JPH11249190A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影者が選択するモードに応じてブレ補正を
することができるとともに、正確にブレを補正すること
ができるブレ補正装置を提供する。 【解決手段】 ブレ補正装置は、撮影者が操作する操作
スイッチに基づいて、ブレ補正制御を変更する。制御係
数αは、補正範囲の中心Ｏから周辺に駆動するときの係
数で、制御係数βは、周辺から中心Ｏに駆動するときの
係数である。遠距離撮影モードが選択されたときには、
（Ａ）に示すように、制御係数α₁ ，β₁が１に設定さ
れ、検出されたブレ速度又はブレ量に対して忠実にブレ
が補正される。中距離撮影モードが選択されたときに
は、（Ｂ）に示すように、制御係数α₂ よりも制御係数
β₂ が大きく設定され、ブレ補正レンズが中心Ｏ付近で
駆動される。近距離撮影モードが選択されたときには、
（Ｃ）に示すように、制御係数α₃ ，β₃ が１よりも大
きく設定され、ブレ補正レンズが大きく駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどによるブレを補正するブレ補正装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−３２８５３４号公報は、像ブ
レ補正を行う像ブレ補正手段と、三脚が取り付けられて
いるのを検知する三脚取付検知スイッチとを備える像ブ
レ補正装置を開示している。この像ブレ補正装置は、三
脚取付検知スイッチの検知結果に応じて、像ブレ補正特
性を可変することによって、三脚使用時と手持ち撮影時
とで、最適な像ブレ補正を行っている。

【０００３】特開昭６１−２８８６６４号公報は、慣性
角速度を検出する慣性角速度検出手段と、鏡筒を回転自
在に支持する支持体とこの鏡筒との相対的な位置関係を
検出する相対角度検出手段と、防振撮影とパンニング撮
影とに対応する操作スイッチとを備える撮影装置を開示
している。この撮影装置は、操作スイッチを操作してパ
ンニング撮影を選択したときには、慣性角速度検出手段
の出力信号と相対角度検出手段の出力信号との合成比率
を大きくして、防振効果よりも速応性を重視した撮影条
件に設定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の像ブレ補正装置
及び撮影装置は、被写体に適したブレ補正制御を撮影者
が選択することができないという問題があった。

【０００５】本発明の課題は、撮影者が選択するモード
に応じてブレ補正をすることができるとともに、正確に
ブレを補正することができるブレ補正装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定するものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
を出力（Ｓ４０２；Ｓ６０２）するブレ検出部（１，
２）と、ブレを補正するブレ補正光学系（７）と、前記
ブレ補正光学系を駆動する駆動部（５，６）と、前記ブ
レ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御
部（４）と、前記制御部の制御モードを選択する制御モ
ード選択部（ＳＷ３；ＳＷ４）とを含み、前記制御部
は、前記制御モード選択部により選択された制御モード
に基づいて、前記駆動部の駆動制御を変更（Ｓ４０９，
Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１８，Ｓ４２０，Ｓ４２１；
Ｓ６０９，Ｓ６１０，Ｓ６１６，Ｓ６１７）することを
特徴とするブレ補正装置である。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ検出信号に基づいて、ブレ
補正量（ｄ）及び／又はブレ速度（ｖ）を演算する演算
部（４）を備えることを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記制御モードは、少
なくとも、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度に応じて、
前記駆動部を駆動制御（Ｓ４０９，Ｓ４１８；Ｓ６０
９，Ｓ６１６）する遠距離モードと、前記ブレ補正量又
は前記ブレ速度の割合（α，β）を大きくして駆動制御
（Ｓ４１２，Ｓ４２１；Ｓ６１０，Ｓ６１７）する近距
離モードとを含むことを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ
補正装置において、前記制御モードは、駆動範囲の限界
（１８）に向けて前記ブレ補正光学系を駆動する場合
と、駆動範囲の中心（Ｏ）に向けて前記ブレ補正光学系
を駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度
の割合（β）を可変して、前記駆動部を駆動制御（Ｓ４
１１，Ｓ４２０）する中距離モードを含むことを特徴と
しているブレ補正装置である。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記制御モードは、少
なくとも、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度に応じて、
前記駆動部を駆動制御（Ｓ４０９，Ｓ４１８；Ｓ６０
９，Ｓ６１６）する遠距離モードと、駆動範囲の限界
（１８）に向けて前記ブレ補正光学系を駆動する場合
と、駆動範囲の中心（Ｏ）に向けて前記ブレ補正光学系
を駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度
の割合（β）を可変して、前記駆動部を駆動制御（Ｓ４
１１，Ｓ４２０）する中距離モードとを含むことを特徴
とするブレ補正装置である。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記制御モードは、少
なくとも、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の割合
（α，β）を大きくして駆動制御（Ｓ４１２，Ｓ４２
１；Ｓ６１０，Ｓ６１７）する近距離モードと、駆動範
囲の限界（１８）に向けて前記ブレ補正光学系を駆動す
る場合と、駆動範囲の中心（Ｏ）に向けて前記ブレ補正
光学系を駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は前記ブ
レ速度の割合（β）を可変して、前記駆動部を駆動制御
（Ｓ４１１，Ｓ４２０）する中距離モードとを含むこと
を特徴とするブレ補正装置である。

【００１２】請求項７の発明は、請求項４から請求項６
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記中距離モードは、前記ブレ補正光学系を駆動範囲の中
心に向けて駆動するときには、前記ブレ補正量又は前記
ブレ速度の割合（β）を大きくして駆動制御する制御モ
ードであることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１３】請求項８の発明は、請求項７に記載のブレ
補正装置において、前記中距離モードは、前記ブレ補正
光学系が駆動範囲の限界に近づくほど、前記ブレ補正量
又は前記ブレ速度の割合（β）を大きくして駆動制御す
る制御モードであることを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面など
を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を一眼レフカメラに適用した例を挙げて説明し、こ
のブレ補正装置の概要を説明する。図１は、本発明の第
１実施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レフカメ
ラのブロック図である。

【００１５】交換レンズ２０は、角速度センサ１，２
と、センサ回路３と、レンズ側ＣＰＵ４と、ボイスコイ
ルモータ（以下、ＶＣＭという）５，６と、ブレ補正レ
ンズ７と、位置センサ８，９とを備えている。交換レン
ズ２０は、カメラボディ３０に着脱自在に取り付けられ
ており、交換可能である。

【００１６】角速度センサ１，２は、カメラに生じる振
動を検出するセンサである。角速度センサ１は、ｘ軸回
りの角速度を検出するピッチ角速度センサであり、角速
度センサ２は、ｙ軸回りの角速度を検出するヨー角速度
センサである。角速度センサ１，２は、それぞれ検出し
た角速度に応じた角速度信号（ブレ検出信号）を、セン
サ回路３に出力する。

【００１７】センサ回路３は、角速度センサ１，２が出
力する角速度信号について、所定の処理をする回路であ
る。センサ回路３は、角速度センサ１，２が出力する角
速度信号から所定の周波数成分を除去するフィルタと、
このフィルタの出力信号を増幅するアンプなどからな
る。

【００１８】レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正制御をする
ための中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ
回路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正量
を演算する。レンズ側ＣＰＵ４は、位置センサ８，９が
出力する位置検出信号と、ブレ速度及びブレ補正量に応
じた目標駆動位置信号との差を演算して、ブレ補正レン
ズ７を駆動するための駆動信号を、ＶＣＭ５，６にそれ
ぞれ出力する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、信号ライン
ＳＬ１，ＳＬ２を介して、ボディ側ＣＰＵ１４と通信が
可能である。

【００１９】ＶＣＭ５，６は、ブレ補正レンズ７を駆動
するためのモータである。ＶＣＭ５は、ブレ補正レンズ
７をｙ軸方向に駆動するためのモータであり、ＶＣＭ６
は、ブレ補正レンズ６をｘ軸方向に駆動するためのモー
タである。ＶＣＭ５，６は、ヨークと、ヨークとの間に
磁界を形成する永久磁石と、ブレ補正レンズ７に取り付
けたコイルなどからなる。ＶＣＭ５，６は、コイルに駆
動電流（駆動信号）が流れると、それぞれｘ軸方向及び
ｙ軸方向に駆動力を発生する。

【００２０】ブレ補正レンズ７は、撮影光学系の少なく
とも一部を構成し、撮影光路を変更してブレを補正する
レンズである。ブレ補正レンズ７は、例えば、光軸に対
して略直交する方向に駆動して、ブレを補正する。

【００２１】位置センサ８，９は、ブレ補正レンズ７の
位置を検出するセンサである。位置センサ８は、ブレ補
正レンズ７のｙ軸方向の位置を検出し、位置センサ９
は、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の位置を検出する。位
置センサ８，９は、例えば、発光素子（ＬＥＤ）と、受
光素子（ＰＳＤ）と、ＬＥＤとＰＳＤとの間に配置さ
れ、ブレ補正レンズ７に取り付けられたスリット部材な
どからなる。位置センサ８，９は、スリット部材の移動
によって変化するＰＳＤに入射する光の位置を、位置検
出信号として出力する。

【００２２】カメラボディ３０は、シャッタ秒時設定回
路１０と、被写体の明るさを測る測光回路１１と、被写
体までの距離を測る測距回路１２と、焦点距離読み込み
回路１３と、ボディ側ＣＰＵ１４と、シャッタ制御回路
１５と、ＡＦ制御回路１６と、フィルム駆動制御回路１
７と、半押しスイッチＳＷ１と、全押しスイッチＳＷ２
とを備えている。

【００２３】シャッタ秒時設定回路１０は、手動操作に
よって、シャッタ秒時（シャッタスピード、露光時間）
を設定する回路である。シャッタ秒時設定回路１０は、
シャッタ秒時を選択する図示しないシャッタダイヤルな
どを備えている。

【００２４】焦点距離読み込み回路１３は、撮影光学系
の焦点距離を検出するための回路である。焦点距離読み
込み回路１３は、例えば、撮影光学系を光軸方向に移動
するために撮影者が操作する図示しない操作環の位置
や、撮影光学系の光軸方向における位置や、撮影光学系
の焦点距離を検出する。

【００２５】ボディ側ＣＰＵ１４は、カメラボディ側の
種々の制御をするための中央処理部である。ボディ側Ｃ
ＰＵ１４は、半押しスイッチＳＷ１のＯＮ動作に基づい
て、ブレ補正開始信号を発生したり、全押しスイッチＳ
Ｗ２のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正開始信号及び／又
は露光開始信号を発生する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、測距回路１２が測った被写体までの距離と、焦点距
離読み込み回路１３が読み込んだ焦点距離とに基づい
て、撮影距離を演算して所定の判定を行う。

【００２６】シャッタ制御回路１５は、図示しないシャ
ッタの動作を制御するための回路である。シャッタ制御
回路１５は、撮影者が設定したシャッタ秒時に基づい
て、シャッタの動作を制御する。

【００２７】ＡＦ制御回路１６は、測距回路１２の測距
結果に基づいて、焦点調節をするための回路である。Ａ
Ｆ制御回路１６は、撮影光学系の少なくとも一部を構成
するフォーカシングレンズを光軸方向に駆動するための
ＡＦモータなどを駆動制御する。

【００２８】フィルム駆動制御回路１７は、図示しない
フィルムの巻き上げ及び巻き戻しを制御するための回路
である。フィルム駆動制御回路１７は、フィルムを巻き
上げ及び巻き戻すためのモータなどを備えている。

【００２９】半押しスイッチＳＷ１は、一連の撮影準備
動作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチ
ＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連
動してＯＮ動作する。

【００３０】全押しスイッチＳＷ２は、露光動作などの
撮影動作を開始するためのスイッチである。全押しスイ
ッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し動作に連動して
ＯＮ動作する。

【００３１】信号ラインＳＬ１は、撮影距離に関する撮
影距離情報及び焦点距離に関する焦点距離情報を、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４からレンズ側ＣＰＵ４に送信するための
ものである。

【００３２】信号ラインＳＬ２は、ブレ補正制御に関す
る信号を、ボディ側ＣＰＵ１４からレンズ側ＣＰＵ４に
送信するためのものである。信号ラインＳＬ２は、半押
しスイッチＳＷ１のＯＮ動作時（半押し動作中）にブレ
補正を開始するためのブレ補正開始信号、全押しスイッ
チＳＷ２のＯＮ動作時（露光中）にブレ補正を開始する
ためのブレ補正開始信号、ブレ補正停止信号、センタリ
ング動作開始信号及びブレ検出開始信号などを送信す
る。

【００３３】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を、ボディ側ＣＰＵの動作を中心に説明
する。図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装
置の動作を説明するためのフローチャートである。図３
は、図２に続くフローチャートである。なお、ボディ側
ＣＰＵ１４は、図示しないメインスイッチがＯＮ動作す
ると本フローをスタートして、レンズ側ＣＰＵ４に電源
を供給する。

【００３４】ステップ（以下、Ｓとする）２０１におい
て、ボディ側ＣＰＵ１４は、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作したか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１が
ＯＮ動作したときには、Ｓ２０２に進み、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作しなかったときには、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作するまで、ボディ側ＣＰＵ１４が判
断を繰り返す。

【００３５】Ｓ２０２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ検出開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、レンズ
側ＣＰＵ４にブレ検出開始信号を送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ検出開始信号の受信に基づいて、角
速度センサ１，２をＯＮ動作し、交換レンズ２０及びカ
メラボディ３０に生ずる振動の検出を角速度センサ１，
２が開始する。

【００３６】Ｓ２０３において、シャッタ秒時設定回路
１０がシャッタ秒時を読み込む。図示しないシャッタダ
イヤルを撮影者が操作して、シャッタ秒時を設定したと
きには、シャッタ秒時設定回路１０は、シャッタ秒時を
読み込む。

【００３７】Ｓ２０４において、焦点距離読み込み回路
１３が焦点距離を読み込む。焦点距離読み込み回路１３
は、撮影光学系の焦点距離を読み込む。

【００３８】Ｓ２０５において、測光回路１１が被写体
の明るさを測り、自動露出モードのときには、シャッタ
秒時及び絞り値をボディ側ＣＰＵ１４が決定する。

【００３９】Ｓ２０６において、測距回路１２が被写体
までの距離を測る。

【００４０】Ｓ２０７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、ＡＦ制御回路１６にＡＦ制御を指示する。ＡＦ制御
回路１６は、測距回路１２の測距結果に応じて、図示し
ないフォーカシングレンズを駆動して焦点調節をする。

【００４１】Ｓ２０８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが第１の所定値Ｒ₁ よりも大きいか否か
を判断する。撮影距離Ｒが第１の所定値Ｒ₁ よりも大き
いときには、Ｓ２０９に進み、撮影距離Ｒが第１の所定
値Ｒ₁ 以下であるときには、Ｓ２１０に進む。

【００４２】Ｓ２０９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＡ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じ
て、半押し動作中（撮影準備動作中）にブレ補正モード
Ａによりブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レン
ズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、信号ラインＳＬ１を通じて、焦点距離情報及び撮影
距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、角速度センサ１，２が出力する角速度信号に基
づいて、ブレ速度及びブレ補正量を演算する。

【００４３】Ｓ２１０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが所定値Ｒ₂ よりも大きいか否かを判断
する。撮影距離Ｒが所定値Ｒ₂ よりも大きいときには、
Ｓ２１１に進み、撮影距離Ｒが所定値Ｒ₂ 以下であると
きには、Ｓ２１２に進む。

【００４４】Ｓ２１１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＢ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＢにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。

【００４５】Ｓ２１２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＣ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＣにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。

【００４６】Ｓ２１３において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しているか否かを
判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作を維持して
いるときには、Ｓ２１５に進み、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮ動作していないときには、Ｓ２１４に進む。

【００４７】Ｓ２１４において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、ブレ補
正停止信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ補正停止信号の受信に基づいて、Ｖ
ＣＭ５，６の駆動を停止する。

【００４８】Ｓ２１５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作しているか否かを
判断する。全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作したときに
は、Ｓ２１６に進み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作
しなかったときにはＳ２０３に戻り、ボディ側ＣＰＵ１
４は、Ｓ２０３以降の処理を繰り返す。

【００４９】Ｓ２１６において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、全押し
動作中（露光中）にブレを補正するためのブレ補正開始
信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰＵ
４は、このブレ補正開始信号の受信に基づいて、ＶＣＭ
５，６の駆動制御を一旦中止する。そして、レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、ＶＣＭ５，６を駆動制御し、ＶＣＭ５，６
は、ブレ補正レンズ７の中心が図５に示す中心Ｏと一致
するまで、ブレ補正レンズ７を駆動する。

【００５０】Ｓ２１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが所定値Ｒ₁ よりも大きいか否かを判断
する。撮影距離Ｒが所定値Ｒ₁ よりも大きいときには、
Ｓ２１８に進み、撮影距離Ｒが所定値Ｒ₁ 以下であると
きには、Ｓ２１９に進む。

【００５１】Ｓ２１８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＡ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、全押し動作中（露光中）に
ブレ補正モードＡによりブレ補正を開始するブレ補正開
始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ
側ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレン
ズ側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度
及びブレ補正量を演算して、直ちにブレ補正制御を再開
する。

【００５２】Ｓ２１９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが所定値Ｒ₂ よりも大きいか否かを判断
する。撮影距離Ｒが所定値Ｒ₂ よりも大きいときには、
Ｓ２２０に進み、撮影距離Ｒが所定値Ｒ₂ 以下であると
きには、Ｓ２２１に進む。

【００５３】Ｓ２２０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＢ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＢにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。

【００５４】Ｓ２２１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＣ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＣにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。

【００５５】Ｓ２２２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、シャッタ制御回路１５に露光開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、シャッタ制御回路１５に露光開始信
号を送信する。ボディ側ＣＰＵ１４がブレ補正開始信号
を送信した後に、シャッタ制御回路１５は、露光開始信
号に基づいて、図示しないシャッタを直ちに作動して、
露光を開始する。

【００５６】Ｓ２２３において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、シャッタ制御回路１５に露光終了を指示する。シャ
ッタ制御回路１５は、図示しないシャッタを直ちに作動
して、露光を終了する。

【００５７】Ｓ２２４において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、ブレ補
正停止信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ補正停止信号の受信に基づいて、Ｖ
ＣＭ５，６の駆動制御を停止する。

【００５８】Ｓ２２５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、フィルム駆動制御回路１７にフィルム巻上げを指示
する。フィルム駆動制御回路１７は、図示しないフィル
ムを巻き上げる。

【００５９】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ速度及びブレ補正量の演算方法を
説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ補
正装置におけるブレ速度及びブレ補正量の演算方法を説
明するための図である。交換レンズ２０及びカメラボデ
ィ３０が、像面１９上を中心として、光軸Ｉから光軸
Ｉ’まで角速度ωで傾くと、ブレ補正レンズ７は、図中
破線の位置に移動する。このときに、光軸Ｉが傾くこと
によって発生するブレ（以下、角度ブレという）と、ブ
レ補正レンズ７がシフトすることによって発生するブレ
（以下、平行ブレという）の２種類のブレが発生する。
以下では、ブレ速度及びブレ量の演算方法を、角度ブレ
と平行ブレとに分けて説明する。

【００６０】（角度ブレによるブレ速度及びブレ量）ブ
レ補正レンズ７の焦点距離ｆ、撮影距離Ｒ、被写体から
ブレ補正レンズ７までの距離ａ、ブレ補正レンズ７から
像面までの距離ｂとすると、結像式より、以下の数１及
び数２が成立する。

【００６１】

【数１】

【００６２】

【数２】

【００６３】ブレ補正レンズ７から像面までの距離ｂ
は、以下の数３に示すように、数１及び数２を解くこと
により求めることができる。

【００６４】

【数３】

【００６５】ここで、光軸Ｉが一点鎖線で示す位置から
角速度ωで光軸Ｉ’まで傾くと、ブレ速度ｖ_R には、以
下の数４が成立する。

【００６６】

【数４】

【００６７】また、このときのブレ補正量（ブレ量）ｄ
_R には、以下の数５が成立する。

【００６８】

【数５】

【００６９】（平行ブレによるブレ速度及びブレ量）ブ
レ補正レンズ７が速度ｖ_L で動くと、ブレ速度ｖ_S に
は、以下の数６が成立する。

【００７０】

【数６】

【００７１】このときのブレ補正量（ブレ量）ｄ_S に
は、以下の数７が成立する。

【００７２】

【数７】

【００７３】以上より、ブレ速度ｖには、以下の数８が
成立する。

【００７４】

【数８】

【００７５】また、ブレ補正量ｄには、以下の数９が成
立する。

【００７６】

【数９】

【００７７】なお、上記計算は、実際の傾き角度ωｔが
小さいものとして、概略的に計算したものである。

【００７８】図５は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置のブレ補正範囲を示す図である。図６は、角度
ブレ量と平行ブレ量を撮影距離毎に示す図である。ここ
で、図５は、ブレ補正範囲１８とその中心Ｏを示し、図
６は、焦点距離ｆ＝３００ｍｍ、傾き角度ωｔ＝０．５
度のときのブレ量を一例として示したものである。

【００７９】レンズ側ＣＰＵ４は、数８及び数９に基づ
いてブレ速度ｖ及びブレ補正量ｄを演算し、ＶＣＭ５
は、ブレ補正レンズ７をｙ軸方向に駆動し、ＶＣＭ６
は、ブレ補正レンズ７をｘ軸方向に駆動する。ここで、
回転によるブレ量ｄ_R とシフトによるブレ量ｄ_S の大き
さを比較すると、例えば、撮影距離Ｒが３ｍ（焦点距離
ｆの１０倍）のときには、平行ブレ量ｄ_S は、角度ブレ
量ｄ_R の１３％となる。図６に示すように、シフトによ
るブレ量ｄ_S は、遠距離では小さいが、撮影距離Ｒが近
くなり近距離ほど急激に大きくなる。このために、角速
度センサ１，２によるブレ検出では、平行ブレの影響を
考慮して、近距離ほどブレ補正量を大きくする必要があ
る。

【００８０】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ補正制御の変更例を説明する。図
７は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置におけ
るブレ補正制御の変更例を示すグラフである。ここで、
図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、それぞれブレ補正モード
Ａ，Ｂ，Ｃを示すグラフであり、縦軸は、制御係数の値
であり、横軸は、図５に示すブレ補正範囲１８であり、
原点Ｏは、図５に示す中心Ｏである。以下では、ブレ補
正モードＡ、ブレ補正モードＢ、ブレ補正モードＣとに
分けて、ブレ補正制御の変更例を説明する。

【００８１】（ブレ補正モードＡ）図２及び図３に示す
Ｓ２０８，Ｓ２１７において、撮影距離Ｒが、例えば、
図６に示す撮影距離（所定値）Ｒ₁ ＝４８ｍよりも遠距
離のときには、遠景の被写体の撮影であって、被写体は
静止しているか、動く被写体であってもその動きは小さ
い。このために、レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ａ）に示
すように、ブレ補正モードＡのときには、演算したブレ
速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更せずに、制
御係数α₁ ，β₁ ＝１に設定する。その結果、レンズ側
ＣＰＵ４は、以下の数１０〜数１３に示すように、演算
したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄのままＶＣＭ５，６を
駆動制御する。

【００８２】

【数１０】

【００８３】

【数１１】

【００８４】

【数１２】

【００８５】

【数１３】 ここで、制御係数α₁ は、図５に示す中心Ｏからブレ補
正範囲１８の周辺（補正限界）に向けて、ブレ補正レン
ズ７を駆動するときの係数である。制御係数β₁ は、ブ
レ補正範囲１８の周辺から中心Ｏに向けて、ブレ補正レ
ンズ７を駆動するときの係数である。

【００８６】（ブレ補正モードＢ）図２及び図３に示す
Ｓ２１０，Ｓ２１９において、撮影距離Ｒが、例えば、
図６に示す撮影距離（所定値）Ｒ₂ ＝３ｍよりも遠距離
のときには、頻度の高い撮影距離であって、被写体は動
くものが多いと考えられる。このために、ブレ補正モー
ドＡのように、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄの
まま、レンズ側ＣＰＵ４がＶＣＭ５，６を駆動制御する
と、ブレ補正レンズ７がブレ補正範囲１８の限界にすぐ
に達し、十分にブレを補正することができない。そこ
で、レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｂ）に示すように、ブ
レ補正モードＢのときには、制御係数α₂ ＝１に設定す
る。一方、レンズ側ＣＰＵ４は、中心Ｏ付近では、制御
係数β₂ ＝１に設定し、周辺に近づくにしたがって、制
御係数β₁を直線的に増加して、１よりも大きくなるよ
うに設定する。その結果、レンズ側ＣＰＵ４は、以下の
数１４〜数１７に示すように、演算したブレ速度ｖ又は
ブレ補正量ｄに対して割合を変更して、ＶＣＭ５，６を
駆動制御する。

【００８７】

【数１４】

【００８８】

【数１５】

【００８９】

【数１６】

【００９０】

【数１７】 ここで、制御係数α₂ は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β₂ は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｂ）に示すよ
うに、ブレ補正レンズ１７が周辺に近づくと、このブレ
補正レンズ１７を中心Ｏ側に引き戻すように、ＶＣＭ
５，６を駆動制御する。このために、ＶＣＭ５，６は、
レンズ側ＣＰＵ４が演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量
ｄよりも大きく、ブレ補正レンズ７を駆動制御する。そ
の結果、ブレ補正レンズ７を中心Ｏ付近で可能な限り駆
動することができるとともに、ブレ補正範囲１８の限界
にブレ補正レンズ７が達して、ブレを補正できなくなる
のを防止し、長時間ブレを補正することができる。

【００９１】（ブレ補正モードＣ）図２及び図３に示す
Ｓ２１０，Ｓ２１９において、撮影距離Ｒが、例えば、
図６に示す撮影距離（所定値）Ｒ₂ ＝３ｍより遠距離で
はないときには、近距離撮影であって、図６に示すよう
に、平行ブレを考慮する必要がある。このために、ブレ
補正モードＡのように、演算したブレ速度ｖ又はブレ補
正量ｄのまま、レンズ側ＣＰＵ４がＶＣＭ５，６を駆動
制御すると、正確にブレを補正することができない。そ
こで、レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｃ）に示すように、
ブレ補正モードＣのときには、制御係数α₃ ，β₃ ＝
１．２〜１．３に設定する。その結果、レンズ側ＣＰＵ
４は、以下の数１８〜数２１に示すように、演算したブ
レ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更して、Ｖ
ＣＭ５，６を駆動制御する。

【００９２】

【数１８】

【００９３】

【数１９】

【００９４】

【数２０】

【００９５】

【数２１】 ここで、制御係数α₃ は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β₃ は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｃ）に示すよ
うに、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄよりも大き
く、ブレ補正レンズ１７が駆動するようにＶＣＭ５，６
を駆動制御する。このために、平行ブレによるブレ速度
やブレ量を考慮して、正確にブレを補正することができ
る。

【００９６】（第２実施形態）図８は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レフカメラの
ブロック図である。本発明の第２実施形態は、第１実施
形態と異なり、交換レンズ２０側が操作スイッチＳＷ３
を備えている他の実施形態である。

【００９７】操作スイッチＳＷ３は、レンズ側ＣＰＵ４
によるブレ補正制御の状態を、撮影者の選択によって切
り替えるためのスイッチである。操作スイッチＳＷ３
は、レンズ側ＣＰＵ４に接続されている。操作スイッチ
ＳＷ３は、撮影者の操作によって、ブレ補正モードＤを
実行する第１の位置（ＯＦＦ）と、ブレ補正モードＥを
実行する第２の位置（ＯＮ１）と、ブレ補正モードＦを
実行する第３の位置（ＯＮ２）との３ポジションに切り
替わる。

【００９８】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置の動作を、ボディ側ＣＰＵの動作を中心に説明
する。図９は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装
置の動作を説明するためのフローチャートである。図１
０は、図９に続くフローチャートである。本発明の第２
実施形態は、Ｓ４０８〜Ｓ４１２及びＳ４１７〜Ｓ４２
１が図２及び図３に示すフローチャートと異なり、その
他のステップについては、図２及び図３に示すステップ
と対応する番号を付して、その詳細な説明を省略する。

【００９９】Ｓ４０８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作したか否かを判断す
る。レンズ側ＣＰＵ３は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動
作（ＯＮ１又はＯＮ２）したときには、通信ラインＳＬ
１を通じて、操作スイッチＯＮ１信号又は操作スイッチ
ＯＮ２信号をボディ側ＣＰＵ１４に送信する。ボディ側
ＣＰＵ１４は、この操作スイッチＯＮ１信号又は操作ス
イッチＯＮ２信号に基づいて、操作スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ動作したか否かを判断する。操作スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ動作したときには、Ｓ４１０に進み、操作スイッチＳ
Ｗ３がＯＮ動作していないときには、Ｓ４１９に進む。

【０１００】Ｓ４０９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＤ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じ
て、半押し動作中（撮影準備動作中）にブレ補正モード
Ｄによりブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レン
ズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、信号ラインＳＬ１を通じて、焦点距離情報及び撮影
距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、角速度センサ１，２が出力する角速度信号に基
づいて、ブレ速度及びブレ補正量を演算する。

【０１０１】Ｓ４１０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したか否かを判断
する。ボディ側ＣＰＵ１４は、レンズ側ＣＰＵ４が送信
する操作スイッチＯＮ１信号又は操作スイッチＯＮ２信
号に基づいて、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したか
否かを判断する。操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作した
ときには、Ｓ４１１に進み、操作スイッチＳＷ３がＯＮ
１動作しなかったときには、Ｓ４１２に進む。

【０１０２】Ｓ４１１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＥ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＥにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。

【０１０３】Ｓ４１２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＦ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＦにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。

【０１０４】Ｓ４１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作したか否かを判断す
る。操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作したときには、Ｓ４
１９に進み、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作していない
ときには、Ｓ４１８に進む。

【０１０５】Ｓ４１８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＤ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、全押し動作中（露光中）に
ブレ補正モードＤによりブレ補正を開始するブレ補正開
始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ
側ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレン
ズ側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度
及びブレ補正量を演算して、直ちにブレ補正制御を再開
する。

【０１０６】Ｓ４１９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したか否かを判断
する。操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したときには、
Ｓ４２０に進み、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作しな
かったとき（ＯＮ２動作したとき）には、Ｓ４２１に進
む。

【０１０７】Ｓ４２０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＥ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＥにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。

【０１０８】Ｓ４２１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＦ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＦにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。

【０１０９】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ補正制御の変更例を説明する。図
１１は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正制御の変更例を示すグラフである。ここ
で、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、それぞれブレ補正
モードＤ，Ｅ，Ｆを示すグラフであり、縦軸は、制御係
数の値であり、横軸は、図５に示すブレ補正範囲１８で
あり、原点Ｏは、図５に示す中心Ｏである。以下では、
ブレ補正モードＤ、ブレ補正モードＥ、ブレ補正モード
Ｆとに分けて、ブレ補正制御の変更例を説明する。

【０１１０】（ブレ補正モードＤ）ブレ補正モードＤ
は、例えば、遠景の被写体の撮影であって、被写体は静
止しているか、動く被写体であってもその動きが小さい
ときに、撮影者が選択スイッチＳＷ３をＯＮ動作しない
で選択する遠距離撮影モードである。この場合には、レ
ンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ａ）に示すように、演算し
たブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更せず
に、制御係数α₁ ，β₁ ＝１に設定する。そして、レン
ズ側ＣＰＵ４は、以下の数２２〜数２５に示すように、
演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄのままＶＣＭ５，
６を駆動制御する。

【０１１１】

【数２２】

【０１１２】

【数２３】

【０１１３】

【数２４】

【０１１４】

【数２５】 ここで、制御係数α₄ は、図５に示す中心Ｏからブレ補
正範囲１８の周辺（補正限界）に向けて、ブレ補正レン
ズ７を駆動するときの係数である。制御係数β₄ は、ブ
レ補正範囲１８の周辺から中心Ｏに向けて、ブレ補正レ
ンズ７を駆動するときの係数である。

【０１１５】（ブレ補正モードＥ）ブレ補正モードＥ
は、例えば、頻度の高い撮影距離であって、動く被写体
が多いときに、撮影者が選択スイッチＳＷ３をＯＮ１動
作して選択する中距離撮影モードである。この場合に
は、レンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ｂ）に示すように、
制御係数α₅ ＝１に設定するとともに、中心Ｏから周辺
に近づくにしたがって、制御係数β₅ を直線的に増加し
て、１よりも大きくなるように設定する。その結果、レ
ンズ側ＣＰＵ４は、以下の数２６〜数２９に示すよう
に、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合
を変更して、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。

【０１１６】

【数２６】

【０１１７】

【数２７】

【０１１８】

【数２８】

【０１１９】

【数２９】 ここで、制御係数α₅ は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β₅ は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ｂ）に示す
ように、ブレ補正レンズ１７が周辺に近づくと、このブ
レ補正レンズ１７を中心Ｏ側に引き戻すように、ＶＣＭ
５，６を駆動制御する。このために、レンズ側ＣＰＵ４
は、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄよりも大き
く、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。その結果、ブレ補正
レンズ７を中心Ｏ付近で可能な限り駆動することができ
るとともに、ブレ補正範囲１８の限界にブレ補正レンズ
７が達して、ブレを補正できなくなるのを防止し、長時
間ブレを補正することができる。

【０１２０】（ブレ補正モードＦ）ブレ補正モードＦ
は、平行ブレが発生する近接撮影のときに、撮影者が選
択スイッチＳＷ３をＯＮ２動作して選択する近距離撮影
モードである。この場合には、レンズ側ＣＰＵ４は、図
１１（Ｃ）に示すように、制御係数α₆ ，β₆ ＝１．２
〜１．３に設定する。その結果、レンズ側ＣＰＵ４は、
以下の数３０〜数３３に示すように、演算したブレ速度
ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更して、ＶＣＭ
５，６を駆動制御する。

【０１２１】

【数３０】

【０１２２】

【数３１】

【０１２３】

【数３２】

【０１２４】

【数３３】 ここで、制御係数α₆ は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β₆ は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ｃ）に示す
ように、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄよりも大
きく、ＶＣＭ５，６を駆動制御するために、平行ブレに
よるブレ速度やブレ量を考慮して、正確にブレを補正す
ることができる。

【０１２５】（第３実施形態）図１２は、本発明の第３
実施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レフカメラ
のブロック図である。本発明の第３実施形態は、第１実
施形態及び第２実施形態と異なり、交換レンズ２０側が
マクロ撮影スイッチＳＷ４を備えている他の実施形態で
ある。

【０１２６】マクロ撮影スイッチＳＷ４は、撮影者の選
択によって、レンズ側ＣＰＵ４によるブレ補正制御の状
態を、通常撮影時モードＧとマクロ撮影時モードＨとに
切り替えるためのスイッチである。マクロ撮影スイッチ
ＳＷ４は、レンズ側ＣＰＵ４に接続されている。マクロ
撮影スイッチＳＷ４は、撮影者の操作によって、通常撮
影時におけるブレ補正制御（通常撮影時モードＧ）を実
行する第１の位置（ＯＦＦ）と、マクロ撮影時における
ブレ補正制御（マクロ撮影時モードＨ）を実行する第２
の位置（ＯＮ）とに切り替わる。

【０１２７】つぎに、本発明の第３実施形態に係るブレ
補正装置の動作を、ボディ側ＣＰＵの動作を中心に説明
する。図１３は、本発明の第３実施形態に係るブレ補正
装置の動作を説明するためのフローチャートである。図
１４は、図１３に続くフローチャートである。本発明の
第３実施形態は、Ｓ６０８〜Ｓ６１０及びＳ６１５〜Ｓ
６１７が図２及び図３に示すフローチャートと異なり、
その他のステップについては、詳細な説明を省略する。

【０１２８】Ｓ６０８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、マクロ撮影スイッチＳＷ４がＯＮ動作したか否かを
判断する。レンズ側ＣＰＵ３は、マクロ撮影スイッチＳ
Ｗ４がＯＮ動作したときには、通信ラインＳＬ１を通じ
て、マクロスイッチＯＮ信号をボディ側ＣＰＵ１４に送
信する。ボディ側ＣＰＵ１４は、このマクロスイッチＯ
Ｎ信号に基づいて、マクロスイッチＳＷ４がＯＮ動作し
たか否かを判断する。マクロスイッチＳＷ４がＯＮ動作
したときには、Ｓ６１０に進み、マクロ撮影スイッチＳ
Ｗ４がＯＮ動作していないときには、Ｓ６０９に進む。

【０１２９】Ｓ６０９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４に通常撮影時モードＧ開始を指示
する。ボディ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じ
て、半押し動作中（撮影準備動作中）に通常撮影時モー
ドＧによりブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レ
ンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、信号ラインＳＬ１を通じて、焦点距離情報及び撮影
距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、角速度センサ１，２が出力する角速度信号に基
づいて、ブレ速度及びブレ補正量を演算する。

【０１３０】通常撮影時モードＧは、図１１（Ａ）に示
すブレ補正モードＤと同じであり、レンズ側ＣＰＵ４
は、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合
を変更せずに、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。

【０１３１】Ｓ６１０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にマクロ撮影時モードＨ開始を指
示する。ボディ側ＣＰＵ１４は、マクロ撮影時モードＨ
により半押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始
信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側
ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ
側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及
びブレ補正量を演算する。

【０１３２】マクロ撮影モードＨは、図１１（Ｃ）に示
すブレ補正モードＦと同じであり、レンズ側ＣＰＵ４
は、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合
を変更して、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。

【０１３３】Ｓ６１５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、マクロ撮影スイッチＳＷ４がＯＮ動作したか否かを
判断する。マクロ撮影スイッチＳＷ４がＯＮ動作したと
きには、Ｓ６１７に進み、マクロ撮影スイッチＳＷ４が
ＯＮ動作していないときには、Ｓ６１６に進む。

【０１３４】Ｓ６１６において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４に通常撮影時モードＧ開始を指示
する。ボディ側ＣＰＵ１４は、全押し動作中（露光中）
に通常撮影時モードＧによりブレ補正を開始するブレ補
正開始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボ
ディ側ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報を
レンズ側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ
速度及びブレ補正量を演算して、直ちにブレ補正制御を
再開する。

【０１３５】Ｓ６１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にマクロ撮影時モードＨ開始を指
示する。ボディ側ＣＰＵ１４は、マクロ撮影時モードＨ
により露光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号
を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰ
Ｕ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側Ｃ
ＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブ
レ補正量の演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。

【０１３６】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、焦点距離ｆ＝３００ｍ
ｍ、撮影距離（所定値）Ｒ₁ ＝４８ｍ、撮影距離（所定
値）Ｒ₂ ＝３ｍの場合を例に挙げて説明したが、これに
限定するものではない。例えば、焦点距離ｆ＝５０ｍｍ
のときには、撮影距離（所定値）Ｒ₁ ＝８ｍ，Ｒ₂ ＝５
０ｃｍとしても、本発明を適用することができる。

【０１３７】（２） 本発明の実施形態は、撮影距離Ｒ
が撮影距離（所定値）Ｒ₁ ，Ｒ₂ よりも大きいか否か、
操作スイッチＳＷ３のＯＮ動作、マクロ撮影スイッチＳ
Ｗ４のＯＮ動作を、ボディ側ＣＰＵ１４が判断している
が、レンズ側ＣＰＵ４がこれらを判断してもよい。

【０１３８】（３） 本発明の実施形態は、近距離撮影
のときには、制御係数α₃ ，β₃ ＝１．２〜１．３に設
定しているが、この値に限定するものではなく、数８及
び数９を用いて、制御係数α₃ ，β₃ を正確に演算して
もよい。

【０１３９】（４） 本発明の実施形態は、半押し動作
中と全押し動作中（露光中）において、撮影距離（所定
値）Ｒ₁ ，Ｒ₂ 及び制御係数α，βが同じ場合を例に挙
げて説明したが、半押し動作中と露光中とでそれぞれ異
なる値を設定してもよい。

【０１４０】（５） 本発明の実施形態は、マクロ撮影
スイッチＳＷ４によって、図１１（Ａ）及び図１１
（Ｃ）に示す変更例に切り替えているが、図１１（Ａ）
及び図１１（Ｂ）に示す変更例又は図１１（Ｂ）及び図
１１（Ｃ）に示す変更例に切り替えてもよい。また、ブ
レ補正モードは、制御係数α，βを何段階か用意して、
複数のモードを切替可能にすることもできる。

【０１４１】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、制御モード選択部により選択した制御モードに基
づいて、駆動部の駆動制御を変更するので、被写体に適
したブレ補正を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載した一眼レフカメラのブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３】図２に続くフローチャートである。

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ速度及びブレ補正量の演算方法を説明するため
の図である。

【図５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
レ補正範囲を示す図である。

【図６】角度ブレ量と平行ブレ量を撮影距離毎に示す図
である。

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正制御の変更例を示すグラフである。

【図８】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を搭
載した一眼レフカメラのブロック図である。

【図９】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】図９に続くフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おけるブレ補正制御の変更例を示すグラフである。

【図１２】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置を
搭載した一眼レフカメラのブロック図である。

【図１３】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１４】図１３に続くフローチャートである。

【符号の説明】

１，２ 角速度センサ ４ レンズ側ＣＰＵ ５，６ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ７ ブレ補正レンズ １４ ボディ側ＣＰＵ １８ ブレ補正範囲 Ｏ 中心 Ｒ₁ ，Ｒ₂ 所定値（撮影距離） ＳＷ３ 操作スイッチ ＳＷ４ マクロ撮影スイッチ ｄ ブレ補正量（ブレ量） ｖ ブレ速度 α 制御係数（中心から周辺への駆動時） β 制御係数（周辺から中心への駆動時）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
   ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
   る制御部と、 前記制御部の制御モードを選択する制御モード選択部と
   を含み、 前記制御部は、前記制御モード選択部により選択された
   制御モードに基づいて、前記駆動部の駆動制御を変更す
   ること、 を特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量及び／又はブ
   レ速度を演算する演算部を備えること、 を特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記制御モードは、少なくとも、 前記ブレ補正量又は前記ブレ速度に応じて、前記駆動部
   を駆動制御する遠距離モードと、 前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の割合を大きくして駆
   動制御する近距離モードと、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記制御モードは、駆動範囲の限界に向けて前記ブレ補
   正光学系を駆動する場合と、駆動範囲の中心に向けて前
   記ブレ補正光学系を駆動する場合とで、前記ブレ補正量
   又は前記ブレ速度の割合を可変して、前記駆動部を駆動
   制御する中距離モードを含むこと、 を特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記制御モードは、少なくとも、 前記ブレ補正量又は前記ブレ速度に応じて、前記駆動部
   を駆動制御する遠距離モードと、 駆動範囲の限界に向けて前記ブレ補正光学系を駆動する
   場合と、駆動範囲の中心に向けて前記ブレ補正光学系を
   駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の
   割合を可変して、前記駆動部を駆動制御する中距離モー
   ドと、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
   装置において、 前記制御モードは、少なくとも、 前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の割合を大きくして駆
   動制御する近距離モードと、 駆動範囲の限界に向けて前記ブレ補正光学系を駆動する
   場合と、駆動範囲の中心に向けて前記ブレ補正光学系を
   駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の
   割合を可変して、前記駆動部を駆動制御する中距離モー
   ドと、 を含むことを特徴とするブレ補正装置。
7. 【請求項７】 請求項４から請求項６までのいずれか１
   項に記載のブレ補正装置において、 前記中距離モードは、前記ブレ補正光学系を駆動範囲の
   中心に向けて駆動するときには、前記ブレ補正量又は前
   記ブレ速度の割合を大きくして駆動制御する制御モード
   であること、 を特徴とするブレ補正装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記中距離モードは、前記ブレ補正光学系が駆動範囲の
   限界に近づくほど、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の
   割合を大きくして駆動制御する制御モードであること、 を特徴とするブレ補正装置。