JPH11249189A

JPH11249189A - ブレ補正装置及び交換レンズ

Info

Publication number: JPH11249189A
Application number: JP10049114A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Imura; 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 1999-09-17

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影情報に応じてブレを正確に検出したりブ
レを補正することができるブレ補正装置及び交換レンズ
を提供する。【解決手段】Ｓ２０４において、例えば、露出情報、
フォーカシング情報、ストロボ情報、インターバルタイ
マ情報などが送信される。Ｓ２０９において、露出情報
としてプログラム露出情報以外の情報、例えば、シャッ
タ優先自動露出モードなどが送信されたときには、角速
度センサの出力信号から所定の周波数成分が除去され
て、角速度の基準値が演算される。また、Ｓ２１３にお
いて、例えば、画面サイズ情報、シャッタ秒時情報、絞
り値情報などが送信される。画面サイズ情報として、例
えば、パノラマサイズが送信されたときには、ブレ補正
範囲がパノラマサイズ対応に変更される。このように、
撮影情報に応じて、角速度センサの出力信号の処理方法
や駆動制御を変更することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどによるブレを補正するブレ補正装置及び交
換レンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−１８１７４１号公報は、ブレ
を検出するブレ検出手段と、撮影光学系の光路を可変す
る光路変更手段と、カメラが三脚などの固定部材に支持
されたことを検知する支持検知手段と、光路変更手段を
駆動制御する制御手段とを備えるブレ補正装置を開示し
ている。このブレ補正装置は、固定部材へのカメラの支
持を支持検知手段が検知すると、ブレ検出手段及び光路
変更手段への給電を制御手段が停止している。

【０００３】特開平３−１７０９１９号公報は、ブレを
検出するブレ検出手段と、ブレを補正するブレ補正手段
と、フィルムへの露光を制御する露光量制御手段と、ブ
レを正確に補正できるか否か判定する判定手段と、被写
体を照明する補助光手段と、露光中に、ブレを正確に補
正できないと判定手段が判定したときに、補助光手段を
発光させる制御手段とを備えるブレ補正装置を開示して
いる。このブレ補正装置は、露光時間を短く設定して露
光量が減ったときに、この露光量の不足を補助光手段に
よって補っている。

【０００４】特開平７−２０９６８６号公報は、ブレを
検出するブレ検出手段と、ブレを補正するブレ補正手段
と、セルフタイマモードを設定するセルフタイマモード
設定手段と、セルフタイマモードを選択しているとき
に、ブレ補正手段及びブレ検出手段を作動させない制御
手段とを備えるブレ補正装置を開示している。このブレ
補正装置は、三脚などにカメラを固定するセルフタイマ
使用時には、ブレが極めて小さくなるために、ブレ補正
手段及びブレ検出手段を停止して消費電力を少なくして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のブレ補正装置
は、特定の撮影状況ではブレ補正を禁止したり、ブレ補
正が不可能なときの動作に関するものであった。このた
めに、撮影状況に応じて、ブレを正確に検出したり、ブ
レ補正制御を変えることができないという問題があっ
た。

【０００６】本発明の課題は、撮影情報に応じてブレを
正確に検出したりブレを補正することができるブレ補正
装置及び交換レンズを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定するものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
を出力するブレ検出部（１，２，３）と、ブレ補正する
ブレ補正光学系（７）と、前記ブレ補正光学系を駆動す
る駆動部（５，６）と前記ブレ検出信号に基づいて、前
記駆動部を駆動制御する制御部（４）と、撮影に関する
撮影情報を伝達する撮影情報伝達部（１０）とを含み、
前記ブレ検出部は、前記撮影情報に応じて、前記ブレ検
出信号の処理方法及び／又は検出動作を変更（Ｓ２０
９）することを特徴とするブレ補正装置である。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記撮影情報は、露出モード、フォ
ーカシング動作、ズーミング動作、インターバルタイ
マ、セルフタイマ、ストロボモードに関する情報のう
ち、少なくとも一つの情報であることを特徴とするブレ
補正装置である。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記ブレ検出部は、前
記ブレ検出信号を処理する信号処理部（３）を備え、前
記信号処理部は、前記撮影情報に応じて、前記ブレ検出
信号から所定の周波数成分を除去して、前記ブレ検出信
号の基準値を演算（Ｓ６０３，Ｓ７０３，Ｓ８０４，Ｓ
１００３）することを特徴とするブレ補正装置である。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ
補正装置において、外部操作によって、前記撮影情報を
設定する撮影情報設定部（１５，１６）を備え、前記信
号処理部は、前記撮影情報設定部が設定する撮影情報に
応じて、前記ブレ検出信号から所定の周波数成分を除去
して、前記ブレ検出信号の基準値を演算（Ｓ６０３，Ｓ
７０３）することを特徴とするブレ補正装置である。

【００１１】請求項５の発明は、請求項３又は請求項４
に記載のブレ補正装置において、前記信号処理部は、前
記露出モードがシャッタ優先自動露出モード、絞り優先
自動露出モード若しくはマニュアル露出モードであると
き、又は、前記フォーカシング動作若しくは前記ズーミ
ング動作がマニュアルモードであるときには、前記ブレ
検出信号から高域周波数成分を除去して、前記基準値を
演算（Ｓ６０３，Ｓ７０３）することを特徴とするブレ
補正装置である。

【００１２】請求項６の発明は、請求項３から請求項５
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記信号処理部は、ストロボモードが赤目軽減モードであ
るとき、又は、セルフタイマの設定時間（ＳＴ）が所定
時間（ＳＴ_O）を越えるときには、前記ブレ検出信号か
ら低域周波数成分を除去して、前記基準値を演算（Ｓ８
０４）することを特徴とするブレ補正装置である。

【００１３】請求項７の発明は、請求項３から請求項６
までのいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前
記ブレ検出部は、インターバルタイマの間隔時間（Ｉ
Ｔ）が所定時間（ＩＴ_O）を越えるときには、検出動作
を停止（Ｓ９０５）することを特徴とするブレ補正装置
である。

【００１４】請求項８の発明は、ブレを検出し、ブレ検
出信号を出力するブレ検出部（１，２）と、ブレ補正す
るブレ補正光学系（７）と、前記ブレ補正光学系を駆動
する駆動部（５，６）と、前記ブレ検出信号に基づい
て、前記駆動部を駆動制御する制御部（４）と、撮影に
関する撮影情報を伝達する撮影情報伝達部（１０）とを
含み、前記制御部は、前記撮影情報に応じて、前記駆動
部の駆動制御を変更（Ｓ２０９，Ｓ２１４）することを
特徴とするブレ補正装置である。

【００１５】請求項９の発明は、請求項８に記載のブレ
補正装置において、前記撮影情報は、撮影画面サイズ、
露光時間に関する情報、ストロボモード、絞り値に関す
る情報のうち、少なくとも一つの情報であることを特徴
としているブレ補正装置である。

【００１６】請求項１０の発明は、請求項９に記載のブ
レ補正装置において、前記制御部は、前記撮影画面サイ
ズ（Ｃ，Ｐ，Ｈ）に応じて、前記ブレ補正光学系の駆動
範囲を前記駆動部に変更（Ｓ１１０３，Ｓ１１０５，Ｓ
１１０６）させることを特徴とするブレ補正装置であ
る。

【００１７】請求項１１の発明は、請求項９又は請求項
１０に記載のブレ補正装置において、前記制御部は、前
記ストロボモードであって、前記露光時間（Ｔ_V）が所
定時間（Ｔ_VO）以上であるときには、前記駆動部を駆動
停止させることを特徴とするブレ補正装置である。

【００１８】請求項１２の発明は、請求項９から請求項
１１までのいずれか１項に記載のブレ補正装置におい
て、前記駆動部は、前記絞り値（Ａ_V）が所定値
（Ａ_VO）を越えるときには、前記ブレ補正光学系の駆動
範囲を前記駆動部に拡大（Ｓ１３０２）させることを特
徴とするブレ補正装置である。

【００１９】請求項１３の発明は、請求項１から請求項
７までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備えるカ
メラシステムを構成し、カメラボディ（４０）に装着可
能な交換レンズ（３０）において、前記ブレ検出部は、
前記撮影情報に応じて、前記ブレ検出信号の処理方法及
び／又は検出動作を変更（Ｓ２０９）することを特徴と
する交換レンズである。

【００２０】請求項１４の発明は、請求項８から請求項
１２までのいずれか１項に記載のブレ補正装置を備える
カメラシステムを構成し、カメラボディ（４０）に装着
可能な交換レンズにおいて、前記制御部は、前記撮影情
報に応じて、前記駆動部の駆動制御を変更（Ｓ２０９，
Ｓ２１４）することを特徴としている交換レンズであ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面など
を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を一眼レフカメラに適用した場合を例に挙げて説明
し、このブレ補正装置の概要を説明する。図１は、本発
明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レ
フカメラのブロック図である。

【００２２】（交換レンズ）交換レンズ３０は、角速度
センサ１，２と、センサ回路３と、レンズ側ＣＰＵ４
と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）５，６
と、ブレ補正レンズ７と、位置センサ８，９と、ブレモ
ード設定スイッチＳＷ３とを備えている。交換レンズ３
０は、カメラボディ４０に着脱自在に取り付けられてお
り、交換可能である。

【００２３】角速度センサ１，２は、カメラに生じる振
動を検出するセンサである。角速度センサ１は、ｘ軸回
りの角速度を検出するピッチ角速度センサであり、角速
度センサ２は、ｙ軸回りの角速度を検出するヨー角速度
センサである。角速度センサ１，２は、それぞれ検出し
た角速度に応じた角速度信号（ブレ検出信号）を、セン
サ回路３に出力する。

【００２４】センサ回路３は、角速度センサ１，２が出
力する角速度信号について、所定の処理をする回路であ
る。センサ回路３は、角速度センサ１，２が出力する角
速度信号から所定の周波数成分を除去するフィルタと、
このフィルタの出力信号を増幅するアンプと、このアン
プの出力信号に基づいて、角速度信号の基準値（ブレ補
正制御の基準値）を演算する基準値演算部などからな
る。

【００２５】レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正制御をする
ための中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ
回路３の出力信号、焦点距離情報及び撮影距離情報に基
づいてブレ速度及びブレ補正量を演算する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、位置センサ８，９が出力する位置検出信号
と、ブレ速度及びブレ補正量に応じた目標駆動位置信号
との差を演算して、ブレ補正レンズ７を駆動するための
駆動信号を、ＶＣＭ５，６にそれぞれ出力する。レンズ
側ＣＰＵ４は、信号ラインＳＬ１，ＳＬ２を介して、ボ
ディ側ＣＰＵ１０と通信が可能である。レンズ側ＣＰＵ
４は、ボディ側ＣＰＵ１０が送信する情報を読み込み、
センサ回路３のフィルタの特性をこの情報に応じて変更
したり、ＶＣＭ５，６の制御方法を変更する。

【００２６】ＶＣＭ５，６は、ブレ補正レンズ７を駆動
するためのモータである。ＶＣＭ５は、ブレ補正レンズ
７をｙ軸方向に駆動するためのモータであり、ＶＣＭ６
は、ブレ補正レンズ６をｘ軸方向に駆動するためのモー
タである。ＶＣＭ５，６は、ヨークと、ヨークとの間に
磁界を形成する永久磁石と、ブレ補正レンズ７に取り付
けたコイルなどからなる。ＶＣＭ５，６は、コイルに駆
動電流（駆動信号）が流れると、それぞれｘ軸方向及び
ｙ軸方向に駆動力を発生する。

【００２７】ブレ補正レンズ７は、撮影光学系の少なく
とも一部を構成し、撮影光路を変更してブレを補正する
レンズである。ブレ補正レンズ７は、例えば、光軸に対
して略直交する方向に駆動してブレを補正する。

【００２８】位置センサ８，９は、ブレ補正レンズ７の
位置を検出するセンサである。位置センサ８は、ブレ補
正レンズ７のｙ軸方向の位置を検出し、位置センサ９
は、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の位置を検出する。位
置センサ８，９は、例えば、発光素子（ＬＥＤ）と、受
光素子（ＰＳＤ）と、ＬＥＤとＰＳＤとの間に配置さ
れ、ブレ補正レンズ７に取り付けられたスリット部材な
どからなる。位置センサ８，９は、スリット部材の移動
によって変化するＰＳＤに入射する光の位置を、位置検
出信号として出力する。

【００２９】ブレモード設定スイッチＳＷ３は、ブレを
補正するか否かを設定するためのスイッチである。ブレ
モード設定スイッチＳＷ３は、ブレを補正する第１のモ
ードと、ブレを補正しない第２のモードとの間で切替可
能である。

【００３０】（カメラボディ）カメラボディ４０は、ボ
ディ側ＣＰＵ１０と、被写体の明るさを測る測光部１１
と、被写体までの距離を測る測距部１２と、シャッタ秒
時設定部１３と、絞り値設定部１４と、露出モード設定
部１５と、ＡＦモード設定部１６と、セルフタイマ設定
部１７と、ストロボ設定部１８と、インターバルタイマ
設定部１９と、画面サイズ設定部２０と、焦点距離読み
込み部２１と、撮影距離読み込み部２２と、シャッタ部
２３と、絞り部２４と、フィルム駆動部２５と、放電管
に高圧電荷を印加して瞬間的に発光するストロボ２６
と、ＡＦ駆動部２７と、表示部２８と、半押しスイッチ
ＳＷ１と、全押しスイッチＳＷ２とを備えている。

【００３１】ボディ側ＣＰＵ１０は、カメラボディ４０
側の種々の制御をするための中央処理部である。ボディ
側ＣＰＵ１０は、例えば、撮影のための種々の制御を行
う。ボディ側ＣＰＵ１０は、半押しスイッチＳＷ１のＯ
Ｎ動作に基づいて、ブレ補正開始信号を発生したり、全
押しスイッチＳＷ２のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正開
始信号を発生する。また、ボディ側ＣＰＵ１０は、撮影
に関する種々の情報を所定のタイミングでレンズ側ＣＰ
Ｕ４に送信する。

【００３２】シャッタ秒時設定部１３は、シャッタ秒時
（シャッタスピード、露光時間）を設定するものであ
る。シャッタ秒時設定部１３は、図示しないシャッタダ
イヤルなどを撮影者が手動操作することによって、シャ
ッタ秒時を設定する。シャッタ秒時設定部１３は、設定
したシャッタ秒時をシャッタ秒時情報としてボディ側Ｃ
ＰＵ１０に伝達する。

【００３３】絞り値設定部１４は、絞り値を設定するも
のである。絞り値設定部１４は、図示しない絞り環など
を撮影者が手動操作することによって、絞り値を設定す
る。絞り値設定部１４は、設定した絞り値を絞り値情報
としてボディ側ＣＰＵ１０に伝達する。

【００３４】露出モード設定部１５は、プログラム露出
モード、シャッタ優先自動露出モード、絞り優先自動露
出モード又はマニュアル露出モードなどを設定するもの
である。ここで、プログラム露出モードは、被写体の明
るさに応じて、常に適正な露出となるように絞り値とシ
ャッタ秒時とを自動的に組み合わせるモードである。シ
ャッタ優先自動露出モードは、撮影者が設定したシャッ
タ秒時と被写体の明るさに応じて、適正な露出となるよ
うに絞り値を自動的に設定するモードである。絞り優先
自動露出モードは、撮影者が設定した絞り値と被写体の
明るさに応じて、適正な露出となるようにシャッタ秒時
を自動的に設定するモードである。マニュアル露出モー
ドは、絞り値とシャッタ秒時とを撮影者の好みに応じて
設定するモードである。露出モード設定部１５は、図示
しないコマンドダイヤルや絞り環などを撮影者が手動操
作して選択した露出モードを、露出モード情報としてボ
ディ側ＣＰＵ１０に伝達する。

【００３５】ＡＦモード設定部１６は、オートフォーカ
スモード（以下、ＡＦモードという）又はマニュアルフ
ォーカスモード（以下、ＭＦモードという）を設定する
ためのものである。ここで、ＡＦモードは、撮影光学系
の少なくとも一部を構成するフォーカス光学系を自動的
に駆動して焦点調整をするモードである。ＭＦモード
は、図示しない距離環を撮影者が手動操作することによ
って、フォーカス光学系を駆動して焦点調整をするモー
ドである。以下、という）とに切り替えるものである。
ＡＦモード設定部１６は、撮影者が選択したフォーカス
モードをフォーカシング情報として、ボディ側ＣＰＵ１
０に伝達する。

【００３６】セルフタイマ設定部１７は、全押しスイッ
チＳＷ２のＯＮ動作から所定時間経過後に撮影を行うセ
ルフタイマ機能を設定するものである。セルフタイマ設
定部１７は、タイマ時間を設定可能である。セルフタイ
マ設定部１７は、撮影者がセルフタイマ機能を選択した
ときには、タイマの設定時間などをセルフタイマ情報と
してボディ側ＣＰＵ１０に伝達する。

【００３７】ストロボ設定部１８は、ストロボを使用す
るときに設定するものである。ストロボ設定部１８は、
暗い場所でのストロボ使用時に、人物の目が赤く写る現
象を軽減する赤目軽減モード、暗い場所や逆光時などに
ストロボを自動的に発光する自動発光モード、明るい場
所でストロボを発光する強制発光モードなどのストロボ
モードを設定可能である。ストロボ設定部１８は、撮影
者が選択したモードをストロボ情報として、ボディ側Ｃ
ＰＵ１０に伝達する。

【００３８】インターバルタイマ設定部１９は、設定し
た時刻から一定時間毎に、設定した回数の撮影を繰り返
して行うインターバルタイマ機能を設定するものであ
る。インターバルタイマ設定部１９は、露光から次の露
光までの間隔時間や撮影回数などを設定可能である。イ
ンターバルタイマ設定部１９は、撮影者がインターバル
タイマ機能を選択したときには、間隔時間や撮影回数な
どをインターバルタイマ情報として、ボディ側ＣＰＵ１
０に伝達する。

【００３９】画面サイズ設定部２０は、画面サイズの縦
横比を約２：３に設定するクラシックサイズ、画面サイ
ズの縦横比を約９：１６に設定するＨタイプ又は画面サ
イズの縦横比を約１：３に設定するパノラマサイズに切
り替えるものである。画面サイズ設定部２０は、撮影者
が選択した画面サイズを画面サイズ情報として、ボディ
側ＣＰＵ１０に伝達する。

【００４０】焦点距離読み込み部２１は、撮影光学系の
焦点距離を検出して読み込むものである。焦点距離読み
込み部２１は、例えば、撮影光学系の少なくとも一部を
構成するズーム光学系を、光軸方向に移動するために撮
影者が操作する図示しないズーム環の位置や、ズーム光
学系の光軸方向における位置から焦点距離を検出して読
み込む。焦点距離読み込み部２１は、読み込んだ焦点距
離情報をボディ側ＣＰＵ１０に伝達する。

【００４１】撮影距離読み込み部２２は、撮影距離を検
出して読み込むものである。焦点距離読み込み部２１
は、フィルム面から被写体までの距離を検出して読み込
む。撮影距離読み込み部２２は、読み込んだ撮影距離情
報をボディ側ＣＰＵ１０に伝達する。

【００４２】シャッタ部２３は、フィルム面への入射光
線の通路を開閉したり、時間露光するものである。シャ
ッタ部２３は、図示しないミラーを駆動するミラー駆動
部と、このミラー駆動部を駆動制御するシャッタ制御部
などからなる。シャッタ部２３は、撮影者が設定したシ
ャッタ秒時に基づいて、シャッタ動作を行う。

【００４３】絞り部２４は、撮影光学系を透過した光線
束や光量などを制限するものである。絞り部２４は、同
心状に口径を連続的に可変する絞り機構部と、この絞り
機構部を駆動する絞り駆動部などからなる。

【００４４】フィルム駆動部２５は、図示しないフィル
ムの巻き上げ及び巻き戻しをするものである。フィルム
駆動部２５は、フィルムを巻き上げ及び巻き戻すための
モータと、このモータを駆動制御する制御回路などから
なる。

【００４５】ＡＦ駆動部２７は、測距部１２の測距結果
に基づいて、焦点調節をするものである。ＡＦ駆動部２
７は、撮影光学系の少なくとも一部を構成するフォーカ
ス光学系を光軸方向に駆動するためのＡＦモータと、こ
のＡＦモータを駆動制御するＡＦ制御回路などからな
る。

【００４６】表示部２８は、各種の情報を表示するもの
である。表示部２８は、例えば、図示しないファインダ
内や外部表示パネル内に、発光素子（ＬＥＤ）や液晶表
示（ＬＣＤ）により、各種の情報を表示する。表示部２
８は、例えば、撮影者が選択した露出モード、シャッタ
秒時、絞り値、画面サイズなどやフィルムカウンタなど
を表示する。

【００４７】半押しスイッチＳＷ１は、一連の撮影準備
動作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチ
ＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連
動してＯＮ動作する。

【００４８】全押しスイッチＳＷ２は、露光動作などの
撮影動作を開始するためのスイッチである。全押しスイ
ッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し動作に連動して
ＯＮ動作する。

【００４９】信号ラインＳＬ１は、撮影に関する種々の
情報を、ボディ側ＣＰＵ１０からレンズ側ＣＰＵ４に送
信するためのものである。

【００５０】信号ラインＳＬ２は、ブレ補正制御に関す
る信号を、ボディ側ＣＰＵ１０からレンズ側ＣＰＵ４に
送信するためのものである。信号ラインＳＬ２は、半押
しスイッチＳＷ１のＯＮ動作時（半押し動作中）にブレ
補正を開始するためのブレ補正開始信号と、全押しスイ
ッチＳＷ２のＯＮ動作時（露光中）にブレ補正を開始す
るためのブレ補正開始信号と、ブレ補正制御を変更する
ためのブレ補正制御変更信号などを送信する。

【００５１】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるボディ側ＣＰＵの動作を説明する。図
２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置におけ
るボディ側ＣＰＵの動作を説明するためのフローチャー
トである。なお、ボディ側ＣＰＵ１０は、図示しないメ
インスイッチがＯＮ動作すると本フローをスタートし
て、レンズ側ＣＰＵ４に電源を供給する。

【００５２】ステップ（以下、Ｓとする）２０１におい
て、ボディ側ＣＰＵ１０は、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作したか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１が
ＯＮ動作したときには、Ｓ２０２に進み、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作しなかったときには、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作するまで、ボディ側ＣＰＵ１０が判
断を繰り返す。

【００５３】Ｓ２０２において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、表示部２８に情報の表示を指示する。ボディ側ＣＰ
Ｕ１０は、表示部２８に各種情報の表示を指示する。表
示部２８は、撮影者が選択した露出モード、シャッタ秒
時、絞り値、画面サイズなどやフィルムカウンタなどを
表示する。

【００５４】Ｓ２０３において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動作したか否
かを判断する。ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動
作したときには、Ｓ２０４に進み、ブレモード設定スイ
ッチＳＷ３がＯＮ動作しなかったときには、Ｓ２０５に
進む。

【００５５】Ｓ２０４において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、情報送信Ａを実行する。ボディ側ＣＰＵ１０は、露
出モード情報、フォーカシング情報、セルフタイマ情
報、インターバルタイマ情報、ストロボ情報のうち、撮
影者が選択した情報を信号ラインＳＬ１を介してレンズ
側ＣＰＵ４に送信する。

【００５６】図３は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるレンズ側ＣＰＵの情報読み込みＡルー
チンを説明するためのフローチャートである。レンズ側
ＣＰＵ４は、情報読み込みＡを実行する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、ボディ側ＣＰＵ１０が送信した露出モード情報
（Ｓ３０１）、フォーカシング情報（Ｓ３０２）、スト
ロボ情報（Ｓ３０３）、セルフタイマ情報（Ｓ３０
４）、インターバルタイマ情報（Ｓ３０５）を読み込
む。

【００５７】図２に示すＳ２０５において、ボディ側Ｃ
ＰＵ１０は、測光部１１に測光を指示する。測光部１１
は、露出モード設定部１５が自動露出モードに設定して
いるときには、シャッタ秒時及び絞り値を決定するため
に被写体の明るさを測る。

【００５８】Ｓ２０６において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、測距部１２に測距を指示する。測距部１２は、焦点
調整をするために、被写体までの距離を測る。

【００５９】Ｓ２０７において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、ＡＦ駆動部２７にＡＦ駆動を指示する。ＡＦ駆動部
２７は、測距部１２の測距結果に応じて、図示しないフ
ォーカス光学系をＡＦ制御回路によって駆動制御して、
フォーカス光学系が焦点調節をする。

【００６０】Ｓ２０８において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、情報送信Ｂを実行する。ボディ側ＣＰＵ１０は、撮
影者が選択した画面サイズ情報、焦点距離情報、撮影距
離情報を信号ラインＳＬ１を介してレンズ側ＣＰＵ４に
送信する。

【００６１】図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるレンズ側ＣＰＵの情報読み込みＢルー
チンを説明するためのフローチャートである。レンズ側
ＣＰＵ４は、情報読み込みＢを実行する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、ボディ側ＣＰＵ１０が送信した焦点距離情報
（Ｓ４０１）、撮影距離情報（Ｓ４０２）、画面サイズ
情報（Ｓ４０３）を読み込む。

【００６２】図２に示すＳ２０９において、ボディ側Ｃ
ＰＵ１０は、ブレ補正処理Ａを指示する。ボディ側ＣＰ
Ｕ１０は、信号ラインＳＬ２を通じて、半押し動作中
（撮影準備動作中）にブレを補正するためのブレ補正開
始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。

【００６３】Ｓ２１０において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しているか否かを
判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作を維持して
いるときには、Ｓ２１１に進み、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮ動作していないときには、Ｓ２１７に進む。

【００６４】Ｓ２１１において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作しているか否かを
判断する。全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作したときに
は、Ｓ２１２に進み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作
しなかったときには、Ｓ２０１に戻る。

【００６５】Ｓ２１２において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動作している
か否かを判断する。ブレモード設定スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ動作を維持しているときには、Ｓ２１３に進み、ブレ
モード設定スイッチＳＷ３がＯＮ動作していないときに
は、Ｓ２１５に進む。

【００６６】Ｓ２１３において、ボディ側ＣＰＵ１０
は、情報送信Ｃを実行する。ボディ側ＣＰＵ１０は、撮
影者が選択したシャッタ秒時、絞り値などの情報を信号
ラインＳＬ１を介してレンズ側ＣＰＵ４に送信する。

【００６７】図５は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるレンズ側ＣＰＵの情報読み込みＣルー
チンを説明するためのフローチャートである。レンズ側
ＣＰＵ４は、情報読み込みＣを実行する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、ボディ側ＣＰＵ１０が送信したシャッタ秒時情
報（Ｓ５０１）、絞り値情報（Ｓ５０２）を読み込む。

【００６８】図２に示すＳ２１４において、ボディ側Ｃ
ＰＵ１０は、ブレ補正処理Ｂを指示する。ボディ側ＣＰ
Ｕ１０は、信号ラインＳＬ２を通じて、全押し動作中
（撮影動作中）にブレを補正するためのブレ補正開始信
号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。

【００６９】Ｓ２１５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、露光を指示する。シャッタ部２３及び絞り部２４が
作動して、露光を開始する。

【００７０】Ｓ２１６において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、フィルム駆動部２５にフィルム巻上げを指示し、フ
ィルム駆動部２５が図示しないフィルムを巻き上げて、
リターンする。

【００７１】Ｓ２１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、情報クリアを指示する。Ｓ２１０において、半押し
スイッチＳＷ１がＯＮ動作を維持していないときには、
レンズ側ＣＰＵ４が読み込んだ情報を、その後に変更す
る可能性がある。レンズ側ＣＰＵ４は、読み込んだ情報
をクリアして、Ｓ２０１に戻る。

【００７２】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるレンズ側ＣＰＵのブレ検出動作及びブ
レ補正動作を説明する。（露出モード情報に対する処理）図６は、本発明の第１
実施形態に係るブレ補正装置の露出モード情報に対する
ブレ補正処理ルーチンを説明するためのフローチャート
である。Ｓ６０１において、レンズ側ＣＰＵ４は、プロ
グラム露出モードであるか否かを判断する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、読み込んだ露出モード情報がプログラム露出
モードであるか否かを判断する。露出モードがプログラ
ム露出モードであるときには、Ｓ６０２に進み、露出モ
ードがシャッタ優先自動露出モード、絞り優先自動露出
モード又はマニュアル露出モードであるときには、Ｓ６
０３に進む。

【００７３】Ｓ６０２において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ａを開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、ボディ
側ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信号の受信に基づ
いて、角速度センサ１，２をＯＮ動作し、角速度センサ
１，２は、交換レンズ３０及びカメラボディ４０に生ず
る振動の検出を開始する。プログラム露出モードを撮影
者が選択しているときには、シャッタ秒時や絞り値を半
押し動作中に設定し直す可能性が低い。このために、交
換レンズ３０及びカメラボディ４０に大きな振動が加わ
る可能性が低い。このために、センサ回路３は、角速度
センサ１，２が振動の検出を開始すると同時に、角速度
の絶対値を演算するために、角速度センサ１，２の出力
信号（角速度信号）の基準値を通常の処理方法で演算す
る。

【００７４】Ｓ６０３において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ｂを開始させる。シャッタ優先自動露出モー
ド、絞り優先自動露出モード又はマニュアル露出モード
を撮影者が選択しているときには、シャッタ秒時や絞り
値をブレ検出中に設定し直す可能性が高い。このため
に、交換レンズ３０及びカメラボディ４０に大きな振動
が加わると、角速度の基準値を正確に演算することがで
きない。センサ回路３は、角速度センサ１，２が振動の
検出を開始すると同時に、カメラを構えているときの振
動（通常５〔度／秒〕程度）を越える角速度を、角速度
センサ１，２の出力信号からフィルタによってカットし
て、角速度の基準値を演算する。

【００７５】Ｓ６０４において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、ボディ側
ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信号を受信すると、
センサ回路３が出力する角速度信号に基づいて、ブレ速
度及びブレ補正量を演算する。レンズ側ＣＰＵ４は、こ
のブレ速度及びブレ補正量に応じてＶＣＭ５，６を駆動
制御し、ブレ補正レンズ７がブレを補正する。

【００７６】（フォーカシング情報に対する処理）図７
は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のフォー
カシング情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明する
ためのフローチャートである。Ｓ７０１において、レン
ズ側ＣＰＵ４は、ＡＦモードであるか否かを判断する。
レンズ側ＣＰＵ４は、読み込んだフォーカシング情報が
ＡＦモードであるか否かを判断する。フォーカシングモ
ードがＡＦモードであるときには、Ｓ７０２に進み、フ
ォーカシングモードがＭＦモードであるときには、Ｓ７
０３に進む。

【００７７】Ｓ７０２において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ａを開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、ボディ
側ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信号の受信に基づ
いて、角速度センサ１，２をＯＮ動作し、角速度センサ
１，２が振動の検出を開始する。ＡＦモードを撮影者が
選択しているときには、撮影者が距離環を操作しないた
めに、交換レンズ３０及びカメラボディ４０に大きな振
動が加わる可能性が低い。このために、センサ回路３
は、角速度センサ１，２の出力信号の基準値を、通常の
処理方法で演算する。

【００７８】Ｓ７０３において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ｂを開始させる。ＭＦモードを撮影者が選択し
ているときには、撮影者が距離環を操作して焦点調整を
行う。このために、ブレ検出中に、交換レンズ３０及び
カメラボディ４０に大きな振動が加わる可能性が高い。
センサ回路３は、カメラを構えているときの振動（通常
５〔度／秒〕程度）を越える角速度をフィルタによって
カットして、角速度の基準値を演算する。

【００７９】Ｓ７０４において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ回
路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正量を
演算してＶＣＭ５，６を駆動制御し、ブレ補正レンズ７
がブレを補正する。

【００８０】（ストロボ情報に対する処理）図８は、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のストロボ情報
に対するブレ補正処理ルーチンを説明するためのフロー
チャートである。

【００８１】Ｓ８０１において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ストロボモードであるか否かを判断する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、ストロボ情報を読み込んだか否かを判断する。
ストロボ情報を読み込んだときには、Ｓ８０２に進み、
ストロボ情報を読み込まなかったときには、Ｓ８０３に
進む。

【００８２】Ｓ８０２において、レンズ側ＣＰＵ４は、
赤目軽減モードであるか否かを判断する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、読み込んだストロボ情報が赤目軽減モードであ
るか否かを判断する。ストロボ情報が赤目軽減モードで
あるときには、Ｓ８０４に進み、ストロボ情報が赤目軽
減モードではないときには、Ｓ８０３に進む。

【００８３】Ｓ８０３において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ａを開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、ボディ
側ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信号の受信に基づ
いて、角速度センサ１，２をＯＮ動作し、角速度センサ
１，２が振動の検出を開始する。センサ回路３は、角速
度センサ１，２の出力信号の基準値を通常の処理方法で
演算する。

【００８４】Ｓ８０４において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ｃを開始させる。赤目軽減モードを撮影者が選
択しているときには、撮影直前にストロボを複数回発光
したり、被写体にランプの光を照射したりする。このた
めに、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作してから露光開
始までに１〜２秒程度の遅れがある。その結果、センサ
回路３によって角速度の基準値を演算する時間が長くな
るために、２Ｈｚ以下の周波数の影響が生ずる。センサ
回路３は、角速度センサ１，２による振動の検出開始と
同時に、角速度の絶対値を演算するために、この角速度
センサ１，２の出力信号から２Ｈｚ以下の周波数成分を
フィルタによってカットして、角速度の基準値を演算す
る。

【００８５】Ｓ８０５において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ回
路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正量を
演算してＶＣＭ５，６を駆動制御し、ブレ補正レンズ７
がブレを補正する。

【００８６】（インターバルドタイマ情報に対する処
理）図９は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
のインターバルタイマ情報に対するブレ補正処理ルーチ
ンを説明するためのフローチャートである。Ｓ９０１に
おいて、レンズ側ＣＰＵ４は、間隔時間ＩＴが所定時間
ＩＴ_O以下であるか否かを判断する。レンズ側ＣＰＵ４
は、インターバルタイマ情報を読み込んだときには、こ
のインターバルタイマ情報に基づいて、間隔時間ＩＴが
所定時間ＩＴ_O以下であるか否かを判断する。間隔時間
ＩＴが所定時間ＩＴ_O以下であるときには、Ｓ９０２に
進み、間隔時間ＩＴが所定時間ＩＴ_Oを越えるときに
は、Ｓ９０４に進む。

【００８７】Ｓ９０２において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出Ａを開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、ボディ
側ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信号の受信に基づ
いて、角速度センサ１，２をＯＮ動作し、角速度センサ
１，２が振動の検出を開始する。センサ回路３は、角速
度センサ１，２の出力信号の基準値を通常の処理方法で
演算する。

【００８８】Ｓ９０３において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ回
路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正量を
演算してＶＣＭ５，６を駆動制御し、ブレ補正レンズ７
がブレを補正する。

【００８９】Ｓ９０４において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ検出を停止させる。間隔時間ＩＴが、例えば、３０
秒以上であるときには、この間隔時間ＩＴ内でブレ補正
レンズ７を駆動すると必要以上に電力を消費してしま
う。レンズ側ＣＰＵ４は、間隔時間ＩＴが所定時間ＩＴ
_Oを越えるときには、図示しない電源回路から角速度セ
ンサ１，２への電源の供給を停止して、電力消費を抑え
る。その結果、角速度センサ１，２は、角速度の検出を
停止する。

【００９０】Ｓ９０５において、レンズ側ＣＰＵ４は、
ブレ補正を停止させる。レンズ側ＣＰＵ４は、図示しな
い電源回路からＶＣＭ５，６への電源の供給を停止し
て、ＶＣＭ５，６が駆動を停止する。

【００９１】（セルフタイマ情報に対する処理）図１０
は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のセルフ
タイマ情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明するた
めのフローチャートである。Ｓ１００１において、レン
ズ側ＣＰＵ４は、設定時間ＳＴが所定時間ＳＴ_O以下で
あるか否かを判断する。レンズ側ＣＰＵ４は、セルフタ
イマ情報を読み込んだときには、このセルフタイマ情報
に基づいて、設定時間ＳＴが所定時間ＳＴ_O以下である
か否かを判断する。設定時間ＳＴが所定時間ＳＴ_O以下
であるときには、Ｓ１００２に進み、設定時間ＳＴが所
定時間ＳＴ_Oを越えるときには、Ｓ１００３に進む。

【００９２】Ｓ１００２において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ検出Ａを開始させる。セルフタイマの設定時間
ＳＴが、例えば、２秒以下であるときには、手持ち撮影
である可能性が高い。このために、レンズ側ＣＰＵ４
は、ボディ側ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信号の
受信に基づいて、角速度センサ１，２をＯＮ動作し、角
速度センサ１，２が振動の検出を開始する。センサ回路
３は、角速度センサ１，２の出力信号の基準値を通常の
処理方法で演算する。

【００９３】Ｓ１００３において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ検出Ｄを開始させる。設定時間ＳＴが、例え
ば、２秒を越えるようなときには、カメラを三脚に固定
して使用する可能性が高く、手ブレによる振動がカメラ
に加わらないと考えられる。しかし、三脚の固有振動数
と同じ周波数帯域の外乱、例えば、風などが三脚に加わ
ると、この固有振動数で三脚が共振する。その結果、ブ
レを完全に止めることができないために、三脚の共振に
よるブレを補正する必要がある。三脚の固有振動数は、
５０Ｈｚ前後であり、手ブレによる振動数５〜１５Ｈｚ
よりも高い。センサ回路３は、手ブレによる振動数５〜
１５Ｈｚ近傍の周波数成分を、角速度センサ１，２の出
力信号からフィルタによってカットし、角速度の検出周
波数を高く設定して角速度の基準値を演算する。

【００９４】Ｓ１００４において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、セン
サ回路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正
量を演算してＶＣＭ５，６を駆動制御し、ブレ補正レン
ズ７がブレを補正する。

【００９５】（画面サイズ情報に対する処理）図１１
は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の画面サ
イズ情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明するため
のフローチャートである。Ｓ１１０１において、レンズ
側ＣＰＵ４は、ブレ検出Ａを開始させる。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、ボディ側ＣＰＵ１０が出力するブレ補正開始信
号の受信に基づいて、角速度センサ１，２をＯＮ動作
し、角速度センサ１，２が振動の検出を開始する。セン
サ回路３は、角速度センサ１，２の出力信号の基準値を
演算する。

【００９６】Ｓ１１０２において、レンズ側ＣＰＵ４
は、画面サイズがＨタイプであるか否かを判断する。撮
影レンズの解像力やコントラストなどの性能は、通常、
画面中央に対して周辺が劣っている。また、ブレ補正レ
ンズ７の駆動量（補正量）に応じて、性能の劣化や像位
値の移動が発生する。このために、ブレ補正レンズ７の
駆動量には限界がある。クラシックサイズやパノラマサ
イズは、Ｈタイプよりも狭い範囲を使用するために、性
能が劣化する周辺部を使用しない。このために、画面全
体の平均性能は、クラシックサイズやパノラマサイズの
ほうがＨタイプよりも向上する。その結果、画面サイズ
がクラシックサイズ又はパノラマサイズのときには、ブ
レ補正レンズ７の駆動量を大きくすることができる。レ
ンズ側ＣＰＵ４は、読み込んだ画面サイズ情報に基づい
て、画面サイズがＨタイプであるか否かを判断する。画
面サイズがＨタイプであるときには、Ｓ１１０３に進
み、画面サイズがＨタイプではないときには、Ｓ１１０
４に進む。

【００９７】Ｓ１１０３において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正レンズ７の駆動範囲を補正範囲Ｈに設定す
る。Ｈタイプは、クラシックサイズよりも画面サイズが
横方向（ｘ軸方向）に長く、パノラマサイズよりも縦方
向（ｙ軸方向）に長い。このために、Ｈタイプ対応の補
正範囲Ｈは、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の駆動量をク
ラシックサイズよりも小さく設定し、ブレ補正レンズ７
のｙ軸方向の駆動量をパノラマサイズよりも小さく設定
する必要がある。レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正レンズ
７の駆動範囲をこの補正範囲Ｈに設定する。

【００９８】Ｓ１１０４において、レンズ側ＣＰＵ４
は、画面サイズがパノラマサイズであるか否かを判断す
る。レンズ側ＣＰＵ４は、読み込んだ画面サイズ情報に
基づいて、画面サイズがパノラマサイズであるか否かを
判断する。画面サイズがパノラマサイズであるときに
は、Ｓ１１０５に進み、画面サイズがパノラマサイズで
はない（クラシックサイズである）ときには、Ｓ１１０
６に進む。

【００９９】Ｓ１１０５において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正レンズ７の駆動範囲を補正範囲Ｐに設定す
る。パノラマサイズは、横方向（ｘ軸方向）の画面サイ
ズがクラシックサイズと同じであるが、クラシックサイ
ズやＨタイプよりも縦方向（ｙ軸方向）に短い。このた
めに、パノラマサイズ対応の補正範囲Ｐは、ブレ補正レ
ンズ７のｘ軸方向の駆動量をＨタイプよりも大きく設定
し、ブレ補正レンズ７のｙ軸方向の駆動量をＨタイプや
クラシックサイズよりも大きく設定することができる。
レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正レンズ７の駆動範囲をこ
の補正範囲Ｐに設定する。

【０１００】Ｓ１１０６において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正レンズ７の駆動範囲を補正範囲Ｈに設定す
る。クラシックサイズは、Ｈタイプよりも横方向（ｘ軸
方向）に短い。このために、クラシックサイズ対応の補
正範囲Ｃは、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の駆動量をＨ
タイプよりも大きく設定することができるが、ブレ補正
レンズ７のｙ軸方向の駆動量をパノラマサイズよりも小
さく設定する必要がある。レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補
正レンズ７の駆動範囲をこの補正範囲Ｃに設定する。

【０１０１】Ｓ１１０７において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、セン
サ回路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正
量を演算する。レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ
補正量に基づいて、補正範囲Ｃ，Ｐ，Ｈに応じてＶＣＭ
５，６を駆動制御して、ブレ補正レンズ７がブレを補正
する。

【０１０２】（シャッタ秒時情報に対する処理）図１２
は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のシャッ
タ秒時情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明するた
めのフローチャートである。Ｓ１２０１において、レン
ズ側ＣＰＵ４は、ストロボモードであるか否かを判断す
る。レンズ側ＣＰＵ４は、ストロボ情報を読み込んだか
否かを判断する。ストロボ情報を読み込んだときには、
Ｓ１２０２に進み、ストロボ情報を読み込まなかった
（ストロボを使用しない）ときには、Ｓ１２０３に進
む。

【０１０３】Ｓ１２０２において、レンズ側ＣＰＵ４
は、シャッタ秒時Ｔ_Vが同調秒時Ｔ_VOよりも小さいか否
かを判断する。シャッタ秒時Ｔ_Vが、例えば、同調秒時
Ｔ_VO＝１／２５０秒よりも小さいときには、Ｓ１２０３
に進む。シャッタ秒時Ｔ_Vが同調秒時Ｔ_VO＝１／２５０
秒以上であるときには、シャッタ秒時が速いためにブレ
を補正する必要がない。

【０１０４】Ｓ１２０３において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正を開始させる。シャッタ秒時Ｔ_Vが同調秒
時Ｔ_VO＝１／２５０秒よりも小さいときには、シャッタ
秒時が遅いために、ストロボの光が届かない背景はブレ
てしまう。このために、レンズ側ＣＰＵ４は、センサ回
路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正量を
演算してＶＣＭ５，６を駆動制御し、ブレ補正レンズ７
がブレを補正する。

【０１０５】（絞り値情報に対する処理）図１３は、本
発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の絞り値情報に
対するブレ補正処理ルーチンを説明するためのフローチ
ャートである。Ｓ１３０１において、レンズ側ＣＰＵ４
は、絞り値Ａ_Vが所定値Ａ_VOよりも大きいか否かを判断
する。絞り値Ａ_Vが、例えば、所定値Ａ_VO＝５．６より
も大きいときには、Ｓ１３０２に進み、絞り値Ａ_Vが所
定値Ａ_VO＝５．６以下であるときには、Ｓ１３０３に進
む。

【０１０６】Ｓ１３０２において、レンズ側ＣＰＵ４
は、補正範囲の変更を指示する。撮影レンズの解像力や
コントラストなどの性能は、通常、画面中央に対して周
辺が劣り、ブレ補正レンズ７の駆動量（補正量）に応じ
て、性能の劣化や像位値の移動が発生する。このため
に、ブレ補正レンズ７の駆動量には限界があるが、絞り
部２４を絞ると、これらの性能が向上する。また、絞り
部２４を絞ることによって、ブレ補正レンズ７の駆動量
を大きく設定することができるために、補正範囲を広く
することができる。レンズ側ＣＰＵ４は、絞り値Ａ_Vが
所定値Ａ_VO＝５．６よりも大きいときには、ブレ補正レ
ンズ７の駆動範囲を広く設定する。

【０１０７】Ｓ１３０３において、レンズ側ＣＰＵ４
は、ブレ補正を開始させる。レンズ側ＣＰＵ４は、セン
サ回路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正
量を演算してＶＣＭ５，６を駆動制御し、ブレ補正レン
ズ７がブレを補正する。

【０１０８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置
は、以下に記載するような効果を有する。（１）本発明の第１実施形態は、レンズ側ＣＰＵ４が
読み込んだ情報に応じて、角速度センサ１，２の出力信
号の処理方法をセンサ回路３が変更して、この出力信号
から所定の周波数成分を除去することができる。このた
めに、プログラム露出モード以外の露出モードを撮影者
が選択した場合において、角速度センサ１，２が角速度
を検出しているときに、シャッタ秒時や露出値を再設定
して大きな振動がカメラに加わっても、角速度の基準値
を正確に演算することができる。同様に、角速度センサ
１，２が角速度を検出しているときに、撮影者が距離環
を操作して、大きな振動がカメラに加わっても、角速度
の基準値を正確に演算することができる。一方、プログ
ラム露出モードやＡＦモードを撮影者が選択したときに
は、大きな振動がカメラに加わる可能性が低いために、
センサ回路３は、角速度センサ１，２の出力信号を通常
の方法によって処理して、基準値を正確に演算すること
ができる。

【０１０９】また、赤目軽減モードを撮影者が選択した
ときには、角速度の基準値を演算する時間が長くなるた
めに、角速度センサ１，２の出力信号から所定の周波数
成分を除去して、角速度の基準値を正確に演算すること
ができる。さらに、セルフタイマの設定時間ＳＴが所定
時間ＳＴ_Oを越えるときには、三脚使用を考慮して、三
脚の固有振動数近傍の信号成分を除去して、角速度の基
準値を正確に演算することができる。

【０１１０】（２）本発明の第１実施形態は、レンズ
側ＣＰＵ４が読み込んだ撮影に関する情報に応じて、角
速度センサ１，２の検出動作を変えることができる。こ
のために、インターバルタイマの間隔時間ＩＴが所定時
間ＩＴ_Oを越えるときには、角速度センサ１，２の検出
動作を停止して、電力消費を抑えることができる。

【０１１１】（３）本発明の第１実施形態は、レンズ
側ＣＰＵ４が読み込んだ撮影に関する情報に応じて、Ｖ
ＣＭ５，６の駆動制御を変更することができる。このた
めに、画面サイズに応じて、ブレ補正レンズ７の駆動範
囲を可変して、最適なブレ補正を行うことができる。ま
た、ストロボを使用する場合において、シャッタ秒時Ｔ
_Vが遅いときには、ブレ補正レンズ７を駆動してブレを
正確に補正することができる。さらに、絞り値Ａ_Vが所
定値よりも大きいときには、ブレ補正レンズ７の駆動範
囲を可変して、最適なブレ補正を行うことができる。

【０１１２】（４）本発明の第１実施形態は、半押し
スイッチＳＷ１のＯＮ動作開始前（撮影準備動作前）
に、露出モード情報、フォーカシング情報、ストロボ情
報、セルフタイマ情報、インターバルタイマ情報を撮影
者が設定している。これらの情報は、半押しスイッチＳ
Ｗ１がＯＮ動作を維持している間（撮影準備動作中）
に、撮影者が変更する可能性の低い情報である。このた
めに、角速度の検出を開始する直前に、角速度の検出に
関連するこれらの情報の少なくとも一つを、レンズ側Ｃ
ＰＵ４によって読み込み、角速度センサ１，２の出力信
号の処理方法を変えて、角速度の基準値を正確に演算す
ることができる。また、レンズ側ＣＰＵ４が読み込んだ
情報に応じて、角速度センサ１，２の検出動作を停止し
て、電力消費を抑えることができる。

【０１１３】（５）本発明の第１実施形態は、ブレ補
正を開始する直前に、ブレ補正に関連する画面サイズ情
報を、レンズ側ＣＰＵ４によって読み込んでいる。この
画面サイズ情報は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作を
維持している間（撮影準備動作中）に、撮影者が変更す
る可能性の低い情報である。このために、ブレ補正を開
始する直前に、レンズ側ＣＰＵ４によって画面サイズ情
報を読み込み、画面サイズに応じてＶＣＭ５，６を駆動
制御して、最適なブレ補正を行うことができる。

【０１１４】（６）本発明の第１実施形態は、ブレ補
正を開始する直前に、ブレ補正に関連する焦点距離情報
及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４によって読み込ん
でいる。これらの情報は、ブレ速度及びブレ補正量を演
算する際に必要な情報であって、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮ動作を維持している間（撮影準備動作中）に、変
化する可能性が高い情報である。このために、ブレ補正
を開始する直前の正確な情報を、レンズ側ＣＰＵ４によ
って読み込み、演算したブレ速度及びブレ補正量に応じ
てＶＣＭ５，６を駆動して、ブレを正確に補正すること
ができる。

【０１１５】（７）本発明の第１実施形態は、全押し
スイッチＳＷ２のＯＮ動作直後（撮影動作開始直前）
に、ブレ補正に関連するシャッタ秒時と絞り値をレンズ
側ＣＰＵ４によって読み込んでいる。これらの情報は、
撮影時に使用する情報であって、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮ動作を維持している間（撮影準備動作中）には必
要のない情報である。このために、露光を開始する直前
の正確な情報を、レンズ側ＣＰＵ４によって読み込み、
ブレ補正を停止したり、補正範囲を広げてブレを補正し
たりすることができる。

【０１１６】（８）本発明の第１実施形態は、ブレ検
出開始直前やブレ補正開始直前の所定のタイミングに、
ブレ検出に関連する情報とブレ補正に関連する情報とに
分けて、撮影者が設定した情報だけをレンズ側ＣＰＵ４
が読み込んでいる。このために、撮影に関するすべての
情報を一度にレンズ側ＣＰＵ４が読み込むのに比べて、
読み込み時間を短縮することができる。

【０１１７】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。（１）本発明の実施形態は、所定値Ａ_VO＝５．６の場
合を例に挙げて説明したが、この値に限定するものでは
なく、所定値Ａ_VOは、レンズ性能などによって最適な値
に設定することができる。

【０１１８】（２）本発明の実施形態は、露出モード
情報、インターバルタイマ情報などを撮影者の外部操作
によって設定しているが、設定する情報は、これらに限
定するものではない。例えば、ズームスイッチによって
ズーミング動作を手動操作又は自動操作に切り替えて、
ズーミング情報を設定する場合についても、図７に示す
フォーカシング情報に対する処理と同様の処理を行うこ
とができる。

【０１１９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、撮影情報に応じて、ブレ検出部が出力するブレ検
出信号の処理方法及び／又は検出動作を変更するので、
ブレを正確に検出したり、電力消費を抑えることができ
る。また、撮影状況に応じて、駆動部の駆動制御を制御
部が変更するので、最適なブレ補正を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載した一眼レフカメラのブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるボディ側ＣＰＵの動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるレンズ側ＣＰＵの情報読み込みＡルーチンを説明す
るためのフローチャートである。

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるレンズ側ＣＰＵの情報読み込みＢルーチンを説明す
るためのフローチャートである。

【図５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるレンズ側ＣＰＵの情報読み込みＣルーチンを説明す
るためのフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の露
出モード情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明する
ためのフローチャートである。

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のフ
ォーカシング情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明
するためのフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のス
トロボ情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明するた
めのフローチャートである。

【図９】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のイ
ンターバルタイマ情報に対するブレ補正処理ルーチンを
説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
セルフタイマ情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明
するためのフローチャートである。

【図１１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
画面サイズ情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
シャッタ秒時情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明
するためのフローチャートである。

【図１３】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の
絞り値情報に対するブレ補正処理ルーチンを説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１，２角速度センサ４レンズ側ＣＰＵ５，６ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）７ブレ補正レンズ１０ボディ側ＣＰＵ１５露出モード設定部１６ＡＦモード設定部１７セルフタイマ設定部１８ストロボ設定部１９インターバルタイマ設定部２０画面サイズ設定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
ブレ検出部と、ブレ補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
る制御部と、撮影に関する撮影情報を伝達する撮影情報伝達部とを含
み、前記ブレ検出部は、前記撮影情報に応じて、前記ブレ検
出信号の処理方法及び／又は検出動作を変更すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、前記撮影情報は、露出モード、フォーカシング動作、ズ
ーミング動作、インターバルタイマ、セルフタイマ、ス
トロボモードに関する情報のうち、少なくとも一つの情
報であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
装置において、前記ブレ検出部は、前記ブレ検出信号を処理する信号処
理部を備え、前記信号処理部は、前記撮影情報に応じて、前記ブレ検
出信号から所定の周波数成分を除去して、前記ブレ検出
信号の基準値を演算すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】請求項３に記載のブレ補正装置におい
て、外部操作によって、前記撮影情報を設定する撮影情報設
定部を備え、前記信号処理部は、前記撮影情報設定部が設定する撮影
情報に応じて、前記ブレ検出信号から所定の周波数成分
を除去して、前記ブレ検出信号の基準値を演算するこ
と、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項５】請求項３又は請求項４に記載のブレ補正
装置において、前記信号処理部は、前記露出モードがシャッタ優先自動
露出モード、絞り優先自動露出モード若しくはマニュア
ル露出モードであるとき、又は、前記フォーカシング動
作若しくは前記ズーミング動作がマニュアルモードであ
るときには、前記ブレ検出信号から高域周波数成分を除
去して、前記基準値を演算すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項６】請求項３から請求項５までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記信号処理部は、ストロボモードが赤目軽減モードで
あるとき、又は、セルフタイマの設定時間が所定時間を
越えるときには、前記ブレ検出信号から低域周波数成分
を除去して、前記基準値を演算すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項７】請求項３から請求項６までのいずれか１
項に記載のブレ補正装置において、前記ブレ検出部は、インターバルタイマの間隔時間が所
定時間を越えるときには、検出動作を停止すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項８】ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
ブレ検出部と、ブレ補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
る制御部と、撮影に関する撮影情報を伝達する撮影情報伝達部とを含
み、前記制御部は、前記撮影情報に応じて、前記駆動部の駆
動制御を変更すること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項９】請求項８に記載のブレ補正装置におい
て、前記撮影情報は、撮影画面サイズ、露光時間に関する情
報、ストロボモード、絞り値に関する情報のうち、少な
くとも一つの情報であること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１０】請求項９に記載のブレ補正装置におい
て、前記制御部は、前記撮影画面サイズに応じて、前記ブレ
補正光学系の駆動範囲を前記駆動部に変更させること、
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１１】請求項９又は請求項１０に記載のブレ
補正装置において、前記制御部は、前記ストロボモードであって、前記露光
時間が所定時間以上であるときには、前記駆動部を駆動
停止させること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１２】請求項９から請求項１１までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置において、前記駆動部は、前記絞り値が所定値を越えるときには、
前記ブレ補正光学系の駆動範囲を前記駆動部に拡大させ
ること、を特徴とするブレ補正装置。
【請求項１３】請求項１から請求項７までのいずれか
１項に記載のブレ補正装置を備えるカメラシステムを構
成し、カメラボディに装着可能な交換レンズにおいて、前記ブレ検出部は、前記撮影情報に応じて、前記ブレ検
出信号の処理方法及び／又は検出動作を変更すること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項１４】請求項８から請求項１２までのいずれ
か１項に記載のブレ補正装置を備えるカメラシステムを
構成し、カメラボディに装着可能な交換レンズにおい
て、前記制御部は、前記撮影情報に応じて、前記駆動部の駆
動制御を変更すること、を特徴とする交換レンズ。