JP5316685B2 - 交換レンズ - Google Patents

Description

本発明は、交換レンズに関する。

カメラボディと交換レンズとの間で電気的に通信を行うカメラシステムが知られている。例えば特許文献１には、カメラボディおよびアダプタ（例えば中間リングやリアフォーカスコンバータ）と通信を行うための端子群を有する交換レンズが記載されている。この端子群は円弧状に並べて配置されており、その一端にはカメラボディから交換レンズおよびアダプタに電源を供給するための端子群が隣接して配置されている。

特開平７−２３４４３２号公報

特許文献１に記載の交換レンズには、交換レンズの取り付けを円滑に行うことができないという問題があった。

請求項１に記載の交換レンズは、カメラボディのボディ側マウント部の近傍に円弧状に設けられた１２個のボディ側接続端子を有するカメラボディが取り付けられ、マウント中心点を有するレンズ側マウント部と、前記カメラボディとの結合時に前記１２個のボディ側接続端子の各々に接続され、各々が対応する前記ボディ側接続端子と接触する接触部を含み表面に露出する露出領域を有する１２個のレンズ側接続端子、および表面に露出する露出領域を有する少なくとも１つのレンズ側予備端子が前記マウント中心点に対して円弧状に配置された保持部と、駆動可能な被駆動部材を含む光学系と、前記被駆動部材を駆動させる駆動部とを備え、前記１２個のレンズ側接続端子は、前記カメラボディから前記駆動部を動作させるための駆動電圧が供給される第１レンズ側接続端子と、前記駆動電圧に対応する接地端子となる第２レンズ側接続端子と、前記カメラボディから第１クロック信号が入力される第３レンズ側接続端子と、前記第１クロック信号に同期して、前記カメラボディから第１データ信号が入力される第４レンズ側接続端子と、前記第１クロック信号に同期して、前記カメラボディに第２データ信号を出力する第５レンズ側接続端子と、前記カメラボディから第２クロック信号が入力される第６レンズ側接続端子と、前記第２クロック信号に同期して、前記カメラボディに第３データ信号を出力する第７レンズ側接続端子と、前記第１クロック信号および前記第２クロック信号に同期しない第１非同期信号を前記カメラボディに出力する第８レンズ側接続端子と、前記第１クロック信号および前記第２クロック信号に同期しない第２非同期信号が前記カメラボディから入力される第９レンズ側接続端子と、前記第１クロック信号および前記第２クロック信号に同期しない第３非同期信号を前記カメラボディに出力する第１０レンズ側接続端子と、前記第８レンズ側接続端子から出力する前記第１非同期信号および前記第３レンズ側接続端子で入力された前記第１クロック信号に基づいて、前記第４レンズ側接続端子を用いて前記カメラボディからの前記第１データ信号の受信と、前記第５レンズ側接続端子を用いて前記カメラボディへの前記第２データ信号の送信とを行い、そして、前記第９レンズ側接続端子で入力された前記第２非同期信号、前記第１０レンズ側接続端子から出力した前記第３非同期信号、および前記第６レンズ側接続端子で入力された前記第２クロック信号に基づいて、前記第７レンズ側接続端子を用いて前記カメラボディへの前記第３データ信号の送信を行うための動作電圧が、前記カメラボディから供給される第１１レンズ側接続端子と、前記動作電圧に対応する接地端子となる第１２レンズ側接続端子とから成り、前記第１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記１２個のレンズ側接続端子の当該接触部から任意に選択された２つの当該接触部が前記マウント中心点に対して成す内角および前記レンズ側予備端子の当該露出領域と前記１２個のレンズ側接続端子の当該接触部から任意に選択された１つの当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角の中で最も大きく、前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１２レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第３レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第４レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第４レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第５レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第５レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第６レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第８レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、前記第６レンズ側接続端子、前記第７レンズ側接続端子、前記第９レンズ側接続端子、および前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第９レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、前記第６レンズ側接続端子、前記第７レンズ側接続端子、および前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第１０レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、前記第６レンズ側接続端子、および前記第７レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第６レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第７レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第７レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子および前記第２レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記第２レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、前記レンズ側予備端子の当該露出領域と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角よりも小さいことを特徴とする。

本発明によれば、交換レンズの取り付けを円滑に行うことができる。

本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。 本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。 保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。 ボディ側マウント部１０１の正面図である。 レンズ側マウント部２０１の正面図である。 コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。 ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。 交換レンズ２００を着脱可能なレンズ管理装置を示した断面図である。 保持部３０２の詳細を示す模式図である。 第２の実施の形態に係るカメラシステムの各保持部の詳細を示す模式図である。 第３の実施の形態に係るカメラシステムを示した斜視図である。 アダプタ側第２マウント部７０３の正面図である。 第４の実施の形態における保持部２０２の正面図である。 第４の実施の形態における第８レンズ側接続端子ＬＰ８の正面図および断面図である。 レンズ側接続端子の配置の一例を示す保持部２０２の正面図である。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図１では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。

カメラボディ１００には交換レンズ２００が着脱可能に取り付けられるバヨネット構造のボディ側マウント部１０１が設けられている。ボディ側マウント部１０１の近傍（ボディ側マウント部１０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部１０１の内周側に部分的に突出する状態で、１２個のボディ側接続端子を保持する保持部（電気的な接続部）１０２が設けられている。

また交換レンズ２００には、ボディ側マウント部１０１に対応し、カメラボディ１００が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部２０１が設けられている。レンズ側マウント部２０１の近傍（レンズ側マウント部２０１の内周側）の位置には、レンズ側マウント部２０１の内周側に部分的に突出する状態で、１２個のレンズ側接続端子と１個のレンズ側予備端子とを保持する保持部（電気的な接続部）２０２が設けられている。

ボディ側マウント部１０１の開口部の中心と、交換レンズ２００の光軸とを一致させ、交換レンズ２００に設けられた回転位置を表す不図示の指標とカメラボディ１００に設けられた同様の指標とを合わせると、レンズ側マウント部２０１をボディ側マウント部１０１に挿入できる。その後、カメラボディ１００の正面から見て交換レンズ２００を反時計方向に回動させると、レンズ側マウント部２０１の爪がボディ側マウント部１０１の爪の後側に入り込む。交換レンズ２００を所定角度回動させると、レンズ側マウント部２０１がボディ側マウント部１０１に結合され（レンズ側爪とボディ側爪との結合が完了し）、交換レンズ２００の装着が完了する。

カメラボディ１００に交換レンズ２００が装着されると、保持部１０２（後に詳述）に設けられた複数のボディ側接続端子が、保持部２０２（後に詳述）に設けられた複数のレンズ側接続端子に電気的に且つ物理的に接続される。これらの端子は、カメラボディ１００から交換レンズ２００への電力供給、および、カメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。なお、詳細は後述するが、交換レンズ２００の保持部２０２に設けられたレンズ側予備端子は、カメラボディ１００の保持部１０２に設けられたどの端子にも接続されない。

カメラボディ１００内のボディ側マウント部１０１後方には撮像素子１０４が設けられる。カメラボディ１００の上方には、入力装置たるボタン１０５が設けられている。ユーザはボタン１０５等の入力装置を用いてカメラボディ１００に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。

図２は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ２００は、被写体像を結像させる結像光学系２１０を備える。結像光学系２１０は複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃにより構成されている。これら複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｃには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ２１０ｂが含まれている。

交換レンズ２００内部には、交換レンズ２００の各部の制御を司るレンズ制御部２０３が設けられている。レンズ制御部２０３は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部２０３には、レンズ側第１通信部２１７、レンズ側第２通信部２１８、レンズ駆動部２１２、レンズ位置検出部２１３、ＲＯＭ２１５、およびＲＡＭ２１６が接続されている。

レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８は、保持部１０２、２０２の端子を介してカメラボディ１００とのデータの授受を行う。このレンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８はそれぞれ、交換レンズ側の通信インターフェースである。レンズ制御部２０３はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ１００（後述するボディ制御部１０３）との間で後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

レンズ駆動部２１２は例えばステッピングモータ等のアクチュエータを有し、レンズ駆動部２１２に入力された信号に応じてフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する。レンズ位置検出部２１３は、例えばレンズ駆動部２１２が有するステッピングモータに入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出する。あるいは、交換レンズ２００に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出してもよい。

なお、交換レンズ２００内に、上記フォーカシングレンズ２１０ｂ以外の被駆動部材を設けていても良い。例えば、上記フォーカシングレンズ２１０ｂと同様に、交換レンズ（結像光学系２１０）の光軸方向に移動可能な部材としてズームレンズを備え、そのズームレンズを電気的に駆動する機構（パワーズーム機構）を、交換レンズ２００内に設けても良い。また結像光学系２１０の光軸方向とは垂直な方向の成分（Ｘ，Ｙ方向成分）を含む移動方向に移動可能なブレ補正レンズを含み、そのブレ補正レンズを駆動することにより像振れの補正を行うブレ補正機構を、交換レンズ２００内に設けても良い。また、被写体光束の通過する絞り開口の大きさを変更するように移動可能な絞り部材（絞り羽根）の駆動を制御する絞り電動機構を、交換レンズ２００内に設けても良い。このような被駆動部材が設けられている場合には、レンズ制御部２０３が、レンズ駆動部２１２およびレンズ位置検出部２１３を用いて、ブレ補正レンズ、絞り部材、ズームレンズそれぞれの、駆動や位置検出を制御する。

ＲＯＭ２１５は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。ＲＡＭ２１６は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部２０３により各種データの記憶領域として利用される。

撮像素子１０４の前面には、撮像素子１０４の露光状態を制御するためのシャッター１１５と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター１１６とが設けられている。結像光学系２１０を透過した被写体光は、シャッター１１５およびフィルター１１６を介して撮像素子１０４に入射する。

カメラボディ１００内部には、カメラボディ１００の各部の制御を司るボディ制御部１０３が設けられている。ボディ制御部１０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。

ボディ制御部１０３には、ボディ側第１通信部１１７およびボディ側第２通信部１１８が接続されている。ボディ側第１通信部１１７は保持部１０２に接続されており、レンズ側第１通信部２１７とデータの授受を行うことができる。同様に、ボディ側第２通信部１１８はレンズ側第２通信部２１８とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部１０３はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ２００（レンズ制御部２０３）との間で、後述する各通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）を行う。

カメラボディ１００の背面には、ＬＣＤパネル等により構成される表示装置１１１が配置される。ボディ制御部１０３はこの表示装置１１１に対し、撮像素子１０４の出力に基づく被写体の画像（いわゆるスルー画）や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。

（保持部１０２，２０２の説明）
図３は保持部１０２，２０２の詳細を示す模式図である。図３に示すように、保持部１０２には１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２が存在する。また保持部２０２には、上記の１２個のボディ側接続端子にそれぞれ対応する１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２と、どのボディ側接続端子にも対応しないレンズ側予備端子ＬＰＡとが存在する。

第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１および第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２は、カメラボディ１００内の第１電源回路１３０に接続されている。第１電源回路１３０は、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１に、レンズ駆動部２１２を除く交換レンズ２００内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１および第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１からは、レンズ駆動部２１２を除く交換レンズ２００内の各部（レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８を含む）の動作電圧が供給される。この第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲（例えば３Ｖ台での電圧幅）をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流値は、電源ＯＮ状態において、約数１０ｍＡ〜数１００ｍＡの範囲内の電流値である。

第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２は、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２および第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２は、上記の動作電圧に対応する接地端子である。

以下の説明では、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１および第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１により構成される信号線を、信号線Ｖ３３と呼ぶ。また、第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２および第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２により構成される信号線を、信号線ＧＮＤと呼ぶ。第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１、第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１、および第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系端子を構成する。

第３ボディ側接続端子ＢＰ３、第４ボディ側接続端子ＢＰ４、第５ボディ側接続端子ＢＰ５、および第８ボディ側接続端子ＢＰ８は、ボディ側第１通信部１１７に接続されている。これらのボディ側接続端子に対応する交換レンズ２００側の第３レンズ側接続端子ＬＰ３、第４レンズ側接続端子ＬＰ４、第５レンズ側接続端子ＬＰ５、および第８レンズ側接続端子ＬＰ８は、レンズ側第１通信部２１７に接続されている。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７は、これらの端子（通信系端子）を用いて、互いにデータの送受信を行う。ボディ側第１通信部１１７とレンズ側第１通信部２１７が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、第３ボディ側接続端子ＢＰ３および第３レンズ側接続端子ＬＰ３により構成される信号線を、信号線ＣＬＫと呼ぶ。同様に、第４ボディ側接続端子ＢＰ４および第４レンズ側接続端子ＬＰ４により構成される信号線を信号線ＢＤＡＴと、第５ボディ側接続端子ＢＰ５および第５レンズ側接続端子ＬＰ５により構成される信号線を信号線ＬＤＡＴと、第８ボディ側接続端子ＢＰ８および第８レンズ側接続端子ＬＰ８により構成される信号線を信号線ＲＤＹと呼ぶ。

レンズ側第１通信部２１７は上述した各レンズ側接続端子に加えて、レンズ側予備端子ＬＰＡにも接続されている。レンズ側予備端子ＬＰＡは交換レンズ２００の内部において、不図示のプルアップ抵抗により所定の電圧にプルアップされている。カメラボディ１００に交換レンズ２００が取り付けられている間、レンズ側予備端子ＬＰＡにはカメラボディ１００側のどの端子も接続されないので、レンズ側第１通信部２１７のレンズ側予備端子ＬＰＡに対応する入力端子は電源電圧が印加された状態が保たれる。

第９ボディ側接続端子ＢＰ９、第１０ボディ側接続端子ＢＰ１０、第６ボディ側接続端子ＢＰ６、および第７ボディ側接続端子ＢＰ７は、ボディ側第２通信部１１８に接続されている。これらのボディ側接続端子に対応する交換レンズ２００側の第９レンズ側接続端子ＬＰ９、第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、および第７レンズ側接続端子ＬＰ７は、レンズ側第２通信部２１８に接続されている。レンズ側第２通信部２１８は、これらの端子（通信系端子）を用いて、ボディ側第２通信部１１８にデータの送信を行う。ボディ側第２通信部１１８とレンズ側第２通信部２１８が行う通信の内容については、後に詳述する。

なお以下の説明では、第９ボディ側接続端子ＢＰ９および第９レンズ側接続端子ＬＰ９により構成される信号線を、信号線ＨＲＥＱと呼ぶ。同様に、第１０ボディ側接続端子ＢＰ１０および第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０により構成される信号線を信号線ＨＡＮＳと、第６ボディ側接続端子ＢＰ６および第６レンズ側接続端子ＬＰ６により構成される信号線を信号線ＨＣＬＫと、第７ボディ側接続端子ＢＰ７および第７レンズ側接続端子ＬＰ７により構成される信号線を信号線ＨＤＡＴと呼ぶ。

第１ボディ側接続端子ＢＰ１および第２ボディ側接続ＢＰ２は、カメラボディ１００内の第２電源回路１４０に接続されている。第２電源回路１４０は、第１ボディ側接続端子ＢＰ１に、レンズ駆動部２１２の駆動電圧を供給する。すなわち、第１ボディ側接続端子ＢＰ１および第１レンズ側接続端子ＬＰ１からは、レンズ駆動部２１２の駆動電圧が供給される。この第１ボディ側接続端子ＢＰ１に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である（例えば、第１ボディ側接続端子ＢＰ１に供給可能な最大電圧値は、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１に供給可能な最大電圧値の数倍程度）。即ち第１ボディ側接続端子ＢＰ１に供給される電圧値は、上述の第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお第１ボディ側接続端子ＢＰ１に標準的に供給される電圧値は、第１ボディ側接続端子ＢＰ１に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側に供給される電流は、電源ＯＮ状態において、約１０ｍＡ〜数Ａの電流値となる。

第２ボディ側接続端子ＢＰ２は、第１ボディ側接続端子ＢＰ１に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、第２ボディ側接続端子ＢＰ２および第２レンズ側接続端子ＬＰ２は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。

以下の説明では、第１ボディ側接続端子ＢＰ１および第１レンズ側接続端子ＬＰ１により構成される信号線を、信号線ＢＡＴと呼ぶ。また、第２ボディ側接続端子ＢＰ２および第２レンズ側接続端子ＬＰ２により構成される信号線を、信号線ＰＧＮＤと呼ぶ。すなわち、第１ボディ側接続端子ＢＰ１、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２ボディ側接続端子ＢＰ２、および第２レンズ側接続端子ＬＰ２は、カメラボディ１００側から交換レンズ２００側へ電源供給するための、電源系端子を構成する。

なお、上述の第１ボディ側接続端子ＢＰ１、第１レンズ側接続端子ＬＰ１に供給される電圧値（電流値）と、第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１、第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１に供給される電圧値（電流値）との大小関係から明らかなように、それら各端子に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる第２ボディ側接続端子ＢＰ２および第２レンズ側接続端子ＬＰ２を流れる電流の最大値と最小値との差は、第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２および第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有するレンズ駆動部２１２が消費する電力が、交換レンズ２００内のレンズ制御部２０３等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、フォーカシングレンズ２１０ｂを駆動する必要がない場合にはレンズ駆動部２１２が電力を消費しないことに拠る。

図４は、ボディ側マウント部１０１の正面図である。図４（ａ）は、カメラボディ１００のボディ側マウント部１０１を交換レンズ２００側から見た図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のうち保持部１０２を拡大した図である。また、図５は、レンズ側マウント部２０１の正面図であり、図５（ａ）には交換レンズ２００のレンズ側マウント部２０１をカメラボディ１００側から見た様子が、図５（ｂ）には図５（ａ）のうち保持部２０２を拡大した様子がそれぞれ示されている。各マウント部は円形の形状を有しており、以下の説明ではその円の中心をマウント中心点Ｏと称する。

図４（ａ）に示すように、ボディ側マウント部１０１のマウント面よりも奥まった場所（図４（ａ）における紙面奥方向）には、保持部１０２が配置されている。また、図５（ａ）に示すように、レンズ側マウント部２０１のマウント面よりも突出した場所（図５（ａ）における紙面手前方向）には、保持部２０２が配置されている。前述した手順によりボディ側マウント部１０１とレンズ側マウント部２０１とを結合させ、カメラボディ１００に交換レンズ２００を装着すると、保持部１０２と保持部２０２とが接続され、両保持部に設けられている１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２と１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２とが互いに接続することとなる。図４および図５において、１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２および１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２の上に描画されている一点鎖線は、カメラボディ１００と交換レンズ２００との結合時における１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２の軌跡を表している。このようなマウント構造については周知であるので、これ以上の説明を省略する。

図４（ａ）に示すように、１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２はそれぞれ円筒形の形状を有しており、保持部１０２の内部に設けられたバネ等により、ボディ側マウント部１０１の正面方向（交換レンズ２００の方向）に付勢されている。また図５（ａ）に示すように、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２および１個のレンズ側予備端子ＬＰＡはそれぞれ保持部２０２の表面に略矩形の導体が露出する形状を有している。保持部１０２が保持部２０２に接続されると、各ボディ側接続端子は上記の付勢により各レンズ側接続端子に押圧され、レンズ側接続端子とボディ側接続端子とが電気的に導通する。なお図５（ａ）および図５（ｂ）において、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２に重ねて描画されている円は、対応するボディ側接続端子の押圧位置を示す円である。

以下の説明において、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２およびレンズ側予備端子ＬＰＡの各々について、レンズ側端子全体のうちカメラボディ１００と交換レンズ２００との結合時にボディ側接続端子と接触する領域（図５（ａ）に円で示した領域）を接触部と称する。また、「カメラボディ１００と交換レンズ２００との結合時」とは、第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１に対して第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１から電圧が供給されている時のことをいう。ただし、レンズ予備端子ＬＰＡについては、カメラボディ１００と交換レンズ２００との取り付け過程において、ボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２と接触し得る領域（図５（ａ）一点鎖線周辺の領域）を接触部と称する。なお本実施形態においてレンズ側接続端子およびレンズ側予備端子とは、図５（ａ）に斜線で塗りつぶして示した保持部２０２の表面に露出する略矩形の領域（接触部を含む）だけではなく、この略矩形領域とレンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８とを接続する電気配線（リード線やフレキシブルケーブル等）を含む呼称である。また、上述しているような斜線で塗りつぶして示した保持部２０２の表面に露出する領域のことを、以降、レンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２およびレンズ側予備端子ＬＰＡの露出領域と呼称することがある。以下の説明において、「レンズ側接続端子の中心部」とは、図５（ｂ）に黒い点で図示したように、当該レンズ側接続端子の露出領域の中心のことを指す。なお、露出領域については、後で、図１４を用いて詳細に説明する。

図５（ａ）に示すように、レンズ側マウント部２０１の保持部２０２には、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２（の露出領域）とレンズ側予備端子ＬＰＡ（の露出領域）が、レンズ側マウント部２０１に沿った方向（外観形状が略円形状のレンズ側マウント部２０１の一部分に沿うような円弧方向）にマウント中心点Ｏを中心として円弧状（円弧形状）に配置されている。

以下、図５（ｂ）を基に、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２（の露出領域）同士の位置関係について説明する。第１レンズ側接続端子ＬＰ１の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ１１は、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２から任意に選択された２つのレンズ側接続端子の接触部がマウント中心点Ｏに対して成す内角の中で最も大きい。

第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部と第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ１は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１から第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ２〜θ１１より小さい。第３レンズ側接続端子ＬＰ３の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ２は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、および第４レンズ側接続端子ＬＰ４から第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ３〜θ１１より小さい。

第４レンズ側接続端子ＬＰ４の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ３は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、および第５レンズ側接続端子ＬＰ５から第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ４〜θ１１より小さい。第５レンズ側接続端子ＬＰ５の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ４は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、および第６レンズ側接続端子ＬＰ６から第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ５〜θ１１より小さい。

第８レンズ側接続端子ＬＰ８の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ５は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、第７レンズ側接続端子ＬＰ７、第９レンズ側接続端子、および第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ６〜θ１１より小さい。第９レンズ側接続端子ＬＰ９の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ６は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、第７レンズ側接続端子ＬＰ７、および第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０のいずれかのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ７〜θ１１より小さい。

第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ７は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、および第７レンズ側接続端子ＬＰ７のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ８〜θ１１より小さい。第６レンズ側接続端子ＬＰ６の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ８は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１、第２レンズ側接続端子ＬＰ２、および第７レンズ側接続端子ＬＰ７のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ９〜θ１１より小さい。

第７レンズ側接続端子ＬＰ７の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ９は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１および第２レンズ側接続端子ＬＰ２のうちいずれか１つのレンズ側接続端子の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ１０、θ１１より小さい。第２レンズ側接続端子ＬＰ２の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部とがマウント中心点Ｏに対して成す内角θ１０は、第１レンズ側接続端子ＬＰ１の接触部と第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１の接触部がマウント中心点Ｏに対して成す内角θ１１より小さい。

１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２（の露出領域）は、以上のような位置関係で保持部２０２に配置されている。更に本実施形態では、第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２と第３レンズ側接続端子ＬＰ３との間に、レンズ側予備端子ＬＰＡが配置されている。各レンズ側接続端子は、この第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２と第３レンズ側接続端子ＬＰ３とを除き、同一形状の露出領域を有しており、各接続端子の間隔も等しい。他方、第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２と第３レンズ側接続端子ＬＰ３は、他のレンズ側接続端子よりも小さい（細い）露出領域を有している。レンズ側予備端子ＬＰＡは、第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２および第３レンズ側接続端子ＬＰ３と同一形状の露出領域を有している。第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２および第３レンズ側接続端子ＬＰ３との間隔は、上述した各接続端子の間隔よりも狭く（短く）なっている。つまり、レンズ側予備端子ＬＰＡは、本来であれば第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２および第３レンズ側接続端子ＬＰ３の露出領域が配置されるはずのスペースを削減することにより、これら２つのレンズ側接続端子の間に挿入された、追加の端子である。第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２および第３レンズ側接続端子ＬＰ３の露出領域は、他のレンズ側接続端子の露出領域より小さいものの、ボディ側接続端子との接続には十分の大きさを有している。なお、レンズ側予備端子ＬＰＡ（の露出領域）の形状は、レンズ側接続端子とは異なる形状であってもよいし、同一形状であってもよい。なお、間に配置されるとは、マウント中心点に対して円弧状に配置された１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２と同じ円弧上に配置されることをいう。

なお、通信系の端子（通信系端子）である第３レンズ側接続端子ＬＰ３〜第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０と、電源系の端子のうち、電源電圧（既述した動作電圧や駆動電圧）を供給する第１レンズ側接続端子ＬＰ１および第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１との間に、それらの接地端子（グランド端子）である第２レンズ側接続端子ＬＰ２および第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２を配置する構成としたのは、電源系の端子（信号線）が通信系の端子（信号線）に及ぼす影響を最小限に抑えるためである。

電源電圧を供給する信号線（第１レンズ側接続端子ＬＰ１や第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１を含む信号線）は、電源電圧の供給先での負荷変動に応じて大きな電圧変化を生じる。この大きな電圧変化が通信系の信号線に悪影響を及ぼす場合がある。この悪影響を抑制するために、本実施形態では、電源端子（第１レンズ側接続端子ＬＰ１や第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１）よりも電圧変化の安定している接地端子（第２レンズ側接続端子ＬＰ２および第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２）を、通信系端子（第３レンズ側接続端子ＬＰ３〜第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０）と電源端子（第１レンズ側接続端子ＬＰ１および第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１）との間に介在配置させている。

レンズ側第１通信部２１７に接続されている第３レンズ側接続端子ＬＰ３、第４レンズ側接続端子ＬＰ４、第５レンズ側接続端子ＬＰ５、および第８レンズ側接続端子ＬＰ８と、レンズ側第２通信部２１８に接続されている第９レンズ側接続端子ＬＰ９、第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、および第７レンズ側接続端子ＬＰ７とは互いに隣に配置されているが、レンズ側第１通信部２１７の第３レンズ側接続端子ＬＰ３、第４レンズ側接続端子ＬＰ４、および第５レンズ側接続端子ＬＰ５とレンズ側第２通信部２１８の第６レンズ側接続端子ＬＰ６および第７レンズ側接続端子ＬＰ７とは、互いに異なる（他方の）通信部（２１７、または２１８）に接続されている端子の隣に配置させないよう構成している。すなわち、異なる（他方の）通信部に接続されている端子に近い位置には、第８レンズ側接続端子ＬＰ８、第９レンズ側接続端子ＬＰ９、および第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０がまとめて配置されている。これは、後述するように、第８レンズ側接続端子ＬＰ８、第９レンズ側接続端子ＬＰ９、および第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０には、クロック信号に同期しない信号（クロック信号やそれに同期する信号に比して比較的に変化の少ない信号、例えば単位時間当たりの状態変化が１ｋＨｚ〜数ｋＨｚ程度の信号）を伝達するためである。一般にクロック信号やそれに同期する信号は単位時間当たりの変化が数ＭＨｚ程度と激しいため（一例としてクロック信号が８ＭＨｚで、それに同期するデータ信号が（データ量にも拠るが）４ＭＨｚのケース等）、雑音源となりやすい。従って、このような端子は通信に及ぼす影響を最小限にするために、異なる（他方の）通信部に接続されている端子から互いに離して配置することが望ましい。そこで本実施形態では、レンズ側第１通信部２１７内においてクロック信号およびそれに同期する信号を伝達する端子群（第３レンズ側接続端子ＬＰ３、第４レンズ側接続端子ＬＰ４、および第５レンズ側接続端子ＬＰ５）と、レンズ側第２通信部２１８内においてクロック信号およびそれに同期する信号を伝達する端子群（第６レンズ側接続端子ＬＰ６および第７レンズ側接続端子ＬＰ７）との間に、クロック信号に同期しない信号を伝達する端子群（第８レンズ側接続端子ＬＰ８、第９レンズ側接続端子ＬＰ９、および第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０）を介在させる端子配置を採用している。

第９レンズ側接続端子ＬＰ９、第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、および第７レンズ側接続端子ＬＰ７は第２電源回路１４０寄りに、第３レンズ側接続端子ＬＰ３、第４レンズ側接続端子ＬＰ４、第５レンズ側接続端子ＬＰ５、および第８レンズ側接続端子ＬＰ８は第１電源回路１３０寄りに、それぞれ配置されている。これは、レンズ側接続端子ＬＰ９、ＬＰ１０、ＬＰ６、ＬＰ７の方が、雑音による影響が小さいためである。第２電源回路１４０はレンズ駆動部２１２に電力を供給するが、レンズ駆動部２１２の消費電力はフォーカシングレンズ２１０ｂを駆動している場合とそうでない場合とで激しく変化する。したがって、第２レンズ側接続端子ＬＰ２を流れる電流の大きさは激しく変化し、隣接する通信系の端子に及ぼす影響は第１２レンズ側接続端子ＬＰ１２よりも大きい。しかし後述するように、レンズ側接続端子ＬＰ９、ＬＰ１０、ＬＰ６、およびＬＰ７を用いて行われる通信は、レンズ側接続端子ＬＰ３、ＬＰ４、ＬＰ５、およびＬＰ８を用いて行われる通信よりも周期が短いので（レンズ側接続端子ＬＰ９、ＬＰ１０、ＬＰ６、およびＬＰ７を用いる通信の周期は、レンズ側接続端子ＬＰ３、ＬＰ４、ＬＰ５、およびＬＰ８を用いる通信の周期の１／１０以下程度の周期である。後述するが本実施形態ではレンズ側接続端子ＬＰ９、ＬＰ１０、ＬＰ６、およびＬＰ７を用いる通信は１ｍｓｅｃ周期で行われ、レンズ側接続端子ＬＰ３、ＬＰ４、ＬＰ５、およびＬＰ８を用いる通信は１６ｍｓｅｃ周期で行われる）、仮に第２レンズ側接続端子ＬＰ２の影響で通信が失敗したとしても、速やかに通信をやり直すことができる。つまり、レンズ側接続端子ＬＰ９、ＬＰ１０、ＬＰ６、およびＬＰ７であれば、第２レンズ側接続端子ＬＰ２の隣に配置したとしても、レンズ側接続端子ＬＰ３、ＬＰ４、ＬＰ５、およびＬＰ８に比べて雑音による影響が小さいといえる。

また、第２レンズ側接続端子ＬＰ２は、第７レンズ側接続端子ＬＰ７の隣に配置させている。これは、第６レンズ側接続端子ＬＰ６よりも第７レンズ側接続端子ＬＰ７の方が、雑音への耐性が高いためである。後述するように、第６レンズ側接続端子ＬＰ６にはクロック信号が、第７レンズ側接続端子ＬＰ７にはこのクロック信号に同期するデータ信号が伝送される。クロック信号は、雑音の影響を受けて立ち上がりや立ち下がりのエッジが不明瞭になってしまうと、受信側で正しく同期を取れなくなってしまう。他方、データ信号は、クロック信号の立ち上がりや立ち下がりのタイミングにおいて信号レベルのサンプリングが行われる。従って、上記のタイミングにおいて信号レベルが明確になってさえいればよく、雑音への耐性はクロック信号に比べて高いといえる。

なお、図４に示すカメラボディ１００側の保持部１０２に配置された１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２については、上述した交換レンズ２００側の１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２と同様であるので、説明を省略する。

前述の通り、ボディ側マウント部１０１はレンズ側マウント部２０１と向かい合わせてから、回転させて係合させる、いわゆるバヨネット式のマウント構造になっている。このため図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、ボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２の並びの方向は、レンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２（の露出領域）の並びの方向とは反対になっている（図５において、左端に第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１が配置され右端に第１レンズ側接続端子ＬＰ１が配置されているのに対して、図４では第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１が右端に配置され第１ボディ側接続端子ＢＰ１が左端に配置されている）。

交換レンズ２００のカメラボディ１００への取付時、図５に示したレンズ側マウント部２０１は時計回りに回転される。このとき、保持部１０２に設けられた１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２は、保持部２０２の表面に押圧された状態で、図５（ａ）に一点鎖線で示した軌跡に沿って移動する。つまり、１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２は、カメラボディ１００のレンズ側マウント部２０１への取り付け過程において、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２およびレンズ側予備端子ＬＰＡの接触部と摩擦されることになる。１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２およびレンズ側予備端子ＬＰＡの接触部は、保持部２０２の表面よりもボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２が滑らかに移動できるように構成されている。

（コマンドデータ通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７を制御して、第３レンズ側接続端子ＬＰ３、第４レンズ側接続端子ＬＰ４、第５レンズ側接続端子ＬＰ５、および第８レンズ側接続端子ＬＰ８、すなわち信号線ＣＬＫ、ＢＤＡＴ、ＬＤＡＴ、およびＲＤＹを介して、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して、第１の所定周期（本実施形態では１６ミリ秒）で行う。以下、レンズ側第１通信部２１７とボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７と、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。

図６は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、コマンドデータ通信の開始時（Ｔ１）、まず信号線ＲＤＹの信号レベルを確認する。信号線ＲＤＹの信号レベルはレンズ側第１通信部２１７の通信可否を表している。レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、通信できない状態である場合には、第８レンズ側接続端子ＬＰ８からＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は、信号線ＲＤＹがＨレベルである場合、これがＬレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。

信号線ＲＤＹがＬ（Ｌｏｗ）レベルであれば、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７は第３ボディ側接続端子ＢＰ３からクロック信号４０１を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０１を伝送する。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０１に同期して、第４ボディ側接続端子ＢＰ４から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号４０２を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側コマンドパケット信号４０２を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０１が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、クロック信号４０１に同期して第５レンズ側接続端子ＬＰ５から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号４０３を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側コマンドパケット信号４０３を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側コマンドパケット信号４０３の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ２）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２の内容に応じた処理である第１制御処理４０４（後述）を開始する。

レンズ制御部２０３は第１制御処理４０４が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第１制御処理４０４の完了を通知する。レンズ側第１通信部２１７はこの通知に応じて、第８レンズ側接続端子ＬＰ８からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ３）。ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこの信号レベルの変化に応じて、第３ボディ側接続端子ＢＰ３からクロック信号４０５を出力する。すなわち、信号線ＣＬＫを介してレンズ側第１通信部２１７にクロック信号４０５を伝送する。

ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７はこのクロック信号４０５に同期して、第４ボディ側接続端子ＢＰ４から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号４０６を出力する。すなわち、信号線ＢＤＡＴを介してレンズ側第１通信部２１７にボディ側データパケット信号４０６を伝送する。

また、信号線ＣＬＫにクロック信号４０５が出力されると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７はクロック信号４０５に同期して第５レンズ側接続端子ＬＰ５から応答データの後半部分であるレンズ側データパケット信号４０７を出力する。すなわち、信号線ＬＤＡＴを介してボディ側第１通信部１１７にレンズ側データパケット信号４０７を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、レンズ側データパケット信号４０７の送信完了に応じて、信号線ＲＤＹの信号レベルを再びＨレベルにする（Ｔ４）。レンズ制御部２０３は、受信したボディ側データパケット信号４０６の内容に応じた処理である第２制御処理４０８（後述）を開始する。

ここで、レンズ制御部２０３が行う第１制御処理４０４、および第２制御処理４０８について述べる。

例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号４０２の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号４０２の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号４０６は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号（チェックサムデータは含む）となっている。この場合にはレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号４０２がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号４０６がフォーカシングレンズ２１０ｂの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部２０３は、第１制御処理４０４として、コマンドパケット信号４０２に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第１制御処理４０４で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号４０７としてボディ側に出力される。またレンズ制御部２０３は、第２制御処理４０８として、ボディ側データパケット信号４０６の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号４０６に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。

レンズ制御部２０３は第２制御処理４０８が完了すると、レンズ側第１通信部２１７に第２制御処理４０８の完了を通知する。これによってレンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に、接点ＬＰ６からＬレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにする（Ｔ５）。

なお受信したボディ側コマンドパケット信号４０２が、上述のようなレンズ側の被駆動部材（たとえばフォーカシングレンズ）を駆動する指示であった場合、レンズ制御部２０３は、レンズ側第１通信部２１７に信号線ＲＤＹの信号レベルをＬレベルにさせつつ、レンズ駆動部２１２に対して、フォーカシングレンズ２１０ｂを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。

上述した時刻Ｔ１〜時刻Ｔ５に行われた通信が、１回のコマンドデータ通信である。上述のように、１回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部１０３およびボディ側第１通信部１１７により、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、処理の都合上２つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号４０２およびボディ側データパケット信号４０６は２つ合わせて１つの制御データを構成する。

同様に、１回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７によりレンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７がそれぞれ１つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号４０３およびレンズ側データパケット信号４０７は２つ合わせて１つの応答データを構成する。

以上のように、レンズ制御部２０３およびレンズ側第１通信部２１７は、ボディ側第１通信部１１７からの制御データの受信と、ボディ側第１通信部１１７への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される第８レンズ側接続端子ＬＰ８および第８ボディ側接続端子ＢＰ８は、他のクロック信号に同期しない非同期信号（信号線ＲＤＹの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点である。

（ホットライン通信の説明）
レンズ制御部２０３は、レンズ側第２通信部２１８を制御して、第９レンズ側接続端子ＬＰ９、第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０、第６レンズ側接続端子ＬＰ６、および第７レンズ側接続端子ＬＰ７、すなわち信号線ＨＲＥＱ、ＨＡＮＳ、ＨＣＬＫ、およびＨＤＡＴを介して、ボディ側第２通信部１１８へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第２通信部２１８とボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信の詳細を説明する。

なお、本実施形態において、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８と、ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。

図７は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部１０３は、ホットライン通信を第２の所定周期（本実施形態では例えば１ミリ秒）毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図７（ａ）は、ホットライン通信が所定周期Ｔｎ毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある１回の通信の期間Ｔｘを拡大した様子が図７（ｂ）に示されている。以下、図７（ｂ）のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。

ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、ホットライン通信の開始時（Ｔ６）、まず第９ボディ側接続端子ＢＰ９からＬレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＬレベルにする。レンズ側第２通信部２１８は、この信号が第９レンズ側接続端子ＬＰ９に入力されたことをレンズ制御部２０３に通知する。レンズ制御部２０３はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理５０１の実行を開始する。生成処理５０１とは、レンズ制御部２０３がレンズ位置検出部２１３にフォーカシングレンズ２１０ｂの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。

レンズ制御部２０３が生成処理５０１を実行完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０からＬレベルの信号を出力する（Ｔ７）。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＬレベルにする。ボディ制御部１０３およびボディ側第２通信部１１８は、この信号が第１０ボディ側接続端子ＢＰ１０に入力されたことに応じて、第６ボディ側接続端子ＢＰ６からクロック信号５０２を出力する。すなわち、信号線ＨＣＬＫを介してレンズ側第２通信部２１８にクロック信号を伝送する。

レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は、このクロック信号５０２に同期して、第７レンズ側接続端子ＬＰ７からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号５０３を出力する。すなわち、信号線ＨＤＡＴを介してボディ側第２通信部１１８にレンズ位置データ信号５０３を伝送する。

レンズ位置データ信号５０３の送信が完了すると、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８は第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＡＮＳの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ８）。ボディ側第２通信部１１８は、この信号が第１０ボディ側接続端子ＢＰ１０に入力されたことに応じて、第９ボディ側接続端子ＢＰ９からＨレベルの信号を出力する。すなわち、信号線ＨＲＥＱの信号レベルをＨレベルにする（Ｔ９）。

上述した時刻Ｔ６〜時刻Ｔ９に行われた通信が、１回のホットライン通信である。上述のように、１回のホットライン通信では、レンズ制御部２０３およびレンズ側第２通信部２１８により、レンズ位置データ信号５０３が１つ送信される。ホットライン通信に利用される第９レンズ側接続端子ＬＰ９、第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０、第９ボディ側接続端子ＢＰ９、および第１０ボディ側接続端子ＢＰ１０は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり第９レンズ側接続端子ＬＰ９および第９ボディ側接続端子ＢＰ９は、非同期信号（信号線ＨＲＥＱの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される接点であり、第１０レンズ側接続端子ＬＰ１０および第１０ボディ側接続端子ＢＰ１０は、非同期信号（信号線ＨＡＮＳの信号レベル／Ｈ（Ｈｉｇｈ）レベル、またはＬ（Ｌｏｗ）レベル）が伝送される端子である。

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８との一方は、その他方がカメラボディ１００と通信を行っている場合であってもカメラボディ１００と通信を行うことが可能である。

（レンズ管理装置の説明）
図８は、交換レンズ２００を着脱可能なレンズ管理装置を示した断面図である。本実施形態の交換レンズ２００は、カメラボディ１００とは異なるレンズ管理装置３００にも着脱可能である。レンズ管理装置３００は、交換レンズ２００のメンテナンスを行うための装置である。

レンズ管理装置３００には、カメラボディ１００のボディ側マウント部１０１と同様の構造を有する管理側マウント部３０１が設けられている。また、この管理側マウント部３０１の近傍（管理側マウント部３０１の内周側）の位置には、ボディ側マウント部１０１と同様に、管理側マウント部３０１の内周側に部分的に突出する状態で、７個の管理側接続端子を保持する保持部（電気的な接続部）３０２が設けられている。

レンズ管理装置３００に交換レンズ２００が装着されると、保持部３０２に設けられた複数の管理側接続端子が、保持部２０２に設けられた複数のレンズ側接続端子と電気的に且つ物理的に接続される。これらの端子は、レンズ管理装置３００から交換レンズ２００への電力供給、および、レンズ管理装置３００と交換レンズ２００との信号の送受信に利用される。

レンズ管理装置３００内部には、レンズ管理装置３００の各部の制御を司る管理制御部３０３が設けられている。管理制御部３０３は不図示のマイクロコンピュータ、ＲＡＭおよびその周辺回路等から構成される。

管理制御部３０３には管理側第１通信部３１７が接続されている。管理側第１通信部３１７は保持部３０２に接続されており、レンズ側第１通信部２１７とデータの授受を行うことができる。換言すれば、管理側第１通信部３１７はレンズ管理装置３００側の通信インターフェースである。管理制御部３０３はこの通信インターフェースを使って、交換レンズ２００（レンズ制御部２０３）との間で、前述のコマンドデータ通信を行う。

図９は保持部３０２の詳細を示す模式図である。図９（ａ）に示すように、保持部３０２には第８管理側接続端子ＥＰ８、第５管理側接続端子ＥＰ５、第４管理側接続端子ＥＰ４、管理側予備端子ＥＰＡ、第３管理側接続端子ＥＰ３、第１２管理側接続端子ＥＰ１２、および第１１管理側接続端子ＥＰ１１が存在する。

第１１管理側接続端子ＥＰ１１および第１２管理側接続端子ＥＰ１２は、それぞれ第１１ボディ側接続端子ＢＰ１１および第１２ボディ側接続端子ＢＰ１２と同様の機能を有する。すなわち、第１１管理側接続端子ＥＰ１１および第１１レンズ側接続端子ＬＰ１１からは、レンズ駆動部２１２を除く交換レンズ２００内の各部（レンズ側第１通信部２１７およびレンズ側第２通信部２１８を含む）の動作電圧が供給される。また、第１２管理側接続端子ＥＰ１２は、第１１管理側接続端子ＥＰ１１に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。

同様に、第８管理側接続端子ＥＰ８、第５管理側接続端子ＥＰ５、第４管理側接続端子ＥＰ４、および第３管理側接続端子ＥＰ３は、それぞれ第８ボディ側接続端子ＢＰ８、第５ボディ側接続端子ＢＰ５、第４ボディ側接続端子ＢＰ４、および第３ボディ側接続端子ＢＰ３と同様に、コマンドデータ通信を行うための端子である。管理側第１通信部３１７は、これらの接続端子により、交換レンズ２００とのコマンドデータ通信を行う。

なお、本実施形態のレンズ管理装置３００は、交換レンズ２００との間で上述したホットライン通信を行わない。従って、ホットライン通信に用いられる接続端子は保持部３０２から取り除かれている。

管理側予備端子ＥＰＡは、第３管理側接続端子ＥＰ３と第１２管理側接続端子ＥＰ１２との間に設けられた通信用の端子であり、交換レンズ２００のレンズ側予備端子ＬＰＡに接続される。管理側予備端子ＥＰＡはレンズ管理装置３００内において接地されている。これにより、交換レンズ２００とレンズ管理装置３００とが結合したとき、レンズ側予備端子ＬＰＡはグランド電位となり、レンズ側第１通信部２１７にはＬ（Ｌｏｗ）レベルの信号が入力されることになる。

レンズ制御部２０３は、レンズ側予備端子ＬＰＡからレンズ側第１通信部２１７に入力される信号の信号レベルにより、レンズ側マウント部２０１に取り付けられているのがカメラボディ１００なのか、あるいはレンズ管理装置３００なのかを判定する。そして、レンズ管理装置３００が取り付けられていると判定した場合、コマンドデータ通信において、特定の管理用コマンドを受け付ける。仮にカメラボディ１００からこの「特定の管理用コマンド」が送信されてきた場合、レンズ制御部２０３はそのコマンドを受け付けない（例えばボディ制御部１０３に対しエラーを表す情報を送信したり、あるいは単純に無視したりする）。

上述した「特定の管理用コマンド」には、例えばＲＯＭ２１５の内容を書き換えるファームウェア更新コマンドや、交換レンズ２００の各部が正常に稼動することを確認するための動作確認コマンド等が含まれる。交換レンズ２００の製造者は、例えば製品出荷時の最終検査や製品の補修などにおいて、このレンズ管理装置３００を用いて交換レンズ２００のメンテナンスを行う。

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）保持部２０２に、１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２のいずれにも接続されないレンズ側予備端子ＬＰＡを、カメラボディ１００のレンズ側マウント部２０１への取り付け過程において、１２個のボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２のうち少なくとも１つのボディ側接続端子と接触するように配置した。このようにしたので、交換レンズの取り付けを円滑に行うことができると共に、マウント面に特定の配置パターンが構成され、各端子を認識しやすくなる。

（２）レンズ側予備端子ＬＰＡを、レンズ側マウント部２０１にカメラボディ１００が取り付けられていないときに、レンズ管理装置３００の管理側予備端子ＥＰＡに接続可能に構成した。このようにしたので、カメラボディ１００以外の装置を交換レンズ２００に取り付けた場合の拡張性を高めることができる。

（第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係るカメラシステムの各保持部の詳細を示す模式図である。本発明を適用した第２の実施の形態のカメラシステムは、第１の実施の形態のカメラボディ１００と同様の構成を有するカメラボディ８００と、第１の実施の形態の交換レンズ２００と同様の構成を有する交換レンズ９００とから成る。以下、図１０を用いて、この第２の実施の形態に係るカメラシステムについて説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部については、第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。

カメラボディ８００の保持部８０２は、図９に示した管理側予備端子ＥＰＡと同一の位置に、第２ボディ側端子ＢＰＡが設けられている点を除き、第１の実施の形態に係るカメラボディ１００の保持部１０２と同様の構成を有している。第２ボディ側端子ＢＰＡは、ボディ側第１通信部８１７に接続され、交換レンズ９００との間で信号線ＢＤ２を構成する。信号線ＢＤ２はカメラボディ８００から交換レンズ９００にデータを送信するための信号線である。ボディ側第１通信部８１７は、図６に示すコマンドデータ通信において、信号線ＢＤＡＴと並行して信号線ＢＤ２からもデータを送信することが可能である。つまり、本実施形態のボディ側第１通信部８１７は、第１の実施の形態に係るボディ側第１通信部１１７と比べ、コマンドデータ通信を約２倍のデータ送信速度で実行することができる。

他方、交換レンズ９００の保持部２０２に設けられたレンズ側予備端子ＬＰＡは、交換レンズ９００の内部で、レンズ側第１通信部９１７に接続されている。レンズ側第１通信部９１７は、図６に示すコマンドデータ通信において、信号線ＢＤＡＴと並行して信号線ＢＤ２からもデータを送信することが可能である点を除き、第１の実施の形態に係るレンズ側第１通信部２１７と同等である。

本実施形態の交換レンズ９００には更に、第１の実施の形態に係るカメラボディ１００を取り付けることも可能である。ただし、カメラボディ１００は、レンズ側予備端子ＬＰＡに接続される端子を有していないので、上述した信号線ＢＤ２を用いたデータ通信を行うことはできない。レンズ制御部２０３は、カメラボディ１００が取り付けられた場合には、第１の実施の形態において説明した通常のコマンドデータ通信を行う。他方、カメラボディ８００が取り付けられた場合には、上述した信号線ＢＤ２を用いたコマンドデータ通信を行う。

上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ側マウント部２０１に、カメラボディ１００と択一的に取り付け可能なカメラボディ８００が取り付けられたとき、レンズ側予備端子ＬＰＡが第２ボディ側端子ＢＰＡに接続されるようにした。このようにしたので、新たなカメラボディにおいて、従来よりも優れた機能を提供することができ、拡張性が向上する。

（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態に係るカメラシステムを示した斜視図である。本実施形態のカメラシステム３は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に着脱可能な中間アダプタ７００と、中間アダプタ７００に着脱可能な交換レンズ６００とから構成される。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の部材等については第１の実施の形態と同一の符号を付し、説明を省略する。

交換レンズ６００は、第１の実施の形態に係る交換レンズ２００と同様の構成を有し、中間アダプタ７００を介さずにカメラボディ１００に取り付けることも可能に構成されている。中間アダプタ７００は、いわゆるテレコンバーター（テレコン）である。すなわち、交換レンズ６００と共に利用することで、交換レンズ６００が有する結像光学系２１０の焦点距離を長くすることが可能な中間アダプタである。中間アダプタ７００の筐体は円筒形の形状を有している。中間アダプタ７００の一方の側面には、ボディ側マウント部１０１に対応するアダプタ側第１マウント部７０１が設けられている。このアダプタ側第１マウント部７０１は、交換レンズ２００のレンズ側マウント部２０１と同一の構成となっている。中間アダプタ７００の他方の側面には、レンズ側マウント部２０１に対応するアダプタ側第２マウント部７０３が設けられている。このアダプタ側第２マウント部７０３は、カメラボディ１００のボディ側マウント部１０１と同一の構成となっている。なお、中間アダプタ７００の筐体の形状は円筒形の形状に限られるものではなく、他の形状でもよい。アダプタ側第１マウント部７０１は、カメラボディ１００のボディ側マウント部１０１に着脱可能に取り付けることができる。また、アダプタ側第２マウント部７０３は、交換レンズ６００のレンズ側マウント部２０１に着脱可能に取り付けることができる。

中間アダプタ７００のアダプタ側第１マウント部７０１の近傍（アダプタ側第１マウント部７０１の内周側）の位置には、第１の実施の形態に係る交換レンズ２００と同様に、アダプタ側第１マウント部７０１の内周側に部分的に突出する状態で、複数の端子を保持する保持部７０２が設けられている。保持部７０２は、レンズ側予備端子ＬＰＡが存在しないことを除き、第１の実施の形態に係る保持部２０２と同様の構成となっている。

また、中間アダプタ７００のアダプタ側第２マウント部７０３の近傍（アダプタ側第２マウント部７０３の内周側）の位置には、アダプタ側第２マウント部７０３の内周側に部分的に突出する状態で、端子を保持する保持部７０４が設けられている。この保持部７０４には複数の端子が設けられている。中間アダプタ７００に交換レンズ６００が装着されると、保持部２０２に設けられた端子が、保持部７０４に設けられた複数の端子と電気的に且つ物理的に接続される。

図１２は、アダプタ側第２マウント部７０３の正面図である。保持部７０４には、保持部１０２に設けられたボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２と同様に、アダプタ側接続端子ＡＰ１〜ＡＰ１２が設けられている。これらの各接続端子は、中間アダプタ７００の内部で、保持部７０２に設けられた各接続端子に接続されている。従って、カメラボディ１００（ボディ制御部１０３）は、中間アダプタ７００を介して、第１の実施の形態と同様のコマンドデータ通信およびホットライン通信を、交換レンズ６００との間で実行することができる。

保持部７０４には更に、レンズ側予備端子ＬＰＡに対応する位置に、アダプタ側予備端子ＡＰＡが設けられている。中間アダプタ７００に交換レンズ６００が取り付けられると、このアダプタ側予備端子ＡＰＡは、交換レンズ６００のレンズ側予備端子ＬＰＡに接続される。アダプタ側予備端子ＡＰＡは中間アダプタ７００の内部で接地されている。

カメラボディ１００に交換レンズ６００が取り付けられた場合、レンズ側予備端子ＬＰＡはどの端子にも接続されない。この場合、レンズ側予備端子ＬＰＡが交換レンズ６００の内部でプルアップされているので、交換レンズ６００のレンズ側第１通信部２１７にはＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号が入力される。他方、カメラボディ１００に中間アダプタ７００を介して交換レンズ６００が取り付けられた場合、レンズ側予備端子ＬＰＡはアダプタ側予備端子ＡＰＡに接続される。この場合、交換レンズ６００のレンズ側第１通信部２１７には、Ｌ（Ｌｏｗ）レベルの信号が入力される。このように、カメラボディ１００との間に中間アダプタ７００が介在するか否かで、レンズ側予備端子ＬＰＡからレンズ側第１通信部２１７に入力される信号の信号レベルが変化する。レンズ制御部２０３は、この信号レベルの変化により、中間アダプタ７００の有無を検知する。

上述した第３の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズ制御部２０３は、レンズ側予備端子ＬＰＡを用いて、中間アダプタ７００の有無を検知する。このようにしたので、中間アダプタ７００の有無を容易に検知することが可能となる。

（第４の実施の形態）
本発明を適用した第４の実施の形態のカメラシステムは、第１の実施の形態のカメラシステムと同様の構成を有するが、第１の実施の形態とはレンズ側接続端子の露出領域の表面形状が異なる。以下、この第４の実施の形態におけるレンズ側接続端子の露出領域の表面形状について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の各部については、第１の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。また、カメラボディおよびレンズ管理装置については第１の実施の形態と同一であるものとする。

図１３は、第４の実施の形態における保持部２０２の正面図である。図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、本実施形態において、レンズ側マウント部２０１の保持部２０２に配置された１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２およびレンズ側予備端子ＬＰＡは、保持部２０２の内周側（マウント中心点Ｏに近い辺）から外周側（マウント中心点Ｏに遠い辺）までを覆う大きさを有している。しかしながら、その露出領域の大きさおよび位置は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示した第１の実施形態のものと同一である。以下、この点について、第８レンズ側接続端子ＬＰ８の断面図を示して説明する。

図１４（ａ）は、第８レンズ側接続端子ＬＰ８の正面図を拡大した図であり、図１４（ｂ）は第８レンズ側接続端子ＬＰ８および保持部２０２の断面図である。図１４（ｂ）の断面図に示すように、第８レンズ側接続端子ＬＰ８を構成する金属片２０９は、その一端が、保持部２０２の表面に設けられた凹部２０８に入り込んでいる。つまり、金属片２０９の表面は、保持部２０２の表面に露出する露出領域ＬＰ８ａと、金属片２０９を保持部２０２に固定するための固定部ＬＰ８ｂとに分かれている。そして、図１４（ａ）のように表面から見るとあたかも露出領域が図５より大きいように見えるが、実際には、露出領域ＬＰ８ａの大きさは変わらない。従って、本実施形態において第８レンズ側接続端子ＬＰ８の中心部とは、露出領域の中心部０ａであって、固定部ＬＰ８ｂを含む範囲の中心部０ｂではない。

以上、本実施形態における第８レンズ側接続端子ＬＰ８の露出領域について説明をしたが、他の１１個のレンズ側接続端子およびレンズ側予備端子ＬＰＡについては第８レンズ側接続端子ＬＰ８と同様であるので説明を省略する。すなわち、他の１１個のレンズ側接続端子およびレンズ側予備端子ＬＰＡの露出領域の大きさおよび位置も、図５に示したものと同一であり、表面上増えたように見える領域は、金属片を保持部２０２に固定するための固定部である。なお、露出領域の大きさおよび位置は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示した第１の実施形態のものと同一であるとしたが、露出領域の大きさおよび位置は同一でなくともよい。

上述した第４の実施の形態によるカメラシステムによれば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
例えば図１５のように、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２とレンズ側予備端子ＬＰＡとのうち、いずれか１つの端子（例えば、レンズ側予備端子ＬＰＡ）の露出領域だけが、保持部２０２の内周側（マウント中心点Ｏに近い辺）寄りに配置され、他の１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２の露出領域が、保持部２０２の外周側（マウント中心点Ｏに遠い辺）寄りに配置されてもよい。換言すれば、前記１２個のレンズ側接続端子および前記レンズ側予備端子のうち少なくとも１つのレンズ側接続端子の露出領域と前記マウント中心点との間の距離が、他の少なくとも１つのレンズ側接続端子の露出領域と前記マウント中心点との間の距離と異なるように配置してもよい。なお、内周側寄りに配置される露出領域はレンズ側予備端子ＬＰＡ以外の端子の露出領域であってもよいし、その個数は１つより多くてもよい。また、１２個のレンズ側接続端子ＬＰ１〜ＬＰ１２とレンズ側予備端子ＬＰＡとの露出領域の大きさは、それぞれ同一であってもよいし、１個以上のレンズ側接続端子の露出領域の大きさが他の端子の露出領域の大きさと異なっていてもよい。前記１２個のレンズ側接続端子および前記レンズ側予備端子のうち少なくとも１つのレンズ側接続端子の露出領域と前記マウント中心点との間の距離が、他の少なくとも１つのレンズ側接続端子の露出領域と前記マウント中心点との間の距離と異なるように配置した。このようにしたので、交換レンズの取り付けを円滑に行うことができると共に、マウント面に特定の配置パターンが構成され、各端子を認識しやすくなる。

（変形例２）
上述の実施の形態では、図５に示すように、複数のレンズ側接続端子を保持部２０２の下側の縁に沿って配置していた。これら複数のレンズ側接続端子を、これ以外の形態で保持部２０２に配置してもよい。また、複数のレンズ側接続端子は保持部２０２のどの位置に配置してもよいし、保持部２０２の形状も図５に示す形状に限定されずどのような形状であってもよい。

（変形例３）
上記実施形態では、ホットライン通信で、フォーカシングレンズ２１０ｂの位置データを、交換レンズ２００からカメラボディ１００に送信するものとして説明した。しかしながらホットライン通信を使って、フォーカシングレンズ以外の被駆動部材の状態情報をも送信するようにシステムを構成しても良い。例えば交換レンズ２００に手振れ補正のためのブレ補正レンズが設けられている場合には、そのブレ補正レンズの位置（Ｘ，Ｙ位置）を送信するようにしても良い。また交換レンズ内の絞りの位置（絞り開口サイズに関連する情報）を送信するようにしても良い。また交換レンズ２００がズームレンズであれば、レンズの焦点距離に関する情報を送信するようにしても良い。このような場合には、図７（ｂ）に示す生成処理５０１として、ブレ補正レンズの位置データを生成する処理や、絞り開口を形成する絞りの制御位置データ（開口サイズに対応する位置情報）を生成する処理や、ズームレンズの位置データを生成する処理が含まれる。

（変形例４）
上述の実施形態では、保持部１０２（ボディ側）および保持部２０２（レンズ側）をそれぞれ一体部品（一部品）としている。しかしながら、この保持部１０２，２０２はそれぞれ、幾つかに（幾つかの端子ごとに）分割されている複数の保持部部品を組合わせることで、一体に形成するように構成しても良い。

（変形例５）
上述の実施形態では、通信インターフェースを、２つの通信（ホットライン通信、コマンドデータ通信）に対してそれぞれ個別に設けているが、これらが一体に形成されていてもよい。すなわち交換レンズ側で言えば、レンズ側第１通信部２１７とレンズ側第２通信部２１８とが一体に形成されていても良い。同様にカメラボディ側で言えばボディ側第１通信部１１７とボディ側第２通信部１１８とが一体に形成されていても良い。更に、ボディ制御部１０３やレンズ制御部２０３の代わりに、これらの各通信インターフェースの機能が組み込まれたボディ制御部やレンズ制御部を使用しても良い。

（変形例６）
上記実施形態では、カメラボディ１００と交換レンズ２００から構成されるカメラシステムについて説明した。しかしながら本発明はカメラシステムに限られるものではない。交換レンズ２００を着脱可能なマウントを備え、交換レンズ２００と通信可能であり、且つ交換レンズに給電可能な電子機器であれば、その電子機器にも上記実施形態で説明した構成（カメラボディ側の構成）を適用可能である。このような電子機器として、例えばプロジェクターが考えられる。プロジェクターの投影レンズ部分を、着脱可能な交換式の投影レンズとして構成することで、上記実施形態と同様なプロジェクターシステムを得ることができる。

（変形例７）
上記実施形態では、ブレ補正機構として、結像光学系２１０の光軸方向とは垂直な方向の成分をもつように移動可能なブレ補正レンズを含み、そのブレ補正レンズを駆動することにより手振れ補正を行うものについて述べた。しかしながらブレ補正機構としてはこれに限らず、ブレ補正光学系を、結像光学系２１０の光軸を含む面内方向に回転（揺動）させてブレ補正を行う方式のものでも良い。

（変形例８）
上記実施形態ではバヨネット構造のマウントを例示して本発明の説明を行ったが、バヨネット構造以外のマウントに対して本発明を適用することも可能である。例えばスクリューマウントなど異なる構造のマウントを有する交換レンズに本発明を適用してもよい。

（変形例９）
上述した各実施形態では、レンズ側予備端子ＬＰＡは１個だけ設けられていた。これを２個以上としてもよい。この場合、各々のレンズ側予備端子にそれぞれ異なる機能を割り当ててもよいし、同一の機能を割り当ててもよい。また、レンズ側予備端子ＬＰＡの位置は図５に示した位置に限定されない。カメラボディ１００のレンズ側マウント部２０１への取り付け過程において、ボディ側接続端子ＢＰ１〜ＢＰ１２のいずれかと接触する位置であれば、どのような位置にレンズ側予備端子が設けられていてもよい。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１…カメラ、１００、８００…カメラボディ、１０１…ボディ側マウント部、１０２、２０２、３０２、７０２、７０４、８０２…保持部、１０３…ボディ制御部、１１７、８１７…ボディ側第１通信部、１１８…ボディ側第２通信部、２００、６００、９００…交換レンズ、２０１…レンズ側マウント部、２０３…レンズ制御部、２１０…結像光学系、２１７、９１７…レンズ側第１通信部、２１８…レンズ側第２通信部、３００…レンズ管理装置、３０１…管理側マウント部、３０３…管理制御部、７００…中間アダプタ、７０１…アダプタ側第１マウント部、７０３…アダプタ側第２マウント部

Claims (6)

1. カメラボディのボディ側マウント部の近傍に円弧状に設けられた１２個のボディ側接続端子を有するカメラボディが取り付けられ、マウント中心点を有するレンズ側マウント部と、
   前記カメラボディとの結合時に前記１２個のボディ側接続端子の各々に接続され、各々が対応する前記ボディ側接続端子と接触する接触部を含み表面に露出する露出領域を有する１２個のレンズ側接続端子、および表面に露出する露出領域を有する少なくとも１つのレンズ側予備端子が前記マウント中心点に対して円弧状に配置された保持部と、
   駆動可能な被駆動部材を含む光学系と、
   前記被駆動部材を駆動させる駆動部とを備え、
   前記１２個のレンズ側接続端子は、
   前記カメラボディから前記駆動部を動作させるための駆動電圧が供給される第１レンズ側接続端子と、
   前記駆動電圧に対応する接地端子となる第２レンズ側接続端子と、
   前記カメラボディから第１クロック信号が入力される第３レンズ側接続端子と、
   前記第１クロック信号に同期して、前記カメラボディから第１データ信号が入力される第４レンズ側接続端子と、
   前記第１クロック信号に同期して、前記カメラボディに第２データ信号を出力する第５レンズ側接続端子と、
   前記カメラボディから第２クロック信号が入力される第６レンズ側接続端子と、
   前記第２クロック信号に同期して、前記カメラボディに第３データ信号を出力する第７レンズ側接続端子と、
   前記第１クロック信号および前記第２クロック信号に同期しない第１非同期信号を前記カメラボディに出力する第８レンズ側接続端子と、
   前記第１クロック信号および前記第２クロック信号に同期しない第２非同期信号が前記カメラボディから入力される第９レンズ側接続端子と、
   前記第１クロック信号および前記第２クロック信号に同期しない第３非同期信号を前記カメラボディに出力する第１０レンズ側接続端子と、
   前記第８レンズ側接続端子から出力する前記第１非同期信号および前記第３レンズ側接続端子で入力された前記第１クロック信号に基づいて、前記第４レンズ側接続端子を用いて前記カメラボディからの前記第１データ信号の受信と、前記第５レンズ側接続端子を用いて前記カメラボディへの前記第２データ信号の送信とを行い、そして、前記第９レンズ側接続端子で入力された前記第２非同期信号、前記第１０レンズ側接続端子から出力した前記第３非同期信号、および前記第６レンズ側接続端子で入力された前記第２クロック信号に基づいて、前記第７レンズ側接続端子を用いて前記カメラボディへの前記第３データ信号の送信を行うための動作電圧が、前記カメラボディから供給される第１１レンズ側接続端子と、
   前記動作電圧に対応する接地端子となる第１２レンズ側接続端子とから成り、
   前記第１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記１２個のレンズ側接続端子の当該接触部から任意に選択された２つの当該接触部が前記マウント中心点に対して成す内角および前記レンズ側予備端子の当該露出領域と前記１２個のレンズ側接続端子の当該接触部から任意に選択された１つの当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角の中で最も大きく、
   前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１２レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第３レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第４レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第４レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第５レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第５レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第６レンズ側接続端子から前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第８レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、前記第６レンズ側接続端子、前記第７レンズ側接続端子、前記第９レンズ側接続端子、および前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第９レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、前記第６レンズ側接続端子、前記第７レンズ側接続端子、および前記第１０レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第１０レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、前記第６レンズ側接続端子、および前記第７レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第６レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子、前記第２レンズ側接続端子、および前記第７レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第７レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子および前記第２レンズ側接続端子のうちいずれか１つの当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記第２レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角より小さく、
   前記レンズ側予備端子の当該露出領域と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角は、前記第１レンズ側接続端子の当該接触部と前記第１１レンズ側接続端子の当該接触部とが前記マウント中心点に対して成す内角よりも小さいことを特徴とする交換レンズ。
2. 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
   前記レンズ側予備端子は、前記カメラボディとの結合時に前記１２個のボディ側接続端子のいずれにも接続されない端子であることを特徴とする交換レンズ。
3. 請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
   前記レンズ側予備端子は、メンテナンス用の端子であることを特徴とする交換レンズ。
4. 請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
   前記レンズ側マウント部には、第１のカメラボディと、前記ボディ側マウント部の近傍に前記１２個のボディ側接続端子とは異なる第２ボディ側端子を有する第２のカメラボディとを択一的に取り付け可能であり、
   前記レンズ側予備端子は、前記レンズ側マウント部に前記第２のカメラボディが取り付けられたとき、前記第２ボディ側端子に接続されることを特徴とする交換レンズ。
5. 請求項１または２に記載の交換レンズにおいて、
   前記レンズ側マウント部には、前記レンズ側予備端子に接続されるアダプタ側端子を有する中間アダプタを介して前記カメラボディを取り付けることが可能であり、
   前記レンズ側予備端子を用いて前記中間アダプタの有無を検知するアダプタ検知手段を備えることを特徴とする交換レンズ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の交換レンズにおいて、
   前記レンズ側予備端子は、前記１２個のレンズ側接続端子の少なくとも１つと略同一の形状を有することを特徴とする交換レンズ。

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