JPH1073861A

JPH1073861A - カメラシステム及びカメラ及びカメラ用付属装置

Info

Publication number: JPH1073861A
Application number: JP9185049A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Mabuchi; 俊昭馬渕
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】カメラ用付属装置に像ぶれ防止手段を配置す
ると共に、カメラ側でも像ぶれ防止のために何らかの動
作を行うように構成する場合、種々の付属装置がカメラ
に装着される際にも適正に像ぶれ防止できるカメラシス
テムを形成できるようにする。【解決手段】カメラとカメラに着脱自在のカメラ用付
属装置とからなるカメラシステムにおいて、前記付属装
置は、像ぶれ防止手段と、前記像ぶれ防止手段に係わる
情報をカメラ側に送信する第１の送信手段と、カメラ側
から送信される信号に応じて前記像ぶれ防止手段を動作
させる作用手段とを有すると共に、前記カメラは、前記
第１の送信手段により前記付属装置から送信される前記
像ぶれ防止手段に係わる情報を判定する判定手段と、前
記判定手段による判定に応じて、前記作用手段が前記像
ぶれ防止手段を動作させるための前記信号を前記付属装
置に送信する第２の送信手段とを有することを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交換レンズ等のカ
メラ用付属装置が着脱自在なカメラ、カメラに着脱自在
なカメラ用付属装置、上記のようなカメラ及びカメラ用
付属装置からなるカメラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、ビデオカメラシステムに
おいて、その発展は目覚ましく、種々の機能を兼ね備え
るとともに、カメラに対してレンズ交換可能な交換レン
ズ式カメラシステムが提供されている。

【０００３】一方、カメラの機能の一つとしてぶれ補正
機能が注目されている。すなわち交換レンズ化により、
種々の特性のレンズが装着されることになり、焦点距離
の長いレンズが装着された場合には、特に手ぶれによる
画質劣化が極めて大きな問題となる。

【０００４】またカメラの操作に熟練していない使用者
に対しても、手ぶれは大きな問題であり、ぶれ補正機能
は、交換レンズシステムにおいて極めて重要な機能とな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、交換レンズ
等のカメラ用付属装置に像ぶれ補正機能のような像ぶれ
防止手段を配置すると共に、カメラ側でも像ぶれ防止の
ために何らかの動作を行うように構成する場合、カメラ
用付属装置としては、像ぶれ防止機能の有無、また、像
ぶれ防止機能を有するものの中でも機種間で仕様が異な
ること等によってバリエーションが出てくることとなる
ので、上記のような付属装置が装着されるカメラ側とし
ては、そのバリエーションに対応できる構成であること
が望ましい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願は上記の課題を解決
するためになされたもので、その請求項１に記載の発明
によれば、カメラとカメラに着脱自在のカメラ用付属装
置とからなるカメラシステムにおいて、前記付属装置
は、像ぶれ防止手段と、前記像ぶれ防止手段に係わる情
報をカメラ側に送信する第１の送信手段と、カメラ側か
ら送信される信号に応じて前記像ぶれ防止手段を動作さ
せる作用手段とを有すると共に、前記カメラは、前記第
１の送信手段により前記付属装置から送信される前記像
ぶれ防止手段に係わる情報を判定する判定手段と、前記
判定手段による判定に応じて、前記作用手段が前記像ぶ
れ防止手段を動作させるための前記信号を前記付属装置
に送信する第２の送信手段とを有することを特徴とする
ものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明によれば、像
ぶれ防止手段と、前記像ぶれ防止手段に係わる情報をカ
メラ側に送信する第１の送信手段と、カメラ側から送信
される信号に応じて前記像ぶれ防止手段を動作させる作
用手段とを有するカメラ用付属装置が着脱自在であっ
て、前記カメラ用付属装置と共にカメラシステムを形成
するカメラにおいて、前記第１の送信手段により前記付
属装置から送信される前記像ぶれ防止手段に係わる情報
を判定する判定手段と、前記判定手段による判定に応じ
て、前記作用手段が前記像ぶれ防止手段を動作させるた
めの前記信号を前記付属装置に送信する第２の送信手段
とを有することを特徴とするものである。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、像ぶれ防
止手段に係わる情報を判定する判定手段と、前記判定手
段による判定に応じて、前記像ぶれ防止手段を動作させ
るための信号を出力する出力手段とを有するカメラに着
脱自在であって、前記カメラと共にカメラシステムを形
成するカメラ用付属装置において、像ぶれ防止手段と、
前記カメラ側の前記判定手段の判定に用いられる、前記
像ぶれ防止手段に関わる情報をカメラ側に送信する送信
手段と、前記カメラ側の前記出力手段から出力される前
記信号に応じて前記像ぶれ防止手段を動作させる作用手
段とを有することを特徴とするものである。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、像ぶれ防
止手段を有する第１のカメラ用付属装置、像ぶれ防止手
段を有さない第２のカメラ用付属装置が着脱自在であっ
て、前記第１または第２のカメラ用付属装置と共にカメ
ラシステムを形成するカメラにおいて、前記第１のカメ
ラ用付属装置に設けられる像ぶれ防止手段に係わる信号
を送信する送信手段と、装着されているカメラ用付属装
置が像ぶれ防止手段を有するか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段により前記カメラ用付属装置が像ぶれ
防止手段を有さないことが判定されることに応じて、前
記送信手段による前記像ぶれ防止に係わる信号の送信を
規制する規制手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、像ぶれ防
止手段を有する第１のカメラ用付属装置、または、像ぶ
れ防止手段を有さない第２のカメラ用付属装置と、前記
第１、第２のカメラ用付属装置に着脱自在なカメラとか
らなるカメラシステムにおいて、前記カメラは、前記第
１のカメラ用付属装置に設けられる像ぶれ防止手段に係
わる信号を送信する送信手段と、装着されているカメラ
用付属装置が像ぶれ防止手段を有するか否かを判定する
判定手段と、前記判定手段により前記カメラ用付属装置
が像ぶれ防止手段を有さないことが判定されることに応
じて、前記送信手段による前記像ぶれ防止に係わる信号
の送信を規制する規制手段とを有することを特徴とする
ものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明における通信システ
ムを各図を参照しながらその実施の形態について詳細に
説明する。

【００１２】図１は前述のようにカメラとレンズのシス
テム構成を示すシステム構成図、図２はカメラとレンズ
間におけるデ−タ通信を説明するタイミングチャ−ト、
図３はカメラ側からレンズ側への送信デ−タと、レンズ
側からカメラ側への返信デ−タの時間的な関係を示す
図、図４は各通信デ−タ内部のコ−ド構成を示す図、図
５はカメラ側及びレンズ側の制御動作を説明するための
フロ−チャ−ト、図６はカメラ及びレンズ側それぞれに
おける機能を説明するためのブロツク図である。

【００１３】図１（ａ），（ｂ）は、カメラのシステム
構成の組み合わせを示すもので、いま同図（ａ）に示す
ように、それぞれ機能の異なるカメラＡ，Ｂと、レンズ
Ｃ，Ｄ間の組み合わせを考える。

【００１４】同図（ｂ）に示すように、カメラＡは、Ａ
Ｆを行うＡＦブロック１０１、ＡＥを行うＡＥブロック
１０２、ＡＺを行うためのＡＺブロック１０３の機能を
制御可能であり、カメラＢは、ＡＥを行うＡＥブロック
１１１の機能のみを制御できるものであるとする。

【００１５】またレンズ側について見ると、レンズＣ
は、ＡＦブロック１２１、ＡＥブロック１２２、ＡＺブ
ロック１２３を有しており、各機能の動作が可能であ
り、レンズＤは、ＡＦブロック１３１、ＡＥブロック１
３２を有しており、各機能の動作が可能であるとする。

【００１６】ここでカメラＡとレンズＣとをシリアル通
信ラインＤＬにて接続することにより組み合わせた場
合、機能としてはＡＦ，ＡＥ，ＡＺの動作が可能であ
り、カメラＡとレンズＤをシリアル通信ラインＤＬにて
接続することにより組み合わせた場合は、その機能とし
てはＡＦ，ＡＥの動作が可能であり、カメラＢを用いた
その他の２つの組み合わせの場合にはＡＥ動作のみが可
能となる。

【００１７】したがって、それぞれ機能の異なるレンズ
に対して確実に互換性を保つためには、すなわち同図の
例で見れば、カメラＡ，Ｂおよび、レンズＣ、Ｄは共通
のフォーマットに基づいた制御情報と駆動状態を示す検
出情報の相互データの受渡しを通信ラインＤＬを介して
行うことが必要であり、適当な共通フォーマットが必要
となる。

【００１８】以下に説明する実施形態では、レンズ側に
おける被制御ユニットの数、あるいはその種類に関係な
く、被制御ユニット単位でそれぞれ制御情報及び駆動状
態を示す検出情報の授受を容易に行うことができ、使用
するレンズの被制御ユニット数が増減しても互換性を完
全に保つことができる。

【００１９】まず図６を用いて、カメラ側とレンズ側の
構成を説明する。

【００２０】同図において、１はレンズ、２はカメラで
あり、これらはマウント部３によって着脱自在に構成さ
れ、接続時には、マウント部３に配された電気接点によ
って、初期化情報、制御情報を始めとする各種通信を行
なうための前述の通信ラインＤＬを構成する通信伝送ラ
イン４が形成される。

【００２１】レンズユニツト１内には、焦点調節を行な
うためのフォ−カシングレンズ５、倍率を可変してズ−
ムを行なうためのズ−ムレンズ６、絞り７、リレ−レン
ズ８等からなるレンズ群が配されるとともに、フォ−カ
シングレンズ、ズ−ムレンズ、絞りを駆動するためのモ
−タ及び駆動回路からなる駆動部９、１０、１１がそれ
ぞれ配されている。

【００２２】これらの駆動部は、レンズ側のすべての制
御を統括して行なうレンズ側制御手段としての制御用マ
イクロコンピユ−タ１２によつて、カメラ側から通信伝
送ライン４を介して供給される制御情報に基づいて駆動
制御される。

【００２３】またフォ−カシングレンズ、ズ−ムレン
ズ、絞りの各動作状態は、それぞれフォ−カスエンコ−
ダ１３、ズ−ムエンコ−ダ１４、絞りエンコ−ダ１５に
よって検出されてレンズ側マイクロコンピユ−タ１２に
取り込まれ、必要に応じて所定の処理を行なった後、通
信伝送ライン４を介してカメラ側へと送信される。

【００２４】一方、カメラ２内には、接続されたレンズ
１によつて結像された被写体像を光電変換して映像信号
に変換するためのたとえばＣＣＤ等の撮像素子１６、撮
像素子１６より出力された映像信号を所定のレベルに増
幅するプリアンプ１７、プリアンプ１７の出力信号に所
定のガンマ補正、ブランキング処理、同期信号の付加等
の所定の処理を行って規格化されたテレビジョン信号に
変換して出力する信号処理回路１８、映像信号中より輝
度信号の高周波成分に基づいて焦点状態を検出するＡＦ
回路１９、映像信号の輝度信号レベルの平均値をあらか
じめ設定された基準レベルと比較し、輝度信号レベルが
基準レベルに常に等しくなるように絞りを制御するため
の信号を出力するＡＥ回路２０、カメラ側のすべての機
能を統括して制御するカメラ側制御手段としての制御用
マイクロコンピユ−タ２１、ズ−ムレンズを操作するた
めの指令を発生するズ−ムスイツチ２２、ＡＺモ−ド設
定スイツチ２３等が配されている。

【００２５】ＡＦ回路１９より出力された焦点状態検出
信号、ＡＥ回路２０より出力された絞り状態検出信号、
ズ−ムスイツチ２２、ＡＺモ−ド設定スイツチの操作信
号はそれぞれマイクロコンピユ−タ２１に供給され、レ
ンズ側から返信されてきた動作状態の情報を参照しなが
ら所定の演算を行って、レンズ側に供給するためのフォ
−マットに変換された後、通信伝送ライン４を介してレ
ンズ側へと送信され、レンズ側の制御が行われる。

【００２６】ここで各機能について簡単に説明しておく
と、ＡＦ回路１９は、合焦状態に応じて変化する映像信
号中の輝度信号の高周波成分をハイパスフィルタ１９１
で抽出し、これを検波回路１９２で検波して直流レベル
に変換し、ピークホールド回路１９３によってそのピー
ク値を所定期間ごとに検出し、ＡＤ変換回路１９４によ
ってそのピーク値を検出して、その値が最大となる方向
にフォーカシングレンズを駆動するための制御情報を、
レンズ側からの絞り情報を参照して被写界深度を考慮し
ながら演算し、レンズ側に出力する。

【００２７】またＡＥ回路２０は、信号処理回路内にお
いてロ−パスフィルタ等によりＹＣ分離された輝度信号
成分を積分回路２０１で積分して得られる光量情報をあ
らかじめ設定されている基準量レベルと比較回路２０２
で比較し、その差の情報をＡＤ変換回路２０３でデジタ
ル信号に変換してマイクロコンピユ−タ２１へと供給
し、輝度信号レベルをその基準量レベルに一致させるよ
うに、絞りを駆動するための制御信号を発生する。

【００２８】レンズ側では、その制御信号に基づき、レ
ンズ内の絞り駆動部を駆動する。その結果、カメラ側に
入力される光量が変化し、最終的に適正な絞り値となる
ように制御ル−プが形成される。

【００２９】ＡＺモ−ドについては、ＡＺモ−ドスイツ
チを操作することによつて動作し、被写体距離の変化を
倍率を可変して補正し、画角を一定に保つものであり、
ＡＦ動作等によつて被写体距離が変化したとき、マイク
ロコンピユ−タ２１により、レンズ側より供給されたズ
−ムエンコ−ダ情報すなわち焦点距離情報およびフォ−
カスエンコ−ダ情報すなわち被写体距離情報に基づいて
その被写体距離の変化を判別し、その距離変化による画
角変化を補正するための倍率すなわちズ−ムレンズ制御
情報を演算し、これをレンズ側へと送信する。

【００３０】そしてレンズ側ではこの情報に基づいて、
被写体の撮像画面内における画角を一定に保つようにズ
−ムレンズを駆動制御するものである。

【００３１】レンズおよびカメラ側における各機能は以
上のようになつており、次にレンズとカメラの各種組み
合わせによるシステムの変化を順を追って説明する。

【００３２】まず通信システムの基本的な構成を図１を
用いて説明する。

【００３３】前述のようなシステムにおける各種データ
通信においては、制御データの通信に先がけてシステム
を初期化するための初期通信と、実際の制御データの通
信を行う制御通信とが存在する。

【００３４】そしてこれらの通信モードを切り換えなが
ら必要な情報の通信が行われる。

【００３５】これらの通信の切り換え動作が行われるタ
イミングとしては、具体的には、カメラが初期通信にて
レンズの種別、機能を判定し、実際の駆動制御に移る時
点、及び制御時に何らかの理由によりレンズの初期デー
タを再度カメラ側で必要とする場合が生じた時点等であ
る。後者については、例えば動作中にレンズが交換され
た等の場合を想定することができる。

【００３６】まず初期通信ワード数をＸとすると、初期
通信ワード数Ｘは、そのヘッダ部のワード数をＷｈ、実
際に初期通信コマンドに使用されるワード数をＷｉとす
れば、Ｘ＝Ｗｈ＋Ｗｉとなる。

【００３７】また制御通信のワード数Ｙは、その時接続
されているカメラとレンズの機能により制御できる（す
る必要がある）ＡＦ、ＡＥ、ＡＺ等の各機能（以下これ
らの機能をユニットと称することにする）のユニットの
数をｎとし、１ユニットに対する制御ワード数をＷｃと
した場合、Ｙ＝Ｗｈ＋（ｎ×Ｗｃ）となる。

【００３８】そして、これらの各通信ワード数ＸとＹの
大小関係は、一律には決定されず、システムとして制御
可能なユニットの数が少ない場合にはＸ＞Ｙであり、シ
ステムとして制御可能なユニットの数が多い場合にはＸ
＜Ｙとなり、またこれらの中間においてはＸ＝Ｙとなる
場合もある。

【００３９】したがって、初期通信から制御通信、また
は制御通信から初期通信へと通信の種類が変化する時点
において、必要とされる通信ワード数もまた変化するこ
ととなる。

【００４０】ところで、一般に同期通信システムにおい
ては、通信マスター側は通信ワード数を常時把握するこ
とができるが、通信スレーブ側では通信ワード数を常時
把握することができない。このため、通常の同期通信シ
ステムにおいては、システムの混乱を避けるため、デー
タの有無に関わらず通信ワード数を一定にして通信を行
っている。

【００４１】しかしながら、これまで述べてきたような
システムにおいて、通信ワード数を一定にして通信を行
った場合には、システムの最大値を通信ワード数として
設定しなければならない。

【００４２】したがって、この場合には、図１（ｂ）に
戻って考えると、カメラＡとレンズＣの組み合わせのよ
うな場合は問題ないが、カメラＢとレンズＤの組み合わ
せのような場合には、制御に直接関係のない通信ワード
を送信しなければならず、不要な通信が増加することと
なり、その不必要な通信のために処理、及びその処理に
要する時間が専有され、本来必要な処理能力以上の能力
を持つマイクロコンピュータを持たなければいけないこ
ととなるため、コストアップにつながってしまう。

【００４３】また、通信ワード数を必要最小限にしよう
とした場合、例えば、通信のヘッダ部にてそのときのワ
ード数を伝達する手段を取ることができる。

【００４４】しかしながら、この場合においてもレンズ
側の処理としては、同期通信のワード間隔の間に通信コ
ードを解読し、そのときのワード数にあった制御に変更
するという処理が必要となってしまうため、この場合も
レンズ側において高速の処理速度が要求されることにな
り、必要以上に高性能な処理系を要し、やはりコストア
ップの要因を含むこととなる。

【００４５】このために、本発明における通信システム
によれば、通信ワード数を可変とし、必要な場合にのみ
通信ワード数を短くし、システムに接続されたカメラ、
レンズの機能を必要最小限の通信システムで、且つ通信
ワード数が通信の種類によって変化するような場合で
も、マイクロコンピユータ等のコストアップをせずに実
現可能な通信システムを提供するものである。

【００４６】そして、これによってカメラとレンズ間で
同期通信を行ってシステムの各種制御を行うにあたり、
カメラ側よりレンズ側へと送られる初期／制御コマンド
の一種として、オペランドとしてのその次の通信から用
いられるワード長を持った”ワード長変更コマンド”を
備えることにより、このコマンドを使用して通信ワード
長を変更する前に、通信マスター側か通信スレーブ側の
同期不良あるいは不必要な処理の増大を防ぐことができ
るものである。

【００４７】図１において、まずカメラＡとレンズＣが
接続された場合のシステムについて考える。

【００４８】この場合、カメラＡは、まずレンズ自身が
持っている機能すなわちＡＦ、ＡＥ、ＡＺ等のユニツト
の種類を質問する。このコマンドを仮に”レンズ仕様要
求コマンド”と称することにする。

【００４９】図３において、ＤＣＴＬ（Data Camera To
Lens）はカメラ側からレンズ側への送信デ−タブロツ
クを示し、ＤＬＴＣ（Data Lens To Camera ）はレンズ
側からカメラ側への返信デ−タブロツクを示す。そして
カメラとレンズ間の通信は垂直同期周波数Ｖに同期して
行われ、本実施例によれば毎Ｖごとに行われる。

【００５０】すなわちあるＶのタイミングでカメラ側よ
りレンズ側へ送信が行われると、その送信に対する返信
が次のＶのタイミングで行われるようになつている。

【００５１】さて、上述のレンズ仕様要求コマンドが同
図で見てデ−タブロツクＤＣＴＬ−１に相当するものと
する。

【００５２】このとき、レンズＣは、ＤＣＴＬ−１を受
信し、次のＶのタイミングでデ−タブロツクＤＬＴＣ−
２にて自分が持つユニツトすなわち機能が何であるかを
カメラＡ側に返信する。

【００５３】ここでカメラＡはＡＦユニツト１０１、Ａ
Ｅユニツト１０２、ＡＺユニツト１０３を持ち、レンズ
Ｃは、ＡＦユニツト１２１、ＡＥユニツト１２２、ＡＺ
ユニツト１２３を持っている。

【００５４】すなわちこの組み合わせシステムによれ
ば、ＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＺ制御が可能であることが
わかる。

【００５５】カメラＡは、レンズＣの持っているユニツ
トについて、それぞれそれらのユニツトがどのような作
動範囲を持つか、あるいはどのような制御方法が可能で
あるか等の情報を知らなければ具体的な制御が出来な
い。このため、”レンズ仕様要求コマンド”に対して、
レンズＣが持っていると回答したユニツトについてその
ユニツトの仕様を知る必要がある。

【００５６】そこでカメラＡは、次にレンズＣに対し各
ユニツト毎にその仕様を質問することとなる。このコマ
ンドを仮に”ユニツト仕様要求コマンド”と称すること
にする。

【００５７】図３で見ると、例えば、ＡＦユニツトに対
する”ユニツト仕様要求コマンド”はＤＣＴＬ−３に相
当し、ＡＥユニツトに対する”ユニツト仕様要求コマン
ド”は、ＤＣＴＬ−４に相当する。レンズＣの回答は、
前述したようにそれぞれ１通信タイミング遅れてカメラ
Ａに伝えられる。”ユニツト仕様要求コマンド”の具体
的内容は各ユニツト毎に異なるが、ＡＦユニツトについ
て言えば、フォ−カスの距離の最大値や最小値、フォ−
カスモ−タの速度の最大値や最小値のようなものであ
り、ＡＥユニツトについて言えば、ＦＮｏ．のようなも
のであり、ＡＺユニツトについて言えば、テレ端焦点距
離やワイド端焦点距離のようなものである。

【００５８】以上のような”レンズ仕様要求コマンド”
や”ユニツト仕様要求コマンド”が実際の制御動作に先
がけて必要な情報を取り込むためのいわゆる初期通信と
称するものであり、あらかじめそれぞれの通信ワ−ド数
は決定されている。

【００５９】すなわち初期通信に用いられるコマンド
は、カメラ、レンズがどのような組み合わせになつても
共通の形式で用いられる。

【００６０】このあらかじめ決定されている通信ワ−ド
数をＷｉとして、仮にＷｉ＝８、前述したヘツダ部のワ
−ド数Ｗｈを仮にＷｈ＝２とした場合、初期通信に使用
されるワ−ド数Ｘは、Ｘ＝２＋８＝１０となる。

【００６１】次に、カメラは、その機能を満足するため
に、レンズに対して具体的な制御命令を出すこととな
る。この命令は、制御対象となるユニツト毎に行なわれ
る。

【００６２】１ユニツトに対する制御命令が例えば４ワ
−ドで構成されているとする。カメラＡとレンズＣの組
み合わせにおいては、制御対象ユニツトの数は、ＡＦ、
ＡＥ、ＡＺの３ユニツトであり、ｎ＝３である。故に、
制御通信時のワ−ド数Ｘはヘツダ部のワ−ド数Ｗｈ＝２
と合わせ、Ｙ＝２＋３×４＝１４となる。

【００６３】この組み合わせの場合、初期通信（１０ワ
−ド）から制御通信（１４ワ−ド）に変化する時点でワ
−ド数が増加する。

【００６４】図２はこのようにカメラとレンズ間で行わ
れる通信のタイミングチャ−トを示したものである。

【００６５】ここで、カメラとレンズ間のデ−タの受け
渡しは、説明の便宜上、同期式のシリアル通信で行なう
ものとする。

【００６６】カメラからレンズへのデ−タ通信ラインＤ
ＣＴＬと、レンズからカメラへのデ−タ通信ラインＤＬ
ＴＣによつて交互にカメラ、レンズ間の通信が行われ、
ＳＣＬＫ（Serial Clock）はシリアル同期用のクロツク
信号、ＣＳ（Chip Select ）はシリアル通信のマスタ−
側であるところのカメラ側から、シリアル通信のスレ−
ブ側であるところのレンズに対して通信開始を知らせる
ためのトリガ−信号となるチップセレクト信号である。

【００６７】また前述したように、通信の繰り返し周期
については、ビデオカメラ等において映像信号を用いた
ＡＦ処理、ＡＥ処理を行うことも考慮して、映像信号の
垂直同期信号Ｖの周期に設定されている。

【００６８】またシリアル通信は、廉価なマイクロコン
ピユ−タでも行えるように８ビツトを１ワ−ド単位とし
てかつ一定のワ−ド間隔ＷＳを持っている。

【００６９】なお、図２においては、ＤＣＴＬおよびＤ
ＬＴＣは正論理表現、ＣＳ及びＳＣＬＫは負論理表現と
なつている。

【００７０】同図から明らかなように、垂直同期信号Ｖ
に同期して所定時間後にチップセレクト信号ＣＳが出力
されると、シリアルクロツク信号ＳＣＬＫに同期してカ
メラ、レンズ間のデ−タ通信ＤＣＴＬ、ＤＬＴＣが所定
の通信ワ−ド数単位で交互に繰り返し行なわれる。

【００７１】ここで図３をともに参照して、ＤＣＴＬと
ＤＬＴＣとの関係をさらに説明すると、カメラよりのコ
マンドに対して同一の通信内にレンズがコマンドに対す
る回答をカメラに伝えようとした場合においては、上述
のワ−ド間隔ＷＳ内にてＤＣＴＬの意味を解読しかつそ
の内容に対応したデ−タをカメラ側に返信すべくＤＬＴ
Ｃとしてセツトしなければならない。

【００７２】これを実現するためには、マイクロコンピ
ユ−タによる処理に対して、処理速度がかなり速いもの
でなければならない。また、レンズ内の処理方法に対し
てもその処理速度の関係上かなりの制限を受けてしま
う。

【００７３】そのため、図３に示したように基本的に
は、ＤＣＴＬに対してレンズは次の通信タイミングにて
その回答をＤＬＴＣとしてカメラに送るような交互に繰
り返し通信を行なうような方式がとられている。例え
ば、ＤＣＴＬ−１に対するレンズ側の回答は、ＤＬＴＣ
−２であり、ＤＣＴＬ−２に対するレンズ側の回答は、
ＤＬＴＣ−３となる。

【００７４】なおＤＣＴＬが第１回目に送られたときの
ＤＬＴＣ−１は、それ以前にカメラ側よりデ−タの要求
が来ていないので、シリアル通信の形式上の意味しかな
く、その内容には意味を持たないことになる。

【００７５】さて、図１において、カメラＡは、レンズ
Ｃが共通デ−タライン１４に接続されているか、レンズ
Ｄが共通デ−タラインに接続されているかによつて総合
的なシステムとして動作できる機能が異なることにな
る。

【００７６】そのため、カメラＡは、共通デ−タライン
１４に接続された場合において、まず最初に共通デ−タ
ライン１４の反対側にどのような機能のレンズが接続さ
れているかを確認するために、レンズに対して、そのレ
ンズの固有情報を要求し、レンズの固有情報が明らかに
なつた後に、すなわちそのレンズに対してどのような制
御が可能であるかを認識した後にそれぞれのレンズに適
合した制御を行うことになる。

【００７７】ここで、レンズの固有の情報を要求するた
めの通信を ”初期通信”と称し、レンズの機能を制御
するための通信を”制御通信”と称することとする。

【００７８】初期通信とは、レンズがどのような機能を
もっているか、その機能がカメラ側よりどのように制御
可能か、その機能の作動範囲がどのくらいかをカメラよ
りレンズにＤＣＴＬにて質問し、レンズよりカメラにＤ
ＬＴＣにて返答するものであることは前述した。そして
初期通信はレンズがどのような機能をもっているかを判
定するために用いられるため、カメラ、レンズがどのよ
うなものであつても通信に必要なワ−ド数は一意的に決
定されている（固定ワ−ド数となる）。

【００７９】制御通信とは、初期通信により明らかにな
つたレンズの諸機能に対してカメラ側よりＤＣＴＬにて
具体的な制御動作の指示を出し、レンズ側よりＤＬＴＣ
にて、現在のその機能の状態をカメラに伝達するもので
ある。制御通信は、レンズの機能によつて制御する内容
及び種類が異なるため、ワ−ド数は必ずしも一意的に決
定することはできない（可変ワ−ド数となる）。

【００８０】ここで、制御通信の内容、方法について簡
単に説明する。

【００８１】カメラ、レンズの組み合わせられた所謂カ
メラシステムにおいて、代表的な機能としては、ＡＦ，
ＡＥ，ＡＺ機能が知られており、これらの諸機能は、何
らかの情報に基づいてカメラ部が制御コ−ドを発生し、
レンズ側でその制御コ−ドに基づいて対応する機能を動
作させることにより、レンズの状態が変化した場合には
その内容をカメラ側に送信して認識させる。

【００８２】そしてカメラ側では、そのレンズからの情
報も参照し、さらに必要であれば、再度レンズに対して
制御コ−ドを発生する。

【００８３】以下このような制御の具体例をＡＥ制御に
ついて述べる。

【００８４】前述したように、ＡＥ制御は次のようにし
て行われる。カメラは、レンズ（絞り機構を含む）を通
って入力された光を撮像素子（ＣＣＤ等）を通して電気
信号（映像信号）に変換する。変換された映像信号は、
ロ−パスフィルタ等によりＹＣ分離され、その輝度信号
成分を積分して得られる光量情報をあらかじめ設定され
ている基準量レベルと比較し、その基準量レベルに一致
させるように、絞りを駆動するための制御信号を発生す
る。

【００８５】レンズは、その制御信号に基づき、レンズ
内の絞り機構を駆動してカメラ側に入力される光量を変
化させ、最終的に適正な絞り値となるように制御ル−プ
が形成する。

【００８６】上記は、ＡＥ制御の例であるが、ＡＦ制御
やＡＺ制御においても、レンズを通じて得た光学的、電
気的情報に基づき、カメラ側がレンズ側に制御（駆動）
デ−タを出力し、そのデ−タに基づいてレンズが何らか
の駆動系を駆動し、その結果、カメラに入る情報が変化
し、最終的に適正な制御が行われるようなル−プを形成
するように動作する。

【００８７】ここで、上記のような制御システムの内、
レンズに存在する各機能部分を”ユニツト”と称するこ
ととする。ユニツトにはその機能の制御量を変化させる
ための何らかの駆動系と、その変化の量をカメラに伝達
するために必要な何らかの状態検出用のエンコ−ダを持
つているものとする。

【００８８】図１に戻れば、カメラＡは、ＡＦ、ＡＥ、
ＡＺのユニツトを制御する機能を持っているカメラであ
り、カメラＢは、ＡＥのユニツトのみを制御可能なカメ
ラであるということが出来る。また、レンズＣは、Ａ
Ｆ、ＡＥ、ＡＺのユニツトを持つレンズであり、レンズ
Ｄは、ＡＦ、ＡＥのユニツトを持つレンズであるという
ことができる。

【００８９】図４は、初期通信と制御通信それぞれのコ
−ド構成を表したものである。ＣＴＬ（Camera To Len
s）はカメラ側からレンズ側への送信ブロツク、ＬＴＣ
（LensTo Camera）はレンズからカメラへの返信ブロツ
クである。

【００９０】各コ−ドは、ヘツダ部とコマンド（ＣＴＬ
の場合）／デ−タ部（ＬＴＣの場合）とから構成されて
おり、ヘツダ部はその通信がどのような通信か（初期通
信か制御通信か、またはその他の通信か）、またその通
信方向がＬＴＣであるかＣＴＬであるかのようにコマン
ドやデ−タの内容の種類を示すものである。

【００９１】そして、ＣＴＬコ−ドのヘツダ部と、ＬＴ
Ｃコ−ドのヘツダ部のワ−ド長は初期通信、制御通信に
かかわらず常時一定となつている。

【００９２】またコマンド／デ−タ部は、前述してきた
ように、カメラからの実際の制御やレンズからの駆動状
態を表す部分であり、ユニツト単位にて分割されてい
る。

【００９３】同様のことをカメラＡとレンズＣの組み合
わせで行った場合、結果として初期通信のワ−ド数はカ
メラＡとレンズＣの組み合わせの場合と同じ１０ワ−ド
であるが、制御通信のワ−ド数はＡＥユニツトのみに対
して行われるため６ワ−ドとなり、初期通信から制御通
信に変化する時点でワ−ドが減少する。

【００９４】シリアル通信のマスタ−側となるカメラ側
は通信のワ−ド数をそれ自身で管理できるため問題は生
じないが、シリアル通信のスレ−ブ側となるレンズ側で
は急にワ−ド数が変化した場合、それ以前のワ−ド数で
通信に対応しているため、特にワ−ド数が減少するほう
に変化した場合には、シリアル処理がいつまでも完了せ
ず、最悪の場合には、カメラ側が次の通信タイミングで
送ってくるデ−タを誤って取り込んでしまうことにな
る。

【００９５】そこで、本発明においては、シリアル通信
のワ−ド数が変化する時点において、”ワ−ド長変更コ
マンド”を導入し、かつ、このコマンドのオペランドと
して、変更後のワ−ド長を持たせることによりこの問題
を解決している。

【００９６】このコマンドは、当然ながら、変更以前の
ワ−ド長で送られるものとする。カメラ側の処理として
は、自分がコマンドの種類を変更したいときにこのコマ
ンドを用い、レンズ側では、このコマンドがカメラ側よ
り送られてきた場合、シリアル処理のワ−ド数を変更し
て次の通信を待期する。

【００９７】図５は、カメラ側、レンズ側の通信に関す
る処理の本発明と関連する部分を表したフロ−チャ−ト
である。同図（ａ）はカメラＡにおける処理、同図
（ｂ）はカメラＢにおける処理、同図（ｃ）はレンズＣ
及びレンズＤにおける処理内容を示すものである。

【００９８】同図（ａ）において、カメラＡは、制御動
作を開始すると、まずあらかじめ定められたイニシャル
処理を行う（Ｓ１）。

【００９９】この内容は、例えば各種制御、演算に用い
るレジスタ類の初期化、シリアル通信の速度の設定等で
ある。

【０１００】そしてイニシャル処理終了後、初期通信の
モ−ドに入る（Ｓ２）。先ず ”レンズ仕様要求コマン
ド”にて、現在接続されている相手がどのようなレンズ
であるかを確認する（Ｓ３）。

【０１０１】これにより、その時接続されているレンズ
がいかなるユニツトを持っているかを判定する。その
後、レンズに存在するユニツトについて、そのユニツト
の具体的内容をそれぞれの ”ユニツト仕様要求コマン
ド”にて得る。

【０１０２】すなわちレンズ仕様要求を行なった後、そ
の結果に基づいて、先ずＡＦユニツトの有無を確認し
（Ｓ４）、ＡＦユニツトが存在すれば、そのユニツトの
仕様を”ユニツト仕様要求コマンド”によつて認識する
（Ｓ５）。

【０１０３】同様にＡＥユニツト、ＡＺユニツトについ
てもそれらの有無に基づいて、存在するユニツトについ
てはそのユニツトの仕様をレンズ側より取り込む（Ｓ６
〜Ｓ９）。

【０１０４】続いてその具体的制御に入るわけである
が、カメラＡとレンズＣが組み合わせられた場合、前述
のように通信ワ−ド数は１４ワ−ドとなる。そこで、”
ワ−ド長変更コマンド”を”変更後のワ−ド長＝１４”
というオペランドとともに設定し（Ｓ１０）、レンズへ
送信する（Ｓ１１）。

【０１０５】その後ＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＺ制御をそ
れぞれ行う（Ｓ１２〜Ｓ１４）。

【０１０６】以後ＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＺ制御をレン
ズ側からの返信デ−タを参照しながら繰り返し行ない、
もし制御中にカメラ側またはレンズ側に何らかの変化が
生じ、再度レンズの初期情報を必要とする場合には、Ｓ
２へと復帰し、再度”ワ−ド長変更コマンド”を ”変
更後のワ−ド長＝１０（初期通信）”というオペランド
とともにレンズへ送信する（Ｓ１５，Ｓ１６）。

【０１０７】また、カメラＡがレンズＤと組み合わされ
た場合においては、制御可能なユニツトの数はｎ＝２で
あるので制御通信のワ−ド数は初期通信と同じ１０ワ−
ドとなる。このような場合にはあえて”ワ−ド長変更コ
マンド”を使用する必要はないが、”変更後のワ−ド長
＝１０”というオペランドを伴って”ワ−ド長変更コマ
ンド”を用いても何ら差し支えないのは明らかである。
すなわち特別なシステム制御の変更は必要としない。

【０１０８】同図（ｂ）はカメラＢの場合で、この場
合、同図（ａ）と異なるのは、カメラＢはＡＥユニツト
を制御する機能しか備えていない。そのため、レンズＣ
と組み合わされた場合でも、レンズＤと組み合わされた
場合でも、その制御を行なう通信ワ−ド数は６ワ−ドで
ある。

【０１０９】したがつて、その制御フロ−は、同図
（ａ）のフロ−チャ−トからＡＦユニツト、ＡＺユニツ
トに関連するユニツト仕様要求及びそれらの制御に関す
るステツプＳ４，Ｓ５，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１２，Ｓ１４を
省略したものとなる。他のステツプについては、同様で
あるため、同一符号で示し、その説明は省略する。

【０１１０】同図（ｃ）はレンズ側の処理内容であり、
通信処理に関しては、レンズＣもレンズＤも共通の形で
表すことができる。

【０１１１】レンズ側は、動作を開始してイニシャル処
理を行った後（Ｓ２１）、初期通信のワ−ド数（＝１
０）にて待期する。そして”初期通信コマンド”あるい
は ”制御通信コマンド”の送信されてきたコマンドに
対応するデ−タをカメラ側へと返送する。すなわち送信
されてきたコマンドが初期通信コマンドであつた場合に
は、その内容に応じたデ−タをカメラ側に返送する（Ｓ
２３，Ｓ２４）。また制御通信コマンドであつた場合に
は、その制御情報に応じたユニツトに関する状態を表す
デ−タをカメラ側に返信する（Ｓ２５，Ｓ２６）。

【０１１２】以上のフロ−を ”ワ−ド長変更コマン
ド”が送信されてくるまで繰り返し行ない、レンズ側ユ
ニツトの制御を行なう。

【０１１３】そして、”ワ−ド長変更コマンド”が送信
されてきた場合には、その時点でそのオペランドを ”
変更後のワ−ド長”に設定し、そのワ−ド長のオペラン
ドのまま以後の通信を待機する。これによつて動作中に
おけるワ−ド長の変更に対しても通信を誤動作すること
なく続行することができ、かつマイクロコンピユ−タを
混乱させて制御を乱すことなく迅速に対応することがで
きる。

【０１１４】以上、本発明におけるレンズ交換式カメラ
システムについて説明したが、本発明のシステムにおい
て注目すべきは、レンズの各種の動作がすべてユニツト
単位にて処理しされ、レンズにおいては、独立に機能し
得るということである。

【０１１５】また、カメラ側より見た場合には、レンズ
内の各ユニットの構成は、ユニツトの機能にかかわらず
どう椅子なものとして扱うことが可能であるということ
である。すなわち、本発ＳＭＥＩにおける着脱可能なレ
ンズを持つカメラシステムにおいて、将来的な機能の拡
張が意図された場合に、ユニツト単位にて処理すること
により、それまでに使用されているレンズ／カメラシス
テムに対していわゆる上位互換を達成することが可能と
なる。このような場合を、図７を用いて説明する。

【０１１６】すなわち、同図において、ＡＦ、ＡＥ、Ａ
Ｚ等のユニットＵ１〜Ｕ３で示し、図６と同一構成部分
については、同一の符号を用いてその説明を省略する。

【０１１７】同図は、レンズ／カメラシステムにおい
て、新技術の開発あるいは他の機能への拡張等により達
成され得る新たな何らかの機能を有するユニットＵ４を
付加した場合を示すもので、本実施例では、カメラぶれ
を検出し、そのぶれ量に応じて光学系の光軸を可変し、
ぶれを相殺する防振ユニツト（AS：Auto stabilizing）
を新たに付加した場合を示す。

【０１１８】まずカメラ側には、映像信号中より画像の
ぶれ量を検出するぶれ検出手段としての画像ぶれ検出回
路２４が設けられており、これによってがぞうのぶれ量
が検出されてカメラ側マイクロコンピユータ２１へと供
給され、所定のデータ形式に変換された後、通信ライン
４を介してレンズ側マイクロコンピユータ１２へと送信
されるようになつている。

【０１１９】ぶれ検出手段としての画像ぶれ検出回路２
４は、映像信号をＡ／Ｄ変換器２４１、デジタル信号に
変換された映像信号中より画像の特徴点を抽出する特徴
点抽出回路２４２、特徴点抽出回路２４２によつて抽出
された特徴点の変化をフィールド周期で検出し、その動
きすなわちぶれ量を検出するぶれ量検出回路とからな
る。

【０１２０】一方レンズ側について見ると、２６は防振
機能を達成するためにレンズ内に設けられるぶれ補正手
段としての要素で、たとえば、並行する２枚ガラスの間
にシリコン等の液体を封入し、そのガラス板間の角度を
相対的に変化させることにより、光軸の方向を可変する
可変頂角プリズムである。また２７は可変頂角プリズム
２６を駆動するための駆動部、２５は可変頂角プリズム
２６の動作状態を検出するための検出手段としてのエン
コーダである。

【０１２１】新ユニットＵ４の駆動部２７は、前述のマ
イクロコンピユータ１２によって、カメラ側から通信伝
送ライン４を介して供給される制御情報に基づいて駆動
制御され、また、該新ユニツトの駆動部の動作状態は動
作検出用エンコーダ２５によつて検出され、該レンズ側
マイクロコンピユータ１２に取り込まれ。必要に応じて
所定の処理をを行った後、通信伝送ライン４を介してカ
メラ側と送信されることとすれば、他の各ユニツトの有
無あるいは他のユニツトの動作に影響を及ぼす、あるい
は影響を被ることなくレンズ／カメラシステムに新たな
機能を追加することが可能となる。

【０１２２】図８は本実施例における制御動作を示すフ
ローチャートで、防振ユニツトＵ４の制御ステツプが新
たに加えられた他は図５（ａ）のフローチャートと同一
である。

【０１２３】すなわち、新たな処理ステツプＳ９とＳ１
０の間にＡＳユニツトがあるか否かをレンズ側に確認す
るステツプＳ１７、ＡＳユニツトがある場合にはその仕
様を要求する処理、さらにステツプＳ１２の前にＡＳユ
ニツトを制御する処理である。他の処理については、前
述のとおりであるので、説明を省略する。

【０１２４】

【発明の効果】以上述べたように請求項１、２及び３に
示される本発明によれば、カメラ用付属装置に像ぶれ防
止手段を配置すると共に、カメラ側でも像ぶれ防止のた
めに何らかの動作が行われるように構成する場合におい
て、カメラが異なる種類の付属装置と組み合わされた際
にもカメラシステムとして適正に像ぶれ防止動作を行わ
せることのできるようになる。

【０１２５】また、請求項４及び５に示される本発明に
よれば、カメラ用付属装置に像ぶれ防止手段を配置する
と共に、カメラ側でも像ぶれ防止のために何らかの動作
が行われるように構成する場合において、カメラが、像
ぶれ防止機能を有する付属装置が装着されている際に行
う像ぶれ防止のための動作を、像ぶれ防止機能を有さな
い付属装置が装着されている際にも無駄に行ってしまわ
ないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカメラシステムの接続図であ
る。

【図２】シリアル通信のタイミングチャートを示す図で
ある。

【図３】ＣＴＬコードとＬＴＣコードの時間関係を表し
た図である。

【図４】初期通信／制御通信のワード構成を表した図で
ある。

【図５】カメラ側及びレンズ側通信関係の処理方法を示
すフローチャートである。

【図６】カメラおよびレンズ側における各種機能を説明
するためのブロック図である。

【図７】図６のシステム構成に新たに防振ユニットを付
加した他の実施例を示すブロック図である。

【図８】図７の実施形態における制御動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１レンズユニット２カメラ本体４通信ライン１２レンズ側マイクロコンピュータ１６撮像素子２１カメラ側マイクロコンピュータ２４ぶれ検出手段２６可変頂角プリズム

【手続補正書】

【提出日】平成９年７月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願は上記の課題を解決
するためになされたもので、その請求項１に記載の発明
によれば、カメラとカメラに着脱自在のカメラ用付属装
置とからなるカメラシステムにおいて、前記カメラ用付
属装置は、像ぶれ防止手段と、前記像ぶれ防止手段に係
わる情報をカメラ側に送信する第１の送信手段と、カメ
ラ側から送信される信号に応じて前記像ぶれ防止手段を
動作させる作用手段とを有すると共に、前記カメラは、
前記第１の送信手段により前記付属装置から送信される
前記像ぶれ防止手段に係わる情報を判定する判定手段
と、前記判定手段による判定に応じて、前記作用手段が
前記像ぶれ防止手段を動作させるための前記信号を前記
付属装置に送信する第２の送信手段とを有することを特
徴とするものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】ここで各機能について簡単に説明しておく
と、ＡＦ回路１９は、合焦状態に応じて変化する映像信
号中の輝度信号の高周波成分をハイパスフィルタ１９１
で抽出し、これを検波回路１９２で検波して直流レベル
に変換し、ピークホールド回路１９３によってそのピー
ク値を所定期間ごとに検出し、ＡＤ変換回路１９４によ
ってデジタル信号に変換した後、マイクロコンピュータ
２１に供給する。マイクロコンピュータ２１では、所定
期間ごとに高周波成分のピーク値を検出して、その値が
最大となる方向にフォーカシングレンズを駆動するため
の制御情報を、レンズ側からの絞り情報を参照して被写
界深度を考慮しながら演算し、レンズ側に出力する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】このために、本発明における通信システム
によれば、通信ワード数を可変とし、必要な場合にのみ
通信ワード数を長く、不必要な場合には通信ワード数を
短くし、システムに接続されたカメラ、レンズの機能を
必要最小限の通信システムで、且つ通信ワード数が通信
の種類によって変化するような場合でも、マイクロコン
ピユータ等のコストアップをせずに実現可能な通信シス
テムを提供するものである。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１８】まずカメラ側には、映像信号中より画像の
ぶれ量を検出するぶれ検出手段としての画像ぶれ検出回
路２４が設けられており、これによって画像のぶれ量が
検出されてカメラ側マイクロコンピユータ２１へと供給
され、所定のデータ形式に変換された後、通信ライン４
を介してレンズ側マイクロコンピユータ１２へと送信さ
れるようになつている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１２３】すなわち、新たな処理ステツプは、ステッ
プＳ９とＳ１０の間にＡＳユニツトがあるか否かをレン
ズ側に確認するステツプＳ１７、ＡＳユニツトがある場
合にはその仕様を要求する処理、さらにステツプＳ１２
の前にＡＳユニツトを制御する処理である。他の処理に
ついては、前述のとおりであるので、説明を省略する。
なお、上述した実施例において、カメラ本体２が本願発
明のカメラに、レンズユニット１が本願発明のカメラ用
付属装置に、可変頂角プリズム２６が本願発明の像ぶれ
防止手段にそれぞれ対応し、更に、マイクロコンピュー
タ１２の、カメラ本体２に向けて通信ライン４を介して
送信を行う部分が本願発明の請求項１及び２の第１の送
信手段、請求項３の送信手段に、マイクロコンピュータ
１２の、制御信号をユニットＵ４に供給する部分が本願
発明の請求項１、２及び３の第１の作用手段に、マイク
ロコンピュータ２１の、図８のステップＳ１８の動作が
本願発明の請求項１、２及び３の判定手段に、マイクロ
コンピュータ２１の、図８のステップＳ１９の動作及び
レンズユニット１に向けて通信ライン４を介して送信を
行う部分が本願発明の請求項１及び２の第２の送信手
段、請求項３の出力手段にそれぞれ対応し、また、マイ
クロコンピュータ２１の、図８のステップＳ１９の動作
及びレンズユニット１に向けて通信ライン４を介して送
信を行う部分が本願発明の請求項４及び５の送信手段
に、マイクロコンピュータ２１の、図８のステップＳ１
７の動作が本願発明の請求項４及び５の判定手段に、マ
イクロコンピュータ２１の、図８のＳ１７で「Ｎｏ」と
判定された場合にステップＳ１８をスキップすることが
本願発明の請求項４及び５の規制手段にそれぞれ対応す
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラとカメラに着脱自在のカメラ用付
属装置とからなるカメラシステムにおいて、前記付属装
置は、像ぶれ防止手段と、前記像ぶれ防止手段に係わる
情報をカメラ側に送信する第１の送信手段と、カメラ側
から送信される信号に応じて前記像ぶれ防止手段を動作
させる作用手段とを有すると共に、前記カメラは、前記
第１の送信手段により前記付属装置から送信される前記
像ぶれ防止手段に係わる情報を判定する判定手段と、前
記判定手段による判定に応じて、前記作用手段が前記像
ぶれ防止手段を動作させるための前記信号を前記付属装
置に送信する第２の送信手段とを有することを特徴とす
るカメラシステム。
【請求項２】像ぶれ防止手段と、前記像ぶれ防止手段
に係わる情報をカメラ側に送信する第１の送信手段と、
カメラ側から送信される信号に応じて前記像ぶれ防止手
段を動作させる作用手段とを有するカメラ用付属装置が
着脱自在であって、前記カメラ用付属装置と共にカメラ
システムを形成するカメラにおいて、前記第１の送信手
段により前記付属装置から送信される前記像ぶれ防止手
段に係わる情報を判定する判定手段と、前記判定手段に
よる判定に応じて、前記作用手段が前記像ぶれ防止手段
を動作させるための前記信号を前記付属装置に送信する
第２の送信手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項３】像ぶれ防止手段に係わる情報を判定する
判定手段と、前記判定手段による判定に応じて、前記像
ぶれ防止手段を動作させるための信号を出力する出力手
段とを有するカメラに着脱自在であって、前記カメラと
共にカメラシステムを形成するカメラ用付属装置におい
て、像ぶれ防止手段と、前記カメラ側の前記判定手段の
判定に用いられる、前記像ぶれ防止手段に関わる情報を
カメラ側に送信する送信手段と、前記カメラ側の前記出
力手段から出力される前記信号に応じて前記像ぶれ防止
手段を動作させる作用手段とを有することを特徴とする
カメラ用付属装置。
【請求項４】像ぶれ防止手段を有する第１のカメラ用
付属装置、像ぶれ防止手段を有さない第２のカメラ用付
属装置が着脱自在であって、前記第１または第２のカメ
ラ用付属装置と共にカメラシステムを形成するカメラに
おいて、前記第１のカメラ用付属装置に設けられる像ぶ
れ防止手段に係わる信号を送信する送信手段と、装着さ
れているカメラ用付属装置が像ぶれ防止手段を有するか
否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記カ
メラ用付属装置が像ぶれ防止手段を有さないことが判定
されることに応じて、前記送信手段による前記像ぶれ防
止に係わる信号の送信を規制する規制手段とを有するこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項５】像ぶれ防止手段を有する第１のカメラ用
付属装置、または、像ぶれ防止手段を有さない第２のカ
メラ用付属装置と、前記第１、第２のカメラ用付属装置
に着脱自在なカメラとからなるカメラシステムにおい
て、前記カメラは、前記第１のカメラ用付属装置に設け
られる像ぶれ防止手段に係わる信号を送信する送信手段
と、装着されているカメラ用付属装置が像ぶれ防止手段
を有するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段に
より前記カメラ用付属装置が像ぶれ防止手段を有さない
ことが判定されることに応じて、前記送信手段による前
記像ぶれ防止に係わる信号の送信を規制する規制手段と
を有することを特徴とするカメラシステム。