CN106439429A - 一种3d影像拍摄设备的多向角度调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，包括滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述上下调节座上通过左右转轴铰接有左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，在装配使用时，滑动座安装在3D影像拍摄设备的机架上，拍摄镜头直接或间接安装在左右调节座上，通过第一角度驱动装置驱动调节拍摄镜头的垂直方向角度，通过第二角度驱动装置驱动调节拍摄镜头的水平方向角度，从而实现拍摄镜头的多向角度调节，且第一角度驱动装置与第二角度驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷。

Description

一种3D影像拍摄设备的多向角度调节装置
技术领域
本发明涉及影像拍摄设备的领域，尤其是一种适用于3D影像拍摄设备的多向角度调节装置。
背景技术
随着3D成像技术的发展，3D影像的拍摄装置逐步应用到了电视或电影等行业的拍摄中，然而，现有3D影像拍摄装置通常采用两台摄像机拍摄采集影像，在拍摄过程需要改变镜头的角度，由于采用拆装式固定结构来调节镜头的角度，调节操作麻烦，往往需要经过多次拆卸重置才可到达所需调节效果，费力费时，影响拍摄效率，而且其精度高低容易受操作者的因素影响。
发明内容
为了解决现有3D影像拍摄装置镜头角度调节繁琐等技术问题，本发明提供的一种适用于3D影像拍摄镜头的、基于伺服电机驱动控制的多向角度调节装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，包括滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述上下调节座上通过左右转轴铰接有左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，所述滑动座上安装有驱动所述上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置，所述第一角度驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的联动所述上下调节座的第一齿轮螺旋组件，所述第二角度驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的联动所述左右调节座的第二齿轮螺旋组件。
优选的，所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头，所述两第一螺旋微分头分别位于所述上下转轴的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述上下调节座绕上下转轴转动。
进一步的，所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮及与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮联动第一齿轮与第二齿轮同步转动。
优选的，所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头，所述两第二螺旋微分头分别位于所述左右转轴的两侧，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述左右调节座绕左右转轴转动。
进一步的，所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第三从动齿轮及与第三从动齿轮啮合的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮联动第三齿轮与第四齿轮同步转动。
优选的，所述上下转轴设置于滑动座的中部，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别置于所述上下转轴的两侧，所述左右转轴分别设置于左右调节座的上下两端。
优选的，所述滑动座的上下两端分别设有滑槽，所述滑槽上滑动嵌装有固定安装于拍摄装置上的导向轴，所述导向轴上套有直线轴承。
本发明的有益效果：本发明的多向角度调节装置在装配使用时，滑动座安装在3D影像拍摄设备的机架上，拍摄镜头直接或间接安装在左右调节座上，通过第一角度驱动装置驱动上下调节座绕上下转轴转动以调节拍摄镜头的垂直方向角度，通过第二角度驱动装置驱动左右调节座绕左右转轴转动以调节拍摄镜头的水平方向角度，从而实现拍摄镜头的多向角度调节，且第一角度驱动装置与第二角度驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷，有效提高多向调节装置的稳定性以及拍摄效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的多向角度调节装置的结构示意图；
图2是本发明的多向角度调节装置的爆炸图；
图3是本发明的多向角度调节装置与3D影像拍摄设备的装配图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参见图1和2，一种3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，包括滑动座1，所述滑动座1通过上下转轴11连接有上下调节座2，所述上下调节座2上通过左右转轴21铰接有左右调节座22，所述左右转轴21的轴线与上下转轴11的轴线垂直，所述滑动座1上安装有驱动所述上下调节座2绕上下转轴11转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座22绕左右转轴21转动的第二角度驱动装置，所述第一角度驱动装置包括第一伺服电机3及由第一伺服电机3驱动的联动所述上下调节座2的第一齿轮螺旋组件，所述第二角度驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的联动所述左右调节座22的第二齿轮螺旋组件。
参见图3，装配使用时，滑动座1安装在3D影像拍摄设备的机架上，拍摄镜头直接或间接安装在左右调节座22上，第一角度驱动装置驱动上下调节座2绕上下转轴11转动以调节拍摄镜头的垂直方向角度，第二角度驱动装置驱动左右调节座22绕左右转轴21转动以调节拍摄镜头的水平方向角度，从而实现拍摄镜头的多向角度调节。上述的第一角度驱动装置与第二角度驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷，有效提高多向调节装置的稳定性以及拍摄效率。
参见图2，实施例中，所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮34和第二齿轮35，所述第一齿轮34和第二齿轮35均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头36，所述两第一螺旋微分头36分别位于所述上下转轴11的两侧，所述第一齿轮34和第二齿轮35相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头36螺旋移动，从而联动所述上下调节座2绕上下转轴11转动。
所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮31、与第一主动齿轮31啮合的第一从动齿轮32及与第一从动齿轮32啮合的第二从动齿轮33，所述第二从动齿轮33联动第一齿轮34与第二齿轮35同步转动，第一伺服电机3驱动第一主动齿轮31转动，第一主动齿轮31联动第一从动齿轮32与第二从动齿轮33，通过该减速传动结构，降低了第一伺服电机3输出的高转速，有利于角度调节，调节精度高，结构稳定可靠。
实施例中，所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮44和第四齿轮45，所述第三齿轮44和第四齿轮45均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头46，所述两第二螺旋微分头46分别位于所述左右转轴21的两侧，所述第三齿轮44和第四齿轮45相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头46螺旋移动，从而联动所述左右调节座22绕左右转轴21转动。
优选的，所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮41、与第二主动齿轮41啮合的第三从动齿轮42及与第三从动齿轮42啮合的第四从动齿轮43，所述第四从动齿轮43联动第三齿轮44与第四齿轮45同步转动，第二伺服电机驱动第二主动齿轮41转动，第二主动齿轮41联动第三从动齿轮42与第四从动齿轮43。
为了使安装结构更紧凑，所述上下转轴11设置于滑动座1的中部，所述第一伺服电机3和第二伺服电机分别置于所述上下转轴11的两侧，所述左右转轴21分别设置于左右调节座22的上下两端，这样简化安装结构，使结构更稳定可靠。
优选的，所述滑动座1的上下两端分别设有滑槽，所述滑槽上滑动嵌装有固定安装于拍摄装置机架上的导向轴5，所述导向轴5上套有直线轴承51。滑动座1可沿导向轴5左右滑动，用于调节滑动座1的水平位移。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，包括滑动座，所述滑动座通过上下转轴连接有上下调节座，所述上下调节座上通过左右转轴铰接有左右调节座，所述左右转轴的轴线与上下转轴的轴线垂直，其特征在于：所述滑动座上安装有驱动所述上下调节座绕上下转轴转动的第一角度驱动装置，以及驱动所述左右调节座绕左右转轴转动的第二角度驱动装置，所述第一角度驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的联动所述上下调节座的第一齿轮螺旋组件，所述第二角度驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的联动所述左右调节座的第二齿轮螺旋组件。
2.根据权利要求1所述的3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，其特征在于：所述第一齿轮螺旋组件包括第一传动齿轮组以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第一螺旋微分头，所述两第一螺旋微分头分别位于所述上下转轴的两侧，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合转动并带动相应的第一螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述上下调节座绕上下转轴转动。
3.根据权利要求2所述的3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，其特征在于：所述第一传动齿轮组包括形成减速传动结构的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮及与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮联动第一齿轮与第二齿轮同步转动。
4.根据权利要求1-3任一所述的3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，其特征在于：所述第二齿轮螺旋组件包括第二传动齿轮组以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮均连接有将旋转运动转换为直线运动的第二螺旋微分头，所述两第二螺旋微分头分别位于所述左右转轴的两侧，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合转动并带动相应的第二螺旋微分头螺旋移动，从而联动所述左右调节座绕左右转轴转动。
5.根据权利要求4所述的3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，其特征在于：所述第二传动齿轮组包括形成减速传动结构的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合的第三从动齿轮及与第三从动齿轮啮合的第四从动齿轮，所述第四从动齿轮联动第三齿轮与第四齿轮同步转动。
6.根据权利要求5所述的3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，其特征在于：所述上下转轴设置于滑动座的中部，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别置于所述上下转轴的两侧，所述左右转轴分别设置于左右调节座的上下两端。
7.根据权利要求1所述的3D影像拍摄设备的多向角度调节装置，其特征在于：所述滑动座的上下两端分别设有滑槽，所述滑槽上滑动嵌装有固定安装于拍摄装置上的导向轴，所述导向轴上套有直线轴承。
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