CN103558733A - 一种3d立体影像拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D立体影像拍摄装置，包括主机架，主机架上安装有遮光罩、第一摄像机和第二摄像机，第一、二摄像机的镜头均朝向遮光罩且成90°安装，遮光罩内设有将其分成两个不同区域的半透明半反光镜片，该半透明半反光镜片分别与第一、二摄像机镜头的焦点线成45°角，主机架设置有壳体，壳体包括一体成型的底壳和盖合在底壳上的上盖，壳体内安装有控制整个拍摄装置的控制电路，壳体的外壁上设置有与控制电路连接的输入端口、输出端口和控制开关，遮光罩一体成型，且呈前端大后端小的梯形。该结构简单紧凑，体积小，线路连接简单清晰，不容易出现问题；避免了上肩拍摄时前方视线的遮挡，上肩拍摄方便。

Description

一种3D立体影像拍摄装置

技术领域

本发明涉及一种影像拍摄装置，特别是一种3D立体影像拍摄装置。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高，人们对视觉影像的要求也越来越高，视觉影像逐渐由2D向着3D发展，3D影像的拍摄装置也逐步应用到了电视或电影等行业的拍摄中。然而，现有的3D影像拍摄装置存在结构复杂，对拍摄装置的变焦、光圈大小及远近取景时的立体感等调节需要手工移动整个调节部件，操作麻烦等缺点，为此，本申请人研发了一种能够快速对焦、变焦、调节光圈大小的3D影像拍摄装置，申请了中国专利201120451768.2，但该专利中的3D影像拍摄装置仍存在如下缺陷：其主机架复杂，零配件多，安装繁琐，不利于3D影像拍摄装置的小型化、轻型化，当用户需要上肩拍摄难得的细节或者场景时，容易因为拍摄装置过重而晃动，从而大大降低拍摄质量，同时，3D影像拍摄装置的接线多而且复杂，在拍摄现场非常容易出现问题，一旦某一条线路出现问题时，需要停止拍摄一个个进行排查，费力费时，影响拍摄效率，造成拍摄者的诸多不便；此外其遮光罩为方形框，上肩拍摄时用户必须小心头部不被遮光罩碰触，而且方形框容易遮挡用户视线，使用不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构紧凑、体积小、方便上肩拍摄的3D立体影像拍摄装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种3D立体影像拍摄装置，包括主机架，主机架上安装有前端敞口的遮光罩，及位于遮光罩背部的第一摄像机，和位于遮光罩底部的第二摄像机，第一、二摄像机的镜头均朝向遮光罩且成90°安装，遮光罩内设有将其分成两个不同区域的半透明半反光镜片，该半透明半反光镜片分别与第一、二摄像机镜头的焦点线成45°角，所述主机架设置有壳体，壳体包括一体成型的底壳和盖合在底壳上的上盖，壳体内安装有控制整个拍摄装置的控制电路，壳体的外壁上设置有与控制电路连接的输入端口、输出端口和控制开关，所述遮光罩一体成型，且呈前端大后端小的梯形。

作为上述技术方案的改进，所述遮光罩安装有用于调节半透明半反光镜片旋转角度的微调装置，微调装置包括安装于遮光罩前端顶部的镜片固定座，镜片固定座与半透明半反光镜片通过转轴铰接，镜片固定座与半透明半反光镜片之间安装有扭转弹簧，扭转弹簧的两个端部分别顶压在遮光罩的内壁上和半透明半反光镜片的顶面上，遮光罩后端下部斜向安装有与半透明半反光镜片的背面相抵接的用于推动半透明半反光镜片向上转动的调节螺丝。

进一步，所述第一、二摄像机通过滑动装置安装于主机架上，所述滑动装置包括与主机架连接的滑座，滑座上设置有滑槽，滑槽上滑动配合连接有滑板。

进一步，所述滑座和滑板之间设置有防止滑板滑动脱出的限位机构，限位机构包括设置于滑板背面的沿滑板滑动方向贯穿滑板的纵向卡槽，所述纵向卡槽沿滑板滑动方向的两端的侧壁上形成有凸起部，所述滑槽底端设置有沿纵向卡槽宽度方向设置的长槽孔，长槽孔内滑动嵌装有上端伸入纵向卡槽的限位件，限位件固定连接有驱动杆，驱动杆通过复位弹簧安装于滑座侧端，且其一端伸出滑座侧端。

进一步，所述主机架内安装有用于调节第一摄像机水平转角的旋转座，所述旋转座包括与主机架连接的旋转底座，旋转底座的中部上端安装有旋转盘，旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置。

进一步，所述主机架内安装有用于调节第二摄像机水平转角或者俯仰转角的万向调节座，包括与主机架连接的支座，支座通过第一铰接轴铰接有第一角度调节座，所述支座上安装有驱动第一角度调节座绕第一铰接轴转动的第一角度驱动装置，第一角度驱动装置包括第一步进电机及由第一步进电机驱动的第一齿轮螺旋组件，第一齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，两个第一螺旋传动机构上均设置有与第一角度调节座抵接的伸缩件，上述两个伸缩件分别位于第一铰接轴的两侧，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构带动相应的伸缩件朝相反方向移动，从而使第一角度调节座绕第一铰接轴转动。

进一步，所述主机架的中部下端通过磁吸力吸附有便于拍摄装置上肩的磁吸肩托座。

进一步，所述主机架的前端安装有方便整个拍摄装置上肩拍摄的左、右把手，左、右把手位于遮光罩下方并竖向设置。

进一步，所述主机架下部设置有竖向的滑轨，滑轨上安装有可沿滑轨上下移动的用于连接脚架的可调脚架安装座，可调脚架安装座通过紧定手柄锁紧于滑轨上。

进一步，所述主机架的后端卡接有电池盒，电池盒内设置有两组可交替更换以保证连续供电的电池。

本发明的有益效果是：本发明采用一体成型的主机架，对比于传统的多块板拼装的结构，结构简单紧凑，体积小，而且强度高，将控制电路集中设置于主机架的壳体内，并在主机架的壳体外壁上集中设置输入端口，线路连接简单清晰，不容易出现问题；同时采用一体成型的遮光罩，并将其设置成前端大后端小的梯形，此外将调节半透明半反光镜片旋转角度的调节螺丝设置在遮光罩的后端，避免了上肩拍摄时前方视线的遮挡，上肩拍摄方便，而且使遮光罩的整体外形更加美观；特别地，用于调节第二摄像机水平转角或俯仰转角的万向调节座采用步进电机驱动，并利用螺旋传动机构的放大原理，大大提高角度调节的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是本发明的侧面示意图；

图4是本发明中主机架的分解示意图；

图5是本发明中遮光罩的分解示意图；

图6是图5中A处放大图；

图7是本发明中滑动装置的分解示意图；

图8是图7的仰视图；

图9是本发明中旋转座的安装结构示意图；

图10是本发明中旋转座的分解示意图；

图11是本发明中万向调节座的安装结构示意图；

图12是本发明中万向调节座的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图12，本发明的一种3D立体影像拍摄装置，包括主机架1，主机架1上安装有前端敞口的遮光罩2，及位于遮光罩2背部的第一摄像机31，和位于遮光罩2底部的第二摄像机32，第一、二摄像机31、32的镜头均朝向遮光罩2且成90°安装，遮光罩2内设有将其分成两个不同区域的半透明半反光镜片21，该半透明半反光镜片21分别与第一、二摄像机31、32镜头的焦点线成45°角，所述主机架1设置有壳体，壳体包括一体成型的底壳11和盖合在底壳11上的上盖12，壳体内安装有控制整个拍摄装置的控制电路，壳体的外壁上设置有与控制电路连接的输入端口13、输出端口14和控制开关15，优选地，本实施例中，上述的主机架1采用一体成型，对比于传统的多块板拼装的结构，结构简洁，而且强度高，尤其是将控制电路设置于主机架1的壳体内，并在主机架1的壳体外壁上集中设置输入端口13，线路连接简单清晰，不容易出现问题，为了方便用户实时观测光轴距离、压角角度等参数，所述主机架1的外壁上还设置有显示屏17，优选地，所述主机架1呈“┌”形，包括水平架体和竖直架体，水平架体上安装第一摄像机31，竖直架体上安装第二摄像机32，该形状不但可以使整个拍摄装置结构更加紧凑、体积更小，而且方便上肩。考虑到传统的方形遮光罩体积大，容易遮挡拍摄者的前方视线，而且上肩过程中拍摄者的头部容易被上述形状的遮光罩的后部碰触，造成使用者的诸多不便，为此，本发明中所述遮光罩2一体成型，且呈前端大后端小的梯形。上述的梯形可以让遮光罩2后方的拍摄者顺着梯形的斜面即可看清前方的景象，从而可以实时移动调整最佳的拍摄角度。

为了方便在不拆卸第一摄像机31的情况下对第一摄像机31进行清洁，所述遮光罩2的上端设置有可开合的盖板22，优选地，盖板22通过魔术贴23粘贴于遮光罩2的上端。盖板22通过魔术贴23粘贴，结构简单，无需拧动螺丝，开合方便快捷，当然，盖板22也可以通过磁吸吸附于遮光罩2上。由于在拍摄远景和近景的时候，需要对两个摄像机之间的横向距离进行调节，为了避免镜头在移动过程被遮光罩2遮挡，所述遮光罩2上对应第一摄像机31和第二摄像机32的镜头位置处均设置长形孔291，同时为了阻挡外界的光线通过长形孔291照射入遮光罩2内影响拍摄质量，所述长形孔291内安装有包围相应摄像机镜头并可跟随其伸缩的遮光装置。所述遮光装置可以是弹性的褶皱伸缩结构，优选地，所述遮光装置为多块栅板滑动配合形成的栅板组件292。为了适应不同大小的摄像机镜头，所述遮光罩2通过滑轴28可滑动地安装于主机架1的前端，所述主机架1前端侧面设置有锁紧滑轴28的锁紧螺钉201。

进一步，所述遮光罩2安装有用于调节半透明半反光镜片21旋转角度的微调装置，微调装置包括安装于遮光罩2前端顶部的镜片固定座24，镜片固定座24与半透明半反光镜片21通过转轴25铰接，镜片固定座24与半透明半反光镜片21之间安装有扭转弹簧26，扭转弹簧26的两个端部分别顶压在遮光罩2的内壁上和半透明半反光镜片21的顶面上，在此，所述镜片固定座24设置有两个，两个镜片固定座24分别与半透明半反光镜片21的两侧端铰接，所述镜片固定座24上靠近铰接位置处形成有圆柱端，所述扭转弹簧26套设于圆柱端上，并位于镜片固定座24与半透明半反光镜片21之间。所述遮光罩2后端下部斜向安装有与半透明半反光镜片21的背面相抵接的用于推动半透明半反光镜片21向上转动的调节螺丝27。上述结构中调节螺丝27设置于遮光罩2后端下部，避免了调节螺丝27设置在遮光罩2侧端时遮挡上肩拍摄人员前方的视线，而且避免调节螺丝27裸露在显眼的地方，从而使遮光罩2的整体外形更加美观。朝遮光罩2内拧进调节螺丝27时，调节螺丝27斜向上移动而推动半透明半反光镜片21克服扭转弹簧26的扭转力围绕转轴25向上转动，反之，朝遮光罩2外拧出调节螺丝27时，调节螺丝27斜向下移动，逐渐远离半透明半反光镜片21，半透明半反光镜片21在扭转弹簧26的回复力作用下围绕转轴25向下转动，通过拧动调节螺丝27即可对实现对半透明半反光镜片21的旋转角度，从而矫正两摄像机镜头相对于半透明半反光镜片21的位置，保证该半透明半反光镜片21与第一、二摄像机31、32镜头的焦点线均成45°角。

为了适应不同长度的摄像机镜头，所述第一、二摄像机31、32通过滑动装置4安装于主机架1上，所述滑动装置4包括与主机架1连接的滑座41，滑座41上设置有滑槽411，滑槽411上滑动配合连接有滑板42。优选地，所述滑座41和滑板42之间设置有防止滑板42滑动脱出的限位机构，所述限位机构包括设置于滑板42背面的沿滑板42滑动方向贯穿滑板42的纵向卡槽421，所述纵向卡槽421沿滑板42滑动方向的两端的侧壁上形成有凸起部422，所述滑槽411底端设置有沿纵向卡槽421宽度方向设置的长槽孔412，长槽孔412内滑动嵌装有上端伸入纵向卡槽421的限位件43，限位件43固定连接有驱动杆44，驱动杆44通过复位弹簧45安装于滑座41侧端，且其一端伸出滑座41侧端。将滑板42安装于滑槽411上时，按压驱动杆44，使驱动杆44克服复位弹簧45的弹力带动限位件43滑向长槽孔412的另一端，此时由于限位件43与凸起部422错开，使得滑板42能够顺利装入；将滑板42装入滑槽411后，松开驱动杆44，限位件43在复位弹簧45的恢复力作用下复位，此时由于限位件43对凸起部422的阻挡作用，使得滑板42不能滑动脱出滑座41，从而起到限位作用。所述滑座41侧端还安装有用于锁紧滑板42的锁紧手柄46，根据摄像机的长度调节好滑板42的位置后，即可用锁紧手柄46螺纹锁紧滑板42，防止滑板42在拍摄过程随意滑动。

为了方便调节第一摄像机31的水平转角，所述主机架1内安装有用于调节第一摄像机31水平转角的旋转座5，所述旋转座5包括与主机架1连接的旋转底座51，旋转底座51的中部上端安装有旋转盘52，旋转盘52下端穿出旋转底座51且连接有驱动旋转盘52转动的旋转驱动装置。优选地，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机531及旋转齿轮组，旋转齿轮组包括与旋转驱动电机531输出端连接的旋转主动齿轮532、与旋转主动齿轮532啮合的第一从动齿533及与第一从动齿533啮合的第二从动齿534，所述第二从动齿534固定连接于旋转盘52下端。旋转驱动电机531通过旋转齿轮组即可驱动旋转盘52转动，从而调节第一摄像机31的水平转角。在本具体实施例中，滑动装置4的滑座41固定安装于旋转盘52上。

更进一步，为了方便第一摄像机31横向移动，所述旋转底座51相对应的两侧端安装有与其滑动配合连接的滑杆54，所述滑杆54的轴线与旋转盘52的旋转中心垂直，滑杆54两端安装有滑杆安装座55，滑杆安装座55固定安装于主机架1上，旋转底座51连接有驱动旋转底座51沿滑杆54滑动的滑动驱动装置56。所述滑动驱动装置56为电机驱动丝杆螺母的结构，电机的输出端与丝杆连接，丝杆与螺母连接，通过电机即可驱动固定安装于螺母上的旋转底座51沿滑杆54滑动。

所述主机架1内安装有用于调节第二摄像机32水平转角或者俯仰转角的万向调节座6，包括与主机架1连接的支座61，支座61通过第一铰接轴62铰接有第一角度调节座63，所述支座61上安装有驱动第一角度调节座63绕第一铰接轴62转动的第一角度驱动装置，第一角度驱动装置包括第一步进电机641及由第一步进电机641驱动的第一齿轮螺旋组件，第一齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅰ642和齿轮Ⅱ643，齿轮Ⅰ642和齿轮Ⅱ643均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，两个第一螺旋传动机构上均设置有与第一角度调节座63抵接的伸缩件645，上述两个伸缩件645分别位于第一铰接轴62的两侧，齿轮Ⅰ642和齿轮Ⅱ643相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构带动相应的伸缩件645朝相反方向移动，从而使第一角度调节座63绕第一铰接轴62转动。上述结构采用步进电机驱动，并利用螺旋传动机构的螺旋放大原理，大大提高了角度调节的精度，整体结构简单，易于实现。优选地，所述第一螺旋传动机构还包括固定安装于支座61上的第一套筒644，所述第一套筒644与伸缩件645的外侧螺纹连接，两个第一螺旋传动机构的伸缩件645分别与齿轮Ⅰ642、齿轮Ⅱ643固定连接。所述伸缩件645与相应的齿轮通过螺纹固定连接，所述支座61设置有过孔646，所述套筒远离相应齿轮的一端穿过过孔646后用固定螺母647固定于支座61上，上述结构中齿轮Ⅰ642和齿轮Ⅱ643相啮合反向转动，并带动相应的伸缩件645相对第一套筒644朝相反方向移动，在此过程中齿轮Ⅰ642和齿轮Ⅱ643既转动又跟随各自连接的伸缩件645前后移动，由于前后移动的距离很小，齿轮Ⅰ642和齿轮Ⅱ643始终保持相啮合而不会脱离。

进一步，为了实现对第二摄像机32的水平角度调节和俯仰角度调节，以满足不同的拍摄需求，所述第一角度调节座63通过第二铰接轴65铰接有第二角度调节座66，所述第二铰接轴65的轴线与第一铰接轴62的轴线垂直，第一角度调节座63上安装有驱动第二角度调节座66绕第二铰接轴65转动的第二角度驱动装置，第二角度驱动装置包括第二步进电机671及由第二步进电机671驱动的第二齿轮螺旋组件，第二齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅲ672和齿轮Ⅳ673，齿轮Ⅲ672和齿轮Ⅳ673均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋传动机构，第二螺旋传动机构设置有与第二角度调节座66抵接的顶伸件675，上述两个顶伸件675分别位于第二铰接轴65的两侧，齿轮Ⅲ672和齿轮Ⅳ673相啮合而反向转动，并通过第二螺旋传动机构带动相应的顶伸件675朝相反方向移动，从而使第二角度调节座66绕第二铰接轴65转动。该第二角度驱动装置的结构与第一角度驱动装置的结构相似，类似地，第二螺旋传动机构包括固定安装于第一角度调节座63上的第二套筒674，所述第二套筒674与顶伸件675的外侧螺纹连接，两个第二螺旋传动机构的顶伸件675分别与齿轮Ⅲ672、齿轮Ⅳ673固定连接。在本具体实施例中，滑动装置4的滑座41固定安装于第二角度调节座66上。

更优选地，为了实现对第二摄像机32的横向位移调节，所述支座61上相对应的两端设置有支座滑孔68，支座滑孔68上滑动嵌装有固定安装于拍摄装置主机架1上的导轴69，所述支座61的一侧设有固定安装于拍摄装置主机架1上的滑动步进电机610，滑动步进电机610通过丝杆连接支座61以驱动支座61沿导轴69滑动。在此，滑动步进电机的输出端与丝杆连接，滑动丝杆另一端螺纹连接与支座61固定连接的螺母，滑动步进电机通过丝杆与螺母配合的结构驱动支座61沿导轴69滑动，从而实现支座61的位移调节。

所述主机架1的中部下端通过磁吸力吸附有便于拍摄装置上肩的磁吸肩托座7。需要上肩拍摄时，将磁吸肩托座7直接吸附于主机架1中部下端即可，不使用时也直接拿下磁吸肩托座7，相对于螺栓连接结构，装拆方便。

所述主机架1的前端安装有方便整个拍摄装置上肩拍摄的左、右把手101、102，左、右把手101、102位于遮光罩2下方并竖向设置。上述结构中的左、右把设置于主机架1的前下方并竖向设置，符合人机工程设置，减轻了长时间拍摄的疲劳。

所述主机架1下部设置有竖向的滑轨16，滑轨16上安装有可沿滑轨16上下移动的用于连接脚架的可调脚架安装座8，可调脚架安装座8通过紧定手柄81锁紧于滑轨16上。可调脚架安装座8的前端设置有用于嵌装滑轨16并与滑轨16滑动配合的嵌装槽，侧端设置有与嵌装槽相通的与紧定手柄81螺纹配合的内孔，可调脚架安装座8上还设置有与脚架固定连接的螺栓孔，优选地，所述紧定手柄81设置有两个，两个紧定手柄81使可调节座与主机架1之间的连接更加可靠，避免拍摄装置从脚架上摔落而损坏。需要将拍摄装置固定在脚架上进行拍摄时，将可调脚架安装座8安装于脚架上，然后将主机架1上的滑轨16安装在可调脚架安装座8上的嵌装槽内，通过滑动滑轨16还可上下调节拍摄装置的高度，待调到所需位置时用紧定手柄81螺纹锁紧主机架1上的滑轨16即可，调节方便；需要上肩拍摄时，先将肩部移动至肩部承托位置处，拧松紧定手柄81，然后用肩部往上承托主机架1，将主机架1上的滑轨16脱出可调脚架安装座8即可。

此外，为了方便对控制电路及各驱动装置供电，所述主机架1的后端卡接有电池盒9，电池盒9内设置有两组可交替更换以保证连续供电的电池。正常拍摄时，两组电池同时供电，当电池电量差不多用完时，两组电池交替更换接力工作，保证机器不断电，避免开机后的设置工作。

当然，本发明除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/ 或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

Claims (10)

1.一种3D立体影像拍摄装置，包括主机架（1），主机架（1）上安装有前端敞口的遮光罩（2），及位于遮光罩（2）背部的第一摄像机（31），和位于遮光罩（2）底部的第二摄像机（32），第一、二摄像机（31、32）的镜头均朝向遮光罩（2）且成90°安装，遮光罩（2）内设有将其分成两个不同区域的半透明半反光镜片（21），该半透明半反光镜片（21）分别与第一、二摄像机（31、32）镜头的焦点线成45°角，其特征在于：所述主机架（1）设置有壳体，壳体包括一体成型的底壳（11）和盖合在底壳（11）上的上盖（12），壳体内安装有控制整个拍摄装置的控制电路，壳体的外壁上设置有与控制电路连接的输入端口（13）、输出端口（14）和控制开关（15），所述遮光罩（2）一体成型，且呈前端大后端小的梯形。

2.根据权利要求1所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述遮光罩（2）安装有用于调节半透明半反光镜片（21）旋转角度的微调装置，微调装置包括安装于遮光罩（2）前端顶部的镜片固定座（24），镜片固定座（24）与半透明半反光镜片（21）通过转轴（25）铰接，镜片固定座（24）与半透明半反光镜片（21）之间安装有扭转弹簧（26），扭转弹簧（26）的两个端部分别顶压在遮光罩（2）的内壁上和半透明半反光镜片（21）的顶面上，遮光罩（2）后端下部斜向安装有与半透明半反光镜片（21）的背面相抵接的用于推动半透明半反光镜片（21）向上转动的调节螺丝（27）。

3.根据权利要求1或2所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述第一、二摄像机（31、32）通过滑动装置（4）安装于主机架（1）上，所述滑动装置（4）包括与主机架（1）连接的滑座（41），滑座（41）上设置有滑槽（411），滑槽（411）上滑动配合连接有滑板（42）。

4.根据权利要求3所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述滑座（41）和滑板（42）之间设置有防止滑板（42）滑动脱出的限位机构，限位机构包括设置于滑板（42）背面的沿滑板（42）滑动方向贯穿滑板（42）的纵向卡槽（421），所述纵向卡槽（421）沿滑板（42）滑动方向的两端的侧壁上形成有凸起部（422），所述滑槽（411）底端设置有沿纵向卡槽（421）宽度方向设置的长槽孔（412），长槽孔（412）内滑动嵌装有上端伸入纵向卡槽（421）的限位件（43），限位件（43）固定连接有驱动杆（44），驱动杆（44）通过复位弹簧（45）安装于滑座（41）侧端，且其一端伸出滑座（41）侧端。

5.根据权利要求1所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架（1）内安装有用于调节第一摄像机（31）水平转角的旋转座（5），所述旋转座（5）包括与主机架（1）连接的旋转底座（51），旋转底座（51）的中部上端安装有旋转盘（52），旋转盘（52）下端穿出旋转底座（51）且连接有驱动旋转盘（52）转动的旋转驱动装置。

6.根据权利要求1或5所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架（1）内安装有用于调节第二摄像机（32）水平转角或者俯仰转角的万向调节座（6），包括与主机架（1）连接的支座（61），支座（61）通过第一铰接轴（62）铰接有第一角度调节座（63），所述支座（61）上安装有驱动第一角度调节座（63）绕第一铰接轴（62）转动的第一角度驱动装置，第一角度驱动装置包括第一步进电机（641）及由第一步进电机（641）驱动的第一齿轮螺旋组件，第一齿轮螺旋组件包括相互啮合的齿轮Ⅰ（642）和齿轮Ⅱ（643），齿轮Ⅰ（642）和齿轮Ⅱ（643）均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋传动机构，两个第一螺旋传动机构上均设置有与第一角度调节座（63）抵接的伸缩件（645），上述两个伸缩件（645）分别位于第一铰接轴（62）的两侧，齿轮Ⅰ（642）和齿轮Ⅱ（643）相啮合而反向转动，并通过第一螺旋传动机构带动相应的伸缩件（645）朝相反方向移动，从而使第一角度调节座（63）绕第一铰接轴（62）转动。

7.根据权利要求1所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架（1）的中部下端通过磁吸力吸附有便于拍摄装置上肩的磁吸肩托座（7）。

8.根据权利要求1所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架（1）的前端安装有方便整个拍摄装置上肩拍摄的左、右把手（101、102），左、右把手（101、102）位于遮光罩（2）下方并竖向设置。

9.根据权利要求1所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架（1）下部设置有竖向的滑轨（16），滑轨（16）上安装有可沿滑轨（16）上下移动的用于连接脚架的可调脚架安装座（8），可调脚架安装座（8）通过紧定手柄（81）锁紧于滑轨（16）上。

10.根据权利要求1所述的一种3D立体影像拍摄装置，其特征在于：所述主机架（1）的后端卡接有电池盒（9），电池盒（9）内设置有两组可交替更换以保证连续供电的电池。

Images