CN217697808U - 可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上设置有悬臂梁，悬臂梁上设置有下肢固定装置和下肢训练驱动件，下肢训练驱动件与下肢固定装置传动连接以驱动下肢固定装置转动，立柱包括固定柱、伸缩柱和升降驱动件，悬臂梁包括固定悬臂、伸缩悬臂和悬臂驱动组件。本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过伸缩悬臂对悬臂梁的长度进行调节，通过伸缩柱对立柱的高度进行调节，方便根据不同的患者进行适应性调节，通过驻车组件实现驻车功能，提高训练装置的稳定性。

Description

可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置。

背景技术

目前，对于一些脑神经损伤的患者，往往会伴有肢体运动障碍的现象，尤其对于一些下肢运动障碍的患者，下肢运动的协调性差，因此出现了下肢康复训练装置，但是现有的下肢训练装置存在以下不足：

1、现有的上下肢康复训练装置的悬臂长度是固定的，无法进行伸缩调节，对于一些下肢运动不便的患者，无法根据患者的位置对悬臂进行调节；

2、现有的上下肢康复训练装置的立柱的长度是固定的，无法根据不同的患者进行立柱上下高度的调节；

3、现有的上下肢康复训练装置难以实现驻车功能，在训练时容易与地面之间发生相对滑动，导致上下肢康复训练装置的稳定性低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题之一。

为解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过伸缩悬臂对悬臂梁的长度进行调节，通过伸缩柱对立柱的高度进行调节，方便根据不同的患者进行适应性调节，通过驻车组件实现驻车功能，提高训练装置的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂梁，所述悬臂梁上设置有下肢固定装置和下肢训练驱动件，所述下肢训练驱动件与下肢固定装置传动连接以驱动下肢固定装置转动，

所述立柱包括:

固定柱，所述固定柱与底座固定连接；

伸缩柱，所述伸缩柱与固定柱滑动连接；

升降驱动件，所述升降驱动件的一端与固定柱固定连接，所述升降驱动件的动力输出端与伸缩柱传动连接以驱动伸缩柱进行升降；

所述悬臂梁包括：

固定悬臂，所述固定悬臂固定连接在所述伸缩柱上；

伸缩悬臂，所述伸缩悬臂与所述固定悬臂滑动连接；

悬臂驱动组件，所述悬臂驱动组件安装在所述固定悬臂上，所述悬臂驱动组件的动力输出端与所述伸缩悬臂传动连接以驱动伸缩悬臂的伸缩；

所述下肢固定装置和下肢训练驱动件设置在所述伸缩悬臂上。

本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过升降驱动件驱动伸缩柱相对于固定柱进行伸缩运动，从而对立柱的长度进行调节，进而对悬臂梁的高度进行调节，便于适应不同身高的训练者，进行适应性调节，通过悬臂驱动件驱动伸缩悬臂相对于固定悬臂进行伸缩运动，从而调节悬臂梁的长度，对于下肢行动不便的患者，通过对悬臂梁的长度进行调节，便于根据患者的位置将悬臂梁上的下肢固定装置调节到合适的位置，不需要通过移动整个下肢康复训练装置来将下肢固定装置调节到合适位置，使用更加方便，操作简单。

进一步，所述升降驱动件为升降电动推杆，所述升降电动推杆沿竖直方向设置，所述升降电动推杆的一端固定柱固定连接，所述升降电动推杆的伸缩杆与所述伸缩柱连接。

进一步，所述悬臂驱动组件包括：

悬臂驱动件，所述悬臂驱动件安装在伸缩柱上；

丝杆，所述丝杆安装在固定悬臂和伸缩悬臂内部，所述丝杆的一端与悬臂驱动件传动连接；

滑块一，所述滑块一与固定悬臂固定连接，所述丝杆贯穿滑块一并与滑块一转动连接；

滑块二，所述滑块二与伸缩悬臂固定连接，所述丝杆贯穿滑块二并与滑块二螺纹连接。

进一步，所述底座下端设置有滚轮和驻车组件，所述滚轮与底座转动连接，所述驻车组件包括两个驻车底盘，两个驻车底盘位于底座长度方向的同一端，所述驻车底盘与底座活动连接，所述底座上设置有驱动驻车底盘上下活动的驻车驱动件。

进一步，所述驻车驱动件包括：

驻车踏板；

连杆，所述连杆与底座转动连接，所述驻车踏板与连杆固定连接；

两个凸轮，两个凸轮分别设置在连杆的两端，凸轮与连杆固定连接，所述驻车底盘上端设置有与凸轮配合的动子，所述动子与凸轮相抵触，所述动子与驻车底盘固定连接。

进一步，所述凸轮的左右两侧均设置有限位件，所述限位件能够与凸轮相抵触进行限位。

进一步，所述伸缩悬臂上设置有支撑件一，所述支撑件一位于固定悬臂内部，所述支撑件一与固定悬臂内壁相抵触，所述固定悬臂的内壁与伸缩悬臂的外壁之间具有间隙。

进一步，所述固定悬臂的外部设置有支撑件二，所述支撑件二与伸缩悬臂的外侧壁相抵触，所述支撑件二和支撑件一分别位于伸缩悬臂的上下两端。

进一步，所述悬臂驱动件为驱动电机，所述驱动电机与丝杆传动连接以驱动丝杆转动。

进一步，所述悬臂驱动件为手柄，所述手柄与丝杆传动连接以通过手柄带动丝杆转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过升降驱动件驱动伸缩柱相对于固定柱进行伸缩运动，从而对立柱的长度进行调节，进而对悬臂梁的高度进行调节，便于适应不同身高的训练者，进行适应性调节，通过悬臂驱动件驱动伸缩悬臂相对于固定悬臂进行伸缩运动，从而调节悬臂梁的长度，对于下肢行动不便的患者，通过对悬臂梁的长度进行调节，便于根据患者的位置将悬臂梁上的下肢固定装置调节到合适的位置，不需要通过移动整个下肢康复训练装置来将下肢固定装置调节到合适位置，使用更加方便，操作简单。

通过驻车组件的设置，可以实现驻车功能，当下压驻车踏板的一端时，驻车踏板带动连杆转动，连杆带动两个凸轮转动，凸轮转动之后下压驻车底盘，使得驻车底盘与地面相抵触，并且使得底座下端的滚轮离开地面，从而实现驻车功能，当上抬驻车踏板的一端时，凸轮转动之后驻车底盘与凸轮之间出现间隙，在下肢康复训练装置的重力作用下，下肢康复训练装置向下运动，滚轮与地面相接触，下肢康复训练装置可以进行移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置的结构示意图。

图2是本实用新型的立柱的结构示意图。

图3是本实用新型的悬臂梁的结构示意图。

图4是本实用新型的驻车组件的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图中：1、底座；2、立柱；3、悬臂梁；4、下肢固定装置；5、下肢训练驱动件；6、固定柱；7、伸缩柱；8、升降驱动件；9、固定悬臂；10、伸缩悬臂；11、悬臂驱动组件；12、悬臂驱动件；13、丝杆；14、滑块一；15、滑块二；16、滚轮；17、驻车组件；18、驻车底盘；19、驻车踏板；20、连杆；21、凸轮；22、限位件；23、支撑件一；24、支撑件二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示，是本实用新型最优实施例，一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，包括底座1，底座1上设置有立柱2，立柱2上设置有悬臂梁3，悬臂梁3上设置有下肢固定装置4和下肢训练驱动件5，下肢训练驱动件5与下肢固定装置4传动连接以驱动下肢固定装置4转动，下肢训练驱动件5包括下肢训练电机和蜗轮蜗杆机构，下肢训练电机与蜗轮蜗杆机构传动连接，蜗轮蜗杆机构与下肢固定装置4传动连接。

立柱2包括固定柱6、伸缩柱7和升降驱动件8，固定柱6与底座1固定连接；伸缩柱7与固定柱6滑动连接；升降驱动件8的一端与固定柱6固定连接，升降驱动件8的动力输出端与伸缩柱7传动连接以驱动伸缩柱7进行升降；

悬臂梁3包括固定悬臂9、伸缩悬臂10和悬臂驱动组件11，固定悬臂9固定连接在伸缩柱7上；伸缩悬臂10与固定悬臂9滑动连接；悬臂驱动组件11安装在固定悬臂9上，悬臂驱动组件11的动力输出端与伸缩悬臂10传动连接以驱动伸缩悬臂10的伸缩；下肢固定装置4和下肢训练驱动件5设置在伸缩悬臂10上。

本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过升降驱动件8驱动伸缩柱7相对于固定柱6进行伸缩运动，从而对立柱2的长度进行调节，进而对悬臂梁3的高度进行调节，便于适应不同身高的训练者，进行适应性调节，通过悬臂驱动件12驱动伸缩悬臂10相对于固定悬臂9进行伸缩运动，从而调节悬臂梁3的长度，对于下肢行动不便的患者，通过对悬臂梁3的长度进行调节，便于根据患者的位置将悬臂梁3上的下肢固定装置4调节到合适的位置，不需要通过移动整个下肢康复训练装置来将下肢固定装置4调节到合适位置，使用更加方便，操作简单。

具体的，升降驱动件8为升降电动推杆，升降电动推杆沿竖直方向设置，升降电动推杆的一端固定柱6固定连接，升降电动推杆的伸缩杆与伸缩柱7连接。

具体的，悬臂驱动组件11包括：悬臂驱动件12、丝杆13、滑块一14和滑块二15，悬臂驱动件12安装在伸缩柱7上；丝杆13安装在固定悬臂9和伸缩悬臂10内部，丝杆13的一端与悬臂驱动件12传动连接；滑块一14与固定悬臂9固定连接，丝杆13贯穿滑块一14并与滑块一14转动连接；滑块二15与伸缩悬臂10固定连接，丝杆13贯穿滑块二15并与滑块二15螺纹连接。

底座1下端设置有滚轮16和驻车组件17，滚轮16与底座1转动连接，驻车组件17包括两个驻车底盘18，两个驻车底盘18位于底座1长度方向的同一端，驻车底盘18与底座1活动连接，底座1上设置有驱动驻车底盘18上下活动的驻车驱动件。

具体的，驻车驱动件包括：驻车踏板19、连杆20和两个凸轮21，连杆20与底座1转动连接，驻车踏板19与连杆20固定连接；两个凸轮21分别设置在连杆20的两端，凸轮21与连杆20固定连接，驻车底盘18上端设置有与凸轮21配合的动子，动子与凸轮21相抵触，动子与驻车底盘18固定连接。

凸轮21的左右两侧均设置有限位件22，限位件22能够与凸轮21相抵触进行限位。当下压驻车踏板19的一端时，驻车踏板19带动连杆20转动，连杆20带动两个凸轮21转动，凸轮21转动之后下压驻车底盘18，使得驻车底盘18与地面相抵触，并且使得底座1下端的滚轮16离开地面，从而实现驻车功能，凸轮21转动至与右侧的限位件22相抵触时，右侧的限位件22对凸轮21进行限位，避免凸轮21转动角度过大，保持凸轮21与驻车踏板19相抵触，当上抬驻车踏板19的一端时，凸轮21转动，凸轮21转动至与左侧的限位件22相抵触时，左侧的限位件22对凸轮21进行限位，避免凸轮21转动角度过大，凸轮21转动之后驻车底盘18与凸轮21之间出现间隙，在下肢康复训练装置的重力作用下，下肢康复训练装置向下运动，滚轮16与地面相接触，下肢康复训练装置可以进行移动。

伸缩悬臂10上设置有支撑件一23，支撑件一23位于固定悬臂9内部，支撑件一23与固定悬臂9内壁相抵触，固定悬臂9的内壁与伸缩悬臂10的外壁之间具有间隙。固定悬臂9的外部设置有支撑件二24，支撑件二24与伸缩悬臂10的外侧壁相抵触，支撑件二24和支撑件一23分别位于伸缩悬臂10的上下两端，支撑件一23和支撑件二24均为支撑滚轮16，支撑滚轮16可保持伸缩悬臂10与固定悬臂9之间具有间隙，便于伸缩悬臂10与固定悬臂9之间的伸缩滑动，并且支撑滚轮16自身可相对于固定悬臂9和伸缩悬臂10发生转动，减小摩擦。

具体的，悬臂驱动件12为手柄，手柄与丝杆13传动连接以通过手柄带动丝杆13转动，通过手柄的设置，便于手动操作，手柄带动丝杆13转动，便于手动调节伸缩悬臂10的伸缩运动，使用方便，操作简单。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过升降驱动件8驱动伸缩柱7相对于固定柱6进行伸缩运动，从而对立柱2的长度进行调节，进而对悬臂梁3的高度进行调节，便于适应不同身高的训练者，进行适应性调节，通过悬臂驱动件12驱动伸缩悬臂10相对于固定悬臂9进行伸缩运动，从而调节悬臂梁3的长度，对于下肢行动不便的患者，通过对悬臂梁3的长度进行调节，便于根据患者的位置将悬臂梁3上的下肢固定装置4调节到合适的位置，不需要通过移动整个下肢康复训练装置来将下肢固定装置4调节到合适位置，使用更加方便，操作简单。

通过驻车组件17的设置，可以实现驻车功能，当下压驻车踏板19的一端时，驻车踏板19带动连杆20转动，连杆20带动两个凸轮21转动，凸轮21转动之后下压驻车底盘18，使得驻车底盘18与地面相抵触，并且使得底座1下端的滚轮16离开地面，从而实现驻车功能，当上抬驻车踏板19的一端时，凸轮21转动之后驻车底盘18与凸轮21之间出现间隙，在下肢康复训练装置的重力作用下，下肢康复训练装置向下运动，滚轮16与地面相接触，下肢康复训练装置可以进行移动。

实施例2

与实施例1的不同之处在于，悬臂驱动件12为驱动电机，驱动电机与丝杆13传动连接以驱动丝杆13转动。通过驱动电机驱动丝杆13转动，从而自动驱动伸缩悬臂10与固定悬臂9之间的伸缩运动，可以实现伸缩悬臂10的自动伸缩调节，方便上肢不便行动的患者使用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有立柱(2)，所述立柱(2)上设置有悬臂梁(3)，所述悬臂梁(3)上设置有下肢固定装置(4)和下肢训练驱动件(5)，所述下肢训练驱动件(5)与下肢固定装置(4)传动连接以驱动下肢固定装置(4)转动，其特征在于：

所述立柱(2)包括:

固定柱(6)，所述固定柱(6)与底座(1)固定连接；

伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)与固定柱(6)滑动连接；

升降驱动件(8)，所述升降驱动件(8)的一端与固定柱(6)固定连接，所述升降驱动件(8)的动力输出端与伸缩柱(7)传动连接以驱动伸缩柱(7)进行升降；

所述悬臂梁(3)包括：

固定悬臂(9)，所述固定悬臂(9)固定连接在所述伸缩柱(7)上；

伸缩悬臂(10)，所述伸缩悬臂(10)与所述固定悬臂(9)滑动连接；

悬臂驱动组件(11)，所述悬臂驱动组件(11)安装在所述固定悬臂(9)上，所述悬臂驱动组件(11)的动力输出端与所述伸缩悬臂(10)传动连接以驱动伸缩悬臂(10)的伸缩；

所述下肢固定装置(4)和下肢训练驱动件(5)设置在所述伸缩悬臂(10)上。

2.如权利要求1所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述升降驱动件(8)为升降电动推杆，所述升降电动推杆沿竖直方向设置，所述升降电动推杆的一端固定柱(6)固定连接，所述升降电动推杆的伸缩杆与所述伸缩柱(7)连接。

3.如权利要求1所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述悬臂驱动组件(11)包括：

悬臂驱动件(12)，所述悬臂驱动件(12)安装在伸缩柱(7)上；

丝杆(13)，所述丝杆(13)安装在固定悬臂(9)和伸缩悬臂(10)内部，所述丝杆(13)的一端与悬臂驱动件(12)传动连接；

滑块一(14)，所述滑块一(14)与固定悬臂(9)固定连接，所述丝杆(13)贯穿滑块一(14)并与滑块一(14)转动连接；

滑块二(15)，所述滑块二(15)与伸缩悬臂(10)固定连接，所述丝杆(13)贯穿滑块二(15)并与滑块二(15)螺纹连接。

4.如权利要求1所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述底座(1)下端设置有滚轮(16)和驻车组件(17)，所述滚轮(16)与底座(1)转动连接，所述驻车组件(17)包括两个驻车底盘(18)，两个驻车底盘(18)位于底座(1)长度方向的同一端，所述驻车底盘(18)与底座(1)活动连接，所述底座(1)上设置有驱动驻车底盘(18)上下活动的驻车驱动件。

5.如权利要求4所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述驻车驱动件包括：

驻车踏板(19)；

连杆(20)，所述连杆(20)与底座(1)转动连接，所述驻车踏板(19)与连杆(20)固定连接；

两个凸轮(21)，两个凸轮(21)分别设置在连杆(20)的两端，凸轮(21)与连杆(20)固定连接，所述驻车底盘(18)上端设置有与凸轮(21)配合的动子，所述动子与凸轮(21)相抵触，所述动子与驻车底盘(18)固定连接。

6.如权利要求5所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述凸轮(21)的左右两侧均设置有限位件(22)，所述限位件(22)能够与凸轮(21)相抵触进行限位。

7.如权利要求1所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述伸缩悬臂(10)上设置有支撑件一(23)，所述支撑件一(23)位于固定悬臂(9)内部，所述支撑件一(23)与固定悬臂(9)内壁相抵触，所述固定悬臂(9)的内壁与伸缩悬臂(10)的外壁之间具有间隙。

8.如权利要求7所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述固定悬臂(9)的外部设置有支撑件二(24)，所述支撑件二(24)与伸缩悬臂(10)的外侧壁相抵触，所述支撑件二(24)和支撑件一(23)分别位于伸缩悬臂(10)的上下两端。

9.如权利要求3所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述悬臂驱动件(12)为驱动电机，所述驱动电机与丝杆(13)传动连接以驱动丝杆(13)转动。

10.如权利要求3所述的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，其特征在于：所述悬臂驱动件(12)为手柄，所述手柄与丝杆(13)传动连接以通过手柄带动丝杆(13)转动。

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