JP3046214B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JP3046214B2 JP3046214B2 JP7024205A JP2420595A JP3046214B2 JP 3046214 B2 JP3046214 B2 JP 3046214B2 JP 7024205 A JP7024205 A JP 7024205A JP 2420595 A JP2420595 A JP 2420595A JP 3046214 B2 JP3046214 B2 JP 3046214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal processing
- camera head
- head unit
- imaging
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Landscapes
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外部から入力したデー
タをもとにレンズ系の制御情報を生成する撮像装置に関
するものである。
タをもとにレンズ系の制御情報を生成する撮像装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータ上に撮像画像を取り
込み、ＤＴＰ(Desk Top Publishing)やＴＶ電話をコン
ピュータ上で実現する装置が増えてきている。この撮像
画像をコンピュータ内に取り込む方法としては、例え
ば、図７に示す構成が従来よりとられてきた。
込み、ＤＴＰ(Desk Top Publishing)やＴＶ電話をコン
ピュータ上で実現する装置が増えてきている。この撮像
画像をコンピュータ内に取り込む方法としては、例え
ば、図７に示す構成が従来よりとられてきた。
【０００３】図７において、符号６００は撮像装置であ
り、通常のビデオカメラの構成と同じ構成を示す。ま
た、６４０は、コンピュータに内蔵されるビデオ入力ボ
ードであり、撮像装置６００とビデオ入力ボード６４０
は、相互にビデオケーブル６３５を介して接続され、撮
像装置６００から出力されるコンポジットビデオ信号を
ビデオ入力ボード６４０が受け取って処理する構成にな
っている。
り、通常のビデオカメラの構成と同じ構成を示す。ま
た、６４０は、コンピュータに内蔵されるビデオ入力ボ
ードであり、撮像装置６００とビデオ入力ボード６４０
は、相互にビデオケーブル６３５を介して接続され、撮
像装置６００から出力されるコンポジットビデオ信号を
ビデオ入力ボード６４０が受け取って処理する構成にな
っている。
【０００４】撮像装置６００は、レンズ群（１０１ｐ，
１０２ｐ，１０４ｐ，１０５ｐ）と絞り（１０３ｐ）を
通して、ＣＣＤ１０６ｐの受光面で結像することで、入
力画像を映像電気信号に変換している。このＣＣＤ１０
６ｐから得られた映像電気信号は、カメラ信号処理回路
６０７で各種信号処理を行なうことで輝度信号と色信号
に変換される。輝度信号と色差信号は、さらに公知のエ
ンコーダ回路１６０によってコンポジットビデオ信号に
変換され、ビデオ入力ボード６４０へ入力される。
１０２ｐ，１０４ｐ，１０５ｐ）と絞り（１０３ｐ）を
通して、ＣＣＤ１０６ｐの受光面で結像することで、入
力画像を映像電気信号に変換している。このＣＣＤ１０
６ｐから得られた映像電気信号は、カメラ信号処理回路
６０７で各種信号処理を行なうことで輝度信号と色信号
に変換される。輝度信号と色差信号は、さらに公知のエ
ンコーダ回路１６０によってコンポジットビデオ信号に
変換され、ビデオ入力ボード６４０へ入力される。
【０００５】ビデオ入力ボード６４０では、入力されて
きたコンポジットビデオ信号に対して公知のデコーダ回
路６５０によってデコード処理を行なうことで、輝度信
号と色差信号に変換される。これらの輝度信号と色差信
号は、メモリコントローラ１５７ｐの制御によってメモ
リ１５６ｐに取り込まれる。
きたコンポジットビデオ信号に対して公知のデコーダ回
路６５０によってデコード処理を行なうことで、輝度信
号と色差信号に変換される。これらの輝度信号と色差信
号は、メモリコントローラ１５７ｐの制御によってメモ
リ１５６ｐに取り込まれる。
【０００６】ビデオ入力ボード６４０は、コンピュータ
に内蔵される拡張ボードとして構成されており、コンピ
ュータバス１５５ｐに接続されている。このコンピュー
タバス１５５ｐは、一般的に知られているＩＳＡＢｕ
ｓ，ＶＬＢｕｓ，ＮｕＢｕｓを示すもので、アドレスバ
ス、データバス、割り込みライン、クロック、リード信
号、ライト信号、電源グランド等から構成されている。
に内蔵される拡張ボードとして構成されており、コンピ
ュータバス１５５ｐに接続されている。このコンピュー
タバス１５５ｐは、一般的に知られているＩＳＡＢｕ
ｓ，ＶＬＢｕｓ，ＮｕＢｕｓを示すもので、アドレスバ
ス、データバス、割り込みライン、クロック、リード信
号、ライト信号、電源グランド等から構成されている。
【０００７】符号６５３はバス制御部であり、コンピュ
ータバス１５５ｐのアドレスバス上のアドレス信号をデ
コードして、ビデオ入力ボード６４０が選択されている
ときにデータバスからのデータを読み込み、解釈するこ
とでメモリコントローラ１５７ｐの制御を行なうように
構成されている。また、メモリ１５６ｐはコンピュータ
バス１５５ｐに接続されており、メモリコントローラ１
５７ｐの制御によって、メモリ１５６ｐに記憶されてい
る映像データはコンピュータのメインＣＰＵでこの映像
データを受け取り、ハードディスク等の他の記憶媒体に
移して記憶することができるように構成されている。
ータバス１５５ｐのアドレスバス上のアドレス信号をデ
コードして、ビデオ入力ボード６４０が選択されている
ときにデータバスからのデータを読み込み、解釈するこ
とでメモリコントローラ１５７ｐの制御を行なうように
構成されている。また、メモリ１５６ｐはコンピュータ
バス１５５ｐに接続されており、メモリコントローラ１
５７ｐの制御によって、メモリ１５６ｐに記憶されてい
る映像データはコンピュータのメインＣＰＵでこの映像
データを受け取り、ハードディスク等の他の記憶媒体に
移して記憶することができるように構成されている。
【０００８】また、オートフォーカスにおいては、被写
体像の映像信号より画面の鮮鋭度を検出し、その鮮鋭度
が最大となるようにフォーカシングレンズ位置を制御し
て、ピントを合わせる方式が知られている。この鮮鋭度
の評価としては、一般にバンドパスフィルタにより抽出
された映像信号の高周波成分の強度、あるいは微分回路
等により抽出された映像信号のボケ幅検出強度等を用い
る。このボケ幅検出強度については、通常の被写体を撮
影した場合、ピントがぼけている状態では小さく、ピン
トが合うにつれて大きくなり、完全にピントが合った状
態で最大値に達する。
体像の映像信号より画面の鮮鋭度を検出し、その鮮鋭度
が最大となるようにフォーカシングレンズ位置を制御し
て、ピントを合わせる方式が知られている。この鮮鋭度
の評価としては、一般にバンドパスフィルタにより抽出
された映像信号の高周波成分の強度、あるいは微分回路
等により抽出された映像信号のボケ幅検出強度等を用い
る。このボケ幅検出強度については、通常の被写体を撮
影した場合、ピントがぼけている状態では小さく、ピン
トが合うにつれて大きくなり、完全にピントが合った状
態で最大値に達する。
【０００９】また、近年のカメラにおける撮像レンズに
は、その小型化のため、フォーカスコンペレンズを移動
させてフォーカシングを行なうリアフォーカスタイプが
多く採用されている。図８は、ズーム位置とフォーカス
位置の関係を示すカム軌跡の一例である。同図に示すよ
うに、変倍位置とフォーカスの位置の関係はリニアな特
性ではないため、なめらかなズーム動作をさせるには、
カム軌跡をテーブル化し、演算によりズーム速度やズー
ム位置からフォーカス位置を算出する必要がある。そし
て、このテーブル化されるカム軌跡は、カメラレンズ群
に固有なものである。
は、その小型化のため、フォーカスコンペレンズを移動
させてフォーカシングを行なうリアフォーカスタイプが
多く採用されている。図８は、ズーム位置とフォーカス
位置の関係を示すカム軌跡の一例である。同図に示すよ
うに、変倍位置とフォーカスの位置の関係はリニアな特
性ではないため、なめらかなズーム動作をさせるには、
カム軌跡をテーブル化し、演算によりズーム速度やズー
ム位置からフォーカス位置を算出する必要がある。そし
て、このテーブル化されるカム軌跡は、カメラレンズ群
に固有なものである。
【００１０】また、ズーム中にも、なめらかに、かつ高
速にオートフォーカスを行なうために、ズームレンズ動
作時は、カム軌跡に沿ってフォーカスレンズを動かす方
法がとられている。さらに、被写体距離に適するカム軌
跡を自動的に選択するように、上記の鮮鋭度とカム軌跡
テーブルから、演算により、ズームレンズ位置や速度に
対応した被写体距離に応じた軌跡に沿ってフォーカスレ
ンズが動くようになっている。
速にオートフォーカスを行なうために、ズームレンズ動
作時は、カム軌跡に沿ってフォーカスレンズを動かす方
法がとられている。さらに、被写体距離に適するカム軌
跡を自動的に選択するように、上記の鮮鋭度とカム軌跡
テーブルから、演算により、ズームレンズ位置や速度に
対応した被写体距離に応じた軌跡に沿ってフォーカスレ
ンズが動くようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交換レ
ンズを採用する場合、レンズ系によりカム軌跡が異なる
ため、交換レンズに合ったカム軌跡を使用することがで
きず、被写体の鮮鋭度のみをオートフォーカスの判断材
料にせざるを得ない。その場合、カム軌跡がリニアな特
性でないため、合焦位置を探すのに時間がかかり、か
つ、高速なズームができないという問題がある。
ンズを採用する場合、レンズ系によりカム軌跡が異なる
ため、交換レンズに合ったカム軌跡を使用することがで
きず、被写体の鮮鋭度のみをオートフォーカスの判断材
料にせざるを得ない。その場合、カム軌跡がリニアな特
性でないため、合焦位置を探すのに時間がかかり、か
つ、高速なズームができないという問題がある。
【００１２】また、カム軌跡テーブルを使用するには、
カメラ制御回路に交換レンズ毎にそれに対応したカム軌
跡のテーブルを持たなければならず、多量なメモリ領域
を必要とするが、映像信号処理部のメモリ領域に持たせ
られるテーブルは有限であり、仕様の異なるカメラヘッ
ドを多数使用することができないという問題がある。
カメラ制御回路に交換レンズ毎にそれに対応したカム軌
跡のテーブルを持たなければならず、多量なメモリ領域
を必要とするが、映像信号処理部のメモリ領域に持たせ
られるテーブルは有限であり、仕様の異なるカメラヘッ
ドを多数使用することができないという問題がある。
【００１３】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、様々な撮像ユニットの
制御を迅速に行なえる撮像装置を提供することである。
ので、その目的とするところは、様々な撮像ユニットの
制御を迅速に行なえる撮像装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、被写体の光学像を形成し、該光学像を電
気映像信号に変換するカメラヘッドユニットと、該カメ
ラヘッドユニットと通信路を介して接続され、該カメラ
ヘッドユニットからの電気映像信号に対して所定の信号
処理を行なう撮像信号処理ユニットにて構成される撮像
装置であって、前記カメラヘッドユニットにおいて、当
該カメラヘッドユニットを構成するレンズ群に固有のデ
ータを記憶する手段と、前記通信路を介して、前記固有
のデータを前記撮像信号処理ユニットに送信する手段
と、前記撮像信号処理ユニットにおいて、前記カメラヘ
ッドユニットから送信された固有のデータと該カメラヘ
ッドユニットからの電気映像信号をもとに、前記レンズ
群の制御情報を生成する手段と、前記通信路を介して、
前記制御情報を前記カメラヘッドユニットへ送信する手
段とを備え、前記カメラヘッドユニットは、前記撮像信
号処理ユニットからの前記制御情報をもとに、前記レン
ズ群の動作を制御する。
め、本発明は、被写体の光学像を形成し、該光学像を電
気映像信号に変換するカメラヘッドユニットと、該カメ
ラヘッドユニットと通信路を介して接続され、該カメラ
ヘッドユニットからの電気映像信号に対して所定の信号
処理を行なう撮像信号処理ユニットにて構成される撮像
装置であって、前記カメラヘッドユニットにおいて、当
該カメラヘッドユニットを構成するレンズ群に固有のデ
ータを記憶する手段と、前記通信路を介して、前記固有
のデータを前記撮像信号処理ユニットに送信する手段
と、前記撮像信号処理ユニットにおいて、前記カメラヘ
ッドユニットから送信された固有のデータと該カメラヘ
ッドユニットからの電気映像信号をもとに、前記レンズ
群の制御情報を生成する手段と、前記通信路を介して、
前記制御情報を前記カメラヘッドユニットへ送信する手
段とを備え、前記カメラヘッドユニットは、前記撮像信
号処理ユニットからの前記制御情報をもとに、前記レン
ズ群の動作を制御する。
【００１５】また、他の発明は、被写体の光学像を形成
し、該光学像を電気映像信号に変換するカメラヘッドユ
ニットと、該カメラヘッドユニットと通信路を介して接
続され、該カメラヘッドユニットからの電気映像信号に
対して所定の信号処理を行なう撮像信号処理ユニットに
て構成される撮像装置であって、前記カメラヘッドユニ
ットにおいて、当該カメラヘッドユニットを構成するレ
ンズ群に固有のデータを記憶する手段と、前記通信路を
介して、前記固有のデータを前記撮像信号処理ユニット
に送信する手段とを備え、前記カメラヘッドユニット
は、前記撮像信号処理ユニットからの制御情報をもとに
前記レンズ群の動作を制御する。
し、該光学像を電気映像信号に変換するカメラヘッドユ
ニットと、該カメラヘッドユニットと通信路を介して接
続され、該カメラヘッドユニットからの電気映像信号に
対して所定の信号処理を行なう撮像信号処理ユニットに
て構成される撮像装置であって、前記カメラヘッドユニ
ットにおいて、当該カメラヘッドユニットを構成するレ
ンズ群に固有のデータを記憶する手段と、前記通信路を
介して、前記固有のデータを前記撮像信号処理ユニット
に送信する手段とを備え、前記カメラヘッドユニット
は、前記撮像信号処理ユニットからの制御情報をもとに
前記レンズ群の動作を制御する。
【００１６】また、他の発明は、被写体の光学像を形成
し、該光学像を電気映像信号に変換するカメラヘッドユ
ニットと、該カメラヘッドユニットと通信路を介して接
続され、該カメラヘッドユニットからの電気映像信号に
対して所定の信号処理を行なう撮像信号処理ユニットに
て構成される撮像装置であって、前記撮像信号処理ユニ
ットにおいて、前記カメラヘッドユニットから送信され
た固有のデータと該カメラヘッドユニットからの電気映
像信号をもとに、該カメラヘッドユニットを構成するレ
ンズ群の制御情報を生成する手段と、前記通信路を介し
て、前記制御情報を前記カメラヘッドユニットへ送信す
る手段とを備え、前記カメラヘッドユニットは、前記撮
像信号処理ユニットからの前記制御情報をもとに、前記
レンズ群の動作を制御する。
し、該光学像を電気映像信号に変換するカメラヘッドユ
ニットと、該カメラヘッドユニットと通信路を介して接
続され、該カメラヘッドユニットからの電気映像信号に
対して所定の信号処理を行なう撮像信号処理ユニットに
て構成される撮像装置であって、前記撮像信号処理ユニ
ットにおいて、前記カメラヘッドユニットから送信され
た固有のデータと該カメラヘッドユニットからの電気映
像信号をもとに、該カメラヘッドユニットを構成するレ
ンズ群の制御情報を生成する手段と、前記通信路を介し
て、前記制御情報を前記カメラヘッドユニットへ送信す
る手段とを備え、前記カメラヘッドユニットは、前記撮
像信号処理ユニットからの前記制御情報をもとに、前記
レンズ群の動作を制御する。
【００１７】
【作用】以上の構成において、撮像ユニットと信号処理
部が分離され、撮像ユニット固有のデータを信号処理部
にて処理して、様々な撮像ユニットの制御を行なうよう
機能する。
部が分離され、撮像ユニット固有のデータを信号処理部
にて処理して、様々な撮像ユニットの制御を行なうよう
機能する。
【００１８】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る好
適な実施例を詳細に説明する。
適な実施例を詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明の実施例に係る撮像装置の
概略構成を示すブロック図である。同図において、符号
１００は撮像ユニットであり、１０１は固定の第１レン
ズ群、１０２は変倍を行なうズームレンズ、１０３は絞
り、１０４は固定の第３レンズ群、１０５は、変倍に伴
う焦点画の移動を補正する機能と、ピント合せの機能と
を兼ね備えたフォーカスレンズである。また、１１１
は、ズームレンズ１０２を移動させるステッピングモー
タ、１０８は、ステッピングモータ１１１を駆動するモ
ータドライバ、１１３は、フォーカスレンズ１０５を移
動させるステッピングモータ、１１０は、ステッピング
モータ１１３を駆動させるモータドライバである。
概略構成を示すブロック図である。同図において、符号
１００は撮像ユニットであり、１０１は固定の第１レン
ズ群、１０２は変倍を行なうズームレンズ、１０３は絞
り、１０４は固定の第３レンズ群、１０５は、変倍に伴
う焦点画の移動を補正する機能と、ピント合せの機能と
を兼ね備えたフォーカスレンズである。また、１１１
は、ズームレンズ１０２を移動させるステッピングモー
タ、１０８は、ステッピングモータ１１１を駆動するモ
ータドライバ、１１３は、フォーカスレンズ１０５を移
動させるステッピングモータ、１１０は、ステッピング
モータ１１３を駆動させるモータドライバである。
【００２０】１１２は、絞り１０３の開位度を制御する
ｉｇメーター、１０９は、ｉｇメーター１１２を駆動す
るドライブ回路、１１８は、ズームレンズ１０２の位置
情報を検出するズームエンコーダ、１１９は、絞り１０
３の絞り値を検出する絞りエンコーダ、１２０は、フォ
ーカスレンズ１０５の位置情報を検出するフォーカスエ
ンコーダであり、撮像制御部１１５は、ズームエンコー
ダ１１８とフォーカスエンコーダ１２０によって、ズー
ムレンズとフォーカスレンズの位置情報を検出し、それ
に基づきＡＦ（オートフォーカス）やズーム動作をする
ために、モータドライバ１０８，１１０を制御すること
で、ステッピングモータ１１１，１１３を駆動し、ズー
ムレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５を移動させ
る。また、１０６は、撮像手段としてのセンサであるＣ
ＣＤで、上記のレンズ群を通して被写体像は、このＣＣ
Ｄ１０６の受光面で結像する。
ｉｇメーター、１０９は、ｉｇメーター１１２を駆動す
るドライブ回路、１１８は、ズームレンズ１０２の位置
情報を検出するズームエンコーダ、１１９は、絞り１０
３の絞り値を検出する絞りエンコーダ、１２０は、フォ
ーカスレンズ１０５の位置情報を検出するフォーカスエ
ンコーダであり、撮像制御部１１５は、ズームエンコー
ダ１１８とフォーカスエンコーダ１２０によって、ズー
ムレンズとフォーカスレンズの位置情報を検出し、それ
に基づきＡＦ（オートフォーカス）やズーム動作をする
ために、モータドライバ１０８，１１０を制御すること
で、ステッピングモータ１１１，１１３を駆動し、ズー
ムレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５を移動させ
る。また、１０６は、撮像手段としてのセンサであるＣ
ＣＤで、上記のレンズ群を通して被写体像は、このＣＣ
Ｄ１０６の受光面で結像する。
【００２１】１０７は、ＣＣＤ１０６から読み出された
映像信号に対してサンプルホールド及びＡＧＣ(Automat
ic Gain Control)を行なうプリプロセス部であり、この
回路からの出力は、コネクタ１１７を通してケーブルＳ
Ｌによって接続された信号処理ボード１４０に送られ
る。また、１１４は、ＣＣＤ１０６及び信号処理ボード
１４０を駆動するためのタイミング信号を生成するタイ
ミングジェネレータであり、コネクタ１１７を通してケ
ーブルＳＬによって接続された信号処理ボード１４０か
ら供給されるＨＤ（水平同期信号）及びＶＤ（垂直同期
信号）をもとに各種のタイミング信号を生成し、その一
部は、コネクタ１１７を通して信号処理ボード１４０に
送られる。
映像信号に対してサンプルホールド及びＡＧＣ(Automat
ic Gain Control)を行なうプリプロセス部であり、この
回路からの出力は、コネクタ１１７を通してケーブルＳ
Ｌによって接続された信号処理ボード１４０に送られ
る。また、１１４は、ＣＣＤ１０６及び信号処理ボード
１４０を駆動するためのタイミング信号を生成するタイ
ミングジェネレータであり、コネクタ１１７を通してケ
ーブルＳＬによって接続された信号処理ボード１４０か
ら供給されるＨＤ（水平同期信号）及びＶＤ（垂直同期
信号）をもとに各種のタイミング信号を生成し、その一
部は、コネクタ１１７を通して信号処理ボード１４０に
送られる。
【００２２】１１６は、コネクタ１１７を通して信号処
理ボード１４０から供給される電源から、ＣＣＤ１０６
を駆動するための安定した電源電圧を作るＤＣ−ＤＣコ
ンバータである。また、１１５は、コネクタ１１７を通
して信号処理ボード１４０とシリアルデータの送受信を
行ない、信号処理ボード１４０からの制御データに応じ
てズーム、フォーカス、アイリス、シャッタースピード
等の撮像ユニット１００全体の制御を行なう撮像制御部
である。
理ボード１４０から供給される電源から、ＣＣＤ１０６
を駆動するための安定した電源電圧を作るＤＣ−ＤＣコ
ンバータである。また、１１５は、コネクタ１１７を通
して信号処理ボード１４０とシリアルデータの送受信を
行ない、信号処理ボード１４０からの制御データに応じ
てズーム、フォーカス、アイリス、シャッタースピード
等の撮像ユニット１００全体の制御を行なう撮像制御部
である。
【００２３】コネクタ１１７は、上述のようにケーブル
ＳＬによって信号処理ボード１４０側のコネクタ１５０
に接続され、映像信号、各種タイミング信号、シリアル
通信用信号及び電源とグランド等の各信号が収容され
る。なお、ここでは、ケーブルＳＬの代わりにワイヤレ
スで制御信号等を通信しても良い。
ＳＬによって信号処理ボード１４０側のコネクタ１５０
に接続され、映像信号、各種タイミング信号、シリアル
通信用信号及び電源とグランド等の各信号が収容され
る。なお、ここでは、ケーブルＳＬの代わりにワイヤレ
スで制御信号等を通信しても良い。
【００２４】信号処理ボード１４０は、不図示のコンピ
ュータに内蔵される拡張ボードの形態となっている。コ
ネクタ１５０から信号処理ボード１４０に供給される映
像信号は、Ａ／Ｄ変換器１５１によってデジタル信号に
変換され、信号処理回路１５２へ入力される。この信号
処理回路１５２は、ＣＣＤ１０６に取付けられている色
フィルタに応じて得られる映像信号から輝度信号Ｙと色
信号を生成する回路である。
ュータに内蔵される拡張ボードの形態となっている。コ
ネクタ１５０から信号処理ボード１４０に供給される映
像信号は、Ａ／Ｄ変換器１５１によってデジタル信号に
変換され、信号処理回路１５２へ入力される。この信号
処理回路１５２は、ＣＣＤ１０６に取付けられている色
フィルタに応じて得られる映像信号から輝度信号Ｙと色
信号を生成する回路である。
【００２５】色信号を生成するには、映像信号を色分離
部により同期検波し、マトリクス演算を行ない、原色信
号のＲ・Ｇ・Ｂに分離し、ホワイトバランス、ガンマ補
正を行なった後に、色差マトリクスによりＲ−Ｙ，Ｂ−
Ｙの色差信号を生成して、この色差信号の時分割多重を
行なう。生成された輝度信号Ｙ及び多重化された色差信
号は、それぞれＤ／Ａ変換器１５４によってアナログ信
号に変換され、輝度信号に対しては、図示しない同期信
号付加回路によって同期信号が付加され、それぞれ端子
１６２，１６３から外部に出力されると共に、メモリコ
ントローラ１５７の制御によってメモリ１５６にも取り
込むことができるように構成されている。
部により同期検波し、マトリクス演算を行ない、原色信
号のＲ・Ｇ・Ｂに分離し、ホワイトバランス、ガンマ補
正を行なった後に、色差マトリクスによりＲ−Ｙ，Ｂ−
Ｙの色差信号を生成して、この色差信号の時分割多重を
行なう。生成された輝度信号Ｙ及び多重化された色差信
号は、それぞれＤ／Ａ変換器１５４によってアナログ信
号に変換され、輝度信号に対しては、図示しない同期信
号付加回路によって同期信号が付加され、それぞれ端子
１６２，１６３から外部に出力されると共に、メモリコ
ントローラ１５７の制御によってメモリ１５６にも取り
込むことができるように構成されている。
【００２６】一旦、メモリ１５６に取り込まれた映像デ
ータ（輝度信号Ｙ及び色差信号）は、信号処理回路１５
２から出力される映像データと、スイッチ１５８，１５
９で切り換えてエンコーダ１６０に送られるようになっ
ており、このために、公知のエンコーダ回路によって輝
度信号及び色差信号からコンポジットビデオ信号に生成
し、アナログ信号に変換して端子１６１から出力する。
これにより、図示しない外部モニタに接続すれば、撮像
ユニット１００から送られてきた映像とメモリ１５６に
格納された映像とを切り換えて見ることができる。
ータ（輝度信号Ｙ及び色差信号）は、信号処理回路１５
２から出力される映像データと、スイッチ１５８，１５
９で切り換えてエンコーダ１６０に送られるようになっ
ており、このために、公知のエンコーダ回路によって輝
度信号及び色差信号からコンポジットビデオ信号に生成
し、アナログ信号に変換して端子１６１から出力する。
これにより、図示しない外部モニタに接続すれば、撮像
ユニット１００から送られてきた映像とメモリ１５６に
格納された映像とを切り換えて見ることができる。
【００２７】１５５は、コンピュータのバスを示したも
のであり、通常、アドレスライン、データライン、割り
込みライン、クロック、リード信号、ライト信号、電
源、グランド等から構成されており、本実施例に係る信
号処理ボードは、バス１５５によってコンピュータと接
続される。
のであり、通常、アドレスライン、データライン、割り
込みライン、クロック、リード信号、ライト信号、電
源、グランド等から構成されており、本実施例に係る信
号処理ボードは、バス１５５によってコンピュータと接
続される。
【００２８】また、１５３はバス制御部であり、バス１
５５と信号処理制御部１６４の通信を制御する。１６４
は、信号処理ボード１４０全体及びバス１５５との通
信、及びコネクタ１５０を介してシリアルデータを撮像
ユニット１００と送受することで、撮像ユニット１００
の制御をも行なえるように構成されている。
５５と信号処理制御部１６４の通信を制御する。１６４
は、信号処理ボード１４０全体及びバス１５５との通
信、及びコネクタ１５０を介してシリアルデータを撮像
ユニット１００と送受することで、撮像ユニット１００
の制御をも行なえるように構成されている。
【００２９】次に、図２のフローチャートを用いて、本
実施例に係る装置の動作を説明する。
実施例に係る装置の動作を説明する。
【００３０】最初に、図１に示す信号処理制御部１６４
において、電源投入時や、撮像ユニット１００の新たな
接続が検知されると、撮像ユニット１００のレンズ群に
固有のカム軌跡テーブルを、信号処理制御部１６４のメ
モリ内にダウンロードすべく、撮像制御部１１５に対し
てカム軌跡テーブル読み出し要求コマンドを送出する
（図２のステップＳ２０１）。撮像制御部１１５には、
これらのデータをあらかじめ格納するためのメモリが内
蔵されており、上記のコマンドを受け取ったならば、カ
ム軌跡テーブルをシリアル通信により信号処理制御部１
６４へ送出する。そして、信号処理部１６４では、その
内部のメモリ内にカム軌跡テーブルを最後まで読み込む
（ステップＳ２０２）。
において、電源投入時や、撮像ユニット１００の新たな
接続が検知されると、撮像ユニット１００のレンズ群に
固有のカム軌跡テーブルを、信号処理制御部１６４のメ
モリ内にダウンロードすべく、撮像制御部１１５に対し
てカム軌跡テーブル読み出し要求コマンドを送出する
（図２のステップＳ２０１）。撮像制御部１１５には、
これらのデータをあらかじめ格納するためのメモリが内
蔵されており、上記のコマンドを受け取ったならば、カ
ム軌跡テーブルをシリアル通信により信号処理制御部１
６４へ送出する。そして、信号処理部１６４では、その
内部のメモリ内にカム軌跡テーブルを最後まで読み込む
（ステップＳ２０２）。
【００３１】このようにして、カム軌跡テーブルのダウ
ンロードが終了したならば、撮像ユニット１００の初期
化要求を送出し、撮像ユニット１００を動作させて（ス
テップＳ２０３）、撮像ユニット１００から送られてく
る映像信号の信号処理を開始する。
ンロードが終了したならば、撮像ユニット１００の初期
化要求を送出し、撮像ユニット１００を動作させて（ス
テップＳ２０３）、撮像ユニット１００から送られてく
る映像信号の信号処理を開始する。
【００３２】上記の処理の後、コンピュータ上のアプリ
ケーションソフトウェアから、コンピュータバス１５５
を介して、信号処理制御部１６４にズーム命令コマンド
が送られてきた場合、信号処理制御部１６４は、信号処
理回路１５２に送られてくる撮像ユニット１００の映像
信号から、被写体の画面の鮮鋭度を抽出する。そして、
その鮮鋭度と、上記のように信号処理制御部１６４にメ
モリにダウンロードしたカム軌跡テーブルとから、演算
によって撮像制御部１１５に対してレンズ群の動作情報
を送る。これにより撮像制御部１１５は、その動作情報
から、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の
動作を制御する。
ケーションソフトウェアから、コンピュータバス１５５
を介して、信号処理制御部１６４にズーム命令コマンド
が送られてきた場合、信号処理制御部１６４は、信号処
理回路１５２に送られてくる撮像ユニット１００の映像
信号から、被写体の画面の鮮鋭度を抽出する。そして、
その鮮鋭度と、上記のように信号処理制御部１６４にメ
モリにダウンロードしたカム軌跡テーブルとから、演算
によって撮像制御部１１５に対してレンズ群の動作情報
を送る。これにより撮像制御部１１５は、その動作情報
から、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０５の
動作を制御する。
【００３３】以上説明したように、本実施例によれば、
カム軌跡の異なる様々な撮像ユニット１００に対して、
最適なフォーカスやズーム動作を行なわせることが可能
になる。
カム軌跡の異なる様々な撮像ユニット１００に対して、
最適なフォーカスやズーム動作を行なわせることが可能
になる。
【００３４】また、信号処理ボード１４０と撮像ユニッ
ト１００の電気的接続が切断されたとき（撮像ユニット
が取りはずされたとき）には、信号処理制御部１６４
は、信号処理ボード内で信号処理を停止状態となり、再
度動作状態になるには、上述と同様の処理に従うことは
言うまでもない。
ト１００の電気的接続が切断されたとき（撮像ユニット
が取りはずされたとき）には、信号処理制御部１６４
は、信号処理ボード内で信号処理を停止状態となり、再
度動作状態になるには、上述と同様の処理に従うことは
言うまでもない。
【００３５】以下、上記実施例の変形例について説明す
る。なお、これらの変形例に係る撮像装置の構成は、上
記実施例に係る装置と同じであるため、ここでは、その
図示及び説明を省略する。 ＜変形例１＞図３は、上記実施例の変形例１に係る装置
の動作を示すフローチャートである。ここでは、初め
に、信号処理制御部１６４において、電源投入時や、撮
像ユニット１００の新たな接続が検知されると、撮像ユ
ニット１００のレンズ群に固有のカム軌跡テーブル、ズ
ームやフォーカスの最高速度等の速度情報、ズームレン
ズのワイド端からテレ端までの距離や送り量、フォーカ
スレンズの至近端から無限端までの距離や送り量等のズ
ームやフォーカスに関するパラメータを、信号処理制御
部１６４のメモリ内にダウンロードすべく、撮像制御部
１１５に対してカム軌跡テーブル読み出し要求コマンド
を送出する（ステップＳ３０１）。撮像制御部１１５
は、これらのデータをあらかじめ格納するためのメモリ
を内蔵しており、上記のコマンドを受け取ったならば、
これらのデータをシリアル通信により信号処理制御部１
６４へ送出する。そして、信号処理制御部１６４では、
自身のメモリ内にこれらのデータを最後まで読み込む
（ステップＳ３０２）。
る。なお、これらの変形例に係る撮像装置の構成は、上
記実施例に係る装置と同じであるため、ここでは、その
図示及び説明を省略する。 ＜変形例１＞図３は、上記実施例の変形例１に係る装置
の動作を示すフローチャートである。ここでは、初め
に、信号処理制御部１６４において、電源投入時や、撮
像ユニット１００の新たな接続が検知されると、撮像ユ
ニット１００のレンズ群に固有のカム軌跡テーブル、ズ
ームやフォーカスの最高速度等の速度情報、ズームレン
ズのワイド端からテレ端までの距離や送り量、フォーカ
スレンズの至近端から無限端までの距離や送り量等のズ
ームやフォーカスに関するパラメータを、信号処理制御
部１６４のメモリ内にダウンロードすべく、撮像制御部
１１５に対してカム軌跡テーブル読み出し要求コマンド
を送出する（ステップＳ３０１）。撮像制御部１１５
は、これらのデータをあらかじめ格納するためのメモリ
を内蔵しており、上記のコマンドを受け取ったならば、
これらのデータをシリアル通信により信号処理制御部１
６４へ送出する。そして、信号処理制御部１６４では、
自身のメモリ内にこれらのデータを最後まで読み込む
（ステップＳ３０２）。
【００３６】次に、信号処理制御部１６４は、コンピュ
ータのメインＣＰＵに対して、コンピュータバス１５５
を介してこれらのデータを送信すべく、メインＣＰＵに
対して送信要求コマンドを発行する（ステップＳ３０
３）。そして、信号処理制御部１６４は、メインＣＰＵ
からデータ受信準備完了となるまで待ち（ステップＳ３
０４）、メインＣＰＵがデータ受信準備完了となったな
らば、これらのデータを送信する（ステップＳ３０
５）。
ータのメインＣＰＵに対して、コンピュータバス１５５
を介してこれらのデータを送信すべく、メインＣＰＵに
対して送信要求コマンドを発行する（ステップＳ３０
３）。そして、信号処理制御部１６４は、メインＣＰＵ
からデータ受信準備完了となるまで待ち（ステップＳ３
０４）、メインＣＰＵがデータ受信準備完了となったな
らば、これらのデータを送信する（ステップＳ３０
５）。
【００３７】メインＣＰＵに全てのデータを送り終わっ
たならば、次に撮像ユニット１００を動作させ（ステッ
プＳ３０６）、撮像ユニット１００から送られてくる映
像信号の信号処理を開始する。なお、その後の動作は、
上記実施例と同じであるため、その説明を省略する。
たならば、次に撮像ユニット１００を動作させ（ステッ
プＳ３０６）、撮像ユニット１００から送られてくる映
像信号の信号処理を開始する。なお、その後の動作は、
上記実施例と同じであるため、その説明を省略する。
【００３８】このように、本変形例においても、カム軌
跡の異なる様々な撮像ユニット１００に対して、最適な
フォーカスやズーム動作を行なわせることが可能になる
とともに、コンピュータ上のアプリケーションソフトウ
ェアは、信号処理制御部１６４から送られてきたデータ
より、撮像ユニット１００のレンズ群の制御パラメータ
が分かるので、コンピュータ上のアプリケーションソフ
トウェアから、撮像ユニット１００に合わせた最適な制
御ができるようになる。
跡の異なる様々な撮像ユニット１００に対して、最適な
フォーカスやズーム動作を行なわせることが可能になる
とともに、コンピュータ上のアプリケーションソフトウ
ェアは、信号処理制御部１６４から送られてきたデータ
より、撮像ユニット１００のレンズ群の制御パラメータ
が分かるので、コンピュータ上のアプリケーションソフ
トウェアから、撮像ユニット１００に合わせた最適な制
御ができるようになる。
【００３９】なお、本変形例においても、信号処理ボー
ド１４０と撮像ユニット１００の電気的接続が切断され
たとき（撮像ユニット１００が取り出されたとき）の動
作は、上記実施例と同様である。 ＜変形例２＞図４は、上記実施例の変形例２に係る装置
の動作を示すフローチャートである。
ド１４０と撮像ユニット１００の電気的接続が切断され
たとき（撮像ユニット１００が取り出されたとき）の動
作は、上記実施例と同様である。 ＜変形例２＞図４は、上記実施例の変形例２に係る装置
の動作を示すフローチャートである。
【００４０】ここでは、信号処理制御部１６４におい
て、電源投入時や、撮像ユニット１００の新たな接続が
検知されると、信号処理制御部１６４は、撮像制御部１
１５へ撮像ユニット１００が有するＩＤを読み込むべ
く、撮像制御部１１５へＩＤ要求コマンドを送出する
（ステップＳ４０１）。撮像制御部１１５は、このＩＤ
をあらかじめ格納するためのメモリを内蔵しており、上
記のコマンドを受け取ったならば、このＩＤをシリアル
通信により信号処理制御部１６４へ送出する。
て、電源投入時や、撮像ユニット１００の新たな接続が
検知されると、信号処理制御部１６４は、撮像制御部１
１５へ撮像ユニット１００が有するＩＤを読み込むべ
く、撮像制御部１１５へＩＤ要求コマンドを送出する
（ステップＳ４０１）。撮像制御部１１５は、このＩＤ
をあらかじめ格納するためのメモリを内蔵しており、上
記のコマンドを受け取ったならば、このＩＤをシリアル
通信により信号処理制御部１６４へ送出する。
【００４１】信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１
５のＩＤを読み込むまで待ち（ステップＳ４０２）、Ｉ
Ｄを読み込んだならば、メインＣＰＵに対して、このＩ
Ｄに適合したカム軌跡テーブル、ズームやフォーカスの
最高速度等の速度情報、ズームレンズのワイド端からテ
レ端までの距離や送り量、フォーカスレンズの至近端か
ら無限端までの距離や送り量等のズームやフォーカスに
関する全パラメータを、信号処理制御部１６４のメモリ
内にダウンロードすべく、コンピュータバス１５５を介
して、コンピュータのメインＣＰＵに対してこのデータ
群の送信要求コマンドを送出する（ステップＳ４０
３）。
５のＩＤを読み込むまで待ち（ステップＳ４０２）、Ｉ
Ｄを読み込んだならば、メインＣＰＵに対して、このＩ
Ｄに適合したカム軌跡テーブル、ズームやフォーカスの
最高速度等の速度情報、ズームレンズのワイド端からテ
レ端までの距離や送り量、フォーカスレンズの至近端か
ら無限端までの距離や送り量等のズームやフォーカスに
関する全パラメータを、信号処理制御部１６４のメモリ
内にダウンロードすべく、コンピュータバス１５５を介
して、コンピュータのメインＣＰＵに対してこのデータ
群の送信要求コマンドを送出する（ステップＳ４０
３）。
【００４２】コンピュータは、不図示のハードディスク
やフロッピーディスク等の記憶媒体に、このデータ群を
格納しており、このＩＤに対応したデータ群を選んで、
信号処理制御部１６４へ送信する。信号処理制御部１６
４は、メインＣＰＵから送られるデータを最後まで読込
み、それを信号処理制御部１６４のメモリへ格納する
（ステップＳ４０４）。そして、信号処理制御部１６４
は、メインＣＰＵから全てのデータをダウンロードし終
わったならば、撮像ユニット１００の初期化要求を送出
し、撮像ユニット１００を動作させて（ステップＳ４０
５）、撮像ユニット１００から送られてくる映像信号の
信号処理を開始する。
やフロッピーディスク等の記憶媒体に、このデータ群を
格納しており、このＩＤに対応したデータ群を選んで、
信号処理制御部１６４へ送信する。信号処理制御部１６
４は、メインＣＰＵから送られるデータを最後まで読込
み、それを信号処理制御部１６４のメモリへ格納する
（ステップＳ４０４）。そして、信号処理制御部１６４
は、メインＣＰＵから全てのデータをダウンロードし終
わったならば、撮像ユニット１００の初期化要求を送出
し、撮像ユニット１００を動作させて（ステップＳ４０
５）、撮像ユニット１００から送られてくる映像信号の
信号処理を開始する。
【００４３】なお、その後の動作は、上記実施例と同じ
であるため、その説明を省略する。
であるため、その説明を省略する。
【００４４】このように、本変形例によれば、撮像ユニ
ット１００のレンズのカム軌跡等のデータ群をメインＣ
ＰＵ側が提供するので、これらのパラメータをコンピュ
ータ上のアプリケーションで自由に変更することができ
る。また、上記実施例と同様に、信号処理ボード１４０
と撮像ユニット１００の電気的接続が切断されたとき
（撮像ユニット１００が取り外されたとき）には、信号
処理制御部１６４は、信号処理ボード内で信号処理を停
止状態となり、再度動作状態になるには、上述の処理に
従う。 ＜変形例３＞図５は、上記実施例の変形例３に係る装置
の動作を示すフローチャートである。
ット１００のレンズのカム軌跡等のデータ群をメインＣ
ＰＵ側が提供するので、これらのパラメータをコンピュ
ータ上のアプリケーションで自由に変更することができ
る。また、上記実施例と同様に、信号処理ボード１４０
と撮像ユニット１００の電気的接続が切断されたとき
（撮像ユニット１００が取り外されたとき）には、信号
処理制御部１６４は、信号処理ボード内で信号処理を停
止状態となり、再度動作状態になるには、上述の処理に
従う。 ＜変形例３＞図５は、上記実施例の変形例３に係る装置
の動作を示すフローチャートである。
【００４５】初めに、信号処理制御部１６４において、
電源投入時や、撮像ユニット１００の新たな接続が検知
されると、信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１５
へ撮像ユニット１００の有するＩＤを読み込むべく、撮
像制御部１１５へＩＤ要求コマンドを送出する（ステッ
プＳ５０１）。この撮像制御部１１５には、ＩＤをあら
かじめ格納するメモリが内蔵されており、上記コマンド
を受け取ったならば、このＩＤをシリアル通信により信
号処理制御部１６４へ送出する。
電源投入時や、撮像ユニット１００の新たな接続が検知
されると、信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１５
へ撮像ユニット１００の有するＩＤを読み込むべく、撮
像制御部１１５へＩＤ要求コマンドを送出する（ステッ
プＳ５０１）。この撮像制御部１１５には、ＩＤをあら
かじめ格納するメモリが内蔵されており、上記コマンド
を受け取ったならば、このＩＤをシリアル通信により信
号処理制御部１６４へ送出する。
【００４６】信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１
５のＩＤを読み込むまで待ち（ステップＳ５０２）、Ｉ
Ｄを読み込んだならば、メインＣＰＵに対して、このＩ
Ｄに適合したカム軌跡テーブル、ズームやフォーカスの
最高速度等の速度情報、ズームレンズのワイド端からテ
レ端までの距離や送り量、フォーカスレンズの至近端か
ら無限端までの距離や送り量等のズームフォーカスに関
する全パラメータを、信号処理制御部１６４のメモリ内
にダウンロードすべく、コンピュータバス１５５を介し
て、コンピュータのメインＣＰＵに対してこのデータ群
の送信要求コマンドを送出する（ステップＳ５０３）。
５のＩＤを読み込むまで待ち（ステップＳ５０２）、Ｉ
Ｄを読み込んだならば、メインＣＰＵに対して、このＩ
Ｄに適合したカム軌跡テーブル、ズームやフォーカスの
最高速度等の速度情報、ズームレンズのワイド端からテ
レ端までの距離や送り量、フォーカスレンズの至近端か
ら無限端までの距離や送り量等のズームフォーカスに関
する全パラメータを、信号処理制御部１６４のメモリ内
にダウンロードすべく、コンピュータバス１５５を介し
て、コンピュータのメインＣＰＵに対してこのデータ群
の送信要求コマンドを送出する（ステップＳ５０３）。
【００４７】コンピュータは、不図示のハードディスク
やフロッピーディスク等の記憶媒体に、このデータ群を
格納しており、このＩＤに対応したデータ群を選んで、
それを信号処理制御部１６４へ送信する（ステップＳ５
０４）。そして、信号処理制御部１６４は、メインＣＰ
Ｕより受信したデータを撮像制御部１１５へ送信する
（ステップＳ５０５）。なお、撮像制御部１１５は、あ
らかじめこれらのデータを格納するためのメモリを内蔵
している。
やフロッピーディスク等の記憶媒体に、このデータ群を
格納しており、このＩＤに対応したデータ群を選んで、
それを信号処理制御部１６４へ送信する（ステップＳ５
０４）。そして、信号処理制御部１６４は、メインＣＰ
Ｕより受信したデータを撮像制御部１１５へ送信する
（ステップＳ５０５）。なお、撮像制御部１１５は、あ
らかじめこれらのデータを格納するためのメモリを内蔵
している。
【００４８】信号処理制御部１６４は、メインＣＰＵか
ら全てのデータをロードするまで、上記のステップＳ５
０４，Ｓ５０５の処理を繰り返し、メインＣＰＵから全
てのデータをダウンロードし終わったならば（ステップ
Ｓ５０６での判定がＹＥＳ）、信号処理制御部１６４
は、撮像ユニット１００の初期化要求を送出し、撮像ユ
ニット１００を動作させ（ステップＳ５０７）、撮像ユ
ニット１００から送られてくる映像信号の信号処理を開
始する。
ら全てのデータをロードするまで、上記のステップＳ５
０４，Ｓ５０５の処理を繰り返し、メインＣＰＵから全
てのデータをダウンロードし終わったならば（ステップ
Ｓ５０６での判定がＹＥＳ）、信号処理制御部１６４
は、撮像ユニット１００の初期化要求を送出し、撮像ユ
ニット１００を動作させ（ステップＳ５０７）、撮像ユ
ニット１００から送られてくる映像信号の信号処理を開
始する。
【００４９】その後、コンピュータ上のアプリケーショ
ンソフトウェアから、コンピュータバス１５５を介し
て、信号処理制御部１６４にズーム命令コマンドが送ら
れてきた場合、信号処理制御部１６４は、そのズーム命
令コマンドを撮像制御部１１５へ送り、また、信号処理
回路１５２に送られてくる撮像ユニット１００の映像信
号から、被写体の画面の鮮鋭度を抽出し、その結果を撮
像制御部１１５へ送る。
ンソフトウェアから、コンピュータバス１５５を介し
て、信号処理制御部１６４にズーム命令コマンドが送ら
れてきた場合、信号処理制御部１６４は、そのズーム命
令コマンドを撮像制御部１１５へ送り、また、信号処理
回路１５２に送られてくる撮像ユニット１００の映像信
号から、被写体の画面の鮮鋭度を抽出し、その結果を撮
像制御部１１５へ送る。
【００５０】撮像制御部１１５は、これらのデータとメ
モリにダウンロードしたカム軌跡テーブルとから、演算
によって、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０
５の動作を制御する。
モリにダウンロードしたカム軌跡テーブルとから、演算
によって、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０
５の動作を制御する。
【００５１】このように、本変形例においても、撮像ユ
ニット１００のレンズのカム軌跡等のデータ群をメイン
ＣＰＵ側が提供するので、これらのパラメータをコンピ
ュータ上のアプリケーションで自由に変更することがで
きる。
ニット１００のレンズのカム軌跡等のデータ群をメイン
ＣＰＵ側が提供するので、これらのパラメータをコンピ
ュータ上のアプリケーションで自由に変更することがで
きる。
【００５２】なお、本変形例においても、信号処理ボー
ド１４０と撮像ユニット１００の電気的接続が切断され
たとき（撮像ユニット１００が取り出されたとき）の動
作は、上記実施例と同様である。 ＜変形例４＞図６は、上記実施例の変形例４に係る装置
の動作を示すフローチャートである。
ド１４０と撮像ユニット１００の電気的接続が切断され
たとき（撮像ユニット１００が取り出されたとき）の動
作は、上記実施例と同様である。 ＜変形例４＞図６は、上記実施例の変形例４に係る装置
の動作を示すフローチャートである。
【００５３】最初、信号処理制御部１６４において、電
源投入時や、撮像ユニット１００の新たな接続が検知さ
れると、信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１５へ
撮像ユニット１００が有するＩＤを読み込むべく、撮像
制御部１１５へＩＤ要求コマンドを送出する（ステップ
Ｓ６０１）。撮像制御部１１５には、ＩＤをあらかじめ
格納するためのメモリが内蔵され、上記のコマンドを受
け取ったならば、このＩＤをシリアル通信により信号処
理制御部１６４へ送出する。
源投入時や、撮像ユニット１００の新たな接続が検知さ
れると、信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１５へ
撮像ユニット１００が有するＩＤを読み込むべく、撮像
制御部１１５へＩＤ要求コマンドを送出する（ステップ
Ｓ６０１）。撮像制御部１１５には、ＩＤをあらかじめ
格納するためのメモリが内蔵され、上記のコマンドを受
け取ったならば、このＩＤをシリアル通信により信号処
理制御部１６４へ送出する。
【００５４】信号処理制御部１６４は、撮像制御部１１
５のＩＤを読み込むまで待ち（ステップＳ６０２）、Ｉ
Ｄを読み込んだならば、メインＣＰＵに対して、このＩ
Ｄに適合したカム軌跡テーブル、ズームやフォーカスの
最高速度等の速度情報、ズームレンズのワイド端からテ
レ端までの距離や送り量、フォーカスレンズの至近端か
ら無限端までの距離や送り量等のズームフォーカスに関
する全パラメータを、信号処理制御部１６４のメモリ内
にダウンロードすべく、コンピュータバス１５５を介し
て、コンピュータのメインＣＰＵに対してこのデータ群
の送信要求コマンドを送出する（ステップＳ６０３）。
５のＩＤを読み込むまで待ち（ステップＳ６０２）、Ｉ
Ｄを読み込んだならば、メインＣＰＵに対して、このＩ
Ｄに適合したカム軌跡テーブル、ズームやフォーカスの
最高速度等の速度情報、ズームレンズのワイド端からテ
レ端までの距離や送り量、フォーカスレンズの至近端か
ら無限端までの距離や送り量等のズームフォーカスに関
する全パラメータを、信号処理制御部１６４のメモリ内
にダウンロードすべく、コンピュータバス１５５を介し
て、コンピュータのメインＣＰＵに対してこのデータ群
の送信要求コマンドを送出する（ステップＳ６０３）。
【００５５】コンピュータは、不図示のハードディスク
やフロッピーディスク等の記憶媒体に、このデータ群を
格納しており、このＩＤに対応したデータ群を選んで、
信号処理制御部１６４へ送信する。なお、信号処理制御
部１６４は、あらかじめこれらのデータを格納するメモ
リを内蔵している。
やフロッピーディスク等の記憶媒体に、このデータ群を
格納しており、このＩＤに対応したデータ群を選んで、
信号処理制御部１６４へ送信する。なお、信号処理制御
部１６４は、あらかじめこれらのデータを格納するメモ
リを内蔵している。
【００５６】信号処理制御部１６４は、全てのデータを
ロードしたならば（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、受信
したデータを撮像制御部１１５へ送信すべく、撮像制御
部１１５に対してデータ送信要求コマンドを送る（ステ
ップＳ６０５）。撮像制御部１１５も、あらかじめこれ
らのデータを格納するメモリを内蔵している。
ロードしたならば（ステップＳ６０４でＹＥＳ）、受信
したデータを撮像制御部１１５へ送信すべく、撮像制御
部１１５に対してデータ送信要求コマンドを送る（ステ
ップＳ６０５）。撮像制御部１１５も、あらかじめこれ
らのデータを格納するメモリを内蔵している。
【００５７】撮像制御部１１５は、上記のコマンドを受
け取ったならば、信号処理制御部１６４からのデータ受
信を待つ。そして、信号処理制御部１６４は、撮像制御
部１１５に対して、受信したデータを全て送信し、全て
のデータを送信し終わったならば（ステップＳ６０６で
の判定がＹＥＳ）、信号処理制御部１６４は、撮像ユニ
ット１００の初期化要求を送出し、撮像ユニット１００
を動作させて（ステップＳ６０７）、撮像ユニット１０
０から送られてくる映像信号の信号処理を開始する。
け取ったならば、信号処理制御部１６４からのデータ受
信を待つ。そして、信号処理制御部１６４は、撮像制御
部１１５に対して、受信したデータを全て送信し、全て
のデータを送信し終わったならば（ステップＳ６０６で
の判定がＹＥＳ）、信号処理制御部１６４は、撮像ユニ
ット１００の初期化要求を送出し、撮像ユニット１００
を動作させて（ステップＳ６０７）、撮像ユニット１０
０から送られてくる映像信号の信号処理を開始する。
【００５８】なお、これら一連の動作は、上記変形例３
において、送受信に係るデータ量が多い場合、コンピュ
ータバス１５５の占有時間を短縮し、コンピュータのパ
フォーマンス低下を抑えたものである。
において、送受信に係るデータ量が多い場合、コンピュ
ータバス１５５の占有時間を短縮し、コンピュータのパ
フォーマンス低下を抑えたものである。
【００５９】また、その後の動作は、上記変形例３にお
ける動作と同じであるため、その説明を省略する。
ける動作と同じであるため、その説明を省略する。
【００６０】このように、本変形例においても、コンピ
ュータ上のアプリケーションソフトウェアは、撮像ユニ
ット１００のレンズ群等の制御パラメータが分かってい
るので、コンピュータ上のアプリケーションソフトウェ
アから、撮像ユニット１００に合わせた最適な制御がで
きるとともに、撮像ユニット１００のレンズのカム軌跡
等のデータ群をメインＣＰＵ側が提供するので、これら
のパラメータをコンピュータ上のアプリケーションで自
由に変更することができる。
ュータ上のアプリケーションソフトウェアは、撮像ユニ
ット１００のレンズ群等の制御パラメータが分かってい
るので、コンピュータ上のアプリケーションソフトウェ
アから、撮像ユニット１００に合わせた最適な制御がで
きるとともに、撮像ユニット１００のレンズのカム軌跡
等のデータ群をメインＣＰＵ側が提供するので、これら
のパラメータをコンピュータ上のアプリケーションで自
由に変更することができる。
【００６１】また、本変形例においても、信号処理ボー
ド１４０と撮像ユニット１００の電気的接続が切断され
たとき（撮像ユニット１００が取り出されたとき）の動
作は、上記実施例と同様である。
ド１４０と撮像ユニット１００の電気的接続が切断され
たとき（撮像ユニット１００が取り出されたとき）の動
作は、上記実施例と同様である。
【００６２】上記実施例では、レンズ群のデータについ
ての例を説明したが、カメラユニット内の撮像素子の感
度情報、カラーフィルタの種類や分光特性、配列に関す
るデータ、撮像素子の画素数、撮像素子の数、カメラヘ
ッド内の回路のゲイン、非直線特性、アイリス、シャッ
タ、その他の光学系の動作特性をカメラユニット内のメ
モリに記憶しておき、信号処理ユニットに送信するよう
に構成してもよい。
ての例を説明したが、カメラユニット内の撮像素子の感
度情報、カラーフィルタの種類や分光特性、配列に関す
るデータ、撮像素子の画素数、撮像素子の数、カメラヘ
ッド内の回路のゲイン、非直線特性、アイリス、シャッ
タ、その他の光学系の動作特性をカメラユニット内のメ
モリに記憶しておき、信号処理ユニットに送信するよう
に構成してもよい。
【００６３】このようにすることで、信号処理や制御の
特性を最適化することができる。
特性を最適化することができる。
【００６４】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用して
も良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。
テムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用して
も良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることは言うまでもない。
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カメラヘッドユニットからのデータをもとにレンズ群等
の制御情報を生成することで、交換可能なカメラヘッド
ユニットの最適な制御ができる。
カメラヘッドユニットからのデータをもとにレンズ群等
の制御情報を生成することで、交換可能なカメラヘッド
ユニットの最適な制御ができる。
【００６５】また、他の発明によれば、分離されたカメ
ラヘッドユニットと撮像信号処理ユニットの内、撮像信
号処理ユニットにコンピュータを接続することで、該コ
ンピュータから容易にカメラヘッドユニットの制御をす
ることができる。
ラヘッドユニットと撮像信号処理ユニットの内、撮像信
号処理ユニットにコンピュータを接続することで、該コ
ンピュータから容易にカメラヘッドユニットの制御をす
ることができる。
【００６６】
【図１】本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】実施例に係る装置の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】変形例１に係る装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】変形例２に係る装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】変形例３に係る装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】変形例４に係る装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】カム軌跡の概略を示す図である。
１００ 撮像ユニット １０１ 固定の第１レンズ群 １０２ ズームレンズ １０３ 絞り １０４ 固定の第３レンズ １０５ フォーカスレンズ １０６ ＣＣＤ １０７ サンプルホールド／ＡＧＣ １０８，１１０ モータドライブ １０９ ドライブ回路 １１１，１１３ ステッピングモータ １１２ ｉｇメーター １１４ タイミングジェネレータ １１６ ＤＣ−ＤＣコンバータ １１７，１５０ コネクタ １１８ ズームエンコーダ １１９ 絞りエンコーダ １２０ フォーカスエンコーダ １４０ 信号処理ボード １５１ Ａ／Ｄ変換器 １５２ 信号処理回路 １５３ バス制御部 １５４ Ｄ／Ａ変換器 １５５ コンピュータバス １５６ メモリ １５７ メモリコントローラ １５８，１５９ スイッチ １６０ エンコーダ １６１，１６２，１６３ 外部端子 １６４ 信号処理制御部 ６００ 撮像装置 ６０７ カメラ信号処理回路 ６１５ カメラ制御回路 ６３５ ビデオケーブル ６４０ ビデオ入力ボード ６５０ デコーダ ６５２ 信号処理回路 ６５３ バス制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 17/14 Ｇ０３Ｂ 3/10 Ｈ０４Ｎ 5/225 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/08 G02B 7/28 G03B 3/10 G03B 13/34 G03B 17/14 H04N 5/225
Claims (9)
- 【請求項１】 被写体の光学像を形成し、該光学像を電
気映像信号に変換するカメラヘッドユニットと、該カメ
ラヘッドユニットと通信路を介して接続され、該カメラ
ヘッドユニットからの電気映像信号に対して所定の信号
処理を行なう撮像信号処理ユニットにて構成される撮像
装置であって、 前記カメラヘッドユニットにおいて、 当該カメラヘッドユニットを構成するレンズ群に固有の
データを記憶する手段と、 前記通信路を介して、前記固有のデータを前記撮像信号
処理ユニットに送信する手段と、 前記撮像信号処理ユニットにおいて、 前記カメラヘッドユニットから送信された固有のデータ
と該カメラヘッドユニットからの電気映像信号をもと
に、前記レンズ群の制御情報を生成する手段と、 前記通信路を介して、前記制御情報を前記カメラヘッド
ユニットへ送信する手段とを備え、 前記カメラヘッドユニットは、前記撮像信号処理ユニッ
トからの前記制御情報をもとに、前記レンズ群の動作を
制御することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記固有のデータは、前記レンズ群のカ
ム軌跡であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。 - 【請求項３】 前記固有のデータには、前記カメラヘッ
ドユニットの識別子（ＩＤ）、前記レンズ群のカム軌
跡、及びズーム・フォーカスについてのパラメータが含
まれることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記撮像信号処理ユニットは、さらに、
被写体の特性として該被写体の画面の鮮鋭度を解析する
手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。 - 【請求項５】 前記撮像信号処理ユニットは、コンピュ
ータに内蔵される拡張ボード上に構成されるユニットで
あることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記撮像信号処理ユニットは、所定のイ
ンターフェースを介してコンピュータに接続され、該コ
ンピュータは、あらかじめ格納された前記固有のデータ
の中から前記識別子（ＩＤ）に対応した固有のデータを
選択し、該選択した固有のデータを該インターフェース
を介して当該撮像信号処理ユニットに送ることを特徴と
する請求項３に記載の撮像装置。 - 【請求項７】 前記撮像信号処理ユニットは、前記コン
ピュータから送られてきた固有のデータをもとに前記レ
ンズ群の制御情報を生成することを特徴とする請求項６
に記載の撮像装置。 - 【請求項８】 被写体の光学像を形成し、該光学像を電
気映像信号に変換するカメラヘッドユニットと、該カメ
ラヘッドユニットと通信路を介して接続され、該カメラ
ヘッドユニットからの電気映像信号に対して所定の信号
処理を行なう撮像信号処理ユニットにて構成される撮像
装置であって、 前記カメラヘッドユニットにおいて、 当該カメラヘッドユニットを構成するレンズ群に固有の
データを記憶する手段と、 前記通信路を介して、前記固有のデータを前記撮像信号
処理ユニットに送信する手段とを備え、 前記カメラヘッドユニットは、前記撮像信号処理ユニッ
トからの制御情報をもとに前記レンズ群の動作を制御す
ることを特徴とする撮像装置。 - 【請求項９】 被写体の光学像を形成し、該光学像を電
気映像信号に変換するカメラヘッドユニットと、該カメ
ラヘッドユニットと通信路を介して接続され、該カメラ
ヘッドユニットからの電気映像信号に対して所定の信号
処理を行なう撮像信号処理ユニットにて構成される撮像
装置であって、 前記撮像信号処理ユニットにおいて、 前記カメラヘッドユニットから送信された固有のデータ
と該カメラヘッドユニットからの電気映像信号をもと
に、該カメラヘッドユニットを構成するレンズ群の制御
情報を生成する手段と、 前記通信路を介して、前記制御情報を前記カメラヘッド
ユニットへ送信する手段とを備え、 前記カメラヘッドユニットは、前記撮像信号処理ユニッ
トからの前記制御情報をもとに、前記レンズ群の動作を
制御することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024205A JP3046214B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 撮像装置 |
| EP95102412A EP0674435B1 (en) | 1994-02-28 | 1995-02-21 | Image sensing apparatus |
| DE69528918T DE69528918T2 (de) | 1994-02-28 | 1995-02-21 | Bildaufnahmegerät |
| KR1019950003952A KR0179710B1 (ko) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | 촬상장치 |
| CN95100453A CN1042085C (zh) | 1994-02-28 | 1995-02-28 | 图象检测设备 |
| US08/887,565 US6046769A (en) | 1994-02-28 | 1997-07-03 | Sensing apparatus |
| US09/301,245 US6498621B1 (en) | 1994-02-28 | 1999-04-28 | Image sensing apparatus |
| US09/368,374 US6407773B1 (en) | 1994-02-28 | 1999-08-04 | Image sensing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7024205A JP3046214B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223469A JPH08223469A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3046214B2 true JP3046214B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=12131820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7024205A Expired - Fee Related JP3046214B2 (ja) | 1994-02-28 | 1995-02-13 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046214B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005311783A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | カメラシステムおよびカメラ本体 |
| JP2008015274A (ja) | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Olympus Imaging Corp | デジタルカメラ |
| EP3206130B1 (en) * | 2014-07-01 | 2018-01-31 | Axis AB | Methods and devices for finding settings to be used in relation to a sensor unit connected to a processing unit |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP7024205A patent/JP3046214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223469A (ja) | 1996-08-30 |
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