CN109348110B - 一种人像拍照自动抓拍装置 - Google Patents

一种人像拍照自动抓拍装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109348110B
CN109348110B CN201811391759.1A CN201811391759A CN109348110B CN 109348110 B CN109348110 B CN 109348110B CN 201811391759 A CN201811391759 A CN 201811391759A CN 109348110 B CN109348110 B CN 109348110B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pitching
base
camera
adjusting
adjusting mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811391759.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109348110A (zh
Inventor
左习林
苏学武
水军
赵坚杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Xindehui Information Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Xindehui Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Xindehui Information Technology Co ltd filed Critical Zhuhai Xindehui Information Technology Co ltd
Priority to CN201811391759.1A priority Critical patent/CN109348110B/zh
Publication of CN109348110A publication Critical patent/CN109348110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109348110B publication Critical patent/CN109348110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人像拍照自动抓拍装置，包括底座、设置在底座上用于调节相机仰角的俯仰调节机构，可前后滑动的设置在俯仰调节机构上用于置放相机且实现相机调距的距离调节机构、设置在距离调节机构上用于调节相机镜头伸缩的镜头调焦机构以及用于控制俯仰调节机构、距离调节机构和镜头调焦机构动作的控制器。本发明能够使得相机根据人与相机的距离远近，自动旋转调焦抓拍，相机自动调节上下俯仰角度，自动定位抓拍，精准度高。

Description

一种人像拍照自动抓拍装置
技术领域
本发明涉及一种人像拍照自动抓拍装置，用于人像抓拍时候自动抓拍人脸技术。
背景技术
随着科技不断创新，市场需求，公安在抓到犯罪嫌疑人的时候，要进行人像采集，在采集过程中，以前都是通过公安民警直接用相机拍照，而且用手动进行远近调节，很难控制抓拍到清晰的能满足需求的人像照片，在抓拍人像的时候不能在固定的距离范围内全方位的拍照，不能全方位的拍到人的头像和人的脚跟部。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种人像拍照自动抓拍装置，能够自动对相机进行调距、调焦和俯仰角度调节，使相机对人像和身体各部位都能进行精准、清晰的抓拍。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种人像拍照自动抓拍装置，包括底座、设置在底座上用于调节相机仰角的俯仰调节机构，可前后滑动的设置在俯仰调节机构上用于置放相机且实现相机调距的距离调节机构、设置在距离调节机构上用于调节相机镜头伸缩的镜头调焦机构以及用于控制俯仰调节机构、距离调节机构和镜头调焦机构动作的控制器。
进一步的，所述底座为方框式结构；所述俯仰调节机构包括横向设置在底座中且与控制器相连的俯仰调节电机以及分别转动设置在底座横向两端上部的左右两根俯仰转轴，两根俯仰转轴上通过向上设置的支架固连有俯仰调节座，俯仰调节座位于底座的上方且与底座之间留有间隙；所述俯仰调节电机的输出轴伸出至底座的横向外侧且固连有主动齿轮，并且主动齿轮与固设在该外侧的俯仰转轴上的从动齿轮相啮合。
进一步的，所述底座另一个横向外侧的俯仰转轴上固设有俯仰限位板，俯仰限位板的边侧固设有上限位支角和下限位支角，并且底座的外侧面上相应的设置有上下两个卡板。
进一步的，所述底座另一个横向外侧的俯仰转轴的内端伸入至底座中且固连有俯仰锁紧板，该俯仰转轴的下方设置有俯仰锁紧丝杆，俯仰锁紧丝杆横向转动设置在底座上，并且俯仰锁紧丝杆的内端转动设置在位于底座中的支撑座上，配合设置在俯仰锁紧丝杆上的锁紧螺母位于俯仰锁紧板与支撑座之间。
进一步的，所述俯仰调节座的顶端沿前后向设置有左右两个滑道，两个滑道之间设置有距离调节丝杆；所述距离调节机构包括相机固定底座和设置在俯仰调节座中、与控制器相连、用于驱动距离调节丝杆转动的距离调节电机，相机固定底座的底端沿前后向固设有左右两根直线滑轨，并且两根直线滑轨分别配合设置在两个滑道中；所述相机固定底座的底端与配合设置在距离调节丝杆的丝母固定连接。
进一步的，所述相机固定底座的前端固设有向下伸展的连接挡板，连接挡板上沿前后向开设有朝向俯仰调节座的连接通孔，连接通孔中活动插有连接杆，并且连接杆的内端插在俯仰调节座前端面上开设的防脱孔中。
进一步的，所述相机固定底座的前端面上设置有相机锁紧螺栓。
进一步的，所述镜头调焦机构包括沿左右向固设在相机固定底座后端面上的夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动设置有左右两个夹紧滑块，并且两个夹紧滑块通过夹紧弹簧相连接；两个夹紧滑块的顶端向上设置有左右两个支臂，每个支臂上均固设有一个支架，其中一个支架上转动设置有一对夹紧轮，另一个支架上相对的转动设置有一对摩擦轮，并且这一对摩擦轮由固设在该支架上且与控制器相连的镜头调焦电机驱动。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明能够使得相机根据人与相机的距离远近，自动旋转调焦抓拍，相机自动调节上下俯仰角度，自动定位抓拍，精准度高。在镜头调焦电机的转动下，皮带带动皮带轮，皮带轮带动摩擦轮，摩擦轮通过摩擦来调节相机的焦距。通过俯仰调节电机转动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮是固定在俯仰调节座上面，而相机固定底座是固定在俯仰调节座上面的，因此启动俯仰调节电机，齿轮的相对运动，实现自动上下俯仰角度调节。通过相机拍照，来调节焦距，从而反馈信息给到控制器，由控制器来自动锁定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的一个后视图；
图3是本发明的另一个后视图；
图中：1、底座，2、俯仰调节座，3、相机固定底座，4、俯仰调节电机，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、连接杆，8、俯仰限位板，9、俯仰锁紧丝杆，10、卡板，11、镜头调焦电机，12、支架，13、摩擦轮，14、支臂，15、夹紧弹簧，16、滑块拨杆，17、直线滑轨，18、同步带调节块，19、夹紧轮，20、相机，21、夹紧滑块，22、俯仰锁紧板，23、锁紧螺母，24、相机锁紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本发明公开了一种人像拍照自动抓拍装置，包括底座1、设置在底座1上用于调节相机仰角的俯仰调节机构，可前后滑动的设置在俯仰调节机构上用于置放相机且实现相机调距的距离调节机构、设置在距离调节机构上用于调节相机镜头伸缩的镜头调焦机构以及用于控制俯仰调节机构、距离调节机构和镜头调焦机构动作的控制器。
本发明的底座1为方框式结构；俯仰调节机构包括横向设置在底座1中且与控制器相连的俯仰调节电机4以及分别转动设置在底座1横向两端上部的左右两根俯仰转轴，两根俯仰转轴上通过向上设置的支架固连有俯仰调节座2，俯仰调节座2位于底座1的上方且与底座1之间留有间隙；俯仰调节电机4的输出轴伸出至底座1的横向外侧且固连有主动齿轮5，并且主动齿轮5与固设在该外侧的俯仰转轴上的从动齿轮6相啮合。
底座1另一个横向外侧的俯仰转轴上固设有俯仰限位板8，俯仰限位板8的边侧固设有上限位支角和下限位支角，并且底座1的外侧面上相应的设置有上下两个卡板10。
底座1另一个横向外侧的俯仰转轴的内端伸入至底座1中且固连有俯仰锁紧板22，该俯仰转轴的下方设置有俯仰锁紧丝杆9，俯仰锁紧丝杆9横向转动设置在底座1上，并且俯仰锁紧丝杆9的内端转动设置在位于底座1中的支撑座上，配合设置在俯仰锁紧丝杆9上的锁紧螺母23位于俯仰锁紧板22与支撑座之间。
俯仰调节座2的顶端沿前后向设置有左右两个滑道，两个滑道之间设置有距离调节丝杆；距离调节机构包括相机固定底座3和设置在俯仰调节座2中、与控制器相连、用于驱动距离调节丝杆转动的距离调节电机，相机固定底座3的底端沿前后向固设有左右两根直线滑轨17，并且两根直线滑轨17分别配合设置在两个滑道中；相机固定底座3的底端与配合设置在距离调节丝杆的丝母固定连接。
相机固定底座3的前端固设有向下伸展的连接挡板，连接挡板上沿前后向开设有朝向俯仰调节座2的连接通孔，连接通孔中活动插有连接杆7，并且连接杆7的内端插在俯仰调节座2前端面上开设的防脱孔中。
相机固定底座3的前端面上设置有相机锁紧螺栓24。相机固定底座3的中间设置有用于固定相机的螺柱，相机锁紧螺栓24的顶部连接着插销，通过插销与螺柱相连接，通过转动相机锁紧螺栓24将相机固定在相机固定底座3上。
本发明的镜头调焦机构包括沿左右向固设在相机固定底座3后端面上的夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动设置有左右两个夹紧滑块21，并且两个夹紧滑块21通过夹紧弹簧15相连接；两个夹紧滑块21的顶端向上设置有左右两个支臂14，每个支臂14上均固设有一个支架12，其中一个支架12上转动设置有一对夹紧轮19，另一个支架12上相对的转动设置有一对摩擦轮13，并且这一对摩擦轮13由固设在该支架12上且与控制器相连的镜头调焦电机11驱动。
相机在抓拍人像的时候，距离调节电机驱动距离调节丝杆转动，相机随着相机固定底座3在俯仰调节座2上前后移动，自动调节人与镜头的距离；根据人与镜头的距离，镜头调焦电机11驱动摩擦轮13旋转，带动相机的变焦环转动，从而自动对相机进行调焦，并随着旋转的刻度，自动抓拍人的脸部；然后俯仰调节电机4驱动两个齿轮转动，从而推动相机进行上下俯仰角度的调节，并随着上下俯仰角度的调节，抓拍人的整个身体和脚跟。相机所呈现的图像内容信息反馈给控制器，由控制器来下命令传达到每个电机，通过电机的转动控制，从而实现自动调焦、调节仰俯角度和抓拍。整个设备的上下调节角度为0.1度，旋转刻度为0.1MM。

Claims (3)

1.一种人像拍照自动抓拍装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上用于调节相机仰角的俯仰调节机构，可前后滑动的设置在俯仰调节机构上用于置放相机且实现相机调距的距离调节机构、设置在距离调节机构上用于调节相机镜头伸缩的镜头调焦机构以及用于控制俯仰调节机构、距离调节机构和镜头调焦机构动作的控制器；
所述底座(1)为方框式结构；所述俯仰调节机构包括横向设置在底座(1)中且与控制器相连的俯仰调节电机(4)以及分别转动设置在底座(1)横向两端上部的左右两根俯仰转轴，两根俯仰转轴上通过向上设置的支架固连有俯仰调节座(2)，俯仰调节座(2)位于底座(1)的上方且与底座(1)之间留有间隙；所述俯仰调节电机(4)的输出轴伸出至底座(1)的横向外侧且固连有主动齿轮(5)，并且主动齿轮(5)与固设在该外侧的俯仰转轴上的从动齿轮(6)相啮合；
所述底座(1)另一个横向外侧的俯仰转轴上固设有俯仰限位板(8)，俯仰限位板(8)的边侧固设有上限位支角和下限位支角，并且底座(1)的外侧面上相应的设置有上下两个卡板(10)；
所述底座(1)另一个横向外侧的俯仰转轴的内端伸入至底座(1)中且固连有俯仰锁紧板(22)，该俯仰转轴的下方设置有俯仰锁紧丝杆(9)，俯仰锁紧丝杆(9)横向转动设置在底座(1)上，并且俯仰锁紧丝杆(9)的内端转动设置在位于底座(1)中的支撑座上，配合设置在俯仰锁紧丝杆(9)上的锁紧螺母(23)位于俯仰锁紧板(22)与支撑座之间；
所述俯仰调节座(2)的顶端沿前后向设置有左右两个滑道，两个滑道之间设置有距离调节丝杆；所述距离调节机构包括相机固定底座(3)和设置在俯仰调节座(2)中、与控制器相连、用于驱动距离调节丝杆转动的距离调节电机，相机固定底座(3)的底端沿前后向固设有左右两根直线滑轨(17)，并且两根直线滑轨(17)分别配合设置在两个滑道中；所述相机固定底座(3)的底端与配合设置在距离调节丝杆的丝母固定连接；
所述镜头调焦机构包括沿左右向固设在相机固定底座(3)后端面上的夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动设置有左右两个夹紧滑块(21)，并且两个夹紧滑块(21)通过夹紧弹簧(15)相连接；两个夹紧滑块(21)的顶端向上设置有左右两个支臂(14)，每个支臂(14)上均固设有一个支架(12)，其中一个支架(12)上转动设置有一对夹紧轮(19)，另一个支架(12)上相对的转动设置有一对摩擦轮(13)，并且这一对摩擦轮(13)由固设在该支架(12)上且与控制器相连的镜头调焦电机(11)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种人像拍照自动抓拍装置，其特征在于：所述相机固定底座(3)的前端固设有向下伸展的连接挡板，连接挡板上沿前后向开设有朝向俯仰调节座(2)的连接通孔，连接通孔中活动插有连接杆(7)，并且连接杆(7)的内端插在俯仰调节座(2)前端面上开设的防脱孔中。
3.根据权利要求1所述的一种人像拍照自动抓拍装置，其特征在于：所述相机固定底座(3)的前端面上设置有相机锁紧螺栓(24)。
CN201811391759.1A 2018-11-21 2018-11-21 一种人像拍照自动抓拍装置 Active CN109348110B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811391759.1A CN109348110B (zh) 2018-11-21 2018-11-21 一种人像拍照自动抓拍装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811391759.1A CN109348110B (zh) 2018-11-21 2018-11-21 一种人像拍照自动抓拍装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109348110A CN109348110A (zh) 2019-02-15
CN109348110B true CN109348110B (zh) 2023-11-03

Family

ID=65317058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811391759.1A Active CN109348110B (zh) 2018-11-21 2018-11-21 一种人像拍照自动抓拍装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109348110B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112532932B (zh) * 2020-11-20 2023-02-24 南昌工程学院 一种具有目标跟踪功能的监控装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003241070A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Ricoh Co Ltd カメラ、被写体像取得装置、自動合焦システムおよび自動合焦方法
JP2006215327A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮像装置
KR20070065195A (ko) * 2005-12-19 2007-06-22 삼성전자주식회사 손떨림 보정 장치 및 방법
CN103558733A (zh) * 2013-10-25 2014-02-05 严文骏 一种3d立体影像拍摄装置
CN103760745A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 浙江博采传媒有限公司 一种用于定格拍摄的单机双机位立体影像拍摄装置及其拍摄方法
CN105605388A (zh) * 2015-10-20 2016-05-25 西京学院 一种可变焦的航拍云台装置
CN205310238U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 上海灿星文化传播有限公司 多用途智能摄像机器人
CN206162039U (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 四川长虹电器股份有限公司 投影机图像校正结构
CN207039735U (zh) * 2017-07-19 2018-02-23 青岛市瑞通悦达科技有限公司 一种通过红外触发单反的红外相机
CN108253270A (zh) * 2018-03-23 2018-07-06 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于人脸识别技术的便于拆装的监控设备
CN208025064U (zh) * 2018-02-12 2018-10-30 广州市华标科技发展有限公司 相机自适应调节装置及自助拍照设备
CN209218198U (zh) * 2018-11-21 2019-08-06 珠海市新德汇信息技术有限公司 一种人像拍照自动抓拍装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003241070A (ja) * 2002-02-19 2003-08-27 Ricoh Co Ltd カメラ、被写体像取得装置、自動合焦システムおよび自動合焦方法
JP2006215327A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮像装置
KR20070065195A (ko) * 2005-12-19 2007-06-22 삼성전자주식회사 손떨림 보정 장치 및 방법
CN103558733A (zh) * 2013-10-25 2014-02-05 严文骏 一种3d立体影像拍摄装置
CN103760745A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 浙江博采传媒有限公司 一种用于定格拍摄的单机双机位立体影像拍摄装置及其拍摄方法
CN105605388A (zh) * 2015-10-20 2016-05-25 西京学院 一种可变焦的航拍云台装置
CN205310238U (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 上海灿星文化传播有限公司 多用途智能摄像机器人
CN206162039U (zh) * 2016-11-01 2017-05-10 四川长虹电器股份有限公司 投影机图像校正结构
CN207039735U (zh) * 2017-07-19 2018-02-23 青岛市瑞通悦达科技有限公司 一种通过红外触发单反的红外相机
CN208025064U (zh) * 2018-02-12 2018-10-30 广州市华标科技发展有限公司 相机自适应调节装置及自助拍照设备
CN108253270A (zh) * 2018-03-23 2018-07-06 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于人脸识别技术的便于拆装的监控设备
CN209218198U (zh) * 2018-11-21 2019-08-06 珠海市新德汇信息技术有限公司 一种人像拍照自动抓拍装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种航空画幅遥感相机调焦机构的设计;张继超;光学仪器;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109348110A (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109348110B (zh) 一种人像拍照自动抓拍装置
CN109854893B (zh) 一种可调节多视点三维重建采集系统
CN107830338A (zh) 产品瑕疵检测图像采集装置
CN212080758U (zh) 一种立体电影拍摄用摄像机调节装置
CN209218198U (zh) 一种人像拍照自动抓拍装置
CN117214184A (zh) 一种锅具表面缺陷检测装置
CN215866422U (zh) 一种动力电池极片毛刺检测装置
CN211826858U (zh) 一种影视拍摄专用轨道车
CN117231871A (zh) 一种具有转动定位功能的影视拍摄轨道座
CN219243176U (zh) 一种动态捕捉的客流监测摄像头
CN219082704U (zh) 一种轨道式移动拍摄设备
CN109058704B (zh) 一种可移动式智能跟随稳拍虚拟现实影视采集系统
CN213629629U (zh) 一种可移动跟踪的摄像头
CN114019747A (zh) 一种具有高度可调功能的动画拍摄台
CN210716742U (zh) 摄影用延时轨道的架体
CN210291298U (zh) 一种便于安装的摄影机用云台
CN207702062U (zh) 产品瑕疵检测图像采集装置
CN213690196U (zh) 一种新型瞭望支架
CN214700095U (zh) 一种动画电影拍摄辅助装置
CN220401852U (zh) 一种远距离的人脸摄像机
CN214704253U (zh) 计算机大数据图像处理设备
CN220688631U (zh) 一种单机双机位立体影像拍摄装置
CN214839866U (zh) 一种动画拍摄相机移动平台
CN220600907U (zh) 一种用于摄影摄像的移动架
CN220355038U (zh) 一种可调节的视频会议装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Unit K, 607, 6th Floor, Main Building No. 10 Science and Technology Road, Tangjiawan Town, Zhuhai High-tech Zone, Guangdong Province

Applicant after: ZHUHAI XINDEHUI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 519000 4th Floor, Jinqiao Building, 2121 Jiuzhou Avenue, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant before: ZHUHAI XINDEHUI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant