CN219830795U - 一种光学检测装备四维姿态调整设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光学检测装备四维姿态调整设备，包括有底座，所述底座上端面安装有导轨一，所述导轨一表面套接有滑套一，两个所述滑套一上端面之间安装有移动板一，所述底座上端面一侧安装有电机一，所述电机一输出端安装有丝杆一，所述丝杆一表面螺纹啮合有滚珠螺母一，所述移动板一上端面安装有导轨二，所述导轨二表面套接有滑套二，两个所述滑套二上端面之间安装有移动板二，所述移动板一上端面一侧安装有电机二，所述电机二输出端安装有丝杆二。本实用新型中，该光学姿态调整架，能够同时调整四维姿态参数，包括位置、角度、姿态和曲率，从而实现对光学成像仪器的全方位调整，能够精确控制光学成像仪器的四维姿态参数，提高成像的精度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学调整架设备技术领域，尤其涉及一种光学检测装备四维姿态调整设备。
背景技术
中口径光学调整架作为现代光学仪器的一个基本的组件，其可以安装、夹持、固定以及调整多种光学元件，是运用在光学成像领域，用于调整光学成像仪器的姿态参数的装置，旨在提高光学成像的精度和稳定性，它能够通过精确的调整，使光学系统成像效果更加优化和稳定，在实际应用中，光学调整架广泛用于光学成像系统中的对准、组装、校正等方面。
但现有的光学调整架，在其使用的过程中，通常只能够对镜片的位置、高度进行调节，不具备四维姿态调节的功能，还需要工作人员手动调节检测元器件，矫正与光学镜片相对，使其镜片的无法快速的进行检测作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的光学调整架，在使用过程中，通常只能够对镜片的位置、高度进行调节，不具备四维姿态调节的功能，还需要工作人员手动调节检测元器件，矫正与光学镜片相对，使其镜片的无法快速的进行检测作业的缺点。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种光学检测装备四维姿态调整设备，包括有底座，所述底座上端面安装有导轨一，所述导轨一表面套接有滑套一，两个所述滑套一上端面之间安装有移动板一，所述底座上端面一侧安装有电机一，所述电机一输出端安装有丝杆一，所述丝杆一表面螺纹啮合有滚珠螺母一，所述移动板一上端面安装有导轨二，所述导轨二表面套接有滑套二，两个所述滑套二上端面之间安装有移动板二，所述移动板一上端面一侧安装有电机二，所述电机二输出端安装有丝杆二，所述丝杆二表面螺纹啮合有滚珠螺母二；
所述移动板二上端面通过转动轴安装有转板，所述移动板二一端安装有蜗杆电机一，所述转板上端面两侧分别固定有支撑板，两个所述支撑板之间转动安装有上料板，所述转板上端面固定有安装仓，所述安装仓内腔转动安装有旋转蜗杆，所述上料板下端面一侧固定有齿条，所述安装仓一侧安装有蜗杆电机二。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚珠螺母一与移动板一下端面固定连接，且所述移动板一通过滚珠螺母一与丝杆一构成第一线性移动结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚珠螺母二与移动板二下端面固定连接，且所述移动板二通过滚珠螺母二与丝杆二构成第二线性移动结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蜗杆电机一通过输出轴蜗杆、与转动轴表面涡轮啮合传动连接，用于驱动转动轴转动。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转蜗杆与齿条啮合连接，所述蜗杆电机二输出端与旋转蜗杆传动连接。
综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，该光学姿态调整架，能够同时调整四维姿态参数，包括位置、角度、姿态和曲率，从而实现对光学成像仪器的全方位调整，能够精确控制光学成像仪器的四维姿态参数，提高成像的精度和稳定性，综上解决了背景技术中的问题。
2、本实用新型中，该上料板可以手动翻转呈水平状，便于较重的光学镜片安装，使其光学镜片的上下料便捷。
附图说明
图1为本实用新型一种光学检测装备四维姿态调整设备前视的结构示意图；
图2为本实用新型一种光学检测装备四维姿态调整设备后视的结构示意图；
图3为本实用新型中旋转蜗杆与齿条连接处的结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、导轨一；3、滑套一；4、移动板一；5、电机一；6、丝杆一；7、滚珠螺母一；8、导轨二；9、滑套二；10、移动板二；11、电机二；12、丝杆二；13、滚珠螺母二；14、转板；15、蜗杆电机一；16、支撑板；17、上料板；18、安装仓；19、蜗杆电机二；20、旋转蜗杆；21、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图3，一种光学检测装备四维姿态调整设备，包括有底座1，底座1上端面安装有导轨一2，导轨一2表面套接有滑套一3，两个滑套一3上端面之间安装有移动板一4，底座1上端面一侧安装有电机一5，电机一5输出端安装有丝杆一6，丝杆一6表面螺纹啮合有滚珠螺母一7，移动板一4上端面安装有导轨二8，导轨二8表面套接有滑套二9，两个滑套二9上端面之间安装有移动板二10，移动板一4上端面一侧安装有电机二11，电机二11输出端安装有丝杆二12，丝杆二12表面螺纹啮合有滚珠螺母二13；
移动板二10上端面通过转动轴安装有转板14，移动板二10一端安装有蜗杆电机一15，转板14上端面两侧分别固定有支撑板16，两个支撑板16之间转动安装有上料板17，转板14上端面固定有安装仓18，安装仓18内腔转动安装有旋转蜗杆20，上料板17下端面一侧固定有齿条21，安装仓18一侧安装有蜗杆电机二19；
手动转动上料板17，将光学镜片安装在上料板17的表面，再回转上料板17，直至上料板17与转板14保持垂直状，并使其上料板17下端固定的齿条21与旋转蜗杆20啮合；
通过电机一5输出端转动，带动着丝杆一6旋转，从而使其丝杆一6表面的滚珠螺母一7移动，滚珠螺母一7带动着移动板一4，使其移动板一4通过底端的滑套一3在导轨一2表面线性移动，调节移动板一4的位置；
通过电机二11输出端转动，带动着丝杆二12旋转，从而使其丝杆二12表面的滚珠螺母二13移动，滚珠螺母二13带动着移动板二10，使其移动板二10通过底端的滑套二9在导轨二8表面线性移动，调节移动板二10的位置；
蜗杆电机一15带动着输出端的蜗杆转动，使其一侧通过涡轮啮合的转动轴转动端转动，转动轴带动着转板14轴向旋转；
通过蜗杆电机二19输出端转动，带动着旋转蜗杆20旋转，旋转蜗杆20旋转时，啮合的齿条21移动，齿条21移动时，与其固定的上料板17俯仰转动；
可以使其上料板17可以四维方向调节移动。
进一步的，滚珠螺母一7与移动板一4下端面固定连接，且移动板一4通过滚珠螺母一7与丝杆一6构成第一线性移动结构。
进一步的，滚珠螺母二13与移动板二10下端面固定连接，且移动板二10通过滚珠螺母二13与丝杆二12构成第二线性移动结构。
进一步的，蜗杆电机一15通过输出轴蜗杆、与转动轴表面涡轮啮合传动连接，用于驱动转动轴转动。
进一步的，旋转蜗杆20与齿条21啮合连接，蜗杆电机二19输出端与旋转蜗杆20传动连接。
工作原理：使用时，首先手动转动上料板17，将光学镜片安装在上料板17的表面，再回转上料板17，直至上料板17与转板14保持垂直状，并使其上料板17下端固定的齿条21与旋转蜗杆20啮合，通过电机一5输出端转动，带动着丝杆一6旋转，从而使其丝杆一6表面的滚珠螺母一7移动，滚珠螺母一7带动着移动板一4，使其移动板一4通过底端的滑套一3在导轨一2表面线性移动，调节移动板一4的位置，通过电机二11输出端转动，带动着丝杆二12旋转，从而使其丝杆二12表面的滚珠螺母二13移动，滚珠螺母二13带动着移动板二10，使其移动板二10通过底端的滑套二9在导轨二8表面线性移动，调节移动板二10的位置，蜗杆电机一15带动着输出端的蜗杆转动，使其一侧通过涡轮啮合的转动轴转动端转动，转动轴带动着转板14轴向旋转，通过蜗杆电机二19输出端转动，带动着旋转蜗杆20旋转，旋转蜗杆20旋转时，啮合的齿条21移动，齿条21移动时，与其固定的上料板17俯仰转动，从而使其上料板17可以四维方向调节移动，就这样完成了本实用新型的工作原理。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种光学检测装备四维姿态调整设备，包括有底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面安装有导轨一(2)，所述导轨一(2)表面套接有滑套一(3)，两个所述滑套一(3)上端面之间安装有移动板一(4)，所述底座(1)上端面一侧安装有电机一(5)，所述电机一(5)输出端安装有丝杆一(6)，所述丝杆一(6)表面螺纹啮合有滚珠螺母一(7)，所述移动板一(4)上端面安装有导轨二(8)，所述导轨二(8)表面套接有滑套二(9)，两个所述滑套二(9)上端面之间安装有移动板二(10)，所述移动板一(4)上端面一侧安装有电机二(11)，所述电机二(11)输出端安装有丝杆二(12)，所述丝杆二(12)表面螺纹啮合有滚珠螺母二(13)；
所述移动板二(10)上端面通过转动轴安装有转板(14)，所述移动板二(10)一端安装有蜗杆电机一(15)，所述转板(14)上端面两侧分别固定有支撑板(16)，两个所述支撑板(16)之间转动安装有上料板(17)，所述转板(14)上端面固定有安装仓(18)，所述安装仓(18)内腔转动安装有旋转蜗杆(20)，所述上料板(17)下端面一侧固定有齿条(21)，所述安装仓(18)一侧安装有蜗杆电机二(19)。
2.根据权利要求1所述的一种光学检测装备四维姿态调整设备，其特征在于，所述滚珠螺母一(7)与移动板一(4)下端面固定连接，且所述移动板一(4)通过滚珠螺母一(7)与丝杆一(6)构成第一线性移动结构。
3.根据权利要求1所述的一种光学检测装备四维姿态调整设备，其特征在于，所述滚珠螺母二(13)与移动板二(10)下端面固定连接，且所述移动板二(10)通过滚珠螺母二(13)与丝杆二(12)构成第二线性移动结构。
4.根据权利要求1所述的一种光学检测装备四维姿态调整设备，其特征在于，所述蜗杆电机一(15)通过输出轴蜗杆、与转动轴表面涡轮啮合传动连接，用于驱动转动轴转动。
5.根据权利要求1所述的一种光学检测装备四维姿态调整设备，其特征在于，所述旋转蜗杆(20)与齿条(21)啮合连接，所述蜗杆电机二(19)输出端与旋转蜗杆(20)传动连接。
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