JPH07191355A - 像ぶれ防止のための制御装置 - Google Patents

像ぶれ防止のための制御装置

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JPH07191355A
JPH07191355A JP5331098A JP33109893A JPH07191355A JP H07191355 A JPH07191355 A JP H07191355A JP 5331098 A JP5331098 A JP 5331098A JP 33109893 A JP33109893 A JP 33109893A JP H07191355 A JPH07191355 A JP H07191355A
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JP
Japan
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lens
camera
image blur
signal
displacement
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JP5331098A
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Ichiro Onuki
一朗 大貫
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Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラボディ内にブレ検出センサ、交換レン
ズ内にブレ補正機構を有する像ブレ防止システムを形成
する際の自由度を増す。 【構成】 ブレ検知センサからの手ブレ信号をカメラ内
あるいはレンズ内で適宜微積分することにより、どの様
なタイプのカメラとレンズの組合わせにおいても防振可
能なシステムとする。第１の実施例はカメラがレンズの
タイプを認識し、ブレ信号を必要に応じて微積分後送
信。第２の実施例はレンズがカメラのタイプを認識し、
受信したブレ信号を微積分。第３の実施例はレンズが変
位制御タイプに固定され、カメラはブレ変位を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の装置を互いに装
着させることにより形成される像ぶれ防止システムに用
いられる像ぶれ防止のための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から撮像手段を有するカメラボディ
と、該ボディに対し着脱可能な交換レンズより成る撮影
機器、すなわち一眼レフカメラシステムにおいて、像ブ
レ補正機構を組込んだものが種々提案されている。
【０００３】例えば本出願人による特開平１−１８５６
１１号公報では交換レンズ内にブレ検知手段と像ブレ補
正手段を有し、カメラ側の操作部材の操作に連動して像
ブレ補正動作の開始・終了を制御するという提案がなさ
れている。
【０００４】一方、特開平３−１９２２２７号公報で
は、カメラボディ内のエリアセンサで像ブレ速度を検出
し、これをブレ補正レンズの駆動速度制御値に変換して
交換レンズに送信し、ブレ補正レンズを該制御値で駆動
制御して像ブレを抑制するという提案がなされている。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】一眼レフカメラと
いうシステム性の強い商品の場合、付加価値の高いある
いはコストの高い要素はカメラ側に配置するのが望まし
い。この観点からすると、ブレ検知センサの様な高付加
価値・高コスト要素はカメラ側に配置するのが望まし
い。一方像ブレ補正レンズは交換レンズ内にあるので、
該レンズの制御回路は交換レンズ内配置が適している。
しかるに特開平１−１８５６１１号公報では交換レンズ
内にブレ検知センサを有するためカメラシステムとして
の発展性に乏しく、また交換レンズもブレ補正光学機構
とブレ検知センサの両方を有するため著しく高価になっ
てしまう。
【０００６】一方、特開平３−１９２２２７号公報で
は、カメラボディ内にブレ検知センサがあるため、カメ
ラ側に高付加価値要素を配するという一眼レフカメラシ
ステムの商品コンセプトに叶っている。しかるに、当公
知例では、カメラレンズ間の信号の属性がブレ速度に固
定されているため、システムの発展性に乏しい。すなわ
ち、カメラボディあるいは交換レンズを新規に開発する
場合、これらに内蔵されるブレ検知センサあるいはブレ
補正機構は、開発時点で最良のものを採用するのが、一
般的である。ところが例えばブレ検知センサを例に挙げ
ると、角加速度計：質量体とトルカコイルのサーボ作用
を利用し、ブレの角加速度を検知 角速度計：振動ジャイロ、ガスレートジャイロ、レーザ
ージャイロでブレの角速度検知 角変位計：円筒容器内の流体の慣性を利用し、ブレの角
変位を検知 像ブレ変位計：イメージセンサで像の変位を検出 像ブレ速度計：イメージセンサで像の動きベクトル（速
度）を検出 等種々の方式が有り、各センサから出力される信号も
（角）加速度、（角）速度、（角）変位と属性の異なる
信号である。
【０００７】一方、ブレ補正レンズの駆動制御方式につ
いても、レンズの変位を制御対象（目標値）とするもの
レンズの速度を制御対象（目標値）とするものがあり、
この場合上記制御系はブレの（角）変位および（角）速
度に基づいた信号により制御される。
【０００８】すると、カメラ・レンズ間で通信される信
号を例えばブレ速度と固定してしまうと、ブレセンサお
よびブレ補正レンズの方式の選択肢がせばまることにな
る。そして、一眼レフカメラのマウントシステムは通常
はかなり長期に渡って存続し、その間はマウントシステ
ムの互換性が保たれていなければならない。しかるに特
開平３−１９２２２７号公報では、上記懸案に対して柔
軟に対応できるシステムとはなっておらず、システムの
発展性に乏しい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、像ブレを検出
するためのものであって第１の装置に設けられる像ブレ
検出手段の出力を変換するための変換手段と、前記像ブ
レ検出手段の特性と、前記像ブレ検出手段の出力に応答
して像ブレ補正を行うためのものであって第１の装置に
着脱可能な第２の装置に設けられる像ブレ補正手段の特
性との少なくともどちらか一方に応答して、前記変換手
段による変換状態を変化させるための可変手段とを有す
ることを特徴とするものである。
【００１０】上記構成により、ブレ検出手段を有する装
置と像ブレ補正手段を有する装置とを互い装着して使用
する際に、ブレ検出手段のブレ検出特性（例えば、ブレ
の加速度、速度、変位のうちこれを検出するものである
のか）と、像ブレ補正手段の特性（例えば、制御対象が
ブレの加速度、速度、変位のうちのどれであるのか）が
互いに異なる場合であっても、像ブレ補正のためのシス
テムとして機能させることができ、装置を他の装置に装
着して像ブレ補正のためのシステムを形成する場合の自
由度を増すことができる。
【００１１】
【実施例】図１ないし図７は本発明の第１の実施例の防
振システムに関する図であり、以下、それらの図を用い
て第１の実施例について説明する。
【００１２】図１は第１のカメラボディＣＭＲ１と第１
の交換レンズＬＮＳ１により構成された一眼レフカメラ
システムである。
【００１３】まず、カメラＣＭＲ１について説明する。
【００１４】カメラＣＭＲ１はメインミラーＭＭ、ペン
タプリズムＰＰ、シャッター装置ＳＴＲおよびフィルム
ＦＭを有する。またカメラＣＭＲ１に生じた手ブレ角変
位を検出する角変位系ＳＡとカメラＣＭＲ１の一連の露
光およびフィルム巻上げ動作を制御すると共に手ブレ角
変位を演算するカメラ内マイコンＣＣＰＵ１を有する。
【００１５】スイッチＳＷ１、ＳＷ２は不図示のレリー
ズボタンの第１および第２ストロークでオンするスイッ
チで、像ブレ補正開始や露出制御のトリガーとなるスイ
ッチである。
【００１６】ＢＡＴは電源でカメラＣＭＲ１およびレン
ズＬＮＳ１内の回路やアクチュエータに電源を供給す
る。
【００１７】次に変換レンズＬＮＳ１の説明をする。
【００１８】レンズＬＮＳ１の光学系はＬ１ないしＬ４
のつのレンズ群より成り、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が所定の関
係で光軸方向に進展してズーミングを行ない、Ｌ１の進
退によりフォーカシングを行なう。
【００１９】ＥＮＣＺ、ＥＮＣＢはそれぞれズーム位
置、フォーカス位置を検出するエンコーダで、通常はグ
レイコードパターンを検出ブラシで構成される。
【００２０】第２群Ｌ２は像ブレ補正レンズであり、光
軸に垂直な面内で２次元方向に駆動可能に支持され、ア
クチュエータＩＡＣＴ１でシフト駆動される。ＤＥＴＤ
はブレ補正レンズの変位量ｄL を検出する変位検出器で
ある。
【００２１】ＩＣＰＵ１は像ブレ補正制御を行うレンズ
マイコンである。
【００２２】そしてカメラＣＭＲ１とレンズＬＮＳ１は
係合マウント部において３組の信号ラインＤＣＬ、ＤＬ
Ｃ、ＤＣＬ２と１組の電源ラインＶＢＡＴで電気的に接
続されている。ラインＤＣＬはカメラからレンズへコマ
ンド、データ等を通信するライン、ラインＤＬＣはレン
ズからカメラへコマンド、データ等を通信するライン、
ラインＤＣＬ２はカメラからレンズへブレ信号を送信す
るラインである。またラインＶＢＡＴを通じてカメラか
らレンズのレンズ内マイコンＬＣＰＵ１およびラクチュ
エータＩＡＣＴ等に電源が供給される。
【００２３】次に像ブレ補正の制御ブロックについて説
明する。
【００２４】カメラＣＭＲ１はブレ検知センサとして角
変位計ＳＡを有し、手ブレの角変位をアナログ信号θA
として出力する。カメラ内マイコンＣＣＰＵ１は内蔵の
Ａ／Ｄ変換器ＡＤ１で該データθA をディジタル変換
し、手ブレ角変位のディジタル値θD を出力する。次の
スイッチＳＷＣ１は手ブレ信号θD をそのまま出力する
か微分するかを選択するスイッチである。図１において
は、レンズＬＮＳ１は後述する様に像ブレ補正レンズＬ
２を変位制御するものであり、カメラは通信によってこ
のことを認識してスイッチＳＷＣ１を下側接点に切換え
る。従ってラインＤＣＬ２には手ブレ角変位信号が出力
され、レンズマイコンＬＣＰＵ１はこれを入力する。
【００２５】入力した信号はアンプＡＭＰ１で係数Ｋが
乗じられる。この係数Ｋは防振敏感度と呼ばれるもので
単位は［ｍｍ／ｄｅｇ］、すなわち１°の手ブレ角変位
による像ブレを補正するために、像ブレ補正レンズＬ２
を何ｍｍシフトさせれば良いかという係数である。そし
て該係数Ｋはズームとフォーカスの状態によって変化す
るので、レンズ内マイコンＬＣＰＵ１はＫをマトリクス
データＫ（Ｚ、Ｂ）としてＲＯＭに記憶している。そし
てズームエンコーダＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥ
ＮＣＢで検出したゾームゾーンナンバーＺ、及びフォー
カスゾーンナンバーＢにより、ＲＯＭから記憶値Ｋ
（Ｚ、Ｂ）を読み出す。そして該係数Ｋ（Ｚ、Ｂ）とブ
レ角変位θD を乗じて、像ブレ補正レンズ駆動変位ｄD
を求める。
【００２６】該変位ｄD は加算点Ｐ１を通過し、フィー
ドバックループの安定度を増すための位相補償要素ＣＯ
ＭＰ１に入力され、ＣＯＭＰ１から出力された信号はＤ
／Ａ変換器ＤＡ１でアナログ変換され、信号ＶACT1を出
力する。ＶACT は像ブレ補正アクチュエータＩＡＣＴ１
を駆動するための制御信号で、該信号ＶACT1に従ってア
クチュエータＩＡＣＴ１が像ブレ補正レンズＬ２を変位
制御する。
【００２７】変位検出器ＤＥＴＤは該レンズＬ２の変位
ｄL を検出し、これをアナログ信号ｄLAとして出力す
る。
【００２８】変位信号ｄLAはレンズ内マイコンＬＣＰＵ
１入力され、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＬ１によりディジタル信
号ｄLDに変換され、加算点Ｐ１に反転入力される。
【００２９】以上により像ブレ補正レンズＬ２制御のた
めのフィードバックループが構成され、指令信号ｄD に
従って該レンズＬ２が正確に制御される。
【００３０】以上の構成を改めて説明するとカメラＣＭ
Ｒ１は角変位計ＳＡで検出した手ブレ角変位をレンズＬ
ＮＳ１に出力し、レンズは該角変位に従って像ブレ補正
レンズＬ２を変位制御してフィルムＦＭ上の像ブレを制
御する。
【００３１】なお両マイコンＣＣＰＵ１、ＬＣＰＵ１内
に示した各制御要素はＡ／Ｄ、Ｄ／Ａ変換器以外はすべ
てマイコン内のディジタル演算処理によって行われる。
【００３２】図２は第１実施例の一眼レフカメラシステ
ムにおいて、図１とは異なるタイプの第２のカメラＣＭ
Ｒ２と第２の交換レンズＬＮＳ２の組合わせを示したも
のである。
【００３３】カメラＣＭＲ２はブレ検知センサとして振
動ジャイロ等の角速度計ＧＲを有し、ＧＲは角速度信号
ＷA を出力する。また、カメラ内マイコンＣＣＰＵ２は
スイッチＳＷＣ２と積分器ＩＮＴを有する。
【００３４】一方レンズＬＮＳ２のマイコンＬＣＰＵ２
はアンプＡＭＰ２、加算点Ｐ２、位相補償要素ＣＯＭＰ
２、Ｄ／Ａ変換器ＤＡ２およびＡ／Ｄ変換器ＡＤＬ２を
有する。また像ブレ補正光学系Ｌ２を駆動するアクチュ
エータＩＡＣＴ２と該レンズＬ２の移動速度νL を検出
する速度検出器ＤＥＴＶを有する。
【００３５】以上のシステムにおける像ブレ補正動作を
説明する。
【００３６】カメラＣＭＲ２の角速度計ＧＲは手ブレ角
速度ＷA を出力し、カメラ内マイコンＣＣＰＵ２はＡ／
Ｄ変換器ＡＤ３でこれをディジタル信号ＷD に変換す
る。カメラ内マイコンＣＣＰＵ２は後述するフロー内で
のレンズとの通信で、レンズの属性を認識し、スイッチ
ＳＷＣ２を下側接点に接続させる。従って、手ブレ角速
度ＷD はラインＤＣＬ２を通じて、そのままレンズ内マ
イコンＬＣＰＵ２に送信される。信号ＷD はＡＭＰ２に
より防振敏感度Ｋ（Ｚ、Ｂ）が乗じられて像ブレ補正レ
ンズの速度制御値νD に変換され、加算点Ｐ２に入力さ
れる。入力信号は位相補償要求ＣＣＭＰ２を経由してＤ
／Ａ変換器ＤＡ２でアクチュエータＩＡＣＴ２の制御信
号ＶACT2に変換される。
【００３７】アクチュエータＩＡＣＴ２は信号ＶACT2に
従ってレンズＬ２を速度制御し、レンズＬ２の移動速度
νL を速度検出器ＤＥＴＶが検知して速度信号νLAを出
力する。信号νLAはマイコンＬＣＰＵ２のＡ／Ｄ変換器
ＡＤＬ２でディジタル信号νLDに変換され、加算点Ｐ２
に反転入力される。
【００３８】すなわち、以上のシステムではカメラＣＭ
Ｒ２は角速度計ＧＲで検出した手ブレ角速度をレンズＬ
ＮＳ２に出力し、レンズは該角速度に従って像ブレ補正
レンズＬ２を速度制御してフィルムＦＭ上の像ブレを抑
制する。
【００３９】図３は図１における第１のカメラＣＭＲ１
と図２における第２のレンズＬＮＳ２を組合わせた時の
システム図である。カメラＣＭＲ１のブレ検知センサは
手ブレ角変位を出力するのに対し、レンズＬＮＳ２は像
ブレ補正レンズＬ２を速度制御するので、手ブレ角速度
を必要とする。よってカメラ内マイコンＣＣＰＵ１は、
スイッチＳＷＣ１を微分器ＤＥＦ側に接続し、ラインＤ
ＣＬ２には手ブレ角変位θO を微分した角速度ＷD が出
力される。このスイッチＳＷＣ１の切換えにより、角変
位計ＳＡを有するカメラＣＭＲ１でも、角速度計ＧＲを
有するカメラＣＭＲ２と同様に角速度出力を得ることが
でき、レンズＬＮＳ２が像ブレ補正を行うに当たって不
都合が生じない構成となっている。
【００４０】図４は図２における第２のカメラＣＭＲ２
と、図１における第１のレンズＬＮＳ１を組合わせた時
のシステム図である。カメラＣＭＲ２のブレ検知センサ
は手ブレ角速度を出力するのに対し、レンズＬＮＳ１は
像ブレ補正レンズＬ２を変位制御するので手ブレ角変位
を必要とする。よってカメラ内マイコンＣＣＰＵ２はス
イッチＳＷＣ２を積分器ＩＮＴ側に接続し、ラインＤＣ
Ｌ２には手ブレ角速度ＷD を積分した角変位θD が出力
される。このスイッチＳＷＣ２の切換えにより、角速度
計ＧＲを有するカメラＣＭＲ２でも角変位計ＳＡを有す
るカメラＣＭＲ１と同様に角変位出力を得ることがで
き、レンズＬＮＳ１が像ブレ補正を行うに当たって不都
合が生じない構成を行っている。
【００４１】図５、図６は第１実施例のカメラおよび交
換レンズ内のマイコンの制御フローである。先ず図５に
よりカメラ内マイコンＣＣＰＵ１およびＣＣＰＵ２のフ
ローを示す。ＣＣＰＵ１とＣＣＰＵ２は微積分作用の所
が異なるが同一のフローで表わせるので図５で両者を一
緒に説明する。
【００４２】カメラ本体ＣＭＲ側の不図示の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、ステップ（００１）を経てステップ（００
２）からの動作を開始する。
【００４３】ステップ（００２）では、レリーズボタン
の第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態
検知がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ（００３）
へ移行して、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設
定されている制御用のフラグ、変数を総てクリアして初
期化し、ステップ（００４）へ進む。
【００４４】ステップ（００４）では、レンズＬＮＳ側
へ像ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。
【００４５】上記ステップ（００２）〜（００４）はス
イッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフ
となるまで繰返し実行される。
【００４６】また、スイッチＳＷ１がオンすることによ
り、ステップ（００２）から（０１１）へ移行する。
【００４７】ステップ（０１１）では、カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵはラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬ
ＣＰＵに対し、像ブレ補正（以下ＩＳと略す）開始命令
を送信する。
【００４８】ステップ（０１２）では同じくＤＣＬを介
してレンズＩＤ送信命令を送信する。ここでレンズＩＤ
はレンズＬＮＳが有する像ブレ補正レンズ制御回路が変
位制御方式か速度制御方式かを表わすＩＤで、図１にお
けるレンズＬＮＳ１のＩＤはＬＩＤ＝１、図２における
レンズＬＮＳ２のＩＤはＬＩＤ＝２と定義されている。
【００４９】ステップ（０１３）では、ラインＤＬＣを
介してレンズＩＤを受信する。
【００５０】ステップ（０１４）では、フラグＦＬＧＩ
ＤにカメラＩＤ（ＣＩＤ）とレンズＩＤ（ＬＩＤ）の差
を格納する。ここでカメラＩＤとはカメラＣＭＲが有す
るブレ検知センサが角変位計か角速度計かを表わすＩＤ
で、図１におけるカメラＣＭＲ１のＩＤはＣＩＤ＝１、
図２におけるカメラＣＭＲ２のＩＤはＣＩＤ＝２と定義
されている。
【００５１】ステップ（０１５）では、ブレ信号Ｕを入
力する。ここでブレ信号ＵとはカメラＣＭＲ１の場合は
手ブレ角変位θA であり、カメラＣＭＲ２の場合は手ブ
レ角速度ＷA に相当する。
【００５２】ステップ（０１５）ではブレ信号ＵをＡ／
Ｄ変換する。
【００５３】ステップ（０１６）ではステップ（０１
４）で計算したフラグＦＬＨＩＤが０、１、−１のいず
れかを判定する。ここでＦＬＧＩＤ＝０になるのは、Ｃ
ＩＤ＝ＬＩＤ＝１またはＣＩＤ＝ＬＩＤ＝２の場合であ
り、図１あるいは図２の組合わせに相当する。この場合
にはステップ（０１８）へ進んでブレ信号Ｕをレジスタ
Ｘに格納し、ステップ（０２１）にてラインＤＣＬ２を
介してレンズマイコンＬＣＰＵへ出力する。
【００５４】一方ＦＬＧＩＤ＝−１となるのは、ＣＩＤ
＝１、ＬＩＤ＝２すなわち図３の組合わせに相当する。
この場合にはステップ（０１９）へ進み、ブレ信号Ｕを
微分してレジスタＸに格納し、ステップ（０２１）でレ
ンズへ出力する。
【００５５】またＦＬＧＩＤ＝１となるのはＣＩＤ＝
２、ＬＩＤ＝１すなわち図４の組合わせに相当し、この
場合にはステップ（０２０）へ進んでブレ信号Ｕを積分
してレジスタＸに格納し、ステップ（０２１）でレンズ
へ出力する。
【００５６】ステップ（０２２）ではスイッチＳＷ１の
状態判別を行い、オフならステップ（００２）へ戻って
ブレ信号の入力・演算・出力を停止する。ＳＷ１がオン
ならステップ（０２３）へ進む。
【００５７】ステップ（０２３）ではスイッチＳＷ２の
状態判別を行い、オンならステップ（０２４）でフィル
ムへの露光制御、ステップ（０２５）でフィルム巻上げ
を行う。スイッチＳＷ２がオフならステップ（０１５）
へ戻り、ブレ信号入力、微積分演算ブレ信号の出力を繰
返し行う。
【００５８】図６はレンズ内マイコンＬＣＰＵ１および
ＬＣＰＵ２のフローである。ＬＣＰＵ１は制御対象とす
る信号がレンズＬ２の変位であり、ＬＣＰＵ２はレンズ
Ｌ２の速度である点が異なるが、同一のフローで表わせ
るので、図６で両者を一緒に説明する。
【００５９】図６において、カメラ側の電源スイッチの
オンによりレンズ側にも電源が供給され、ステップ（０
３１）より（０３２）へ進む。
【００６０】ステップ（０３２）ではＩＳ開始命令の判
別を行い、カメラＣＭＲからＩＳ開始命令が来ていない
時はステップ（０３３）にてレンズマイコンＬＣＰＵ内
の全フラグ、全変数をクリアする。
【００６１】ステップ（０３４）では像ブレ補正アクチ
ュエータＩＡＣＴの駆動を停止して像ブレ補正レンズＬ
２を原点位置に固定する。
【００６２】ステップ（０３２）ないし（０３４）を実
行中にカメラ内マイコンＣＣＰＵよりＩＳ開始命令を受
信するとステップ（０３２）より（０４１）へ移行す
る。
【００６３】ステップ（０４１）ではカメラＣＭＲより
レンズＩＤ送信命令を受信する。ステップ（０４２）で
はこれを受けてレンズＩＤをカメラ側へ送信する。なお
該ステップ（０４１）（０４２）は図５のカメラ側のフ
ローのステップ（０１２）（０１３）に対応している。
【００６４】ステップ（０４３）ではズームエンコーダ
ＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥＮＣＢよりズームゾ
ーンＺ、フォーカスゾーンＢを検知する。
【００６５】ステップ（０４４）ではレンズマイコンＬ
ＣＰＵのＲＯＭテーブルより防振敏感度のマトリクスデ
ータＫ（Ｚ、Ｂ）を読み出し、レジスタＫに格納する。
【００６６】ステップ（０４５）では、ブレ信号Ｘをカ
メラより受信するが、これは図５のステップ（０２０）
に対応する。
【００６７】ステップ（０４６）では、ブレ信号Ｘと防
振敏感度Ｋよりレンズ制御信号Ｙを演算する。ここで信
号ＹはレンズＬＮＳ１の場合は像ブレ補正レンズＬ２の
駆動変位ｄD であり、レンズＬＮＳ２の場合は駆動速度
νd に相当する。
【００６８】ステップ（０４７）ではレンズ制御信号Ｙ
に対し、検出器ＤＥＴＤあるいはＤＥＴＶからのフィー
ドバック信号ＹL の減算を行う。これは加算点Ｐ１ある
いはＰ２の作用に相当する。
【００６９】ステップ（０４８）では位相補償演算を行
う。
【００７０】ステップ（０４９）では前記演算結果をＤ
／Ａ変換して、ステップ（０５０）においてこれをアク
チュエータＩＡＣＴに制御信号ＶACT として出力する。
するとアクチュエータＩＡＣＴでは像ブレ補正レンズ２
を駆動する。
【００７１】ステップ（０５１）ではレンズの移動状態
を検出する検出器ＤＥＴＤあるいはＤＥＴＶから、像ブ
レ補正レンズの移動変位ｄLAあるいは移動速度νLAに相
当するフィードバック信号ＹL を入力する。そしてステ
ップ（０５２）でこれをＡ／Ｄ変換する。
【００７２】ステップ（０５３）では、カメラＣＭＲか
らＩＳ停止命令が来ているか否かの判別を行い、該命令
が来ていなければ、ステップ（０４７）へ戻り、該フィ
ードバック信号ＹL を減算する。
【００７３】以上のフローにより、レンズはカメラから
のブレ信号Ｘに応じて像ブレ補正レンズＬ２の変位ある
いは速度を制御する。
【００７４】図７はカメラＣＭＲ１、ＣＭＲ２と交換レ
ンズＬＮＳ１、ＬＮＳ２の４通りの組合わせにおいて、
カメラ内マイコンＣＣＰＵがブレ信号をどの様に変換す
るのかをまとめた図である。
【００７５】〔他の実施例〕前記第１実施例では、手ブ
レ信号の微・積分手段がカメラ内にあり、カメラがカメ
ラ自身のＩＤと装着された交換レンズのＩＤを判断し
て、微・積分手段を選択的に使用していた。しかしカメ
ラ内マイコンはブレ信号演算だけでなく、ＡＦ・ＡＥ等
の演算も行わなければならない。その場合、カメラ内マ
イコンＣＣＰＵはブレ信号演算とＡＦ・ＡＥ演算を時分
割で交互に行うことになるがブレ信号演算はＡＦ・ＡＥ
演算より連続性が要求されるため、ＡＥ・ＡＥ演算にひ
んぱんに割込みが入りＡＦ・ＡＥの応答が遅くなく恐れ
がある。一方レンズ内マイコンＬＣＰＵは像ブレ補正レ
ンズの駆動制御が主要な仕事なので、像ブレ補正に専念
できる。従って演算負荷の大きな微・積分演算はレンズ
側で行った方がシステムバランスが良い場合がある。
【００７６】図８ないし図１４はブレ信号の微積分演算
機能をレンズ側に持たせた実施例である。
【００７７】図８は本発明第２実施例において、第３の
カメラＣＭＲ３と第３の交換レンズＬＮＳ３を組合わせ
た時のシステム図である。当図において、カメラＣＭＲ
３は第１実施例のカメラＣＭＲ１と同様、ブレ検知セン
サとして角変位計ＳＡを用いているが、カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵ３には微分器は含まれておらず、角変位計Ｓ
Ａからの手ブレ角変位信号θA はＡ／Ｄ変換器ＡＳ３で
ディジタル変換され、通信バッファＢＦ３を介してライ
ンＤＣＬ２からレンズに送信される。
【００７８】一方レンズＬＮＳ３は第１実施例のレンズ
ＬＮＳ１と同様、像ブレ補正レンズ、Ｌ２を変位制御す
る制御回路を有するが、レンズ内マイコンＬＣＰＵ３は
スイッチＳＷＬ３と積分器ＩＮＴ３を有している。すな
わち、図１における第１実施例に対し、カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵ１内のスイッチＳＷＣ１と微分器ＤＥＦが図
８においてはレンズ内マイコンＬＣＰＵ３のＳＷＬ３と
積分器ＩＮＴ３に代わった点が異なっている。そして図
８においては、カメラＣＭＲ３は手ブレ角変位信号θD
を出力するので、レンズ内マイコンのスイッチＳＷＬ３
は下側接点に接続され、アンプＡＭＰ１には角変位信号
θD がそのまま入力され、その後は第１実施例のレンズ
ＬＮＳ１と同様のフィードバック制御が行われる。
【００７９】図９は第２実施例において、第４のカメラ
ＣＭＲ４と第４の交換レンズＬＮＳ４を組合わせた時の
図で、第１実施例の図２に対応する。すなわち、カメラ
ＣＭＲ４は第１実施例のカメラＣＭＲ２と同様ブレ検出
センサとして角速度計ＧＲを有し、Ａ／Ｄ変換器ＡＤ
４、通信バッファＢＦを介してラインＤＣＬ２より手ブ
レ角速度信号ＷD がレンズへ出力される。
【００８０】一方レンズＬＮＳ４は第１実施例のレンズ
ＬＮＳ２と同様、像ブレ補正レンズＬ２を速度制御する
制御回路を有するが、レンズ内マイコンＬＣＰＵ４はス
イッチＳＷＬ４と微分器ＤＥＦ４を有している。そして
図９において、カメラＣＭＲ４は手ブレ角速度信号ＷD
を出力するので、レンズ内マイコンＬＣＰＵ４のスイッ
チＳＷＬ４は下側接点に接続され、アンプＡＭＰ２には
角速度信号ＷD がそのまま入力され、その後は第１実施
例のレンズＬＮＳ２と同様のフィードバック制御が行わ
れる。
【００８１】図１０は第３のカメラＣＭＲ３と第４のレ
ンズＬＮＳ４を組合わせた時の図で、第１実施例の図３
に対応する。この組合わせではカメラＣＭＲ３から出力
される手ブレ角変位θD はレンズ内マイコンＬＣＰＵ４
の微分器ＤＥＦ４で微分されて手ブレ角速度ＷD とな
り、アンプＡＭＰ２に入力される。そして像ブレ補正レ
ンズＬ２は速度信号νD に従って速度制御され、像ブレ
補正が行われる。
【００８２】図１１は第４のカメラＣＭＲをと第３のレ
ンズＬＮＳ３を組合わせた時の図で、第１実施例の図４
に対応する。この組合わせでは、カメラＣＭＲ４から出
力される手ブレ角速度ＷD はレンズ内マイコンＣＣＰＵ
３の積分器ＩＮＴ３で積分されて手ブレ角変位θD とな
り、アンプＡＭＰ１に入力される。そして像ブレ補正レ
ンズＬ２は変位信号ｄD に従って変位制御され、像ブレ
補正が行われる。
【００８３】すなわち第２実施例では、レンズ側が受信
した手ブレ信号を適宜微積分し、像ブレ補正レンズの制
御に適した属性の信号を得る構成となっている。
【００８４】図１２、図１３は第２実施例のカメラおよ
び交換レンズ内のマイコンの制御フローである。まず図
１２により、カメラ内マイコンＣＣＰＵ３およびＣＣＰ
Ｕ４のフローを説明する。
【００８５】カメラ本体ＣＭＲ側の不図示の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、ステップ１０１を経てステップ（１０２）
からの動作を開始する。
【００８６】ステップ（１０２）では、レリーズボタン
の第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態
検知がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ（１０３）
へ移行して、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設
定されている制御用のフラグ、変数を総てクリアして初
期化し、ステップ（１０４）へ進む。
【００８７】ステップ（１０４）では、レンズＬＮＳ側
へ像ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。
【００８８】上記ステップ（１０２）〜（１０４）はス
イッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフ
となるまで繰返し実行される。
【００８９】また、スイッチＳＷ１がオンすることによ
り、ステップ（１０２）から（１１１）へ移行する。
【００９０】ステップ（１１１）では、カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵはラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬ
ＣＰＵに対し像ブレ補正（以下ＩＳと略す）開始命令を
送信する。
【００９１】ステップ（１１２）では同じくＤＣＬを介
してカメラＩＤ（ＣＩＤ）を送信する。ここでカメラＩ
ＤとはカメラがラインＤＣＬ２から出力するブレ信号の
属性を表わすＩＤで手ブレ角変位を出力するカメラＣＭ
Ｒ３はＣＩＤ＝３、手ブレ角速度を出力するカメラＣＭ
Ｒ４はＣＩＤ＝４と定義されている。
【００９２】ステップ（１１３）ではブレ信号Ｕを入力
する。ここでブレ信号ＵとはカメラＣＭＲ３場合は手ブ
レ角変位θA であり、カメラＣＭＲ４の場合は手ブレ角
速度ＷA に相当する。
【００９３】ステップ（１１４）ではブレ信号ＵをＡ／
Ｄ変換し、ステップ（１１５）でＡ／Ｄ変換されたブレ
信号をレンズへ出力する。
【００９４】ステップ（１１６）ではスイッチＳＷ１の
状態判別を行い、オフなら（１０２）へ戻ってブレ信号
の入力・演算・出力を停止する。ＳＷ１がオンならステ
ップ（１１７）へ進む。
【００９５】ステップ（１１７）ではスイッチＳＷ２の
状態判別を行い、オンならステップ（１１８）でフィル
ムへの露光制御、ステップ（１１９）でフィルム巻上げ
を行う。スイッチＳＷ２がオフならステップ（１１３）
へ戻り、ブレ信号入力Ａ／Ｄ変換ブレ信号の出力を繰返
し行う。
【００９６】図１３はレンズ内マイコンＬＣＰＵ３およ
びＣＰＵ４のフローである。ＬＣＰＵ３は制御対象とす
る信号がレンズＬ２の変位であり、ＬＣＰＵ４はレンズ
Ｌ２の速度である点が異なるが、同一のフローで表わせ
るので図１３で両者を一緒に説明する。
【００９７】図１３において、カメラ側の電源スイッチ
のオンによりレンズ側にも電源が供給され、ステップ
（１３１）より（１３２）へ進む。
【００９８】ステップ（１３２）ではＩＳ開始命令の判
別を行い、カメラＣＭＲからＩＳ開始命令が来ていない
時は、ステップ（１３３）にてレンズマイコンＬＣＰＵ
内の全フラグ、全変数をクリアする。
【００９９】ステップ（１３４）では、像ブレ補正アク
チュエータＩＡＣＴの駆動を停止して像ブレ補正レンズ
Ｌ２を原点位置に固定する。
【０１００】ステップ（１３２）ないし（１３４）を実
行中にカメラ内マイコンＣＣＰＵよりＩＳ開始命令を受
信すると、ステップ（１３２）より（１４１）へ移行す
る。
【０１０１】ステップ（１４１）ではカメラＣＭＲより
カメラＩＤ（ＣＩＤ）を受信する。ここでカメラＩＤと
は、カメラＣＭＲが有するブレ検知センサが角変位計か
角速度計かを表わすＩＤで、図１におけるカメラＣＭＲ
１のＩＤはＣＩＤ＝１、図２におけるカメラＣＭＲ２の
ＩＤはＣＩＤと定義されている。
【０１０２】ステップ（１４２）では、フラグＦＬＧＩ
ＤにカメラＩＤ（ＣＩＤ）とレンズＩＤ（ＬＩＤ）の差
を格納する。
【０１０３】レンズＩＤとはレンズＬＮＳが有する像ブ
レ補正レンズ制御回路が、変位制御方式か速度制御方式
かを表わすＩＤで、図８におけるレンズＬＮＳ３のＩＤ
はＬＩＤ＝３、図９におけるレンズＬＮＳ４のＩＤはＬ
ＩＤ＝４と定義されている。
【０１０４】ステップ（１４３）ではズームエンコーダ
ＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥＮＣＢよりズームゾ
ーンＺ、フォーカスゾーンＢを検知する。
【０１０５】ステップ（１４４）では、レンズマイコン
ＬＣＰＵのＲＯＭテーブルより防振敏感度のマトリクス
データＫ（Ｚ、Ｂ）を読み出し、レジスタＫに格納す
る。
【０１０６】ステップ（１４５）では、ブレ信号Ｕをカ
メラより受信するが、これは図１２のステップ（１１
５）に対応する。
【０１０７】ステップ（１４６）では、ステップ（１４
２）で計算したフラグＦＬＧＩＤが０、１、−１のいず
れかを判定する。ここでＦＬＧＩＤ＝０になるのは、Ｃ
ＩＤ＝ＬＩＤ＝３またはＣＩＤ＝ＬＩＤ＝４の場合であ
り、図８あるいは図９の組合わせに相当する。この場合
にはステップ（１４７）へ進み、ブレ信号Ｕをレジスタ
Ｘに格納し、ステップ（１５０）へ進む。
【０１０８】一方ＦＬＧＩＤ＝−１となるのは、ＣＩＤ
＝３、ＬＩＤ＝４すなわち図１０の組合わせに相当す
る。この場合にはステップ（１４８）へ進み、ブレ信号
Ｕを微分し、ステップ（１５０）へ進む。
【０１０９】またＦＬＧＩＤ＝１となるのはＣＩＤ＝
４、ＬＩＤ＝３すなわち図１１の組合わせに相当し、そ
の場合にはステップ（１４９）へ進んでブレ信号Ｕを積
分し、ステップ（１５０）へ進む。
【０１１０】ステップ（１５０）ではブレ信号Ｘと防振
敏感度Ｋよりレンズ制御信号Ｙを演算する。ここで信号
ＹはレンズＬＮＳ３の場合は像ブレ補正レンズＬ２の駆
動変位ｄD であり、レンズＬＮＳの場合は駆動速度νd
に相当する。
【０１１１】ステップ（１５１）ではレンズ制御信号Ｙ
に対し、検出器ＤＥＴＤあるいはＤＥＴＶからのフィー
ドバック信号ＹL の減算を行う。これは加算点Ｐ１ある
いはＰ２の作用に相当する。
【０１１２】ステップ（１５２）では位相補償演算を行
う。
【０１１３】ステップ（１５３）では前記演算結果をＤ
／Ａ変換して、ステップ（１５４）においてこれをアク
チュエータＩＡＣＴに制御信号ＶACT として出力する。
するとアクチュエータＩＡＣＴは像ブレ補正レンズＬ２
を駆動する。
【０１１４】ステップ（１５５）ではレンズの移動状態
を検出する検出器ＤＥＴＤあるいはＤＥＴＶから、像ブ
レ補正レンズの移動変位ｄLAあるいは移動速度νLAに相
当するフィードバック信号ＹL を入力する。そしてステ
ップ（１５６）でこれをＡ／Ｄ変換する。
【０１１５】ステップ（１５７）ではカメラＣＭＲから
ＩＳ停止命令が来ているか否かの判別を行い、該命令が
来ていなければステップ（１４５）へ戻る。そして該信
号ＹL はステップ（１５１）の減算に利用される。
【０１１６】以上のフローにより、レンズはカメラから
のブレ信号Ｕを必要に応じて微・積分し補正レンズＬ２
の変位あるいは速度を制御する。
【０１１７】図１４はカメラＣＭＲ３、ＣＭＲ４と交換
レンズＬＮＳ３、ＬＮＳ４の４通りの組合わせにおい
て、レンズ内マイコンＬＣＰＵがブレ信号をどの様に交
換するのかをまとめた図である。
【０１１８】〔第３実施例〕前記第１、第２実施例は、
カメラボディ、交換レンズ共複数の種類を有するシステ
ムであった。
【０１１９】ここでブレ検知センサは前述した様に種々
のタイプがあるため、当カメラシステムにおいて使用で
きるセンサを１つのタイプに限定してしまうのはシステ
ムの将来性にとっては不利である。一方、像ブレ補正レ
ンズの制御方式については、１つの方式、例えば変位制
御方式に限定しても、それ程大きな障害とはならない。
従って以下の図１５ないし図１８に示す第３実施例は、
カメラボディのみ複数種類を有し、交換レンズは１つの
制御方式のみを有するカメラシステムの実施例である。
【０１２０】図１５は本発明第３実施例において、第５
のカメラＣＭＲ５を第５の交換レンズＬＮＳ５を組合わ
せた時のシステム図である。当図において、カメラＣＭ
Ｒ５はブレ検知センサとして角変位計ＳＡを有し、ＳＡ
は手ブレ角変位θA を出力する。カメラ内マイコンＣＣ
ＰＵ５は該出力θA をＡ／Ｄ変換器ＡＤ５でディジタル
変換し、変換値θD をラインＤＣＬ２を介してレンズに
出力する。
【０１２１】レンズＬＮＳ５は第１実施例の第１のレン
ズＬＮＳ１と同じく、像ブレ補正レンズＬ２を変位制御
するための回路を有し、レンズ内マイコンＬＣＰＵ５は
手ブレ角変位θD を受信して、レンズＬ２を変位制御す
る。
【０１２２】図１６は第６のカメラＣＭＲ６と第５のレ
ンズＬＮＳ５を組合わせた図である。カメラＣＭＲ６は
ブレ検知センサとして角速度計ＧＲを有し、角速度ＷA
を得る。カメラ内マイコンＣＣＰＵ６は角速度ＷA をＡ
／Ｄ変換器ＡＤ６でディジタル変換し、次いで積分器Ｉ
ＮＴ６で積分した手ブレ角変位θD をレンズに出力す
る。そしてレンズＬＮＳ５は図１５と同様に像ブレ補正
レンズＬ２の制御を行う。
【０１２３】図１７は第３実施例のカメラＣＭＲ５およ
びＣＭＲ６の制御フローである。ステップ（２０１）な
いし（２０４）は第１実施例図５のステップ（００１）
ないし（００４）と同一なので説明を省略する。
【０１２４】ステップ（２１１）ではＩＳ開始命令をレ
ンズに送信する。
【０１２５】ステップ（２１２）では、ブレ信号Ｕを入
力する。ここでブレ信号ＵとはカメラＣＭＲ５の場合は
手ブレ角変位θA であり、カメラＣＭＲ６の場合は手ブ
レ角速度ＷA に相当する。
【０１２６】ステップ（２１３）では、ブレ信号ＵをＡ
／Ｄ変換する。
【０１２７】ステップ（２１４）ではカメラＩＤすなわ
ちＣＩＤの判別を行う。ここでカメラＣＭＲ５はＣＩＤ
＝５、カメラＣＭＲ６はＣＩＤ＝６と定義されている。
そこでＣＩＤ＝５なら、ステップ（２１５）にてブレ信
号ＵをそのままレジスタＸに格納し、ＣＩＤ＝６ならス
テップ（２１６）にてブレ信号Ｕを積分した結果をレジ
スタＸに格納する。
【０１２８】ステップ（２１７）ないし（２２１）は図
５のステップ（０２１）ないし（０２５）と同一なので
説明を省略する。
【０１２９】図１８はレンズＬＮＳ５の制御フローであ
る。当フローは第１実施例図６のフローに対し、ステッ
プ（０４１）（０４２）が廃止されている箇所のみ異な
るので説明は省略する。
【０１３０】以上の図１７および図１８のフローは第１
実施例の図５、図６に対し、レンズＩＤの通信が省略さ
れている点が異なる。すなわちレンズは１つのタイプに
限定されているため、レンズＩＤの受授は必要ない。
【０１３１】また図１７はカメラＣＭＲ５とＣＭＲ６の
フローを併せて説明するためステップ（２１４）の判別
部を設けてあるが、両カメラが個別のフローを有するの
であれば、各カメラのフローにおいて、ステップ（２１
４）の判別部は不要であることは言うまでもない。
【０１３２】〔他の変形例〕第１ないし第３実施例で
は、カメラ・レンズ共ブレの変位・速度を取扱う場合に
ついて説明したが、ブレの加速度を取扱う場合も同様に
適用できる。
【０１３３】また、微・積分演算はマイコンによるディ
ジタル演算の代わりにオペアンプを用いたアナログ演算
回路を用いても構わない。
【０１３４】また、第１ないし第３の各実施例において
は、像ブレ補正手段として、光軸に略直交する面曲で動
くレンズを用いたが、他の像ブレ補正手段、例えば可変
頂角プリズムなども同様に適用することができる。
【０１３５】さらに、本発明は銀塩カメラのみでなく、
他の撮像装置、例えばレンズ交換可能なビデオカメラな
どにも適用することができる。
【０１３６】また、レンズとカメラを接続するアダプタ
装置内に像ブレ補正手段が設けられたものについても同
様である。
【０１３７】さらに、レンズに像ブレ補正手段を設け、
カメラにブレ検出手段を設け、それらを接続するアダプ
タにカメラ内のブレ検出手段の出力を交換する手段を設
けてもよい。
【０１３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像ブレ検出手段を有する装置と、像ブレ補正手段を有す
る装置を互いに装置して像ブレ補正システムを形成しよ
うとする際に像ブレ検出手段と像ブレ補正手段の特性が
互いに対応しない場合にも、像ブレ補正システムを機能
させることができるようになり、像ブレ検出手段の種類
および像ブレ補正手段の制御形式に自由度が増し、シス
テムの互換性と将来性の両方を満足することが可能にな
った。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラとレンズ
の制御システム図。
【図２】本発明の第１の実施例において、図１と異なる
カメラとレンズの制御システム図。
【図３】本発明の第１の実施例において、図１と異なる
カメラとレンズの制御システム図。
【図４】本発明の第１の実施例において、図１と異なる
カメラとレンズの制御システム図。
【図５】本発明の第１の実施例におけるカメラの制御フ
ロー。
【図６】本発明の第１の実施例ににおけるレンズの制御
フロー。
【図７】本発明の第１の実施例におけるカメラの信号変
換説明図。
【図８】本発明の第２の実施例におけるカメラとレンズ
の制御システム図。
【図９】本発明の第２の実施例において、図８と異なる
カメラとレンズの制御システム図。
【図１０】本発明の第２の実施例において、図８と異な
るカメラとレンズの制御システム図。
【図１１】本発明の第２の実施例において、図８と異な
るカメラとレンズの制御システム図。
【図１２】本発明の第２の実施例におけるカメラの制御
フロー。
【図１３】本発明の第２の実施例におけるレンズの制御
フロー。
【図１４】本発明の第２の実施例におけるレンズの信号
変換説明図。
【図１５】本発明の第３の実施例におけるカメラとレン
ズの制御システム図。
【図１６】本発明の第３の実施例において、図１５と異
なるカメラとレンズの制御システム図。
【図１７】本発明の第３の実施例におけるカメラの制御
フロー。
【図１８】本発明の第３の実施例におけるレンズの制御
フロー。
【符号の説明】
ＣＭＲ１〜ＣＭＲ６ カメラボディ ＬＮＳ１〜ＬＮＳ５ 交換レンズ ＣＣＰＵ１〜ＣＣＰＵ６ カメラ内マイコン ＬＣＰＩ１〜ＬＣＰＵ５ レンズ内マイコン ＳＡ角変位計 ＧＲ角速度計 ＤＥＦ、ＤＥＦ４ 微分器 ＩＮＴ、ＩＮＴ３、ＩＮＴ６ 積分器 Ｌ２ 像ブレ補正レンズ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 像ぶれを検出する為のものであって第１
    の装置に設けられる像ぶれ検出手段の出力を変換するた
    めの変換手段と、 前記像ぶれ検出手段の特性と、前記像ぶれ検出手段の出
    力に応答して像ぶれ防止を行うためのものであって第１
    の装置に着脱可能な第２の装置に設けられる像ぶれ防止
    手段の特性との少なくともどちらか一方に応答して、前
    記変換手段による変換状態を変化させるための可変手段
    とを有することを特徴とする像ぶれ防止のための制御装
    置。
  2. 【請求項２】 前記第１の装置に設けられ、前記可変手
    段が、前記像ぶれ補正手段の制御特性に応答して、前記
    変換手段による変換状態を変化させることを特徴とする
    請求項１の像ぶれ防止のための制御装置。
  3. 【請求項３】 前記第２の装置に設けられ、前記可変手
    段が、前記像ぶれ検出手段の検出特性に応答して、前記
    変換手段による変換状態を変化させることを特徴とする
    請求項１の像ぶれ防止のための制御装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の装置はカメラであり、前記第
    ２の装置は交換レンズであることを特徴とする請求項１
    の像ぶれ防止のための制御装置。
  5. 【請求項５】 前記変換手段は前記像ぶれ検出手段の出
    力を微分または積分することを特徴とする請求項１の像
    ぶれ防止のための制御装置。
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