CN213361674U - 一种调节式车载云台支架 - Google Patents

Abstract

一种调节式车载云台支架，包括车顶、第一安装板、支撑杆、第二安装板、安装块、滑块、连接杆、固定杆、限位球、导向杆、电机、第二转轴和第一转轴；第一安装板安装在车顶上，第一安装板上设有第一凹槽；导向杆安装在第一凹槽内，导向杆朝上设有限位槽；滑块上设有通孔和安装槽；每组固定杆分别安装在安装槽内；连接杆转动连接固定杆，连接杆上设有按柄，连接杆连接限位球；限位球配合压入限位槽内；第二转轴和第一转轴转动连接安装块；电机转动连接第一转轴；第一转轴传动连接第二转轴；第二安装板连接第二转轴，第二安装板上设有夹紧装置；支撑杆活动连接滑块和第二安装板。本实用新型对云台进行俯仰角度的调节，便于适应不同型号的摄影器材。

Description

一种调节式车载云台支架

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种调节式车载云台支架。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现有的云台不便于进行角度调节且不便于对摄像已进行夹紧；为此，本实用新型提出一种调节式车载云台支架。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种调节式车载云台支架，本实用新型对云台进行俯仰角度的调节，便于适应不同型号的摄影器材。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种调节式车载云台支架，包括车顶、第一安装板、支撑杆、第二安装板、摄像仪、安装块、滑块、连接杆、固定杆、限位球、导向杆、电机、第二转轴和第一转轴；

第一安装板安装在车顶上，第一安装板上设有第一凹槽；第一凹槽在第一安装板上设有第一开口；导向杆安装在第一凹槽内，导向杆朝向第一开口的端面上设有限位槽；滑块、连接杆、固定杆和限位球均设有两组，每组滑块上均设有通孔和安装槽；通孔与安装槽连通；每组固定杆分别安装在每组安装槽内；每组连接杆分别转动连接每组固定杆，每组连接杆位于滑块外的一端分别设有按柄，每组连接杆的另一端分别连接每组限位球；每组限位球分别配合压入限位槽内，形成限位结构；

安装块设有两组，两组安装块并排分布在第一安装板的两侧，两组安装块均安装在车顶上；第二转轴和第一转轴均转动连接两组安装块，第二转轴位于第一转轴上方；电机安装在车顶上，电机转动连接第一转轴；第一转轴传动连接第二转轴；第二安装板连接第二转轴，第二安装板上设有两组用于夹紧摄像仪的夹紧装置，第二安装板的下端并排设有两组连接块；

支撑杆设有两组，每组支撑杆的两端分别活动连接一组滑块和一组连接块。

优选的，每组夹紧装置均包括夹板、支架、套筒和扭簧；

套筒安装在第二安装板上，套筒上设有第二开口；扭簧安装在套筒内，扭簧的一侧扭臂穿过第二开口，扭簧的另一侧扭臂压紧套筒内壁；支架的一端连接夹板；夹板压紧摄像仪；支架的另一端转动连接套筒，支架靠近套筒的一端设有第二凹槽；扭簧穿过第二开口的扭臂连接第二凹槽。

优选的，第二转轴的两端分别设有从动轮；第一转轴的两端分别设有主动轮；每组从动轮分别与每组主动轮啮合连接。

优选的，从动轮的齿数大于主动轮的齿数。

优选的，还包括限位块；限位块安装在导向杆中部。

优选的，每组限位球的外侧均套设有橡胶层。

优选的，两组安装块相互远离的端面上分别设有挡雨罩。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，电机启动带动第二转轴和第一转轴进行转动，与第二转轴连接的第二安装板向上倾斜，两组支撑杆在受到第二安装板向上拉力的作用下拉动两组滑块相互靠近；按动两组按柄，将两组连接杆和两组限位球向限位槽内压入，使得限位球压入限位槽内，构成限位结构，对第二安装板的位置进行固定，拨动两组夹板和两组支架对两组扭簧进行压缩，将摄像仪放置在两组夹板之间，松开两组夹板，在两组扭簧的作用下推动两组夹板和两组支架将摄像仪进行夹紧；本实用新型结构简单使用方便，便于对摄像仪进行快速夹紧；本实用新型对云台进行俯仰角度的调节，便于适应不同型号的摄影器材。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种调节式车载云台支架的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图4为本实用新型提出的一种调节式车载云台支架中的右视图。

图5为本实用新型提出的一种调节式车载云台支架中的左视图。

附图标记：1、车顶；2、第一安装板；201、第一凹槽；202、第一开口；3、支撑杆；4、连接块；5、第二安装板；6、摄像仪；7、夹板；8、支架；801、第二凹槽；9、安装块；10、从动轮；11、主动轮；12、滑块；1201、安装槽；1202、通孔；13、按柄；14、连接杆；15、固定杆；16、限位球；17、导向杆；1701、限位槽；18、橡胶层；19、套筒；1901、第二开口；20、扭簧；21、电机；22、第二转轴；23、第一转轴；24、挡雨罩；25、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型提出的一种调节式车载云台支架，包括车顶1、第一安装板2、支撑杆3、第二安装板5、摄像仪6、安装块9、滑块12、连接杆14、固定杆15、限位球16、导向杆17、电机21、第二转轴22和第一转轴23；

第一安装板2安装在车顶1上，第一安装板2上设有第一凹槽201；第一凹槽201在第一安装板2上设有第一开口202；导向杆17安装在第一凹槽201内，导向杆17朝向第一开口202的端面上设有限位槽1701；滑块12、连接杆14、固定杆15和限位球16均设有两组，每组滑块12上均设有通孔1202和安装槽1201；通孔1202与安装槽1201连通；每组固定杆15分别安装在每组安装槽1201内；每组连接杆14分别转动连接每组固定杆15，每组连接杆14位于滑块12外的一端分别设有按柄13，每组连接杆14的另一端分别连接每组限位球16；每组限位球16分别配合压入限位槽1701内，形成限位结构；

安装块9设有两组，两组安装块9并排分布在第一安装板2的两侧，两组安装块9均安装在车顶1上；第二转轴22和第一转轴23均转动连接两组安装块，第二转轴22位于第一转轴23上方；电机21安装在车顶1上，电机21转动连接第一转轴23；第一转轴23传动连接第二转轴22；第二安装板5连接第二转轴22，第二安装板5上设有两组用于夹紧摄像仪6的夹紧装置，第二安装板5的下端并排设有两组连接块4；

支撑杆3设有两组，每组支撑杆3的两端分别活动连接一组滑块12和一组连接块4。

本实用新型中，电机21启动带动第二转轴22和第一转轴23进行转动，与第二转轴22连接的第二安装板5向上倾斜，两组支撑杆3在受到第二安装板5向上拉力的作用下拉动两组滑块12相互靠近；按动两组按柄13，将两组连接杆14和两组限位球16向限位槽1701内压入，使得限位球16压入限位槽1701内，构成限位结构，对第二安装板5的位置进行固定，从而将夹紧装置夹紧的摄像仪6的位置固定；本实用新型对云台进行俯仰角度的调节，便于适应不同型号的摄影器材。

在一个可选的实施例中，每组夹紧装置均包括夹板7、支架8、套筒19和扭簧20；

套筒19安装在第二安装板5上，套筒19上设有第二开口1901；扭簧20安装在套筒19内，扭簧20的一侧扭臂穿过第二开口1901，扭簧20的另一侧扭臂压紧套筒19内壁；支架8的一端连接夹板7；夹板7压紧摄像仪6；支架8的另一端转动连接套筒19，支架8靠近套筒19的一端设有第二凹槽801；扭簧20穿过第二开口1901的扭臂连接第二凹槽801。

需要说明的是，拨动两组夹板7和两组支架8对两组扭簧20进行压缩，将摄像仪6放置在两组夹板7之间，松开两组夹板7，在两组扭簧20的作用下推动两组夹板7和两组支架8将摄像仪6进行夹紧；本实用新型结构简单使用方便，便于对摄像仪6进行快速夹紧。

在一个可选的实施例中，第二转轴22的两端分别设有从动轮10；第一转轴23的两端分别设有主动轮11；每组从动轮10分别与每组主动轮11啮合连接；采用齿轮啮合连接的方式传动，传动更加稳。

在一个可选的实施例中，从动轮10的齿数大于主动轮11的齿数；从动轮10的齿数大于主动轮11的齿数对电机21的转动速度进行降低，便于精确调节第二安装板5的角度。

在一个可选的实施例中，还包括限位块25；限位块25安装在导向杆17中部；限位块25对两组滑块12的位置进行限制，防止两组滑块12位于竖直位置时不能对第二安装板5向下移动调节。

在一个可选的实施例中，每组限位球16的外侧均套设有橡胶层18；设置橡胶层18，在按压按柄13时易于发生形变，便于将限位球16压入限位槽1701内。

在一个可选的实施例中，两组安装块9相互远离的端面上分别设有挡雨罩24；设备安装在车顶，挡雨罩24可以避免雨水度电机21、主动轮11和从动轮10进行破坏，延长装置的使用寿命。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种调节式车载云台支架，其特征在于，包括车顶(1)、第一安装板(2)、支撑杆(3)、第二安装板(5)、摄像仪(6)、安装块(9)、滑块(12)、连接杆(14)、固定杆(15)、限位球(16)、导向杆(17)、电机(21)、第二转轴(22)和第一转轴(23)；

第一安装板(2)安装在车顶(1)上，第一安装板(2)上设有第一凹槽(201)；第一凹槽(201)在第一安装板(2)上设有第一开口(202)；导向杆(17)安装在第一凹槽(201)内，导向杆(17)朝向第一开口(202)的端面上设有限位槽(1701)；滑块(12)、连接杆(14)、固定杆(15)和限位球(16)均设有两组，每组滑块(12)上均设有通孔(1202)和安装槽(1201)；通孔(1202)与安装槽(1201)连通；每组固定杆(15)分别安装在每组安装槽(1201)内；每组连接杆(14)分别转动连接每组固定杆(15)，每组连接杆(14)位于滑块(12)外的一端分别设有按柄(13)，每组连接杆(14)的另一端分别连接每组限位球(16)；每组限位球(16)分别配合压入限位槽(1701)内，形成限位结构；

安装块(9)设有两组，两组安装块(9)并排分布在第一安装板(2)的两侧，两组安装块(9)均安装在车顶(1)上；第二转轴(22)和第一转轴(23)均转动连接两组安装块，第二转轴(22)位于第一转轴(23)上方；电机(21)安装在车顶(1)上，电机(21)转动连接第一转轴(23)；第一转轴(23)传动连接第二转轴(22)；第二安装板(5)连接第二转轴(22)，第二安装板(5)上设有两组用于夹紧摄像仪(6)的夹紧装置，第二安装板(5)的下端并排设有两组连接块(4)；

支撑杆(3)设有两组，每组支撑杆(3)的两端分别活动连接一组滑块(12)和一组连接块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种调节式车载云台支架，其特征在于，每组夹紧装置均包括夹板(7)、支架(8)、套筒(19)和扭簧(20)；

套筒(19)安装在第二安装板(5)上，套筒(19)上设有第二开口(1901)；扭簧(20)安装在套筒(19)内，扭簧(20)的一侧扭臂穿过第二开口(1901)，扭簧(20)的另一侧扭臂压紧套筒(19)内壁；支架(8)的一端连接夹板(7)；夹板(7)压紧摄像仪(6)；支架(8)的另一端转动连接套筒(19)，支架(8)靠近套筒(19)的一端设有第二凹槽(801)；扭簧(20)穿过第二开口(1901)的扭臂连接第二凹槽(801)。

3.根据权利要求1所述的一种调节式车载云台支架，其特征在于，第二转轴(22)的两端分别设有从动轮(10)；第一转轴(23)的两端分别设有主动轮(11)；每组从动轮(10)分别与每组主动轮(11)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种调节式车载云台支架，其特征在于，从动轮(10)的齿数大于主动轮(11)的齿数。

5.根据权利要求1所述的一种调节式车载云台支架，其特征在于，还包括限位块(25)；限位块(25)安装在导向杆(17)中部。

6.根据权利要求1所述的一种调节式车载云台支架，其特征在于，每组限位球(16)的外侧均套设有橡胶层(18)。

7.根据权利要求1所述的一种调节式车载云台支架，其特征在于，两组安装块(9)相互远离的端面上分别设有挡雨罩(24)。

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