WO2013099788A1 - レンズ交換式カメラ、カメラ本体及びレンズ装着判定方法 - Google Patents

レンズ交換式カメラ、カメラ本体及びレンズ装着判定方法 Download PDF

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lens
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camera
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賢司 今村
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富士フイルム株式会社
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    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals

Definitions

  • the present invention relates to a lens interchangeable camera in which a lens unit is detachably attached to a camera body, a camera body, and a lens mounting determination method.
  • an interchangeable lens camera in which a lens unit having a photographic lens is detachable from the camera body is widespread.
  • an interchangeable lens camera there are generally a single-lens reflex camera provided with a reflection mirror that reflects incident light of a lens unit and guides it to an optical viewfinder, and a mirrorless single-lens camera that omits the reflection mirror.
  • an interchangeable lens camera provided with an image sensor in the lens unit is also known.
  • Patent Document 1 in a camera in which a lens unit can be attached to and detached from a camera body, an initial value request control signal is sent from the camera body to the lens unit via a communication path. Is disclosed, and the camera body determines that the lens unit is normally attached to the camera body if the data communication is normally performed.
  • Patent Document 2 includes a lens detection terminal dedicated to detection of a lens unit in a camera in which the lens unit can be attached to and detached from the camera body. This lens detection terminal is resisted by a pull-up resistor when the lens unit is not attached.
  • a configuration is disclosed in which when the value is high (high level) and the lens unit is attached, the lens unit is connected to the ground terminal in the camera body.
  • the CPU of the camera body determines the mounting of the lens unit by detecting a change from a high level where the resistance value of the lens detection terminal is high to a low level where the resistance value is low.
  • JP-A-2-149073 Japanese Patent Laid-Open No. 7-114087
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a lens-interchangeable camera, a camera body, and a lens that can quickly determine the mounting of a lens unit and can ensure the accuracy of mounting determination. It is an object to provide a wearing determination method.
  • the present invention is an interchangeable lens camera including a camera body and a lens unit, wherein the camera body is a power source and a body side mounting portion to which the lens unit is detachable, and a body side power terminal connected to the power source
  • a body-side mounting portion provided with a body-side detection terminal dedicated to detection of the lens unit and a plurality of body-side signal terminals for communication with the lens unit, and mounting for determining whether the lens unit is mounted on the body-side mounting portion
  • a determination unit a main body side communication unit that communicates with the lens unit via a plurality of main body side signal terminals of the main body side mounting unit; and a main body control unit that controls the camera main body.
  • a lens-side power terminal that contacts the body-side power terminal, a lens-side detection terminal that contacts the body-side detection terminal of the camera body, and a plurality of body-side signal terminals that contact the camera body.
  • a lens-side mounting portion provided with a lens-side signal terminal, and a lens-side communication portion that communicates with the camera body via a plurality of lens-side signal terminals of the lens-side mounting portion.
  • a specific body-side signal terminal that is at a low level when there is no signal among the body-side signal terminals is connected to a power source via a pull-up resistor, and a specific body-side among a plurality of lens-side signal terminals of the lens unit
  • the specific lens-side signal terminal that is in contact with the signal terminal is connected to the ground via a pull-down resistor, and the camera body mounting determination unit is connected to the camera body-side detection terminal and the specific body-side signal when there is no signal.
  • an interchangeable lens camera that determines that a lens unit is mounted on a main body side mounting portion when both resistance values of terminals are at a low level.
  • the “resistance value is low level” here means a range of resistance values that can be arbitrarily set according to the device, member, or combination thereof, and the subsequent “resistance value is high level”. This means a range in which the resistance value is larger than the arbitrarily set “low level”.
  • the attachment determination is performed based on the voltage of the signal terminal for communication during non-communication, the attachment determination of the lens unit is quickly and accurately performed without adding a new lens detection dedicated terminal. be able to.
  • the camera body mounting determination unit determines that the resistance value of the body side detection terminal is determined only for the body side detection terminal before powering on the lens unit via the body side power supply terminal of the body side mounting unit. If it is determined whether or not the resistance value of the main body side detection terminal is low level, after the lens unit is powered on via the main body side power terminal of the main body side mounting portion, the main body It is determined whether the resistance values of both the side detection terminal and the specific main body side signal terminal during non-communication are at a low level. In other words, the camera body and the lens unit are prevented from malfunctioning by using the body-side detection terminal dedicated for mounting detection to determine whether or not the lens unit can be powered on.
  • the main body control unit of the camera body performs pre-power-on to supply a minute current to the lens unit via the main body side power terminal of the main body side mounting unit, and the camera body mounting determination unit performs the main body side.
  • the lens unit can operate on the lens unit via the main body side power supply terminal of the main body mounting portion.
  • the main power supply for supplying current is turned on, and it is determined by the mounting determination unit of the camera body that the resistance value of the main body side detection terminal or a specific main body side signal terminal during non-communication is higher than the low level.
  • the supply of a minute current to the lens unit is stopped. That is, by turning on the pre-power supply, it is possible to accurately determine the mounting while preventing an overcurrent (rush current) to the lens unit.
  • one or more main body side signal terminals are arranged between a specific main body side signal terminal and a main body side power supply terminal of the main body side mounting portion of the camera main body. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure due to a short circuit between the main body side power supply terminal and the specific main body side signal terminal.
  • one or more main body side signal terminals are arranged between a specific main body side signal terminal and a main body side ground terminal of the main body side mounting portion of the camera main body. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure due to a short circuit between the main body side ground terminal and the specific main body side signal terminal.
  • the attachment determination unit has a low resistance level of both the main body side detection terminal of the camera main body and the specific main body side signal terminal during non-communication, and the specific main body side signal of the camera main body When the resistance value of the signal terminal arranged between the terminal and the main body side ground terminal is at a high level, it is determined that the lens unit is attached. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure when a plurality of terminals from a specific main body side signal terminal to the main body side ground terminal are short-circuited.
  • the attachment determination unit has a low resistance value of both the main body side detection terminal of the camera main body and a specific main body side signal terminal during non-communication, and the main body side ground terminal of the camera main body.
  • the resistance value of the adjacent signal terminal is high level, it is determined that the lens unit is attached. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure when the signal terminal adjacent to the main body side ground terminal is short-circuited.
  • one or more main body side signal terminals are arranged between a specific main body side signal terminal and a main body side detection terminal of the main body side mounting portion of the camera main body. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure due to a short circuit between the main body side detection terminal and a specific main body side signal terminal.
  • the attachment determination unit has a low resistance level of both the main body side detection terminal of the camera main body and the specific main body side signal terminal during non-communication, and the specific main body side signal of the camera main body When the resistance value of the signal terminal arranged between the terminal and the main body side detection terminal is detected as a high level, it is determined that the lens unit is attached. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure when a plurality of terminals from a specific main body side signal terminal to the main body side detection terminal are short-circuited.
  • the attachment determination unit has a low resistance value for both the main body side detection terminal of the camera body and the specific main body side signal terminal during non-communication, and the main body side detection terminal of the camera body.
  • the resistance value of the adjacent signal terminal is high level, it is determined that the lens unit is attached. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure when a specific main body side detection terminal and a signal terminal adjacent to the specific main body side detection terminal are short-circuited.
  • the attachment determination unit has a low resistance value of both the main body side detection terminal of the camera main body and the specific main body side signal terminal during non-communication and is adjacent to the specific main body side signal terminal.
  • the resistance value of the signal terminal being operated is at a high level, it is determined that the lens unit is attached. That is, it is possible to prevent erroneous detection and failure when a specific main body side signal terminal and a signal terminal adjacent to the specific main body side signal terminal are short-circuited.
  • the lens unit when the resistance value of the main body side detection terminal is at a high level or when the resistance value of the specific main body side signal terminal changes from a low level to a high level, It is determined that the lens unit is not attached regardless of whether the lens unit is at a low level.
  • the plurality of body-side signal terminals and the plurality of lens-side signal terminals for communication are a busy signal terminal indicating a specific operation period of at least one of the camera body and the lens unit, the camera body and the lens unit, At least one of a synchronization signal terminal, a serial communication signal terminal between the camera body and the lens unit, and a parallel communication signal terminal between the camera body and the lens unit.
  • the signal terminal used also for attachment determination is a signal terminal which can set both high level and low level for signal transmission / reception (communication) between the camera body and the lens unit. Even if the specific signal terminal used for the attachment determination is a signal terminal used for one-way communication among communication from the camera body to the lens unit and communication from the lens unit to the camera body, the terminal is used for two-way communication. It may be.
  • the present invention it is possible to quickly determine whether or not a lens unit is mounted, and to ensure the accuracy of the determination result.
  • FIG. 1 The perspective view which shows the external appearance of the front of the interchangeable lens camera which concerns on embodiment of this invention
  • the block diagram which shows the whole structure of the interchangeable lens camera of FIG. Explanatory drawing showing the main body mount (main body side mounting part), lens mount (lens side mounting part) and its peripheral part Timing chart showing an example of changes in the voltage level of each terminal when the camera is powered on Flow chart showing an example of lens attachment determination processing when the camera body is turned on Flow chart showing an example of lens attachment determination processing after the camera body is activated
  • FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a front surface of an interchangeable lens camera (hereinafter referred to as “camera”) according to an embodiment of the present invention.
  • camera interchangeable lens camera
  • the camera 10 of this embodiment includes a lens unit 100 and a camera body 200.
  • the lens unit 100 includes a lens mount 160 (lens side mounting portion) that is detachable from a main body mount 260 (main body side mounting portion) described later of the camera body 200.
  • the lens unit 100 of this example is cylindrical, and a lens mount 160 is formed at the end of the lens unit 100.
  • the camera body 200 includes a body mount 260 that allows the lens mount 160 of the lens unit 100 to be attached and detached.
  • the camera body 200 of this example is box-shaped, and a body mount 260 is formed in the approximate center of the front of the camera body 200.
  • the lens mount 160 and the main body mount 260 are provided with a plurality of terminals as contact points. Although only the terminal 260 a of the main body mount 260 is shown in FIG. 1, the lens mount 160 is also provided with a terminal. When the lens mount 160 is attached to the main body mount 260, the terminals of the lens mount 160 and the main body mount 260 are brought into contact with each other and are brought into conduction. In this example, a plurality of terminals 260 a of the main body mount 260 and a plurality of terminals of the lens mount 160 are provided along the circumferential direction of the lens unit 100.
  • a flash 20 (built-in strobe) that illuminates the subject with illumination light is provided in front of the camera body 200.
  • a release button 22 On the upper surface of the camera body 200, a release button 22, a power switch 24, and a dial 26 are provided.
  • a monitor (216 in FIG. 2) described below and various buttons are provided on the back of the camera body 200 (not shown).
  • the release button 22 functions as a photographing instruction input means for inputting a photographing instruction, and has a two-stage type of so-called “half-press” and “full-press”.
  • the camera 10 functions as AE (Automatic Exposure) and AF (Auto Focus) when the release button 22 is half-pressed, and shooting is performed when the release button 22 is fully pressed.
  • the power switch 24 is constituted by a slide-type switch, and the power of the camera body 200 is turned on / off by a slide operation of the power switch 24.
  • the power switch 24 is not limited to a slide operation type, and the arrangement location is not limited. For example, it may be arranged on the back surface of the camera body 200.
  • the dial 26 is a rotary operation member and functions as a means for switching the mode of the camera 10.
  • the camera 10 can be set to a “shooting mode” in which a subject is imaged and an image of the subject is recorded and a “playback mode” in which the recorded image is played back by rotating the dial 26.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the camera 10.
  • the lens unit 100 includes a photographing optical system 102 (a zoom lens 104, a focus lens 106, and an aperture 108), a zoom lens control unit 114, a focus lens control unit 116, an aperture control unit 118, a lens CPU 120, a flash ROM 126, and a lens communication unit 150 ( Lens side communication unit) and lens mount 160 (lens side mounting unit).
  • a photographing optical system 102 a zoom lens 104, a focus lens 106, and an aperture 108
  • a zoom lens control unit 114 a focus lens control unit 116, an aperture control unit 118, a lens CPU 120, a flash ROM 126, and a lens communication unit 150 ( Lens side communication unit) and lens mount 160 (lens side mounting unit).
  • the photographing optical system 102 includes a zoom lens 104, a focus lens 106, and a diaphragm 108.
  • the zoom lens control unit 114 controls the position of the zoom lens 104 according to a command from the lens CPU 120.
  • the focus lens control unit 116 controls the position of the focus lens 106 in accordance with a command from the lens CPU 120.
  • the diaphragm control unit 118 controls the aperture area of the diaphragm 108 in accordance with a command from the lens CPU 120.
  • the lens CPU 120 is a CPU (central processing unit) of the lens unit 100 and includes a ROM 124 and a RAM 122.
  • the flash ROM 126 is a nonvolatile memory that stores programs downloaded from the camera body 200.
  • the lens CPU 120 controls each part of the lens unit 100 using the RAM 122 as a work area according to a control program stored in the ROM 124 or the flash ROM 126.
  • the lens communication unit 150 is configured so that the lens body 160 is attached to the body mount 260 of the camera body 200, and the camera body is connected via a plurality of signal terminals (lens side signal terminals), which will be described later, provided on the lens mount 160. Communicate with 200.
  • the camera body 200 includes an image sensor (MOS type or CCD type) 201, an image sensor control unit 202, an analog signal processing unit 203, an A / D converter 204, an image input controller 205, a digital signal processing unit 206, a RAM 207, and compression / decompression.
  • image sensor MOS type or CCD type
  • Processing unit 208 media control unit 210, memory card 212, display control unit 214, monitor 216, main body CPU 220 (main body control unit), operation unit 222, clock unit 224, flash ROM 226, ROM 228, AF detection unit 230, AE / AWB A detection unit 232, a power control unit 240, a battery 242 (power source), a flash control unit 246, a main body communication unit 250 (lens side communication unit), and a main body mount 260 (main body side mounting unit) are provided.
  • the image sensor 201 is composed of an image sensor that images a subject.
  • the optical image of the subject formed on the light receiving surface of the image sensor 201 by the photographing optical system 102 of the lens unit 100 is converted into an electric signal by the image sensor 201.
  • Examples of the image sensor 201 include a MOS (Metal / Oxide / Semiconductor) type image sensor and a CCD (Charge / Coupled Device) type image sensor.
  • the image sensor control unit 202 controls the image capturing timing, exposure time, and the like of the image sensor 201 in accordance with a command from the main body CPU 220.
  • the analog signal processing unit 203 performs various types of analog signal processing on an analog image signal obtained by imaging the subject with the image sensor 201.
  • the analog signal processing unit 203 in this example includes a sampling hold circuit, a color separation circuit, a gain adjustment circuit, and the like.
  • the A / D converter 204 converts the analog image signal output from the analog signal processing unit 203 into a digital image signal.
  • the image input controller 205 temporarily stores the digital image signal output from the A / D converter 204 in the RAM 207 as image data.
  • the image sensor 201 is a MOS image sensor, the A / D converter 204 is often built in the image sensor 201.
  • the digital signal processing unit 206 performs various digital signal processing on the image data stored in the RAM 207.
  • the digital signal processing unit 206 of this example includes a luminance and color difference signal generation circuit, a gamma correction circuit, a sharpness correction circuit, a contrast correction circuit, a white balance correction circuit, and the like.
  • the compression / decompression processing unit 208 performs compression processing on the uncompressed image data stored in the RAM 207.
  • the compression / decompression processing unit 208 performs decompression processing on the compressed image data.
  • the media control unit 210 performs control to record the image data compressed by the compression / decompression processing unit 208 in the memory card 212. In addition, the media control unit 210 performs control for reading compressed image data from the memory card 212.
  • the display control unit 214 performs control to display uncompressed image data stored in the RAM 207 on the monitor 216.
  • the monitor 216 is configured by a display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device.
  • the digital image signal continuously generated by the digital signal processing unit 206 is temporarily stored in the RAM 207.
  • the display control unit 214 converts the digital image signal temporarily stored in the RAM 207 into a display signal format and sequentially outputs it to the monitor 216.
  • the captured image is displayed in real time on the monitor 216, and photographing can be performed while using the monitor 216 as an electronic viewfinder.
  • AE control and AF control are performed by half-pressing the release button 22 under the control of the main body CPU 220, and shooting is performed with full press.
  • An image acquired by imaging is compressed by a compression / decompression processing unit 208 in a predetermined compression format (for example, JPEG format).
  • the compressed image data is stored in the memory card 212 via the media control unit 210 after being converted into an image file to which necessary attached information such as the shooting date and time and shooting conditions are added.
  • the main body CPU 220 controls the overall operation of the camera 10. Further, the main body CPU 220 constitutes an attachment determination unit that determines whether or not the lens unit 100 is attached to the main body mount 260. The lens mounting determination process performed by the main body CPU 220 will be described in detail later.
  • the operation unit 222 includes the release button 22, the power switch 24, and the dial 26 shown in FIG.
  • the main body CPU 220 controls each unit of the camera 10 based on an input from the operation unit 222 or the like.
  • the clock unit 224 measures time based on a command from the main body CPU 220 as a timer.
  • the clock unit 224 measures the current date and time as a calendar.
  • the flash ROM 226 is a non-volatile memory that can be read and written, and stores setting information.
  • the ROM 228 stores a control program executed by the main body CPU 220 and various data necessary for control.
  • the main body CPU 220 controls each part of the camera 10 according to the control program stored in the ROM 228 while using the RAM 207 as a work area.
  • AF detection unit 230 calculates a numerical value required for AF (autofocus) control based on a digital image signal.
  • contrast AF for example, an integrated value (focus evaluation value) of high-frequency components of the G signal in a predetermined AF area is calculated.
  • the main body CPU 220 moves the focus lens 106 to a position where the focus evaluation value is maximized.
  • AF is not limited to contrast AF.
  • phase difference type AF may be performed.
  • the AE / AWB detection unit 232 calculates numerical values necessary for AE (automatic exposure) control and AWB (automatic white balance) control based on the digital image signal.
  • the main body CPU 220 calculates the brightness of the subject (subject brightness) based on the numerical value obtained from the AE / AWB detection unit 232, and determines the aperture value and the shutter speed from a predetermined program diagram.
  • the power supply control unit 240 supplies the power supply voltage supplied from the battery 242 to each unit of the camera main body 200 in accordance with a command from the main body CPU 220. In addition, the power supply control unit 240 supplies the power supply voltage supplied from the battery 242 to each unit of the lens unit 100 via the main body mount 260 and the lens mount 160 in accordance with a command from the main body CPU 220. In addition, the power control unit 240 adjusts the amount of current (the amount of current when the pre-power is turned on and the amount of current when the main power is turned on) according to the command from the main body CPU 220.
  • the lens power switch 244 switches on and off the power supply voltage applied to the lens unit 100 via the main body mount 260 and the lens mount 160 in accordance with a command from the main body CPU 220.
  • the flash control unit 246 controls the light emission of the flash 20 in accordance with a command from the main body CPU 220.
  • the main body communication unit 250 performs signal transmission / reception (communication) with the lens communication unit 150 of the lens unit 100 connected via the main body mount 260 and the lens mount 160 in accordance with a command from the main body CPU 220.
  • the lens communication unit 150 performs signal transmission / reception (communication) with the main body communication unit 250 of the camera body 200 connected via the lens mount 160 and the main body mount 260 in accordance with a command from the lens CPU 120.
  • FIG. 3 shows the main body mount 260 and the lens mount 160 and their peripheral parts.
  • the plurality of terminals of the main body mount 260 in this example, ten terminals of the numbers “01” to “10” in FIG. 3 are respectively in the lens mount 160. Abuts on a plurality of terminals.
  • the first terminal (+5 V terminal) of the main body mount 260 is a first main body side power supply terminal for applying the +5 V voltage of the battery 242 from the camera main body 200 to the lens unit 100.
  • the first terminal (+5 V terminal) of the main body mount 260 is connected to the power control unit 240 and the battery 242 via the lens power switch 244.
  • the second terminal (GND terminal) and the third terminal (DGND terminal) of the main body mount 260 are main body side ground terminals for applying 0 V (ground voltage) from the camera main body 200 to the lens unit 100.
  • the second terminal and the third terminal are connected to the ground of the camera body 200.
  • the fourth to eighth terminals of the main body mount 260 are a plurality of main body side signal terminals for signal transmission / reception (communication) with the lens unit 100.
  • the fourth terminal (INTR_BUSY signal terminal) of the body mount 260 is a body-side signal terminal for notifying the camera body 200 from the lens unit 100 of a specific operation period of the lens unit 100.
  • the fourth terminal may be used to notify the lens unit 100 of the specific operation period of the camera body 200 from the camera body 200.
  • a high level (high potential) indicates a non-operation period
  • a low level (low potential) indicates an operation (busy state).
  • the fifth terminal (VSYNC signal terminal) of the main body mount 260 is a main body side signal terminal for synchronization between the camera main body 200 and the lens unit 100.
  • a sixth terminal (MT_MOSI signal terminal), a seventh terminal (MT_SCK signal terminal), and an eighth terminal (MT_SIMO signal terminal) of the body mount 260 are body-side signal terminals for serial communication between the camera body 200 and the lens unit 100. It is.
  • the MT_MOSI signal is a signal output from the camera body 200 as a master and input to the lens unit 100 as a slave.
  • the MT_SCK signal is a clock signal given from the camera body 200 as a master to the lens unit 100 as a slave.
  • the MT_SIMO signal is a signal output from the lens unit 100 as a slave and input to the camera body 200 as a master.
  • the ninth terminal (LENS_DET terminal) of the main body mount 260 is a main body side terminal dedicated for detection of the lens unit 100.
  • the LENS_DET terminal of the main body mount 260 and the LENS_DET terminal of the lens mount 160 are in a non-contact state (non-mounted state) at the high level (high potential), and the main body mount at the low level (low potential). This indicates that the LENS_DET terminal 260 and the LENS_DET terminal of the lens mount 160 are in contact with each other (mounted state).
  • the 10th terminal (+ 3.3V terminal) of the body mount 260 is a second body side power supply terminal for applying the + 3.3V voltage of the battery 242 from the camera body 200 to the lens unit 100.
  • the ninth terminal (LENS_DET terminal) of the main body mount 260 is connected to the power control unit 240 and the battery 242 via the first pull-up resistor R1.
  • the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) is the second pull-up resistor R2 and the lens power switch.
  • the power supply control unit 240 and the battery 242 are connected via the H.244.
  • the resistance values of the first pull-up resistor R1 and the second pull-up resistor R2 are 220 k ohms.
  • the second pull-up resistor R2 is connected to the lens power switch 244.
  • the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) is pulled up.
  • the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) is pulled up when the lens power switch 244 is turned on by the main body CPU 220 (the lens unit 100 is powered on). That is, only by turning on the power switch 24 of the camera body 200, the voltage of the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) of the lens unit 100 does not become a high level, and the lens power switch 244 is turned on only by the body CPU 220.
  • the voltage of the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) of the unit 100 becomes high level. This prevents malfunction of the LensMC 152 (integrated circuit) on the lens unit 100 side.
  • the main body CPU 220 (mounting determination unit) of the camera main body 200 determines only the ninth terminal (LENS_DET terminal) as a determination target before turning on the pre-power of the lens unit 100 via the main body side power terminal of the main body mount 260. It is determined whether or not (LENS_DET terminal) is at a low level, and if the LENS_DET terminal is at a low level in the determination, after the pre-power-on of the lens unit 100 via the main body side power terminal of the main body mount 260, It is determined whether or not both the LENS_DET terminal and the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) during non-communication are at a low level.
  • the ninth terminal (LENS_DET terminal) of the lens mount 160 is connected to the ground (GND terminal and DGND terminal).
  • the sixth terminal (MT_MOSI signal terminal) has a pull-down resistor R3 (resistance value sufficiently smaller than the pull-up resistor R2). In this example, it is connected to the ground via 47 k ohm).
  • the main body CPU 220 serves as a mounting determination unit, the voltage (High / Low level) of the ninth terminal (LENS_DET terminal) of the main body mount 260 and the voltage of a specific main body side signal terminal (MT_MOSI signal terminal in this example) at the time of non-communication. Based on (High / Low level), it is determined whether or not the lens mount 160 is attached to the main body mount 260 (that is, whether or not the lens unit 100 is attached to the camera main body 200). Specifically, the main body CPU 220 determines that the lens unit 100 is attached to the main body mount 260 when both the voltage at the LENS_DET terminal of the camera main body 200 and the voltage at the MT_MOSI signal terminal during non-communication become low level. .
  • the lens CPU 120 causes the voltage (High / Low level) of the ninth terminal (LENS_DET terminal) of the lens mount 160 and the voltage (High / Low) of a specific lens side signal terminal (MT_MOSI signal terminal in this example) during non-communication. Based on (Low level), it may be determined whether or not the lens mount 160 is attached to the main body mount 260 (that is, whether or not the lens unit 100 is attached to the camera main body 200). Specifically, the lens CPU 120 determines that the lens unit 100 is attached to the main body mount 260 when both the voltage of the LENS_DET terminal of the lens unit 100 and the voltage of the MT_MOSI signal terminal during non-communication become low level. .
  • one or more signal terminals are arranged between the MT_MOSI signal terminal (specific body-side signal terminal) of the body mount 260 and the power supply terminal (+5 V terminal, +3.3 V terminal). ing.
  • One or more signal terminals are arranged between the MT_MOSI signal terminal (specific body-side signal terminal) of the body mount 260 and the ground terminals GND and DGND.
  • One or more signal terminals are arranged between the MT_MOSI signal terminal (specific body-side signal terminal) of the body mount 260 and the LENS_DET terminal dedicated to lens detection.
  • the MT_MOSI signal terminal used for attachment determination is arranged at a position away from the power supply terminal, the ground terminal, and the lens detection dedicated terminal, thereby preventing erroneous detection due to an electrical short and the like, and the accuracy of the attachment determination. Can be improved.
  • the main body CPU 220 has both the LENS_DET terminal of the main body mount 260 and the MT_MOSI signal terminal at the time of non-communication at a low level, and is arranged between the MT_MOSI signal terminal of the main body mount 260 and the ground terminal (GND terminal and DGND terminal). It may be determined that the lens unit 100 is attached when the signal terminals (INTR_BUSY signal terminal and VSYNC signal terminal) being at a high level.
  • the main body CPU 220 has both the LENS_DET terminal of the main body mount 260 and the MT_MOSI signal terminal at the time of non-communication at a low level, and the signal terminals (GND and DGND terminals) adjacent to the ground terminal (GND and DGND terminals) of the main body mount 260.
  • the INTR_BUSY signal terminal When the INTR_BUSY signal terminal) is at a high level, it may be determined that the lens unit 100 is attached.
  • the main body CPU 220 has both the LENS_DET terminal of the main body mount 260 and the MT_MOSI signal terminal at the time of non-communication at a low level, and is a signal terminal arranged between the MT_MOSI signal terminal and the LENS_DET terminal of the main body mount 260.
  • (MT_SCK signal terminal and MT_MISO signal terminal) is at a high level, it may be determined that the lens unit 100 is attached.
  • the main body CPU 220 has both the LENS_DET terminal of the main body mount 260 and the MT_MOSI signal terminal at the time of non-communication being low level, and the signal terminal (MT_MISO signal terminal) adjacent to the LENS_DET terminal of the main body mount 260 is high. When the level is reached, it may be determined that the lens unit 100 is attached.
  • the main body CPU 220 has both the LENS_DET terminal of the main body mount 260 and the MT_MOSI signal terminal at the time of non-communication being low level, and the signal terminals adjacent to the MT_MOSI signal terminal of the main body mount 260 (VSYNC signal terminal and MT_SCK). When the signal terminal is at a high level, it may be determined that the lens unit 100 is attached.
  • the ASIC 252 (integrated circuit) constituting the main body communication unit 250 includes a terminal 254 for detecting a change (High / Low) of the potential (voltage) of the fourth terminal (INTR_BUSY signal terminal) of the main body mount 260, and the main body mount 260.
  • a terminal 257 for detecting a change in potential (High / Low) of the ninth terminal (LENS_DET terminal) of the mount 260 and terminals 258 and 259 for updating the firmware of the lens unit 100 are provided.
  • the LensMC 152 (integrated circuit) constituting the lens communication unit 150 includes a terminal 154 for detecting a change in potential (High / Low) of the fourth terminal (INTR_BUSY signal terminal) of the lens mount 160, and the lens side of the lens mount 160.
  • An interface SPI for serial communication using sixth to eighth terminals (serial communication signal terminals) and a terminal 158 for updating the firmware of the lens unit 100 are provided.
  • FIG. 4 is a timing chart showing an example of a change in the voltage level of the port of the ASIC 252 corresponding to the voltage level of each terminal of the main body mount 260 when the camera main body 200 is powered on.
  • the main body CPU 220 performs lens mounting determination processing.
  • pre-power-on soft start
  • pre-power-on for supplying a minute current from the battery 242 to the lens unit 100 through the main body side power terminals (+ 5V terminal, + 3.3V terminal
  • the minute current when the pre-power is turned on is smaller than the current supplied to the lens unit 100 when the power is turned on (described later) (for example, several tens of mA).
  • the pre-power is turned on, electric charges are gradually applied to a capacitor (not shown) provided on the lens unit 100 side.
  • the pre-power-on is switched to the main power-on. That is, under the control of the main body CPU 220, a current (for example, 1 A) at which the lens unit 100 can operate is supplied from the battery 242 to the lens unit 100 via the main body side power supply terminals (+5 V terminal, +3.3 V terminal). Turn on the power.
  • a current for example, 1 A
  • the voltages of the main body side power terminals (+5 V terminal, +3.3 V terminal) are shown in order to make it easy to visually understand the pre-power-on (starting at t2) and the main power-on (starting at t4).
  • the target voltage reached by a minute current when the pre-power is turned on is the same as the voltage (+ 5V, 3.3V) when the main power is turned on.
  • the lens boot period P2 (t3 to t5) is entered, and when the lens unit 100 boots (system boot) is completed, the lens initialization period P3 (t5 to t7) starts.
  • this power supply voltage (+ 5V, + 3.3V) supplied to the lens unit 100 via the terminals (+ 5V terminal, + 3.3V terminal) the signal terminals (MT_SCK signal terminal, MT_MOSI signal terminal, MT_MISO signal terminal, INTR_BUSY signal) Communication with the lens unit 100 is performed via a terminal and a VSYNC signal terminal.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of lens attachment determination processing when the camera body 200 is powered on. This lens mounting determination process is executed by the main body CPU 220 of the camera main body 200 according to a program.
  • lens mounting determination processing when the camera body 200 is powered on will be described with reference to FIG.
  • step S 2 When the power of the camera body 200 is turned on by the power switch 24 (t0 in FIG. 4), the body CPU 220 executes a start process of the camera body 200 (step S2).
  • step S ⁇ b> 2 the main body CPU 220 performs initial setting of each terminal of the main body mount 260.
  • the main body CPU 220 in this example turns off the lens power switch 244 (pre-power off and main power off), and simultaneously turns the INTR_BUSY signal terminal, VSYNC signal terminal, MT_SCK signal terminal, MT_MOSI signal terminal, and MT_MISO signal terminal of the main body mount 260 into
  • the corresponding ASIC 252 ports are set to high impedance (Hi-Z).
  • the voltage at the LENS_DET terminal of the main body mount 260 is set to a high level by the first pull-up resistor R1 of the camera main body 200.
  • the voltage at the LENS_DET terminal of the main body mount 260 is conducted to the ground (GND) via the terminal of the lens unit 100 and is set to the Low level.
  • the voltage of the MT_MOSI signal terminal of the main body mount 260 is high due to the second pull-up resistor R2 of the camera main body 200.
  • the voltage of the MT_MOSI signal terminal of the main body mount 260 is set to the low level by the pull-down resistor R3 of the lens unit 100 having a resistance value sufficiently smaller than the pull-up resistor R2.
  • the main body CPU 220 determines whether or not the LENS_DET terminal of the main body mount 260 is at the low level (step S4). When the LENS_DET terminal is at the low level, the main body CPU 220 waits for chattering stabilization, waits for 5 ms or more using the clock unit 224 (step S6), and again determines whether the LENS_DET terminal of the main body mount 260 is at the low level. Determination is made (step S8).
  • step S10 the main body CPU 220 turns on the pre-power supply by the lens power switch 244 at t2 in FIG. 4 (step S10).
  • the power supply voltage is raised to a voltage level at which the polarity of the signal terminal can be determined when the lens is mounted.
  • the ports of the ASIC 252 corresponding to the INTR_BUSY signal terminal, VSYNC signal terminal, MT_SCK signal terminal, and MT_MISO signal terminal of the main body mount 260 are at a high level.
  • the main body CPU 220 waits for 20 to 30 ms using the clock unit 224 in order to determine the voltage level of the signal terminal (step S12).
  • the main body CPU 220 determines whether the LENS_DET terminal and the MT_MOSI signal terminal of the main body mount 260 are simultaneously at the low level (step S14).
  • the main body CPU 220 in this example determines the levels of the LENS_DET terminal and the MT_MOSI signal terminal, and at the same time, determines whether the ports of the ASIC 252 corresponding to the INTR_BUSY signal terminal, the VSYNC signal terminal, the MT_SCK signal terminal, and the MT_MISO signal terminal are at the high level. We are also checking.
  • both the LENS_DET terminal and the MT_MOSI signal terminal are at the low level, it is determined that the lens unit 100 is attached, and the process proceeds to step S16. If at least one of the LENS_DET terminal and the MT_MOSI signal terminal is at a high level, it is determined that the lens unit 100 is not attached, and the process proceeds to step S22.
  • the main body CPU 220 When it is determined in step S14 that the lens is mounted, the main body CPU 220 starts detection of a high level edge of the LENS_DET terminal (which is an edge for switching from the low level to the high level) (step S16).
  • the main body CPU 220 of this example enables an interrupt for detecting the High level edge of the LENS_DET terminal by the ASIC 252.
  • step S18 the lens mounting determination process is completed.
  • the main body CPU 220 starts the lens boot process and turns on the main power of the lens unit 100 by the lens power switch 244 (step S20, t4 in FIG. 4). By turning on the power, an amount of current capable of various signal processing and lens operation by the lens unit 100 is secured.
  • the main body CPU 220 performs setting for each signal terminal during communication. Specifically, the interrupt for detecting the low level edge (the edge for switching from the high level to the low level) of the INTR_BUSY signal is enabled, the VSYNC signal output is set, and the ASIC 252 serial communication interface Initialize the SPI.
  • the lens communication unit 150 switches the INTR_BUSY signal from the High level to the Low level.
  • step S4 or S8 When determining that the LENS_DET terminal is at the low level (low potential) in step S4 or S8, the main body CPU 220 changes the operation mode to the lens non-mounting mode (step S28), and shifts to the sequence in which the lens power is off (step S28). Step S36).
  • step S14 when it is determined in step S14 that the lens unit 100 is not attached, the main body CPU 220 turns off the pre-power supply for the lens unit 100 by turning off the lens power switch 244 (step S22).
  • the main body CPU 220 increments the activation NG counter (step S24), and determines whether or not the activation NG counter exceeds a threshold value (“2” in this example) (step S26).
  • the main body CPU 220 changes the operation mode to the lens non-mounting mode (step S28), and shifts to a sequence in which the lens power is off (step S34).
  • the main body CPU 220 When the activation NG counter exceeds the threshold value, the main body CPU 220 outputs an error message to the monitor 216 via the display control unit 214 (step S30), records an error log in the flash ROM 226 (step S32), and activates NG. The counter is cleared (step S34), and the sequence proceeds to the lens power-off sequence (step S36).
  • error message For example, “Please check the lens” is displayed as an error message.
  • the error message may be output by voice output.
  • “lens boot start time-out error” is recorded as the error log.
  • the main body CPU 220 uses the timer of the clock unit 224 to monitor the presence or absence of an interrupt at the low level edge of the INTR_BUSY signal. If the INTR_BUSY signal does not switch from the high level to the low level even after a predetermined time (for example, 200 ms) has elapsed since the main power is turned on due to a failure of the lens unit 100, the main body communication unit 250 switches the lens power switch 244. The power supply to the + 5V power terminal and the 3.3V power terminal of the main body mount 260 is stopped, and an error log is recorded in the flash ROM 226 as a lens system boot timeout error.
  • a predetermined time for example, 200 ms
  • the main body communication unit 250 When the main body communication unit 250 detects a low edge of the INTR_BUSY signal (change from the High level to the Low level) by an interrupt within a predetermined time from the power-on, the main body communication unit 250 notifies the lens communication unit 150 of the MT_MOSI signal for serial communication. To send a NOP command. Receiving this NOP command, the lens communication unit 150 transmits a NOP response to the main body communication unit 250 using an MT_MISO signal for serial communication. If the NOP response is “OK”, the main body communication unit 250 further performs serial communication with the lens communication unit 150 to acquire the lens ID and serial number. If the NOP response is “NG”, the main body communication unit 250 performs a communication error return process as a communication error.
  • the lens communication unit 150 switches the INTR_BUSY signal from the Low level to the High level (t7 in FIG. 4).
  • the main body communication unit 250 detects the High edge (change from Low level to High level) of the INTR_BUSY signal by interruption.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of lens mounting determination processing after the camera body 200 is activated. This lens mounting determination process is executed by the main body CPU 220 of the camera main body 200 according to a program.
  • This lens mounting determination process is executed by the main body CPU 220 of the camera main body 200 according to a program.
  • an example of lens mounting determination processing after the camera body 200 is activated will be described with reference to FIG.
  • Steps S4 to S26 in FIG. 6 are the same as those in FIG.
  • step S26 If it is determined in step S26 that the activation NG counter is equal to or less than the threshold value, the process proceeds to a sequence in which the lens power is off (step S34).
  • step S30 to S36 The process flow (steps S30 to S36) when the start NG counter has been exceeded in step S26 is the same as in FIG.
  • the process flow is the process in which steps S2 and S28 in FIG. 5 are omitted.
  • the main body CPU 220 of the camera body 200 determines whether the MT_MOSI signal terminal is at the high level or the low level when the LENS_DET terminal on the camera body 200 side is at the high level or when the camera body 200 changes from the low level to the high level. First, it is determined that the lens unit 100 is not attached.
  • the interchangeable lens camera is an interchangeable lens camera (mirrorless single-lens camera) in which the reflection mirror is omitted has been described as an example.
  • the present invention can also be applied to an interchangeable lens camera provided with a reflection mirror. is there.
  • the case where the image pickup device is provided in the camera body has been described as an example, but the present invention can also be applied to the case where the image pickup device is provided in the lens unit.
  • the MT_MOSI signal terminal shown is not particularly limited.
  • a busy signal terminal (INTR_BUSY signal terminal) indicating a specific operation period of at least one of the camera body 200 and the lens unit 100; a synchronization signal terminal (VSYNC signal terminal) between the camera body 200 and the lens unit 100;
  • a signal terminal (MT_SIMO signal terminal) for serial communication with the lens unit 100 may be used.
  • a pull-up resistor R2 is connected to a signal terminal used for lens mounting determination on the camera body side
  • a pull-down resistor R4 is connected to a signal terminal used for lens mounting determination on the lens unit side.
  • Lens interchangeable camera 100: Lens unit, 102: Imaging optical system, 120: Lens CPU, 150: Lens communication section, 160: Lens mount (lens side mounting section), 200: Camera body, 220: Body CPU, 222: operation unit, 224: clock unit, 240: power source control unit, 242: battery (power source), 244: lens power switch, 250: main body communication unit, 260: main body mount (main body side mounting unit), GND, DGND: Ground terminal, LENS_DET: detection terminal for detecting the lens unit, INTR_BUSY, VSYNC, MT_MOSI, MT_SCK, MT_MISO: signal terminals for signal transmission / reception

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Abstract

本発明は、レンズユニットの装着判定を迅速かつ正確に行うことを可能とするレンズ交換式カメラ、カメラ本体及びレンズ装着判定方法を提供する。カメラ本体２００の本体側装着部２６０に設けられた通信用のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子は、プルアップ抵抗Ｒ２を介して電源に接続されており、カメラ本体２００のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子に当接するレンズユニット１００の端子は、プルダウン抵抗Ｒ３を介してグランドに接続されており、カメラ本体２００の装着判定部は、ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がローレベルとなったときにレンズユニット１００が装着されたと判定する。

Description

レンズ交換式カメラ、カメラ本体及びレンズ装着判定方法
　本発明は、レンズユニットをカメラ本体に着脱自在なレンズ交換式カメラ、カメラ本体及びレンズ装着判定方法に関する。
　撮影レンズを有するレンズユニットをカメラ本体に着脱自在なレンズ交換式カメラが普及している。このようなレンズ交換式カメラとして、一般に、レンズユニットの入射光を反射して光学ビューファインダに導く反射ミラーを備えた一眼レフカメラと、反射ミラーを省略したミラーレス一眼カメラが挙げられる。また、カメラ本体に撮像素子を設けたレンズ交換式カメラのほかに、レンズユニットに撮像素子を設けたレンズ交換式カメラも知られている。
　特許文献１には、レンズユニットをカメラ本体に着脱可能なカメラにおいて、カメラ本体からレンズユニットに通信路を経由して初期値要求の制御信号を送ると、レンズユニットからカメラ本体にレンズユニットの番号を返送し、カメラ本体は、データ通信が正常に行われたならば、カメラ本体にレンズユニットが正常に装着されたと判定する構成が開示されている。
　特許文献２には、レンズユニットをカメラ本体に着脱可能なカメラにおいて、レンズユニットの検出専用のレンズ検出端子を備え、このレンズ検出端子は、レンズユニットが未装着の場合にはプルアップ抵抗により抵抗値が高く（ハイレベルと）なり、レンズユニットが装着されるとレンズユニットを介してカメラ本体内のグランド端子に接続される構成が開示されている。カメラ本体のＣＰＵは、レンズ検出端子の抵抗値が高いハイレベルから抵抗値が低いローレベルへの変化を検出することでレンズユニットの装着を判定する。
特開平２－１４９０７３号公報 特開平７－１１４０８７号公報
　しかしながら、レンズユニットの装着判定を迅速に行うことと、正確に判定して安全性を保持することを、両立させることは困難であった。
　特許文献１に記載の構成では、データ通信が正常に行われた否かによりレンズユニットの装着判定を行うため、データの授受に時間が掛かかり、レンズユニットの起動が遅くなる。
　特許文献２に記載の構成では、レンズユニットの検出専用のレンズ検出端子のレベルのみでレンズユニットの装着判定を行うため、電気的なショート等による誤検出の可能性があった。
　即ち、特許文献１のようにデータ通信によりレンズユニットの装着判定を行う場合には装着判定までに時間が掛かり、特許文献２のようにレンズユニットの検出専用のレンズ検出端子のみでレンズユニットの装着判定を行う場合には装着判定の正確性確保の課題がある。また、レンズ検出専用のレンズ検出端子の数を単純に増やすことは、装着部の形状が予め定められている場合、現実的に困難である。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズユニットの装着判定を迅速に行うことができ、かつ、装着判定の正確性を確保することができるレンズ交換式カメラ、カメラ本体及びレンズ装着判定方法を提供することを目的とする。
　本発明は、カメラ本体及びレンズユニットを備えたレンズ交換式カメラであって、カメラ本体は、電源と、レンズユニットが着脱自在な本体側装着部であって、電源に接続された本体側電源端子、レンズユニットの検出専用の本体側検出端子、及びレンズユニットとの通信用の複数の本体側信号端子が設けられた本体側装着部と、本体側装着部へのレンズユニットの装着を判定する装着判定部と、本体側装着部の複数の本体側信号端子を介してレンズユニットとの通信を行う本体側通信部と、カメラ本体を制御する本体制御部とを有し、レンズユニットは、カメラ本体の本体側電源端子に当接するレンズ側電源端子、カメラ本体の本体側検出端子に当接するレンズ側検出端子、及びカメラ本体の複数の本体側信号端子にそれぞれ当接する複数のレンズ側信号端子が設けられたレンズ側装着部と、レンズ側装着部の複数のレンズ側信号端子を介してカメラ本体との通信を行うレンズ側通信部とを有し、カメラ本体の複数の本体側信号端子のうちの無信号時にローレベルとなる特定の本体側信号端子は、プルアップ抵抗を介して電源に接続されており、レンズユニットの複数のレンズ側信号端子のうち特定の本体側信号端子に当接する特定のレンズ側信号端子は、プルダウン抵抗を介してグランドに接続されており、カメラ本体の装着判定部は、カメラ本体の本体側検出端子及び無信号時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルになったときに本体側装着部にレンズユニットが装着されたと判定するレンズ交換式カメラを提供する。なお、ここでいう「抵抗値がローレベル」とは、装置や部材、それらの組合せに応じて任意に設定可能な抵抗値の範囲のことをいい、以降の「抵抗値がハイレベル」とは、任意に設定した「ローレベル」よりも抵抗値が大きな範囲をいうものである。
　本発明によれば、非通信時の通信用の信号端子の電圧にも基づいて装着判定を行うため、新たにレンズ検出専用端子を増設することなく、レンズユニットの装着判定を迅速かつ正確に行うことができる。
　一実施形態では、カメラ本体の装着判定部は、本体側装着部の本体側電源端子を介したレンズユニットの電源投入前に、本体側検出端子のみを判定対象として本体側検出端子の抵抗値がローレベルであるか否かを判定し、該判定で本体側検出端子の抵抗値がローレベルである場合には、本体側装着部の本体側電源端子を介したレンズユニットの電源投入後に、本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであるか否かを判定する。即ち、装着検出専用の本体側検出端子をレンズユニットに対する電源投入の可否の判定に用いることで、カメラ本体及びレンズユニットの故障を防ぐ。
　一実施形態では、カメラ本体の本体制御部は、本体側装着部の本体側電源端子を介してレンズユニットに微小な電流を供給するプレ電源投入を行って、カメラ本体の装着判定部によって本体側検出端子及び非通信時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであると判定されたときには、本体側装着部の本体側電源端子を介してレンズユニットにレンズユニットが動作可能な電流を供給する本電源投入を行い、カメラ本体の装着判定部によって本体側検出端子又は非通信時の特定の本体側信号端子の抵抗値が上記ローレベルよりも大きなハイレベルであると判定されたときには、レンズユニットに対する微小な電流の供給を停止する。即ち、プレ電源投入により、レンズユニットに対する過電流（ラッシュ電流）を防止しつつ、装着判定を正確に行うことができる。
　一実施形態にて、カメラ本体の本体側装着部の特定の本体側信号端子と本体側電源端子との間には、ひとつ以上の本体側信号端子が配置されている。即ち、本体側電源端子と特定の本体側信号端子とのショートに因る誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、カメラ本体の本体側装着部の特定の本体側信号端子と本体側グランド端子との間には、ひとつ以上の本体側信号端子が配置されている。即ち、本体側グランド端子と特定の本体側信号端子とのショートに因る誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、装着判定部は、カメラ本体の本体側検出端子及び非通信時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、カメラ本体の特定の本体側信号端子と本体側グランド端子との間に配置されている信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、レンズユニットが装着されたと判定する。即ち、特定の本体側信号端子から本体側グランド端子までの複数の端子がショートされた場合の誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、装着判定部は、カメラ本体の本体側検出端子及び非通信時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、カメラ本体の本体側グランド端子に隣接している信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、レンズユニットが装着されたと判定する。即ち、本体側グランド端子に隣接している信号端子がショートされた場合の誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、カメラ本体の本体側装着部の特定の本体側信号端子と本体側検出端子との間には、ひとつ以上の本体側信号端子が配置されている。即ち、本体側検出端子と特定の本体側信号端子とのショートに因る誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、装着判定部は、カメラ本体の本体側検出端子及び非通信時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、カメラ本体の特定の本体側信号端子と本体側検出端子との間に配置されている信号端子の抵抗値がハイレベルが検出されたときに、レンズユニットが装着されたと判定する。即ち、特定の本体側信号端子から本体側検出端子までの複数の端子がショートされた場合の誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、装着判定部は、カメラ本体の本体側検出端子及び非通信時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、カメラ本体の本体側検出端子に隣接している信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、レンズユニットが装着されたと判定する。即ち、特定の本体側検出端子及び特定の本体側検出端子に隣接する信号端子がショートされた場合の誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、装着判定部は、カメラ本体の本体側検出端子及び非通信時の特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、特定の本体側信号端子に隣接している信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、レンズユニットが装着されたと判定する。即ち、特定の本体側信号端子及び特定の本体側信号端子に隣接する信号端子がショートされた場合の誤検出及び故障を防ぐことができる。
　一実施形態にて、カメラ本体の装着判定部は、本体側検出端子の抵抗値がハイレベルであるとき又はローレベルからハイレベルに変化したときには、特定の本体側信号端子の抵抗値がハイレベルであるかローレベルであるかに関わらずレンズユニットが未装着であると判定する。
　一実施形態にて、通信用の複数の本体側信号端子及び複数のレンズ側信号端子は、カメラ本体及びレンズユニットの少なくとも一方の特定の動作期間を示すビジー信号の端子、カメラ本体とレンズユニットとの同期信号の端子、カメラ本体とレンズユニットとのシリアル通信信号の端子、及びカメラ本体とレンズユニットとのパラレル通信信号の端子のうちで少なくともひとつを含む。
　尚、装着判定にも用いる信号端子は、カメラ本体とレンズユニットとの信号送受（通信）のために、ハイレベルおよびローレベルの両方を設定可能な信号端子である。装着判定にも用いる特定の信号端子は、カメラ本体からレンズユニットに対する通信及びレンズユニットからカメラ本体に対する通信のうちの片方向の通信に用いられる信号端子であっても、両方向の通信に用いられる端子であってもよい。
　本発明によれば、レンズユニットの装着判定を迅速に行うことができ、かつ、判定結果の正確性を確保することが可能となる。
本発明の実施形態に係るレンズ交換式カメラの正面の外観を示す斜視図 図１のレンズ交換式カメラの全体構成を示すブロック図 本体マウント（本体側装着部）及びレンズマウント（レンズ側装着部）とその周辺部を示す説明図 カメラ本体の電源オン時における各端子の電圧レベルの変化例を示すタイミングチャート カメラ本体の電源オン時におけるレンズ装着判定処理例を示すフローチャート カメラ本体の起動後におけるレンズ装着判定処理例を示すフローチャート
　以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係るレンズ交換式カメラ（以下「カメラ」という）の正面の外観を示す斜視図である。
　図１に示すように、本実施形態のカメラ１０は、レンズユニット１００及びカメラ本体２００を備える。レンズユニット１００は、カメラ本体２００の後述する本体マウント２６０（本体側装着部）に着脱自在なレンズマウント１６０（レンズ側装着部）を備える。本例のレンズユニット１００は円筒状であり、そのレンズユニット１００の端部にレンズマウント１６０が形成されている。カメラ本体２００は、レンズユニット１００のレンズマウント１６０を着脱自在な本体マウント２６０を備える。本例のカメラ本体２００は箱状であり、そのカメラ本体２００の正面のほぼ中央に本体マウント２６０が形成されている。レンズユニット１００のレンズマウント１６０をカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着することにより、レンズユニット１００がカメラ本体２００に着脱自在に装着される。
　レンズマウント１６０と本体マウント２６０には、それぞれ接点としての複数の端子が設けられている。図１では本体マウント２６０の端子２６０ａのみ図示しているが、レンズマウント１６０にも端子が設けられている。レンズマウント１６０を本体マウント２６０に装着すると、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０の互いの端子が当接して導通する。本例では、レンズユニット１００の周方向に沿って、本体マウント２６０の複数の端子２６０ａ及びレンズマウント１６０の複数の端子が設けられている。
　カメラ本体２００の正面には、被写体に照明光を照射するフラッシュ２０（内蔵ストロボ）が設けられている。カメラ本体２００の上面には、レリーズボタン２２、電源スイッチ２４、及びダイヤル２６が設けられている。また、図示しないカメラ本体２００の背面には、後述のモニタ（図２の２１６）と各種のボタンが設けられている。
　レリーズボタン２２は、撮影指示を入力する撮影指示入力手段として機能し、いわゆる「半押し」と「全押し」の２段式で構成されている。カメラ１０は、このレリーズボタン２２の半押しでＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）及びＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）が機能し、全押しで撮影が実行される。
　電源スイッチ２４は、本例ではスライド式のスイッチで構成されており、この電源スイッチ２４のスライド操作でカメラ本体２００の電源がＯＮ／ＯＦＦされる。尚、電源スイッチ２４は、スライド操作式に限定されず、配置場所も限定されない。例えば、カメラ本体２００の背面に配置されていてもよい。
　ダイヤル２６は、回動式の操作部材であり、カメラ１０のモードを切り換える手段として機能する。カメラ１０は、ダイヤル２６の回動操作により、被写体を撮像して被写体の画像を記録する「撮影モード」、及び記録された画像を再生する「再生モード」に設定可能である。
　図２は、カメラ１０の全体構成を示すブロック図である。
　レンズユニット１００は、撮影光学系１０２（ズームレンズ１０４、フォーカスレンズ１０６及び絞り１０８）、ズームレンズ制御部１１４、フォーカスレンズ制御部１１６、絞り制御部１１８、レンズＣＰＵ１２０、フラッシュＲＯＭ１２６、レンズ通信部１５０（レンズ側通信部）、及びレンズマウント１６０（レンズ側装着部）を備える。
　撮影光学系１０２は、ズームレンズ１０４、フォーカスレンズ１０６、及び絞り１０８を有する。ズームレンズ制御部１１４は、レンズＣＰＵ１２０からの指令に従って、ズームレンズ１０４の位置を制御する。フォーカスレンズ制御部１１６は、レンズＣＰＵ１２０からの指令に従って、フォーカスレンズ１０６の位置を制御する。絞り制御部１１８は、レンズＣＰＵ１２０からの指令に従って、絞り１０８の開口面積を制御する。
　レンズＣＰＵ１２０は、レンズユニット１００のＣＰＵ（中央処理装置）であり、ＲＯＭ１２４及びＲＡＭ１２２を内蔵している。
　フラッシュＲＯＭ１２６は、カメラ本体２００からダウンロードされたプログラム等を格納する不揮発性のメモリである。
　レンズＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２４又はフラッシュＲＯＭ１２６に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ１２２を作業領域として、レンズユニット１００の各部を制御する。
　レンズ通信部１５０は、レンズマウント１６０がカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着されている状態で、レンズマウント１６０に設けられた後述の複数の信号端子（レンズ側信号端子）を介して、カメラ本体２００との通信を行う。
　カメラ本体２００は、撮像素子（ＭＯＳ型またはＣＣＤ型）２０１、撮像素子制御部２０２、アナログ信号処理部２０３、Ａ／Ｄ変換器２０４、画像入力コントローラ２０５、デジタル信号処理部２０６、ＲＡＭ２０７、圧縮伸張処理部２０８、メディア制御部２１０、メモリカード２１２、表示制御部２１４、モニタ２１６、本体ＣＰＵ２２０（本体制御部）、操作部２２２、時計部２２４、フラッシュＲＯＭ２２６、ＲＯＭ２２８、ＡＦ検出部２３０、ＡＥ／ＡＷＢ検出部２３２、電源制御部２４０、バッテリ２４２（電源）、フラッシュ制御部２４６、本体通信部２５０（レンズ側通信部）、及び本体マウント２６０（本体側装着部）を備える。
　撮像素子２０１は、被写体を撮像するイメージセンサで構成されている。レンズユニット１００の撮影光学系１０２によって撮像素子２０１の受光面に結像された被写体の光学像は、撮像素子２０１によって電気信号に変換される。撮像素子２０１の例として、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサが挙げられる。
　撮像素子制御部２０２は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、撮像素子２０１の撮像タイミング、露出時間等を制御する。
　アナログ信号処理部２０３は、撮像素子２０１で被写体を撮像して得られたアナログの画像信号に対して、各種のアナログ信号処理を施す。本例のアナログ信号処理部２０３は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等を含んで構成されている。
　Ａ／Ｄ変換器２０４は、アナログ信号処理部２０３から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
　画像入力コントローラ２０５は、Ａ／Ｄ変換器２０４から出力されたデジタルの画像信号を、画像データとして、ＲＡＭ２０７に一時的に格納する。なお、撮像素子２０１がＭＯＳ型撮像素子である場合は、Ａ／Ｄ変換器２０４は撮像素子２０１内に内蔵されていることが多い。
　デジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に格納されている画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施す。本例のデジタル信号処理部２０６は、輝度及び色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路等を含んで構成されている。
　圧縮伸張処理部２０８は、ＲＡＭ２０７に格納されている非圧縮の画像データに、圧縮処理を施す。また、圧縮伸張処理部２０８は、圧縮された画像データに、伸張処理を施す。
　メディア制御部２１０は、圧縮伸張処理部２０８で圧縮された画像データを、メモリカード２１２に記録する制御を行う。また、メディア制御部２１０は、メモリカード２１２から、圧縮された画像データを読み出す制御を行う。
　表示制御部２１４は、ＲＡＭ２０７に格納されている非圧縮の画像データを、モニタ２１６に表示させる制御を行う。
　モニタ２１６は、例えば液晶表示デバイス、有機ＥＬ表示デバイスなどの表示デバイスによって構成されている。
　モニタ２１６にスルー画像を表示させる場合には、デジタル信号処理部２０６で連続的に生成されたデジタルの画像信号が、ＲＡＭ２０７に一時的に記憶される。表示制御部２１４は、このＲＡＭ２０７に一時記憶されたデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して、モニタ２１６に順次出力する。これにより、モニタ２１６に撮像画像がリアルタイムに表示され、モニタ２１６を電子ビューファインダとして使用しながらの撮影が可能になる。
　被写体の撮像及び被写体の画像の記録を行う場合には、レリーズボタン２２の半押しにより、本体ＣＰＵ２２０の制御の下、ＡＥ制御及びＡＦ制御が行われ、全押しで撮影が実行される。撮像により取得された画像は、圧縮伸張処理部２０８において所定の圧縮フォーマット（例えばＪＰＥＧ形式）で圧縮される。圧縮された画像データは、撮影日時や撮影条件等の所要の付属情報が付加された画像ファイルとされた後、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に格納される。
　本体ＣＰＵ２２０は、カメラ１０全体の動作を統括制御する。また、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０にレンズユニット１００が装着されたか否かを判定する装着判定部を構成している。本体ＣＰＵ２２０によるレンズ装着判定処理は、後に詳説する。
　操作部２２２は、図１に示したレリーズボタン２２、電源スイッチ２４及びダイヤル２６を含んで構成される。本体ＣＰＵ２２０は、操作部２２２等からの入力に基づきカメラ１０の各部を制御する。
　時計部２２４は、タイマとして、本体ＣＰＵ２２０からの指令に基づいて時間を計測する。また、時計部２２４は、カレンダとして、現在の年月日及び時刻を計測する。
　フラッシュＲＯＭ２２６は、読み取り及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、設定情報を記憶する。
　ＲＯＭ２２８には、本体ＣＰＵ２２０が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが記録されている。本体ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２８に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０７を作業領域としながらカメラ１０の各部を制御する。
　ＡＦ検出部２３０は、デジタルの画像信号に基づいて、ＡＦ（オートフォーカス）制御に必要な数値を算出する。いわゆるコントラストＡＦの場合、例えば所定のＡＦエリア内におけるＧ信号の高周波成分の積算値（焦点評価値）を算出する。本体ＣＰＵ２２０は、この焦点評価値が極大となる位置にフォーカスレンズ１０６を移動させる。尚、ＡＦは、コントラストＡＦには限定されない。例えば位相差式のＡＦを行ってもよい。
　ＡＥ／ＡＷＢ検出部２３２は、デジタルの画像信号に基づいて、ＡＥ（自動露出）制御及びＡＷＢ（自動ホワイトバランス）制御に必要な数値を算出する。本体ＣＰＵ２２０は、ＡＥ／ＡＷＢ検出部２３２から得た数値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を算出し、所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。
　電源制御部２４０は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、バッテリ２４２から供給される電源電圧をカメラ本体２００の各部に与える。また、電源制御部２４０は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して、バッテリ２４２から供給される電源電圧をレンズユニット１００の各部に与える。また、電源制御部２４０は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、レンズユニット１００に与える電流の量（プレ電源投入の電流量及び本電源投入の電流量）を調整する。
　レンズ電源スイッチ２４４は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介してレンズユニット１００に与える電源電圧のオン及びオフの切り替えを行う。
　フラッシュ制御部２４６は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、フラッシュ２０の発光を制御する。
　本体通信部２５０は、本体ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して接続されたレンズユニット１００のレンズ通信部１５０との間で、信号送受信（通信）を行う。一方、レンズ通信部１５０は、レンズＣＰＵ１２０の指令に従って、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０を介して接続されたカメラ本体２００の本体通信部２５０との間で、信号送受信（通信）を行う。
　［装着部の実施例］
　図３は、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０とその周辺部を示す。レンズマウント１６０が本体マウント２６０に装着された状態で、本体マウント２６０の複数の端子（本例では図３の番号「０１」～番号「１０」の１０個の端子）は、それぞれレンズマウント１６０の複数の端子に当接する。
　本体マウント２６０の第１端子（＋５Ｖ端子）は、カメラ本体２００からレンズユニット１００に、バッテリ２４２の＋５Ｖ電圧を与えるための第１の本体側電源端子である。本体マウント２６０の第１端子（＋５Ｖ端子）は、レンズ電源スイッチ２４４を介して、電源制御部２４０及びバッテリ２４２に接続されている。
　本体マウント２６０の第２端子（ＧＮＤ端子）及び第３端子（ＤＧＮＤ端子）は、カメラ本体２００からレンズユニット１００に、０Ｖ（グランド電圧）を与えるための本体側グランド端子である。第２端子及び第３端子は、カメラ本体２００のグランドに接続されている。
　本体マウント２６０の第４端子～第８端子は、レンズユニット１００との信号送受（通信）用の複数の本体側信号端子である。
　本体マウント２６０の第４端子（ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子）は、レンズユニット１００の特定の動作の期間をレンズユニット１００からカメラ本体２００に通知するための本体側信号端子である。この第４端子を用いて、カメラ本体２００の特定の動作の期間をカメラ本体２００からレンズユニット１００に通知してもよい。本例では、Ｈｉｇｈレベル（高電位）で非動作の期間中を示し、Ｌｏｗレベル（低電位）で動作中（ビジー状態）を示す。
　本体マウント２６０の第５端子（ＶＳＹＮＣ信号端子）は、カメラ本体２００とレンズユニット１００との同期用の本体側信号端子である。
　本体マウント２６０の第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）、第７端子（ＭＴ＿ＳＣＫ信号端子）、及び第８端子（ＭＴ＿ＳＩＭＯ信号端子）は、カメラ本体２００とレンズユニット１００とのシリアル通信用の本体側信号端子である。ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号は、マスタとしてのカメラ本体２００から出力し、スレーブとしてのレンズユニット１００に入力する信号である。ＭＴ＿ＳＣＫ信号は、マスタとしてのカメラ本体２００からスレーブとしてのレンズユニット１００に与えるクロック信号である。ＭＴ＿ＳＩＭＯ信号は、スレーブとしてのレンズユニット１００から出力し、マスタとしてのカメラ本体２００に入力する信号である。
　本体マウント２６０の第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）は、レンズユニット１００の検出専用の本体側端子である。本例では、Ｈｉｇｈレベル（高電位）で本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子とレンズマウント１６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子とが非当接状態（未装着状態）であることを示し、Ｌｏｗレベル（低電位）で本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子とレンズマウント１６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子とが当接状態（装着状態）であることを示す。
　本体マウント２６０の第１０端子（＋３．３Ｖ端子）は、カメラ本体２００からレンズユニット１００にバッテリ２４２の＋３．３Ｖ電圧を与えるための第２の本体側電源端子である。
　本体マウント２６０の第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）は、第１のプルアップ抵抗Ｒ１を介して、電源制御部２４０及びバッテリ２４２に接続されている。また、本体マウント２６０の信号送受（通信）用の複数の信号端子（第４端子～第８端子）のうちで第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）は、第２のプルアップ抵抗Ｒ２及びレンズ電源スイッチ２４４を介して、電源制御部２４０及びバッテリ２４２に接続されている。本例では、第１のプルアップ抵抗Ｒ１及び第２のプルアップ抵抗Ｒ２の抵抗値は２２０ｋオームである。
　第２のプルアップ抵抗Ｒ２はレンズ電源スイッチ２４４に接続されており、レンズ電源スイッチ２４４がオフされた状態（レンズユニット１００の非電源投入状態）では、第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）はプルアップされない。本体ＣＰＵ２２０によりレンズ電源スイッチ２４４がオンされた状態（レンズユニット１００の電源投入状態）にて、第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）がプルアップされる。即ち、カメラ本体２００の電源スイッチ２４をオンしただけでは、レンズユニット１００の第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）の電圧はハイレベルとならず、本体ＣＰＵ２２０によりレンズ電源スイッチ２４４がオンされてはじめて、レンズユニット１００の第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）の電圧がハイレベルとなる。これにより、レンズユニット１００側のＬｅｎｓＭＣ１５２（集積回路）の誤動作を防止する。
　カメラ本体２００の本体ＣＰＵ２２０（装着判定部）は、本体マウント２６０の本体側電源端子を介したレンズユニット１００のプレ電源投入前に、第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）のみを判定対象として、第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）がローレベルであるか否かを判定し、該判定でＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子がローレベルである場合には、本体マウント２６０の本体側電源端子を介したレンズユニット１００のプレ電源投入後に、ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時の第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）の両方がローレベルであるか否かを判定する。
　レンズマウント１６０の第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）は、グランド（ＧＮＤ端子及びＤＧＮＤ端子）に接続されている。また、レンズマウント１６０の複数の信号端子（第４端子～第８端子）のうちで第６端子（ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）は、プルアップ抵抗Ｒ２に対して十分に小さい抵抗値であるプルダウン抵抗Ｒ３（本例では４７ｋオーム）を介して、グランドに接続されている。
　本体ＣＰＵ２２０は、装着判定部として、本体マウント２６０の第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）の電圧（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル）と、非通信時の特定の本体側信号端子（本例ではＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）の電圧（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル）とに基づいて、レンズマウント１６０が本体マウント２６０に装着されているか否かの判定（即ちレンズユニット１００がカメラ本体２００に装着されているか否かの判定）を行う。本体ＣＰＵ２２０は、具体的には、カメラ本体２００のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子の電圧及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の電圧の両方がローレベルになったとき、本体マウント２６０にレンズユニット１００が装着されたと判定する。
　また、レンズＣＰＵ１２０によって、レンズマウント１６０の第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）の電圧（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル）と、非通信時の特定のレンズ側信号端子（本例ではＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子）の電圧（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗレベル）とに基づいて、レンズマウント１６０が本体マウント２６０に装着されているか否かの判定（即ちレンズユニット１００がカメラ本体２００に装着されているか否かの判定）を行ってもよい。レンズＣＰＵ１２０は、具体的には、レンズユニット１００のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子の電圧及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の電圧の両方がローレベルになったとき、レンズユニット１００が本体マウント２６０に装着されたと判定する。
　図３に示した実施例では、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子（特定の本体側信号端子）と電源端子（＋５Ｖ端子、＋３．３Ｖ端子）との間には、ひとつ以上の信号端子が配置されている。また、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子（特定の本体側信号端子）とグランド端子ＧＮＤ、ＤＧＮＤとの間には、ひとつ以上の信号端子が配置されている。また、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子（特定の本体側信号端子）と、レンズ検出専用のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子との間には、ひとつ以上の信号端子が配置されている。このように装着判定に用いるＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子を、電源端子、グランド端子、及びレンズ検出専用端子から離れた位置に配置することで、電気的なショート等による誤検出を防ぎ、更に装着判定の正確性を向上させることができる。
　本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がローレベルであり、かつ、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子とグランド端子（ＧＮＤ端子及びＤＧＮＤ端子）との間に配置されている信号端子（ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子及びＶＳＹＮＣ信号端子）がハイレベルであるときに、レンズユニット１００が装着されたと判定してもよい。
　また、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がローレベルであり、かつ、本体マウント２６０のグランド端子（ＧＮＤ及びＤＧＮＤ端子）に隣接している信号端子（ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子）がハイレベルであるときに、レンズユニット１００が装着されたと判定してもよい。
　また、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がローレベルであり、かつ、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子とＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子との間に配置されている信号端子（ＭＴ＿ＳＣＫ信号端子及びＭＴ＿ＭＩＳＯ信号端子）がハイレベルであるときに、レンズユニット１００が装着されたと判定してもよい。
　また、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がローレベルであり、かつ、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子に隣接している信号端子（ＭＴ＿ＭＩＳＯ信号端子）がハイレベルであるときに、レンズユニット１００が装着されたと判定してもよい。
　また、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及び非通信時のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がローレベルであり、かつ、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子に隣接している信号端子（ＶＳＹＮＣ信号端子及びＭＴ＿ＳＣＫ信号端子）がハイレベルであるときに、レンズユニット１００が装着されたと判定してもよい。
　本体通信部２５０を構成するＡＳＩＣ２５２（集積回路）は、本体マウント２６０の第４端子（ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子）の電位（電圧）の変化（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を検出するための端子２５４と、本体マウント２６０の第５端子（ＶＳＹＮＣ信号端子）に同期信号を与えるための端子２５５と、本体マウント２６０の第６～第８端子（シリアル通信用信号端子）を用いたシリアル通信のためのインタフェースＳＰＩと、本体マウント２６０の第９端子（ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子）の電位の変化（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を検出するための端子２５７と、レンズユニット１００のファームウェアをアップデートするための端子２５８及び２５９を有する。
　レンズ通信部１５０を構成するＬｅｎｓＭＣ１５２（集積回路）は、レンズマウント１６０の第４端子（ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子）の電位の変化（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を検出するための端子１５４と、レンズマウント１６０のレンズ側第６～第８端子（シリアル通信用信号端子）を用いたシリアル通信のためのインタフェースＳＰＩと、レンズユニット１００のファームウェアをアップデートするための端子１５８を有する。
　［レンズ装着判定処理例］
　図４は、カメラ本体２００の電源オン時における、本体マウント２６０の各端子の電圧レベルに対応したＡＳＩＣ２５２のポートの電圧レベルの変化例を示すタイミングチャートである。図４に示すレンズ装着判定期間Ｐ１（ｔ１～ｔ３）において、本体ＣＰＵ２２０は、レンズ装着判定処理を行う。Ｐ１のｔ２において、本体ＣＰＵ２２０の制御により、本体側電源端子（＋５Ｖ端子、＋３．３Ｖ端子）を介して、レンズユニット１００に、バッテリ２４２からの微小な電流を供給するプレ電源投入（ソフトスタート）を行う。プレ電源投入の微小電流は、後述する本電源投入でレンズユニット１００に供給される電流よりも小さい（例えば数十ｍＡ）。プレ電源投入により、レンズユニット１００側に設けられたコンデンサ（図示を省略）に対し徐々に電荷が与えられる。
　所定の時間経過後、レンズユニット１００が装着されていると判定されると、プレ電源投入から本電源投入に切り替えられる。即ち、本体ＣＰＵ２２０の制御により、本体側電源端子（＋５Ｖ端子、＋３．３Ｖ端子）を介して、レンズユニット１００に対し、バッテリ２４２から、レンズユニット１００が動作可能な電流（例えば１Ａ）を供給する本電源投入を行う。
　尚、図４では、プレ電源投入（ｔ２で開始）及び本電源投入（ｔ４で開始）を視覚的に判り易くするため、便宜上、本体側電源端子（＋５Ｖ端子、＋３．３Ｖ端子）の電圧を２段階で表記しているが、実際には、プレ電源投入で微小電流により到達する目標電圧は本電源投入の電圧（＋５Ｖ、３．３Ｖ）と同じである。
　本電源投入によりレンズブート期間Ｐ２（ｔ３～ｔ５）に移行し、レンズユニット１００のブート（システムブート）が完了すると、レンズ初期化期間Ｐ３（ｔ５～ｔ７）が始まり、本体ＣＰＵ２２０は、本体側電源端子（＋５Ｖ端子、＋３．３Ｖ端子）を介して本電源電圧（＋５Ｖ、＋３．３Ｖ）をレンズユニット１００に供給した状態で、信号端子（ＭＴ＿ＳＣＫ信号端子、ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子、ＭＴ＿ＭＩＳＯ信号端子、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子、ＶＳＹＮＣ信号端子）を介して、レンズユニット１００との通信を行う。
　図５は、カメラ本体２００の電源オン時のレンズ装着判定処理例を示すフローチャートである。このレンズ装着判定処理は、カメラ本体２００の本体ＣＰＵ２２０によって、プログラムに従い、実行される。以下、図５を用いて、カメラ本体２００の電源オン時のレンズ装着判定処理の一例を説明する。
　電源スイッチ２４によってカメラ本体２００の電源がオンされると（図４のｔ０）、本体ＣＰＵ２２０は、カメラ本体２００の起動処理を実行する（ステップＳ２）。このステップＳ２にて、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０の各端子の初期設定を行う。本例の本体ＣＰＵ２２０は、レンズ電源スイッチ２４４をオフ（プレ電源オフ且つ本電源オフ）にすると同時に、本体マウント２６０のＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子、ＶＳＹＮＣ信号端子、ＭＴ＿ＳＣＫ信号端子、ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子、ＭＴ＿ＭＩＳＯ信号端子にそれぞれ対応したＡＳＩＣ２５２のポートをハイインピーダンス（Ｈｉ－Ｚ）に設定する。
　尚、レンズマウント１６０が本体マウント２６０に未装着である場合、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子の電圧は、カメラ本体２００の第１のプルアップ抵抗Ｒ１により、Ｈｉｇｈレベルに設定される。レンズマウント１６０が本体マウント２６０に装着されている場合、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子の電圧は、レンズユニット１００の端子を介してグランド（ＧＮＤ）と導通し、Ｌｏｗレベルに設定される。
　尚、レンズマウント１６０が本体マウント２６０に未装着である場合において仮にレンズ電源が投入された場合、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の電圧は、カメラ本体２００の第２のプルアップ抵抗Ｒ２により、Ｈｉｇｈレベルに設定される。レンズマウント１６０が本体マウント２６０に装着されている場合には、本体マウント２６０のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の電圧は、プルアップ抵抗Ｒ２より十分に小さい抵抗値であるレンズユニット１００のプルダウン抵抗Ｒ３により、Ｌｏｗレベルに設定される。
　図４のｔ１にて、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子がＬｏｗレベルであるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子がＬｏｗレベルである場合、本体ＣＰＵ２２０は、チャタリング静定待ちとして、時計部２２４を用いて５ｍｓ以上ウエイトし（ステップＳ６）、再び本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子がＬｏｗレベルであるか否かを判定する（ステップＳ８）。
　ステップＳ４及びステップＳ８でＹｅｓの場合（即ちＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子が５ｍｓ以上Ｌｏｗレベルであった場合）、図４のｔ２にて、本体ＣＰＵ２２０は、レンズ電源スイッチ２４４によりプレ電源を投入する（ステップＳ１０）。プレ電源の投入によって、レンズ装着時における信号端子の極性判定が可能な電圧レベルまで電源電圧が上昇される。また、本体マウント２６０のＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子、ＶＳＹＮＣ信号端子、ＭＴ＿ＳＣＫ信号端子及びＭＴ＿ＭＩＳＯ信号端子にそれぞれ対応したＡＳＩＣ２５２のポートはＨｉｇｈレベルになる。
　プレ電源投入後、本体ＣＰＵ２２０は、信号端子の電圧レベルの確定のため、時計部２２４を用いて２０～３０ｍｓのウエイトを行う（ステップＳ１２）。
　図４のｔ３にて、本体ＣＰＵ２２０は、本体マウント２６０のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及びＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子が同時にＬｏｗレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。本例の本体ＣＰＵ２２０は、ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及びＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子のレベル判定を行うと同時に、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子、ＶＳＹＮＣ信号端子、ＭＴ＿ＳＣＫ信号端子及びＭＴ＿ＭＩＳＯ信号端子にそれぞれ対応したＡＳＩＣ２５２のポートがＨｉｇｈレベルであるか否かの確認も行っている。
　ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及びＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子の両方がＬｏｗレベルであった場合には、レンズユニット１００が装着されていると判定してステップＳ１６に進む。ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子及びＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子のうち少なくともひとつの端子がＨｉｇｈレベルであった場合には、レンズユニット１００が未装着であると判定してステップＳ２２に進む。
　ステップＳ１４でレンズ装着と判定された場合、本体ＣＰＵ２２０は、ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子のＨｉｇｈレベルエッジ（ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの切り替わりのエッジである）の検出を開始する（ステップＳ１６）。本例の本体ＣＰＵ２２０は、ＡＳＩＣ２５２によるＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子のＨｉｇｈレベルエッジを検出するための割り込みをイネーブルにする。
　次に、本体ＣＰＵ２２０は、起動ＮＧカウンタをクリアする（ステップＳ１８）。これにより、レンズ装着判定処理が完了する。
　レンズ装着判定処理が完了すると、本体ＣＰＵ２２０は、レンズブート処理を開始し、レンズ電源スイッチ２４４によってレンズユニット１００の本電源を投入する（ステップＳ２０、図４のｔ４）。本電源の投入によって、レンズユニット１００による各種信号処理、レンズ動作が可能な電流量が確保される。
　また、本体ＣＰＵ２２０は、各信号端子の通信時設定を行う。具体的には、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号のＬｏｗレベルエッジ（ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへの切り替わりのエッジである）を検出するための割り込みをイネーブルにし、ＶＳＹＮＣ信号の出力設定を行い、ＡＳＩＣ２５２のシリアル通信用のインタフェースＳＰＩを初期設定する。
　レンズＣＰＵ１１０によるレンズユニット１００の各種レンズを初期設定位置に移動させる初期位置駆動が開始されると、レンズ通信部１５０は、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替える。
　次に、カメラ本体２００の電源オン時にレンズユニット１００の未装着を検出した場合の処理を説明する。
　本体ＣＰＵ２２０は、ステップＳ４又はＳ８でＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子がＬｏｗレベル（低電位）であると判定した場合、動作モードをレンズ未装着モードに変更し（ステップＳ２８）、レンズ電源オフ中のシーケンスに移行する（ステップＳ３６）。
　また、本体ＣＰＵ２２０は、ステップＳ１４でレンズユニット１００が未装着と判定した場合、レンズ電源スイッチ２４４をオフすることにより、レンズユニット１００に対するプレ電源をオフする（ステップＳ２２）。
　次に、本体ＣＰＵ２２０は、起動ＮＧカウンタをインクメントし（ステップＳ２４）、起動ＮＧカウンタが閾値（本例では「２」）を越えているか否かを判定する（ステップＳ２６）。
　起動ＮＧカウンタが閾値以下である場合、本体ＣＰＵ２２０は、動作モードをレンズ未装着モードに変更し（ステップＳ２８）、レンズ電源オフ中のシーケンスに移行する（ステップＳ３４）。
　起動ＮＧカウンタが閾値を超えている場合、本体ＣＰＵ２２０は、表示制御部２１４を介してモニタ２１６にエラーメッセージ出力を行い（ステップＳ３０）、フラッシュＲＯＭ２２６にエラーログを記録し（ステップＳ３２）、起動ＮＧカウンタをクリアし（ステップＳ３４）、レンズ電源オフ中のシーケンスに移行する（ステップＳ３６）。
　エラーメッセージとして例えば「レンズを確認して下さい」と表示する。エラーメッセージ出力は音声出力で行ってもよい。エラーログとして例えば「レンズブート開始タイムアウトエラー」を記録する。
　次に、図４のレンズ初期化期間Ｐ３に、本体ＣＰＵ２２０によって行われる処理について説明する。
　本体ＣＰＵ２２０は、時計部２２４のタイマを用いて、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号のＬｏｗレベルエッジの割り込みの有無を監視する。レンズユニット１００の故障等に因り、本電源オンから一定時間（例えば２００ｍｓ）を経過してもＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わらない場合には、本体通信部２５０は、レンズ電源スイッチ２４４をオフして本体マウント２６０の＋５Ｖ電源端子及び３．３Ｖ電源端子に対する電源供給を停止し、レンズシステムブートタイムアウトエラーとして、フラッシュＲＯＭ２２６にエラーログを記録する。
　本体通信部２５０は、本電源オンから一定時間内に、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号のＬｏｗエッジ（ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルへの変化）を割り込みにより検知すると、レンズ通信部１５０に対して、シリアル通信用のＭＴ＿ＭＯＳＩ信号によりＮＯＰコマンドを送信する。このＮＯＰコマンドを受信したレンズ通信部１５０は、本体通信部２５０に対して、シリアル通信用のＭＴ＿ＭＩＳＯ信号によりＮＯＰ応答を送信する。このＮＯＰ応答が「ＯＫ」であれば、本体通信部２５０により、更にレンズ通信部１５０とのシリアル通信を行って、レンズＩＤ及びシリアル番号を取得する。ＮＯＰ応答が「ＮＧ」であれば、本体通信部２５０は、通信エラーとして、通信エラー復帰処理を行なう。
　また、レンズ通信部１５０は、レンズユニット１００の初期処理が終了すると、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替える（図４のｔ７）。本体通信部２５０は、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号のＨｉｇｈエッジ（ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルへの変化）を割り込みにより検知する。
　図６は、カメラ本体２００の起動後におけるレンズ装着判定処理例を示すフローチャートである。このレンズ装着判定処理は、カメラ本体２００の本体ＣＰＵ２２０によって、プログラムに従い、実行される。以下、図６を用いて、カメラ本体２００の起動後におけるレンズ装着判定処理の一例を説明する。
　以下では、図５のフローチャート（カメラ本体２００の電源オン時のレンズ装着判定処理）と異なる点のみ説明する。
　図６のステップＳ４～Ｓ２６は、図５と同様である。
　ステップＳ２６で起動ＮＧカウンタが閾値以下である場合、レンズ電源オフ中のシーケンスに移行する（ステップＳ３４）。
　ステップＳ２６で起動ＮＧカウンタを越えていた場合の処理の流れ（ステップＳ３０～Ｓ３６）は、図５と同様である。
　即ち、カメラ本体２００の起動後におけるレンズ装着判定処理では、図５のステップＳ２及びＳ２８を省略した処理の流れとなる。
　尚、カメラ本体２００の本体ＣＰＵ２２０は、カメラ本体２００側のＬＥＮＳ＿ＤＥＴ端子がハイレベルであるとき又はローレベルからハイレベルに変化したときには、ＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子がハイレベルであるかローレベルであるかに関わらず、レンズユニット１００が未装着であると判定する。
　以上、レンズ交換式カメラが反射ミラーを省略したレンズ交換式カメラ（ミラーレス一眼カメラ）である場合を例に説明したが、反射ミラーを備えたレンズ交換式カメラにも、本発明は適用可能である。また、カメラ本体に撮像素子を設けた場合を例に説明したが、レンズユニットに撮像素子を設けた場合にも、本発明は適用可能である。
　カメラ本体２００側の通信用の複数の信号端子（本体側信号端子）及びレンズユニット１００側の通信用の複数の信号端子（レンズ側信号端子）のうちレンズ装着判定に用いる端子は、図３に示したＭＴ＿ＭＯＳＩ信号端子には特に限定されない。カメラ本体２００及びレンズユニット１００の少なくとも一方の特定の動作期間を示すビジー信号の端子（ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ信号端子）、カメラ本体２００とレンズユニット１００との同期信号の端子（ＶＳＹＮＣ信号端子）、カメラ本体２００とレンズユニット１００とのシリアル通信用の信号端子（ＭＴ＿ＳＩＭＯ信号端子）を用いてもよい。この場合、カメラ本体側のレンズ装着判定に用いる信号端子にプルアップ抵抗Ｒ２を接続し、レンズユニット側のレンズ装着判定に用いる信号端子にプルダウン抵抗Ｒ４を接続する。
　本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
　１０：レンズ交換式カメラ、１００：レンズユニット、１０２：撮影光学系、１２０：レンズＣＰＵ、１５０：レンズ通信部、１６０：レンズマウント（レンズ側装着部）、２００：カメラ本体、２２０：本体ＣＰＵ、２２２：操作部、２２４：時計部、２４０：電源制御部、２４２：バッテリ（電源）、２４４：レンズ電源スイッチ、２５０：本体通信部、２６０：本体マウント（本体側装着部）、ＧＮＤ、ＤＧＮＤ：グランド端子、ＬＥＮＳ＿ＤＥＴ：レンズユニットの検出用の検出端子、ＩＮＴＲ＿ＢＵＳＹ、ＶＳＹＮＣ、ＭＴ＿ＭＯＳＩ、ＭＴ＿ＳＣＫ、ＭＴ＿ＭＩＳＯ：信号送受用の信号端子

Claims (15)

  1. 　カメラ本体及びレンズユニットを備えたレンズ交換式カメラであって、
    　前記カメラ本体は、電源と、前記レンズユニットを着脱自在な本体側装着部であって、前記電源に接続された本体側電源端子、前記レンズユニットの検出専用の本体側検出端子、及び前記レンズユニットとの通信用の複数の本体側信号端子が設けられた本体側装着部と、前記本体側装着部への前記レンズユニットの装着を判定する装着判定部と、前記本体側装着部の前記複数の本体側信号端子を介して前記レンズユニットとの通信を行う本体側通信部と、前記カメラ本体を制御する本体制御部とを有し、
    　前記レンズユニットは、前記カメラ本体の前記本体側電源端子に当接するレンズ側電源端子、前記カメラ本体の前記本体側検出端子に当接するレンズ側検出端子、及び前記カメラ本体の前記複数の本体側信号端子にそれぞれ当接する複数のレンズ側信号端子が設けられたレンズ側装着部と、前記レンズ側装着部の前記複数のレンズ側信号端子を介して前記カメラ本体との通信を行うレンズ側通信部とを有し、
    　前記カメラ本体の前記複数の本体側信号端子のうちの特定の本体側信号端子は、プルアップ抵抗を介して前記電源に接続されており、前記レンズユニットの前記複数のレンズ側信号端子のうちの前記特定の本体側信号端子に当接する特定のレンズ側信号端子は、プルダウン抵抗を介してグランドに接続されており、
    　前記カメラ本体の前記装着判定部は、前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルになったときに前記本体側装着部に前記レンズユニットが装着されたと判定するレンズ交換式カメラ。
  2. 　前記カメラ本体の前記装着判定部は、前記本体側装着部の前記本体側電源端子を介した前記レンズユニットの電源投入前に、前記本体側検出端子のみを判定対象として前記本体側検出端子の抵抗値がローレベルであるか否かを判定し、該判定で前記本体側検出端子の抵抗値がローレベルである場合には、前記本体側装着部の前記本体側電源端子を介した前記レンズユニットの電源投入後に、前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであるか否かを判定する請求項１に記載のレンズ交換式カメラ。
  3. 　前記カメラ本体の前記本体制御部は、前記本体側装着部の前記本体側電源端子を介して前記レンズユニットに微小な電流を供給するプレ電源投入を行って、前記カメラ本体の前記装着判定部によって前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであると判定されたときには、前記本体側装着部の前記本体側電源端子を介して前記レンズユニットに前記レンズユニットが動作可能な電流を供給する本電源投入を行い、前記カメラ本体の前記装着判定部によって前記本体側検出端子又は非通信時の前記特定の本体側信号端子の抵抗値が前記ローレベルよりも大きなハイレベルであると判定されたときには、前記レンズユニットに対する前記微小な電流の供給を停止する請求項２に記載のレンズ交換式カメラ。
  4. 　前記カメラ本体の前記本体側装着部の前記特定の本体側信号端子と前記本体側電源端子との間には、ひとつ以上の本体側信号端子が配置されている請求項１から３のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  5. 　前記カメラ本体の前記本体側装着部の前記特定の本体側信号端子と本体側グランド端子との間には、ひとつ以上の本体側信号端子が配置されている請求項１から４のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  6. 　前記装着判定部は、前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、前記カメラ本体の前記特定の本体側信号端子と前記本体側グランド端子との間に配置されている信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、前記レンズユニットが装着されたと判定する請求項５に記載のレンズ交換式カメラ。
  7. 　前記装着判定部は、前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、前記カメラ本体の前記本体側グランド端子に隣接している信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、前記レンズユニットが装着されたと判定する請求項１から６のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  8. 　前記カメラ本体の前記本体側装着部の前記特定の本体側信号端子と前記本体側検出端子との間には、ひとつ以上の本体側信号端子が配置されている請求項１から７のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  9. 　前記装着判定部は、前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、前記カメラ本体の前記特定の本体側信号端子と前記本体側検出端子との間に配置されている信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、前記レンズユニットが装着されたと判定する請求項８に記載のレンズ交換式カメラ。
  10. 　前記装着判定部は、前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、前記カメラ本体の前記本体側検出端子に隣接している信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、前記レンズユニットが装着されたと判定する請求項１から９のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  11. 　前記装着判定部は、前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルであり、かつ、前記特定の本体側信号端子に隣接している信号端子の抵抗値がハイレベルであるときに、前記レンズユニットが装着されたと判定する請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  12. 　通信用の複数の本体側信号端子及び前記複数のレンズ側信号端子は、前記カメラ本体及び前記レンズユニットの少なくとも一方の特定の動作期間を示すビジー信号の端子、前記カメラ本体と前記レンズユニットとの同期信号の端子、前記カメラ本体と前記レンズユニットとのシリアル通信信号の端子、及び前記カメラ本体と前記レンズユニットとのパラレル通信信号の端子のうちで少なくともひとつを含む請求項１から１１のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  13. 　前記カメラ本体の前記装着判定部は、前記本体側検出端子の抵抗値がハイレベルであるとき又はローレベルからハイレベルに変化したときには、前記特定の本体側信号端子の抵抗値がハイレベルであるかローレベルであるかに関わらず前記レンズユニットが未装着であると判定する請求項１から１２のうちいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラ。
  14. 　請求項１から１３のいずれか１項に記載のレンズ交換式カメラを構成する前記カメラ本体。
  15. 　カメラ本体に着脱自在なレンズユニットが装着されているか否かを判定するレンズ装着判定方法において、
    　前記カメラ本体は、電源と、前記レンズユニットが着脱自在な本体側装着部であって、前記電源に接続された本体側電源端子、前記レンズユニットの検出専用の本体側検出端子、及び前記レンズユニットとの通信用の複数の本体側信号端子が設けられた本体側装着部と、前記本体側装着部の前記複数の本体側信号端子を介して前記レンズユニットとの通信を行う本体側通信部とを有し、
    　前記レンズユニットは、前記カメラ本体の前記本体側電源端子に当接するレンズ側電源端子、前記カメラ本体の前記本体側検出端子に当接するレンズ側検出端子、及び前記カメラ本体の前記複数の本体側信号端子にそれぞれ当接する複数のレンズ側信号端子が設けられたレンズ側装着部と、前記レンズ側装着部の前記複数のレンズ側信号端子を介して前記カメラ本体との通信を行うレンズ側通信部とを有し、
    　前記カメラ本体の前記複数の本体側信号端子のうちの特定の本体側信号端子は、プルアップ抵抗を介して前記電源に接続されており、前記レズユニットの前記複数のレンズ側信号端子のうち前記本体側検出端子に当接する特定のレンズ側信号端子は、プルダウン抵抗を介してグランドに接続されており、
    　前記カメラ本体の前記本体側検出端子及び非通信時の前記特定の本体側信号端子の両方の抵抗値がローレベルになったときに前記本体側装着部に前記レンズユニットが装着されたと判定するレンズ装着判定方法。
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