CN216923730U - 竖直调距机构及校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机技术领域，提供一种竖直调距机构及校准装置，竖直调距机构，包括支撑架、动力部、丝杆组件以及摇杆件。支撑架具有底端部和顶端部；动力部设于底端部处；丝杆组件包括一端连接于动力部的输出端且另一端连接于顶端部的丝杆主体以及套设于丝杆主体的螺母部，螺母部用于连接目标物；摇杆件转动连接于支撑架且啮合连接于丝杆主体。动力部提供丝杆组件的丝杆主体绕轴转动的动力，使得目标物随螺母部在丝杆主体的轴向方向上移动，从而提高目标物在竖直方向上的调距效率。同时，还可通过摇杆件手动带动丝杆主体绕轴转动，这样，在未通电的状态下，还可通过手动方式带动目标物在竖直方向上移动，进一步地提高调距效率。

Description

竖直调距机构及校准装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其提供一种竖直调距机构以及具有该竖直调距机构的校准装置。

背景技术

车用驾驶辅助系统的校准装置是用于对车辆的行驶辅助系统的安装位置进行校准的。通常设备在固定后，因与检测对象的相对位置不匹配而需要进行二次调节，而传统的校准装置在竖直高度方向上的调距通常是采用手动方式进行，这样，导致在竖直方向上调距效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种竖直调距机构，旨在解决现有的校准装置在竖直方向上调距效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种竖直调距机构，用于调节目标物在竖直方向上的距离，包括：

支撑架，所述支撑架具有底端部和与所述底端部相对设置的顶端部；

动力部，所述动力部设于所述底端部处；

丝杆组件，所述丝杆组件包括一端连接于所述动力部的输出端且另一端转动连接于所述顶端部的丝杆主体以及套设于所述丝杆主体的螺母部，所述螺母部用于连接目标物；

摇杆件，所述摇杆件转动连接于所述支撑架且啮合连接于所述丝杆主体。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的竖直调距机构，用于调节目标物在竖直方向上的距离。具体地，动力部提供丝杆组件的丝杆主体绕轴转动的动力，使得目标物随螺母部在丝杆主体的轴向方向上移动，从而提高目标物在竖直方向上的调距效率。同时，除了可通过动力部对目标物提供在竖直方向上移动的动力，还可通过摇杆件手动带动丝杆主体绕轴转动，这样，在未通电的状态下，还可通过手动方式带动目标物在竖直方向上移动，进一步地提高调距效率。

在一个实施例中，所述丝杆组件包括均设于所述支撑架上的两个固定架，其中一所述固定架靠近于所述顶端部，另一所述固定架靠近于所述底端部，所述丝杆主体的相对两端分别转动连接于对应的所述固定架。

在一个实施例中，所述竖直调距机构还包括两个导轨，两个所述导轨以所述丝杆主体的中轴线为对称中心对称地布设于所述支撑架上，并且，各所述导轨的延伸方向与所述丝杆主体的延伸方向相同。

在一个实施例中，所述竖直调距机构还包括均与所述动力部电性连接的上行限位开关和下行限位开关，所述上行限位开关设于所述支撑架上且靠近于所述顶端部，所述下行限位开关设于所述支撑架上且靠近于所述底端部。

在一个实施例中，所述竖直调距机构还包括提拉部，所述提拉部设于所述支撑架上。

在一个实施例中，所述丝杆主体上设有第一传动件，所述摇杆件包括铰接于所述支撑架上的转轮以及设于所述转轮上且与所述转轮绕轴转动的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相啮合连接。

在一个实施例中，所述第一传动件为蜗轮，所述第二传动件为蜗杆；或者，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮。

在一个实施例中，所述第一传动件为第一斜齿轮，所述第二传动件为第二斜齿轮。

在一个实施例中，所述摇杆件还包括铰接于所述转轮上的把手，所述转轮具有容置腔，所述把手能够收纳于所述容置腔内。

第二方面，本申请还提供一种校准装置，包括上述所述竖直调距机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的校准装置，在具有上述竖直调距机构的基础上，调距效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的竖直调距机构的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的竖直调距机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的竖直调距机构的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的竖直调距机构的局部图；

图5为本实用新型实施例提供的竖直调距机构的另一局部图。

其中，图中各附图标记：

100、竖直调距机构；10、支撑架；20、动力部；30、丝杆组件；40、摇杆件；31、丝杆主体；32、螺母部；33、固定架；10a、底端部；10b、顶端部；50、导轨；61、上行限位开关；62、下行限位开关；70、提拉部；81、第一传动件；41、转轮；42、第二传动件；90、把手；41a、容置腔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，本申请提供的竖直调距机构100，用于调节目标物在竖直方向上的距离。可以理解地，目标物安装在竖直调距机构100上时，能够获得在竖直空间上的移动位移，并且，整个升降过程是可控的。通过以下实施方式进行具体说明：

支撑架10具有底端部10a和与底端部10a相对设置的顶端部10b。可以理解地，支撑架10起到支撑的作用，在使用时处于立设的状态。具体地，支撑架10的底端部10a与支撑平台相接触，而顶端部10b则是远离支撑平台的，这样，目标物能够在底端部10a和顶端部10b之间往复移动。

动力部20设于底端部10a处。可以理解地，动力部20实现动力输出，例如，动力部20可为电机。具体地，电机可通过开关进行启停，这样，操作人员只需通过开启或关闭开关即可实现目标物在底端部10a和顶端部10b之间往复移动。

丝杆组件30包括一端连接于动力部20的输出端且另一端转动连接于顶端部10b的丝杆主体31以及套设于丝杆主体31的螺母部32，螺母部32用于连接目标物。可以理解地，丝杆主体31在动力部20的带动下绕轴转动，同时，与丝杆主体31相配合的螺母部32有目标物的限位而不随丝杆主体31绕轴转动，而是沿丝杆主体31的轴向方向移动，即将动力部20的旋转运动转化为螺母部32的直线运动。具体地，螺母部32为具有内螺纹的螺母结构，例如，可在一滑块上开设一螺纹通道，通过螺纹通道与丝杆主体31的外螺纹相啮合。同时，丝杆主体31的一端可通过联轴器连接于动力部20的输出端。

摇杆件40转动连接于支撑架10且啮合连接于丝杆主体31。可以理解地，摇杆件40在轴转动时，与丝杆主体31相啮合，从而带动丝杆主体31绕轴转动，以带动螺母部32在丝杆主体31上移动。摇杆件40是通过操作人员手动操作的。

综上，本申请的竖直调距机构100兼具手动方式和自动方式来实现目标物在竖直方向上移动，进而，可根据不同的场景选择对应的驱动方式，从而提高调距效率。

本实用新型提供的竖直调距机构100，用于调节目标物在竖直方向上的距离。具体地，动力部20提供丝杆组件30的丝杆主体31绕轴转动的动力，使得目标物随螺母部32在丝杆主体31的轴向方向上移动，从而提高目标物在竖直方向上的调距效率。同时，除了可通过动力部20对目标物提供在竖直方向上移动的动力，还可通过摇杆件40手动带动丝杆主体31绕轴转动，这样，在未通电的状态下，还可通过手动方式带动目标物在竖直方向上移动，进一步地提高调距效率。

请参考图1至图3，在一个实施例中，丝杆组件30包括均设于支撑架10上的两个固定架33，其中一固定架33靠近于顶端部10b，另一固定架33靠近于底端部10a，丝杆主体31的相对两端分别转动连接于对应的固定架33。这里，固定架33对丝杆主体31起到支撑的作用。可选地，固定架33上设有轴承，丝杆主体31的相对两端分别连接于对应的轴承上，这样，丝杆主体31则是在两个固定架33之间进行绕轴转动。

请参考图1，在一个实施例中，竖直调距机构100还包括两个导轨50，两个导轨50以丝杆主体31的中轴线为对称中心对称地布设于支撑架10上，并且，各导轨50的延伸方向与丝杆主体31的延伸方向相同。可以理解地，两个导轨50的作用是限位目标物的移动方向，即在螺母部32的带动下，目标物在两个导轨50上滑动，同时，导轨50也有限位目标物绕轴转动的作用，以确保螺母部32始终沿丝杆主体31的轴向方向移动。

请参考图1，在一个实施例中，竖直调距机构100还包括均与动力部20电性连接的上行限位开关61和下行限位开关62，上行限位开关61设于支撑架10上且靠近于顶端部10b，下行限位开关62设于支撑架10上且靠近于底端部10a。可以理解地，上行限位开关61是用于限位目标物移动的上行极限位置，下行限位开关62是用于限位目标物移动的下行极限位置。具体地，当螺母部32或目标物触发上行限位开关61或下行限位开关62时，动力部20则停止动力输出，从而避免螺母部32或目标物脱出。

示例地，如图1所示，上行限位开关61设于支撑架10上且相邻于位于顶端部10b处的固定架33，以及，下行限位开关62设于支撑架10上且相邻于位于底端部10a处的固定架33，可以理解地，即当螺母部32移动固定架33附近时，则有触发对应位置处的限位开关，从而避免螺母部32冲撞固定架33。

请参考图1，在一个实施例中，竖直调距机构100还包括提拉部70，提拉部70设于支撑架10上。可以理解地，设置提拉部70作用方便整个竖直调距机构100的拆装，即在拆装过程中，操作人员均可通过提拉部70作为施力位置。

示例地，如图1所示，提拉部70的数量为两个，并且，该两个提拉部70以丝杆主体31的中轴线为对称中心对称地布设于支撑架10上。

请参考图1、图4和图5，在一个实施例中，丝杆主体31上设有第一传动件81，摇杆件40包括铰接于支撑架10上的转轮41以及设于转轮41上且与转轮41绕轴转动的第二传动件42，第一传动件81与第二传动件42相啮合连接。可以理解地，第一传动件81和第二传动件42实现动力的传输，即，操作人员转动转轮41，使得转轮41相对支撑架10绕轴转动时，将动力传动至第二传动件42，再由第一传动件81传递至丝杆主体31，最终带动丝杆主体31绕轴转动。

示例地，第一传动件81和第二传动件42在力传动过程中，改变力的传动方向，具体地，第一传动件81同丝杆主体31绕轴转动，处于在竖直方向上的绕轴转动；而第二传动件42可同样选择在竖直方向上的绕轴转动方式，即，此时，转轮41的转动平面垂直于丝杆主体31的轴向方向，可以理解地，转轮41是沿丝杆主体31的轴向方向设置的，同时，在该场景下，适合支撑架10高度较低，且目标物的重量较轻的情况下使用。

或者，第二传动件42可选择在水平方向上的绕轴转动方式，即，此时，转轮41的转动平面与丝杆主体31的轴向方向相平行，可以理解地，转轮41则位于丝杆主体31的一侧设置，同时，在该场景下，适合目标物的重量较重的情况下使用。当然，可根据实际场景选择第二传动件42的绕轴转动方式。

具体地，在一个实施例中，第一传动件81为蜗轮，第二传动件42为蜗杆。可以理解地，蜗轮和蜗杆相互适配则改变转轮41的力的传输方向，即，转轮41是位于丝杆主体31的一侧设置，同时，传输力矩也更大，适用于重量较重的情况下使用。当然，蜗轮和蜗杆的设置位置是可以调换的，即第一传动件81为蜗杆，第二传动件42为蜗轮。

具体地，在另一个实施例中，第一传动件81还可为第一斜齿轮，第二传动件42为第二斜齿轮。可以理解地，第一传动件81和第二传动件42均为斜齿轮，利用两个斜齿轮的啮合特性，从而实现改变转轮41的力的传输方向，即，转轮41也是位于丝杆主体31的一侧设置。

请参考图4和图5，在一个实施例中，摇杆件40还包括铰接于转轮41上的把手90，转轮41具有容置腔41a，把手90能够收纳于容置腔41a内。可以理解地，把手90具有两种状态：一是使用状态，把手90绕于转轮41转动且呈展开状态，此时，用户可手握把手90带动转轮41绕轴转动；二是非使用状态，把手90收纳于容置腔41a内。

第二方面，本申请还提供一种校准装置，包括上述竖直调距机构100。

本实用新型提供的校准装置，在具有上述竖直调距机构100的基础上，调距效率更高。

在使用场景中，可以根据实际需要对竖直调距机构100的调距方式进行选择：

例如，在校准装置的初始调距阶段，需要实现目标物快速地进入指定区域时，启动竖直调距机构100的动力部20，即通过电动的方式，驱动丝杆组件30，使得设于螺母部32上的目标物能够快速进入指定区域。具体地，根据升降精度和速度，还可对动力部10的种类选择，如，动力部10可步进电机等。当目标物进入指定区域后，则可通过手动的方式带动丝杆组件30的丝杆主体31绕轴转动，如，转动摇杆件40，这样，对目标物在竖直方向的位置进行微调。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竖直调距机构，用于调节目标物在竖直方向上的距离，其特征在于，所述竖直调距机构包括：

支撑架，所述支撑架具有底端部和与所述底端部相对设置的顶端部；

动力部，所述动力部设于所述底端部处；

丝杆组件，所述丝杆组件包括一端连接于所述动力部的输出端且另一端转动连接于所述顶端部的丝杆主体以及套设于所述丝杆主体的螺母部，所述螺母部用于连接目标物；

摇杆件，所述摇杆件转动连接于所述支撑架且啮合连接于所述丝杆主体。

2.根据权利要求1所述的竖直调距机构，其特征在于：所述丝杆组件包括均设于所述支撑架上的两个固定架，其中一所述固定架靠近于所述顶端部，另一所述固定架靠近于所述底端部，所述丝杆主体的相对两端分别转动连接于对应的所述固定架。

3.根据权利要求1所述的竖直调距机构，其特征在于：所述竖直调距机构还包括两个导轨，两个所述导轨以所述丝杆主体的中轴线为对称中心对称地布设于所述支撑架上，并且，各所述导轨的延伸方向与所述丝杆主体的延伸方向相同。

4.根据权利要求1所述的竖直调距机构，其特征在于：所述竖直调距机构还包括均与所述动力部电性连接的上行限位开关和下行限位开关，所述上行限位开关设于所述支撑架上且靠近于所述顶端部，所述下行限位开关设于所述支撑架上且靠近于所述底端部。

5.根据权利要求1所述的竖直调距机构，其特征在于：所述竖直调距机构还包括提拉部，所述提拉部设于所述支撑架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的竖直调距机构，其特征在于：所述丝杆主体上设有第一传动件，所述摇杆件包括铰接于所述支撑架上的转轮以及设于所述转轮上且与所述转轮绕轴转动的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件相啮合连接。

7.根据权利要求6所述的竖直调距机构，其特征在于：所述第一传动件为蜗轮，所述第二传动件为蜗杆；或者，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮。

8.根据权利要求6所述的竖直调距机构，其特征在于：所述第一传动件为第一斜齿轮，所述第二传动件为第二斜齿轮。

9.根据权利要求6所述的竖直调距机构，其特征在于：所述摇杆件还包括铰接于所述转轮上的把手，所述转轮具有容置腔，所述把手能够收纳于所述容置腔内。

10.一种校准装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述竖直调距机构。

Images