CN219170954U - 智能巡检机器人摄像头的方向调整装置 - Google Patents

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孙建欣
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Abstract

本实用新型涉及智能巡检机器人摄像头的方向调整装置技术领域，且公开了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，包括主体机构、连接机构和调节机构，所述连接机构位于主体机构的左端，所述调节机构位于连接机构的上端，所述主体机构包括工作平台、缓冲垫、固定螺孔一、支撑杆、活动电机、活动传动轴、活动丝杆和活动盘。该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，通过对于主体机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的升降能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据需要将该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的高度，提高了该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的工作效果。

Description

智能巡检机器人摄像头的方向调整装置
技术领域
本实用新型涉及智能巡检机器人摄像头的方向调整装置技术领域，具体为智能巡检机器人摄像头的方向调整装置。
背景技术
智能巡检机器人摄像头的方向调整装置是通过图像拍摄，完成设备设施巡检，调整装置的主要功能，也为调整拍摄方向。
现有的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置由于旋转能力较差，导致在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，无法根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调整到合适的方向，影响了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用效果。
同时由于现有的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节能力较差，导致在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，无法根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的角度，影响了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用体验。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，以解决上述背景技术中提出现有的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节能力较差，旋转能力不佳的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，包括主体机构、连接机构和调节机构，所述连接机构位于主体机构的左端，所述调节机构位于连接机构的上端，所述主体机构包括工作平台、缓冲垫、固定螺孔一、支撑杆、活动电机、活动传动轴、活动丝杆和活动盘，所述缓冲垫固定安装在工作平台的下端，所述固定螺孔一固定设置在工作平台的上端，所述支撑杆固定安装在工作平台的上端，所述活动电机固定安装在工作平台的上端，所述活动传动轴固定安装在活动电机的上端，所述活动丝杆固定安装在活动传动轴的上端，所述活动盘固定安装在活动丝杆的上端。
优选的，所述连接机构包括支撑方块、连接方块、连接杆一、支撑盘、旋转盘、连接盘和固定槽一，所述支撑方块固定安装在支撑杆的左端，所述连接方块固定安装在支撑方块的右端，所述连接杆一固定安装在连接方块的右端，通过对于连接机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的旋转能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调整到合适的方向，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用效果。
优选的，所述支撑盘固定安装在连接杆一的上端，所述旋转盘固定安装在支撑盘的上端，通过对于支撑盘和旋转盘的改进和安装，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调整到合适的方向，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用效果。
优选的，所述连接盘固定安装在旋转盘的上端，所述固定槽一固定设置在连接盘的上端，通过对于连接盘和固定槽一的改进和安装，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调整到合适的方向，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用效果。
优选的，所述调节机构包括横杆、活动球、活动杆、支撑台、固定底座和摄像装置，所述横杆固定安装在旋转盘的上端，所述活动球固定安装在横杆的后端，通过对于调节机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的调节能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的角度，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用体验。
优选的，所述活动杆固定安装在活动球的后端，所述支撑台固定安装在活动杆的后端，通过对于活动杆和支撑台的改进和安装，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的角度，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用体验。
优选的，所述固定底座固定安装在支撑台的上端，所述摄像装置固定安装在固定底座的上端，通过对于固定底座和摄像装置的改进和安装，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的角度，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用体验。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，通过对于主体机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的升降能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据需要将该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的高度，提高了该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的工作效果；
2、该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，通过对于连接机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的旋转能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调整到合适的方向，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用效果；
3、该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，通过对于调节机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的调节能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据实际需要将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的角度，提高了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的使用体验。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图；
图3为本实用新型连接机构结构示意图；
图4为本实用新型调节机构结构示意图。
图中：1、主体机构；101、工作平台；102、缓冲垫；103、固定螺孔一；104、支撑杆；105、活动电机；106、活动传动轴；107、活动丝杆；108、活动盘；2、连接机构；201、支撑方块；202、连接方块；203、连接杆一；204、支撑盘；205、旋转盘；206、连接盘；207、固定槽一；3、调节机构；301、横杆；302、活动球；303、活动杆；304、支撑台；305、固定底座；306、摄像装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，包括主体机构1、连接机构2和调节机构3，连接机构2位于主体机构1的左端，调节机构3位于连接机构2的上端，主体机构1包括工作平台101、缓冲垫102、固定螺孔一103、支撑杆104、活动电机105、活动传动轴106、活动丝杆107和活动盘108，缓冲垫102固定安装在工作平台101的下端，固定螺孔一103固定设置在工作平台101的上端，支撑杆104固定安装在工作平台101的上端，活动电机105固定安装在工作平台101的上端，活动传动轴106固定安装在活动电机105的上端，活动丝杆107固定安装在活动传动轴106的上端，活动盘108固定安装在活动丝杆107的上端。
连接机构2包括支撑方块201、连接方块202、连接杆一203、支撑盘204、旋转盘205、连接盘206和固定槽一207，支撑方块201固定安装在支撑杆104的左端，连接方块202固定安装在支撑方块201的右端，连接杆一203固定安装在连接方块202的右端，支撑盘204固定安装在连接杆一203的上端，旋转盘205固定安装在支撑盘204的上端，连接盘206固定安装在旋转盘205的上端，固定槽一207固定设置在连接盘206的上端，通过将工作平台101、缓冲垫102安装在合适的位置，在通过固定螺孔一103和相应配套的螺栓，将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置固定在当前位置，然后通过控制活动电机105的开启，使得活动传动轴106开始旋转，带动活动丝杆107和活动盘108开始旋转，然后通过控制旋转盘205、连接盘206的旋转，将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的方向。
调节机构3包括横杆301、活动球302、活动杆303、支撑台304、固定底座305和摄像装置，横杆301固定安装在旋转盘205的上端，活动球302固定安装在横杆301的后端，活动杆303固定安装在活动球302的后端，支撑台304固定安装在活动杆303的后端，固定底座305固定安装在支撑台304的上端，摄像头306固定安装在固定底座305的上端，通过活动球302、活动杆303的作用，将固定底座305和摄像装置306调整到合适的位置，在通过固定底座305和摄像装置306完成智能巡检机器人的相应工作。
工作原理：通过将工作平台101、缓冲垫102安装在合适的位置，在通过固定螺孔一103和相应配套的螺栓，将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置固定在当前位置，然后通过控制活动电机105的开启，使得活动传动轴106开始旋转，带动活动丝杆107和活动盘108开始旋转，然后通过控制旋转盘205、连接盘206的旋转，将智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的方向，然后通过活动球302、活动杆303的作用，将固定底座305和摄像装置306调整到合适的位置，在通过固定底座305和摄像装置306完成智能巡检机器人的相应工作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，包括主体机构(1)、连接机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述连接机构(2)位于主体机构(1)的左端，所述调节机构(3)位于连接机构(2)的上端，所述主体机构(1)包括工作平台(101)、缓冲垫(102)、固定螺孔一(103)、支撑杆(104)、活动电机(105)、活动传动轴(106)、活动丝杆(107)和活动盘(108)，所述缓冲垫(102)固定安装在工作平台(101)的下端，所述固定螺孔一(103)固定设置在工作平台(101)的上端，所述支撑杆(104)固定安装在工作平台(101)的上端，所述活动电机(105)固定安装在工作平台(101)的上端，所述活动传动轴(106)固定安装在活动电机(105)的上端，所述活动丝杆(107)固定安装在活动传动轴(106)的上端，所述活动盘(108)固定安装在活动丝杆(107)的上端，所述连接机构(2)包括支撑方块(201)、连接方块(202)、连接杆一(203)、支撑盘(204)、旋转盘(205)、连接盘(206)和固定槽一(207)，所述支撑方块(201)固定安装在支撑杆(104)的左端。
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，其特征在于：所述连接方块(202)固定安装在支撑方块(201)的右端，所述连接杆一(203)固定安装在连接方块(202)的右端。
3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，其特征在于：所述支撑盘(204)固定安装在连接杆一(203)的上端，所述旋转盘(205)固定安装在支撑盘(204)的上端。
4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，其特征在于：所述连接盘(206)固定安装在旋转盘(205)的上端，所述固定槽一(207)固定设置在连接盘(206)的上端。
5.根据权利要求4所述的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括横杆(301)、活动球(302)、活动杆(303)、支撑台(304)、固定底座(305)和摄像装置(306)，所述横杆(301)固定安装在旋转盘(205)的上端，所述活动球(302)固定安装在横杆(301)的后端。
6.根据权利要求5所述的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，其特征在于：所述活动杆(303)固定安装在活动球(302)的后端，所述支撑台(304)固定安装在活动杆(303)的后端。
7.根据权利要求6所述的智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，其特征在于：所述固定底座(305)固定安装在支撑台(304)的上端，所述摄像装置(306)固定安装在固定底座(305)的上端。
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