CN219855103U - 一种管片抹光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管片生产设备技术领域，特别是涉及一种管片抹光机，包括：机械臂，抹面头，底座，轨道，所述机械臂由大臂和小臂构成，其中大臂和小臂通过连接块进行衔接，且大臂和小臂组成双平行四边形机构，可以通过伸缩装置驱动，所述底座分为上下可以活动的两部分，伸缩机构可以驱动底座上半部分能够倾斜一定角度，从而调整抹面头的位置，底座上半部分转动柱可以转动，可以使得机械臂与轨道平行，所述抹面头与小臂活动连接，抹面头末端与抹面盘连接部分设置有浮动装置，可实现抹面盘上下自我调节，所述大臂末端设置有平衡块，可以实现调节重心及稳定的作用。本发明能够提高浇筑后的管片抹光的自动化程度，能够提高抹光效率。

Description

一种管片抹光机

技术领域

本发明涉及管片生产设备技术领域，特别是涉及一种管片抹光机。

背景技术

管片是一种混凝土钢筋预制件，具有一定的弯曲弧度，主要应用于地铁的修建，以及公路隧道的修建。管片在生产模具中由混凝土浇筑成型，由于混凝土具有一定的坍塌性，在混凝土浇筑之后，管片表面多呈现出凹凸不平，因此需要对开模后的管片表面进行抹平工艺处理。

CN202220560775.4公开了一种管片生产用抹光机，利用框架组件顶部设置的伺服直线动力机构来拖动水平滑动的滑动座，滑动座的套管底端连接有抹光轮，以此来进行管片抹平。该方案末端执行器抹光轮仅能保持单一方向对管片抹平，如果管片不进行移动，则难以完成对管片全部曲面的抹平工作。

CN 202221946567.4公开了一种平动机械臂，包括构成平行四边形机构的转台、大臂、大臂辅杆、辅助连接件，构成平行四边形机构的小臂、小臂辅杆、安装平台、辅助连接件，所述安装平台用于安装执行器，所述小臂转动连接大臂，小臂的后端转动连接有传动杆件，所述传动杆件转动连接所述转台，安装平台上设置有倾斜调节部和锁止结构，倾斜调节部沿小臂转轴的径向布置，所述锁止结构用于将倾斜调节部锁止于小臂转轴。该方案仅能够实现执行器相对于水平面实现前后倾斜转动，无法实现执行器左右倾斜。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种管片抹光机，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管片抹光机，其包括：机械臂，抹面头，底座，轨道14；所述机械臂由大臂8和小臂5构成，大臂8一端与底座上半部分转动柱9活动连接，小臂5一端与抹面头通过抹面头转动连接件18与小臂与抹面头连接件4活动连接，其中大臂8和小臂5通过大臂与小臂连接件7进行活动衔接，且大臂8和小臂5组成双平行四边形机构，其中小臂摆动伸缩装置6一端与小臂活动连接，另一端与大臂与小臂连接件7活动连接，大臂摆动伸缩装置17一端与底座上半部分转动柱9活动连接，另一端与大臂延长部分活动连接，使得大臂8和小臂5可以通过小臂摆动伸缩装置6和大臂摆动伸缩装置17的驱动实现水平或者水平上下同时移动，从而保证了抹面头在机械臂的驱动下，可以实现机械臂末端上下移动或者上下水平同时移动时，可以保证小臂与抹面头连接件4下方平面保持水平，既抹面头末端抹面盘1保持水平，所述底座分为上下两部分，底座下半部分与轨道14通过轮组12活动连接，底座上半部分与大臂8活动连接，且底座上下两部分之间可以通过底座转动轴21转动，使得底座上半部分可以通过固定座摆动伸缩机构13的驱动而倾斜一定角度。

通过采用上述技术方案，当应用本管片抹光机时，可利用小臂摆动伸缩装置6和大臂摆动伸缩装置17驱动机械臂，并可利用固定座摆动伸缩机构13驱动底座上半部分进行一定角度的倾斜，可以实现底座上半部分立柱始终与管片弧面的切线方向始终保持垂直，达到调整机械臂倾斜的角度以及抹面头位置的目的，从而对管片曲面进行抹平，自动化程度高。

所述抹面头包括抹面盘1、浮动装置2、抹面头摆动伸缩装置16、摆动杆3，抹面头转动连接件18和抹面头支撑板19；其中摆动杆3中间位置与抹面头转动连接件18固定连接，抹面头转动连接件18穿插过抹面头支撑板19的抹面头转动连接件穿插孔102与小臂5通过小臂与抹面头连接件4活动连接，抹面头摆动伸缩装置16一端与摆动杆3活动连接，另一端与抹面头支撑板19的抹面头摆动伸缩装置连接柱102活动连接，使得摆动杆3可以在抹面头摆动伸缩装置16的驱动下，实现抹面盘1转动一定的角度，摆动杆3两端分别连接有抹面盘1，且摆动杆3与抹面盘1连接部分设置有浮动装置2，浮动装置2可以是弹簧。

通过采用上述技术方案，抹面头可以在大臂8和小臂5的带动下实现水平移动，或者上下水平同时移动，抹面头摆动伸缩装置16可以驱动摆动杆3相对于抹面头支撑板19平面摆动，使得抹面盘1转动一定的角度，并且通过固定座摆动伸缩机构13可以驱动底座上半部分倾斜一定角度，实现抹面头的末端抹面盘1始终与管片曲面的切线平行，从而达到抹面盘1与管片表面始终保持最大接触的目的，并且通过抹面头设置的浮动装置2，可以实现抹面盘1在工作时达到上下自动调节的目的。

所述大臂8，其与底座上半部分转动柱9连接一端有延长一部分，且该末端设置有平衡块10。

通过采用上述技术方案，由于抹光机在工作时，抹光盘1存在一定的振动，虽然浮动装置2在调整抹光盘1位置的同时可以吸收一部分的振动，但也有一部分的振动可以通过机械臂传递，并且由于抹面头、大臂8和小臂5自身的重力，在抹光机进行工作时，平衡块10既可以实现重心分布的调节，还可以在抹面头工作转动时，又能起到稳定的作用。

所述底座，包括底座上半部分和底座下半部分，其中底座上半部分包括底座上半部分转动柱9和底座上半部分固定柱11，底座下半部分包括固定座摆动伸缩机构13、底座转动轴21、底座地盘20和轮组12，其中底座上半部分的支撑柱中间部分活动连接，可以使得底座上半部分转动柱9在底座上半部分固定柱11上进行转动。

通过采用上述技术方案，当固定座摆动伸缩机构13驱动底座上半部分时，可以使得底座上半部分包括底座上半部分固定住11和底座上半部分转动柱9倾斜至与管片弧面切线方向始终保持垂直，并且由于管片抹好后管片模具15会进行移动，而管片模具15有一部分高于抹面头，为避免干涉，可以实现包含大臂8、小臂5和抹面头的整体部分相对于轨道14进行转动至机械臂与轨道14平行，从而可避免管片抹光机与管片模具15接触。

所述轨道14，其一边有凹槽，可以选用槽钢，使得凹槽部分朝向轨道14外侧，所述轮组12，其形状为L形，使得轮组12一边轮子利于轨道14之上，另一边轮子正好卡在凹槽之处。

通过采用上述技术方案，可以使得管片抹光机整体牢牢抓住轨道14，既防止了管片抹光机整体发生侧倾，又能起到管片抹光机沿着轨道14保持平行移动的作用。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本管片抹光机能够提高浇筑后的管片抹光的自动化程度，能够提高抹光效率；当应用本抹光机时，可利用小臂摆动伸缩装置6和大臂摆动伸缩装置17驱动大臂8和小臂5，对抹面头进行平移或者上下平行同时移动，并可同时利用固定座摆动伸缩机构13使得底座上半部分能够倾斜一定角度，从而调整抹面头的位置，使得抹面盘1最大程度的接触管片表面，并可利用浮动装置2对抹面盘1上下位置进行自动调节，从而对管片上的曲面进行抹平，又可以使得管片抹光机通过轮组12沿着轨道14平行移动，从而保证了管片的整体表面得到抹平，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一种管片抹光机的工作示意图。

图2是本发明一种管片抹光机底座结构示意图。

图3是本发明一种管片抹光机抹面头示意图。

图4是本发明一种管片抹光机双平行四边形机械臂示意图。

图5是本发明一种管片抹光机抹面头转动连接件示意图。

图6是本发明一种管片抹光机抹面头支撑板示意图。

图7是本发明一种管片抹光机底座底盘示意图。

图8是本发明一种管片抹光机小臂与抹面头连接件示意图。

图9是本发明一种管片抹光机大臂与小臂连接件示意图。

附图标记：1、抹面盘；2、浮动装置；3、摆动杆；4、小臂与抹面头连接件；5、小臂；6、小臂摆动伸缩装置；7、大臂与小臂连接件；8、大臂；9、底座上半部分转动柱；10、平衡块；11、底座上半部分固定柱；12、轮组；13、固定座摆动伸缩机构；14、轨道；15、管片模具；16、抹面头摆动伸缩装置；17、大臂摆动伸缩装置；18、抹面头转动连接件；19、抹面头支撑板；101、抹面头摆动伸缩装置连接柱；102、抹面头转动连接件穿插孔；20、底座地盘；21底座转动轴；22、弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参考图1、图2、图3和图4，一种管片抹光机，包括小臂5和大臂8通过大臂与小臂连接件7而构成的两组平行四边形机构得到的双平行四边形机械臂；小臂5和大臂8组成的机械臂通过小臂与抹面头连接件4与抹面盘1、浮动装置2、摆动杆3、抹面头转动连接件和抹面头摆动伸缩装置16组成的抹面头进行活动连接；当抹光机进行工作时，通过小臂摆动伸缩装置6和大臂摆动伸缩装置17的配合调整，可以使得抹面头能够沿着管片模具15的轴向方向做来回的直线运动；由于模具是有一定弧度的，可以通过同时调整固定座摆动伸缩机构13，使得机械臂整体倾斜一定角度，当倾斜角度达到底座上半部分包括底座上半部分转动柱9和底座上半部分固定柱11组成的立柱与管片弧面切线方向正好垂直时，可以使得抹面盘1更好与管片表面平行贴合，防止出现抹面盘1在抹平时插入混凝土管片表面内的情况，并且通过抹面头摆动伸缩装置16的驱动，可以使得摆动杆3两端的抹面盘1在摆动杆3的带动下做一定角度的摆动，当摆动的角度为60-120度时，可以正好抹平一部分管片区域，从而提高管片抹光效率；并且可以通过轮组12的驱动，使得抹光机整体沿着轨道14做直线运动，这样管片抹光机在小臂摆动伸缩装置6、大臂摆动伸缩装置17、抹面头摆动伸缩装置16、固定座摆动伸缩机构13和轮组12的配合下完成对管片表面整体的抹光工作，当抹光工作完成后，底座上半部分转动柱9可以转动至机械臂与轨道14平行，从而使得抹好的管片进入下一道工序而迎接下一片未抹光的管片。

Claims (8)

1.一种管片抹光机，包括：机械臂，抹面头，底座，轨道(14)；其特征在于，所述机械臂包括大臂(8)和小臂(5)，小臂(5)一端与抹面头通过抹面头转动连接件(18)与小臂与抹面头连接件(4)活动连接，大臂(8)和小臂(5)通过大臂与小臂连接件(7)进行活动衔接，大臂(8)和小臂(5)组成双平行四边形机构，其中小臂摆动伸缩装置(6)一端与小臂活动连接，另一端与大臂与小臂连接件(7)活动连接，大臂摆动伸缩装置(17)一端与底座上半部分转动柱(9)活动连接，另一端与大臂延长部分活动连接，使得大臂(8)和小臂(5)可以通过小臂摆动伸缩装置(6)和大臂摆动伸缩装置(17)的驱动，实现水平或者水平上下同时移动；所述底座包括上下可活动的两部分，底座上下两部分之间可以通过底座转动轴(21)转动，使得底座上半部分可以通过固定座摆动伸缩机构(13)的驱动而倾斜一定角度，并且底座上半部分转动柱(9)可以转动；所述大臂(8)末端延长一部分设置有平衡块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述抹面头包括抹面盘(1)、浮动装置(2)、抹面头摆动伸缩装置(16)、摆动杆(3)、抹面头转动连接件(18)和抹面头支撑板(19)；摆动杆(3)可以在抹面头摆动伸缩装置(16)的驱动下相对于抹面头支撑板(19)平面有摆动角度。

3.根据权利要求1所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述底座上半部分包括底座上半部分转动柱(9)和底座上半部分固定柱(11)，底座下半部分包括固定座摆动伸缩机构(13)、底座转动轴(21)、底座地盘(20)和轮组(12)，底座上半部分转动柱(9)与大臂(8)延长一部分活动连接，底座下半部分与轨道(14)通过轮组(12)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述浮动装置(2)可以是弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述底座上半部分可以通过固定座摆动伸缩机构(13)的驱动而倾斜一定角度，底座上半部分包括底座上半部分固定柱(11)和底座上半部分转动柱(9)组成的立柱倾斜的角度始终与管片弧面切线方向垂直。

6.根据权利要求2所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述摆动杆(3)可以在抹面头摆动伸缩装置(16)的驱动下相对于抹面头支撑板(19)平面摆动一定的角度，摆动杆(3)两端分别连接有抹面盘(1)，使得抹面盘(1)可以转动60-120度。

7.根据权利要求1或3所述的一种管片抹光机，其特征在于，底座上半部分转动柱(9)可以在底座上半部分固定柱(11)上转动，使得底座上半部分转动柱(9)可以转动至机械臂与轨道(14)平行。

8.根据权利要求3所述的一种管片抹光机，其特征在于，所述轮组(12)呈L形，一边轮子立于轨道(14)上，另一边轮子卡在轨道(14)凹槽里。