CN220481737U - 一种防倾覆巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种防倾覆巡检机器人，包括安装框，所述安装框，所述安装框的底部固定安装有连接块，所述连接块的左右两侧均固定安装有L形杆，两根所述L形杆呈对称设置，两根所述L形杆的底端固定安装有机器人本体，所述安装框上设置有调节机构，所述调节机构包括两个螺筒，两个所述螺筒分别转动安装在安装框的左右两侧。本实用新型结构设计合理，通过设置调节机构使机器人本体能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体的适用范围大幅提高，并且由于滑轮间距可调节，使滑轮与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮在滑动时脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性得到显著提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防倾覆巡检机器人。
背景技术
巡检机器人是一种能够自主导航的智能设备。它通过激光雷达、红外线传感器等技术，能够感知周围环境，并根据预先设定的路径进行移动。这意味着无需人工干预，巡检机器人就能够自动完成巡检任务，并保证巡检过程的精确性和稳定性。
现有技术中，大多数的滑轨式巡检机器人的滑轮间距无法调节，导致机器人无法适用于不同规格型号的滑轨，从而使机器人的适用范围受限，并且由于滑轮间距无法调节，使滑轮与滑轨的适配度降低，从而导致滑轮在滑动时容易发生脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性降低，因此我们提出一种防倾覆巡检机器人来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种防倾覆巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防倾覆巡检机器人，包括：
安装框，所述安装框，所述安装框的底部固定安装有连接块，所述连接块的左右两侧均固定安装有L形杆，两根所述L形杆呈对称设置，两根所述L形杆的底端固定安装有机器人本体，所述安装框上设置有调节机构。
优选的，所述调节机构包括两个螺筒，两个所述螺筒分别转动安装在安装框的左右两侧，两个所述螺筒内均螺纹连接有螺杆。
优选的，两根所述螺杆相靠近一端分别贯穿安装框的左右两侧内壁，并延伸至其内侧，两根所述螺杆相靠近一端均固定设置有滑轮。
优选的，两个所述滑轮相远离一侧均固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿安装框，并与其滑动连接。
优选的，所述安装框的顶部固定安装有两个固定套，两个所述固定套内转动安装有同一根转动轴，所述转动轴的左右两端均固定套设有驱动带轮，两个所述螺筒的外侧均固定套设有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮上传动连接有同一个皮带。
优选的，所述安装框的顶部固定安装有电机座，所述电机座的前侧固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴外侧固定安装有蜗杆，所述转动轴的外侧固定套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
本实用新型中，所述的一种防倾覆巡检机器人，通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动蜗杆与蜗轮啮合，从而能够带动转动轴转动，进而能够带动两个驱动带轮转动，驱动带轮转动通过皮带带动从动带轮转动，从而能够带动两个螺筒转动，使两根螺杆带动对应的滑轮在对应的限位杆的限位下进行移动，进而使两组滑轮相互靠近或远离，实现对滑轮间距的调节；
本实用新型中，所述的一种防倾覆巡检机器人，通过对滑轮间距的调节，使机器人本体能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体的适用范围大幅提高，并且由于滑轮间距可调节，使滑轮与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮在滑动时脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性得到显著提高；
本实用新型结构设计合理，通过设置调节机构使机器人本体能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体的适用范围大幅提高，并且由于滑轮间距可调节，使滑轮与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮在滑动时脱轨导致机器人本体倾覆，使机器人本体的稳定性得到显著提高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防倾覆巡检机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防倾覆巡检机器人的部分立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种防倾覆巡检机器人的L形杆和机器人本体部分立体结构示意图。
图中：1、安装框；2、连接块；3、L形杆；4、机器人本体；5、调节机构；6、固定套；7、转动轴；8、驱动带轮；9、从动带轮；10、电机座；11、调节电机；12、蜗杆；13、蜗轮；14、皮带；501、螺筒；502、螺杆；503、滑轮；504、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种防倾覆巡检机器人，包括：
安装框1，安装框1，安装框1的底部固定安装有连接块2，连接块2的左右两侧均固定安装有L形杆3，两根L形杆3呈对称设置，两根L形杆3的底端固定安装有机器人本体4，安装框1上设置有调节机构5。
本实用新型中，调节机构5包括两个螺筒501，两个螺筒501分别转动安装在安装框1的左右两侧，两个螺筒501内均螺纹连接有螺杆502。
本实用新型中，两根螺杆502相靠近一端分别贯穿安装框1的左右两侧内壁，并延伸至其内侧，两根螺杆502相靠近一端均固定设置有滑轮503。
本实用新型中，两个滑轮503相远离一侧均固定安装有限位杆504，限位杆504贯穿安装框1，并与其滑动连接。
本实用新型中，安装框1的顶部固定安装有两个固定套6，两个固定套6内转动安装有同一根转动轴7，转动轴7的左右两端均固定套设有驱动带轮8，两个螺筒501的外侧均固定套设有从动带轮9，驱动带轮8与从动带轮9上传动连接有同一个皮带14。
本实用新型中，安装框1的顶部固定安装有电机座10，电机座10的前侧固定安装有调节电机11，调节电机11的输出轴外侧固定安装有蜗杆12，转动轴7的外侧固定套设有蜗轮13，蜗杆12与蜗轮13相啮合。
本实用新型中，在使用时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动蜗杆12与蜗轮13啮合，从而能够带动转动轴7转动，进而能够带动两个驱动带轮8转动，驱动带轮8转动通过皮带14带动从动带轮9转动，从而能够带动两个螺筒501转动，使两根螺杆502带动对应的滑轮503在对应的限位杆的限位下进行移动，进而使两组滑轮503相互靠近或远离，实现对滑轮503间距的调节，使机器人本体4能够适用于不同规格型号的滑轨，进而使机器人本体4的适用范围大幅提高，并且由于滑轮503间距可调节，使滑轮503与滑轨的适配性更好，从而能够防止滑轮503在滑动时脱轨导致机器人本体4倾覆，使机器人本体4的稳定性得到显著提高。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，包括：
安装框(1)，所述安装框(1)，所述安装框(1)的底部固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)的左右两侧均固定安装有L形杆(3)，两根所述L形杆(3)呈对称设置，两根所述L形杆(3)的底端固定安装有机器人本体(4)，所述安装框(1)上设置有调节机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括两个螺筒(501)，两个所述螺筒(501)分别转动安装在安装框(1)的左右两侧，两个所述螺筒(501)内均螺纹连接有螺杆(502)。
3.根据权利要求2所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，两根所述螺杆(502)相靠近一端分别贯穿安装框(1)的左右两侧内壁，并延伸至其内侧，两根所述螺杆(502)相靠近一端均固定设置有滑轮(503)。
4.根据权利要求3所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，两个所述滑轮(503)相远离一侧均固定安装有限位杆(504)，所述限位杆(504)贯穿安装框(1)，并与其滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述安装框(1)的顶部固定安装有两个固定套(6)，两个所述固定套(6)内转动安装有同一根转动轴(7)，所述转动轴(7)的左右两端均固定套设有驱动带轮(8)，两个所述螺筒(501)的外侧均固定套设有从动带轮(9)，所述驱动带轮(8)与从动带轮(9)上传动连接有同一个皮带(14)。
6.根据权利要求5所述的一种防倾覆巡检机器人，其特征在于，所述安装框(1)的顶部固定安装有电机座(10)，所述电机座(10)的前侧固定安装有调节电机(11)，所述调节电机(11)的输出轴外侧固定安装有蜗杆(12)，所述转动轴(7)的外侧固定套设有蜗轮(13)，所述蜗杆(12)与蜗轮(13)相啮合。
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