JP5365470B2 - カメラボディ、撮像ユニット、撮像システム、その撮像ユニットのカメラボディに対する着脱方法、その撮像ユニットのカメラボディに対する装着方法、その撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法 - Google Patents

Description

本発明は、カメラボディに対して撮像ユニットが着脱可能な撮像システム、その撮像システムに用いるカメラボディ、撮像ユニット、そのカメラボディへの撮像ユニットの着脱方法、その撮像ユニットのカメラボディに対する装着方法、その撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法に関する。

従来から、カメラボディに対して撮像ユニットが着脱可能な撮像システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

この従来の撮像システムでは、カメラボディは撮像ユニットを着脱可能に格納する格納凹部を有する。この格納凹部は背壁部と、この背壁部と一体の上壁部と下壁部と側壁部とにより構成されている。そのカメラボディには、側壁部から遠い側に背壁部と上壁部と下壁部とによって構成される着脱開口が設けられている。

撮像ユニットをその着脱開口に臨ませて背壁部に沿って側壁部に向かって押し込むことにより、撮像ユニットはカメラボディに収容される。その逆に、撮像ユニットを背壁部に沿って側壁部から遠ざかる方向に引き抜くことにより、撮像ユニットはカメラボディから取り外される。

しかしながら、この従来の撮像システムでは、格納凹部が背壁部と上壁部と下壁部と側壁部との四方向の壁部により囲まれ、カメラボディと撮像ユニットとは一対一の対応関係を強いられているので、撮像ユニットや形状の設計自由度が小さい。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、カメラボディと撮像ユニットとの対応関係をより緩やかにして、カメラボディに対して様々な撮像ユニットを組み合わせることが容易な撮像システム、その撮像システムに用いるカメラボディ、撮像ユニット、そのカメラボディへの撮像ユニットの着脱方法、そのカメラボディへの装着方法、そのカメラボディからの撮像ユニットの抜き取り方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載のカメラボディは、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部を備えるカメラボディであって、前記撮像ユニット側コネクタ部に接続可能なカメラボディ側コネクタ部を有すると共に前記光学系の光軸に略平行な側面壁を有する側面部と、前記光学系の光軸に略平行でしかも前記側面壁に略垂直な上面壁を有する上面部と、前記撮像ユニットにより撮像された画像を表示する表示部を有しかつ前記光学系の光軸に略垂直な背面壁を有する背面部と、を備え、前記凹部は、前記背面壁と前記側面壁と前記上面壁とによって構成されて前方と右方と下方とに向かって開放され、前記撮像ユニットを前記凹部に配設した場合に、前記背面壁が前記撮像ユニットの背面に当接し、前記側面壁が前記撮像ユニットの側面に当接し、前記上面壁が前記撮像ユニットの上面に当接し、前記撮像ユニットの前記側面部に接近する方向への移動に伴って、前記撮像ユニット側コネクタ部と前記カメラボディ側コネクタ部とが接続されることを特徴とする。

請求項２に記載のカメラボディは、前記撮像ユニットは直方体形状の筐体を有し、前記撮像ユニットが前記凹部に装着されている場合には、前記背面壁が前記筐体の背面に当接し、前記側面壁が前記筐体の側面に当接し、前記上面壁が前記筐体の上面に当接していることを特徴とする。

請求項３に記載のカメラボディは、前記凹部に、第１光学系と第１撮像素子と第１撮像ユニット側コネクタ部とを有する第１撮像ユニット、または、第２光学系と第２撮像素子と第２撮像ユニット側コネクタ部とを有する第２撮像ユニットが着脱可能であり、前記第２撮像素子は前記第１撮像素子とは大きさが異なり、前記第２撮像ユニットは前記第１撮像ユニットとは大きさが異なることを特徴とする。

請求項４に記載のカメラボディは、前記凹部には、前記撮像ユニットを含む複数の種類の外部ユニットを着脱可能であり、該各外部ユニットでは、互いに異なる機能を有することを特徴とする。

請求項５に記載のカメラボディは、前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備えることを特徴とする。

請求項６に記載のカメラボディは、前記ガイド機構は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記撮像ユニットを前記カメラボディの前記背面部に向けて付勢する付勢部を含むことを特徴とする。

請求項７に記載のカメラボディは、前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備え、前記ガイド機構は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記撮像ユニットを前記カメラボディの前記背面部に向けて付勢する付勢部を含み、前記付勢部は、前記撮像ユニットの前記筐体の背面に形成された少なくとも２つの係合爪と、前記カメラボディの前記背面壁に形成され、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記係合爪にそれぞれ対向する少なくとも２つの係合板部と、前記係合板部の前記係合爪に臨む面に設けられかつ前記係合爪と係合して前記筐体を前記背面部に向けて付勢する少なくとも２つの付勢バネにより構成されていることを特徴とする。

請求項８に記載のカメラボディは、前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備え、前記撮像ユニットの前記筐体の背面に、少なくとも２つのガイド突起が設けられ、前記カメラボディの前記背面壁に、前記ガイド突起が挿入可能であり、かつ左右方向に長く延びる少なくとも２つのガイド溝が設けられ、前記ガイド機構は、前記ガイド突起と前記ガイド溝とを含むことを特徴とする。

請求項９に記載のカメラボディは、前記ガイド溝は、前記側面部が左側に位置するようにしてかつ前記上面部が上側に位置するようにして前記背面部を正面から直視したときに、前記背面部の上辺部に沿って左右方向に長く延びる上側凹溝と、前記上側凹溝と平行でかつ前記背面部の下辺部に沿って左右方向に長く延びる下側凹溝とを含むことを特徴とする。

請求項１０に記載のカメラボディは、前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備え、前記カメラボディ側コネクタ部は、前記側面壁の前記背面壁近傍に設けられた嵌合溝部に配置され、前記撮像ユニット側コネクタ部は、前記筐体の前記側面の前記背面近傍に設けられたコネクタカバー部の内部に配置され、前記ガイド機構は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記嵌合溝部と前記コネクタカバー部とが嵌合することを特徴とする。

請求項１１に記載のカメラボディは、前記側面壁に、嵌合突起、又は、嵌合穴のいずれか一方が形成され、前記撮像ユニットの側面に嵌合突起又は嵌合穴のいずれか他方が形成され、前記嵌合突起、及び、前記嵌合穴はそれぞれ２つ以上設けられて、前記撮像ユニットが装着された状態において、前記嵌合突起が前記嵌合穴に嵌合することを特徴とする。

請求項１２に記載のカメラボディは、前記嵌合突起及び前記嵌合穴は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記カメラボディ側コネクタ部又は前記撮像ユニット側コネクタ部よりも、前記背面壁から遠い位置に配置されていることを特徴とする。

請求項１３に記載のカメラボディは、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部を備えるカメラボディであって、側面部と、上面部と、背面部とを備え、前記凹部を正面から見たときに、前記側面部が左側に位置し、前記上面部が上側に位置し、前記背面部が後方に位置して、前記凹部は前方と右方と下方とに向かって開放されていることを特徴とする。

請求項１４に記載の撮像ユニットは、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のカメラボディに着脱可能なことを特徴とする。

請求項１５に記載の撮像システムは、請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のカメラボディと、請求項１４に記載の撮像ユニットとからなることを特徴とする。

請求項１６に記載のカメラボディは、前記側面壁または前記側面部から離脱する方向への前記撮像ユニットの移動を規制するロック部と、前記ロック部のロックを解除する解除操作部とを備えていることを特徴とする。

請求項１７に記載のカメラボディは、前記側面部は、前記背面部が下側に位置しかつ前記上面部が右側に位置ししかも前方が上側となるようにして前記側面壁を直視したときに、該側面壁よりも上方に向かって膨出する膨出部を有し、該膨出部がグリップ部とされていることを特徴とする。

請求項１８に記載のカメラボディは、前記側面部にはその内部に収納室が形成されていることを特徴とする。

請求項１９に記載のカメラボディは、前記収納室には、電池、操作部の操作により前記撮像ユニットを制御するのに用いられる回路、前記撮像ユニットにより撮像された画像を処理する処理回路、前記撮像ユニットを記録保存する記録媒体、電源回路、ストロボ制御回路、これらを構成する回路部品を搭載する回路基板、のいずれかが収納されていることを特徴とする。

請求項２０に記載のカメラボディは、前記上面部は、その上面に出没するポップアップ型ストロボ発光部を有することを特徴とする。

請求項２１に記載のカメラボディは、前記付勢部は前記側面部が左側に位置するようにしてかつ前記上面部が上側に位置するようにして前記背面壁を正面から直視したときに、前記ガイド機構を挟んで右側に位置することを特徴とする。

請求項２２に記載のカメラボディは、前記ロック部による前記撮像ユニットのロック解除から前記両コネクタ部の嵌合解除までの一連の動作を行う解除機構が前記背面部に設けられていることを特徴とする。

請求項２３に記載のカメラボディは、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する撮像ユニットが着脱可能なカメラボディであって、前記撮像ユニット側から見て後方に存在する背面部と、該背面部と一体で通常使用時に上側となる上面部と、前記背面部と前記上面部と一体の側面部とを有し、前記背面部と前記上面部と前記側面部とによって前記撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部が構成され、該凹部は下方と側方と前方とに開放されていることを特徴とする。

請求項２４に記載のカメラボディは、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体を備えた撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部が設けられたカメラボディであって、前記筐体を前記凹部に配設したとして前記筐体を正面から見たときに、該筐体の背後に位置して該筐体の背面に臨む背面壁を有する背面部と、該筐体の側面に臨む側面壁を有する側面部と、前記筐体の上面に臨む上面壁を有する上面部とを有することを特徴とする。

請求項２５に記載のカメラボディは、前記上面部の上面にストロボ装置が着脱されるアクセサリーシューが設けられ、前記アクセサリーシューが着脱式の電子ビューファインダー装置に兼用されていることを特徴とする。

請求項２６に記載の撮像ユニットは、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に装着時に前記筐体の残余の面が位置する前方と下方と側方との三方向に向かって開放された凹部を構成するカメラボディに着脱可能な構造を有することを特徴とする。

請求項２７に記載の撮像ユニットは、前記側面部に設けられたコネクタ部に嵌合されるコネクタ部を側面に有し、前記背面部に上下方向に互いに間隔を開けて設けられた一対の凹溝に挿入されると共に前記背面部に設けられた一対の摺接壁に摺接する一対のガイド突起を有し、該一対のガイド突起と前記一対の摺接壁との協働により両コネクタ部の位置関係が規制されつつ前記カメラボディに装着されることを特徴とする。

請求項２８に記載の撮像ユニットは、前記一対の凹溝に挿入されて該一対の凹溝に臨む一対の係合板部と係合しかつ該一対の係合板と協働して前記筐体を前記背面部に向けて付勢する一対の係合爪を有することを特徴とする。

請求項２９に記載の撮像ユニットは、前記側面部に設けられて前記凹部に向かって突出された一対の嵌合突起に嵌合されかつ前記一対の係合爪と協働して装着時のガタツキを規制する一対の嵌合穴を前記側面に有することを特徴とする。

請求項３０に記載の撮像ユニットは、前記背面部に設けられたロック部と協働して前記筐体をロックするロック部が設けられていることを特徴とする。

請求項３１に記載の撮像ユニットは、前記ロック部によるロックを解除する解除機構が前記筐体を正面から見たときに前記筐体の右側に設けられていることを特徴とする。

請求項３２に記載の撮像ユニットは、前記解除機構はロック解除からイジェクトまでの一連の操作を実行する解除レバーを有することを特徴とする。

請求項３３に記載の撮像ユニットは、前記一対のガイド突起と前記一対の係合突起とを前記一対の凹溝に前方から後方に向かって押し込むことにより前記カメラボディに装着され、前記側面部に向かって移動させることにより前記両コネクタ部が嵌合されると共に、前記カメラボディにロックされることを特徴とする。

請求項３４に記載の撮像ユニットは、前記筐体内に画像処理回路が内蔵されていることを特徴とする。

請求項３５に記載の撮像システムは、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体を備えた撮像ユニットと、該撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部を有するカメラボディとからなり、前記凹部は、該凹部に前記撮像ユニットを配設したとして前記筐体を正面から見たときに、前記筐体の背後に位置して該筐体の背面に臨む背面部と、該筐体の側面に臨む側面部と、前記筐体の上面に臨む上面部とによって構成され、前記筐体の他の側面が臨む側方と前記筐体の正面が臨む前方と前記筐体の下面が臨む下方との三方向が開放されていることを特徴とする。

請求項３６に記載の撮像システムは、前記側面部にコネクタ部が設けられ、前記筐体の側面に前記コネクタ部に嵌合されるコネクタ部が設けられて、両コネクタ部が前記撮像ユニットの前記カメラボディへの装着時に接続されることを特徴とする。

請求項３７に記載の撮像システムは、前記背面部には一対の凹溝と一対のガイド壁と一対の係合板部とが形成され、前記側面部が左側に位置するようにしてかつ前記上面部が上側に位置するようにして前記背面部を正面から直視したときに、前記一対の凹溝は上下方向に互いに間隔を開けてかつ左右方向に平行に延び、前記一対のガイド壁は前記側面部に近い左方に位置し、前記一対の係合板は前記側面部から遠い右方に位置し、前記撮像ユニットには前記筐体の背面に前記一対の凹溝に挿入されると共に前記一対のガイド壁に摺接する一対のガイド突起と、前記一対の凹溝に挿入されて前記一対の係合板部と係合しかつ該一対の係合板と協働して前記筐体を前記背面部に向けて付勢する一対の係合爪とが設けられ、前記一対のガイド突起と前記一対の凹溝との協働作用により前記両コネクタ部の位置関係が規制されつつかつ前記一対の係合爪と前記一対の係合板との協働により前記撮像ユニットが前記背面部に向けて付勢されつつ前記カメラボディに装着されることを特徴とする。

請求項３８に記載の撮像システムは、前記カメラボディには前記側面部に前記凹部に向かって突出する一対の嵌合突起が形成され、前記筐体には前記一対の係合爪と協働して装着時のガタツキを規制するために前記一対の嵌合突起が嵌合される一対の嵌合穴が形成されていることを特徴とする。

請求項３９に記載の撮像システムは、前記カメラボディの前記背面部と前記筐体の背面とに互いに協働して前記撮像ユニットをロックするロック部がそれぞれ設けられ、前記カメラボディに前記ロック部によるロックを解除する解除機構が設けられていることを特徴とする。

請求項４０に記載の撮像システムは、前記解除機構はロック解除からイジェクトまでの一連の動作を実行する解除レバーを有していることを特徴とする。

請求項４１に記載の撮像システムは、前記解除機構が前記撮像ユニットに設けられていることを特徴とする。

請求項４２に記載の撮像システムは、前記解除機構が前記カメラボディに設けられていることを特徴とする。

請求項４３に記載の撮像ユニットのカメラボディに対する着脱方法は、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に前記筐体の残余の面に対応する前方と下方と側方との三方向が開放された凹部を構成するカメラボディに着脱される撮像ユニットのカメラボディに対する着脱方法であって、前記撮像ユニットを前方から後方に向かって前記背面部に向かって押し込んで前記筐体の背面を前記背面部に装着した後、前記側面部に向かう方向に前記撮像ユニットを移動させて該撮像ユニットと前記カメラボディとの接続を図ると共に前記撮像ユニットを前記カメラボディにロックして前記凹部に前記撮像ユニットを配設し、前記カメラボディから前記撮像ユニットを抜き取るときには、解除レバーの操作により前記カメラボディに対する前記撮像ユニットのロック解除後、前記解除レバーの更なる操作により前記側面部から離間する方向に前記撮像ユニットを可動させることにより前記カメラボディと前記撮像ユニットとの接続を断った後、前記撮像ユニットを後方から前方に向かって抜き取ることを特徴とする。

請求項４４に記載の撮像ユニットのカメラボディに対する装着方法は、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に前記筐体の残余の面に対応する前方と下方と側方との三方向が開放された凹部を構成するカメラボディへ装着される撮像ユニットのカメラボディへの装着方法であって、前記撮像ユニットを前方から後方に向かって前記背面部に向かって押し込んで前記筐体の背面を前記背面部に装着した後、前記側面部に向かう方向に前記撮像ユニットを移動させて該撮像ユニットと前記カメラボディとの接続を図ると共に前記撮像ユニットを前記カメラボディにロックして前記凹部に前記撮像ユニットを配設することを特徴とする。

請求項４５に記載の撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法は、被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とカメラボディと撮像ユニットとのロック解除を行う解除レバーとを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に前記筐体の残余の面に対応する前方と下方と側方との三方向が開放された凹部を構成するカメラボディにロックされ、しかも、電気的に該カメラボディに接続された撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法であって、前記解除レバーの操作により前記カメラボディに対する前記撮像ユニットのロック解除後、前記解除レバーの更なる操作により前記側面部から離間する方向に前記撮像ユニットを可動させることにより前記カメラボディと前記撮像ユニットとの接続を断った後、前記撮像ユニットを後方から前方に向かって抜き取ることを特徴とする。

請求項１ないし請求項１３および請求項１６に記載のカメラボディ、請求項１４に記載の撮像ユニット、請求項１５に記載の撮像システムによれば、共通のカメラボディに対して大きさの異なる撮像ユニットを着脱可能であり、カメラボディと撮像ユニットとの連係関係をより緩やかにして、カメラボディと撮像ユニットとを別々にグレードアップするのが容易となる。

また、カメラボディの下面壁がないので、その分カメラボディの小型化を図ることができると共に、装着の自由度、設計の自由度が向上する。

特に、請求項１ないし請求項１２および請求項１６に記載のカメラボディによれば、撮像ユニットの装着と同時にカメラボディと撮像ユニットとの接続を図ることができる。

特に、請求項６ないし請求項９に記載のカメラボディによれば、三方向が開放されていても撮像ユニットを安定してかつがたなくカメラボディに装着できる。

請求項８、請求項９に記載のカメラボディによれば、撮像ユニットのカメラボディへの装着の際に、両コネクタ部に加わる嵌合の際の捩れ応力を緩和できるという効果を奏する。

請求項１０に記載のカメラボディによれば、カメラボディ側コネクタ部と撮像素子側コネクタ部との接続をより確実に図ることができる。

請求項１１に記載のカメラボディによれば、三方向が開放されていても撮像ユニットを安定してかつがたなく保持できるという効果を奏する。

請求項１２に記載のカメラボディによれば、撮像ユニットをより一層安定してかつがたなく保持できるという効果を奏する。

請求項１４、請求項２６に記載の撮像ユニットによれば、請求項１ないし請求項１３に記載のカメラボディに用いるのに適している。

請求項１５、請求項３５に記載の撮像システムによれば、請求項１ないし請求項１３に記載のカメラボディと請求項１４に記載の撮像装置に用いるのに適している。

請求項１６に記載のカメラボディによれば、撮像ユニットが不意にカメラボディから脱落するのを防止できるという効果を奏する。

請求項２２に記載のカメラボディによれば、撮像ユニットのカメラボディに対するロック解除から両コネクタの嵌合解除までの一連の動作を解除機構のみの操作で行うことができる。また、解除機構がカメラボディに設けられているので、解除機構を撮像ユニットに設けることよる撮像ユニットの大型化を防止できる。

請求項３１、請求項３２に記載の撮像ユニットによれば、解除機構が撮像ユニットに設けられているので、カメラボディの小型化、コンパクト化に貢献する。

請求項３４に記載の撮像ユニットによれば、撮像素子により取得された画像を処理する画像処理回路を備えているので、撮像素子により取得された被写体画像の劣化を防止できる。

請求項３７に記載の撮像システムによれば、撮像ユニットのカメラボディへの装着の際に、両コネクタ部に加わる嵌合の際の捩れ応力を緩和できるという効果、撮像ユニットを安定してかつがたなく保持できるという効果を奏する。

請求項３８に記載の撮像システムによれば、撮像ユニットをより一層安定してかつがたなくカメラボディに保持できるという効果を奏する。

請求項３９に記載の撮像システムによれば、撮像ユニットが不意にカメラボディから脱落するのを防止できるという効果を奏する。

請求項４０に記載の撮像システムによれば、撮像ユニットのカメラボディに対するロック解除から両コネクタの嵌合解除までの一連の動作を解除機構のみの操作で行うことができる。

請求項４１に記載の撮像システムによれば、カメラボディのコンパクト化を図ることができる。

請求項４２に記載の撮像システムによれば、撮像ユニットのコンパクト化を図ることができる。

請求項４３に記載の着脱方法によれば、カメラボディへ撮像ユニットをセットするときには、カメラボディの背面部に撮像ユニットを装着した後、側面部に向けて撮像ユニットを凹部に配置するので、撮像ユニットとカメラボディとの接続が確実であり、カメラボディから撮像ユニットを抜き取るときには、解除レバーの操作によりロック解除からイジェクトまでの一連の操作を行うので、無理な力を撮像ユニットに加えることなく撮像ユニットをカメラボディから抜き取ることができる。

請求項４４に記載の装着方法によれば、撮像ユニットを前方から後方に向かって背面部に向かって押し込んで筐体の背面を背面部に装着した後、側面部に向かう方向に撮像ユニットを移動させる方法であるので、撮像ユニットとカメラボディとの接続を確実に図ることができると共に撮像ユニットをカメラボディにロックして凹部に撮像ユニットを確実に配設することができる。

請求項４５に記載の抜き取り方法は、解除レバーの操作によりロック解除からイジェクトまでの一連の操作を行うので、無理な力を撮像ユニットに加えることなく撮像ユニットをカメラボディから抜き取ることができる。

図１（ａ）は本発明が適用されるカメラボディと撮像ユニットとの装着状態を示す外観図であって、カメラボディに小型の撮像ユニットが装着されている状態を示す説明図である。 図１（ｂ）は図１（ａ）に示すカメラボディと同一のカメラボディに大型の撮像ユニットが装着されている状態を示す説明図である。 図１（ｃ）は図１（ａ）に示すカメラボディを背面側から目視した図である。 図２（ａ）は本発明が適用されるカメラボディと撮像ユニットとの分解状態を示す外観図であって、カメラボディから図１（ａ）に示す小型の撮像ユニットを取り外した状態を示す図である。 図２（ｂ）はカメラボディから図１（ｂ）に示す大型の撮像ユニットを取り外した状態を示す図である。 図３（ａ）は本発明が適用されるカメラボディと撮像ユニットとの分解状態を示す外観図であって、カメラボディから図１（ａ）、図１（ｂ）に示す撮像ユニットを取り外した状態を示す図である。 図３（ｂ）は図１（ａ）に示す撮像ユニットを背面側から目視した状態を示す図である。 図３（ｃ）は図１（ｂ）に示す撮像ユニットを背面側から目視した状態を示す図である。 図４は図２（ａ）の分解状態に対応する分解図であって、撮像ユニット及びカメラボディに向かって右斜め方向から撮像ユニット及びカメラボディを見た外観図である。 図５は図４に示すベース板を取り外した状態を示す外観図である。 図６は図４に示すベース板の外観図である。 図７はカメラボディを左斜め下方向から目視した状態を示す外観図である。 図８は図４、図５、図７に示すロックピンの取り付け構造を説明するための詳細構成図である。 図９は図７に示すカメラボディに装着される撮像ユニットの背面側の構成を説明するための外観図である。 図１０は図９に示す係合板の構造を説明するための外観図である。 図１１は図１０に示す係合板に形成された係合爪の詳細構成を示す部分断面図である。 図１２は図６に示すベース板と図１０に示す係合板とのロック状態における関係を説明するための斜視図である。 図１３は図７に示す係合板に設けられている付勢板バネの構成を説明するための部分断面図である。 図１４は図１２に示す位置関係にあるベース板とロック板とをベース板の側から見た斜視図である。 図１５（ａ）は図１（ａ）に示す撮像ユニットのカメラボディに対するロック解除を説明するための模式図であって、撮像ユニットとカメラボディとがロック状態にあることを示す説明図である。 図１５（ｂ）は撮像ユニットのロック解除状態への移行過程を示す説明図である。 図１５（ｃ）は撮像ユニットのイジェクト過程を示す説明図である。 図１５（ｄ）は撮像ユニットのロック解除完了状態を示す説明図である。 図１６は図１に示すカメラボディ及び撮像ユニットに内蔵される電装部品の回路構成の一例を示す図である。 図１７は図１に示すカメラボディ及び撮像ユニットに内蔵される電装部品の回路構成の他の例を示す図である。 図１８は本発明が適用されるカメラボディと撮像ユニットとの他の例を説明するための外観図であって、カメラボディと撮像ユニットとの分解状態を示す図である。 図１９は図１８に示すカメラボディを左斜め下方向から目視した状態を示す斜視図である。 図２０は図２１に示すロック部と解除機構の部分拡大図である。 図２１は図１８に示す撮像ユニットを背面側から見てその内部構造の一部を分解して示す分解斜視図である。 図２２は図２０に示すロック部と解除機構との関係を示す部分斜視図である。 図２３は図７に示すカメラボディ側コネクタ部の中央部を上面部と平行でかつ背面壁と直交する平面で断面して模式的に示す図である。 図２４は側面壁と平行でかつ背面壁と直交する平面で断面して模式的に示す図である。 図２５はカメラボディ側コネクタ部の構成を示す模式的に示す斜視図である。 図２６は撮像ユニット側コネクタ部の断面構成を模式的に示す図である。 図２７はカメラボディ側コネクタ部と撮像ユニット側コネクタ部とが接続された状態を示す断面図である。 図２８は撮像ユニットのコネクタ部を拡大して示す斜視図である。 図２９はカメラボディを背面側から目視した状態であって電子ビューファインダーのカメラボディへの装着前の状態を示す外観図である。 図３０はカメラボディを背面側から目視した状態であって電子ビューファインダーのカメラボディへの装着状態を示す外観図である。 図３１はカメラボディを正面側から目視した状態であって電子ビューファインダーのカメラボディへの装着前の状態を示す外観図である。 図３２はカメラボディを正面から目視した状態であって電子ビューファインダーのカメラボディへの装着状態を示す外観図である。 カメラボディに装着された受信機と、そこへと画像データを送信する受像送信機とからなる実施例３の無線カメラユニットを模式的に示す説明図である。 受信機を説明するための説明図であり、（ａ）は受信機を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は受信機を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。 受像送信機を説明するための説明図であり、（ａ）は受像送信機を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は受像送信機を側面側（Ｘ方向正側）から見た模式図である。 無線カメラユニットの電気的な構成を示すブロック図である。 カメラボディに装着された実施例４の画像読取ユニットを模式的に示す説明図である。 画像読取ユニットを説明するための説明図であり、（ａ）は画像読取ユニットを正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は画像読取ユニットを背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図であり、（ｃ）は画像読取ユニットの使用例を示す模式図である。 画像読取ユニットの光学系の構成を模式的に示す説明図である。 画像読取ユニットの電気的な構成を示すブロック図である。 カメラボディに装着された実施例５のファイバースコープユニットを模式的に示す説明図である。 ファイバースコープユニットを説明するための説明図であり、（ａ）はファイバースコープユニットを正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）はファイバースコープユニットを背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。 ファイバースコープユニットの電気的な構成を示すブロック図である。 カメラボディに装着された実施例６の画像印刷ユニットを模式的に示す説明図である。 画像印刷ユニットを説明するための説明図であり、（ａ）は画像印刷ユニットを正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は画像印刷ユニットを背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。 画像印刷ユニットの電気的な構成を示すブロック図である。 カメラボディに装着された実施例７の画像投影ユニットを模式的に示す説明図である。 画像投影ユニットを説明するための説明図であり、（ａ）は画像投影ユニットを正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は画像投影ユニットを背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。 画像投影ユニットの光学系の構成を模式的に示す説明図である。 カメラボディに装着された実施例８の外部記憶ユニットを模式的に示す説明図である。 外部記憶ユニットを説明するための説明図であり、（ａ）は外部記憶ユニットを正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は外部記憶ユニットを背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。 外部記憶ユニットの構成を説明するためのブロック図である。

以下に、本発明に係わる撮像システム、この撮像システムに用いるカメラボディ、撮像ユニット、そのカメラボディへの撮像ユニットの着脱方法、その撮像ユニットのカメラボディに対する装着方法、その撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法を図面を参照しつつ説明する。
（実施例１）
（カメラボディ、撮像ユニットの概略説明）
図１（ａ）、図１（ｂ）は本発明に係わる外部ユニットの一例としての直方体形状の筐体を有する撮像ユニットをカメラボディに装着した状態を示し、この図１（ａ）、図１（ｂ）において、１はカメラボディ、２、２’は直方体形状の筐体２ａ、２ａ’を有する撮像ユニットである。ここでは、撮像ユニット２、２’は交換レンズ鏡胴ユニットからなり、その撮像ユニット（第１撮像ユニット）２はレンズ鏡胴３を有し、その撮像ユニット（第２撮像ユニット）２’はレンズ鏡胴３’を有する。図１（ｃ）は図１（ａ）に示すカメラボディを背面側から目視した状態を示す斜視図である。

なお、第１撮像ユニット２は第１光学系と第１撮像素子と第１撮像ユニット側コネクタ部とを有し、第２撮像ユニット２’は第２光学系と第２撮像素子と第２撮像ユニット側コネクタ部とを有する。ここで、「第１、第２」という用語を用いたのは、これは撮像ユニット２、２’を便宜的に区別するためである。

第１光学系は被写体からの入射光を第１撮像素子に導き、第１撮像素子は第１光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換し、第２光学系は被写体からの入射光を第２撮像素子に導き、第２撮像素子は第２光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する。

この撮像ユニット２、２’は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、同一のカメラボディ１に対して着脱可能とされている。

以下の説明では、カメラボディ１に撮像ユニット２が装着された状態でのレンズ鏡胴３の撮像光学系（レンズ系）の光軸方向に並行な方向をＺ方向または前後方向といい、Ｚ方向の正の側をカメラの正面側（前側）とし、Ｚ方向の負の側をカメラの背面側（後側）とする。また、Ｚ方向に直交する方向であってカメラボディ１の通常の使用状態における高さ（上下）方向をＹ方向とし、Ｙ−Ｚ平面に直交する方向をＸ方向または左右方向とする。このＹ方向の正の側を下側とし、Ｙ方向の負の側を上側とし、Ｘ方向の正の側を右側とし、Ｘ方向の負の側を左側とする。
（カメラボディの詳細構造の説明）
そのカメラボディ１は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、筐体２ａ、２ａ’の配設空間としての凹部１Ａを有する。そのカメラボディ１にはその凹部１Ａを構成する３個の構成体として、撮像ユニット２、２’を正面から見て撮像ユニット２、２’がカメラボディ１に装着されて凹部１Ａに配設されたときに筐体２ａ、２ａ’の背後に位置する背面部１Ｂと、撮像ユニット２、２’を正面（矢印Ｚ方向）から見て撮像ユニット２、２’がカメラボディ１に装着されて凹部１Ａに配設されたときに筐体２ａ、２ａ’の左側（矢印Ｘ方向側）に位置する側面部１Ｃと、撮像ユニット２、２’を正面から見て撮像ユニット２、２’がカメラボディ１に装着されて凹部１Ａに配設されかつ撮像ユニット２、２’の通常使用時に筐体２ａ、２ａ’の上側（矢印Ｙ方向の側）に位置する上面部１Ｄとを有する。背面部１Ｂと側面部１Ｃと上面部１Ｄとは一体に形成されている。

その背面部１Ｂと側面部１Ｃと上面部１Ｄとのいずれかには、カメラボディ１、撮像ユニット２、２’を電気的に操作する操作部が設けられ、例えば、その上面部１Ｄには、図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、操作部としてのレリーズボタン５ｙが設けられている。

背面部１Ｂは筐体２ａ、２ａ’の装着時にその背面に対面する背面壁４を有する。この背面壁４は、ＸＹ平面に平行であり、撮像ユニット２、２’の凹部１Ａへの非配設時に外部に露呈されている。その背面壁４は、筐体２ａ、２ａ’を背面から見たときに、筐体２ａ、２ａ’の背面形状に対応する概略長方形状の輪郭形状を呈している。

その図２において、符号４ａは筐体２ａ、２ａ’の背面の左右方向に延びる上辺部に対応する背面壁４の上辺部を示し、符号４ｂは筐体２ａ、２ａ’の背面の左右方向に延びる下辺部に対応する背面壁４の下辺部を示し、符号４ｃは筐体２ａ、２ａ’の背面の上下方向に延びる左辺部に対応する背面壁４の左辺部を示し、符号４ｄは筐体２ａ、２ａ’の背面の上下方向に延びる右辺部に対応する背面壁４の右辺部を示している。

上面部１Ｄは筐体２ａ、２ａ’の装着時にその上面に対面しかつ左右方向に延びかつひさし形状の上面壁５を有する。この上面壁５は、上面部１Ｄが上側に位置するようにして側面部１Ｃを側方から直視したとき前方に向かって背面壁４の上辺部４ａから起立されているように見える。上面壁５は、ＸＺ平面に平行である。

上面部１Ｄの前面５ａには照明手段としてのストロボ発光部５ｂがその右方に配設されている。なお、ここでは、ストロボ発光部５ｂは上面部１Ｄに設けることにして説明したが、このストロボ発光部５ｂは側面部１Ｃに設けても良い。ストロボ発光部５ｂを上面に設けることにより、撮像ユニット２のレンズの光軸よりも上側から被写体を照明でき、被写体の照明を適切に行うことができる。

側面部１Ｃは、筐体２ａ、２ａ’の配設時にその筐体２ａ、２ａ’の側面が対面される側面壁（板金部材ともいう）６を有する。この側面壁６は、背面部１Ｂが下側に位置しかつ上面部１Ｄが右側に位置ししかも前方が上側に位置するようにしてこの側面壁６を直視したときに左辺部４ｃから上方に向かって起立されているように見える。側面壁６は、ＹＺ平面に平行である。その側面部１Ｃは側面壁６から上方に向かって膨出する膨出部１ｃを有する。この膨出部１ｃはグリップ部として用いられる。その側面部１Ｃの内部には収納室が形成され、この収納室には、電池、撮像装置に要求される各種の電装部品が内蔵されている。

すなわち、この収納室には、電池、操作部の操作により撮像ユニット２を制御するのに用いられる回路、撮像ユニット２により撮像された画像を処理する処理回路、撮像ユニット２により撮像されかつ処理回路により処理された画像を記録保存する記録媒体、電源回路、ストロボ制御回路、これらを構成する回路部品を搭載する回路基板等が収納される。

その凹部１Ａは、図３（ａ）に概略示すように、その背面壁４と上面壁５と側面壁６とによって、その輪郭形状が規定される。この凹部１Ａは、筐体２ａ、２ａ’が配設されたときにその筐体２ａ、２ａ’の残余の面としての下面が位置する下方と、筐体２ａ、２ａ’の残余の面としての右側面が位置する右側方と、筐体２ａ、２ａ’の残余の面としての正面が位置する前方との三方向に向かって開放されている。この凹部１Ａには、大きさの異なるレンズ鏡胴３や大きさの異なる撮像ユニット２、２’が交換可能に配設される。つまり、撮像ユニット２のレンズ鏡胴３と撮像ユニット２’のレンズ鏡胴３’とは大きさが異ならされている。また、撮像ユニット２の撮像素子の大きさと撮像ユニット２’の撮像素子の大きさも異ならされている。

その背面部１Ｂの背面には、図１（ｃ）に示すように、撮像ユニット２、２’により撮像された画像を表示する表示面１ｂが設けられている。表示面１ｂには記録媒体に記録された画像が再生可能である。背面部１Ｂは側面部１Ｃに連続的につながっている。この背面部１Ｂの大きさは表示面１ｂの大きさによって概略規定されるが、その表示面１ｂは背面部１Ｂに設けても、設けなくとも良い。

その背面部１Ｂには、背面壁４の一部を構成するベース板８とロック手段としてのロックピン９とが設けられている。そのベース板８にはロックピン９を案内する小判形状の案内溝１０が形成されている。ロックピン９は案内溝１０を介して凹部１Ａに向かって突出されている。撮像ユニット２、２’の筐体２ａ、２ａ’は図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、その正面を除く背面と左側面と下面と上面と右側面との形状は概略同一形状であるので、以下、カメラボディ１と撮像ユニット２とについてのみその構造を図４〜図１５を参照しつつ詳述することにし、撮像ユニット２’の構造の詳細についてはその説明を割愛することにし、撮像ユニット２に対応する構造については、対応する構造に同一符号を付するにとどめる。

撮像ユニット２には、図４に示すように、側面壁６に対面する左側面２ｃに上下方向に延びるコネクタ部（撮像ユニット側コネクタ部）１１としての差し込みプラグが設けられている。この差し込みプラグは電気回路が配線されたプラグ基板セット（図示を略す）に固定されている。このプラグ基板セットは撮像ユニット２の内部にフローティング構造で配置されている。

このフローティング構造は、カメラボディ１に撮像ユニット２を装着してコネクタ部１１とコネクタ部（カメラボディ側コネクタ部）１２との電気的接合を図る際に、コネクタ部１１とコネクタ部１２との取り付け誤差を吸収緩和して、そのコネクタ部１１とコネクタ部１２とを嵌合させる際に加わる応力を緩和する機能を果たす。

カメラボディ１には、図５に示すようにその側面壁６に上下方向に延びるコネクタ部１２が設けられている。コネクタ部１２はその上下方向両端部に位置決め突起５６ａ、５６ａを有し、コネクタ部１１はその上下方向両端部に後述する位置決め穴を有する。そのコネクタ部１１、１２には、例えば、市販のベイコネクタが用いられる。

そのコネクタ部１１とは外部との通信を行う機能、ここでは、コネクタ部１２との間で通信を行う機能を有する。

そのコネクタ部１２は背面部１Ｂが下側に位置しかつ上面部１Ｄが右側に位置ししかも前方が上側に位置するようにして側面壁６を正視したときに、背面壁４から立ち上がって見える側面壁６の立ち上がり基部に、不用意に触られないように配置されている。

そのコネクタ部１２はコネクタ端子を被覆する被覆部材５６を有する。この被覆部材５６はカメラボディ１に撮像ユニット２を装着するとき、人の手が触れて、人体にたまっている静電気の放電により、電気回路、電気素子等が静電破壊されるのを防止する役割を有する。

そのコネクタ部１２は凹部１Ａに臨んでおり、このコネクタ部１２は、撮像ユニット２をカメラボディ１に装着する際の撮像ユニット２の右から左に向かう方向への移動に伴ってコネクタ部１１に嵌合されて、カメラボディ１と撮像ユニット２とが電気的に接続される。なお、このコネクタ部１１、１２の構造の詳細については後述する。

ベース板８は図示を略す止めネジにより背面部１Ｂに固定される。その背面部１Ｂには、撮像ユニット２のコネクタ部１１に対するカメラボディ１のコネクタ部１２の位置関係を撮像ユニット２のガイド機構と協働して規制しつつこの撮像ユニット２を右から左に向かって案内するガイド機構が設けられている。

そのベース板８は図６に示す略長方形状の金属製の薄板から構成されている。このベース板８はカメラボディ１側のガイド機構の一部を構成している。そのベース板８の上縁壁には、側面壁６に近い左辺部４ｃ側にガイド壁８ａが形成され、側面壁６から遠い右辺部４ｄ側に係合板部８ａ’が形成されている。ベース板８の下縁壁には、側面壁６に近い左辺部４ｃ側にガイド壁８ｂが形成され、側面壁６から遠い右辺部４ｄ側に係合板部８ｂ’が形成されている。一対のガイド壁８ａ、８ｂは、後述する一対のガイド突起が摺接されてコネクタ部１１とコネクタ部１２との位置関係を規制する。一対の係合板部８ａ’、８ｂ’は、後述する一対の係合爪が係合される。そのベース板８の係合板部８ａ’とガイド壁８ａとの間の上辺部は左右方向に延びる切り欠き部８ｃとされ、そのベース板８の係合板部８ｂ’とガイド壁８ｂとの間の下辺部は切り欠き部８ｄとされている。

この一対の係合板部８ａ’、８ｂ’には撮像ユニット２を背面部１Ｂに向けて付勢する付勢部としての付勢板バネ（後述する）が設けられる。その一対の係合板部８ａ’、８ｂ’は、カメラボディ１に撮像ユニット２を装着してこの撮像ユニット２がカメラボディ１にロックされている状態で、この撮像ユニット２に前方に向かう方向の力を加えたときに、この力による引抜けを防止する機能を後述する一対の係合爪と協働して果たす。

背面壁４には、側面部１Ｃが左側に位置しかつ上面部１Ｄが上側に位置するようにして背面壁４を正面から目視したときに、図５に示すように、上辺部４ａに沿って左右方向に長く延びるガイド溝としての上側凹溝１３ａと、この上側凹溝１３ａと平行でかつ背面壁4の下辺部４ｂに沿って左右方向に長く延びる下側凹溝１３ｂとが上下方向に大きく間隔を開けて形成されている。その上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂの右方は外部に向かって開放される開放端１３ａ’、１３ｂ’とされている。この上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂはガイド機構の一部を構成している。

そのガイド機構は、カメラボディ１と撮像ユニット２とに設けられ、撮像ユニット側コネクタ部１１に対するカメラボディ側コネクタ部１２の位置関係を規制し、かつ、撮像ユニット２を側面壁６に対して接近又は離脱する方向（Ｘ方向）に案内する役割を有する。

案内溝１０は上下方向に延びる形状とされ、一対の係合板部８ａ’、８ｂ’を結ぶ方向略中央に位置している。その側面壁６には凹部１Ａに向かって突出する一対の嵌合突起１４、１４が、図５、図７に示すように、上下方向に間隔を開けて設けられている。この一対の嵌合突起１４、１４は一対の係合板部８ａ’、８ｂ’と協働して撮像ユニット２をカメラボディ１に保持する役割を果たす。この一対の嵌合突起１４、１４は、不用意な捩れ力が撮像ユニットに加わった際、一対の嵌合穴２２’、２２’と協働して、カメラボディ１のコネクタ部１２のコネクタ端子、撮像ユニット２のコネクタ部１１のコネクタ端子が破壊されるのを防止する機能をも有する。

一対の嵌合突起１４、１４は背面部１Ｂが下側に位置しかつ上面部１Ｄが右側に位置ししかも前方が上側となるようにして側面壁６を直視したときにコネクタ部１２よりも上部に配置されている。

図５は背面部１Ｂからベース板８を取り外した状態を示す図であって、図５に示すように、背面部１Ｂには、その右辺部４ｄに金属製の解除機構１５が設けられている。この解除機構１５は、イジェクトレバー（解除レバー）１６とロック解除板１７とから大略構成されている。ロックピン９はロック解除板１７に設けられている。このロック解除板１７には案内溝１８、１８が形成されている。背面壁４にはガイドピン２０、２０が設けられている。このガイドピン２０、２０は案内溝１８、１８に嵌合され、ロック解除板１７はこのガイドピン２０、２０によって規制されて上下方向にスライドされる。

ロック解除板１７は図示を略すバネ等のロック解除板付勢手段により上方へ付勢されている。操作レバーに外力が加わっていないときには、案内溝１８、１８の下端にガイドピン２０、２０が当接している。

ロックピン９は図８に拡大して示すようにロック解除板１７にカシメ手段により固定されている。このロックピン９は軸部９ａとフランジ部９ｂとから構成されている。その軸部９ａには回動可能にカラー部材２１が設けられている。このカラー部材２１はフランジ部９ｂにより抜け止めされている。このカラー部材２１は案内溝１０に対するロックピン９の摩擦抵抗を低減する役割を果たす。なお、ロックピン９の作用の詳細については後述する。

背面壁４には図５に示すように右辺部４ｄに軸部２２が設けられている。イジェクトレバー１６は軸部２２を境に操作アーム１６ａと作用アーム１６ｂとを有する。このイジェクトレバー１６は軸部２２を支点にして回動可能とされている。操作アーム１６ａは作用アーム１６ｂよりも長尺形状とされ、小さな操作力で大きな作用力が得られる構成とされている。作用アーム１６ｂには作用ピン１６ｃが設けられている。ロック解除板１７には被作用壁１７ａが形成され、作用ピン１６ｃは被作用壁１７ａに係合可能に臨まされている。
（撮像ユニット２の詳細構造の説明）
撮像ユニット２には側面壁６に対面される左側面２ｃに、図４に示すように、装着時に一対の嵌合突起１４、１４が嵌合される一対の嵌合穴２２’、２２’が形成されている。その撮像ユニット２の背面には、ロックピン９と協働して撮像ユニット２をカメラボディ１にロックする係合板２３が図９に示すように図示を略す止めネジにより固定されている。

係合板２３には、図９、図１０に示すように、装着時に上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂに挿入されてガイド壁８ａ、８ｂに摺接される一対のガイド突起２３ａ、２３ｂが切り起しにより形成されていると共に、装着時に上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂに挿入されてベース板８の厚さ方向から一対の係合板部８ａ’、８ｂ’に係合する係合爪２３ｃ、２３ｄが切り起しにより形成されている。その係合爪２３ｃ、２３ｄは、図１１に示すように、起立部２３ｅと屈曲部２３ｆとにより構成されている。なお、屈曲部２３ｆがベース板８に対してカメラボディ１の背面部１Ｂの内側に配置される場合には、両コネクタ部１１、１２は平行状態で接続される位置関係とされている。

その係合板２３には、図９、図１０、図１２に示すように、ロックピン９が挿入される挿入溝２４が穿設され、符号２４’はその挿入溝構成壁を示す。その挿入溝構成壁２４’は、上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂが延びる方向に対応する方向に延びる直線溝２４ａを形成する一対の直線溝構成壁２４ａ’、２４ａ”と、上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂが延びる方向と直交する上下方向に延びてロックピン９をロック位置に保持するロック溝２４ｂを形成する一対のロック溝構成壁２４ｂ’、２４ｂ”と、ロック溝構成壁２４ｂ’とロック溝構成壁２４ａ’との間に位置して撮像ユニット２のカメラボディ１への装着時にはロックピン９に当接してロック解除板付勢手段（図示を略す）としてのバネ等の付勢力に抗してそのロックピン９を下方に向かって移動させる当接分力を発生させる傾斜壁２４ｅと、撮像ユニット２のカメラボディ１に対する解除時にはロックピン９の当接分力により撮像ユニット２を解除方向に可動させる傾斜壁２４ｄとから構成されている。ロック溝構成壁２４ｂ’、２４ｂ”のうちの一方のロック溝構成壁２４ｂ”はロックピン９の解除を阻止するロック解除阻止壁として機能する。

ベース板８には、図１１、図１３に示すように、係合板２３が対面する面とは反対側の面、すなわち、一対の凹溝１３ａ、１３ｂに臨む側の面であってかつ係合板部８ａ’、８ｂ’の形成箇所に、付勢部としての付勢板バネ８ｅが設けられている。この付勢板バネ８ｅは撮像ユニット２を背面壁４に向けて付勢する機能を有する。

上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂには、係合爪２３ｃ、２３ｄ（撮像ユニット２）を付勢する付勢板バネ８ｅの上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂへの進入を許容する切り欠き１３ｃ、１３ｄが図５に示すように形成されている。

次に、撮像ユニット２のカメラボディ１への装着について説明する。

使用者は、撮像ユニット２を手で持って、例えば、図５に示すカメラボディ１の上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂに図９に示す一対のガイド突起２３ａ、２３ｂ、一対の係合爪２３ｃ、２３ｄを挿入可能な姿勢とする。また、その一対のガイド突起２３ａ、２３ｂがガイド壁８ａ、８ｂに摺接可能な姿勢とすると共に、係合爪２３ｃ、２３ｄが係合板部８ａ’、８ｂ’に係合可能な姿勢とする。ついで、使用者は、撮像ユニット２の姿勢を保ちながら手で持ってカメラボディ１に前方から後方に向かう矢印Ａ方向（Ｘ方向負側（図４参照））に押し込む。これにより、撮像ユニット２の筐体２ａの背面がカメラボディ１の背面壁４に当て付けられる。これにより、ロックピン９が挿入溝２４に挿入される。このとき、そのロックピン９は直線溝２４ａに位置している。

ついで、カメラボディ１に対して撮像ユニット２を左方の側面壁部６に向けて矢印Ｂ方向（Ｚ方向負側（図４参照））に移動させると、ガイド突起２３ａ、２３ｂがガイド壁８ａ、８ｂに摺接されつつかつ係合爪２３ｃ、２３ｄが係合板部８ａ’、８ｂ’に向かう方向に移動される。その結果、屈曲部２３ｅが付勢板バネ８ｅに当接され、この付勢板バネ８ｅの付勢力により撮像ユニット２の筐体２ａの背面がカメラボディ１の背面壁４に密接される。これにより、カメラボディ１に対する撮像ユニット２のガタツキが解消される。このとき、ロックピン９は傾斜壁２４ｄに当接直前にある。

続けて、撮像ユニット２を側面壁６に向けて移動させると、一対の嵌合突起１４、１４が一対の嵌合穴２２’、２２’に嵌合される。これにより、コネクタ部１１とコネクタ部１２との相対位置関係が補助的に規制される。ついで、コネクタ部１２の位置決め突起５６ａ、５６ａがコネクタ部１２の位置決め穴に嵌合される。これにより、コネクタ部１１、１２のコネクタ端子同士が電気的に接触され、コネクタ部１１とコネクタ部１２とが電気的に接合される。なお、このコネクタ部１１、１２の電気的接続については後述する。

一方、ロックピン９はその撮像ユニット２の側面壁６に向けての押し込みによって、傾斜壁２４ｅの当接分力によりロック解除付勢手段の付勢力に抗して下方に移動され、傾斜壁２４ｅを乗り越える。この傾斜壁２４ｅを乗り越えた時点でロックピン９はロック解除付勢手段の付勢力によりロック溝２４ｂに向けて上方に可動され、ロックピン９がロック溝２４ｂに進入する。これにより、撮像ユニット２はカメラボディ１にロックされる。撮像ユニット２’の装着も同様である。

その撮像ユニット２のカメラボディ１への装着完了状態では、図１４に模式的に示すように、一対の係合爪２３ｃ、２３ｄは係合板部８ａ’、８ｂ’に確実に係合している。側面壁６に形成された一対の嵌合突起１４、１４とこの一対の嵌合突起１４、１４から大きく離れた一対の係合爪２３ｃ、２３ｄとによって、撮像ユニット２はカメラボディ１にガタつきなく保持されているので、撮像ユニット２に矢印Ａ方向（図４参照）と反対方向の力を加えて、撮像ユニット２を前方側に向かって引き抜こうとしても、その引き抜きが阻止され、かつ、その引き抜きの際に、コネクタ部１１、１２に引き抜きに伴う無理な力が加わるのが阻止される。

また、撮像ユニット２の右側の下辺部を手で持って、右下に向けて無理矢理に引き抜こうとしても、同様に、一対の嵌合突起１４、１４とこの一対の嵌合突起１４、１４から大きく離れた一対の係合爪２３ｃ、２３ｄとによって、撮像ユニット２はカメラボディ１にガタつきなく固定されているので、その引き抜きが阻止され、コネクタ部１１、１２に引き抜きに伴う無理な力が加わるのが阻止される。

なお、撮像ユニット２、２’には、上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂに対向する背面に、カメラボディ１への撮像ユニット２の装着時にこの上側凹溝１３ａ、下側凹溝１３ｂの開放端１３ａ’、１３ｂ’を塞いで、装着時の見栄えを良くするための化粧用蓋部２５が図９に示すように設けられている。

この実施例では、撮像ユニット２をカメラボディ１に矢印Ａ方向から装着し、ついで、矢印Ｂ方向に移動させて撮像ユニット２とカメラボディ１との電気的接続を図る構成としたが、矢印Ｂ方向からの移動のみで撮像ユニット２とカメラボディ１との電気的接続を図る構成としても良い。

次に、撮像ユニット２のカメラボディ１に対する抜き取りについて、図１５を参照しつつ説明する。

ベース板８と係合板２３とは、撮像ユニット２をカメラボディ１に装着した状態では、図１５（ａ）に模式的に示す位置関係にあり、ロックピン９はロック溝２４ｂに位置してロック溝構成壁２４ｂ”により撮像ユニット２の左右方向への抜け止めが図られている。

図１５（ｂ）に示すように、操作アーム１６ａを矢印Ｃ方向に回動操作すると、軸部２２を支点にして作用アーム１６ｂが矢印Ｄ方向に回動され、作用ピン１６ｃが被作用壁１７ａに当接する。これにより、ロック解除板付勢手段の付勢力に抗して、ロック解除板１７が矢印Ｅ方向に可動される。このロック解除板１７の矢印Ｅ方向への可動により、ロックピン９がロック溝２４ｂから離脱する。これにより、カメラボディ１に対する撮像ユニット２のロックが解除される。

図１５（ｃ）に示すように、操作アーム１６ａが更に矢印Ｃ方向に回動されると、ロック解除板１７が更に矢印Ｅ方向に可動され、ロックピン９が傾斜壁２４ｄに当接する。撮像ユニット２は、一対のガイド突起２３ａ、２３ｂ、一対の係合爪２３ｃ、２３ｄにより矢印Ｅ方向への移動を規制されているので、このロックピン９が傾斜壁２４ｄに当接したときに生じるロックピン９の当接分力により、図１５（ｃ）に示すように、撮像ユニット２が引き抜き方向（矢印Ｆ方向）に可動される。

これにより、一対の嵌合突起１４、１４と一対の嵌合穴２２、２２との嵌合が解除されると共に、一対の係合爪２３ｃ、２３ｄと一対の係合板部８ａ’、８ｂ’との係合も解除される。また、これとほぼ同時に、コネクタ部１１とコネクタ部１２との嵌合も解除され、カメラボディ１と撮像ユニット２との電気的接続も絶たれる。なお、図１５（ｄ）はそのカメラボディ１のコネクタ部１２に対する撮像ユニット２のコネクタ部１１の引き抜き完了状態を示している。撮像ユニット２’の抜き取りも同様である。

ここで、ベース板８の案内溝１０とロック解除板１７のロックピン９と背面部１Ｂのガイドピン２０、２０とロック解除板１７の案内溝１８、１８と撮像ユニット２に設けられた係合板２３の傾斜壁２４ｅとロック溝２４ｂとロック解除板付勢手段とはロック機構を構成している。また、イジェクトレバー１６とロック解除板１７の被作用壁１７ａとガイドピン２０、２０と案内溝１８、１８とはロック解除機構を構成している。更に、ベース板８の案内溝１０とイジェクトレバー１６とロック解除板１７の被作用壁１７ａとガイドピン２０、２０と案内溝１８、１８と撮像ユニット２に設けられた係合板２３の傾斜壁２４ｄとはイジェクト機構を構成している。このように、ロック解除機構とイジェクト機構との構成要素が共通しているので、ロック解除からイジェクトまでの一連の動作をイジェクトレバー１６の操作のみで行うことができる。

この実施例１では、イジェクトレバー１６の操作アーム１６ａの長さを作用アーム１６ｂの長さよりも長く形成したので、小さな解除操作力で大きな引き抜き力を得ることができる。コネクタ部１１をコネクタ部１２から引き抜く際に必要とする力を、このイジェクトレバー１６のアーム比を調節することにより調整できる。また、コネクタ部１２の延びる方向と直交する方向でかつコネクタ部分の延びる方向中間部分に引き抜き方向の力が集中するように、ロックピン９の位置を調整すれば、コネクタ部１２からコネクタ部１１を引き抜く際に、コネクタ端子に応力が加わるのを緩和できる。

この実施例１では、イジェクトレバー１６が回動可能な構成として説明したが、このイジェクトレバー１６の構成はこれに限られるものではなく、例えば、このイジェクトレバー１６は、背面部１Ｂの右辺部４ｄに沿って上下方向にスライド可能な構成とすることもできる。

また、この実施例１では、解除機構１５をカメラボディ１の背面部１Ｂに設ける構成とし、撮像ユニット２の構成のコンパクト化を図ることにしたが、解除機構１５を撮像ユニット２に設けてカメラボディ１の構成のコンパクト化、小型化を図る構成としても良い。

この実施例１では、カメラボディ１に係合板部８ａ’、８ｂ’、付勢板バネ８ｅ、上側凹溝１３ａ及び下側凹溝１３ｂを設け、撮像ユニット２に係合爪２３ｃ、２３ｄを設けているが、カメラボディ１に係合爪を設け、撮像ユニット２に係合板部、付勢板バネ、上側凹溝、及び下側凹溝を設ける構成としても良い。

また、この実施例１では、カメラボディ１に嵌合突起１４、１４を設け、撮像ユニット２に嵌合穴２２’、２２’を設けているが、カメラボディ１に嵌合穴を設け、撮像ユニット２に嵌合突起を設ける構成としても良い。

更に、この実施例１では、ロック解除操作部としてのロック解除機構を、回動する解除レバーを備える構成としたが、押しボタン、スライドするレバー等のロック解除操作部を設ける構成としても良い。

実施例１のカメラボディ１と撮像ユニット２とが双方のガイド機構の協働により効果を奏するものであることから、カメラボディ１側のガイド機構を撮像ユニット２側に設け、かつ撮像ユニット２側のガイド機構をカメラボディ１側に設ける構成としてもよい。
（カメラボディ、撮像ユニットに搭載される電装部品の説明）
次に、図１６を参照しつつカメラボディ１、撮像ユニット２に搭載される電装部品について説明する。

カメラボディ１には、例えば、図１６に示すように、リチウムイオンバッテリ２０４、ストロボ発光部２０７（５ａ）、電子ビューファインダー装置２０９、液晶表示装置（ＬＣＤ）２１０、ハイビジョンテレビジョンコネクタインタフェース（ＨＤＭＩＩＦ）２１２、オーディオビデオ（ＡＶＯｕｔ）出力端子２１３、ＵＳＢインターフェース（ＵＳＢＩＦ）２１４、ＳＤカードインタフェース（ＳＤｃａｒｄ）２１５、オーディオコーデック回路（Ａｕｄｉｏ ｃｏｄｅｃ）２１６、スピーカ２１７、マイクロフォン２１８、フラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ）２１９、ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ２２０、メインＣＰＵ２０８、操作スイッチ２０６、２１１、サブＣＰＵ（Ｓｕｂ ＣＰＵ）２０５、ＤＣ／ＤＣ電源回路２０３、スイッチング素子２０２、コネクタ部１２としてのコネクタ端子２０１が設けられている。

これらは、撮像装置としてのデジタルカメラに要求される公知の機能を有する電装部品の一部を構成している。その操作スイッチ２０６は例えばレリーズシャッタースイッチ５ｙであり、操作スイッチ２１１は例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）２１０等を操作する操作キーである。その液晶表示装置（ＬＣＤ）２１０は例えば背面部１Ｂに設けられている。その操作スイッチ２１１はその背面部１Ｂの適宜箇所に設けられる。

撮像ユニット２の筐体２ａには、光学系としての撮像レンズユニット１０７、撮像素子１０８、ＡＦＥ回路１０９、ホール素子（Ｈａｌｌ ｅｌｅｍｎｔ）１０４、駆動コイル（Ｃｏｉｌ）１０５、ジャイロセンサ（Ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）１０６、駆動ドライバ（Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｒ）１１１、駆動モータ（Ｍ）１１０、加速度検出センサ１１２、テレワイド検出スイッチ１１３、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６が設けられている。

これらも撮像装置としてのデジタルカメラに要求される公知の機能を有する電装部品の一部を構成している。その撮像レンズユニット１０７は複数個のレンズを有し、この複数個のレンズの一部はレンズ鏡胴３に設けられている。

なお、この実施例１では、駆動モータ（Ｍ）１１０、駆動ドライバ１１１を撮像ユニット２に設ける構成として説明しているが、これらはカメラボディ１に設ける構成とすることもできる。

ここでは、撮像ユニット２にはカメラボディ１から電源電力が供給される。例えば、ホール素子１０４、駆動コイル１０５、ジャイロセンサ１０６は手ぶれ補正機構の一部を構成している。この手ぶれ補正機構の信号はコネクタ端子１１６、２０１を介してメインＣＰＵ２０８に入力され、メインＣＰＵ２０８はこれらの信号に基づき手ぶれ補正処理を実行する。手ぶれ補正処理は、手ぶれによって発生する撮像素子の受光面上に投影される画像のぶれを補正する処理である。例えば、ジャイロセンサ１０６により検出したぶれの方向と反対の方向に撮像素子を駆動する処理であっても良いし、また、ジャイロセンサ１０６により検出したぶれの方向と同一の方向に撮像レンズユニット１０７の一部の光学素子を駆動する処理であっても良い。

撮像素子１０８の映像信号はＡＦＥ回路１０９を介してメインＣＰＵ２０８に入力され、所定の画像処理が施されてＬＣＤ２１０等に表示される。

テレワイド検出スイッチ１１３（でのスイッチ信号）はコネクタ端子１１６、２０１を介してメインＣＰＵ２０８に入力され、メインＣＰＵ２０８はテレワイド検出スイッチ１１３、操作スイッチ２１１等のスイッチ信号に基づいて駆動ドライバ１１１、駆動モータ１１０を制御し、これにより、撮像レンズユニット１０７を駆動制御する。

加速度検出センサ１１２の検出出力は、コネクタ端子１１６、２０１を介してメインＣＰＵ２０８に入力され、メインＣＰＵ２０８はその加速度検出センサ１１２の検出出力に基づいてＬＣＤ２１０に表示される画像の傾きを制御する。ＬＣＤ２１０には、加速度検出センサ１１２の検出出力に基づいて、水平に対する撮像ユニット２の傾き具合が表示される。水平に対する撮像ユニット２の傾き具合は、数値による表示であっても、映像による表示であっても良い。

その撮像ユニット２、２’には、図１７に示すように、ＤＣ／ＤＣ電源回路１０１、サブＣＰＵ１０２、メインＣＰＵ１０３、フラッシュＲＯＭ１１４、ＤＤＲＳＤＲＡＭ１１５を設け、メインＣＰＵ１０３で画像処理を行った後、コネクタ端子１１６、２０１を介して画像処理信号をメインＣＰＵ２０８に送信する構成を採用することもできる。メインＣＰＵ１０３でＪＰＥＧ等のフォーマットへの圧縮処理を行い、コネクタ端子１１６、２０１を介して圧縮された画像データをメインＣＰＵ２０８に送信する構成を採用することもできる。このように、撮像ユニット２、２’で画像処理、又は、圧縮処理を行う構成とすると、ノイズの少ない安定した画像をカメラボディ１のメインＣＰＵ２０８に送信することができる。

カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８は、コネクタ部１２の所定のピン（カメラボディ側接続検知用ピン）の接続の有無を監視しており、カメラボディ側接続検知用ピンが撮像ユニット側接続検知用ピンと接続されたことを検知すると、コネクタ部１１とコネクタ部１２との間の通信および電力送信（供給）を開始する。なお、接続検知用ピンが接続されたことを検知した場合、直ちに通信および電力送信を開始するものであってもよく、所定の時間経過後に通信および電力送信を開始するものであってもよい。また、接続検知用ピンが接続されたことを検知した場合、カメラボディ１に設けられた通信および電力送信の開始のための操作部への操作に応じて通信および電力送信を開始するものであってもよい。さらに、ロック機構がロック状態であるか否かを検出するロック状態検出部を設け、当該ロック状態検出部によりロック機構がロック状態であると検出された場合に、通信および電力送信を開始するものであってもよい。

この発明の実施の形態によれば、既述したように、同一のカメラボディ１に対して、大きさの異なるレンズ鏡胴３、３’や大きさの異なる撮像素子を有する撮像ユニット２、２’を着脱可能である。図１（ｂ）に示す撮像ユニット２’のレンズ鏡胴３’は撮像ユニット２のレンズ鏡胴３よりも上方に向かって筐体２ａ’からはみだしている。なお、撮像ユニット２、２’の筐体２ａ、２ａ’の下面とカメラボディ１の下面とは撮像ユニット２、２’をカメラボディ１に装着したときに面一となるように、カメラボディ１、撮像ユニット２、２’を構成するのが望ましい。

すなわち、ここでは、カメラボディ１の凹部１Ａは三方向に開放され、カメラボディ１に対する撮像ユニット２の大きさの制約が緩和されているので、顧客のニーズに合わせて大型の高感度撮像素子や小型の撮像素子を撮像ユニット２に配設することができ、レンズ鏡胴や撮像素子の異なる撮像ユニット２を共通のカメラボディ１に着脱できる。また、例えば、撮像ユニット２のレンズ鏡胴３の大きさの自由度を従来に較べて向上させたので、単焦点レンズから高倍率ズームレンズまでの多種多様の交換レンズ群ユニットとして、撮像ユニットを提供できる。従って、顧客は、撮像素子１０８の進歩に応じて撮像ユニット２のみを購入し、グレードアップを図ることができることになる。また、コネクタ部１１、１２にベイコネクタを用いたので、短時間で画像データの転送を行うことができる。

すなわち、従来の交換レンズ用レンズマウントの規格では、撮像素子の大きさ、レンズマウントと撮像素子との間の光軸方向の距離（フランジバック）、レンズマウントの直径等について制約があった（例えば、フォーサーズシステム(Ｆｏｕｒ Ｔｈｉｒｄｓ Ｓｙｓｔｅｍ)等）。この制約により、カメラ全体としての薄型化・小型化には限界があった。

これに対して、本発明では、撮像素子の大きさ、光学系と撮像素子との間の光軸方向の距離、レンズ鏡筒の直径、等を撮像ユニット毎に自由に設定できる。撮像ユニット毎の用途に応じて、様々な光学系と様々な種類・大きさの撮像素子（種類：ＣＯＭＳ，ＣＣＤなど。大きさ：ＡＳＰ−Ｃ、２／３インチ型、１／２．３３型など）とを自由に組合せることができる。

また、カメラ全体として薄型化・小型化を行う際には、撮像ユニットの光軸方向の長さをより短くすること、及び、レンズ鏡筒の直径をより小さくすることが可能となり、撮像ユニット全体の大きさを小さくすることができる。

一方、カメラの撮像性能を向上させる場合には、より大型の撮像素子と、より大きな光学系とを組み合わせることができ、カメラの各種撮像性能を向上させることができる。この場合にも、光学系と撮像素子の組合せの自由度が高く、光学系と撮像素子と併せて最適に設計できるので、撮像性能を向上させつつ、撮像ユニット全体の大きさを小さくすることができる。なお、用途に応じて、大きな光学系と小さな撮像素子とを組合せたり、小さな光学系と大きな撮像素子とを組み合わせることも可能である。

更に、カメラ全体として薄型化・小型化を行った撮像ユニットと、カメラの撮像性能を向上させた撮像ユニットとを同一のカメラボディに着脱可能であることにより、様々な特徴を持つカメラから構成される撮像システム全体を、軽量化・小型化することができる。すなわち、本発明により、デジタルカメラ（撮像装置）そのもの、及び撮像システム全体をより小型にでき、携帯性を向上させることができる。

カメラボディ１と撮像ユニット２との間で通信を行う両コネクタ部１１、１２に、６８ピンのベイコネクタを用いたので、短時間で容量の大きい画像データの転送を行うことができる。

なお、カメラボディ１と撮像ユニット２との間での通信を行うために、その他の方式、例えば、無線通信方式、光通信方式、嵌合せずに当接によって通信を行う接触通信方式等を用いてもよい。

また、実施例１では、両コネクタ部１１、１２は、通信に加えてカメラボディ１から撮像ユニット２への電力の供給も行うので、コネクタの抜き差しを行う際の不具合が発生し難いが、通信用コネクタと電力供給用コネクタとを別個に設ける構成としてもよい。
（実施例２）
図１８〜図２２は本発明に係わる撮像システムの第２実施例の説明図であって、図１８はこの実施例２に係わる撮像ユニット２を実施例２に係わるカメラボディ１に装着する前の状態を示す外観図である。

カメラボディ１は、実施例１と同様に、撮像ユニット２の凹部１Ａを有する。撮像ユニット２は直方体形状の筐体２ａから構成されている。そのカメラボディ１はその凹部１Ａを構成する３個の構成体として、撮像ユニット２を正面から見て撮像ユニット２がカメラボディ１に装着されて凹部１Ａに配設されたときに筐体２ａの背後に位置する背面部１Ｂと、撮像ユニット２を正面から見て撮像ユニット２がカメラボディ１に装着されて凹部１Ａに配設されたときに筐体２ａの左方に位置する側面部１Ｃと、撮像ユニット２を正面から見て撮像ユニット２がカメラボディ１に装着されて凹部１Ａに配設されかつ撮像ユニット２の通常使用時に筐体２ａの上方に位置する上面部１Ｄとを有する。背面部１Ｂと側面部１Ｃと上面部１Ｄとは一体に形成されている。

背面部１Ｂは筐体２ａの装着時にその背面に対面する背面壁４を有する。この背面部１Ｂには、背面壁４の一部を構成するベース板８が固定されている。そのベース板８は、図１９に示すように、概略長方形状の輪郭形状を呈しており、符号４ａ、４ｂは左右方向に延びる上辺部、下辺部をそれぞれ示し、符号４ｃ、４ｄは上下方向に延びる左辺部、右辺部をそれぞれ示している。

上面部１Ｄは筐体２ａの装着時にその上面に対面しかつ左右方向に延びるひさし形状の上面壁５を有する。この上面壁５は、筐体２ａの正面側を前方としてその前方に向かって背面壁４の上辺部４ａから起立されている。

側面部１Ｃは背面部１Ｂから前方に向かって起立された箱形形状部とされ、この箱型形状部はグリップ部としても用いられる。その側面部１Ｃは図１９に示すように筐体２ａの装着時にその左側面が対面される側面壁６を有する。この側面壁６は左辺部４ｃから前方に向かって起立されている。

凹部１Ａは、図１８、図１９に概略示すように、その背面壁４と上面壁５と側面壁６とによって、その輪郭形状が規定され、この凹部１Ａは、筐体２ａが配設されたときにその下面が臨む下方と、筐体２ａの右側面が臨む右側方と、筐体２ａの正面が臨む前方とが開放されている。この凹部１Ａには大きさの異なる撮像ユニット２が交換可能に配設される。

そのベース板８は左右方向に延びる４個のガイド穴３０ａ〜３０ｄを有する。そのガイド穴３０ａとガイド穴３０ｂとは左辺部４ｃに近い側に設けられて上下方向に間隔を開けて配置された一対のガイド溝を構成している。そのガイド穴３０ｃとガイド穴３０ｄとは右辺部４ｄに近い側に設けられて上下方向に間隔を開けて配置された一対のガイド溝を構成している。その各ガイド穴３０ａ〜３０ｄの右端側は後述するガイドピンの進入を許容する拡径穴３０ａ’〜３０ｄ’とされている。

ベース板８には図２０に示すように背面壁４に臨む側の面に各ガイド穴３０ａ〜３０ｄに対向する位置に付勢部としての付勢板バネ３１が設けられている。この付勢板バネ３１は撮像ユニット２がカメラボディ１にセットされたときに撮像ユニット２を背面壁４に向けて付勢する機能を果たす。

その側面部１Ｃには実施例１と同様に撮像装置に要求される各種の電装品を収納する収納室１Ｅが図１８に示すように形成され、側面壁６にはこの側面壁６から凹部１Ａに向かって露呈するコネクタ部１２が設けられている。このコネクタ部１２は実施例１と同様の構成、機能を有する多ピンコネクタである。

ガイド穴３０ａ〜３０ｄはコネクタ部１１の挿入方向に対応する方向に延びており、そのガイド穴３０ａ〜３０ｄの左右方向の長さは、このガイド穴３０ａ〜３０ｄに後述するガイドピンを挿入して撮像ユニット２を側面部１Ｃに向けて移動させたときの移動ストロークがコネクタ端子の挿入ストロークよりも長くなるように設計されている。

その側面壁６には実施例１と同様に一対の嵌合突起１４が形成されている。この一対の嵌合突起１４は実施例１と同様に筐体２ａの左側面に形成されている一対の嵌合穴２２’、２２’（図２１参照）と協働して、カメラボディ１に対して撮像ユニット２を位置決め規制する役割を果たす。その撮像ユニット２を正面から見たときに左側に位置する左側面には図１８に示すように実施例１と同様にコネクタ部１２に嵌合されるコネクタ部１１としての差し込みプラグが配設されている。この差し込みプラグは電気回路が配線されたプラグ基板セット３２に固定されている。このプラグ基板セット３２は撮像ユニット２の内部にフローティング構造で配置されている。そのフローティング構造の機能は実施例１と同様である。

カメラボディ１には、そのベース板８の右辺部４ｄに、上下方向に間隔を開けて一対の係合突起３３、３３が図１９に示すように設けられている。この一対の係合突起３３、３３は右辺部４ｄよりも更に右方に向かって突出されている。

撮像ユニット２にはその背面板２Ａに、図２１に示すように、ガイド突起としてのガイドピン３１ａ’〜３１ｄ’が各ガイド穴３０ａ〜３０ｄに対応して設けられている。このガイドピン３１ａ’〜３１ｄ’はフランジ頭部３１ａ”〜３１ｄ”を有する。このフランジ頭部３１ａ”〜３１ｄ”は拡径穴３０ａ’〜３０ｄ’からガイド穴３０ａ〜３０ｄに挿入される。

また、その背面板２Ａには一対の係合突起３３、３３に対応する箇所に図２１に示すように、この一対の係合突起３３、３３に嵌合する嵌合凹処３４、３４が形成されている。その一対の係合突起３３、３３は撮像ユニット２をカメラボディ１に装着した際に一対の嵌合凹処３４、３４に嵌合される。その一対の係合突起３３、３３、一対の嵌合凹処３４、３４は、一対の嵌合突起１４、１４、一対の嵌合穴２２’、２２’と協働して撮像ユニット２をカメラボディ１にガタツキなくかつ不用意な捩れ力を撮像ユニット２に人為的に加えた際にカメラボディ１のコネクタ部１２のコネクタ端子、撮像ユニット２のコネクタ部１１のコネクタ端子が破壊されるのを防止する機能を有する。

撮像ユニット２を背面側から見たときに左側となる背面部には、図２０、図２１に示すようにイジェクト機構１５を配設するための配設段差部１５Ａが設けられている。カメラボディ１にはそのベース板８の右辺部４ｄに図１８〜図２０、図２２に示すようにロック部３５が形成されている。

ロック部３５はロック溝３５ｂと後述するロック爪片を抜け止めする抜け止め片部３５ｃとにより構成されている。抜け止め片部３５ｃは後述するロック板を下方に向かって可動させる傾斜壁３５ｃ’を有する。そのベース板８には後述するロック板の傾斜壁が当接される傾斜壁８ａが形成されている。

配設段差部１５Ａには、図２１、図２２に示すように、係止ピン３６、支持軸３７、３８、案内軸３９、４０、係合軸４１’が突設形成されている。その配設段差部１５Ａにはロック板４１と解除レバー４２とが配置される。解除レバー４２は扇状板部４２ａと軸穴４２ａ’と支軸４２ｂと係合軸４２ｃとを有する。その支軸４２ｂにはカラー筒４３が回動可能に設けられている。

支持軸３７にはねじりコイルバネ４４が設けられ、支持軸３８は軸穴４２ａ’に挿通されて、解除レバー４２は支持軸３８を中心にして回動可能とされている。ねじりコイルバネ４４の一端部４４ａは係合軸４１’に係合され、ねじりコイルバネ４４の他端部４４ｂは係合軸４２ｃに係合され、解除レバー４２はそのねじりコイルバネ４４の付勢力により解除操作方向と反対方向に回動付勢されている。

ロック板４１には上下方向に延びる案内溝４１ａ、４１ｂが上下方向に間隔を開けて形成されている。その案内溝４１ａ、４１ｂにはそれぞれ案内軸３９、４０が挿入され、ロック板４１はその案内軸３９、４０と案内溝４１ａ、４１ｂとの協働によって、上下方向の可動が規制される。

そのロック板４１には切り起し片４１ｃが形成され、引っ張りコイルバネ４５の一係止輪部４５ａがこの切り起し片４１ｃに係止され、引っ張りコイルバネ４５の他係止輪部４５ｂが係止ピン３６に係止され、ロック板４１はその引っ張りコイルバネ４５によって上方付勢されている。

そのロック板４１には、ロック溝３５ｂに挿入されるロック爪片４１ｄが設けられ、このロック爪片４１ｄは抜け止め片部３５ｃと協働して、カメラボディ１に対する撮像ユニット２の抜け止めを防止する機能を果たす。このロック爪片４１ｄは傾斜壁３５ｃ’と当接する当接壁４１ｄ’を有する。この当接壁４１ｄ’は撮像ユニット２をカメラボディ１に装着する際に傾斜壁３５ｃ’に係合される。

そのロック板４１にはカメラボディ１の撮像ユニット２への装着時に傾斜壁８ａに当接される傾斜壁４１ｅが形成されている。この傾斜壁４１ｅは傾斜壁８ａと協働してカメラボディ１に対して撮像ユニット２を引き抜き方向に可動させる役割を果たす。

そのロック板４１には切り欠き部４１ｆが設けられ、この切り欠き部４１ｆにはカラー筒４３が摺接するカム面としての摺接壁４１ｆ’が形成されている。そのカラー筒４３は摺接壁４１ｆ’と協働してロック板４１を引っ張りコイルバネ４５の付勢力に抗して下方向に可動させる役割を果たす。解除レバー４２はその操作片部４２’を有する。この解除レバー４２は化粧用蓋部材４６と協働してイジェクト機構１５を被覆する機能を有し、これにより見栄えの向上が図られている。

操作片部４２’は化粧用蓋部材４６から外部に向かって若干突出されており、カメラボディ１から撮像ユニット２を取り外すときには、この操作片部４２’に指をあてがって、ねじりコイルスプリング４４の付勢力と反対方向に解除レバー４２を操作するものである。

ここで、ロック板４１のロック爪片４１ｄと引っ張りコイルバネ４５とベース板８のロック部３５とはロック機構を構成している。また、解除レバー４２のカラー筒４３とロック板４１の摺接壁４１ｆ’とはロック解除機構を構成し、解除レバー４２のカラー筒４３とロック板４１の摺接壁４１ｆ’とロック板４１の傾斜壁４１ｅとベース板８の傾斜壁８ａとはイジェクト機構を構成している。

次に、この実施例２の撮像ユニット２をカメラボディ１に装着する手順を説明する。

カメラボディ１に対して撮像ユニット２が装着されていないときには、ロック板４１は引っ張りコイルバネ４５の付勢力により上昇位置にあり、解除レバー４２はねじりコイルバネ４４の付勢力により、化粧用蓋部材４６と協働してイジェクト機構１５を覆う位置にある。

図１８、図１９に示すカメラボディ１の拡径穴３０ａ’〜３０ｄ’にガイドピン３１ａ’〜３１ｄ’が対向するようにして、カメラボディ１のベース板８に向けて撮像ユニット２を図１８に示す矢印Ａ方向（Ｚ方向負側）から押しつける。

ついで、撮像ユニット２に側面部１Ｃに向かう矢印Ｂ方向（Ｘ方向負側）の力を加えると、撮像ユニット２がガイド穴３０a〜３０ｄに規制されつつ側面部１Ｃに向かう方向に移動される。この撮像ユニット２の移動途中でガイドピン３１ａ’〜３１ｄ’のフランジ頭部３１ａ”〜３１ｄ”が図２０に示す付勢板バネ３１の付勢片部３１ａに当接され、撮像ユニット２に背面部１Ｂに向かう方向の力が加わり、撮像ユニット２のがたつきが防止される。

更に、撮像ユニット２を側面部１Ｃに向かう方向に押し込むと、嵌合穴２２’に対する嵌合突起１４の嵌合が開始されると共に、この嵌合突起１４の嵌合に対して若干遅れて、コネクタ部１２とコネクタ部１１との電気的接続が開始される。これにより、コネクタ部１１とコネクタ部１２とに無理な力が加わることなく、コネクタ部１２とコネクタ部１１との電気的接続が図られる。

その一方、撮像ユニット２を側面部１Ｃに向かう方向に押し込むと、嵌合穴２２’に対する係合突起１４の嵌合開始に伴って、ロック板４１の当接壁４１ｄ’が図２０に示すように抜け止め片部３５ｃの傾斜壁３５ｃ’に当接する。更に、撮像ユニット２を側面部１Ｃに向かう矢印Ｂ方向に移動させると、当接壁４１ｄ’と傾斜壁３５ｃ’との協働作用により、ロック板４１が引っ張りコイルバネ４５の上方付勢力に抗して下方に向かって可動され、撮像ユニット２の側面部１Ｃに向かう方向への更なる移動に伴って、ロック爪片４１ｄが抜け止め片部３５ｃを乗り越える。

ロック爪片４１ｄは、その抜け止め片部３５ｃを乗り越えた時点で、ロック板４１が引っ張りコイルバネ４５の上方付勢力により上方に可動されるので、ロック溝３５ｂに進入する。これにより、撮像ユニット２がカメラボディ１にロックされる。

なお、解除レバー４２は、ねじりコイルバネ４４の付勢力により解除操作方向とは反対方向に付勢されており、カラー筒４３と摺接壁４１ｆ’との当接状態は、ロック板４１の下方への可動により一時的に解除され、カラー筒４３は切り欠き部４１ｆの許容空間に位置することになるので、解除レバー４２にはカメラボディ１への撮像ユニット２への装着の際に力が加わらず、元の状態を維持したままである。

次に、この実施例２の撮像ユニット２をカメラボディ１から取り外す手順を説明する。

図２２に示すように、カメラボディ１を例えば手で固定した状態で、解除レバー４２をねじりコイルバネ４４による回動付勢方向とは逆方向で撮像ユニット２を引き抜く方向に操作すると、解除レバー４２が支軸３８を中心にして回動され、カラー筒４３の摺接壁４１ｆ‘への当接により、ロック板４１が引っ張りコイルバネ４５の上方付勢力に抗して下方に向かって可動される。これにより、ロック爪片４１ｄがロック溝３５ｂから退避され、抜け止め片部３５ｃとロック爪片４１ｄとの係合が解除される。

と同時に、傾斜壁８ａと傾斜壁４１ｅとの協働作用によって、側面部１Ｃから撮像ユニット２が離間する方向に可動される。これにより、コネクタ部１１とコネクタ部１２との嵌合が解除され、電気的接続が断たれる。解除レバー４２の操作を解除すると、ねじりコイルバネ４４の回動付勢方向に解除レバー４２が支軸３８を中心に回動され、解除レバー４２は元の位置に復帰する。また、ロック板４１が引っ張りコイルバネ４５の上方付勢力により上方に向かって可動され、ロック板４１は元の位置に復帰される。

なお、この実施例では、カメラボディ１にガイド溝としてのガイド穴３０ａ〜３０ｄを設け、撮像ユニット２にガイドピン３１ａ’〜３１ｄ’を設けているが、カメラボディ１にガイドピンを設け、撮像ユニット２にガイド溝を設ける構成としても良い。

また、なお、これらの実施例では、ガイド溝、ガイドピン、係合板部、付勢板バネ、凹溝、嵌合突起、及び嵌合穴をそれぞれ２つずつ設けているが、それぞれ３つ以上設ける構成としても良い。
（実施例１、実施例２に共通のコネクタ部の詳細な説明）
次に、コネクタ部１１、１２の詳細な構造、電気的接続について説明する。なお、説明の便宜上、これまでの説明と一部重複して説明することとする。

コネクタ部１２は、図２３に示すように、カメラボディ１の側面部１Ｃに設けられた嵌合溝部５２にコネクタ本体５３が配置されて構成されている。嵌合溝部５２はコネクタ部１２の本体設置個所である。

嵌合溝部５２は、背面部１Ｂが下側に位置しかつ上面部１Ｄが右側に位置ししかも前方が上側に位置するようにしてカメラボディ１の板金部材６（側面壁６）を正視したときに、背面部１Ｂから立ち上がって見える側面部１Ｃの立ち上がり基部となる下方（背面部１Ｂ側）に位置し、板金部材６すなわち側面部１Ｃから奥へと凹むように（凹部１Ａから左側に奥まって）設けられた凹所である。

この嵌合溝部５２は、側面部１Ｃに設けられたコネクタカバー部材５４と側面部１Ｃおよび背面部１Ｂとの協働により輪郭形状が規定され、凹部１Ａ側すなわち右側方が開放されている。嵌合溝部５２は、コネクタ本体５３が内方に配設された状態において、そのコネクタ本体５３の周囲に間隔（隙間）を形成できる大きさ寸法とされている。このため、コネクタ部１２、特に、コネクタ本体５３は、左右方向への撮像ユニット２の相対的な移動による後述するコネクタ部１１のコネクタ本体６０との連結（電気的な接続）を可能としつつ、不用意に触られることが防止されている。

この嵌合溝部５２に配置されたコネクタ本体５３は、カメラボディ１と撮像ユニット２との間でのデータ転送を可能とするために、撮像ユニット２のコネクタ部１１のコネクタ本体６０と電気的に接続されるものである。このコネクタ本体５３は、コネクタ端子５５が被覆部材５６に覆われて構成されている。

コネクタ端子５５は、コネクタ部１１のコネクタ本体６０のコネクタ端子６１との相対的な右左方向への移動により当該コネクタ端子６１との電気的な接続が可能とされたコネクタ端子であり、メス型のコネクタ端子が用いられている。

コネクタ端子５５は、カメラボディ１に固定されたコネクタ基板５１に電気的に接続されている。このコネクタ基板５１には、操作部の操作により撮像ユニット２を制御するのに用いる回路、撮像ユニット２により撮像された画像を処理する処理回路等の電気回路が配線されている。

被覆部材５６は、コネクタ端子５５を被覆可能な長尺形状を呈し、上下方向両端部（Ｙ方向で見た両端位置）に一対の位置決め突起５６ａが設けられている。この被覆部材５６は、カメラボディ１に撮像ユニット２を装着するとき、人の手が触れて、人体にたまっている静電気の放電により、電気回路、電気素子等が静電破壊されるのを防止する役割を有する。

コネクタ部１２では、嵌合溝部５２内において、嵌合溝部５２とコネクタ本体５３との大きさ寸法の差異によりコネクタ本体５３を取り囲む嵌合溝５７が形成されている。嵌合溝５７は、撮像ユニット２のコネクタ部１１のコネクタカバー部分５９が、互いに接続されたコネクタ本体５３とコネクタ部１１のコネクタ本体６０とを取り囲みつつ内方に入り込むことのできる大きさ寸法とされている。

コネクタ部１１は、図９、図２１又は図２８に示すように、撮像ユニット２の左側面２ｃから外方に向かって突出されつつ上下方向に延在されたコネクタカバー部分５９にコネクタ本体６０が配置されて構成されている。

コネクタカバー部分５９は、左側面２ｃから撮像ユニット２を側面部１Ｃに向かって接近させる方向へと突出されて上下方向に延在する一対の上下延在壁と、それらの上端および下端を架け渡すように左側面２ｃから撮像ユニット２を側面部１Ｃに向かって接近させる方向へと突出されて前後方向（カメラボディ１に装着された状態）に延在する一対の前後延在壁とにより形成され、撮像ユニット２の左側面２ｃを正視したときに、上下方向に長尺で矩形の環状を呈する。

このコネクタカバー部分５９は、一対の上下延在壁のうちの背面側に位置する上下延在壁が、カメラボディ１の凹部１Ａ内でのコネクタ部１２の位置関係に対応すべく、背面と略面一となる（略同一の平面を形成する）位置関係とされている。

コネクタカバー部分５９は、外周面がコネクタ部１２の嵌合溝５７の内方に位置するように、すなわちコネクタ部１２の嵌合溝５７の内方に遊嵌する大きさ寸法とされている。このコネクタカバー部分５９の内方で間隔を置いてコネクタ本体６０が配置されている。

コネクタ本体６０は、カメラボディ１のコネクタ部１２のコネクタ本体５３と電気的に接続されるものである。このコネクタ本体６０は、図２６に拡大して詳細に示すように、コネクタ端子６１が包囲部材６２に覆われて構成されている。

コネクタ端子６１は、コネクタ部１２のコネクタ本体５３のコネクタ端子５５との相対的な右左方向への移動により当該コネクタ端子５５との電気的な接続が可能とされたコネクタ端子であり、左方向へ突出されたオス型のコネクタ端子が用いられている。コネクタ端子６１は、撮像ユニット２に固定されたコネクタ基板５０に電気的に接続されている。このコネクタ基板５０には、カメラボディ１からの制御指令に応じた駆動のための回路、撮像した画像のデータをカメラボディ１へと送信する回路等の電気回路が配線されている。

包囲部材６２は、カメラボディ１に撮像ユニット２を装着するとき、人の手が触れて、人体にたまっている静電気の放電により、電気回路、電気素子等が静電破壊されるのを防止する役割を有する。この包囲部材６２は、間隔を置きつつコネクタ端子６１を取り囲む環状を呈し、カメラボディ１のコネクタ部１２の被覆部材５６を内方に受入可能とされている。

コネクタ部１１では、コネクタ端子６１と包囲部材６２との間に、上下方向両端部にコネクタ部１２の一対の位置決め突起５６ａに対応する一対の位置決め穴６３（図２１、図２８参照）が形成されている。

コネクタ本体６０は、コネクタ部１１のコネクタ本体５３に対して、一対の位置決め穴６３と一対の位置決め突起５６ａとにより、適切な状態で、コネクタ端子６１がコネクタ部１２のコネクタ端子５５に挿入され、包囲部材６２の内方に被覆部材５６が嵌合された連結状態とされる（図２７参照）。

撮像ユニット２は、カメラボディ１の凹部１Ａに適切に装着されると、筐体２ａの左側面２ｃが側面部１Ｃすなわち板金部材６（側面壁６）に当接され、凹部１Ａ内での左右方向（Ｘ方向）の位置決めが為される。

この状態において、コネクタ部１１のコネクタカバー部分５９は、間隔を置きつつコネクタ本体６０およびそこに接続されるコネクタ本体５３を環状に取り囲みつつコネクタ部１２の嵌合溝５７に遊嵌する大きさ寸法とされていることから、コネクタ本体６０およびコネクタ本体５３に接触することなく嵌合溝５７内に位置する。

このコネクタ部１１、１２の構造によれば、補助的な嵌合突起１４と補助的な嵌合穴２２’とによって、コネクタ部１２に対するコネクタ部１１の位置規制が概略なされ、コネクタ部１１のコネクタカバー部分５９がコネクタ部１２の嵌合溝５７に遊嵌し、一対の位置決め穴６３と一対の位置決め突起５６ａとの案内作用によりコネクタ部１１のコネクタ本体６０がコネクタ部１２のコネクタ本体５３に対して適切な位置で対向する。

ついで、撮像ユニット２が凹部１Ａ内で左右方向に位置決めされると、コネクタ部１１のコネクタ本体６０がコネクタ部１２のコネクタ本体５３に適切に連結されて、カメラボディ１と撮像ユニット２とが電気的に通信可能に接続される。
（実施例３）
次に、本発明の実施例３に係る外部ユニットとしての無線カメラユニット３００について説明する。この実施例３では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着される撮像ユニットとは異なる機能を有する外部ユニットの他の一例として、無線カメラユニット３００を示す。この実施例３において無線カメラユニット３００が装着されるカメラボディ１（その装着ための構成）は、基本的な構成は上記した実施例１のカメラボディ１と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図３３は、カメラボディ１に装着された受信機３０１と、そこへと画像データを送信する受像送信機３０２とからなる無線カメラユニット３００を模式的に示す説明図である。図３４は、受信機３０１を説明するための説明図であり、（ａ）は受信機３０１を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は受信機３０１を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。図３５は、受像送信機３０２を説明するための説明図であり、（ａ）は受像送信機３０２を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は受像送信機３０２を側面側（Ｘ方向正側）から見た模式図である。図３６は、無線カメラユニット３００の電気的な構成を示すブロック図である。

この無線カメラユニット３００は、カメラボディ１に装着可能な受信機３０１と、画像を取得可能なカメラとしての受像送信機３０２とを有する。この無線カメラユニット３００は、受信機３０１をカメラボディ１に装着した状態において、受像送信機３０２で取得（撮像）した画像（画像信号）を受信機３０１へと無線で送信することができ、この受信機３０１が受信した画像（画像信号）をカメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）へと送信することができる。すなわち、無線カメラユニット３００は、画像データを取得してカメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）へと送信するものであり、カメラボディ１との協働により無線カメラ（ワイヤレスカメラ）として機能するものである。このため、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）では、無線カメラユニット３００を用いることにより、カメラボディ１とは離れた箇所にある受像送信機３０２で取得（撮像）した画像を記録媒体に記録したり、表示面１ｂに再生したりすることができる。

この受信機３０１は、図３３および図３４に示すように、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とされた筐体３０３に、後述する受信機構が収容されて構成されている。この筐体３０３は、図３４（ｂ）に示すように、凹所１Ａへの装着を可能とすべく、カメラボディ１の背面壁４に対面する背面３０３ａの構成、およびカメラボディ１の側面壁６に対面する左側面３０３ｂの構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされている。この構成については、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

また、実施例３では、筐体３０３は、受信用アンテナ３０４と表示点灯部３０５とを有する。受信用アンテナ３０４は、後述する受信回路３１３における画像信号等の受信のためのアンテナである。この受信用アンテナ３０４は、ユニバーサルジョイント３０４ａを介して回動自在に筐体３０３に取り付けられており、筐体３０３の正面（Ｚ方向正側の面）に形成された切欠部３０３ｃに収容可能とされている。表示点灯部３０５は、受信機３０１が受像送信機３０２からの画像信号を受信している動作状態であるか否かを報知するための発光部であり、動作状態であるときに点灯する。

受像送信機３０２は、図３５に示すように、正面にレンズ３０６が配置され、上面に送信用アンテナ３０７が設けられた筐体３０８に、後述する受像送信機構が収容されて構成されている。この筐体３０８は、実施例３では、水密性を有する防水構造とされている。レンズ３０６は、後述する撮像光学系３０９の一部を構成する対物レンズであり、水密性を確保しつつ筐体３０８外部の光（被写体からの入射光）を取得可能とされている。送信用アンテナ３０７は、後述する送信回路３１１における画像信号等の送信のためのアンテナである。

次に、この無線カメラユニット３００の電気的な構成について説明する。図３６に示すように、受像送信機３０２は、受像送信機構として、撮像光学系３０９と、撮像素子３１０と、送信回路３１１と、電源部３１２とを有する。また、受信機３０１は、受信機構として、受信回路３１３と、制御部３１４と、表示点灯部３０５と、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６と、を有する。

受像送信機３０２の撮像光学系３０９は、被写体からの入射光を撮像素子３１０に導く。撮像素子３１０は、撮像光学系３０９により導かれた被写体像を電気信号（画像信号）に変換し、送信回路３１１へと出力する。送信回路３１１は、撮像素子３１０からの画像信号を受信機３０１の受信回路３１３で受信可能な信号として送信用アンテナ３０７（図３４参照）を介して送信する。電源部３１２は、撮像素子３１０および送信回路３１１に電力を供給する。

受信機３０１の受信回路３１３は、受信用アンテナ３０４を介して送信回路３１１から送信された信号（画像信号）を受信し、この受信した信号（画像信号）を制御部３１４へと出力する。この受信回路３１３と送信回路３１１との間での送受信は、アナログ方式であってもよく、デジタル方式であってもよい。制御部３１４は、図示は略すが受信回路３１３から入力された信号（画像信号）に基づいて画像データを生成する画像生成回路と、受信回路３１３および表示点灯部３０５等を統括的に駆動制御する駆動制御回路と、を有する。この駆動制御回路は、画像生成回路で生成した画像データを適宜カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８（図１６、１７参照）へと出力すべくコネクタ端子１１６へと出力する。このコネクタ端子１１６は、コネクタ部１１を構成するものであり、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）に設けられたコネクタ端子１１６（図１６、１７参照）と同様である。この受信機構すなわち受信機３０１には、コネクタ端子１１６を介してカメラボディ１から電源電力が供給される。

この無線カメラユニット３００では、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様に受信機３０１をカメラボディ１に装着することにより、カメラボディ１を無線カメラ（ワイヤレスカメラ）として機能させることができる。

また、無線カメラユニット３００の受信機３０１のカメラボディ１への装着の構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、撮像ユニット２（２’）と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例３では、受信機３０１の制御部３１４（画像生成回路）において、受像送信機３０２で取得（撮像）した信号（画像信号）に基づいて画像データを生成する構成とされていたが、この画像生成回路は、受像送信機３０２に設ける構成であってもよく、カメラボディ１に設ける構成であってもよく、実施例３に限定されるものではない。

また、実施例３では、受像送信機３０２で取得（撮像）した信号（画像信号）を受信機３０１へと送信する構成であったが、受信機３０１から受像送信機３０２へと信号を送信する構成とすることもできる。このような構成としては、例えば、受像送信機３０２に撮像光学系３０９の駆動ドライバおよび駆動モータとしての駆動機構３１５（図３６参照）を設けるとともに、カメラボディ１に受像送信機３０２のピント調整のための操作部（図示せず）を設け、当該操作部の操作に応じた信号を受信機３０１側から受像送信機３０２へと送信することがあげられる。

さらに、実施例３では、受信機３０１と受像送信機３０２とが、無線で信号の送受信を行う構成とされていたが、有線による送受信を行うものであってもよく、実施例３に限定されるものではない。

実施例３では、受像送信機３０２に電源部３１２が設けられていたが、受信機３０１と受像送信機３０２と間に電力供給のためのケーブルを設けるものであってもよく、実施例３に限定されるものではない。

実施例３では、受像送信機３０２が防水構造とされた筐体３０８に受像送信機構が収容されて構成されていたが、防水構造とされていない筐体に受像送信機構が収容されて構成されていてもよく、実施例３に限定されるものではない。

実施例３では、受信機３０１が、図３３に示すように、カメラボディ１の凹所１Ａに収まる大きさ寸法とされているが、カメラボディ１の凹所１Ａが三方向に開放された構成であることから、カメラボディ１に設けられたコネクタ部１２に接続可能なコネクタ部１１が凹所１Ａの構成に対応して設けられていれば筐体（３０３）すなわち受信機（３０１）の大きさ寸法に特に制限はない。ここで、カメラボディ１の凹所１Ａに装着する構成であることから、カメラボディ１に比べて大きな大きさ寸法の筐体（３０３）とする場合、凹所１Ａへの装着状態において姿勢を安定させるための脚部等を設けることが望ましい。

実施例３では、受信機３０１の筐体３０３は、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面３０３ａおよび左側面３０３ｂの構成が実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされていたが、実施例２のカメラボディ１（図１９参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面３０３ａおよび左側面３０３ｂの構成を実施例２の撮像ユニット２（２’）（図２１参照）と同様の構成としてもよく、凹所１Ａへの装着のためのカメラボディ側の構造をユニット側に設けかつユニット側の構造をカメラボディ側に設ける構成であってもよく、実施例３に限定されるものではない。
（実施例４）
次に、本発明の実施例４に係る外部ユニットとしての画像読取ユニット４００について説明する。この実施例４では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着される撮像ユニットおよび無線カメラユニットとは異なる機能を有する外部ユニットの他の一例として、画像読取ユニット４００を示す。この実施例４において画像読取ユニット４００が装着されるカメラボディ１（その装着ための構成）は、基本的な構成は上記した実施例１のカメラボディ１と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図３７は、カメラボディ１に装着された画像読取ユニット４００を模式的に示す説明図である。図３８は、画像読取ユニット４００を説明するための説明図であり、（ａ）は画像読取ユニット４００を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は画像読取ユニット４００を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図であり、（ｃ）は画像読取ユニット４００の使用例を示す模式図である。図３９は、画像読取ユニット４００の光学系の構成を模式的に示す説明図である。図４０は、画像読取ユニット４００の電気的な構成を示すブロック図である。

画像読取ユニット４００は、カメラボディ１に装着可能な筐体４０１に後述する画像読取機構が収容されて構成されている。この画像読取ユニット４００は、カメラボディ１に装着した状態において、後述するコンタクトガラス４０３に載置された読取対象（原稿Ｓ）の画像を取得し、取得した画像（画像信号）をカメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）へと送信することができる。すなわち、画像読取ユニット４００は、画像データを取得してカメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）へと送信するものであり、カメラボディ１との協働によりスキャナとして機能するものである。このため、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）では、画像読取ユニット４００を用いることにより、任意の読取対象に形成された画像を読み取って、その読み取った画像を記録媒体に記録したり、表示面１ｂに再生したりすることができる。

この画像読取ユニット４００は、図３７および図３８に示すように、後述する画像読取機構を収容する筐体４０１が、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とされている。この筐体４０１は、図３８（ｂ）に示すように、凹所１Ａへの装着を可能とすべく、カメラボディ１の背面壁４に対面する背面４０１ａの構成、およびカメラボディ１の側面壁６に対面する左側面４０１ｂの構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされている。この構成については、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

また、実施例４では、筐体４０１は、蓋部４０２とコンタクトガラス４０３（図３８（ｃ）および図３９参照）とを有する。蓋部４０２は、ヒンジ４０４を介して筐体４０１に取り付けられており、筐体４０１に対して回動可能とされている。この蓋部４０２は、筐体４０１の正面（Ｚ方向正側の面）全体を覆う大きさ寸法とされており、閉成状態においてコンタクトガラス４０３を遮蔽する。このコンタクトガラス４０３（図３８（ｃ）および図３９参照）は、読取対象となる原稿Ｓが載置されるものである。

画像読取ユニット４００は、図３９に示すように、コンタクトガラス４０３の下方において、画像読取機構として、第１走行体４０５と第２走行体４０６と結像レンズ４０７と撮像素子４０８と光源部４０９とが設けられている。

第１走行体４０５は、後述する第１駆動機構４１５により副走査方向（矢印ｙ参照）に移動可能とされており、折返しミラー４１０が設けられている。第２走行体４０６は、後述する第２駆動機構４１６により第１走行体４０５と干渉することなく副走査方向に移動可能とされている。この第２走行体４０６には、第１走行体４０５の折返しミラー４１０に対向する折返しミラー４１１と、折返しミラー４１１に対向する折返しミラー４１２とが設けられている。

結像レンズ４０７は、第２走行体４０６の折返しミラー４１２に対向するように設けられている。この結像レンズ４０７は、シリンドリカルレンズが用いられており、撮像素子４０８の受光面において主走査方向（矢印ｘ参照）に延在する線状に集光するように設けられている。

撮像素子４０８は、結像レンズ４０７の結像位置に設けられている。撮像素子４０８は、複数の受光素子が一列をなして構成されたいわゆるラインセンサであり、この撮像素子４０８、折返しミラー４１０、折返しミラー４１１および折返しミラー４１２は長尺状を呈して主走査方向（矢印ｘ参照）に延在している。

光源部４０９は、長尺状の小型蛍光灯（例えばバックライト用蛍光灯）又はＬＥＤ等により構成され、結像レンズ４０７と撮像素子４０８との間において主走査方向に延在するように設けられている。

この画像読取機構（画像読取ユニット４００）では、光源部４０９から出射した照明光束は、結像レンズ４０７を経て折返しミラー４１２、折返しミラー４１１及び折返しミラー４１０により反射されてコンタクトガラス４０３を透過し、読取対象である原稿Ｓにおける読取領域（撮像領域）ｄＳを照明する。この原稿Ｓによる反射光は、コンタクトガラス４０３を再度透過して折返しミラー４１０、折返しミラー４１１および折返しミラー４１２により反射されて結像レンズ４０７に導かれ、撮像素子４０８に結像されて読み取られる。この一連の処理を、原稿面に対する結像位置が撮像素子４０８の撮像面上に保たれるように第１走行体４０５および第２走行体４０６が副走査方向に移動して行い、原稿Ｓにおける微小な読取領域ｄＳの画像が順次蓄積されることにより、原稿Ｓの画像全体を二次元的に取得することができる。

次に、この画像読取ユニット４００の電気的な構成について説明する。図４０に示すように、画像読取ユニット４００は、撮像光学系４１３と、撮像素子４０８と、制御部４１４と、第１駆動機構４１５と、第２駆動機構４１６と、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６と、を有する。

撮像光学系４１３は、上述した第１走行体４０５と第２走行体４０６と結像レンズ４０７と光源部４０９とにより構成されており、撮像素子４０８と協働して原稿Ｓの画像全体を二次元的に取得するためのものである。撮像素子４０８は、撮像光学系４１３により導かれた被写体像を電気信号（画像信号）に変換し、この電気信号（画像信号）を制御部４１４へと出力する。制御部４１４は、図示は略すが撮像素子４０８から入力された電気信号（画像信号）に基づいて画像データを生成する画像生成回路と、撮像光学系４１３（光源部４０９、第１駆動機構４１５および第２駆動機構４１６）等を統括的に駆動制御する駆動制御回路と、を有する。この駆動制御回路は、画像生成回路で生成した画像データを適宜カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８（図１６、１７参照）へと出力すべくコネクタ端子１１６へと出力する。このコネクタ端子１１６は、コネクタ部１１を構成するものであり、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）に設けられたコネクタ端子１１６（図１６、１７参照）と同様である。この受信機構すなわち画像読取ユニット４００には、コネクタ端子１１６を介してカメラボディ１から電源電力が供給される。駆動制御回路により駆動制御される第１駆動機構４１５は、第１走行体４０５の副走査方向への移動を制御するものであり、第２駆動機構４１６は、第２走行体４０６の副走査方向への移動を制御するものである。

この画像読取ユニット４００では、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様にカメラボディ１に装着することにより、カメラボディ１をスキャナーとして機能させることができる。

また、画像読取ユニット４００のカメラボディ１への装着の構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、撮像ユニット２（２’）と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例４では、画像読取ユニット４００の制御部４１４（画像生成回路）において、取得（撮像）した信号（画像信号）に基づいて画像データを生成する構成とされていたが、この画像生成回路は、カメラボディ１に設ける構成であってもよく、実施例４に限定されるものではない。

また、実施例４では、画像読取ユニット４００で取得（撮像）した信号（画像信号）をカメラボディ１へと送信する構成であったが、カメラボディ１から画像読取ユニット４００へと信号を送信する構成とすることもできる。

さらに、実施例４では、画像読取ユニット４００は、読取対象として名刺サイズの原稿Ｓを想定するものとされていることから、筐体４０１は、図３８（ｃ）に示すように、カメラボディ１に対して右方向（Ｘ方向正側）および前方向（Ｚ方向正側）へと少しだけ突出する大きさ寸法とされているが、カメラボディ１の凹所１Ａが三方向に開放された構成であることから、カメラボディ１に設けられたコネクタ部１２に接続可能なコネクタ部１１が凹所１Ａの構成に対応して設けられていれば筐体（４０１）すなわち画像読取ユニット（４００）の大きさ寸法に特に制限はない。ここで、カメラボディ１の凹所１Ａに装着する構成であることから、カメラボディ１に比べて大きな大きさ寸法の筐体（４０１）とする場合、凹所１Ａへの装着状態において姿勢を安定させるための脚部等を設けることが望ましい。

実施例４では、画像読取ユニット４００は、主走査方向に延在する読取領域（撮像領域）ｄＳを照明しつつ当該読取領域ｄＳを副走査方向に移動させることにより読取対象（原稿Ｓ）全体の画像を読み取る構成とされていたが、コンタクトガラス４０３に載置された読取対象（原稿Ｓ）全体の画像を読み取ってその画像データを出力可能なものであればよく、実施例４に限定されるものではない。

実施例４では、画像読取ユニット４００の筐体４０１は、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面４０１ａおよび左側面４０１ｂの構成が実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされていたが、実施例２のカメラボディ１（図１９参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面４０１ａおよび左側面４０１ｂの構成を実施例２の撮像ユニット２（２’）（図２１参照）と同様の構成としてもよく、凹所１Ａへの装着のためのカメラボディ側の構造をユニット側に設けかつユニット側の構造をカメラボディ側に設ける構成であってもよく、実施例４に限定されるものではない。
（実施例５）
次に、本発明の実施例５に係る外部ユニットとしてのファイバースコープユニット５００について説明する。この実施例５では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着される撮像ユニット、無線カメラユニットおよび画像読取ユニットとは異なる機能を有する外部ユニットの他の一例として、ファイバースコープユニット５００を示す。この実施例５においてファイバースコープユニット５００が装着されるカメラボディ１（その装着ための構成）は、基本的な構成は上記した実施例１のカメラボディ１と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図４１は、カメラボディ１に装着されたファイバースコープユニット５００を模式的に示す説明図である。図４２は、ファイバースコープユニット５００を説明するための説明図であり、（ａ）はファイバースコープユニット５００を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）はファイバースコープユニット５００を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。図４３は、ファイバースコープユニット５００の電気的な構成を示すブロック図である。

ファイバースコープユニット５００は、カメラボディ１に装着可能な筐体５０１に後述する画像取得機構が収容され、その筐体５０１に長尺なチューブ部５０２が設けられて構成されている。このファイバースコープユニット５００は、カメラボディ１に装着した状態において、チューブ部５０２を経て取得した画像（画像信号）をカメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）へと送信することができる。すなわち、ファイバースコープユニット５００は、画像データを取得してカメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）へと送信するものであり、カメラボディ１との協働によりファイバースコープとして機能するものである。このため、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）では、ファイバースコープユニット５００を用いることにより、チューブ部５０２を経て取得した画像を読み取って、その読み取った画像を記録媒体に記録したり、表示面１ｂに再生したりすることができる。

このファイバースコープユニット５００は、図４１および図４２に示すように、後述する画像取得機構を収容する筐体５０１が、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とされている。この筐体５０１は、図４２（ｂ）に示すように、凹所１Ａへの装着を可能とすべく、カメラボディ１の背面壁４に対面する背面５０１ａの構成、およびカメラボディ１の側面壁６に対面する左側面５０１ｂの構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされている。この構成については、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

この筐体５０１に設けられたチューブ部５０２は、その先端部５０２ａに対物レンズ５０３が設けられ、後端に接眼レンズ５０４が設けられており（図４３参照）、その間を繋ぐように複数のグラスファイバー（図示せず）が設けられて構成されている。このチューブ部５０２は、対物レンズ５０３で取得した画像を、接眼レンズ５０４を経て取得することができる。

次に、このファイバースコープユニット５００の電気的な構成について説明する。図４３に示すように、ファイバースコープユニット５００は、チューブ部５０２の接眼レンズ５０４に臨むように設けられた撮像素子５０５と、制御部５０６と、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６と、を有する。

撮像素子５０５は、チューブ部５０２により導かれた被写体像を電気信号（画像信号）に変換し、この電気信号（画像信号）を制御部５０６へと出力する。制御部５０６は、図示は略すが撮像素子５０５から入力された電気信号（画像信号）に基づいて画像データを生成する画像生成回路と、図示は略すがチューブ部５０２へと照明光（チューブ部５０２の対物レンズ５０３が臨む方向を照明する）を供給する光源部等を統括的に駆動制御する駆動制御回路と、を有する。この駆動制御回路は、画像生成回路で生成した画像データを適宜カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８（図１６、１７参照）へと出力すべくコネクタ端子１１６へと出力する。このコネクタ端子１１６は、コネクタ部１１を構成するものであり、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）に設けられたコネクタ端子１１６（図１６、１７参照）と同様である。このファイバースコープユニット５００（制御部５０６）には、コネクタ端子１１６を介してカメラボディ１から電源電力が供給される。

このファイバースコープユニット５００では、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様にカメラボディ１に装着することにより、カメラボディ１をファイバースコープとして機能させることができる。

また、ファイバースコープユニット５００のカメラボディ１への装着の構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、撮像ユニット２（２’）と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例５では、制御部５０６（画像生成回路）において、取得（撮像）した信号（画像信号）に基づいて画像データを生成する構成とされていたが、この画像生成回路は、カメラボディ１に設ける構成であってもよく、実施例５に限定されるものではない。

また、実施例５では、ファイバースコープユニット５００で取得（撮像）した信号（画像信号）をカメラボディ１へと送信する構成であったが、カメラボディ１からファイバースコープユニット５００へと信号を送信する構成とすることもできる。

さらに、実施例５では、ファイバースコープユニット５００は、先端部５０２ａに対物レンズ５０３が設けられ、かつ後端に接眼レンズ５０４が設けられたチューブ部５０２を有するいわゆるファイバースコープとして構成されていたが、チューブ部の先端部にＣＣＤやＣＭＯＳ等の超小型撮像素子を設けていわゆるビデオスコープとして構成することもできる。

実施例５では、ファイバースコープユニット５００が、図４１に示すように、カメラボディ１の凹所１Ａに収まる大きさ寸法とされているが、カメラボディ１の凹所１Ａが三方向に開放された構成であることから、カメラボディ１に設けられたコネクタ部１２に接続可能なコネクタ部１１が凹所１Ａの構成に対応して設けられていれば筐体（５０１）すなわちファイバースコープユニット（５００）の大きさ寸法に特に制限はない。ここで、カメラボディ１の凹所１Ａに装着する構成であることから、カメラボディ１に比べて大きな大きさ寸法の筐体（５０１）とする場合、凹所１Ａへの装着状態において姿勢を安定させるための脚部等を設けることが望ましい。

実施例５では、ファイバースコープユニット５００の筐体５０１は、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面５０１ａおよび左側面５０１ｂの構成が実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされていたが、実施例２のカメラボディ１（図１９参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面５０１ａおよび左側面５０１ｂの構成を実施例２の撮像ユニット２（２’）（図２１参照）と同様の構成としてもよく、凹所１Ａへの装着のためのカメラボディ側の構造をユニット側に設けかつユニット側の構造をカメラボディ側に設ける構成であってもよく、実施例５に限定されるものではない。
（実施例６）
次に、本発明の実施例６に係る外部ユニットとしての画像印刷ユニット６００について説明する。この実施例６では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着される撮像ユニット、無線カメラユニット、画像読取ユニットおよびファイバースコープユニットとは異なる機能を有する外部ユニットの他の一例として、画像印刷ユニット６００を示す。この実施例６において画像印刷ユニット６００が装着されるカメラボディ１（その装着ための構成）は、基本的な構成は上記した実施例１のカメラボディ１と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図４４は、カメラボディ１に装着された画像印刷ユニット６００を模式的に示す説明図である。図４５は、画像印刷ユニット６００を説明するための説明図であり、（ａ）は画像印刷ユニット６００を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は画像印刷ユニット６００を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。図４６は、画像印刷ユニット６００の電気的な構成を示すブロック図である。

画像印刷ユニット６００は、カメラボディ１に装着可能な筐体６０１に後述する画像印刷機構が収容されて構成されている。この画像印刷ユニット６００は、カメラボディ１に装着した状態において、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）から取得した画像（画像信号）を印刷対象（実施例６ではインスタントフィルム６０５）上に形成することができる。すなわち、画像印刷ユニット６００は、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）から送信された画像データを出力するものであり、カメラボディ１との協働によりプリンタとして機能するものである。

この画像印刷ユニット６００は、図４４および図４５に示すように、後述する画像印刷機構を収容する筐体６０１が、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とされている。この筐体６０１は、図４５（ｂ）に示すように、凹所１Ａへの装着を可能とすべく、カメラボディ１の背面壁４に対面する背面６０１ａの構成、およびカメラボディ１の側面壁６に対面する左側面６０１ｂの構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされている。この構成については、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

また、実施例６では、筐体６０１は、図４４に示すように、背面６０１ａとは反対側に位置する正面６０１ｃ（Ｚ方向正側の面）に表示点灯部６０２を有し、左側面６０１ｂとは反対側に位置する右側面６０１ｄ（Ｘ方向正側の面）に、フィルム排出口６０３とフィルムドア６０４とを有する。表示点灯部６０２は、画像印刷ユニット６００が動作状態であるか否かを報知するための発光部であり、動作状態であるときに点灯する。フィルム排出口６０３は、画像が記録された後のインスタントフィルム６０５（図４５（ａ）参照）を排出するための開口である。フィルムドア６０４は、図示を略すフィルム装填室を開閉するものである。実施例６の画像印刷ユニット６００では、図示は略すが、フィルムドア６０４の開成状態において、上記したフィルム装填室に複数枚のインスタントフィルム６０５を装填することが可能とされている。

画像印刷ユニット６００は、図４６に示すように、画像印刷機構として、制御部６０６と、搬送機構６０７と、搬送機構駆動部６０８と、プリントヘッド６０９と、ヘッド駆動部６１０と、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６と、を有する。

制御部６０６は、コネクタ端子１１６を介して入力されるカメラボディ１のメインＣＰＵ２０８からの制御信号に応じて、メインＣＰＵ２０８から入力された画像データの印刷処理を実行すべく、搬送機構駆動部６０８およびヘッド駆動部６１０を統括的に制御する。また、制御部６０６は、表示点灯部６０２の点灯制御も行う。コネクタ端子１１６は、コネクタ部１１を構成するものであり、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）に設けられたコネクタ端子１１６（図１６、１７参照）と同様である。この画像印刷ユニット６００（制御部６０６）には、コネクタ端子１１６を介してカメラボディ１から電源電力が供給される。

搬送機構６０７は、インスタントフイルム６０５を搬送するものであり、搬送機構駆動部６０８は、搬送機構６０７を駆動制御するものである。搬送機構６０７は、図示は略すが、搬送ローラおよび展開ローラ等を有する。その搬送ローラは、図示を略すフィルム装填室において最も前面側にあるインスタントフイルム６０５をフイルム排出口６０３に向かって搬送する。その展開ローラは、搬送されるインスタントフイルム６０５を挟持することにより、インスタントフイルム６０５に設けられた現像溜まりを押し潰して現像剤を展開する。

プリントヘッド６０９は、インスタントフイルム６０５に画像を書き込むものであり、ヘッド駆動部６１０は、プリントヘッド６０９を駆動制御するものである。プリントヘッド６０９は、図示は略すがＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の発光色を持つ３色のＬＥＤ（光源部）、光ガイド部、および液晶シャッタ等を有する。プリントヘッド６０９では、３色のＬＥＤを順に発光させ、その各色の光を光ガイドがインスタントフイルム６０５上に導く構成とされている。液晶シャッタは、その光路の途中に設けられており、各色の光の透過量を画像データに応じたものとすべく制御される。このプリントヘッド６０９により、画像データに応じた各色の光が照射されたインスタントフイルム６０５上には、主走査方向（インスタントフイルム６０５の幅方向）に延びる１ライン分の潜像が記録される。このインスタントフイルム６０５を主走査方向に直交する副走査方向に搬送しつつ上記した動作が繰り返すことにより、インスタントフイルム６０５上には順次ラインが記録されて、画像データに応じた画像の潜像が記録される。この潜像が記録されたインスタントフイルム６０５上に現像剤が展開されることにより、画像データに応じた画像が顕在化する。この画像が顕在化（記録）された後のインスタントフィルム６０５は、フィルム排出口６０３から排出される（図４５（ａ）参照）。

この画像印刷ユニット６００では、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様にカメラボディ１に装着することにより、カメラボディ１をプリンタとして機能させることができる。

また、画像印刷ユニット６００のカメラボディ１への装着の構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、撮像ユニット２（２’）と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例６では、印刷対象としてインスタントフイルム６０５を用いた簡易な機構のプリンタとしての画像印刷ユニット６００を示したが、定着機能を有する複雑な構成のプリンタであってもよく、実施例６に限定されるものではない。ここで、複雑な構成のプリンタの場合、より大きな構成となることが考えられるが、カメラボディ１の凹所１Ａが三方向に開放された構成であることから、カメラボディ１に設けられたコネクタ部１２に接続可能なコネクタ部１１が凹所１Ａの構成に対応して設けられていれば筐体（６０１）すなわち画像印刷ユニット（６００）の大きさ寸法に特に制限はない。ここで、カメラボディ１の凹所１Ａに装着する構成であることから、カメラボディ１に比べて大きな大きさ寸法の筐体（６０１）とする場合、凹所１Ａへの装着状態において姿勢を安定させるための脚部等を設けることが望ましい。

また、実施例３では、画像印刷ユニット６００の筐体６０１は、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面６０１ａおよび左側面６０１ｂの構成が実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされていたが、実施例２のカメラボディ１（図１９参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面６０１ａおよび左側面６０１ｂの構成を実施例２の撮像ユニット２（２’）（図２１参照）と同様の構成としてもよく、凹所１Ａへの装着のためのカメラボディ側の構造をユニット側に設けかつユニット側の構造をカメラボディ側に設ける構成であってもよく、実施例６に限定されるものではない。
（実施例７）
次に、本発明の実施例７に係る外部ユニットとしての画像投影ユニット７００について説明する。この実施例７では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着される撮像ユニット、無線カメラユニット、画像読取ユニット、ファイバースコープユニットおよび画像印刷ユニットとは異なる機能を有する外部ユニットの他の一例として、画像投影ユニット７００を示す。この実施例７において画像投影ユニット７００が装着されるカメラボディ１（その装着ための構成）は、基本的な構成は上記した実施例１のカメラボディ１と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図４７は、カメラボディ１に装着された画像投影ユニット７００を模式的に示す説明図である。図４８は、画像投影ユニット７００を説明するための説明図であり、（ａ）は画像投影ユニット７００を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は画像投影ユニット７００を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。図４９は、画像投影ユニット７００の光学系の構成を模式的に示す説明図である。

画像投影ユニット７００は、カメラボディ１に装着可能な筐体７０１に後述する画像投影機構が収容されて構成されている。この画像投影ユニット７００は、カメラボディ１に装着した状態において、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）から画像データＧを取得し、投影対象（実施例７ではスクリーンＳｃ）に取得した画像データＧに応じた投影画像を形成するものである。すなわち、画像投影ユニット７００は、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）から送信された画像データを出力するものであり、カメラボディ１との協働によりプロジェクタとして機能するものである。このため、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）では、画像投影ユニット７００を用いることにより、記録媒体に記録してある画像を、投影対象（実施例７ではスクリーンＳｃ）に形成することができる。

この画像投影ユニット７００は、図４７および図４８に示すように、後述する画像投影機構を収容する筐体７０１が、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とされている。この筐体７０１は、図４８（ｂ）に示すように、凹所１Ａへの装着を可能とすべく、カメラボディ１の背面壁４に対面する背面７０１ａの構成、およびカメラボディ１の側面壁６に対面する左側面７０１ｂの構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされている。この構成については、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

また、実施例７では、筐体７０１は、図４８（ａ）に示すように、筐体７０１の正面（Ｚ方向正側の面）に拡大レンズ７１５を有する。この拡大レンズ７１５は、後述する画像投影機構の一部を構成するものである。

画像投影ユニット７００は、実施例７では、図４９に示すように、画像投影機構として投影光学系７１０と制御機構７２０とを備える。この画像投影ユニット７００（投影光学系７１０）は、投影対象としてのスクリーンＳｃの投影面７０２上に投影画像を形成するものである。投影光学系７１０は、３つの光源７１１（個別に示すときは７１１ａ、７１１ｂ、７１１ｃとする）、３つのコリメートレンズ７１２（個別に示すときは７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃとする）、２つの光路合成手段７１３（個別に示すときは７１３ａ、７１３ｂとする）、偏向光学素子７１４および拡大レンズ７１５から大略構成されている。

実施例７の投影光学系７１０（画像投影ユニット７００）は、カラーの投影画像を形成する構成とされた例であり、３つの光源７１１ａ、光源７１１ｂ、光源７１１ｃは、カラー投影画像を形成するためのそれぞれ赤、緑、青の単色光源である。このような単色光源としては、適当な波長のレーザ光源を用いることで実現可能である。実施例７では、光源７１１ａとして赤色光源となる波長６３８ｎｍの半導体レーザを用い、光源７１１ｂとして緑色光源となる波長１０６０ｎｍの半導体レーザの第２高調波５３０ｎｍを用い、光源７１１ｃとして青色光源となる波長４４５ｎｍの半導体レーザを用いている。この３つの光源７１１は、後述するように、制御機構７２０によって偏向光学素子７１４とともに駆動制御（光源７１１では点滅動作の制御）される。

３つのコリメートレンズ７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃは、各光源７１１ａ、７１１ｂ、７１１ｃから出射された光束を集光して収束光とする。この各コリメートレンズ７１２は、出射された３つの光束に基づいてスクリーンＳｃ（投影面７０２）の同一箇所（等しい投影位置）に所定の大きさ寸法のスポットＳを形成するように、出射光の発散角度を収束するような角度に変換すべく、各光源７１１の設置位置等を勘案して設定された非球面形状とされている。

２つの光路合成手段７１３ａ、７１３ｂは、各光源７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃから出射され、対応するコリメートレンズ７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃを通過した光束を合成し、単一の光路を通って走査のための偏向光学素子７１４に至らせるものである。光路合成手段７１３は、実施例７では、誘電体多層膜フィルタにより構成されており、所定の波長領域で光を反射し、所定の波長領域以外の光を透過する特性を有する。

光路合成手段７１３ａは、光源７１１ａから出射されてコリメートレンズ７１２ａを通過した光束が偏向光学素子７１４へと至る光路上に設けられている。この光路合成手段７１３ａは、光源７１１ａから出射光の透過を許し、光源７１１ｂから出射されてコリメートレンズ７１２ｂを通過した光束を、光源７１１ａから偏向光学素子７１４へと至る光路上に反射する。また、光路合成手段７１３ｂは、光源７１１ａから出射されてコリメートレンズ７１２ａおよび光路合成手段７１３ａを通過した光束が偏向光学素子７１４へと至る光路上に設けられている。この光路合成手段７１３ｂは、光源７１１ａおよび光源７１１ｂから出射光の透過を許し、光源７１１ｃから出射されてコリメートレンズ７１２ｃを通過した光束を、光源７１１ａから偏向光学素子７１４へと至る光路（光路合成手段７１３ａにより反射されて光源７１１ｂから偏向光学素子７１４へと至る光路）上に反射する。

このため、各光源７１１から出射された光束は、対応する各発散角変換素子７１２により収束光とされた後、光路合成手段７１３ａおよび光路合成手段７１３ｂにより合成されて、偏向光学素子７１４へと向かう。

偏向光学素子７１４は、その合成された光束を、二次元的に互いに直交する方向、すなわち、第１走査方向とそれに直交する第２走査方向とに走査させるために、第１走査方向および第２走査方向へと偏向するものである。この第１走査方向および第２走査方向は、投影対象（この例ではスクリーンＳｃ）としての投影面７０２に含まれるものである。このような偏向光学素子７１４は、公知のＭＥＭＳミラーで構成することができる。

このＭＥＭＳミラーで構成された偏向光学素子７１４により、各コリメートレンズ７１２で収束光とされて各光路合成手段７１３により合成された光線（光束）は、二次元的に互いに直交する第１走査方向および第２走査方向に走査されて、スポットＳが図示を略す投影面上の所定の大きさ寸法の領域を移動する。

拡大レンズ７１５は、偏向光学素子７１４により偏向された光線の偏向角θをそれよりも大きな走査角αに変換するものである。ここで偏向角θとは、偏向光学素子７１４により偏向された光線の進行方向の基準光軸Ｌｂに対する角度を言い、走査角αとは、拡大レンズ７１５から出射される光線の基準光軸Ｌｂに対する角度を言う。また、基準光軸Ｌｂは、設定された走査基準位置での偏向光学素子７１４により反射された光線の進行方向である。この拡大レンズ７１５は、偏向光学素子７１４と協働して、各コリメートレンズ７１２により収束光に変換された光線Ｒを、スクリーンＳｃの投影面７０２上に結像させつつ（所定の大きさ寸法よりも小さな径寸法のスポットＳとする）、そのスポットＳで投影面７０２上の所定の領域（走査領域）を走査することにより、スクリーンＳｃ（その投影面７０２）上に投影画像を形成する。

この投影光学系７１０における各光源７１１および偏向光学素子７１４は、制御機構７２０により駆動制御される。制御機構７２０は、偏向角制御回路である偏向光学素子駆動制御部７２１と、光源制御回路である発光量制御部７２２と、制御部７２３と、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６と、を有する。

制御機構７２０では、偏向光学素子駆動制御部７２１が偏向光学素子７１４を駆動制御し、発光量制御部７２２が画像データＧ（ｉ、ｊ）およびミラー位置信号Ｍｐに基づき光源７１１を駆動制御する。偏向光学素子駆動制御部７２１は、回動制御信号Ｗｃを送信することにより偏向光学素子７１４を駆動制御し、発光量制御部７２２は、発光光量制御信号Ｌｃを送信することにより光源７１１を駆動制御する。このミラー位置信号Ｍｐは、回動される偏向光学素子７１４の反射面の変位位置を示す信号である。制御部７２３は、図示は略すが上述した画像投影機構を統括的に駆動制御する駆動制御回路を有する。この駆動制御回路は、カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８（図１６、１７参照）からコネクタ端子１１６を介して画像データＧを取得して、当該画像データＧを発光量制御部７２２へと出力する。また、駆動制御回路は、カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８（図１６、１７参照）からの画像投影機能を実行する旨の信号が入力されると、画像データＧに応じた投影画像を形成すべく上述した画像投影機構を統括的に駆動制御する。コネクタ端子１１６は、コネクタ部１１を構成するものであり、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）に設けられたコネクタ端子１１６（図１６、１７参照）と同様である。この画像投影ユニット７００には、コネクタ端子１１６を介してカメラボディ１から電源電力が供給される。

制御機構７２０では、画像データＧにおける座標（ｉ、ｊ）を投影面７０２上の上述した走査領域における座標（ｉ、ｊ）に対応させるように、偏向光学素子駆動制御部７２１および発光量制御部７２２が動作する。すなわち投影面７０２上での走査位置が（ｉ、ｊ）番目の画素位置に対応する画素対応箇所（ｉ、ｊ）となったときに、その画素の画素データＧ（ｉ、ｊ）に基づく光量の光線（出射光）を各光源７１１に出力させる旨の発光光量制御信号Ｌｃを光源７１１へと送信することにより、スクリーンＳｃ（その投影面７０２）上に投影画像を形成する。

この画像投影ユニット７００では、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様にカメラボディ１に装着することにより、カメラボディ１をプロジェクタとして機能させることができる。

また、画像投影ユニット７００のカメラボディ１への装着の構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、撮像ユニット２（２’）と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例７では、画像投影ユニット７００の筐体７０１は、図４７に示すように、カメラボディ１の凹所１Ａに収まる大きさ寸法とされているが、カメラボディ１の凹所１Ａが三方向に開放された構成であることから、カメラボディ１に設けられたコネクタ部１２に接続可能なコネクタ部１１が凹所１Ａの構成に対応して設けられていれば筐体（７０１）すなわち画像投影ユニット（７００）の大きさ寸法に特に制限はない。ここで、カメラボディ１の凹所１Ａに装着する構成であることから、カメラボディ１に比べて大きな大きさ寸法の筐体（７０１）とする場合、凹所１Ａへの装着状態において姿勢を安定させるための脚部等を設けることが望ましい。

実施例７では、画像投影ユニット７００の筐体７０１は、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面７０１ａおよび左側面７０１ｂの構成が実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされていたが、実施例２のカメラボディ１（図１９参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面７０１ａおよび左側面７０１ｂの構成を実施例２の撮像ユニット２（２’）（図２１参照）と同様の構成としてもよく、凹所１Ａへの装着のためのカメラボディ側の構造をユニット側に設けかつユニット側の構造をカメラボディ側に設ける構成であってもよく、実施例７に限定されるものではない。
（実施例８）
次に、本発明の実施例８に係る外部ユニットとしての外部記憶ユニット８００について説明する。この実施例８では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着される撮像ユニット、無線カメラユニット、画像読取ユニット、ファイバースコープユニット、画像印刷ユニットおよび画像投影ユニットとは異なる機能を有する外部ユニットの他の一例として、外部記憶ユニット８００を示す。この実施例８において外部記憶ユニット８００が装着されるカメラボディ１（その装着ための構成）は、基本的な構成は上記した実施例１のカメラボディ１と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図５０は、カメラボディ１に装着された外部記憶ユニット８００を模式的に示す説明図である。図５１は、外部記憶ユニット８００を説明するための説明図であり、（ａ）は外部記憶ユニット８００を正面側（Ｚ方向正側）から見た模式図であり、（ｂ）は外部記憶ユニット８００を背面側（Ｚ方向負側）から見た模式図である。図５２は、外部記憶ユニット８００の構成を説明するためのブロック図である。

外部記憶ユニット８００は、カメラボディ１に装着可能な筐体８０１に後述するハードディスク機構が収容されて構成されている。この外部記憶ユニット８００は、カメラボディ１に装着した状態において、カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８が任意のデータを適宜格納（書き込み）したり取得（読み取り）したりするものである。すなわち、外部記憶ユニット８００は、カメラボディ１（そのメインＣＰＵ２０８）から送信された画像データを出力するものであり、カメラボディ１との協働により外部記憶部（外部ハードディスクユニット）として機能するものである。

この外部記憶ユニット８００は、図５０および図５１に示すように、後述するハードディスク機構を収容する筐体８０１が、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とされている。この筐体８０１は、図５１（ｂ）に示すように、凹所１Ａへの装着を可能とすべく、カメラボディ１の背面壁４に対面する背面８０１ａの構成、およびカメラボディ１の側面壁６に対面する左側面８０１ｂの構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされている。この構成については、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、等しい構成の個所には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

外部記憶ユニット８００は、実施例８では、図５２に示すように、ハードディスク機構８０１と、インターフェイス８０２と、コネクタ部１１としてのコネクタ端子１１６と、を有する。インターフェイス８０２は、カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８とハードディスク機構８０１との間での通信およびデータの伝送を可能とすべく信号形式を変換する。ハードディスク機構８０１は、コネクタ端子１１６およびインターフェイス８０２を介して入力されるカメラボディ１のメインＣＰＵ２０８からの信号に基づいて、適宜メインＣＰＵ２０８から入力されたデータを格納したり、格納したデータを読み出して出力したりする。コネクタ端子１１６は、コネクタ部１１を構成するものであり、撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）に設けられたコネクタ端子１１６（図１６、１７参照）と同様である。この外部記憶ユニット８００（ハードディスク機構８０１）には、コネクタ端子１１６を介してカメラボディ１から電源電力が供給される。

実施例８では、カメラボディ１のメインＣＰＵ２０８は、外部記憶ユニット８００を用いることにより、自動バックアップ機能を実現することができるものとされている。詳細には、メインＣＰＵ２０８は、コネクタ部１２の所定のピン（カメラボディ側接続検知用ピン）の接続の有無を監視しており、カメラボディ側接続検知用ピンが外部記憶ユニット側接続検知用ピン（図示せず）と接続されたことを検知すると、コネクタ部１１とコネクタ部１２との間で、電力送信（供給）を開始するとともに、ハードディスク機構８０１に格納された画像データ情報を取得する。その後、メインＣＰＵ２０８は、カメラボディ１側の記録媒体（図１６および図１７のＳＤカードインタフェース２１５を介して接続されたＳＤｃａｒｄ等）に格納してある画像データ情報と、ハードディスク機構８０１に格納された画像データ情報とを比較し、カメラボディ１側に格納してある画像データのうち当該ハードディスク機構８０１に格納されていない画像データを抽出する。その後、メインＣＰＵ２０８は、抽出した画像データを格納すべくコネクタ端子２０１（１２）（図１６および図１７参照）へと出力する。外部記憶ユニット８００では、コネクタ端子１１６およびインターフェイス８０２を介して入力されたメインＣＰＵ２０８からの信号に基づいて、メインＣＰＵ２０８から入力された画像データを格納する。

この外部記憶ユニット８００では、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様にカメラボディ１に装着することにより、カメラボディ１をプロジェクタとして機能させることができる。

また、外部記憶ユニット８００のカメラボディ１への装着の構成が、実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様であることから、撮像ユニット２（２’）と同様の効果を得ることができる。

なお、実施例８では、外部記憶ユニット８００は、筐体８０１は、図５０に示すように、カメラボディ１の凹所１Ａに収まる大きさ寸法とされているが、カメラボディ１の凹所１Ａが三方向に開放された構成であることから、カメラボディ１に設けられたコネクタ部１２に接続可能なコネクタ部１１が凹所１Ａの構成に対応して設けられていれば筐体（８０１）すなわち外部記憶ユニット（８００）の大きさ寸法に特に制限はない。ここで、カメラボディ１の凹所１Ａに装着する構成であることから、カメラボディ１に比べて大きな大きさ寸法の筐体（８０１）とする場合、凹所１Ａへの装着状態において姿勢を安定させるための脚部等を設けることが望ましい。

また、実施例８では、カメラボディ１の凹所１Ａに装着することにより外部記憶部（外部ハードディスクユニット）として機能する外部記憶ユニット８００を示したが、ＳＤカード等のような外部挿入型の記憶媒体に対応したコネクタを形成するものであってもよく、ＵＳＢケーブルに対応したコネクタを形成するものであってもよく、上記した実施例８に限定されるものではない。

さらに、実施例８では、外部記憶ユニット８００の筐体８０１は、実施例１のカメラボディ１（図３（ａ）参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面８０１ａおよび左側面８０１ｂの構成が実施例１の撮像ユニット２（２’）（図３（ｂ）参照）と同様の構成とされていたが、実施例２のカメラボディ１（図１９参照）の凹所１Ａへと装着可能とすべく、背面８０１ａおよび左側面８０１ｂの構成を実施例２の撮像ユニット２（２’）（図２１参照）と同様の構成としてもよく、凹所１Ａへの装着のためのカメラボディ側の構造をユニット側に設けかつユニット側の構造をカメラボディ側に設ける構成であってもよく、実施例８に限定されるものではない。

以上、各実施例について説明したが、本発明に係る撮像装置は、これらの各実施例の構成を適宜組み合わせて形成できるものである。

これらの各実施例では、カメラボディ１において、コネクタカバー部材を用いて本体設置個所としての嵌合溝部を形成するものであったが、凹部１Ａに装着された撮像ユニット２のコネクタ部（ユニット側コネクタ本体）１１との接合を可能とするように（凹部に連通するように）、ボディ側コネクタ本体を配置できるものであれば良く、これらに限定されるものではない。

また、撮像装置の構成は、この構造に限られるものではなく、例えば、図２９〜図３２に示すように、カメラボディ１の上面部１Ｄの上面１ｆにストロボ装置と電子ビューファインダー１ｇとを装着可能なホットシュー部５ｄと電子ビューファインダー接続端子５ｅとポップアップ式のストロボ発光部５ｂとモードダイアルスイッチ５ｈとを設ける構成としても良い。なお、図２９に示す電子ビューファインダー接続端子５ｅは雌型コネクタから構成され、この電子ビューファインダー接続端子５ｅには図３１に示す雄型コネクタとしての電子ビューファインダー接続端子５ｅ’が嵌合される。

なお、その図２９〜図３２において、図２９はカメラボディ１を背面側から目視した状態であって電子ビューファインダー１ｇのカメラボディ１への装着前の状態を示し、図３０はカメラボディ１を背面側から目視した状態であって電子ビューファインダー１ｇのカメラボディ１への装着状態を示し、図３１はカメラボディ１を正面側から目視した状態であって電子ビューファインダー１ｇのカメラボディ１への装着前の状態を示し、図３２はカメラボディ１を正面から目視した状態であって電子ビューファインダー１ｇのカメラボディ１への装着状態を示している。

１…カメラボディ
２…撮像ユニット
２ａ…筐体
４…背面壁
５…上面壁
６…側面壁
１Ａ…凹部
１Ｂ…背面部
１Ｃ…側面部
１Ｄ上面部
３００…（外部ユニットとしての）無線カメラユニット
４００…（外部ユニットとしての）画像読取ユニット
５００…（外部ユニットとしての）ファイバースコープユニット
６００…（外部ユニットとしての）画像印刷ユニット
７００…（外部ユニットとしての）画像投影ユニット
８００…（外部ユニットとしての）外部記憶ユニット

特開２００７−１７３９０９号公報

Claims (45)

1. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部を備えるカメラボディであって、
   前記撮像ユニット側コネクタ部に接続可能なカメラボディ側コネクタ部を有すると共に前記光学系の光軸に略平行な側面壁を有する側面部と、
   前記光学系の光軸に略平行でしかも前記側面壁に略垂直な上面壁を有する上面部と、
   前記撮像ユニットにより撮像された画像を表示する表示部を有しかつ前記光学系の光軸に略垂直な背面壁を有する背面部と、を備え、
   前記凹部は、前記背面壁と前記側面壁と前記上面壁とによって構成されて前方と右方と下方とに向かって開放され、前記撮像ユニットを前記凹部に配設した場合に、前記背面壁が前記撮像ユニットの背面に当接し、前記側面壁が前記撮像ユニットの側面に当接し、前記上面壁が前記撮像ユニットの上面に当接し、前記撮像ユニットの前記側面部に接近する方向への移動に伴って、前記撮像ユニット側コネクタ部と前記カメラボディ側コネクタ部とが接続されることを特徴とするカメラボディ。
2. 前記撮像ユニットは直方体形状の筐体を有し、前記撮像ユニットが前記凹部に装着されている場合には、前記背面壁が前記筐体の背面に当接し、前記側面壁が前記筐体の側面に当接し、前記上面壁が前記筐体の上面に当接していることを特徴とする請求項１に記載のカメラボディ。
3. 前記撮像ユニットは、第１光学系と第１撮像素子と第１撮像ユニット側コネクタ部とを有する第１撮像ユニット、または、第２光学系と第２撮像素子と第２撮像ユニット側コネクタ部とを有する第２撮像ユニットであり、前記第１撮像ユニットと前記第２撮像ユニットとは、それぞれ前記凹部に着脱可能であり、前記第２撮像素子は、前記第１撮像素子とは大きさが異なり、前記第２撮像ユニットは、前記第１撮像ユニットとは大きさが異なることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラボディ。
4. 前記凹部には、前記撮像ユニットを含む複数の種類の外部ユニットを着脱可能であり、該各外部ユニットでは、互いに異なる機能を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のカメラボディ。
5. 前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のカメラボディ。
6. 前記ガイド機構は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記撮像ユニットを前記カメラボディの前記背面部に向けて付勢する付勢部を含むことを特徴とする請求項５に記載のカメラボディ。
7. 前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備え、
   前記ガイド機構は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記撮像ユニットを前記カメラボディの前記背面部に向けて付勢する付勢部を含み、
   前記付勢部は、前記撮像ユニットの前記筐体の背面に形成された少なくとも２つの係合爪と、前記カメラボディの前記背面壁に形成され、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記係合爪にそれぞれ対向する少なくとも２つの係合板部と、前記係合板部の前記係合爪に臨む面に設けられかつ前記係合爪と係合して前記筐体を前記背面部に向けて付勢する少なくとも２つの付勢バネにより構成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラボディ。
8. 前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備え、
   前記撮像ユニットの前記筐体の背面に、少なくとも２つのガイド突起が設けられ、前記カメラボディの前記背面壁に、前記ガイド突起が挿入可能であり、かつ左右方向に長く延びる少なくとも２つのガイド溝が設けられ、前記ガイド機構は、前記ガイド突起と前記ガイド溝とを含むことを特徴とする請求項２に記載のカメラボディ。
9. 前記ガイド溝は、前記側面部が左側に位置するようにしてかつ前記上面部が上側に位置するようにして前記背面部を正面から直視したときに、前記背面部の上辺部に沿って左右方向に長く延びる上側凹溝と、前記上側凹溝と平行でかつ前記背面部の下辺部に沿って左右方向に長く延びる下側凹溝とを含むことを特徴とする請求項８に記載のカメラボディ。
10. 前記撮像ユニット側コネクタ部に対する前記カメラボディ側コネクタ部の位置関係を規制し、かつ、前記撮像ユニットを前記側面壁に対して接近または離脱する方向に案内するガイド機構を備え、
    前記カメラボディ側コネクタ部は、前記側面壁の前記背面壁近傍に設けられた嵌合溝部に配置され、前記撮像ユニット側コネクタ部は、前記筐体の前記側面の前記背面近傍に設けられたコネクタカバー部の内部に配置され、前記ガイド機構は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記嵌合溝部と前記コネクタカバー部とが嵌合することを特徴とする請求項２に記載のカメラボディ。
11. 前記側面壁に、嵌合突起、又は、嵌合穴のいずれか一方が形成され、前記撮像ユニットの側面に嵌合突起又は嵌合穴のいずれか他方が形成され、前記嵌合突起、及び、前記嵌合穴はそれぞれ２つ以上設けられて、前記撮像ユニットが装着された状態において、前記嵌合突起が前記嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のカメラボディ。
12. 前記嵌合突起及び前記嵌合穴は、前記撮像ユニットが前記カメラボディに装着された状態において、前記カメラボディ側コネクタ部又は前記撮像ユニット側コネクタ部よりも、前記背面壁から遠い位置に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載のカメラボディ。
13. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部を備えるカメラボディであって、
    側面部と、上面部と、背面部とを備え、前記凹部を正面から見たときに、前記側面部が左側に位置し、前記上面部が上側に位置し、前記背面部が後方に位置して、前記凹部は前方と右方と下方とに向かって開放されていることを特徴とするカメラボディ。
14. 請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のカメラボディに着脱可能な撮像ユニット。
15. 請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のカメラボディと、請求項１４に記載の撮像ユニットとからなる撮像システム。
16. 前記側面壁または前記側面部から離脱する方向への前記撮像ユニットの移動を規制するロック部と、前記ロック部のロックを解除する解除操作部とを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３に記載のカメラボディ。
17. 前記側面部は、前記背面部が下側に位置しかつ前記上面部が右側に位置ししかも前方が上側となるようにして前記側面壁を直視したときに、該側面壁よりも上方に向かって膨出する膨出部を有し、該膨出部がグリップ部とされていることを特徴とする請求項１に記載のカメラボディ。
18. 前記側面部にはその内部に収納室が形成されていることを特徴とする請求項１７に記載のカメラボディ。
19. 前記収納室には、電池、操作部の操作により前記撮像ユニットを制御するのに用いられる回路、前記撮像ユニットにより撮像された画像を処理する処理回路、前記撮像ユニットを記録保存する記録媒体、電源回路、ストロボ制御回路、これらを構成する回路部品を搭載する回路基板、のいずれかが収納されていることを特徴とする請求項１８に記載のカメラボディ。
20. 前記上面部は、その上面に出没するポップアップ型ストロボ発光部を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラボディ。
21. 前記付勢部は前記側面部が左側に位置するようにしてかつ前記上面部が上側に位置するようにして前記背面壁を正面から直視したときに、前記ガイド機構を挟んで右側に位置することを特徴とする請求項６に記載のカメラボディ。
22. 前記ロック部による前記撮像ユニットのロック解除から前記両コネクタ部の嵌合解除までの一連の動作を行う解除機構が前記背面部に設けられていることを特徴とする請求項１６に記載のカメラボディ。
23. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する撮像ユニットが着脱可能なカメラボディであって、前記撮像ユニット側から見て後方に存在する背面部と、該背面部と一体で通常使用時に上側となる上面部と、前記背面部と前記上面部と一体の側面部とを有し、前記背面部と前記上面部と前記側面部とによって前記撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部が構成され、該凹部は下方と側方と前方とに開放されていることを特徴とするカメラボディ。
24. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体を備えた撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部が設けられたカメラボディであって、
    前記筐体を前記凹部に配設したとして前記筐体を正面から見たときに、該筐体の背後に位置して該筐体の背面に臨む背面壁を有する背面部と、該筐体の側面に臨む側面壁を有する側面部と、前記筐体の上面に臨む上面壁を有する上面部とを有することを特徴とするカメラボディ。
25. 前記上面部の上面にストロボ装置が着脱されるアクセサリーシューが設けられ、前記アクセサリーシューが着脱式の電子ビューファインダー装置に兼用されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラボディ。
26. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に装着時に前記筐体の残余の面が位置する前方と下方と側方との三方向に向かって開放された凹部を構成するカメラボディに着脱可能な構造を有することを特徴とする撮像ユニット。
27. 前記側面部に設けられたコネクタ部に嵌合されるコネクタ部を側面に有し、前記背面部に上下方向に互いに間隔を開けて設けられた一対の凹溝に挿入されると共に前記背面部に設けられた一対の摺接壁に摺接する一対のガイド突起を有し、該一対のガイド突起と前記一対の摺接壁との協働により両コネクタ部の位置関係が規制されつつ前記カメラボディに装着されることを特徴とする請求項２６に記載の撮像ユニット。
28. 前記一対の凹溝に挿入されて該一対の凹溝に臨む一対の係合板部と係合しかつ該一対の係合板と協働して前記筐体を前記背面部に向けて付勢する一対の係合爪を有することを特徴とする請求項２７に記載の撮像ユニット。
29. 前記側面部に設けられて前記凹部に向かって突出された一対の嵌合突起に嵌合されかつ前記一対の係合爪と協働して装着時のガタツキを規制する一対の嵌合穴を前記側面に有することを特徴とする請求項２８に記載の撮像ユニット。
30. 前記背面部に設けられたロック部と協働して前記筐体をロックするロック部が設けられていることを特徴とする請求項２９に記載の撮像ユニット。
31. 前記ロック部によるロックを解除する解除機構が前記筐体を正面から見たときに前記筐体の右側に設けられていることを特徴とする請求項３０に記載の撮像ユニット。
32. 前記解除機構はロック解除からイジェクトまでの一連の操作を実行する解除レバーを有することを特徴とする請求項３１に記載の撮像ユニット。
33. 前記一対のガイド突起と前記一対の係合突起とを前記一対の凹溝に前方から後方に向かって押し込むことにより前記カメラボディに装着され、前記側面部に向かって移動させることにより前記両コネクタ部が嵌合されると共に、前記カメラボディにロックされる請求項３２に記載の撮像ユニット。
34. 前記筐体内に画像処理回路が内蔵されていることを特徴とする請求項２６ないし請求項３３のいずれか１項に記載の撮像ユニット。
35. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体を備えた撮像ユニットと、該撮像ユニットが着脱可能に配設される凹部を有するカメラボディとからなり、前記凹部は、該凹部に前記撮像ユニットを配設したとして前記筐体を正面から見たときに、前記筐体の背後に位置して該筐体の背面に臨む背面部と、該筐体の側面に臨む側面部と、前記筐体の上面に臨む上面部とによって構成され、前記筐体の他の側面が臨む側方と前記筐体の正面が臨む前方と前記筐体の下面が臨む下方との三方向が開放されていることを特徴とする撮像システム。
36. 前記側面部にコネクタ部が設けられ、前記筐体の側面に前記コネクタ部に嵌合されるコネクタ部が設けられて、両コネクタ部が前記撮像ユニットの前記カメラボディへの装着時に接続されることを特徴とする請求項３５に記載の撮像システム。
37. 前記背面部には一対の凹溝と一対のガイド壁と一対の係合板部とが形成され、前記側面部が左側に位置するようにしてかつ前記上面部が上側に位置するようにして前記背面部を正面から直視したときに、前記一対の凹溝は上下方向に互いに間隔を開けてかつ左右方向に平行に延び、前記一対のガイド壁は前記側面部に近い左方に位置し、前記一対の係合板は前記側面部から遠い右方に位置し、
    前記撮像ユニットには前記筐体の背面に前記一対の凹溝に挿入されると共に前記一対のガイド壁に摺接する一対のガイド突起と、前記一対の凹溝に挿入されて前記一対の係合板部と係合しかつ該一対の係合板と協働して前記筐体を前記背面部に向けて付勢する一対の係合爪とが設けられ、前記一対のガイド突起と前記一対の凹溝との協働作用により前記両コネクタ部の位置関係が規制されつつかつ前記一対の係合爪と前記一対の係合板との協働により前記撮像ユニットが前記背面部に向けて付勢されつつ前記カメラボディに装着されることを特徴とする請求項３６に記載の撮像システム。
38. 前記カメラボディには前記側面部に前記凹部に向かって突出する一対の嵌合突起が形成され、前記筐体には前記一対の係合爪と協働して装着時のガタツキを規制するために前記一対の嵌合突起が嵌合される一対の嵌合穴が形成されていることを特徴とする請求項３７に記載の撮像システム。
39. 前記カメラボディの前記背面部と前記筐体の背面とに互いに協働して前記撮像ユニットをロックするロック部がそれぞれ設けられ、前記カメラボディに前記ロック部によるロックを解除する解除機構が設けられていることを特徴とする請求項３８に記載の撮像システム。
40. 前記解除機構はロック解除からイジェクトまでの一連の動作を実行する解除レバーを有していることを特徴とする請求項３９に記載の撮像システム。
41. 前記解除機構が前記撮像ユニットに設けられていることを特徴とする請求項４０に記載の撮像システム。
42. 前記解除機構が前記カメラボディに設けられていることを特徴とする請求項４０に記載の撮像システム。
43. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に前記筐体の残余の面に対応する前方と下方と側方との三方向が開放された凹部を構成するカメラボディに着脱される撮像ユニットのカメラボディに対する着脱方法であって、
    前記撮像ユニットを前方から後方に向かって前記背面部に向かって押し込んで前記筐体の背面を前記背面部に装着した後、前記側面部に向かう方向に前記撮像ユニットを移動させて該撮像ユニットと前記カメラボディとの接続を図ると共に前記撮像ユニットを前記カメラボディにロックして前記凹部に前記撮像ユニットを配設し、前記カメラボディから前記撮像ユニットを抜き取るときには、解除レバーの操作により前記カメラボディに対する前記撮像ユニットのロック解除後、前記解除レバーの更なる操作により前記側面部から離間する方向に前記撮像ユニットを可動させることにより前記カメラボディと前記撮像ユニットとの接続を断った後、前記撮像ユニットを後方から前方に向かって抜き取ることを特徴とする撮像ユニットのカメラボディに対する着脱方法。
44. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に前記筐体の残余の面に対応する前方と下方と側方との三方向が開放された凹部を構成するカメラボディへ装着される撮像ユニットのカメラボディへの装着方法であって、
    前記撮像ユニットを前方から後方に向かって前記背面部に向かって押し込んで前記筐体の背面を前記背面部に装着した後、前記側面部に向かう方向に前記撮像ユニットを移動させて該撮像ユニットと前記カメラボディとの接続を図ると共に前記撮像ユニットを前記カメラボディにロックして前記凹部に前記撮像ユニットを配設することを特徴とする撮像ユニットのカメラボディに対する装着方法。
45. 被写体からの入射光を導く光学系と前記光学系により導かれた被写体像を電気信号に変換する撮像素子と外部との通信を行う撮像ユニット側コネクタ部とカメラボディと撮像ユニットとのロック解除を行う解除レバーとを有する直方体形状の筐体から構成され、かつ、前記筐体を正面から見たときに前記筐体の背後に位置して前記筐体の背面が装着時に臨む背面部と前記筐体の側面が臨む側面部と前記筐体の上面が臨む上面部とによって前記筐体を三方向から包囲すると共に前記筐体の残余の面に対応する前方と下方と側方との三方向が開放された凹部を構成するカメラボディにロックされ、しかも、電気的に該カメラボディに接続された撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法であって、
    前記解除レバーの操作により前記カメラボディに対する前記撮像ユニットのロック解除後、前記解除レバーの更なる操作により前記側面部から離間する方向に前記撮像ユニットを可動させることにより前記カメラボディと前記撮像ユニットとの接続を断った後、前記撮像ユニットを後方から前方に向かって抜き取ることを特徴とする撮像ユニットのカメラボディに対する抜き取り方法。

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