JPH06250272A

JPH06250272A - 像ブレ防止システム

Info

Publication number: JPH06250272A
Application number: JP3555793A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の光学装置に組み合わせにより構成され
る像ブレ防止システムにて、任意の光学装置の組み合わ
せにおいて常に高精度な像ブレ補正を可能にする。【構成】システムに生じるブレを検出するブレ検出手
段を有する第１の光学装置と、前記第１の光学装置に着
脱可能で、前記ブレ検出手段の出力に応じて像ブレ補正
を行う像ブレ補正手段を有する第２の光学装置とを有す
る像ブレ防止システムにおいて、前記第１、２の光学装
置の少なくとも一方に、前記像ブレ補正手段の像ブレ補
正特性に応じて前記ブレ検出手段の出力を調整するブレ
信号調整手段を設け、両光学装置間で正確なブレ信号の
授受が行われるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、ビデオカメラ
等の光学機器において手振れなどにより発生する像ブレ
を防止する像ブレ防止システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から撮像手段を有するカメラボディ
と、該ボディに対し着脱可能な交換レンズより成る撮影
機器、すなわち一眼レフカメラシステムにおいて、像ブ
レ補正機構を組込んだものが種々提案されている。

【０００３】例えば本出願人による特開平１−１８５６
１１号公報では交換レンズ内にブレ検出手段と像ブレ補
正手段を有し、カメラ側の操作部材の操作に連動して該
像ブレ補正手段による像ブレ補正動作の開始、終了を制
御するという提案がなされている。

【０００４】一方、特開平３−１９２２２７号公報では
カメラボディ内のエリアセンサで像ブレ速度を検出し、
これをブレ補正レンズの駆動速度制御値に変換して交換
レンズに送信し、ブレ補正レンズを該制御値で駆動制御
して像ブレを抑制するという提案がなされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一眼レフカメラという
システム性の強い商品の場合、付加価値の高いあるいは
コストの高い要素はレンズ側よりもカメラ側に配置する
のが望ましい。この観点からすると、ブレ検出センサの
様な高付加価値・高コスト要素はカメラ側に配置するの
が望ましい。一方像ブレ補正レンズは交換レンズ内にあ
るので、該像ブレ補正レンズの制御回路は交換レンズ内
配置が適している。しかるに特開平１−１８５６１１号
公報では交換レンズ内にブレ検知センサを有するためカ
メラシステムとしての発展性に乏しく、また交換レンズ
もブレ補正光学機構とブレ検出センサの両方を有するた
め著しく高価なものになってしまう。

【０００６】一方、特開平３−１９２２２７号公報で
は、カメラボディ内にブレ検出センサがあるため、カメ
ラ側に高付加価値要素を配するという一眼レフカメラシ
ステムの商品コンセプトに叶っている。

【０００７】しかし、一眼レフカメラシステムでは通常
複数のカメラボディと複数の交換レンズを有している。
そしてカメラボディ内のブレ検出センサには種々のタイ
プがあり、一方交換レンズに装備された像ブレ補正機構
も、光学的及び機構的特性は個々に異なる。このような
状況において、どの様なカメラボディと交換レンズの組
合わせにおいても正確な像ブレ補正を行なうためには、
両者間で授受されるブレ信号の通信規則は、最小ブレ補正分解能最大ブレ補正範囲ブレ信号感度（スケールファクタ）の精度が満足される様に決定されていなければならない。

【０００８】しかし上記特開平３−１９２２２７号公報
では、この様な点について考慮されておらず、カメラボ
ディあるいは交換レンズの種類が増していった時、ある
組合わせにおいては、所定の像ブレ補正効果を発揮でき
ないという問題点が発生する恐れがある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】システムに生じるブレを
検出するブレ検出手段を有する第１の光学装置と、前記
第１の光学装置に着脱可能で、前記ブレ検出手段の出力
に応じて像ブレ補正を行う像ブレ補正手段を有する第２
の光学装置とを有する像ブレ防止システムにおいて、前
記第１、２の光学装置の少なくとも一方に、前記像ブレ
補正手段の像ブレ補正特性に応じて前記ブレ検出手段の
出力を調整するブレ信号調整手段を設けたことを特徴と
する。それにより、各々がブレ検出特性の異なるブレ検
出手段を有する複数の光学装置のうち任意の１つと、各
々がブレ補正特性の異なるブレ補正手段を有する複数の
光学装置のうち任意の１つとの組合せにおいても、両者
間での正確なブレ信号の授受を行ない、常に高精度な像
ブレ補正が可能となるようにしたものである。

【００１０】

【実施例】図２乃至図３は本発明の像ブレ補正装置に関
わる像ブレ補正原理を説明する図である。

【００１１】図２は本発明に用いられる結像光学系を示
したもので、焦点距離は１００ｍｍ〜３０ｍｍの３倍ズ
ームであり、同図上はワイド端（ｆ＝１００ｍｍ）、下
はテレ端（ｆ＝３００ｍｍ）におけるレンズの配置を示
す。

【００１２】この結像光学系は４つの群より成り、変倍
に当っては第四群が固定で、第一、二、三群が移動し、
また焦点調節の際には第一群が移動する。そして、第二
群を光軸に対して垂直方向に変位させる事により、結像
面上の像を変位させて像ブレ補正を行う。

【００１３】次に像ブレ補正原理について説明する。

【００１４】結像光学系の焦点距離をｆ、撮影倍率をβ
とすると、結像光学系が前側主点を中心にθ［ｒａｄ］
の角度ブレを生じた時の像変位量ｄ_IM1はｄ_IM1＝ｆ（１＋β）・θ … となる。一方、図１２の光学系の第二群の変位量ｄ_Lに
対する像の変位量ｄ_IM2の比を偏心敏感度Ｓ_dと称するこ
とにするとｄ_IM2＝Ｓ_d・ｄ_L … となる。そして偏心敏感度Ｓ_dは焦点距離ｆと撮影変倍
βの関数なのでＳ_d＝Ｓ_d（ｆ，β） … と表せる。そして、像ブレ補正の原理は結像光学系の角
度ブレによる像ブレ（式）をレンズ変位による像変位
（式）で解消するのであるから、＝及び式を用
いてｄ_L＝（ｄ_IM1／Ｓ_d）＝｛ｆ・（１＋β）・θ｝／｛Ｓ_d（ｆ，β）｝ … で計算されたｄ_Lに従って像ブレ補正レンズを駆動すれ
ば良い。この像ブレ補正作用をブロック図で表わしたも
のが図３である。

【００１５】カメラに生じた手ブレθ［ｒａｄ］は感度
Ａ₁［Ｖ／ｒａｄ］を有するブレ検出センサにて検出さ
れ、検出ブレ信号Ｖ₁［Ｖ］を出力する。該信号は微弱
であるため、増幅率Ａ₂を有するアンプＡＭＰ２で増幅
され、信号Ｖ₂［Ｖ］を出力する。

【００１６】可変アンプＡＭＰ３は、結像光学系のｆ、
βによる像ブレ補正特性を補正するアンプで増幅率Ａ₃
は式より

【００１７】

【外１】と表わされる。ａ₃はレンズにより決まる所定係数であ
る。そしてアンプＡＭＰ３からの出力信号Ｖ₃［Ｖ］が
式で表わされた像プレ補正レンズ変位ｄ₁の制御指令
値ｄに相当する。信号Ｖ₃は加算器ＡＤＤに正相で入力
され、位相補償回路ＣＯＭＰに入力される。位相補償回
路ＣＯＭＰは像ブレ補正機構に適当なフィードバックゲ
インを与え、かつループの安定化を図るためのものであ
る。

【００１８】ＣＯＭＰからの出力Ｖ_ACTは像ブレ補正機
構ＩＳＭのアクチュエータへの駆動電圧Ｖ_ACT［Ｖ］を
出力する。

【００１９】Ｇ_Mは像ブレ補正機構ＩＳＭ内のアクチュ
エータから像ブレ補正レンズに至る系の伝達関数であ
る。該機構が駆動制御される事により像ブレ補正レンズ
は変位ｄ_L［ｍｍ］を生ずる。該レンズ変位ｄ_Lは感度Ａ
_L［Ｖ／ｍｍ］を有するレンズ変位検出器ＤＥＴＤによ
り検知され、該検知信号は出力Ｖ_Lとして出力され、加
算器ＡＤＤに反転入力される。以上のループにより像ブ
レ補正レンズの変位ｄ_Lは指令値ｄに対し、正確に追従
するフィードバックループが形成される。

【００２０】以上の手ブレ検知から像ブレ補正レンズ制
御のブロックは図３における破線Ｂ₁で囲まれた部分で
ある。

【００２１】ブロックＢ₁による像ブレ補正動作の結果
として、ブロックＢ₂による光学的像移動ｄ_IM2が生ず
る。

【００２２】一方、手ブレによる像ブレは、ブロックＢ
₃による像ブレ量ｄ_IM1として表わされる。よって最終的
な像ブレ抑制効果は加算点Ｐにおけるｄ_IM3＝ｄ_IM1−ｄ_IM2 として表わされ、ｄ_IM3が小さい程優れた像ブレ補正装
置という事になる。

【００２３】さて、ここでもう一度優れた像ブレ補正装
置が備えるべき条件について説明する。これらは前述し
た様にブレ補正分解能が細かい。充分なブレ補正範囲が確保されている。像ブレ補正系の各要素の感度（スケールファクタ）誤
差が少ない。という項目に分けられる。

【００２４】まずを満足させるためには図３における
各要素間の信号電圧を高くする事が必要だが、高くし過
ぎると大きな手ブレが生じた時に信号電圧が回路上限電
圧を上まわって飽和してしまい、手ブレ補正が不可能に
なる。すなわち、とは相反するので両者を満足させ
るためには最適な信号レベル値が存在する。またを満
足するためには図３のブロック図の中に感度（スケール
ファクタ）調整のためのスケールファクタ調整手段が必
要になる。

【００２５】一方図３のシステムを一眼レフカメラに納
めるためには上述の信号レベル値の決定及びスケールフ
ァクタ調整はすべてのカメラボディと交換レンズの組合
わせにおいて上記〜の項目をバランス良く満足する
様に構成されていなければならない。

【００２６】図１は本発明の第１実施例で、複数のカメ
ラボディと複数の交換レンズで構成されるカメラシステ
ムにおいて、該システムの任意のカメラボディＣＭＲ１
と、任意の交換レンズＬＮＳ１を組合わせた像ブレ補正
カメラシステムを示す図である。そして図１において図
３と同一の符号で表わされた要素は同一の作用をする要
素である。

【００２７】カメラＣＭＲ１はメインミラーＭＭ、ペン
タプリズムＰＰ、シャッタ装置ＳＴＲ及びフィルムＦＭ
を有する。またカメラＣＭＲ１に生じた手ブレ角変位を
検出する角変位系ＳＡとカメラＣＭＲ１の一連の露光及
びフィルム巻上げ動作を制御すると共に手ブレ角変位を
演算するカメラ内マイコンＣＣＰＵ１を有する。

【００２８】スイッチＳＷ１、ＳＷ２は不図示のレリー
ズボタンの第１及び第２ストロークでオンするスイッチ
で、像ブレ補正開始や露出制御のトリガーとなるスイッ
チである。

【００２９】ＢＡＴはＤＣ／ＤＣコンバータを含む電源
でカメラＣＭＲ１及びレンズＬＮＳ１内の回路やアクチ
ュエータに基準電位Ｖ_ccの電源を供給する。

【００３０】次に交換レンズＬＮＳ１の説明をする。

【００３１】レンズＬＮＳ１の光学系は図に示した４つ
の群に相当するＬ１ないしＬ４の４つのレンズ群より成
り、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が所定の関係で光軸方向に進退し
てズーミングを行い、Ｌ１の進退によりフォーカシング
を行う。

【００３２】ＥＮＣＺ、ＥＮＣＢはそれぞれズーム位
置、フォーカス位置を検出するエンコーダで、通常はグ
イレコードパターンと検出ブラシで構成される。

【００３３】第２群Ｌ２は像ブレ補正レンズであり光軸
に垂直な面内で２次元方向に駆動可能に支持され、アク
チュエータＩＡＣＴでシフト駆動される。ＣＥＴＤはブ
レ補正レンズの変位量ｄ_Lを検出する変位検出器であ
る。

【００３４】ＬＣＰＵ１は像ブレ補正制御を行うレンズ
マイコンである。

【００３５】そしてカメラＣＭＲ１とレンズＬＮＳ１は
係合マウント部において３組の信号ラインＤＣＬ、ＤＬ
Ｃ、ＤＣＬ２と１組の電源ラインＶＢＡＴ及びグラウン
ドラインＧＮＤで電気的に接続されている。ラインＤＣ
Ｌはカメラからレンズへコマンド、データ等を通信する
ライン、ラインＤＬＣはレンズからカメラへコマンド、
データ等を通信するライン、ラインＤＣＬ２はカメラか
らレンズへアナログのブレ信号を送信するラインであ
る。またラインＶＢＡＴを通じてカメラからレンズのレ
ンズ内マイコンとＬＣＰＵ１およびアクチュエータＩＡ
ＣＴ等に電源が供給される。

【００３６】次に像ブレ補正の制御ブロックについて説
明する。

【００３７】カメラＣＭＲ１はブレ検出センサとして角
変位計ＳＡを有し、手ブレ角変位θを電圧信号Ｖ₁とし
て出力する。

【００３８】信号Ｖ₁はセンサー信号増幅アンプＡＭＰ
２で増幅されて信号Ｖ₂となる。

【００３９】可変アンプＡＭＰＣ１はブレ検知センサの
スケールファクタ誤差を調整するための増幅率可変アン
プで、図４に示す様にオペアンプと可変抵抗器で構成さ
れる。そしてアンプＡＭＰＣ１の出力信号Ｖ_2Cをモニタ
ーするチェック端子ＣＨ１により、調整結果が確認でき
る。すなわちカメラＣＭＲ１を過信装置に載せて所定振
幅で加振した時、端子ＣＨ１の信号が所定振幅になる様
可変アンプＡＭＰＣ１を調整する。

【００４０】可変アンプＡＭＰ３は後述する図７にて説
明される様に交換レンズＬＮＳ１側の像ブレ補正特性の
違いを補正するアンプであり、図５のごとく、オペアン
プとＭＯＳトランジスタＴｒ₁にて構成される。ここ
で、レンズマイコンＬＣＰＵ１が、結像光学系のズーム
及びフォーカス状態をエンコーダＥＮＣＺ、ＥＮＣＦを
介して検知し、該マイコンＬＣＰＵ１のＲＯＭに格納さ
れたデータをラインＤＬＣを介してカメラ内マイコンＣ
ＣＰＵ１に通信する。そしてカメラ内マイコンＣＣＰＵ
１はこの情報をＤ／Ａ変換器ＤＡＣ３でＤＡ変換し、そ
のアナログ出力Ｖ_A3をラインＳＶ_A3にて該アンプＡＭＰ
３内のトランジスタＴｒ₁に出力すると、トランジスタ
Ｔｒ₁の抵抗値が変化し、該アンプＡＭＰ３の増幅率Ａ₃
を変化させる事ができる。

【００４１】該アンプＡＭＰ３の出力Ｖ₃はラインＤＣ
Ｌ２を介してレンズＬＮＳ１に送信される。

【００４２】なお可変アンプＡＭＰＣ１の調整に際し、
信号Ｖ_2cをモニターする代わりに信号Ｖ₃をモニターし
ても構わない。この場合、アンプＡＭＰ３の増幅率Ａ₃
は調整用のデフォルト値になる様にカメラ内マイコンＣ
ＣＰＵ１のプログラムを作成しておけば良い。

【００４３】レンズＬＮＳ１に入力される信号Ｖ₃は可
変アンプＡＭＰＬ１に入力される。該アンプＡＭＰＬ１
は像ブレ補正光学機構のスケールファクタを調整するた
めの増幅率可変アンプで、図２に示したカメラ内のアン
プＡＭＰＣ１と同様の構成である。そして該アンプＡＭ
ＰＬ１の増幅率Ａ_VRL1の調整は以下のように行う。

【００４４】まず、結像面にエリアセンサを有した工具
カメラに被験レンズＬＮＳ１を装着し、結像光学系の前
方（図１の右方）からレーザー光線を入射させる。そし
て像ブレ補正機構を動作させながら工具カメラのＤＣＬ
２端子より所定振幅の信号Ｖ₃をレンズＬＮＳ１に入力
すると工具カメラのエリアセンサ上のレーザースポット
が移動する。そして該スポットの移動変位が入力信号Ｖ
₃と所定の関係になる様にアンプＡＭＰＬ１の増幅率Ａ
_VRL1を調整する。

【００４５】アンプＡＭＰＬ１の出力信号Ｖ_3Lがブレ補
正レンズＬ２の駆動変位指令信号として加算器ＡＤＤに
入力される。加算器ＡＤＤの出力信号Ｖ_3L−Ｖ_Lは位相
補償回路ＣＯＭＰを介して信号Ｖ_ACTになり、これが像
ブレ補正アクチュエータＩＡＣＴに入力され該アクチュ
エータＩＡＣＴは像ブレ補正レンズＬ２を偏心駆動す
る。そして該レンズＬ２の変位量ｄ_Lが変位検出器ＤＥ
ＴＤで検出されて、その検出値に相応するレンズ変位信
号Ｖ_Lとして出力され、これが加算器ＡＤＤに反転入力
される事でフィードバックループが形成される。

【００４６】また上記構成における各アンプ増幅率の設
定は以下の指針で定めれば良い。

【００４７】像ブレ補正レンズの最大変位時に該レン
ズ変位信号Ｖ_Lが回路基準電圧Ｖ_CCより若干低くなる様
に変位検出器ＤＥＴＤのスケールファクタＡ_Lを設定す
る。

【００４８】可変アンプＡＭＰＬ１の調整ゲイン中心
値を略１とする。

【００４９】この指針に従うとラインＤＣＬ２を通過す
るブレ信号Ｖ₃は、交換レンズＬＮＳ１の最大ブレ補正
時に回路基準電圧Ｖ_CCに略等しくなるので該ラインのカ
メラ・レンズ間接続接点に接触抵抗が生じてもその影響
が最小限に抑えられると共にカメラ内外からのノイズの
影響も受け難く、Ｓ／Ｎ比の良いブレ信号が得られる。
なおカメラ内の各アンプＡＭＰ２，ＡＭＰＣ１，ＡＭＰ
３のゲイン配分は、信号Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ_2Cが最大ブレ補正
時にも飽和しない様にブレ検知センサＳＡの特性に応じ
て決定すれば良い。

【００５０】図６，図７は本発明の第１の実施例のカメ
ラ及び交換レンズ内のマイコンの制御を示すフローチャ
ートである。まず、図６によりカメラ内マイコンＣＣＰ
Ｕ１の制御のフローチャートを説明する。

【００５１】カメラ本体ＣＭＲ側の不図示の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵ１への給
電が開始され、ステップ（００１）を経てステップ（０
０２）からの動作を開始する。

【００５２】ステップ（００２）では、レリーズボタン
の第１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態
検知がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ（００３）
へ移行して、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設
定されている制御用のフラグ、変数を総てクリアして初
期化し、ステップ（００４）へ進む。

【００５３】ステップ（００４）では、レンズＬＮＳ側
へ像ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。

【００５４】上記ステップ（００２）〜（００４）はス
イッチＳＷ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフ
となるまで繰返し実行される。

【００５５】また、スイッチＳＷ１がオンする事によ
り、ステップ（００２）から（０１１）へ移行する。

【００５６】ステップ（０１１）ではカメラ内マイコン
ＣＣＰＵ１はラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬ
ＣＰＵ１に対し像ブレ補正（以下ＩＳと略す）開始命令
を送信する。

【００５７】ステップ（０１２）ではレンズに対し、レ
ンズデータすなわち式で示した増幅率Ａ₃のデータ送
信要求をラインＤＣＬを介して送る。

【００５８】ステップ（０１３）では増幅率Ａ₃のディ
ジタル変換値をラインＤＣＬを介して受信する。

【００５９】ステップ（０１４）ではアンプＡＭＰ３の
増幅率が受信した値Ａ₃になる様なトランジスタＴｒ₁へ
の入力電圧値Ｖ_A3を演算し、ステップ（０１５）では該
演算値Ｖ_A3をラインＳＶ_A3を介してアンプＡＭＰ３のト
ランジスタＴｒ₁に出力する。よってラインＤＣＬ２を
介し、接続されているレンズの特性に応じて補正された
ブレ信号Ｖ₃がカメラからレンズに伝達される。

【００６０】ステップ（０１６）ではスイッチＳＷ１の
状態判別を行ない、オフならステップ（００２）へ戻っ
てブレ信号の入力演算・出力を停止する。ＳＷ１がオン
ならステップ（０１７）へ進む。

【００６１】ステップ（０１７）ではスイッチＳＷ２の
状態判別を行ない、オンならステップ（０１８）でフィ
ルムへの露光制御、ステップ（０１９）でフィルム巻上
げを行なう。スイッチＳＷ２がオフならステップ（０１
６）へ戻る。

【００６２】図７はレンズ内マイコンＬＣＰＵ１の制御
を示すフローチャートである。

【００６３】図７においてカメラ側の電源スイッチのオ
ンによりレンズ側にも電源が供給され、ステップ（０３
１）より（０３２）へ進む。

【００６４】ステップ（０３２）ではＩＳ開始命令の判
別を行ない、カメラＣＭＲからＩＳ開始命令が来ていな
い時はステップ（０３３）にてレンズマイコンＬＣＰＵ
１内の全フラグ、全変数をクリアする。

【００６５】ステップ（０３４）では像ブレ補正アクチ
ュエータＩＡＣＴの駆動を停止して像ブレ補正レンズＬ
２を原点位置に固定する。

【００６６】ステップ（０３２）ないし（０３４）を実
行中にカメラ内マイコンＣＣＰＵ１よりＩＳ開始命令を
受信するとステップ（０３２）より（０４１）へ移行す
る。

【００６７】ステップ（０４１）では図４のステップ
（０１２）に対応するカメラからのレンズデータ送信命
令を受信する。

【００６８】ステップ（０４２）ではズームエンコーダ
ＥＮＣＺとフォーカスエンコーダＥＮＣＢよりズームゾ
ーンＺ，フォーカスゾーンＢを検知する。

【００６９】ステップ（０４３）ではレンズマイコンＬ
ＣＰＵ１のＲＯＭテーブルよりレンズデータを読出す。
レンズマイコンＬＣＰＵ１は式で表わされる像ブレ補
正特性値Ａ₃を各ゾーンＺ，Ｂに対応したＲＯＭテーブ
ル値として記憶している。よってステップ（０４２）で
検知したゾーンＺ，Ｂに応じたデータを読出す。

【００７０】ステップ（０４４）では上記データをカメ
ラ内マイコンＣＣＰＵ１に送信する。するとラインＤＣ
Ｌ２を介して手ブレ信号Ｖ₃が送信され始める。

【００７１】ステップ（０４５）では像ブレ補正アクチ
ュエータＩＡＣＴにラインＳＡＣＴを介して駆動開始指
令を与え、像ブレ補正動作を開始させる。

【００７２】ステップ（０４６）ではカメラよりＩＳ停
止命令が来ているか否かを判断し、来ていればステップ
（０３２）へ移行して像ブレ補正を停止し、来ていなけ
ればステップ（０４５）へ戻って像ブレ補正を継続す
る。

【００７３】以上の図６，図７のフローをまとめて概説
すると、カメラのスイッチＳＷ１がオンされるとカメラ
はレンズに像ブレ補正のためのレンズデータ送信命令を
出し、レンズは該データをカメラに送信する。するとカ
メラは該データを用いて手ブレ信号のスケールファクタ
をレンズ毎に最適な値に変換し、レンズに送信する。そ
してレンズは該手ブレ信号に従って像ブレ補正レンズを
駆動し、像ブレ補正を行なう。

【００７４】（他の実施例）前記第１の実施例では、手
ブレ信号をカメラ内でレンズ毎の最適値に変換し、レン
ズに送信するというカメラシステムであったが以下に示
す第２の実施例では手ブレ信号補正をレンズ内で行なう
カメラシステムに関するものである。

【００７５】図８は本発明の第２実施例のカメラシステ
ム構成を示すブロック図で、カメラボディＣＭＲ２，交
換レンズＬＮＳ２より構成される。本実施例では手ブレ
信号はカメラ内マイコンＣＣＰＵ２でディジタル信号に
変換されてラインＤＣＬ２を介してレンズに送信され、
レンズ内マイコンＬＣＰＵ２は該信号に従って像ブレ補
正レンズをディジタル制御する。またレンズ、カメラの
手ブレ信号のスケールファクタ調整用としてカメラ内に
Ｅ²ＰＲＯＭ１（電気的書込消去可能ＲＯＭ）、レンズ
内にＥ²ＰＲＯＭ２を有している。

【００７６】次に図８に示される像ブレ補正機能を有す
るカメラシステムの構成についてさらに詳細に説明す
る。

【００７７】ＳＡ，ＡＭＰ２は第１の実施例と同様のブ
レ検知センサ及びアンプである。アンプＡＭＰ２からの
手ブレ信号Ｖ₂はカメラ内マイコンＣＣＰＵ２のＡ／Ｄ
変換器ＡＤＣ１でディジタル変換され、信号Ｖ_2Dとして
出力される。

【００７８】可変アンプＡＭＰＣ２はカメラ側の手ブレ
信号のスケールファクタ調整用増幅手段で、Ｅ²ＰＲＯ
Ｍ１に内蔵された調整値を用いて手ブレ信号Ｖ_2DをＶ
_2CDに変換する。該調整値の書込みは、カメラボディＣ
ＭＲ２に調整用工具レンズを取付けて加振台上で加振
し、ラインＤＣＬ２から出力される手ブレ信号ディジタ
ル値を工具レンズが所定値と比較し、所定値とのズレ量
に応じた調整地を工具レンズよりラインＤＬＣを介して
カメラ内マイコンＣＣＰＵ２に送信し、マイコンＣＣＰ
Ｕ２は該調整値をＥ²ＰＲＯＭ１に書込む。

【００７９】従ってブレ検知センサＳＡにスケールファ
クタ誤差があってもラインＤＣＬ２から出力されるブレ
信号Ｖ_2CDは誤差が補正された所定のスケールファクタ
を有する。

【００８０】レンズに入力されたブレ信号Ｖ_2CDはレン
ズ側のスケールファクタ調整用増幅手段ＡＭＰＬ２で信
号Ｖ_2LDに変換される。そして該増幅手段ＡＭＰＬ２の
増幅率Ａ_VRL2はＥ²ＰＲＯＭ２の調整データにより決定
される。該調整データの書込みは第１の実施例と同様に
エリアセンサを有した工具カメラとレーザー光源を用意
し、レンズＬＮＳ２のブレ補正レンズを所定振幅で駆動
した時のレーザースポット変位量を検出し、該スポット
変位量の所定値からのズレに応じた調整値を工具カメラ
よりラインＤＣＬを介してレンズ内マイコンＬＣＰＵ２
に送信する。そしてマイコンＬＣＰＵ２が該調整値をＥ
²ＰＲＯＭ２に書込む。

【００８１】増幅手段ＡＭＰＬ２からの出力信号Ｖ_2LD
は可変増幅手段ＡＭＰ４にて信号Ｖ_4Dに変換される。こ
こで増幅手段ＡＭＰ４の増幅率Ａ₄は式にて示された
値であり、第１の実施例での増幅器ＡＭＰ３の作用に相
当する。

【００８２】信号Ｖ_4Dは加算器ＡＤＤ２，位相補償回路
ＣＯＭＰ２を経てＤ／Ａ変換器ＤＡＬ１でアナログ変換
され、変換信号Ｖ_ACTにて像ブレ補正アクチュエータＩ
ＡＣＴが駆動される。そして像ブレ補正レンズＬ２の変
位ｄ_Lに相応する変位信号Ｖ_ＬがマイコンＬＣＰＵのＡ
／Ｄ変換器ＡＤＬ１でディジタル変換され、変換信号Ｖ
_ＬＤが加算器ＡＤＤ２に反転入力される。

【００８３】以上の構成ではカメラからレンズへのブレ
信号はディジタルデータＶ_2CDとして送信される。この
場合、ブレ信号のダイナミックレンジを制限するのは通
常カメラ内マイコンＣＣＰＵ２のＡ／Ｄ変換器・ＡＤＣ
１のＡ／Ｄ分解能である。一般的に手ブレ信号は１０〜
１２ｂｉｔの分解能が要求される。するとＡ／Ｄ変換器
ＡＤＣ１も１０〜１２ｂｉｔ分解能を有するものが必要
になる。この時マイコンＣＣＰＵ２には８ｂｉｔあるい
は１６ｂｉｔのマイコンが使用されるが、どちらの場合
もブレ信号Ｖ_2CDは８×２＝１６あるいは１６×１＝１
６ｂｉｔのデータとして送信される。すなわちブレ信号
Ｖ_2CDのダイナミックレンジはＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ１の
ダイナミックレンジより大きい。従って図８の様な像ブ
レ補正システムでは、いくつかの交換レンズのうち、角
度換算で最も像ブレ補正範囲が広いレンズのぶれ変位角
θｍａｘに対してブレ信号Ｖ₂が飽和せず、かつＡ／Ｄ
変換も可能となる様に、アンプＡＭＰ２の増幅率Ａ₂を
定めれば良い。この時には任意のカメラボディと任意の
交換レンズの組合わせにおいて、ラインＤＣＬ２から送
信されるディジタル化されたブレ信号Ｖ_2CDのスケール
ファクタ（単位ブレ角当たりのディジタル出力値）は常
に一定となる。

【００８４】図９、図１０は第２の実施例における、カ
メラボディ及び交換レンズの制御を示すフローチャート
である。

【００８５】図９はカメラＣＭＲ２の制御を示すフロー
チャートで、図６に示す第１の実施例のフローチャート
と同一作用のステップについては説明を省略する。

【００８６】ステップ（１０１）ないし（１０４）は図
６のステップ（００１）ないし（００４）と同一であ
る。ステップ（１０２）においてスイッチＳＷ１がオン
になるとステップ（１１１）へ移行し、レンズにＩＳ開
始命令を送信する。

【００８７】ステップ（１１２）ではＥ²ＰＲＯＭ１か
らスケールファクタ調整データを読込む。

【００８８】ステップ（１１３）ではブレ信号Ｖ₂を読
込みＡ／ＤコンバータＡＤＣ１で該信号Ｖ₂をディジタ
ル信号Ｖ_2Dに変換する。

【００８９】ステップ（１１４）では可変アンプＡＭＰ
Ｃ２がステップ（１１２）で読込んだ調整データとステ
ップ（１１３）で得たブレ信号Ｖ_2Dからブレ信号Ｖ_2CD
を演算する。

【００９０】ステップ（１１５）ではブレ信号Ｖ_2CDを
カメラからレンズに出力する。

【００９１】ステップ（１１６）以降は図６のステップ
（０１６）以降と同一であり、スイッチＳＷ１がオンで
スイッチＳＷ２がオフの間はステップ（１１３）に戻
り、ブレ信号Ｖ₂の入力とＶ_2CDの出力を繰返し行ない、
ＳＷ２がオンとなったらステップ（１１８），（１１
９）でフィルムへの露光及びフィルム巻上げを行なう。

【００９２】なお、図９のフローチャートは簡略のた
め、ＳＷ２オン以後は露光・フィルム巻上げのみを行な
う様になっているが、実際にはマイコンＣＣＰＵ２は露
光・フィルム巻上げとステップ（１１３）ないし（１１
５）のブレ信号入出力動作も時分割で行なうので、ブレ
信号は継続して出力され、像ブレ補正が中断される事は
ない。

【００９３】図１０は交換レンズＬＮＳ２の制御を示す
フローチャートである。

【００９４】ステップ（１３１）ないし（１３４）は図
７の第１実施例のフローチャートのステップ（０３１）
ないし（０３４）と同一である。

【００９５】ステップ（１３２）でカメラからのＩＳ開
始命令を検知するとステップ（１４１）へ進む。

【００９６】ステップ（１４１）では図７のステップ
（０４２）と同様にズームエンコーダＥＮＣＺ，フォー
カスエンコーダＥＮＣＢそれぞれによりズーム，フォー
カス位置を表わすズームゾーンＺ，フォーカスゾーンＢ
の検出を行ない、ステップ（１４２）では両ゾーンに対
応した像ブレ補正データをレンズ内マイコンＬＣＰＵ２
のＲＯＭより読み出し、該データより、アンプＡＭＰ４
の増幅率Ａ₄を決定する。

【００９７】ステップ（１４３）ではＥ²ＰＲＯＭ２よ
り、レンズ側のスケールファクタ調整データを読込む。

【００９８】ステップ（１４４）ではカメラから送られ
て来たブレ信号データＶ_2CDを受信する。

【００９９】ステップ（１４５）では増幅手段ＡＭＰ４
にて、該データＶ_2CDをステップ（１４２）（１４３）
で得た補正データ及び調整データに応じて変換し、ブレ
信号データＶ_4Dを得る。

【０１００】ステップ（１４６）ではＡ／Ｄ変換器ＡＤ
Ｌ１にて、ブレ補正レンズＬ２の変位信号Ｖ_Lを読み込
み、これをＡ／Ｄ変換してデータＶ_LDを得る。

【０１０１】ステップ（１３７）では加算器ＡＤＤ２に
よる演算すなわちＶ_4D−Ｖ_LD計算を行なう。

【０１０２】ステップ（１４８）では位相補償回路ＣＯ
ＭＰ２にて位相補償演算を行ない、ステップ（１４９）
ではこの結果をＤ／Ａ変換器ＤＡＬ１にてアナログ変換
し、ステップ（１５０）で像ブレ補正アクチュエータＩ
ＡＣＴへの駆動電圧Ｖ_ACTを出力する。すると像ブレ補
正レンズＬ２が駆動されて像ブレ補正が行なわれる。

【０１０３】ステップ（１５１）ではカメラからＩＳ停
止命令が来ているか否かを判別し、来ていればステップ
（１３２）へ戻って像ブレ補正を停止し、来ていなけれ
ばステップ（１４４）へ戻って像ブレ補正を継続する。

【０１０４】（第３の実施例）前述の第２の実施例の説
明において、手ブレ信号をディジタル処理する場合、信
号のダイナミックレンジを制限するものはＡ／Ｄ変換器
ＡＤＣ１のＡ／Ｄ分解能であると述べた。一方、交換レ
ンズ側の像ブレ補正範囲及び像ブレ補正分解能に対する
要求はレンズ毎に異なる。例えば焦点距離の短いレンズ
は、角度換算で広いブレ補正範囲が必要だがブレ検出分
解能はあまり高くなくて構わない。反対に長焦点レンズ
ではブレ補正範囲は狭いがブレ検出には高分解能が要求
される。そこでＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ１に入力されるブレ
信号のスケールファクタをレンズ特性に合わせて可変と
すれば、レンズ側に送信されるブレ信号は、各レンズに
適したダイナミックレンジ設定となり、より正確な像ブ
レ補正が行なえる。

【０１０５】図１１は上記事情を考慮したカメラボディ
ＣＭＲ３及び交換レンズＬＮＳ３より構成された本発明
の第３の実施例のカメラシステムである。図８の第２の
実施例と異なる箇所は、カメラＣＭＲ３において、増幅
器ＡＭＰ２とＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ１の間に増幅率Ａ₅が
可変のアンプＡＭＰ５が追加され、レンズＬＮＳ３にお
いてはマイコンＬＣＰＵ３内の増幅手段ＡＭＰ４と加算
器ＡＤＤ２の間に増幅率Ａ₆が可変の増幅手段ＡＭＰ６
が追加されている。そして追加された２つの増幅手段の
増幅率Ａ₅，Ａ₆は交換レンズの像ブレ補正範囲θｍａｘ
に対して

【０１０６】

【外２】となる様に設定される。するとθｍａｘが大きい場合、
Ａ₆は大、Ａ₅は小という設定になるため、ブレ信号Ｖ₂
はＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ１の前でゲインＡ₅にて圧縮さ
れ、レンズ内でゲインＡ₆にて拡大されて元の値に戻
る。θｍａｘが小さい場合はその反対である。すなわ
ち、交換レンズの最大ブレ補正範囲に対する手ブレ信号
Ｖ₂′がＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ１の入力許容最大値に一致
するので、どの様な特性の交換レンズが装着されても、
Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣ１の分解能を最も有効に利用できる
様に作用する。そしてカメラ側の増幅率Ａ₅はレンズ側
よりラインＤＬＣを介して通信される。

【０１０７】図１２は第３の実施例のカメラ内マイコン
ＣＣＰＵ３の制御を示すフローチャートである。

【０１０８】ステップ（２０１）ないし（２０４）は図
９の第２の実施例のフローチャートと同一である。

【０１０９】ステップ（２０２）でスイッチＳＷ１がオ
ンと判定され、ステップ（２１１）でＩＳ開始命令を送
信すると、ステップ（２１２）ではレンズに対し、図１
１で示したアンプＡＭＰ５のゲインＡ₅に対応するデー
タの送信命令を出力する。

【０１１０】ステップ（２１３）ではレンズよりＡ₅デ
ータを受信し、ステップ（２１４）でアンプＡＭＰ５の
ゲインをＡ₅に設定する信号を出力する。該アンプＡＭ
Ｐ５は第１の実施例にて図５で示したものと同様のアン
プが用いられる。

【０１１１】ステップ（２１５）ないし（２２２）は図
９のステップ（１１２）ないし（１１９）と同等の作用
をするが、取扱うブレ信号が図９ではＶ₂，Ｖ_2CDである
のに対し、当実施例ではＶ′₂，Ｖ′_2CDである点が異な
っている。

【０１１２】図１３は第３の実施例におけるレンズＬＮ
Ｓ３の制御を示すフローチャートである。

【０１１３】ステップ（２３１）ないし（２３４）は第
２の実施例の図１０におけるステップ（１３１）ないし
（１３４）と同一の作用をする。

【０１１４】ステップ（２３２）においてカメラよりＩ
Ｓ開始命令が来た事を判断するとステップ（２４１）へ
移り、ズームゾーン，フォーカスゾーン検知を行なう。

【０１１５】ステップ（２４２）でカメラからのゲイン
Ａ₅に関するデータ送信命令を受信するとステップ（２
４３）では、ステップ（２４１）にて検知したズームゾ
ーン，フォーカスゾーンに対応したＡ₅に関するデータ
をマイコンＬＣＰＵ３のＲＯＭより読み出し、ステップ
（２４４）で、このデータをカメラに送信する。

【０１１６】ステップ（２４５）ないし（２５４）は図
１０のステップ（１４２）ないし（１５１）と同様であ
るが、ステップ（２４７）（２４８）のみやや異なる。
ステップ（２４７）ではカメラよりブレ信号Ｖ′_2CDを
受信する。次いでステップ（２４８）では受信した信号
Ｖ′_2CDに対し、図１１に示す３個の増幅手段ＡＭＰＬ
２，ＡＭＰ４，ＡＭＰ６のゲインＡ_VRL2，Ａ₄，Ａ₆を乗
じてブレ信号Ｖ_4Dに変換する。そしてここで得られた信
号Ｖ_4Dは第２の実施例における信号Ｖ_4Dと同一のスケー
ルファクタとなる。

【０１１７】以上の第３の実施例ではレンズの像ブレ補
正に関する特性データをカメラ側とレンズ側の両方で使
用し、像ブレ検出及び補正回路が扱うブレ信号のダイナ
ミックレンジ能力を有効に使える様にブレ検知センサか
らのブレ信号のスケールファクタを変更している。

【０１１８】なお、レンズの像ブレ補正特性はレンズ毎
に異なるのはもちろんであるが、ズームレンズではズー
ミングによっても変化するので第３の実施例は図１１の
様にカメラボディと交換レンズに分かれたシステムだけ
でなく、両者が一体化されたカメラにおいても有効であ
る。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の像ぶれ防止
システムは、複数の光学装置の組合せにより構成される
防振システムにおいて、光学装置間で授受されるブレ信
号の調整を行うことにより、任意の光学装置の組合せに
おいても、光学装置間での正確なブレ信号の授受が行わ
れるようになり、常に高精度なブレ補正が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のカメラとレンズの制御
システム図である。

【図２】本発明の各実施例に用いられる光学系制であ
る。

【図３】本発明の各実施例の像ブレ補正ブロック図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施例のスケールファクタ調整
手段である。

【図５】本発明の第１の実施例のスケールファクタ補正
手段である。

【図６】本発明の第１の実施例のカメラの制御フローで
ある。

【図７】本発明の第１の実施例のレンズの制御フローで
ある。

【図８】本発明の第２の実施例のカメラとレンズの制御
システム図である。

【図９】本発明の第２の実施例のカメラの制御フローで
ある。

【図１０】本発明の第２の実施例のレンズの制御フロー
である。

【図１１】本発明の第３の実施例のカメラとレンズの制
御システム図である。

【図１２】本発明の第３の実施例のカメラの制御フロー
である。

【図１３】本発明の第３の実施例のレンズの制御フロー
である。

【符号の説明】

ＣＭＲ１，ＣＭＲ２，ＣＭＲ３カメラボディＬＮＳ１，ＬＮＳ２，ＬＮＳ３交換レンズＣＣＰＵ１，ＣＣＰＵ２，ＣＣＰＵ３カメラ内マイコ
ンＬＣＰＵ１，ＬＣＰＵ２，ＬＣＰＵ３レンズ内マイコ
ンＳＡブレ検出センサＡＭＰ３，ＡＭＰ４，ＡＭＰ５，ＡＭＰ６ゲイン可変
増幅手段ＡＭＰＣ１，ＡＭＰＬ１ゲイン可変増幅手段Ｅ²ＰＲＯＭ１，Ｅ²ＰＲＯＭ２ＥＥＰＲＯＭＬ２像ブレ補正レンズＩＡＣＴ像ブレ補正アクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】システムに生じるブレを検出するブレ検
出手段を有する第１の光学装置と、前記第１の光学装置
に着脱可能で、前記ブレ検出手段の出力に応じて像ブレ
補正を行う像ブレ補正手段を有する第２の光学装置とを
有する像ブレ防止システムにおいて、前記第１、２の光
学装置の少なくとも一方に、前記像ブレ補正手段の像ブ
レ補正特性に応じて前記ブレ検出手段の出力を調整する
ブレ信号調整手段を設けたことを特徴とする像ブレ防止
システム。
【請求項２】前記第１の光学装置は撮像装置であり、
前記第２の光学装置はレンズ装置であることを特徴とす
る請求項１の像ブレ防止システム。
【請求項３】前記ブレ信号調整手段は前記第１の光学
装置に設けられ、前記第２の光学装置より入力される前
記像ブレ補正手段の像ブレ補正特性情報に応じて前記ブ
レ検出手段の出力を変換することを特徴とする請求項１
の像ブレ防止システム。
【請求項４】前記ブレ信号調整手段は前記第２の光学
装置に設けられ、前記像ブレ補正手段の像ブレ補正特性
に応じて、前記第１の光学装置より入力される前記ブレ
検出手段の出力を変換することを特徴とする請求項１の
像ブレ防止システム。
【請求項５】前記ブレ信号調整手段は前記第１、２の
光学装置各々に設けられることを特徴とする請求項１の
像ブレ防止システム。
【請求項６】前記ブレ信号調整手段は前記ブレ検出手
段の出力を増幅するものであって、その増幅率を前記像
ブレ補正手段の特性に応じて変化させることを特徴とす
る請求項１の像ブレ防止システム。
【請求項７】システムのブレを検出するブレ検出手段
と、前記ブレ検出手段の出力を増幅する増幅手段と、前
記増幅手段により増幅されたブレ信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段によりＡ／Ｄ変
換されたブレ信号に応じて像ブレ補正を行う像ブレ補正
手段と、前記像ブレ補正手段の像ブレ補正特性に応じて
前記増幅手段の増幅度を変化させる制御手段とを有する
ことを特徴とする像ブレ防止システム。
【請求項８】レンズ手段と、前記レンズ手段の特性に
応じて前記像ブレ補正手段の像ブレ補正特性を変化させ
る像ブレ補正制御手段とを有することを特徴とする請求
項１の像ブレ防止システム。