CN213629629U - 一种可移动跟踪的摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动跟踪的摄像头，包括有安装板，所述安装板一侧连接有承载板，且承载板底端一侧固定连接有位移探头，并且该承载板底端固定连接有中控模快，所述承载板上端安装有摄像头本体，且承载板与安装板之间安装有跟踪机构，所述跟踪机构包括有安装板表面开设的滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块。本实用新型中，通过位移探头可以扫描物体的移动轨迹，并将移动数据传输给中控模快，通过中控模快控制第一伺服电机作业，使其能够带动着连接块与承载板横向移动，可以带动着摄像头本体追踪物体进行拍摄，同时通过拉动C型板，可以使其通过滑块在滑槽内升降移动，调节摄像头本体的安装高度，便于调节摄像头本体调节与追踪物体的合适间距。

Description

一种可移动跟踪的摄像头

技术领域

本实用新型涉及一种可移动跟踪的摄像头，属于监控设备技术领域。

背景技术

摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，摄像头可以通过网络连接显示装置，可以对拍摄位置进行远程实时监控，通过位移扫描镜头，可以扫描物体移动的轨迹，控制摄像头的追踪移动拍摄。

现有的可移动跟踪的摄像头，在其使用的过程中，安装方式为固定式，不具备调节安装高度的功能，且摄像头智能横向追踪物体，不具备纵向调节角度追踪的功能。

实用新型内容

本实用新型要解决现有的可移动跟踪的摄像头，安装方式为固定式，不具备调节安装高度的功能，且摄像头智能横向追踪物体，不具备纵向调节角度追踪的功能的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种可移动跟踪的摄像头，包括有安装板，所述安装板一侧连接有承载板，且承载板底端一侧固定连接有位移探头，并且该承载板底端固定连接有中控模快，所述承载板上端安装有摄像头本体，且承载板与安装板之间安装有跟踪机构，所述跟踪机构包括有安装板表面开设的滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块，所述滑块内部螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与滑槽活动连接，所述滑块表面焊接连接有C型板，且C型板内壁两端固定连接有第一轴承，所述第一轴承另一端转动连接有连接块，且连接块与承载板焊接连接，所述C型板顶端嵌合连接有第一伺服电机，且第一伺服电机穿过第一轴承与连接块焊接连接，所述承载板顶端安装有压线机构，所述摄像头本体表面安装有角度调节机构。

进一步而言，所述连接块通过第一轴承与第一伺服电机构成第一传动结构，所述C型板通过滑块与滑槽构成滑动结构。

进一步而言，所述压线机构包括有与承载板顶端固定连接的第二轴承，且第二轴承顶端转动连接有套筒，所述套筒内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆顶端固定连接有托板，并且该托板内部嵌合连接有穿线管，所述托板底端固定连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧底端固定连接有压线板。

进一步而言，所述压线板通过第一压缩弹簧与托板构成弹性伸缩结构，所述托板通过螺纹杆与套筒构成升降结构。

进一步而言，所述角度调节机构内部包括有与托板顶端固定连接的支撑板，且支撑板内壁固定连接有第三轴承，所述第三轴承另一端转动连接有伸缩外杆，且伸缩外杆内部活动套接有伸缩内杆，并且伸缩外杆与伸缩内杆之间套接插设有插销，所述伸缩内杆另一端固定连接有弧形板，且弧形板表面固定连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧另一端固定连接有夹板，且夹板与摄像头本体表面活动连接，所述支撑板一侧嵌合连接有第二伺服电机，且第二伺服电机穿过第三轴承与伸缩外杆固定连接。

进一步而言，所述伸缩外杆通过第三轴承与第二伺服电机构成第二传动结构，所述夹板通过第二压缩弹簧与弧形板构成弹性伸缩结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，在跟踪机构的作用下，通过位移探头可以扫描物体的移动轨迹，并将移动数据传输给中控模快，通过中控模快控制第一伺服电机作业，使其能够带动着连接块与承载板横向移动，可以带动着摄像头本体追踪物体进行拍摄，同时通过拉动C型板，可以使其通过滑块在滑槽内升降移动，调节摄像头本体的安装高度，便于调节摄像头本体调节与追踪物体的合适间距。

2、本实用新型中，在压线机构的作用下，通过转动套筒，可以使其内部的螺纹杆伸缩移动，调节托板与承载板的间距，通过预设的第一压缩弹簧，可以挤压着压线板向下移动，将其穿过穿线管的摄像头连接线进行挤压固定，防止过长的连接线肆意放置，出现摄像头本体在转动的过程中，连接线卡入转动组件内，造成断裂的情况，同时可以使其装置整体保持整洁美观。

3、本实用新型中，在角度调节机构的作用下，中控模快可以控制第二伺服电机的正反转动，从而能够调节摄像头本体的纵向角度，便于精准的对移动物体进行追踪拍摄，通过预设的第二压缩弹簧，可以挤压着夹板相向移动，便于摄像头本体的安装与拆卸，伸缩内杆可以在伸缩外杆内伸缩移动，调节两个夹板的间距，便于对不同尺寸规格的摄像头本体进行固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并所述构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中跟踪机构的结构示意图；

图3是本实用新型中压线机构的结构示意图；

图4是本实用新型中角度调节机构侧视的结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、承载板；3、位移探头；4、中控模快；5、摄像头本体；6、跟踪机构；601、滑槽；602、滑块；603、手拧螺栓；604、C型板；605、第一轴承；606、连接块；607、第一伺服电机；7、压线机构；701、第二轴承；702、套筒；703、螺纹杆；704、托板；705、穿线管；706、第一压缩弹簧；707、压线板；8、角度调节机构；801、支撑板；802、第三轴承；803、伸缩外杆；804、伸缩内杆；805、插销；806、弧形板；807、第二压缩弹簧；808、夹板；809、第二伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种可移动跟踪的摄像头，包括有安装板1，安装板1一侧连接有承载板2，且承载板2底端一侧固定连接有位移探头3，并且该承载板2底端固定连接有中控模快4，承载板2上端安装有摄像头本体5，且承载板2与安装板1之间安装有跟踪机构6，跟踪机构6包括有安装板1表面开设的滑槽601，且滑槽601内部套接插设有滑块602，滑块602内部螺纹连接有手拧螺栓603，且手拧螺栓603与滑槽601活动连接，滑块602表面焊接连接有C型板604，且C型板604内壁两端固定连接有第一轴承605，第一轴承605另一端转动连接有连接块606，且连接块606与承载板2焊接连接，C型板604顶端嵌合连接有第一伺服电机607，且第一伺服电机607穿过第一轴承605与连接块606焊接连接，承载板2顶端安装有压线机构7，摄像头本体5表面安装有角度调节机构8，中控模快4通过连接线与第一伺服电机607连接，可以控制第一伺服电机607正反转动，第一伺服电机607带动着连接块606与承载板2横向移动。

如图2所示，连接块606通过第一轴承605与第一伺服电机607构成第一传动结构，C型板604通过滑块602与滑槽601构成滑动结构，连接块606可以带动承载板2横向移动，承载板2可以带动摄像头本体5横向移动。

如图3所示，压线机构7包括有与承载板2顶端固定连接的第二轴承701，且第二轴承701顶端转动连接有套筒702，套筒702内部螺纹连接有螺纹杆703，且螺纹杆703顶端固定连接有托板704，并且该托板704内部嵌合连接有穿线管705，托板704底端固定连接有第一压缩弹簧706，且第一压缩弹簧706底端固定连接有压线板707，手动转动套筒702，套筒702可以通过第二轴承701旋转，使其内部的螺纹杆703伸缩移动，带动托板704升降移动。

如图3所示，压线板707通过第一压缩弹簧706与托板704构成弹性伸缩结构，托板704通过螺纹杆703与套筒702构成升降结构，第一压缩弹簧706通过弹性可以挤压着压线板707向下移动，压线板707可以将摄像头本体5连接线挤压固定在承载板2表面。

如图4所示，角度调节机构8内部包括有与托板704顶端固定连接的支撑板801，且支撑板801内壁固定连接有第三轴承802，第三轴承802另一端转动连接有伸缩外杆803，且伸缩外杆803内部活动套接有伸缩内杆804，并且伸缩外杆803与伸缩内杆804之间套接插设有插销805，伸缩内杆804另一端固定连接有弧形板806，且弧形板806表面固定连接有第二压缩弹簧807，第二压缩弹簧807另一端固定连接有夹板808，且夹板808与摄像头本体5表面活动连接，支撑板801一侧嵌合连接有第二伺服电机809，且第二伺服电机809穿过第三轴承802与伸缩外杆803固定连接，第二压缩弹簧807的弹性特性，可以挤压着两个夹板808相向移动，便于摄像头本体5的安装与拆卸。

如图4所示，伸缩外杆803通过第三轴承802与第二伺服电机809构成第二传动结构，夹板808通过第二压缩弹簧807与弧形板806构成弹性伸缩结构，中控模快4通过连接线与第二伺服电机809连接，可以使其第二伺服电机809带动着摄像头本体5纵向调节角度。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本实用新型工作原理：使用时，首先手动拉动C型板604，C型板604通过滑块602在滑槽601内滑动，调节C型板604的合适高度后，手动转动手拧螺栓603，手拧螺栓603在滑块602内旋转移动，挤压滑槽601，使其C型板604位置固定住，再手动拉动伸缩内杆804，伸缩内杆804在伸缩外杆803内伸缩移动，带动夹板808调节位置，再将插销805穿过伸缩内杆804与伸缩外杆803预设的插孔内，将其伸缩外杆803固定住，手动拉动夹板808，夹板808挤压着第二压缩弹簧807向弧形板806处移动，再将摄像头本体5放置两个夹板808内，通过第二压缩弹簧807的弹性，带动着夹板808复位移动，挤压固定住摄像头本体5，将摄像头本体5的连接线穿过穿线管705，手动转动套筒702，套筒702通过第二轴承701旋转，使其内部的螺纹杆703伸缩移动，螺纹杆703带动着托板704向下移动，使其底端的第一压缩弹簧706挤压着压线板707，压线板707挤压着承载板2表面的连接线，将其固定住，通过位移探头3扫描物体的移动轨迹，并将移动数据传输给中控模快4，通过中控模快4控制第一伺服电机607电机作业，第一伺服电机607带动着连接块606与承载板2横向移动，同时中控模快4控制第二伺服电机809作业，第二伺服电机809带动着摄像头本体5纵向移动，使其摄像头本体5追踪物体进行拍摄，就这样完成了本实用新型的工作原理。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可移动跟踪的摄像头，包括有安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)一侧连接有承载板(2)，且承载板(2)底端一侧固定连接有位移探头(3)，并且该承载板(2)底端固定连接有中控模快(4)，所述承载板(2)上端安装有摄像头本体(5)，且承载板(2)与安装板(1)之间安装有跟踪机构(6)，所述跟踪机构(6)包括有安装板(1)表面开设的滑槽(601)，且滑槽(601)内部套接插设有滑块(602)，所述滑块(602)内部螺纹连接有手拧螺栓(603)，且手拧螺栓(603)与滑槽(601)活动连接，所述滑块(602)表面焊接连接有C型板(604)，且C型板(604)内壁两端固定连接有第一轴承(605)，所述第一轴承(605)另一端转动连接有连接块(606)，且连接块(606)与承载板(2)焊接连接，所述C型板(604)顶端嵌合连接有第一伺服电机(607)，且第一伺服电机(607)穿过第一轴承(605)与连接块(606)焊接连接，所述承载板(2)顶端安装有压线机构(7)，所述摄像头本体(5)表面安装有角度调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动跟踪的摄像头，其特征在于：所述连接块(606)通过第一轴承(605)与第一伺服电机(607)构成第一传动结构，所述C型板(604)通过滑块(602)与滑槽(601)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种可移动跟踪的摄像头，其特征在于：所述压线机构(7)包括有与承载板(2)顶端固定连接的第二轴承(701)，且第二轴承(701)顶端转动连接有套筒(702)，所述套筒(702)内部螺纹连接有螺纹杆(703)，且螺纹杆(703)顶端固定连接有托板(704)，并且该托板(704)内部嵌合连接有穿线管(705)，所述托板(704)底端固定连接有第一压缩弹簧(706)，且第一压缩弹簧(706)底端固定连接有压线板(707)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动跟踪的摄像头，其特征在于：所述压线板(707)通过第一压缩弹簧(706)与托板(704)构成弹性伸缩结构，所述托板(704)通过螺纹杆(703)与套筒(702)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种可移动跟踪的摄像头，其特征在于：所述角度调节机构(8)内部包括有与托板(704)顶端固定连接的支撑板(801)，且支撑板(801)内壁固定连接有第三轴承(802)，所述第三轴承(802)另一端转动连接有伸缩外杆(803)，且伸缩外杆(803)内部活动套接有伸缩内杆(804)，并且伸缩外杆(803)与伸缩内杆(804)之间套接插设有插销(805)，所述伸缩内杆(804)另一端固定连接有弧形板(806)，且弧形板(806)表面固定连接有第二压缩弹簧(807)，所述第二压缩弹簧(807)另一端固定连接有夹板(808)，且夹板(808)与摄像头本体(5)表面活动连接，所述支撑板(801)一侧嵌合连接有第二伺服电机(809)，且第二伺服电机(809)穿过第三轴承(802)与伸缩外杆(803)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动跟踪的摄像头，其特征在于：所述伸缩外杆(803)通过第三轴承(802)与第二伺服电机(809)构成第二传动结构，所述夹板(808)通过第二压缩弹簧(807)与弧形板(806)构成弹性伸缩结构。

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