CN212866306U - 一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，包括安装座、支撑板、第一电机、丝杆、活动块、导轨、连杆、第一连接板、活动板、第二连接板、旋转座、第一弹簧、缓冲板、第二电机、滑槽、移动块、螺杆、调节板、定位槽、定位座、第二弹簧和卡板。本实用新型通过第一电机带动丝杆通过轴承转动，丝杆与活动块螺纹连接从而使活动块沿着导轨滑动，活动块带动连杆的一端移动，连杆的另一端推动第一连接板移动，第一连接板带动活动板的一端通过第二连接板与转动座转动一定的角度，两个活动板一端的卡槽与两个安装座顶部的卡块卡合，卡块带动第二弹簧压缩，活动板的一端抵紧安装座，从而使活动板处于水平位置，方便露台的弹出和收缩。

Description

一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩机构，具体是一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，属于伸缩露台应用技术领域。

背景技术

露台，一般是指住宅中的屋顶平台或由于建筑结构需求或改善室内外空间组合而在其他楼层中做出的大阳台，由于它面积一般均较大，上边又没有屋顶，所以称作露台，现代的露台，成为常规建筑物之一，是室内和室外的交汇点，周遭风景的衬托下，围绕与室内截然不同的气氛，是为家居美化的部分，理想的露台可以把生活素质提高。

目前现有的露台一般固定安装，一般的露台不能进行伸缩，从而影响露台的弹出，且现有的露台不方便调整支撑面积，从而影响露台的收放，不方便使用和控制。因此，针对上述问题提出一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，包括安装座以及伸缩装置和调节装置；

所述伸缩装置包括固定连接在安装座一端的两侧的两个支撑板，所述支撑板的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接丝杆的一端，所述丝杆通过轴承转动连接在支撑板的一侧；

所述调节装置包括固定连接在支撑板顶端一侧固定连接旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴转动连接第二连接板的一端，所述第二连接板固定连接在活动板的一端。

优选的，所述丝杆螺纹连接活动块，所述活动块滑动连接导轨，所述导轨固定连接在支撑板的一端，所述活动块的一端通过转轴转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴转动连接第一连接板的一端，所述第一连接板固定连接在活动板的一端侧壁。

优选的，所述活动板的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端套接螺杆，所述螺杆通过轴承转动连接在滑槽的内部，所述滑槽开设在活动板的一端内部。

优选的，所述螺杆螺纹连接两个移动块，所述移动块的滑动连接滑槽，所述移动块的一端固定连接调节板的一端，所述调节板相对滑动在活动板的一端侧壁。

优选的，所述支撑板的一端固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接缓冲板，所述缓冲板的一端配合连接活动板的一端侧壁，所述活动板的一端侧壁开有定位槽，所述定位槽卡合连接卡板，所述卡板呈梯形。

优选的，所述支撑板的顶端固定连接定位座，所述定位座的顶端固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接卡板，所述卡板滑动连接在定位座的顶部。

本实用新型的有益效果是：

1、通过启动第一电机，第一电机带动丝杆通过轴承转动，丝杆与活动块螺纹连接从而使活动块沿着导轨滑动，活动块带动连杆的一端移动，连杆的另一端推动第一连接板移动，第一连接板带动活动板的一端通过第二连接板与转动座转动一定的角度，两个活动板一端的卡槽与两个安装座顶部的卡块卡合，卡块带动第二弹簧压缩，活动板的一端抵紧安装座，从而使活动板处于水平位置，方便露台的弹出和收缩，方便使用。

2、通过启动第二电机，第二电机带动螺杆转动，螺杆带动螺纹连接的两个移动块沿着滑槽移动，两个移动块分别带动两个调节板向活动板的两侧移动，从而调整露台的支撑面积，方便使用，通过第一弹簧和缓冲板，方便对活动板收缩时提供缓冲。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定位座、第二弹簧和卡板的位置示意图；

图3为本实用新型活动板、滑槽、调节板和螺杆的位置示意图。

图中：1、安装座，2、支撑板，3、第一电机，4、丝杆，5、活动块，6、导轨，7、连杆，8、第一连接板，9、活动板，10、第二连接板，11、旋转座，12、第一弹簧，13、缓冲板，14、第二电机，15、滑槽，16、移动块，17、螺杆，18、调节板，19、定位槽，20、定位座，21、第二弹簧，22、卡板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，包括安装座1以及伸缩装置和调节装置；

所述伸缩装置包括固定连接在安装座1一端的两侧的两个支撑板2，所述支撑板2的一端安装有第一电机3，所述第一电机3的输出端套接丝杆4的一端，所述丝杆4通过轴承转动连接在支撑板2的一侧；

所述调节装置包括固定连接在支撑板2顶端一侧固定连接旋转座11，所述旋转座11的顶部通过转轴转动连接第二连接板10的一端，所述第二连接板10固定连接在活动板9的一端。

所述丝杆4螺纹连接活动块5，所述活动块5滑动连接导轨6，所述导轨6固定连接在支撑板2的一端，所述活动块5的一端通过转轴转动连接连杆7的一端，所述连杆7的另一端通过转轴转动连接第一连接板8的一端，所述第一连接板8固定连接在活动板9的一端侧壁;所述活动板9的一端安装有第二电机14，所述第二电机14的输出端套接螺杆17，所述螺杆17通过轴承转动连接在滑槽15的内部，所述滑槽15开设在活动板9的一端内部;所述螺杆17螺纹连接两个移动块16，所述移动块16的滑动连接滑槽15，所述移动块16的一端固定连接调节板18的一端，所述调节板18相对滑动在活动板9的一端侧壁;所述支撑板2的一端固定连接第一弹簧12的一端，所述第一弹簧12的另一端固定连接缓冲板13，所述缓冲板13的一端配合连接活动板9的一端侧壁，所述活动板9的一端侧壁开有定位槽19，所述定位槽19卡合连接卡板22，所述卡板22呈梯形;所述支撑板2的顶端固定连接定位座20，所述定位座20的顶端固定连接第二弹簧21的一端，所述第二弹簧21的另一端固定连接卡板22，所述卡板22滑动连接在定位座20的顶部。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将安装座1的位置固定，通过启动第一电机3，第一电机3带动丝杆4通过轴承转动，丝杆4与活动块5螺纹连接从而使活动块5沿着导轨6滑动，活动块5带动连杆7的一端移动，连杆7的另一端推动第一连接板8移动，第一连接板8带动活动板9的一端通过第二连接板10与旋转座11转动一定的角度，两个活动板9一端的卡槽与两个安装座1顶部的卡板22卡合，卡板22带动第二弹簧21压缩，活动板9的一端抵紧安装座1，从而使活动板9处于水平位置，通过启动第二电机14，第二电机14带动螺杆17转动，螺杆17带动螺纹连接的两个移动块16沿着滑槽15移动，两个移动块16分别带动两个调节板18向活动板9的两侧移动，从而调整露台的支撑面积，方便使用，通过第一弹簧12和缓冲板13，方便对活动板9收缩时提供缓冲。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，其特征在于：包括安装座（1）以及伸缩装置和调节装置；

所述伸缩装置包括固定连接在安装座（1）一端的两侧的两个支撑板（2），所述支撑板（2）的一端安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端套接丝杆（4）的一端，所述丝杆（4）通过轴承转动连接在支撑板（2）的一侧；

所述调节装置包括固定连接在支撑板（2）顶端一侧固定连接旋转座（11），所述旋转座（11）的顶部通过转轴转动连接第二连接板（10）的一端，所述第二连接板（10）固定连接在活动板（9）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，其特征在于：所述丝杆（4）螺纹连接活动块（5），所述活动块（5）滑动连接导轨（6），所述导轨（6）固定连接在支撑板（2）的一端，所述活动块（5）的一端通过转轴转动连接连杆（7）的一端，所述连杆（7）的另一端通过转轴转动连接第一连接板（8）的一端，所述第一连接板（8）固定连接在活动板（9）的一端侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，其特征在于：所述活动板（9）的一端安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端套接螺杆（17），所述螺杆（17）通过轴承转动连接在滑槽（15）的内部，所述滑槽（15）开设在活动板（9）的一端内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，其特征在于：所述螺杆（17）螺纹连接两个移动块（16），所述移动块（16）的滑动连接滑槽（15），所述移动块（16）的一端固定连接调节板（18）的一端，所述调节板（18）相对滑动在活动板（9）的一端侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，其特征在于：所述支撑板（2）的一端固定连接第一弹簧（12）的一端，所述第一弹簧（12）的另一端固定连接缓冲板（13），所述缓冲板（13）的一端配合连接活动板（9）的一端侧壁，所述活动板（9）的一端侧壁开有定位槽（19），所述定位槽（19）卡合连接卡板（22），所述卡板（22）呈梯形。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制的智能伸缩露台用伸缩机构，其特征在于：所述支撑板（2）的顶端固定连接定位座（20），所述定位座（20）的顶端固定连接第二弹簧（21）的一端，所述第二弹簧（21）的另一端固定连接卡板（22），所述卡板（22）滑动连接在定位座（20）的顶部。

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