レンズ鏡筒３の量産時の製造誤差等により最小像面移動係数Ｋ_minがば
らついた場合（図２３参照）、又は、レンズ鏡筒３のメカ機構の経時変化（レンズを駆動
する歯車の磨耗、レンズを保持する部材の磨耗等）により最小像面移動係数Ｋ_minが変化
した場合、好適なガタ詰め駆動ができなくなるおそれがある。そのため、本実施形態では
、最小像面移動係数Ｋ_minのばらつきや変化を考慮した補正係数Ｋ８をレンズメモリ３８
に記憶させ、レンズ制御部３７は補正係数Ｋ８を用いて、最小像面移動係数Ｋ_minが補正
前よりも大きな値になるように補正してカメラボディ２に送信するものである。

たとえば、本実施形態において、最小像面移動係数Ｋ_minとして「１００」という値、
補正係数Ｋ８として「１．１」という値がレンズメモリ３８に記憶されている場合、レン
ズ制御部３７は、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_min（「１００」）
と、補正係数Ｋ８（「１．１」）とを用いて、最小像面移動係数Ｋ_minを補正（１００×
１．１＝１１０）し、補正後の最小像面移動係数Ｋ_min（「１１０」）をカメラボディ２
に送信する。そして、カメラ制御部２１は補正された最小像面移動係数Ｋ_min（「１１０
」）及びガタ量Ｇを用いて像面移動量Ｉ_Gを算出し、「像面移動量Ｉ_G」≦「所定像面移動
量Ｉ_P」が成立するとき、ガタ詰め「不要」と判断し合焦駆動時にガタ詰め駆動を行わな
い制御を行い、「像面移動量Ｉ_G」＞「所定像面移動量Ｉ_P」が成立するとき、ガタ詰め「
要」と判断し合焦駆動時にガタ詰め駆動を行う制御を行う。

このように、本実施形態では、補正係数Ｋ８を用いることにより、補正前の最小像面移
動係数Ｋ_min（「１００」）よりも大きい最小像面移動係数Ｋ_min（「１１０」）を用いて
ガタ詰めの要否判断を行う。このため、補正前の最小像面移動係数Ｋ_min（「１００」）
を用いた場合よりもガタ詰め「不要」との判断がされ易くなり、製造誤差、経時変化等に
より最小像面移動係数Ｋ_minが変化した場合でも、過剰なガタ詰め駆動を抑えることがで
き、コントラストＡＦの高速化を図ることができる。また、スルー画の見栄え向上を図る
ことができる。

たとえば、製造誤差、経時変化等を考慮して、補正係数Ｋ８は、下記条件式を満たすよ
うに設定することが好ましい。
補正前の最小像面移動係数Ｋ_min×１．２ ≧ 補正後の最小像面移動係数Ｋ_min ＞
補正前の最小像面移動係数Ｋ_min
また、補正係数Ｋ８は、例えば、下記条件式を満たすように設定することができる。
１．２ ≧ Ｋ８ ＞ １
さらに、本実施形態では、最小像面移動係数Ｋ_minを補正するための補正係数Ｋ８と同
様に、最大像面移動係数Ｋ_maxを補正するための補正係数Ｋ９がレンズメモリ３８に記憶
され、レンズ制御部３７は補正係数Ｋ９を用いて、最大像面移動係数Ｋ_maxを補正してカ
メラボディ２に送信するが詳細な説明は省略する。

《第１１実施形態》
次いで、本発明の第１１実施形態について説明する。第１１実施形態では、以下の点に
おいて異なる以外は、上述した第４実施形態と同様の構成を有するものである。すなわち
、上述した第４実施形態では、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_minを
用いて静音制御（クリップ動作）を行う例を説明した。これに対し、第１１実施形態にお
いては、レンズ鏡筒３のレンズメモリ３８に補正係数Ｋ１０が記憶されており、レンズ制
御部３７がレンズメモリ３８に記憶された補正係数Ｋ１０を用いて、最小像面移動係数Ｋ
_minを補正してカメラボディに送信し、レンズ制御部３７及びカメラ制御部２１は補正さ
れた最小像面移動係数Ｋ_minを用いて静音制御を行うものであり、この点において上述し
た第４実施形態と相違する。

上述したように、第４実施形態では、レンズ制御部３７がカメラ制御部２１に現在像面
移動係数Ｋ_cur、最小像面移動係数Ｋ_min、最大像面移動係数Ｋ_max、および静音下限レン
ズ移動速度Ｖ０ｂを送信し（図１４のステップＳ４０１参照）、カメラ制御部２１は静音
下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘを演算する（図１４のステップＳ４０２参照）。そして
、カメラ制御部２１は、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ ＞ 静音下限像面移動
速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘが成立するときクリップ動作「許可」と判断し、焦点検出用の像面移
動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ ＜ 静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘが成立するときクリップ
動作「禁止」と判断する。

しかしながら、レンズ鏡筒３の量産時の製造誤差（図２３参照）等により最小像面移動
係数Ｋ_minがばらついた場合、又は、レンズ鏡筒３のメカ機構の経時変化（レンズを駆動
する歯車の磨耗、レンズを保持する部材の磨耗等）により最小像面移動係数Ｋ_minが変化
した場合、好適な静音制御（クリップ動作）ができなくなるおそれがある。このため、本
実施形態では、最小像面移動係数Ｋ_minのばらつきや変化を考慮した補正係数Ｋ１０をレ
ンズメモリ３８に記憶させている。レンズ制御部３７は補正係数Ｋ１０を用いて、最小像
面移動係数Ｋ_minが補正前よりも小さな値になるように補正してカメラボディに送信する
。

例えば、本実施形態において、最小像面移動係数Ｋ_minとして「１００」という値、補
正係数Ｋ１０として「１．１」という値がレンズメモリ３８に記憶されている場合、レン
ズ制御部３７は、レンズメモリ３８に記憶された最小像面移動係数Ｋ_min（「１００」）
と、補正係数Ｋ１０（「１．１」）とを用いて、最小像面移動係数Ｋ_minを補正（１００
×１．１＝１１０）し、補正後の最小像面移動係数Ｋ_min（「１１０」）をカメラボディ
２に送信する。そして、カメラ制御部２１は補正された最小像面移動係数Ｋ_min（「１１
０」）を用いて、焦点検出用の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ ＜ 静音下限像面移動速度Ｖ
０ｂ＿ｍａｘが成立するか否かを判断する。

本実施形態では、補正係数Ｋ１０を用いることにより、補正前の最小像面移動係数Ｋ_mi
n（「１００」）よりも大きい最小像面移動係数Ｋ_min（「１１０」）を用いて焦点検出用
の像面移動速度Ｖ１ａ×Ｋｃ ＜ 静音下限像面移動速度Ｖ０ｂ＿ｍａｘが成立するか否
かを判断するので、補正前の最小像面移動係数Ｋ_min（「１００」）を用いた場合よりも
クリップ動作「禁止」の判断がされ難くなる。このため、製造誤差、経時変化等により最
小像面移動係数Ｋ_minが変化した場合でも、確実なクリップ動作が抑制され、確実に静音
制御を実現することができる、という格別の効果を奏する。

例えば、製造誤差、経時変化等を考慮して、補正係数Ｋ１０は、下記条件式を満たすよ
うに設定することが好ましい。
補正前の最小像面移動係数Ｋｍｉｎ×１．２ ≧ 補正後の最小像面移動係数Ｋｍｉｎ
＞ 補正前の最小像面移動係数Ｋｍｉｎ
また、補正係数Ｋ１０は、例えば、下記条件式を満たすように設定することができる。
１．２ ≧ Ｋ１０ ＞ １

また、本実施形態では、最小像面移動係数Ｋ_minを補正するための補正係数Ｋ１０と同
様に、最大像面移動係数Ｋ_maxを補正するための補正係数Ｋ１１がレンズメモリ３８に記
憶され、レンズ制御部３７は補正係数Ｋ１１を用いて、最大像面移動係数Ｋ_maxを補正し
てカメラボディ２に送信するが詳細な説明は省略する。

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであ
って、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に
開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。また、上述した各実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできる。

たとえば、上述した第１実施形態では、最小像面移動係数Ｋ_minおよび補正最小像面移
動係数Ｋ_{min_x}をカメラ制御部２１に送信する際に、これらを交互に送信する態様を例示
したが、このような態様に特に限定されるものではない。たとえば、最小像面移動係数Ｋ
_minを２回連続で送信し、次いで、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を２回連続で送信すると
いう動作を繰り返すような態様とすることもできるし、あるいは、最小像面移動係数Ｋ_mi
nを２回連続で送信し、次いで、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を１回送信するという動作
を繰り返すような態様とすることもできる。また、この場合において、最大像面移動係数
Ｋ_maxおよび補正最大像面移動係数Ｋ_{max_x}も同様とすることができる。

また、上述した第１実施形態において、補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}をたとえば、２
以上有する態様とする場合には、最小像面移動係数Ｋ_minおよび２以上の補正最小像面移
動係数Ｋ_{min_x}をカメラ制御部２１に送信する際には、最小像面移動係数Ｋ_minを送信し、
次いで、２以上の補正最小像面移動係数Ｋ_{min_x}を順次送信するという動作を繰り返し行
えばよい。

さらに、上述した実施形態では、手ブレ補正用の機構として、レンズ鏡筒３にブレ補正
レンズ３４を備える構成を例示したが、撮像素子２２を光軸Ｌ１と直交する方向に移動可
能な構成として、これにより、手ブレ補正を行うような構成としてもよい。

また、上述した実施形態のカメラ１は特に限定されず、たとえば、図２４に示すように
、本発明を、レンズ交換式のミラーレスカメラ１ａに適用してもよい。図２４に示す例に
おいて、カメラ本体２ａは、逐次、撮像素子２２により撮像した撮像画像をカメラ制御部
２１に送出し、液晶駆動回路２５を介して観察光学系の電子ビューファインダ（ＥＶＦ）
２６に表示する。この場合、カメラ制御部２１は、たとえば、撮像素子２２の出力を読み
出し、読み出した出力に基づき、焦点評価値の演算を行うことで、コントラスト検出方式
による撮影光学系の焦点調節状態の検出を行うことができる。また、デジタルビデオカメ
ラ、レンズ一体型のデジタルカメラ、携帯電話用のカメラなどのその他の光学機器に本発
明を適用してもよい。

１…デジタルカメラ
２…カメラ本体
２１…カメラ制御部
２２…撮像素子
２９…カメラ送受信部
２９１…カメラ側第１通信部
２９２…カメラ側第２通信部
３…レンズ鏡筒
３２…ズームレンズレンズ
３２１…ズームレンズ駆動モータ
３３…フォーカスレンズ
３３１…フォーカスレンズ駆動モータ
３７…レンズ制御部
３８…レンズメモリ
３９…レンズ送受信部
３８１…レンズ側第１通信部
３８２…レンズ側第２通信部

Claims (12)

1. カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
   移動する焦点調節レンズを含み被写体の像を形成する光学系と、
   前記カメラボディから要求信号を受信する受信部と、
   前記受信部による要求信号の１度の受信に応じて、前記焦点調節レンズの位置によって変化し、前記焦点調節レンズの移動量と前記光学系による像の移動量との関係を示す第１の値と、前記第１の値の最小値より小さい第２の値と、の両方を前記カメラボディへ送信する送信部と、
   を備える交換レンズ。
2. カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
   移動する焦点調節レンズを含み被写体の像を形成する光学系と、
   前記カメラボディから要求信号を受信する受信部と、
   前記受信部による要求信号の１度の受信に応じて、前記焦点調節レンズの位置によって変化し、前記焦点調節レンズの移動量と前記光学系による像の移動量との関係を示す第１の値と、前記前記第１の値の最小値より大きい第２の値と、の両方を前記カメラボディへ送信する送信部と、
   を備える交換レンズ。
3. 請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
   前記第２の値は、前記第１の値の最小値に基づいて決定される値である、交換レンズ。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   前記送信部は、前記受信部による要求信号の１度の受信に応じて、前記第１の値と前記第２の値とに加えて、前記第１の値の最大値より大きい第３の値を前記カメラボディへ送信する、交換レンズ。
5. 請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   前記送信部は、前記受信部による要求信号の１度の受信に応じて、前記第１の値と前記第２の値とに加えて、前記第１の値の最大値より小さい第３の値を前記カメラボディへ送信する、交換レンズ。
6. 請求項４または５に記載の交換レンズにおいて、
   前記第３の値は、前記第１の値の最大値に基づいて決定される値である、交換レンズ。
7. 請求項４から６のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   前記送信部は、前記第２の値を繰り返し前記カメラボディへ送信し、
   前記第２の値は、前記焦点調節レンズの駆動の範囲の変化により変化する、交換レンズ。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   前記第２の値は、温度の変化により変化する、交換レンズ。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   前記光学系は、変倍光学系であり、
   前記第２の値は、前記光学系の焦点距離に応じて変化する、交換レンズ。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
    前記第１の値は、前記焦点調節レンズの移動量に対する前記光学系による像の移動量の比である、交換レンズ。
11. 請求項１から９のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
    前記第１の値は、前記光学系による像の移動量に対する前記焦点調節レンズの移動量の比である、交換レンズ。
12. カメラボディに装着可能な交換レンズであって、
    移動する焦点調節レンズを含み被写体の像を形成する光学系と、
    前記カメラボディから要求信号を受信する受信部と、
    前記受信部による要求信号の１度の受信に応じて、前記焦点調節レンズの位置によって変化し、前記焦点調節レンズの移動量と前記光学系による像の移動量との関係を示す第１の値と、前記第１の値の最小値を示す第２の値と、前記第１の値の最大値を示す第３の値と、の３つの値を前記カメラボディへ送信する送信部と、
    を備える交換レンズ。

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