JPH0566445A - 防振カメラ及びブレ検知カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 防振に必要な各手段をレンズ側とカメラ本体
側とに振り分け、異なる焦点距離の複数のブレ補正機能
付レンズを揃え持ち運ぶ場合における携帯性を良くする
と共に、カメラ本体側に設けられる手段は一つで良いこ
とから、防振カメラを低価格なものにすることが可能と
なる。 【構成】 補正光学手段６６及びこの補正光学手段をレ
ンズ鏡筒６２に対し相対的に変位させる駆動手段をブレ
補正機能付レンズ側に設け、振動検出手段６３ｐ，６３
ｙ及びこの振動検出手段の防振出力を前記駆動手段に伝
達する伝達手段をブレ検知カメラ側に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力される防振出力に
基づいて補正光学手段をレンズ鏡筒に対し相対的に変位
させる駆動手段を有するブレ補正機能付レンズと自在に
着脱可能なカメラ本体に配置され、該カメラ本体に加わ
る振動を検出してこれに応じた防振出力を生成する振動
検出手段、ブレ補正機能付レンズがカメラ本体に装着さ
れた際に、振動検出手段からの防振出力を前記駆動手段
に伝達する伝達手段を有するブレ検知カメラ、及び、該
ブレ検知カメラと前記ブレ補正機能付レンズより成る防
振カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２
に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出装置を用いた像振れ抑
制システム（防振システム）について、図５を用いてそ
の概要を説明する。

【０００８】図５の例は、図示矢印６１方向のカメラ縦
振れ６１ｐ及びカメラ横振れ６１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、６２はレンズ鏡筒、６３ｐ，６３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を
６４ｐ，６４ｙで示してある。６５ｐ，６５ｙは演算回
路であり、角変位検出装置６３ｐ，６３ｙからの信号を
演算して補正光学系駆動信号に変換する。そしてこの信
号により補正光学機構６６（６７ｐ，６７ｙは各々その
駆動部、６８ｐ，６８ｙは補正光学位置検出センサ）を
駆動させて像面６９での安定を確保する。

【００１０】図６乃至図１０は前記振動センサとしての
角変位検出装置の構成例を示すものであり、以下これら
の図を用いて説明する。

【００１１】図６乃至図９において、５１は装置を構成
する各部品を取付ける地板、５２は内部に後述の浮体５
３及び液体５４を封入した室をもつ外筒である。５３は
軸５３ａ回りに回転自在に後述の浮体保持体５５により
保持された浮体で、突起５３ｂにはスリット状の反射面
が形成されており、永久磁石から成る材料にて構成され
て上記軸５３ａ方向に着磁されている。又、この浮体５
３は軸５３ａ回りの回転バランス及び浮力バランスがそ
れぞれとられたものとして構成されている。

【００１２】５５は後述のピボット軸受５６を介して浮
体５３を保持した状態で外筒５２に固定されている浮体
保持体である。５７は地板５１に取付けられたコの字形
状のヨ−クで、浮体５３と共に閉磁路を形成している。
５１４は巻線コイルで、浮体５３とヨ−ク５７の間に配
置されて外筒５２と固定関係に設けられている。５８は
通電により光を発生する発光素子(iRED)であり、地板５
１に取付けられている。５９は受ける光の位置によって
出力の変化する受光素子（ＰＳＤ）であり、地板５１に
取付けられている。そして、これら発光素子５８及び受
光素子５９が上記浮体５３の突起（反射面）５３ｂを介
して光を伝送する方式の光学的な角変位検出の手段を構
成している。

【００１３】５１０は発光素子５８の前面に配置された
マスクで、光を透過するスリット穴５１０ａを有してい
る。５１１は外筒５２に取付けられたストッパ部材で、
定められた範囲以上浮体５３が回転しないように回転規
制をしている。

【００１４】尚上記した浮体５３の回転自在の保持は次
のようにして行われている。即ち浮体５３の中心には図
７（図６のＡ−Ａ断面）で示すように、上下に先端が尖
鋭なピボット５１２が圧入されている。一方、前記の浮
体保持体５５のコ字形の上下腕の先端には互いに内向き
に対向してピボット軸受５６が設けられ、上記ピボット
５１２の尖鋭な先端がこのピボット軸受５６に嵌合する
ことで浮体の保持がされる。

【００１５】５１３は外筒５２の上蓋であり、シリコン
接着剤等を用いた公知の技術により該外筒５２内に液体
５４を封入すべくシ−ル接着されている。

【００１６】以上の構成において、浮体５３はいずれの
姿勢においても重力の影響による回転モ−メントが発生
することなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用し
ないように、回転軸５３ａ回りに対し対称形状をしてい
るうえに、液体５４と同比重の材料にて構成されてい
る。現実には、アンバランス成分ゼロというのは不可能
ではあるが、形状誤差分は比重差分だけしかアンバラン
スとして作用しないので実質的には十分小さく、慣性に
対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理
解できよう。

【００１７】かかる構成においては、外筒５２が回転軸
５３ａ回りに回転しても内部の液体５４は慣性により絶
対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体５３は
回転せず、従って外筒５２と浮体５３は回転軸５３ａ回
りに相対的に回転することになる。これらの相対的な角
変位は、上記発光素子５８，受光素子５９を用いた光学
的検知手段で検出できる。

【００１８】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００１９】まず、発光素子５８から発せられた光はマ
スク５１０のスリット穴５１０ａを通過し浮体５３に照
射され、ここで突起５３ｂのスリット状反射面により反
射されて受光素子５９に至る。上記光の伝送の際にはこ
の光はスリット穴５１０ａとスリット状反射面とにより
略平行光となり、受光素子５９の上にはボケのない像が
形成されることになる。

【００２０】そして外筒５２，発光素子５８，受光素子
５９はいずれも地板５１に固定されているものであって
一体に運動するので、外筒５２と浮体５３の間で相対的
な角変位運動が生じると、該変位に応じた量だけ受光素
子５９上のスリット像は移動することになる。従って、
受光した光の位置によって出力の変化する光電変換素子
である該受光素子５９の出力は、該スリット像の位置変
位に比例した出力となり、該出力を情報として外筒５２
の角変位を検出することができる。

【００２１】ところで、前述したように浮体５３は液体
５４と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されている
が、それは例えば次の様にして成すものである。

【００２２】液体５４としてフッ素系の不活性液体を用
いた場合、プラスチック材をベ−スにフィラ−として永
久磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させて
その含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体
の比重 「１．８」 と同程度の比重にすることは容易であ
る。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に前
記軸５３ａ方向に着磁すれば、浮体５３は永久磁石とし
ての性質を持つこととなる。

【００２３】図９は浮体５３とヨ−ク５７と巻線コイル
５１４の関係を表した、図６のＢ−Ｂ断面である。

【００２４】該図の如く浮体５３は軸５３ａ方向に着磁
されており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁
されている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨ−ク５
７を通り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、こ
の磁路内に配置された巻線コイル５１４に図の様に紙面
裏側から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則
に従って該巻線コイル５１４は矢印ｆ方向に力を受け
る。ところが、該巻線コイル７は前述したように外筒５
２に対し固定されていることから動くことができず、よ
ってその反作用である矢印Ｆ方向に力が働き、該力によ
って浮体５３が駆動されることになる。この力は巻線コ
イル５１４に流す電流に比例し、力の方向も電流を上記
とは逆に流せば逆方向に働くことは言うまでもないこと
である。即ち以上の構成に於ては、浮体５３を自在に駆
動することが可能である。

【００２５】この駆動力により浮体５３に及ぼされるバ
ネ力は、原理的には浮体５３を外筒５２に対して一定の
姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力である
から、そのバネ力が強いと外筒５２と浮体５３は一体と
なって運動してしまい、目的とする角変位の為の相対角
変位は生じないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）
が浮体５３の慣性に対し十分に小さければ、比較的低い
周波数の角変位にも応答し得る様に構成できる。

【００２６】図１０は以上の様な角変位検出装置の電気
回路を示す図である。

【００２７】電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１５ｂ
（及び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子５８の反射光５
１６により受光素子５９に生じる光電流５１７ａ，５１
７ｂを電圧に変化し、差動アンプ５１８（及び抵抗Ｒ３
７〜４０）は前記電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１
５ｂの出力差、つまり角変位（外筒５２と浮体５３の間
の相対的な角変位運動）を求める。この出力を抵抗５１
９ａ，５１９ｂで分割して極めて小さい出力にし、巻線
コイル５１４に電流を流す駆動アンプ５２０（及び抵抗
Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２）に入力し
て、負帰還（差動アンプ５１８が出力すると、浮体５３
が中心に戻る様に巻線コイル５１４の配線及び浮体５３
の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体５４
の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる。

【００２８】加算アンプ５２１（及び抵抗Ｒ４２〜４
５）は前記アンプ５１５ａ，５１５ｂの和（受光素子の
発光素子５８からの反射光５１６の受光量総和）を求め
ており、その出力を発光素子５８を発光させる駆動アン
プ５２２（及び抵抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ
１３，コンデンサＣ１１）に入力している。

【００２９】発光素子５８は温度差に極めて不安定にそ
の発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和
により発光素子５８を駆動させれば、受光素子５９の出
力する光電流総和は常に一定となり、差動アンプ５１８
の角変位検出感度は極めて安定なもとなる。

【００３０】図１１は他の振動センサとしてのサ−ボ角
加速度センサの構造図を示すものである。

【００３１】図１１において、５２３は外枠底部であ
り、この外枠底部５２３と一体的に固着される支持部５
２４及びボ−ルベアリング等摩擦の少ない軸受５２５
ａ，５２５ｂによりシャフト５２６の両端が支持されて
いて、該シャフト５２６によってコイル５２７ａ，５２
７ｂを取付けられたシ−ソ５２８が揺動可能に支持され
ている。

【００３２】上記コイル５２７ａ，５２７ｂ及びシ−ソ
５２８の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板５３０ａ，５３０ｂと永久磁石５３１ａ，５３
１ｂ，５３２ａ，５３２ｂが対向して配置されていて、
磁気回路板５３０ａ，５３０ｂは上述の如く外枠の蓋部
も兼ねている。永久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２
ａ，５３２ｂは各々外枠５２３の底部に固定される磁気
回路背板５３３ａ，５３３ｂ上に取付けられている。

【００３３】また、上記シ−ソ５２８のコイル５２７ａ
の上部には厚み方向に貫通したスリット５３４ａを形成
するスリット板５３４が設けられており、このスリット
５３４ａの上方の外枠の蓋部を兼ねる磁気回路板５３０
ａにはＳＰＣ（Separate Photo Diode）等の光電式の変
位測定器５３５が配置され、スリット５３４ａの下方の
磁気回路背板５３３ａ上には赤外発光ダイオ−ド等の発
光素子５３６が配置されている。

【００３４】以上の構成において、いま角加速度ａが図
１１の外枠に対して矢印５３７で示すように働いたとす
ると、シ−ソ５２８は相対的に角加速度ａと反対の方向
に傾き、この振れ角はスリット５３４ａを介する発光素
子５３６からのビ−ムの変位測定器５３５上の位置によ
り検出できる。

【００３５】ところで、上記永久磁石５３１ａ，５３１
ｂからの磁束は、各々永久磁石５３１ａ，５３１ｂ→コ
イル５２７ａ，５２７ｂ→磁気回路板５３０ａ，５３０
ｂ→コイル５２７ａ，５２７ｂ→永久磁石５３２ａ，５
３２ｂに、他方永久磁石５３２ａ，５３２ｂからの磁束
は、各々永久磁石５３２ａ，５３２ｂ→磁気回路背板５
３３ａ，５３３ｂ→永久磁石５３２ａ，５３２ｂを通
り、全体として閉磁気回路を形成しており、コイル５２
７ａ，５２７ｂに対し垂直な方向の磁束を形成するよう
になっている。そしてコイル５２７ａ，５２７ｂに制御
電流を流すことにより、フレミングの法則によって、シ
−ソ５２８を上記角加速度ａの振れ方向に沿って両側に
動かすことが出来るように設けられている。

【００３６】図１２は上記構成のサ−ボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００３７】この回路は、上記変位検出器５３５からの
出力を増幅する変位検出増幅器５３８と、このフィ−ド
バック回路を安定な回路系とするための補償回路５３９
と、上記変位検出増幅器５３８からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル５２７ａ，５２７ｂに通電する
駆動回路５４０と、コイル５２７ａ，５２７ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００３８】そして本例においては、上記コイル５２７
ａ，５２７ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシ−ソ５２８の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル５２７ａ，５２７ｂの巻線方向及び永
久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂの極性
が設定されている。

【００３９】以上の構成のサ−ボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１２に示す様に角加速度ａが加わったとする
と、シ−ソ５２８は慣性力によって外枠に対して相対的
に反対回転方向に振れ、従ってシ−ソ５２８に設けられ
ているスリット５３４ａがＬ方向に移動する。このため
に発光素子５３６から変位検出器５３５に入射する光束
の中心が変位し、変位検出器５３５から、その変位量に
比例した出力が発生する。

【００４０】その出力は上述の如く変位検出増幅器５３
８で増幅され、更に補償回路を介して駆動回路５４０に
より電流増幅され、コイル５２７ａ，５２７ｂに通電さ
れる。

【００４１】以上のようにコイル５２７ａ，５２７ｂに
制御電流の通電があると、シ−ソ５２８には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器５３５に入射する光束が上記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。

【００４２】尚、この際コイル５２７ａ，５２７ｂを流
れる制御電流の値はシ−ソ５２８に加わる回転力に比例
しており、更にシ−ソ５２８に加わる回転力は該シ−ソ
５２８を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗５４１を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００４３】図１３は前記図１２の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００４４】図１３において、増幅アンプ５３８ａ，抵
抗５３８ｂ，５３８ｃは図１２の変位検出増幅器５３８
に相当し、変位測定器５３５からの光電流を電圧変換増
幅して位置検出を行う。コンデンサ５３９ａ及び抵抗５
３９ｂ，５３９ｃは補償回路５３９に相当し、駆動アン
プ５４０ａ，トランジスタ５４０ｂ，５４０ｃ，抵抗５
４０ｄ，５４０ｅ，５４０ｆはコイル５２７ａ，５２７
ｂの駆動を行う駆動回路５４０に相当する。

【００４５】以上の様にして得られた角加速度を公知の
積分回路で２階積分して角変位情報にし、角変位検出装
置の場合と同様にそれを基に補正光学機構を駆動して防
振を行うことができる。

【００４６】図１４はかかるシステムに好適に用いられ
る補正光学機構の構成を示す図であり、補正レンズ５４
５は光軸と直交する互いに直角な２方向〔ピッチ方向５
４６ｐとヨ−方向５４６ｙ（６１ｐ，６１ｙに対応す
る）〕に自在に駆動可能である。以下にその構成を示
す。

【００４７】図１４において、補正レンズ５４５を保持
する固定枠５４７は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭ
と記す）等のすべり軸受５４８ｐを介してピッチスライ
ド軸５４９ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定
枠５４７はピッチスライド軸５４９ｐと同軸のピッチコ
イルバネ５５１ｐに挟まれており、中立位置付近に保持
される。ピッチスライド軸５４９ｐは第１の保持枠５５
０に取り付けられている。

【００４８】固定枠５４７に取付けられたピッチコイル
５５２ｐはピッチマグネット５５３ｐとピッチヨ−ク５
５４ｐで構成される磁気回路中に置かれており、電流を
流すことで前記固定枠５４７がピッチ方向５４６ｐに駆
動されることになる。又、ピッチコイル５５２ｐにはピ
ッチスリット５５５ｐが設けられており、発光素子５５
６ｐ（赤外発光ダイオ−ドiRED）と受光素子５５７ｐ
（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、固定枠５
４７のピッチ方向５４６ｐの位置検出を行う。

【００４９】第１の保持枠５５０にはＰＯＭ等のすべり
軸受５４８ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸５４９
ｙが取付けられたハウジング５５８上を摺動出来る。そ
してハウジング５５８は不図示のレンズ鏡筒に取付けら
れる為、第１の保持枠５５０はレンズ鏡筒に対しヨ−方
向５４６ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸５４
９ｙと同軸にヨ−コイルバネ５５１ｙが設けられてお
り、固定枠５４７と同様中立位置付近に保持される。

【００５０】又、上記固定枠５４７にはヨ−コイル５５
２ｙが設けられており、ヨ−コイル５５２ｙを挟むヨ−
マグネット５５３ｙとヨ−ヨ−ク５５４ｙの関連で固定
枠５４７はヨ−方向５４６ｙにも駆動される。上記ヨ−
コイル５５２ｙにはヨ−スリット５５５ｙが設けられて
おり、ピッチ方向と同様固定枠５４７のヨ−方向５４６
ｙの位置検出を行う。

【００５１】図１４において、受光素子５５７ｐ，５５
７ｙの出力を増幅器５５９ｐ，５５９ｙで増幅して図示
の様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル５
５２ｐ，ヨ−コイル５５２ｙ）に入力すると、固定枠５
４７が駆動されて受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力が
変化する。ここでコイル５５２ｐ，５５２ｙの駆動方向
（極性）を受光素子５５７ｐ，５５７ｙ出力が小さくな
る方向にすると、閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受
光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力がほぼゼロになる点で
安定する。

【００５２】なお、補償回路５６０ｐ，５６０ｙは図１
４の系をより安定化させる回路であり、加算回路５６３
ｐ，５６３ｙは増幅器５５９ｐ，５５９ｙと入力される
指令信号５６２ｐ，５６２ｙを加算する回路であり、駆
動回路５６１ｐ，５６１ｙはコイル５５２ｐ，５５２ｙ
の印加電流を補う回路である。

【００５３】上記の様な系に外部から指令信号５６２
ｐ，５６２ｙを与えると、補正レンズ５４５はピッチ方
向５４６ｐとヨ−方向５４６ｙに該指令信号５６２ｐ，
５６２ｙに極めて忠実に駆動される。

【００５４】図１５は補正光学機構を駆動する駆動手段
をより詳細に示した図であり、ここではピッチ方向５４
６ｐについてのみ説明する。

【００５５】電流−電圧変換アンプ５６３ａ，５６３ｂ
は発光素子５５６ｐにより受光素子５５７ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差
動アンプ５６５は各電流−電圧変換アンプ５６３ａ，５
６３ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レン
ズ５４５のピッチ方向５４６ｐの位置を表す。以上、電
流−電圧変換アンプ５６３ａ，５６３ｂ，差動アンプ５
６５及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１４の増幅器５５９ｐ
を構成している。

【００５６】アンプ５６６は指令信号５６２ｐを、前記
差動アンプ５６５の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図１４の加算回路５６３ｐを構成してい
る。抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は公知の位
相進み回路であり、これが図１４の補償回路５６０ｐに
相当し、系を安定化させている。

【００５７】前記加算回路５６３ｐの出力は補償回路５
６０ｐを介して駆動アンプ５６７へ入力し、ここでコイ
ル５５２ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ５４５が
変位する。該駆動アンプ５６７、抵抗Ｒ１７及びトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１４の駆動回路５６１ｐを
構成している。

【００５８】加算アンプ５６８は電流−電圧変換アンプ
５６３ａ，５６３ｂの出力の和（受光素子５５７ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ５６９
はこれにしたがって発光素子５５６ｐを駆動する。以
上、加算アンプ５６８，駆動アンプ５６９、抵抗Ｒ１８
〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子５５６ｐの
駆動回路を構成している（図１４では不図示）。

【００５９】上記の発光素子５５６ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ５
６５の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子５５６ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００６０】図１６は可変頂角プリズムを用いた前記補
正光学機構の構造を示す図である。

【００６１】図１６において、５７０は屈折率の高い、
例えばシリコン系の液体であり、２枚の平面ガラス５７
１ｐ，５７１ｙとポリエチレンフィルム５７２により気
泡なく封じられている。平面ガラス５７１ｐはピッチ保
持枠５７３ｐで保持され、又、このピッチ保持枠５７３
ｐはピッチ軸５７４ｐ回りに回転可能に軸止されてい
る。平面ガラス５７１ｙはヨ−保持枠５７３ｙで保持さ
れ、ヨ−保持枠５７３ｙはヨ−軸５７４ｙ回りに軸止さ
れている。

【００６２】ピッチ，ヨ−保持枠５７３ｐ，５７３ｙに
は各々ピッチコイル５７５ｐ，ヨ−コイル５７５ｙが設
けられており、これらコイルは固定されたピッチ，ヨ−
マグネット５７６ｐ，５７６ｙ、ピッチ，ヨ−ヨ−ク５
７７ｐ，５７７ｙで形成される閉磁路中に置かれる為、
ピッチ，ヨ−コイル５７５ｐ，５７５ｙに各々電流を流
す事で、ピッチ，ヨ−保持枠５７３ｐ，５７３ｙは各々
ピッチ，ヨ−軸回りに回転駆動される。

【００６３】又、ピッチ，ヨ−保持枠５７３ｐ，５７３
ｙの腕５７８ｐ，５７８ｙには各々変位検出受光素子５
７９ｐ，５７９ｙが取付けられており、これらは固定さ
れた赤外発光素子５８０ｐ，５８０ｙから孔５８１ｐ，
５８１ｙを通して照射される絞られた光線により、各々
ピッチ軸５７４ｐ、ヨ−軸５７４ｙ回りの回転検出を行
う。この変位検出受光素子５７９ｐ，５７９ｙとピッ
チ，ヨ−コイル５７５ｐ，５７５ｙの間にも公知の位置
制御が行われており、これについてはスライド式の補正
光学機構で述べた為、説明は省く。

【００６４】以上の様な構成において、ピッチ保持枠５
７３ｐがピッチ軸回りに回転し、平面ガラス５７１ｐが
ピッチ軸５７４ｐ回りに傾くと、屈折率の高い液体５７
０内を通る光線は矢印５４６ｐの方向に偏心させられ、
又、ヨ−保持枠５７３ｙがヨ−軸回りに回転し、平面ガ
ラス５７１ｙがヨ−軸５７４ｙ回りに傾くと、光線は矢
印５４６ｙの方向に偏心させられる。

【００６５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述従
来例においては、振動センサである振動検出手段と補正
光学機構はそれぞれ１つの鏡筒内に収められている為、
撮影時、異なる焦点距離の数本のレンズ（ブレ補正機能
付の）を揃え持ち運ぶ場合、１本１本に振動検出手段、
補正光学機構が備えられているために非常にかさばり、
重量も重くなり、携体的に欠けると言う問題点があっ
た。

【００６６】本発明の目的は、防振に必要な各手段をレ
ンズ側とカメラ本体側とに振り分け、異なる焦点距離の
複数のブレ補正機能付レンズを揃え持ち運ぶ場合におけ
る携帯性を良くすると共に、カメラ本体側に設けられる
手段は一つで良いことから、低価格なものにすることの
できる防振カメラを提供することである。

【００６７】本発明の他の目的は、既存のブレ補正機能
を有さないレンズが装着された際であっても、手ブレ低
減を実現することのできるブレ検知カメラを提供するこ
とである。

【００６８】

【課題を解決するための手段】本発明は、補正光学手段
及びこの補正光学手段をレンズ鏡筒に対し相対的に変位
させる駆動手段をブレ補正機能付レンズ側に設け、振動
検出手段及びこの振動検出手段の防振出力を前記駆動手
段に伝達する伝達手段をブレ検知カメラ側に設けてい
る。

【００６９】また、カメラ本体にブレ補正機能を有さな
いレンズが装着された際には、振動検出手段からの防振
出力に基づいて露光制御を行う露光制御手段を設け、防
振出力が大きい場合には、シャッタスピ−ドを高速側へ
変更したり、防振出力が小さくなるまで露光タイミング
をずらしたりしている。

【００７０】また、ブレ量の表示及び警告を行うブレ表
示・警告手段と、カメラ本体にブレ補正機能を有さない
レンズが装着された際には、振動検出手段からの防振出
力に基づいてブレ表示・警告手段を制御する制御手段を
設け、手ブレの大きさ及びその方向を表示したり、警告
を行うようにしている。

【００７１】

【実施例】図１〜図３は本発明の第１の実施例を示す概
略構成図である。

【００７２】本実施例では、図１に示す様に、カメラ本
体１１に振動検出手段であるところの角変位検出装置６
３ｐ，６３ｙが設けられ、レンズ鏡筒６２側に補正光学
機構６６が設けられている。そして、カメラ本体１１と
レンズ鏡筒６２は図２に示す様にマウント２１を介して
脱着可能であり、カメラ本体１１側には角変位検出装置
６３ｐ，６３ｙの出力端子２２ｐ，２２ｙ、及び、防振
レンズ装着検知用の端子２３が設けられている。

【００７３】レンズ鏡筒６２側には基板２８が設けられ
ており、該基板２８上には補正光学機構の駆動手段（不
図示）への入力端子２５ｐ，２５ｙ及びレンズ識別端子
２４が設けられている。

【００７４】レンズ識別端子２４は、補正光学機構６６
を備えたレンズ鏡筒６２をカメラ本体１１に取付けた時
に不図示の端子よりカメラ本体１１から該レンズ鏡筒６
２に供給される電力により、一定電位（高電位）に保持
される。

【００７５】そして、レンズ鏡筒６２がカメラ本体１１
に装着されると、出力端子２２ｐ，２２ｙが駆動手段へ
の入力端子２５ｐ，２５ｙに接触して、角変位検出装置
６３ｐ，６３ｙの信号が駆動手段に入力され、カメラ本
体１１に備えられた防振スイッチ（不図示）がオンされ
ると、補正光学機構６６が駆動される。

【００７６】また、防振レンズ装着検知用の端子２３は
レンズ識別端子２４と接触する事で高電位になり、スイ
ッチ２６が角変位検出装置６３ｐ，６３ｙの信号を矢印
２７方向（後述する）に伝達する事を断ち、矢印２７方
向への信号は０（接地）される。又端子２３が低電位の
時は、スイッチ２６は角変位検出装置６３ｐ，６３ｙの
信号を矢印２７方向に伝えている。又、端子２３が高電
位になる事で、カメラ本体１１の表示窓１２の防振オン
表示１３が表示される。

【００７７】そして、図３の様な防振機能を有さないレ
ンズ３３が装置された場合には、端子２３は低電位のま
まである為（防振機能を有さないレンズには基板２８が
設けられていない為）、スイッチ２６が角変位検出装置
６３ｐ，６３ｙの出力を矢印２７方向、つまり各々比較
器２９ｐ，２９ｙに送る。又、防振レンズ装着検知用の
端子２３が低電位になる事で、図２に示す表示窓１２の
ブレ警告モ−ド作動１４が表示され、防振オン表示１３
は消える。

【００７８】上記の比較器２９ｐ，２９ｙは角変位検出
装置６３ｐ，６３ｙの出力が一定値以上（大きな手ブ
レ）ならば信号をオアゲ−ト３１へ送る。オアゲ−ト３
１は２つの比較器２９ｐ，２９ｙの論理和を取り、警告
手段３２に送り、警告手段３２はこの信号を受けて警告
を行なう。すなわち、縦、横ブレいずれかでも手ブレが
大きくなれば手ブレ警告を行なう構成になっている。

【００７９】又、警告と同時に比較器２９ｐ，２９ｙの
出力はブレ方向表示器３４にも入力され、縦方向３４
ｐ，横方向３４ｙのいずれの方向の手ブレが大きく生じ
ているかを表示する構成となっており、撮影者はこのブ
レ方向表示器３４を見て、手ブレの大きい方向を認識し
て、その方向のブレを小さくする方策（その方向に強固
に構える、木等の不動体に押しつける）を講じることが
出来る。

【００８０】尚、警告については、撮影後に露光時のブ
レ量を判定して撮影がうまく（手ブレ無く）行えたか否
かを表示，警告しても良く、詳しい事は特開昭６３−５
５２９号で述べられており、他にも様々な警告の方式が
提案されているが、本発明では特に詳しい説明は省く事
にする。

【００８１】以上の様な構成にすると、撮影者の好みで
防振カメラとブレ警告カメラを選択する事が出来、機動
性を高める事が出来る。また、補正光学機構はレンズ側
に、振動検出手段をカメラ本体側に、それぞれ配置する
ようにしている為、異なる焦点距離の防振機構付のレン
ズを複数揃えて持ち運ぶ際でも、携帯性が良好なものと
なる（振動検出手段が入っていない為）。

【００８２】図４は本発明の第２の実施例を示す概略構
成図である。

【００８３】第１の実施例と異なるのは、防振機能を有
さないレンズ３３がカメラ本体１１に取付けられた場
合、スイッチ２６により角変位検出装置６３ｐ，６３ｙ
の出力は矢印４１方向に伝えられ、Ｔｖ，Ａｖ演算回路
（シヤッタ−スピ−ド，絞り値を測光値に応じて演算す
る回路）４２に入力されている点である。

【００８４】角変位検出装置６３ｐ，６３ｙの出力に応
じてＴｖ，Ａｖ演算回路４２により先ずシャッタスピ−
ドが決定され（手ブレが大きい時は速いシャッタスピ−
ドになる）、次いでこのシャッタスピ−ドとこの時に得
られる測光値に応じて絞り値を決定してシャツタ駆動回
路４３へ送る。これにより、絞り、シャッタの駆動が行
われる。

【００８５】この様にする事により、手ブレが大きい時
は強制的に速いシャッタスピ−ドになり、手ブレの影響
を少なくする事が出来る。

【００８６】尚、手ブレ量に応じて撮影を制御する他の
例として、例えばブレの小さい時にシャッタを切る様
に、露光タイミングをずらす方法（特関昭６３−５３５
３１号）等もある。

【００８７】上述した“手ブレ量に応じてシャッタスピ
−ドを変更する”自体も既に特関昭６３−５３５２４号
で開示されているが、本発明の様に防振システムを有す
るカメラにおいて、防振機能を有さないレンズが装着さ
れた時に、前述したブレ警告、露光制御を行う構成にす
ると、他の既存のレンズ使用時においても精度の高い手
ブレ警告や、もしくは手ブレ量からその手ブレの影響の
無いシャッタスピ−ドを選んで撮影する事が出来、手ブ
レの低減を行うことが可能となり、防振が必要な場合に
は防振機能を有するレンズを装着する事で対応出来るフ
レキシブルな防振システムが構築出来る。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の本発明
によれば、補正光学手段及びこの補正光学手段をレンズ
鏡筒に対し相対的に変位させる駆動手段をブレ補正機能
付レンズ側に設け、振動検出手段及びこの振動検出手段
の防振出力を前記駆動手段に伝達する伝達手段をブレ検
知カメラ側に設け、防振に必要な各手段をレンズ側とカ
メラ本体側とに振り分け、異なる焦点距離の複数のブレ
補正機能付レンズを揃え持ち運ぶ場合における携帯性を
良くすると共に、カメラ本体側に設けられる手段は一つ
で良いことから、防振カメラを低価格なものにすること
が可能となる。

【００８９】また、請求項２〜４記載の本発明によれ
ば、カメラ本体にブレ補正機能を有さないレンズが装着
された際には、振動検出手段からの防振出力に基づいて
露光制御を行う露光制御手段を設け、また、ブレ量の表
示及び警告を行うブレ表示・警告手段と、カメラ本体に
ブレ補正機能を有さないレンズが装着された際には、振
動検出手段からの防振出力に基づいてブレ表示・警告手
段を制御する制御手段を設け、防振出力が大きい場合に
は、シャッタスピ−ドを高速側へ変更したり、防振出力
が小さくなるまで露光タイミングをずらしたり、又、手
ブレの大きさ及びその方向を表示したり、警告を行うよ
うにしている。よって、既存のブレ補正機能を有さない
レンズが装着された際であっても、手ブレ低減を実現す
ることのできるブレ検知カメラを提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図２】図１の防振カメラ及びブレ検知カメラの要部構
成を示す図である。

【図３】図１の防振カメラ及びブレ検知カメラの詳細な
構成を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示す概略構成図であ
る。

【図５】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図６】従来の振動検出手段の一つである角変位検出装
置を示す平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】図６に示した角変位検出装置の斜視図である。

【図９】図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】図６に示した角変位検出装置の電気的構成を
示す回路図である。

【図１１】従来の振動検出手段の一つであるサ−ボ角加
速度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１２】図１１のサ−ボ角加速度計の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１３】図１２の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【図１４】図５の防振システムにおける補正光学機構の
機械的及び電気的構成を示す図である。

【図１５】図１４に示した電気的構成を具体的に示した
回路図である。

【図１６】図５の防振システムにおける補正光学機構の
他の例を示す斜視図である。

【符合の説明】

１１ カメラ本体 ２３ 角変位検出装置用の出力端子 ２４ レンズ識別端子 ２５ｐ，２５ｙ 入力端子 ２６ スイッチ ２９ｐ，２９ｙ 比較器 ３２ 警告手段 ３３ レンズ ４２ Ｔｖ，Ａｖ演算回路 ６２ レンズ鏡筒 ６３ｐ，６３ｙ 角変位検出装置 ６６ 補正光学機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
   され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段、
   入力される防振出力に基づいて前記補正光学手段を前記
   レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動手段を有する
   ブレ補正機能付レンズと、該ブレ補正機能付レンズと自
   在に着脱可能なカメラ本体に配置され、該カメラ本体に
   加わる振動を検出してこれに応じた防振出力を生成する
   振動検出手段、前記ブレ補正機能付レンズがカメラ本体
   に装着された際に、前記振動検出手段からの防振出力を
   前記駆動手段に伝達する伝達手段を有するブレ検知カメ
   ラとから成る防振カメラ。
2. 【請求項２】 レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
   され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段、
   入力される防振出力に基づいて前記補正光学手段を前記
   レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動手段を有する
   ブレ補正機能付レンズと自在に着脱可能なカメラ本体に
   配置され、該カメラ本体に加わる振動を検出してこれに
   応じた防振出力を生成する振動検出手段と、前記ブレ補
   正機能付レンズがカメラ本体に装着された際に、前記振
   動検出手段からの防振出力を前記駆動手段に伝達する伝
   達手段とを備えたブレ検知カメラであって、カメラ本体
   内に、該カメラ本体にブレ補正機能を有さないレンズが
   装着された際には、前記振動検出手段からの防振出力に
   基づいて露光制御を行う露光制御手段を設けたことを特
   徴とするブレ検知カメラ。
3. 【請求項３】 レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
   され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段、
   入力される防振出力に基づいて前記補正光学手段を前記
   レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動手段を有する
   ブレ補正機能付レンズと自在に着脱可能なカメラ本体に
   配置され、該カメラ本体に加わる振動を検出してこれに
   応じた防振出力を生成する振動検出手段と、前記ブレ補
   正機能付レンズがカメラ本体に装着された際に、前記振
   動検出手段からの防振出力を前記駆動手段に伝達する伝
   達手段とを備えたブレ検知カメラであって、ブレ量の表
   示及び警告を行うブレ表示・警告手段と、カメラ本体内
   に、該カメラ本体にブレ補正機能を有さないレンズが装
   着された際には、振動検出手段からの防振出力に基づい
   て前記ブレ表示・警告手段を制御する制御手段を設けた
   ことを特徴とするブレ検知カメラ。
4. 【請求項４】 露光制御手段は、振動検出手段からの防
   振出力に基づいてシャッタスピ−ド，露光タイミングを
   制御する手段であることを特徴とする請求項２記載のブ
   レ検知カメラ。