JP2001188271A - 像振れ補正システム、カメラシステム、カメラ及び交換レンズ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影装置と光学装置により成る像振れ補正シ
ステムにおいて、光学装置側での像振れ補正に関連する
演算負荷を軽減する。 【解決手段】 光学装置から送信されてくる所定の信号
に応じて、振れ検出手段の検出出力値と、その検出出力
値に応じた像振れ補正手段の駆動量との関係を決定し、
該決定した関係に基づいて所定の演算を行い、前記振れ
検出手段の検出出力値から像振れ補正手段を駆動するた
めの駆動信号を算出する演算手段（＃１３０〜＃１４
２）と、該演算手段により算出される前記駆動信号を光
学装置に送信する送信手段とを有する撮影装置と、該撮
影装置へ前記所定の信号を送信する送信手段と、前記駆
動信号を受信し、該駆動信号に応じて前記像振れ補正手
段の駆動を制御する駆動制御手段とを有する光学装置と
により像振れ補正システムを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れ検出手段を有
する撮影装置と、像振れ補正手段を有する光学装置とを
組み合わせて成る像振れ補正システム、カメラシステ
ム、カメラ及び交換レンズの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、交換レンズ式のカメラ用防振
レンズが知られている。また、像振れを検出する振れ検
出手段をカメラ内に有し、交換レンズ内に像振れを補正
する像振れ補正手段を有する例が、特開平６−２５０２
７２号公報や特開平７−１９１３５５号公報などに開示
されている。

【０００３】上記の振れ検出手段や像振れ補正手段等に
より像振れ補正動作を適正に行うには、防振敏感度の調
整が必要である。防振敏感度とは、装置の傾き量に対す
る振れ補正レンズの駆動量の比であり、例えば、１°の
手振れ角変位による像振れを補正するために、振れ補正
レンズを何ｍｍシフトさせれば良いかというデータであ
る。そして、この防振敏感度は、上述の特開平６−２５
０２７２号公報や特開平７−１９１３５５号公報等にも
記載されているように、ズームとフォーカスの状態によ
って変化するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開平６−２５
０２７２号公報や特開平７−１９１３５５号公報等に記
載されたシステムでは、防振敏感度調整のための演算
を、交換レンズ側のレンズ内マイコンで行っている。更
に詳述すると、カメラ側に具備された振れ検出手段にて
得られた振れ信号を、上記防振敏感度を加味しない状態
で交換レンズ側に送信すると、交換レンズ側において、
前記レンズ内マイコンにて、ズームエンコーダとフォー
カスエンコーダ各々で検出されたズーム情報及びフォー
カス情報に基づいて防振敏感度を決定し、該防振敏感度
と前記カメラ側より送信されてきた前記振れ信号を乗す
る演算を行うことにより、振れ補正レンズの駆動変位を
求める構成となっている。

【０００５】そのため、交換レンズ側のレンズ内マイコ
ンでの演算の負荷が大きなものとなっていた。

【０００６】（発明の目的）本発明の第１の目的は、撮
影装置と光学装置により成る像振れ補正システムにおい
て、光学装置側での像振れ補正に関連する演算負荷を軽
減することのできる像振れ補正システムを提供しようと
するものである。

【０００７】本発明の第２の目的は、カメラと交換レン
ズにより成るカメラシステムにおいて、交換レンズ側で
の像振れ補正に関連する演算負荷を軽減することのでき
るカメラシステムを提供しようとするものである。

【０００８】本発明の第３の目的は、交換レンズとの組
み合わせにより像振れ補正機能を発揮できるカメラにお
いて、交換レンズ側での像振れ補正に関連する演算負荷
を軽減させることのできるカメラを提供しようとするも
のである。

【０００９】本発明の第４の目的は、カメラとの組み合
わせにより像振れ補正機能を発揮できる交換レンズにお
いて、像振れ補正に関連する演算の負荷を負うことな
く、前記像振れ補正機能を発揮することのできる交換レ
ンズを提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れ検出手段を有
する撮影装置と、像振れ補正手段を有する光学装置とを
組み合わせて成る像振れ補正システムであって、前記撮
影装置は、前記光学装置から送信されてくる所定の信号
に応じて、前記振れ検出手段の検出出力値と、その検出
出力値に応じた前記像振れ補正手段の駆動量との関係を
決定し、該決定した関係に基づいて所定の演算を行い、
前記振れ検出手段の検出出力値から前記像振れ補正手段
を駆動するための駆動信号を算出する演算手段と、該演
算手段により算出される前記駆動信号を前記光学装置に
送信する送信手段とを有し、前記光学装置は、前記撮影
装置へ前記所定の信号を送信する送信手段と、前記駆動
信号を受信し、該駆動信号に応じて前記像振れ補正手段
の駆動を制御する駆動制御手段とを有する像振れ補正シ
ステムとし、以て、振れ検出手段の検出出力値と、その
検出出力値に応じた前記像振れ補正手段の駆動量との関
係に基づく演算を、振れ検出手段を有する撮影装置側で
行い、その演算により得られる信号を、像振れ補正手段
を有する光学装置側に送信するようにするものである。

【００１１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、振れ検出手段を有するカメラ
と、像振れ補正手段を有する交換レンズとを組み合わせ
て成るカメラシステムであって、前記カメラは、前記交
換レンズから送信されてくる所定の信号に応じて、前記
振れ検出手段の検出出力値と、その検出出力値に応じた
前記像振れ補正手段の駆動量との関係を決定し、該決定
した関係に基づいて所定の演算を行い、前記振れ検出手
段の検出出力値から前記像振れ補正手段を駆動するため
の駆動信号を算出する演算手段と、該演算手段により算
出される前記駆動信号を前記交換レンズに送信する送信
手段とを有し、前記交換レンズは、前記カメラへ前記所
定の信号を送信する送信手段と、前記駆動信号を受信
し、該駆動信号に応じて前記像振れ補正手段の駆動を制
御する駆動制御手段とを有するカメラシステムとし、以
て、振れ検出手段の検出出力値と、その検出出力値に応
じた前記像振れ補正手段の駆動量との関係に基づく演算
を、振れ検出手段を有するカメラ側で行い、その演算に
より得られる信号を、像振れ補正手段を有する交換レン
ズ側に送信するようにするものである。

【００１２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、像振れ補正手段を具備した交
換レンズと組み合わせて使用される、像振れ補正手段を
有するカメラであって、前記交換レンズから送信されて
くる所定の信号に応じて、前記振れ検出手段の検出出力
値と、その検出出力値に応じた前記像振れ補正手段の駆
動量との関係を決定し、該決定した関係に基づいて所定
の演算を行い、前記振れ検出手段の検出出力値から前記
像振れ補正手段を駆動するための駆動信号を算出する演
算手段と、該演算手段により算出される前記駆動信号を
前記交換レンズに送信する送信手段とを有するカメラと
し、以て、振れ検出手段の検出出力値と、その検出出力
値に応じた前記像振れ補正手段の駆動量との関係に基づ
く演算をカメラ側で行い、その演算により得られる信号
を、像振れ補正手段を有する交換レンズ側に送信するよ
うにするものである。

【００１３】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項９に記載の発明は、像振れ補正手段を有し、振れ
検出手段を有するカメラと組み合わせて使用される交換
レンズであって、前記カメラへ前記所定の信号を送信す
る送信手段と、前記カメラより送信されてくる駆動信号
に応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御
手段とを有する交換レンズとし、以て、振れ検出手段の
検出出力値と、その検出出力値に応じた前記像振れ補正
手段の駆動量との関係に基づく演算を前記カメラ側で行
ってもらい、その演算により得られる駆動信号が送信さ
れてくることにより、該駆動信号により像振れ補正手段
の駆動を制御するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の実施の各形態に係るカメラ
（カメラ本体）及び交換レンズより成るカメラシステム
の構成図である。ここで、カメラ１内には該カメラ側の
制御を司るＣＰＵ２が具備されており、更に該カメラの
ヨー，ピッチ方向の振れを検出する振れセンサ４及び５
が図示した様に配置され、このセンサ出力は共にＡ／Ｄ
コンバータ３によってデジタルデータに変換されて、上
記ＣＰＵ２内のデータとして取り込まれる構成となって
いる。

【００１６】上記振れセンサ４及び５の内部の具体的構
成の一例としては、図２に示したように、角速度センサ
としての振動ジャイロ、及び、積分回路等から成り立っ
ている。

【００１７】図２において、振動ジャイロ２０は駆動回
路２２によって共振駆動されると共に、同期検波回路２
１等により所定の角速度出力となるようにその出力変換
が行われる。前記同期検波回路２１からの出力には通常
不必要なＤＣオフセットが含まれており、このＤＣ分は
コンデンサ２４及び抵抗２５で構成されるハイパスフィ
ルタで取り除かれ、残りの振れ信号のみがオペアンプ２
３、抵抗２６及び２７で構成される増幅器で増幅され
る。更にこの増幅器の出力は、オペアンプ２８、抵抗２
９，３０及びコンデンサ３１で構成される積分回路で積
分され、振れ変位に比例した出力に変換され、この積分
出力は前述した様にＡ／Ｄコンバータ３へ出力される構
成となっている。

【００１８】図１に戻って、ＣＰＵ２内に取り込まれた
センサ出力は、交換レンズ８からの情報を基に演算した
振れ補正レンズ駆動量となる。そして、この振れ補正レ
ンズ駆動量のデータをカメラ１と交換レンズ８との情報
のやりとりを行う通常のシリアルバスライン７を介し
て、ＣＰＵ２より交換レンズ８内のＣＰＵ１１に転送さ
れる。

【００１９】交換レンズ８内では、振れ補正系９自体の
絶対位置を検出する位置検出センサ１５及び１６の出力
をＡ／Ｄコンバータ１８でデジタルデータに変換して上
記ＣＰＵ１１内に取り込み、該ＣＰＵ１１にて、上記の
カメラ１からの振れ補正レンズ駆動量のデータとこの振
れ補正系９の位置を比較し、その比較結果をＤ／Ａコン
バータ１２に転送する。そしてこのＤ／Ａコンバータ１
２からの出力結果を基にドライバ回路１３及び１４を介
して振れ補正系９を駆動し、像振れを補正する構成とな
っている。

【００２０】ここで、上記振れ補正系９の具体的な構成
例を図３に示す。

【００２１】図３は、振れ補正レンズを光軸と垂直な
ｘ，ｙ方向に平行シフトすることによりカメラの角度振
れを補正するいわゆるシフト光学系の構成を示したもの
であり、同図において、５０，５１はそれぞれ実際の
ｘ，ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路ユニットとしての
ヨーク部、５２，５３はそれぞれのヨークに対応したコ
イル部である。従って、このコイル部に前述したドライ
バ回路１３，１４より電流が供給されることにより、撮
影レンズの一部である振れ補正レンズ５４がｘ，ｙ方向
に偏心駆動される。５５は上記振れ補正レンズ５４を固
定する為の支持アーム及び支持枠を示している。

【００２２】上記振れ補正レンズ５４の動きは、該振れ
補正レンズ５４と一体となって動くＩＲＥＤ５６，５
７、及び、シフトレンズ全体を保持する為の鏡筒部６０
上に取り付けられたＰＳＤ６２，６３との組み合わせに
よって、非接触に検出される。又、５８はこのシフト系
への通電を停止した時に振れ補正レンズ５４を光軸中心
に機械的に略光軸中心位置に保持する為のメカロック機
構を、５９はチャージピンを、６１はこのシフト系の倒
れ方向を規制する為のあおり止めとしての支持球を、そ
れぞれ示している。

【００２３】（実施の第１の形態）次に、本発明の実施
の第１の形態に係る主要部分の動作について、図４，図
５，図６，図８，図９，図１０に示したフローチャート
及び図７に示したタイミングチャート等を用いて説明し
ていく。

【００２４】図４は、防振（像振れ補正）動作に関連す
るカメラ１のＣＰＵ２でのメイン処理を示すものであ
り、同図において、まずステップ＃９９では、カメラ１
のレリーズ動作の開始を指示するスイッチＳＷ１がＯＮ
しているかどうかの判定を行い、ＯＮしていればステッ
プ＃１００及びステップ＃１０１にて、電源電圧がカメ
ラ全体の動作保証に対し充分かどうかの判定を、不図示
のバッテリーチェック回路によって実行する。この結
果、電源電圧が不充分であると判定した場合はステップ
＃１０２へ進み、ここでは上記スイッチＳＷ１がＯＦＦ
する迄待機し、該スイッチＳＷ１がＯＮになると再びス
タート位置に戻るものである。

【００２５】一方、上記ステップ＃１０１にてバッテリ
ーチェックの結果がＯＫと判定した場合はステップ＃１
０３へ進み、交換レンズ８内のＣＰＵ１１との通信を行
い、測光，測距，開放絞り値等の測光演算に用いるデー
タ、焦点調節敏感度等の焦点調節の為のデータ、防振敏
感度に相応するデータを得る。ここで、防振敏感度と
は、前述したように、装置の傾き量に対する振れ補正レ
ンズの駆動量の比であり、ズームとフォーカスの状態に
よって変化するものであり、後述する図６のステップ＃
１５１にて実行される演算に用いられる。なお、この実
施の形態では、防振敏感度に相応するデータとしてズー
ム情報を用いている。送受信の仕方としては、カメラ１
より所定のデータ要求信号が交換レンズ８に向けて送信
されると、交換レンズ８側ではその所定のデータ要求信
号に応答して、防振敏感度に相応するデータとしてズー
ム情報をカメラ１側に送信するようになっている。

【００２６】次にステップ＃１０４では、通常の測光動
作を行い、続くステップ＃１０５にて、実際のフォーカ
ス制御を不図示の光学センサ及びＣＰＵ１１との通信に
よりフォーカスレンズの駆動を行うことによって実行す
る。このフォーカス制御はステップ＃１０６にて合焦で
あることを検出できる迄継続し、合焦検出をできること
によりステップ＃１０７へ進み、防振開始用のスイッチ
ＩＳＳＷがＯＮしているかどうかの判定を行い、このス
イッチＩＳＳＷがＯＦＦしている場合は防振動作が必要
ないものとしてステップ＃１０８へ進み、ＣＰＵ１１内
部のフラグＩＳＯＮＬを０とし、直ちにステップ＃１１
６へ進むことになる。

【００２７】また、上記ステップ＃１０７にてスイッチ
ＩＳＳＷがＯＮしていることを判定した場合には防振撮
影動作が選択されているものとしてステップ＃１０９へ
進み、ロック解除命令をカメラ１側のＣＰＵ２から交換
レンズ８側のＣＰＵ１１へシリアルバスライン７を介し
て転送する。

【００２８】ここで、上記コマンド通信の様子を示した
ものが図７のタイミングチャートであり、図７の中にお
いて、ＳＣＫはシリアル通信の為の同期クロック、ＳＤ
０はカメラ１から交換レンズ８側へ転送されるシリアル
データ、ＳＤ１は同時に交換レンズ８側からカメラ１側
へ転送されるシリアルデータである。

【００２９】この図７の様に、カメラ１から交換レンズ
８に対して、少なくとも１バイト以上のメカロック解除
のコマンドが送信されると、ＳＤ１からはデータを受け
取った事を示すＢＵＳＹ信号が検出され、この事により
ＣＰＵ２内では、ステップ＃１１０にてメカロック解除
動作が完了（実際にはメカロックの解除動作は時間的に
もう少し遅れるが、シーケンス的にはコマンド受信完了
によって解除完了と見なせる）したものと判定する。そ
して、次のステップ＃１１１へ進み、一定周期Ｔ毎に割
り込みをかける為のタイマをリセットして新たに計時動
作を開始させ、続くステップ＃１１２にて、防振動作状
態であることを示すＣＰＵ２内部のフラグＩＳＯＮＬを
１とし、更に、次のステップ＃１１３にて、上記タイマ
の割り込み動作を許可する。

【００３０】次のステップ＃１１４及びステップ＃１１
５では、後述する演算用レジスタＵY 及びＵP を各々０
Ｈに初期設定し、その後はステップ＃１１６へ進み、実
際のシャッタレリーズ動作に伴うカメラ１に具備された
スイッチＳＷ２がＯＮしているかどうかの判定を行い、
ＯＮしていれば撮影者が実際のレリーズ動作を開始した
ものとしてステップ＃１１７へ進み、図１に示したカメ
ラ１内のミラー６のアップ動作を行い、シャッタレリー
ズ動作を実行する。

【００３１】一方、上記ステップ＃１１６にてスイッチ
ＳＷ２が未だＯＮしていない事を検知した場合は、撮影
者が未だフレーミング動作（撮影構図を決めている）中
であるとしてステップ＃１１８へ進み、ここでスイッチ
ＳＷ１が未だＯＮしているかを判定し、ＯＮしていれば
再びステップ＃１１６へ戻って上記動作を繰り返すこと
になる。また、上記ステップ＃１１８にてスイッチＳＷ
１がＯＦＦになった事を検知すると、ＣＰＵ２は撮影者
自身がカメラの撮影を終了したものとしてステップ＃１
１９へ進み、前述したフラグＩＳＯＮＬの内容の判定を
行う。ここでフラグＩＳＯＮＬの内容が０の場合は防振
動作は実行されていないものとして直ちにステップ＃９
９へ戻るが、ここでフラグＩＳＯＮＬが１の場合は防振
動作が実行されていたものとしてステップ＃１２０へ進
み、ここでロック設定命令を送信する。このロック設定
コマンドは、前述したロック解除コマンドと同様（当然
そのデータ内容は異なる）に、ＣＰＵ２からＣＰＵ１１
に対して図７に示したタイミングチャートと同じように
して送信される。

【００３２】次のステップ＃１２１では、上記のロック
設定が完了したかどうかの判定を行い、ロック設定完了
であると判定した場合にはステップ＃１２２へ進み、前
述したタイマの割り込み動作を禁止してこれら一連の動
作が終了する。

【００３３】次に、前述した一定周期Ｔ毎に発生する割
り込み処理動作について、図５のフローチャートにより
説明を行う。

【００３４】図５において、まずステップ＃１３０で
は、図１に示したヨー方向の振れセンサ５からの出力を
Ａ／Ｄコンバータ３によりデジタルデータに変換する動
作を開始する。そして、次のステップ＃１３１にて、上
記変換動作が終了した事を検知するとステップ＃１３２
へ進み、この変換結果に対して所定の演算を施す。ここ
で、このデータ変換動作について、図６に示す「データ
変換」サブルーチンにより説明する。

【００３５】図６の「データ変換」サブルーチンでは、
まずステップ＃１５０にて、Ａ／Ｄ変換結果が記憶され
ているＡＤＤＡＴＡレジスタの内容をＣＰＵ２内部の汎
用演算レジスタＡに転送し、次のステップ＃１５１に
て、交換レンズ８内のＣＰＵ１１から送信されてくる、
「振れセンサ出力」と「補正レンズ駆動量」との関係を
示す防振敏感度に相応するデータ（または「像面での像
の移動量」と「補正レンズ駆動量」との関係を示す防振
敏感度に相応するデータ）、つまりこの実施の形態で
は、既に設定されているズーム状態を反映させた防振敏
感度に相応するデータを受信し、同じくＣＰＵ２内の汎
用演算レジスタＢに転送し、続くステップ＃１５２に
て、上記ＣＰＵ２は二つの汎用演算レジスタ同士の乗算
を行ってその結果をレジスタＣに設定する。汎用演算レ
ジスタＢに転送する防振敏感度に相応するデータは、図
４のステップ＃１０３における交換レンズ８との通信に
より得られるもので、このデータは後述するように一定
の時間間隔にて更新されるので、上記の演算の各時点に
おいて最新の防振敏感度を用いた演算が可能になってい
る。その後は図５のステップ＃１３３へリターンする。

【００３６】図５のステップ＃１３３では、上記の演算
結果の内容を送信データレジスタＣに転送し、続くステ
ップ＃１３４にて実際のカメラ１から交換レンズ８への
送信動作を開始するが、実際の振れ補正レンズ駆動量の
データ送信方法は、図７に示したタイミングチャートの
ように、まず最初に振れセンサの出力を示すコマンドを
送信し（当然このコマンドの中にはヨー、ピッチ等の判
別の為のフラグが含まれている）、次に振れセンサの出
力に相当する上記レジスタＣの内容を、少なくとも１バ
イト以上のシリアルデータとして転送する。なお、交換
レンズ８側ではこの信号を受信することにより、後述す
るように、その時点での防振敏感度に相応するデータを
カメラ１側に送信する（図９のステップ＃１８６）。

【００３７】上記の振れ補正レンズ駆動量のデータ転送
が完了した事をステップ＃１３５にて検知すると、今後
はステップ＃１３６にて、ピッチ方向のセンサ出力に対
するＡ／Ｄ変換動作を開始する。このピッチ方向の振れ
補正レンズ駆動量のデータ送信処理である、ステップ＃
１３６〜＃１４１に関しては、上記ヨー方向のセンサ出
力に対する処理（ステップ＃１３０〜＃１３５）と全く
同じなのでその説明は省略する。最後にステップ＃１４
２にて、タイマ割り込みのフラグを０とし、割り込み処
理動作は終了し、図４のメイン処理へ戻る。

【００３８】このように、ＣＰＵ２の処理上では一定周
期Ｔ毎に割り込みが発生し、カメラ１内に設けられたヨ
ーとピッチ方向の振れ補正レンズ駆動量の最新のデータ
出力がその度交換レンズ８側に送信されることになる。

【００３９】次に、交換レンズ８側の動作について、図
８及び図９のフローチャートを用いて説明する。

【００４０】まず、交換レンズ８側のＣＰＵ１１でのメ
イン処理を図８のフローチャートにより説明する。

【００４１】図８のステップ＃１６０，＃１６１では、
レンズ制御の為の補正演算用内部レジスタＣY ，ＣP を
０Ｈにそれぞれリセットする。続くステップ＃１６２で
は、ロック設定制御を示すＬＣＫフラグを０とし、同様
にステップ＃１６３では、ロック解除制御を示すＵＬＣ
Ｋフラグを０とする。次のステップ＃１６４では、前述
したカメラ１から送信されてくるデータを受け取る為の
シリアルインターフェースの割り込み動作を許可し、ス
テップ＃１６５にて、まず後述するシリアルインターフ
ェース通信割り込み処理の中で、ロック解除を促すコマ
ンドが受信されたかどうかを判定し、このフラグＵＬＣ
Ｋが０である場合はロック解除命令は受け取っていない
としてそのままステップ＃１６８へ進む。一方、フラグ
ＵＬＣＫが１にセットされている場合はロック解除命令
を受け取ったとしてステップ＃１６６へ進み、直ちにロ
ック解除動作を行う。この場合、ＣＰＵ１１からの制御
信号によって、不図示のメカロックドライバーを介し
て、図３に示したメカロック機構中のプランジャー５８
に対して所定方向の電流を通電し、シフトレンズである
ところの振れ補正レンズ５４の係止を解除する。そし
て、次のステップ＃１６７にて、上述したフラグＵＬＣ
Ｋを０とする。

【００４２】次のステップ＃１６８では、ロック設定を
示すフラグＬＣＫが１であるかの判定を行い、該フラグ
ＬＣＫが０であった場合はロック設定命令は受け取って
いないとしてそのままステップ＃１６５へ戻ることにな
るが、フラグＬＣＫが１であった場合はロック設定命令
を受け取ったとしてステップ＃１６９へ進み、直ちにロ
ック設定動作を行う。この場合も前述したロック解除動
作と同様に、ＣＰＵ１１からの制御信号によって、メカ
ロック機構中のプランジャー５８に対して今度はロック
解除の場合と反対方向に電流を通電し、振れ補正レンズ
５４の動きをレバーによって強制的に停止する。最後に
ステップ＃１７０にて、フラグＬＣＫを０とし、再びス
テップ＃１６５へ戻り、前述した動作を繰り返す事にな
る。

【００４３】次に、交換レンズ８側のシリアル通信の処
理について、図９のフローチャートにより説明する。

【００４４】まずステップ＃１８０では、カメラ１側か
ら送られてくる通信内容としてのコマンドが何であるか
の解読を行い、次のステップ＃１８１でこの通信内容が
ロック解除命令かどうかの判定を行う。この結果、ロッ
ク解除命令であった場合はステップ＃１８２へ進み、Ｃ
ＰＵ１１内部でのロック解除動作を促す為のフラグＵＬ
ＣＫを１とし、直ちにステップ＃２００へ進み、ここで
シリアル割り込みの為のフラグを０とし、この割り込み
動作を終了する。従って、この場合は前述した様に図８
のメイン処理にてロック解除の動作が実行される。

【００４５】一方、上記ステップ＃１８１でロック解除
命令ではないと判定した場合はステップ＃１８３へ進
み、ロック設定命令かどうかの判定を行い、ロック設定
命令であった場合はステップ＃１８４へ進み、ＣＰＵ１
１内部でのロック設定命令を促す為のフラグＬＣＫを１
とし、ロック解除命令を受信した時と同様にステップ＃
２００へ進んで割り込み動作を終了する。

【００４６】また、上記ステップ＃１８３でロック設定
命令でもないと判定した場合はステップ＃１８５へ進
み、ヨー方向の振れ補正レンズ駆動量のデータかどうか
の判定を行い、ここで受信コマンドがヨー側補正レンズ
駆動量受信用のコマンドと一致していればステップ＃１
８６へ進み、図７のタイミングチャートに示されている
様な形式でのシリアルデータの内容をＣＰＵ１１内部の
ＳY レジスタにセットすると同時に、「振れセンサ出
力」と「補正レンズ駆動量」との関係を示す防振敏感度
に相応するデータ（または「像面での像の移動量」と
「補正レンズ駆動量」との関係を示す防振敏感度に相応
するデータ）をカメラ１側に送信する。なお、この防振
敏感度に相応するデータは、データ送信時におけるズー
ムレンズの設定状態、フォーカスレンズの設定状態の両
方を反映させたデータである。そして、次のステップ＃
１８７にて、図１に示した振れ補正系９のヨー方向の動
きを検出している位置検出センサ１５（ＩＲＥＤ、ＰＳ
Ｄ、及び処理回路から成る）の出力をＡ／Ｄコンバータ
１８にてデジタルデータに変換する動作を開始し、次の
ステップ＃１８８で、このＡ／Ｄ変換の動作が終了した
かどうかの判定を行う。ここでＡ／Ｄ変換の動作が終了
したと判定した場合はステップ＃１８９へ進み、この結
果をＣＰＵ１１内部のＴY レジスタに転送する。この前
記位置検出センサ１５からの出力に相当するデータが記
憶されているＳY レジスタと、補正系の位置出力に相当
するデータが記憶されているＴY レジスタの内容が一致
するように、続くステップ＃１９０では、ヨー補正系の
フィードバック演算を実行し、次のステップ＃１９１に
て、この演算結果をＣＰＵ１１内のＯY レジスタに転送
する。この制御動作が終了すると直ちにステップ＃２０
０へ進み、この割り込み動作は終了する。

【００４７】一方、ステップ＃１８５でヨー振れ補正レ
ンズ駆動量データ受信のコマンドではないと判断した場
合はステップ＃１９２へ進み、ここで今度はピッチの振
れ補正レンズ駆動量データ受信コマンドであるかどうか
の判定を行い、ピッチの補正レンズ駆動量受信データで
あると判定した場合はステップ＃１９３〜＃１９８を実
行し、振れ補正系９のピッチ方向の駆動制御を行うこと
になるが、この処理については、上記のヨー方向の駆動
制御（ステップ＃１８６〜＃１９１）と全く同じなので
その説明は省略する。

【００４８】また、上記ステップ＃１９２でピッチの振
れ補正レンズ駆動量データ受信コマンドでもないと判定
した場合はステップ＃１９９へ進み、通常のレンズ通信
（例えばフォーカスや絞りの制御，測光，測距，防振敏
感度を得る為の動作等）の処理を行い、その動作終了
後、ステップ＃２００にて、シリアル通信の割り込みフ
ラグをクリアして、全てのシリアル割り込み処理を終了
する。

【００４９】このように、本発明の実施の第１の形態で
は、カメラ１側では、防振動作が継続されている間随
時、交換レンズ８側からの防振敏感度に相応するデータ
を受信し、このデータと振れセンサの検出出力とによっ
て最新の振れ補正レンズ駆動量を算出し、これを随時、
ヨー，ピッチ交互に交換レンズ８側に送信し、交換レン
ズ８側では最新の振れ補正レンズ駆動量を受信する毎
に、振れ補正系９の制御を実行することになる。よっ
て、交換レンズ８内のＣＰＵ１１での演算負荷が軽減さ
れ、交換レンズ８をコスト的に有利なものとすることが
できる。また、上記のように最新の振れ補正レンズ駆動
量が算出され、これにより防振動作（振れ補正動作）が
行われるので、常に最適な振れ補正を行うことが可能と
なる。

【００５０】ここで、上記実施の第１の形態における図
４の一部を変更した例を、図１０を用いて説明する。図
４との相違点は、ステップ＃４００及びステップ＃４０
１の部分のみであるので、ここではこの部分に関する説
明のみ行う。

【００５１】図１０のステップ＃４００では、開放絞り
値等の測光演算に用いるデータ、焦点調節敏感度等の焦
点調節のためのデータを得る。そして、次のステップ＃
１０４にて測光動作を、ステップ＃１０５，＃１０６に
て、焦点調節動作を、それぞれ行う。そして、次のステ
ツプ＃４０１にて、ズームレンズの設定状態と、合焦が
得られた状態でのフォーカスレンズの設定状態の両方を
反映させた防振敏感度を得る。送受信の仕方としては、
カメラ１から所定のデータ要求信号が交換レンズ８に向
けて送信されると、交換レンズ８側ではその所定のデー
タ要求信号に応答して、防振敏感度に相応するデータと
して、ズームレンズの設定状態、合焦が得られた状態で
のフォーカスレンズの設定状態の両方を反映させた防振
敏感度を、カメラ１側に向けて送信するようになってい
る。

【００５２】このように、合焦後の防振敏感度に相応す
るデータを、振れ補正レンズ駆動量算出に用いることに
より、より精度の良い振れ補正動作を行うことが可能と
なる。

【００５３】なお、上記ズームレンズの設定状態に相応
するデータと、フォーカスレンズの設定状態に相応する
データをそれぞれ別のデータとして、交換レンズ８から
カメラ１側に送信し、カメラ１側でそれらを統合して防
振敏感度を形成するようにしても良いし、上記ズームレ
ンズの設定状態に相応するデータと、フォーカスレンズ
の設定状態に相応するデータの両方を統合した防振敏感
度に相応するデータを交換レンズ８側で形成し、その形
でカメラ１に送信するようにしても良い。

【００５４】（実施の第２の形態）次に、本発明の実施
の第２の形態について、図１１〜図１４のフローチャー
トを用いて説明する。なお、カメラシステム全体の機械
的、回路的な構成は、図１及び図２に示した通りであ
る。また、カメラ１側のＣＰＵ２でのメイン処理は、上
記の図４と全く同じなのでその説明は省略する。

【００５５】図１１は、カメラ側にて一定時間Ｔ毎に割
り込みが発生するタイマ割り込み処理について説明した
ものであり、まずステップ＃２５０では、図１に示した
ヨー方向の振れセンサ５からの出力をＡ／Ｄコンバータ
３によってデジタルデータに変換する動作を開始する。
そして、次のステップ＃２５１にて、Ａ／Ｄ変換の動作
が終了したかどうかを判定し、変換動作が終了した事を
検知するとステップ＃２５２へ進み、この変換結果に対
して所定の演算を施す。このデータ変換演算は、上記実
施の第１の形態で説明した図６と全く同じなのでここで
の説明は省略する。

【００５６】次のステップ＃２５３では、上記の演算結
果が記憶されているＣＰＵ２内部のレジスタＣの値と、
内部レジスタＵY （初期イニシャル動作で０Ｈにリセッ
トされ、１回前のサンプリング時に決定されたＣレジス
タの内容が記憶されている）の値の比較を行い、両者の
値が一致している場合はステップ＃２５８へ進み、直ち
にピッチ方向のセンサ出力検出の制御に移行する。

【００５７】一方、ステップ＃２５３で両者の値が一致
していない場合はステップ＃２５４へ進み、レジスタＣ
の内容を次のタイマ割り込み処理動作の為にＵY レジス
タに設定する。そして、次のステップ＃２５５にて、上
記レジスタＣの内容を送信データレジスタに転送し、続
くステップ＃２５６にて、この内容を図７に示したタイ
ミングチャートに従って交換レンズ８側に送信する。次
のステップ＃２５７では、この所定バイト数の送信が全
て完了したかどうかの判定を行い、送信が完了した事を
検知するとステップ＃２５８へ進み、今度はピッチ方向
の振れ補正レンズ駆動量のデータの変換及び転送動作を
開始する。このステップ＃２５８〜＃２６４の動作は、
上記ステップ＃２５０〜＃２５７の動作と全く同じなの
で説明は省略する。最後に、ステップ＃２６５にて、タ
イマ割り込みのフラグをクリアしてこの割り込み動作を
終了する。

【００５８】次に、交換レンズ８側での動作について、
図１２のフローチャートにより説明する。

【００５９】図１２は、交換レンズ８側内のＣＰＵ１１
のメイン処理について説明したフローチャートであり、
この動作は基本的には一部を除いて上記実施の第１の形
態で説明した図８と全く同じで、新たにステップ＃２８
５，＃２８６を追加した点のみが異なる。

【００６０】交換レンズ８側にも一定時間Ｔ毎に割り込
みが発生するタイマが設けられており、ステップ＃２８
５にて、このタイマをスタートさせ、次のステップ＃２
８６にて、この割り込みを許可するようになっている。
したがって、交換レンズ８側のＣＰＵ１１のメイン処理
では、カメラ１側から送信されてくる振れ補正レンズ駆
動量のデータ受信、及び、一定時間毎に振れ補正系９の
制御が行われるタイマー割り込みを待機していることに
なる。

【００６１】次に、交換レンズ８側のシリアルインター
フェースの割り込み処理について、図１３のフローチャ
ートにより説明する。

【００６２】まずステップ＃３００では、カメラ１側か
ら送られてくるコマンドの通信内容についての解読を行
い、次のステップ＃３０１にて、この通信内容をロック
解除命令であると判定した場合はステップ＃３０２へ進
み、ＣＰＵ１１内のメイン処理でのロック解除動作を促
す為のフラグＵＬＣＫを１とし、その後ステップ＃３０
１へ進んで、ここでシリアル割り込み動作の為のフラグ
を０とし、割り込み動作は終了する。

【００６３】一方、上記ステップ＃３０１にて、ロック
解除命令でないと判定した場合はステップ＃３０３へ進
み、ロック設定命令かどうかを判定し、ロック設定命令
であった場合は次のステップ＃３０４にて、ＣＰＵ１１
内のメイン処理でのロック設定命令を促す為のフラグＬ
ＣＫを１とし、ステップ＃３１０でシリアル通信の割り
込みフラグをクリアして、この割り込み動作を終了す
る。

【００６４】また、上記ステップ＃３０３にて、ロック
設定命令でもなかった場合はステップ＃３０５へ進み、
ヨー方向センサの受信データの判定を行い、ここでヨー
方向の振れ補正レンズ駆動量のデータであった場合はス
テップ＃３０６へ進み、このヨー受信データの内容をＣ
ＰＵ１１内のＳY レジスタに設定し、この場合もステッ
プ＃３１０でシリアル通信の割り込みフラグをクリアし
て、この割り込み動作を終了する。

【００６５】また、上記ステップ＃３０５にて、ヨーの
受信データでないと判定した場合はステップ＃３０７へ
進み、ピッチ受信データかどうかの判定を行い、ピッチ
側センサの受信データであると判定した場合はステップ
＃３０８へ進み、ピッチのセンサ受信データの内容がＳ
P レジスタに設定し、ステップ＃３１０を経て割り込み
動作を終了する。

【００６６】また、上記ステップ＃３０７にて、ピッチ
の受信データでもない場合は通常のレンズ通信と判定し
てステップ＃３０９へ進み、通常レンズ通信の処理を実
行し、ステップ＃３１０でシリアル通信の割り込みフラ
グをクリアして、この割り込み動作を終了する。

【００６７】次に、一定時間Ｔ毎に割り込みが発生する
交換レンズ８側でのタイマ割り込みの処理について、図
１４のフローチャートにより説明する。

【００６８】まずステップ＃３２０では、図１に示した
振れ補正系９のヨー方向の動きを検出している位置検出
センサの出力をＡ／Ｄコンバータ１８にてデジタルデー
タに変換する動作を開始する。そして、次のステップ＃
３２１にて、この変換動作が終了したかどうかの判定を
行い、変換動作が終了した事を検知するとステップ＃３
２２へ進み、この変換結果をＣＰＵ１１内のＴY レジス
タに設定する。続くステップ＃３２３では、ヨー方向の
振れ補正レンズ駆動量のデータに相当する値を記憶して
いるＳY レジスタと、上記ＴY レジスタを使って振れ補
正系９をヨー方向の位置検出センサの出力に追従動作さ
せる為のフィードバック演算を実行する。そして、この
演算結果に相当するＯY レジスタの内容を次のステップ
＃３２４にて、Ｄ／Ａコンバータ１２にＤＡＤＡＴＡと
して転送し、その結果を駆動回路１３を介して振れ補正
系９を駆動することになる。ピッチ方向についても同様
である（ステップ＃３２７〜＃３３０）。

【００６９】（変形例）上述の実施の各形態では、振れ
検出手段として、振動ジャイロより成る振れセンサを想
定しているが、他の角速度センサや他のセンサ（変位，
角変位センサ，速度センサ，加速度，角加速度センサ
等、エリアセンサ等）を用いてもよい。

【００７０】また、像振れ補正手段として、光軸に対し
て実質的に垂直な面内で光学部材を動かすことにより像
振れ補正を行うものを用いたが、可変頂角プリズム等の
他の像振れ補正手段を用いてもよい。

【００７１】また、上記の実施の各形態では、銀塩カメ
ラに適用した例を説明したが、ビデオカメラ等の他の撮
像装置や他の光学装置についても同様に適用することが
できる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、撮影装置と光学装置により成る像振れ補
正システムにおいて、光学装置側での像振れ補正に関連
する演算負荷を軽減することができる像振れ補正システ
ムを提供できるものである。

【００７３】また、請求項７に記載の発明によれば、カ
メラと交換レンズにより成るカメラシステムにおいて、
交換レンズ側での像振れ補正に関連する演算負荷を軽減
することができるカメラシステムを提供できるものであ
る。

【００７４】また、請求項８に記載の発明によれば、交
換レンズとの組み合わせにより像振れ補正機能を発揮で
きるカメラにおいて、交換レンズ側での像振れ補正に関
連する演算負荷を軽減させることができるカメラを提供
できるものである。

【００７５】また、請求項９に記載の発明によれば、カ
メラとの組み合わせにより像振れ補正機能を発揮できる
交換レンズにおいて、像振れ補正に関連する演算の負荷
を負うことなく、前記像振れ補正機能を発揮することが
できる交換レンズを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係るカメラシステムの
構成図である。

【図２】図１に示す振れセンサ４及び５の内部の具体的
構成を示す回路図である。

【図３】図１に示す振れ補正系９の構成を示す斜視図で
ある。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラ側のメ
イン処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第１の形態においてカメラ側で
のタイマ割り込み処理を示すフローチャートである。

【図６】図５のステップ＃１３２での詳細な動作を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の実施の第１の形態に係るカメラシステ
ムにおける通信について説明する為の図である。

【図８】本発明の実施の第１の形態に係る交換レンズの
メイン処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の第１の形態に係る交換レンズで
のシルアル割り込み処理の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１０】図４に示すフローチャートの一部を変更した
例を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施の第２の形態においてカメラ側
でのタイマ割り込み処理の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１２】本発明の実施の第２の形態においてカメラ側
の動作を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の第２の形態に係る交換レンズ
の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の第２の形態に係る交換レンズ
でのタイマ割り込み処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ カメラ ２ ＣＰＵ ４，５ 振れセンサ ８ 交換レンズ ９ 振れ補正系 １１ ＣＰＵ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れ検出手段を有する撮影装置と、像振
   れ補正手段を有する光学装置とを組み合わせて成る像振
   れ補正システムであって、 前記撮影装置は、前記光学装置から送信されてくる所定
   の信号に応じて、前記振れ検出手段の検出出力値と、そ
   の検出出力値に応じた前記像振れ補正手段の駆動量との
   関係を決定し、該決定した関係に基づいて所定の演算を
   行い、前記振れ検出手段の検出出力値から前記像振れ補
   正手段を駆動するための駆動信号を算出する演算手段
   と、該演算手段により算出される前記駆動信号を前記光
   学装置に送信する送信手段とを有し、 前記光学装置は、前記撮影装置へ前記所定の信号を送信
   する送信手段と、前記駆動信号を受信し、該駆動信号に
   応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手
   段とを有することを特徴とする像振れ補正システム。
2. 【請求項２】 前記光学装置は、交換レンズであること
   を特徴とする請求項１に記載の像振れ補正システム。
3. 【請求項３】 前記光学装置は、フォーカスレンズとズ
   ームレンズの少なくとも一方を有し、前記送信手段は、
   前記フォーカスレンズと前記ズームレンズの少なくとも
   一方の状態に相応する信号を、前記所定の信号として、
   前記撮影装置に送信することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の像振れ補正システム。
4. 【請求項４】 前記送信手段は、前記フォーカスレンズ
   と前記ズームレンズの少なくとも一方の状態に相応する
   信号を、前記フォーカスレンズが合焦した後に、前記所
   定の信号として、前記撮影装置に送信することを特徴と
   する請求項１又は２に記載の像振れ補正システム。
5. 【請求項５】 前記撮影装置に具備される前記演算手段
   は、像振れ補正動作が継続されている間随時、前記光学
   装置から送信されてくる所定の信号に応じた前記振れ検
   出手段の検出出力値と前記像振れ補正手段の駆動量との
   関係の決定、及び、前記駆動信号を算出する演算を行う
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の像振れ
   補正システム。
6. 【請求項６】 前記光学装置に具備される前記送信手段
   は、前記撮影装置からの前記駆動信号を受信することに
   応じて、前記所定の信号を前記撮影装置に送信すること
   を特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の像振れ補正
   システム。
7. 【請求項７】 振れ検出手段を有するカメラと、像振れ
   補正手段を有する交換レンズとを組み合わせて成るカメ
   ラシステムであって、 前記カメラは、前記交換レンズから送信されてくる所定
   の信号に応じて、前記振れ検出手段の検出出力値と、そ
   の検出出力値に応じた前記像振れ補正手段の駆動量との
   関係を決定し、該決定した関係に基づいて所定の演算を
   行い、前記振れ検出手段の検出出力値から前記像振れ補
   正手段を駆動するための駆動信号を算出する演算手段
   と、該演算手段により算出される前記駆動信号を前記交
   換レンズに送信する送信手段とを有し、 前記交換レンズは、前記カメラへ前記所定の信号を送信
   する送信手段と、前記駆動信号を受信し、該駆動信号に
   応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手
   段とを有することを特徴とするカメラシステム。
8. 【請求項８】 像振れ補正手段を具備した交換レンズと
   組み合わせて使用される、像振れ補正手段を有するカメ
   ラであって、 前記交換レンズから送信されてくる所定の信号に応じ
   て、前記振れ検出手段の検出出力値と、その検出出力値
   に応じた前記像振れ補正手段の駆動量との関係を決定
   し、該決定した関係に基づいて所定の演算を行い、前記
   振れ検出手段の検出出力値から前記像振れ補正手段を駆
   動するための駆動信号を算出する演算手段と、該演算手
   段により算出される前記駆動信号を前記交換レンズに送
   信する送信手段とを有することを特徴とするカメラ。
9. 【請求項９】 像振れ補正手段を有し、振れ検出手段を
   有するカメラと組み合わせて使用される交換レンズであ
   って、 前記カメラへ前記所定の信号を送信する送信手段と、前
   記カメラより送信されてくる駆動信号に応じて前記像振
   れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有するこ
   とを特徴とする交換レンズ。