CN218984798U - 一种具有稳定安装结构的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座、臂座和折弯臂，所述安装座包括盘形板和导向板，所述导向板设置在盘形板的侧面，且导向板与盘形板一体成型，所述臂座滑动安装在导向板的上端面，所述盘形板上端面固定安装有驱动臂座移动的伸缩液压缸，所述折弯臂转动安装在臂座上，方便在使用过程中可以通过控制伸缩液压缸来进行调节臂座在导向板上位置，进而带动折弯臂在不同位置进行移动使用，同时通过托架来转动安装在套座上，通过旋转液压缸可以控制托架的角度，进而带动折弯臂可以灵活的转动调节使用，同时通过在托架的两侧来安装侧板。

Description

一种具有稳定安装结构的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有稳定安装结构的机械臂。

背景技术

目前机械臂在需要安装的时候需要相应的基座来进行安装连接使用。

现有公开号为CN112318506B的中国专利，公开了一种机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质，通过获得机械臂末端坐标系与机械臂基座坐标系之间的第一变换矩阵；依据由相机采集特征点的方式所获取的标定块参考架坐标系与基座参考架坐标系之间的第二变换矩阵，并令机械臂末端根据自身旋转特性执行指定动作，据以得到基座参考架坐标系与机械臂末端坐标系之间的第二旋转变换矩阵；依据第一变换矩阵得到第一旋转变换矩阵，结合第二旋转变换矩阵以得到机械臂基座坐标系与基座参考架坐标系之间的第三变换矩阵，从而完成机械臂自动标定。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述机械臂只能通过螺栓以固定方式进行安装使用，这样在使用的时候无法根据实际的使用情况进行控制调节位置，当机械臂需要不同位置进行作业的时候需要重新进行拆装。

实用新型内容

本申请提供一种具有稳定安装结构的机械臂，用于解决背景技术中所指出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座、臂座和折弯臂，所述安装座包括盘形板和导向板，所述导向板设置在盘形板的侧面，且导向板与盘形板一体成型，所述臂座滑动安装在导向板的上端面，所述盘形板上端面固定安装有驱动臂座移动的伸缩液压缸，所述折弯臂转动安装在臂座上。

进一步的，所述导向板的上端面对称开设有导向槽，所述臂座的下端面设置有与导向槽相配合的滑动块，所述滑动块与臂座一体成型。

进一步的，所述臂座包括套座和托架，所述托架转动安装在套座上，所述套座的中部还固定安装有驱动托架转动的旋转液压缸。

进一步的，所述托架包括转轴柱和顶板，所述顶板安装在转轴柱的上端面，且顶板与转轴柱固定连接。

进一步的，所述顶板的两侧设置有供折弯臂安装的侧板，所述侧板通过螺栓与顶板垂直固定连接。

进一步的，所述顶板的侧面固定安装有绳板，所述绳板和盘形板之间还固定安装有钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的机械臂结构和安装过程加以研究，设计出一种具有稳定安装结构的机械臂，方便在使用过程中可以通过控制伸缩液压缸来进行调节臂座在导向板上位置，进而带动折弯臂在不同位置进行移动使用，同时通过托架来转动安装在套座上，通过旋转液压缸可以控制托架的角度，进而带动折弯臂可以灵活的转动调节使用，同时通过在托架的两侧来安装侧板，保证通过侧板来进行支撑安装折弯臂，保证折弯臂可以在侧板转动安装，同时还可以在侧板上安装驱动折弯臂转动调节的液压设备，同时通过在绳板和盘形板之间安装钢丝绳，方便臂座移动到导向板边缘的时候既可以实现限位，也可以辅助拉伸，增加折弯臂使用过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是图1所示安装座和臂座相配合的立体图；

图3是图2所示装置在未安装侧板时的结构示意图；

图4是图3所示装置的俯视图；

图5是图3所示装置的正视图。

图中：1、安装座；11、盘形板；12、导向板；121、导向槽；122、滑动块；13、伸缩液压缸；2、臂座；21、套座；22、托架；221、转轴柱；222、顶板；223、侧板；23、绳板；231、钢丝绳；3、折弯臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座1、臂座2和折弯臂3，折弯臂3转动安装在臂座2上，安装座1包括盘形板11和导向板12，导向板12设置在盘形板11的侧面，且导向板12与盘形板11一体成型，导向板12的上端面对称开设有导向槽121，臂座2的下端面设置有与导向槽121相配合的滑动块122，滑动块122与臂座2一体成型，保证在需要使用的时候可以通过盘形板11和导向板12来安装固定在外部平台架上，然后通过导向板12来进行支撑安装臂座2，保证臂座2可以通过滑动块122来安装安装在导向板12的导向槽121中，方便在使用过程中可以通过控制伸缩液压缸13来进行调节臂座2在导向板12上位置，进而带动折弯臂3在不同位置进行移动使用，同时通过托架22来转动安装在套座21上，通过旋转液压缸可以控制托架22的角度，进而带动折弯臂3可以灵活的转动调节使用，同时通过在托架22的两侧来安装侧板223，保证通过侧板223来进行支撑安装折弯臂3，保证折弯臂3可以在侧板223转动安装，同时还可以在侧板223上安装驱动折弯臂3转动调节的液压设备，整体安装方便，其使用起来稳定性较好，同时通过在绳板23和盘形板11之间安装钢丝绳231，方便臂座2移动到导向板12边缘的时候既可以实现限位，也可以辅助拉伸，增加折弯臂3使用过程中的安全性；

臂座2滑动安装在导向板12的上端面，盘形板11上端面固定安装有驱动臂座2移动的伸缩液压缸13，臂座2包括套座21和托架22，托架22转动安装在套座21上，套座21的中部还固定安装有驱动托架22转动的旋转液压缸，通过臂座2的结构设置来保证通过套座21来转动安装托架22；

托架22包括转轴柱221和顶板222，顶板222安装在转轴柱221的上端面，且顶板222与转轴柱221固定连接，顶板222的两侧设置有供折弯臂3安装的侧板223，侧板223通过螺栓与顶板222垂直固定连接，顶板222的侧面固定安装有绳板23，绳板23和盘形板11之间还固定安装有钢丝绳231，通过对托架22的结构设置来保证通过转轴柱221来安装顶板222，方便通顶板222来进行固定安装侧板223，这样就可以保证通过两侧的侧板223支撑安装折弯臂3。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座（1）、臂座（2）和折弯臂（3），其特征在于：所述安装座（1）包括盘形板（11）和导向板（12），所述导向板（12）设置在盘形板（11）的侧面，且导向板（12）与盘形板（11）一体成型，所述臂座（2）滑动安装在导向板（12）的上端面，所述盘形板（11）上端面固定安装有驱动臂座（2）移动的伸缩液压缸（13），所述折弯臂（3）转动安装在臂座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述导向板（12）的上端面对称开设有导向槽（121），所述臂座（2）的下端面设置有与导向槽（121）相配合的滑动块（122），所述滑动块（122）与臂座（2）一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述臂座（2）包括套座（21）和托架（22），所述托架（22）转动安装在套座（21）上，所述套座（21）的中部还固定安装有驱动托架（22）转动的旋转液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述托架（22）包括转轴柱（221）和顶板（222），所述顶板（222）安装在转轴柱（221）的上端面，且顶板（222）与转轴柱（221）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述顶板（222）的两侧设置有供折弯臂（3）安装的侧板（223），所述侧板（223）通过螺栓与顶板（222）垂直固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述顶板（222）的侧面固定安装有绳板（23），所述绳板（23）和盘形板（11）之间还固定安装有钢丝绳（231） 。

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