CN206299961U - 一种3d影像拍摄设备的可滑动旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，包括旋转底座和可转动安装在旋转底座上端的旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有旋转驱动装置，所述旋转底座相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆，所述滑杆的轴线与旋转盘的旋转中心垂直，所述旋转底座连接有滑动驱动装置，装配使用时，旋转底座和滑杆安装在3D影像拍摄设备的机架上，通过旋转驱动装置与滑动驱动装置的驱动实现拍摄镜头的旋转角度调节及移动位移调节，其中旋转驱动装置与滑动驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷，有效提高可滑动旋转装置的稳定性以及拍摄效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及影像拍摄设备的领域，尤其是一种适用于3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置。
背景技术
随着3D成像技术的发展，3D影像的拍摄装置逐步应用到了电视或电影等行业的拍摄中，然而，现有的3D影像拍摄装置中依靠手动操作来改变镜头的角度，操作麻烦，往往需要经过多次拆卸重置才可达到所需调节效果，费力费时，影响拍摄效率;同时其在拍摄远近景调节两摄像机的距离时，也需要用人手来移动摄像机，这就增加了拍摄时操作的复杂性，调节效率低，且通过人手进行调节，其调节精度低。
实用新型内容
为了解决现有3D影像拍摄装置存在的技术缺陷，本实用新型提供的一种适用于3D影像拍摄镜头的、基于伺服电机驱动控制的可滑动旋转装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，包括旋转底座和可转动安装在旋转底座上端的旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，所述旋转底座相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆，所述滑杆的轴线与旋转盘的旋转中心垂直，所述旋转底座连接有驱动旋转底座沿滑杆滑动的滑动驱动装置，所述旋转驱动装置与滑动驱动装置分别置于所述旋转盘的两侧，所述旋转驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的第一齿轮组件，所述滑动驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的第二齿轮组件。
优选的，所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的转换轮齿及与转换轮齿啮合的旋转轮齿，所述旋转轮齿固定连接于所述旋转盘的下端。
进一步的，所述转换轮齿设置有用于与旋转底座转动连接的枢接孔、与主动齿轮啮合的第一齿部和与所述旋转轮齿啮合的第二齿部，所述第一齿部到所述枢接孔中心的距离大于第二齿部到枢接孔中心的距离。
进一步的，所述旋转轮齿设置有与所述旋转盘固定连接的圆环部，所述圆环部的外周面形成有凸起，所述凸起的端部设置有与第二齿部啮合的第三齿部。
优选的，所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机输出轴连接的第一直齿轮、与第一直齿轮啮合的第二直齿轮及与第二直齿轮啮合的用于配合外部构件联动旋转底座滑行的第三直齿轮。
优选的，所述第一伺服电机置于所述旋转底座的上端，所述第一伺服电机的输出轴穿过旋转底座连接至置于其底端的第一齿轮组件，所述第二伺服电机置于所述旋转底座的下端，所述第二伺服电机的输出轴穿过旋转底座连接至置于其上端的第二齿轮组件，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别包括电机本体和电机驱动电路板。
优选的，所述旋转底座与旋转盘之间设置有防磨的滚动轴承。
优选的，所述旋转底座与滑杆之间设置有防磨的直线轴承。
本实用新型的有益效果：本实用新型的可滑动旋转装置适用于3D影像拍摄设备的镜头角度调节，装配使用时，旋转底座和滑杆安装在3D影像拍摄设备的机架上，拍摄镜头直接或间接安装在旋转盘上，通过旋转驱动装置带动旋转盘转动，并通过滑动驱动装置驱动旋转底座沿滑杆滑动，从而带动旋转盘移动，实现拍摄镜头的旋转角度调节及移动位移调节，其中旋转驱动装置与滑动驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷，有效提高可滑动旋转装置的稳定性以及拍摄效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型的可滑动旋转装置的结构示意图；
图2是本实用新型的可滑动旋转装置的爆炸图；
图3是本实用新型的可滑动旋转装置与3D影像拍摄设备的装配示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参见图1和2，本实用新型提供一种3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，包括旋转底座1和可转动安装在旋转底座1上端的旋转盘10，所述旋转盘10下端穿出旋转底座1且连接有驱动旋转盘10转动的旋转驱动装置，所述旋转底座1相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆19，所述滑杆19的轴线与旋转盘10的旋转中心垂直，所述旋转底座1连接有驱动旋转底座1沿滑杆19滑动的滑动驱动装置，所述旋转驱动装置与滑动驱动装置分别置于所述旋转盘10的两侧，所述旋转驱动装置包括第一伺服电机11及由第一伺服电机11驱动的第一齿轮组件，所述滑动驱动装置包括第二伺服电机15及由第二伺服电机15驱动的第二齿轮组件。
参见图3所示，装配使用时，旋转底座1和滑杆19安装在3D影像拍摄设备的机架3上，拍摄镜头2直接或间接安装在旋转盘10上，通过旋转驱动装置带动旋转盘10转动，并通过滑动驱动装置驱动旋转底座1沿滑杆19滑动，从而带动旋转盘10移动，实现拍摄镜头2的旋转角度调节及移动位移调节，其中旋转驱动装置与滑动驱动装置均由伺服电机驱动，调节精度高，响应速度快，工作性能更稳定可靠，不受操作人员自身因素影响，操作方便快捷。
实施例中，所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机11输出轴连接的主动齿轮12、与主动齿轮12啮合的转换轮齿13及与转换轮齿13啮合的旋转轮齿14，所述旋转轮齿14固定连接于所述旋转盘10的下端。进一步的，所述转换轮齿13设置有用于与旋转底座1转动连接的枢接孔133、与主动齿轮12啮合的第一齿部131和与所述旋转轮齿14啮合的第二齿部132，所述第一齿部131到所述枢接孔中心的距离大于第二齿部132到枢接孔中心的距离。所述旋转轮齿14设置有与所述旋转盘10固定连接的圆环部，所述圆环部的外周面形成有凸起142，所述凸起142的端部设置有与第二齿部132啮合的第三齿部141。需要调节拍摄镜头2的角度时，通过第一伺服电机11驱动主动齿轮12，由主动齿轮12带动转换轮齿13转动，再由转换轮齿13带动旋转轮齿14转动，从而使固定安装于旋转轮齿14上的旋转盘10转动，实现拍摄镜头2的角度调节。该结构采用二级减速结构，大大降低了旋转盘10的转速，有利于拍摄镜头2的角度调节，调节精度高，结构稳定可靠。
该实施例中，所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机15输出轴连接的第一直齿轮16、与第一直齿轮16啮合的第二直齿轮17及与第二直齿轮17啮合的用于配合外部构件联动旋转底座1滑行的第三直齿轮18，具体的，该外部构件为齿条20，齿条20连接固定在机架上，这样，需要调节拍摄镜头2的位移时，第二伺服电机15驱动第一直齿轮16，第一直齿轮16啮合联动第二直齿轮17及第三直齿轮18，第三直齿轮18与齿条20产生相对位移，从而带动旋转底座1沿滑杆19移动，实现拍摄镜头2的位移调节，调节精度高。
为了使安装结构更紧凑，所述第一伺服电机11置于所述旋转底座1的上端，所述第一伺服电机11的输出轴穿过旋转底座1连接至置于其底端的第一齿轮组件，所述第二伺服电机15置于所述旋转底座1的下端，所述第二伺服电机15的输出轴穿过旋转底座1连接至置于其上端的第二齿轮组件，所述第一伺服电机11和第二伺服电机15分别包括电机本体和电机驱动电路板，这样大大减小了旋转装置的体积，结构更可靠。
优选的，所述旋转底座1与旋转盘10之间设置有防磨的滚动轴承101，避免旋转底座1与旋转盘10之间相互磨损，能够延长旋转盘10的使用寿命。同样地，为了防止旋转底座1与滑杆19之间相互磨损，所述旋转底座1与滑杆19之间设置有防磨的直线轴承191。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，包括旋转底座和可转动安装在旋转底座上端的旋转盘，所述旋转盘下端穿出旋转底座且连接有驱动旋转盘转动的旋转驱动装置，所述旋转底座相对应的两侧分别安装有与其滑动配合连接的滑杆，所述滑杆的轴线与旋转盘的旋转中心垂直，所述旋转底座连接有驱动旋转底座沿滑杆滑动的滑动驱动装置，其特征在于：所述旋转驱动装置与滑动驱动装置分别置于所述旋转盘的两侧，所述旋转驱动装置包括第一伺服电机及由第一伺服电机驱动的第一齿轮组件，所述滑动驱动装置包括第二伺服电机及由第二伺服电机驱动的第二齿轮组件。
2.根据权利要求1所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述第一齿轮组件包括与第一伺服电机输出轴连接的主动齿轮、与主动齿轮啮合的转换轮齿及与转换轮齿啮合的旋转轮齿，所述旋转轮齿固定连接于所述旋转盘的下端。
3.根据权利要求2所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述转换轮齿设置有用于与旋转底座转动连接的枢接孔、与主动齿轮啮合的第一齿部和与所述旋转轮齿啮合的第二齿部，所述第一齿部到所述枢接孔中心的距离大于第二齿部到枢接孔中心的距离。
4.根据权利要求3所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述旋转轮齿设置有与所述旋转盘固定连接的圆环部，所述圆环部的外周面形成有凸起，所述凸起的端部设置有与第二齿部啮合的第三齿部。
5.根据权利要求1-4任一所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述第二齿轮组件包括与第二伺服电机输出轴连接的第一直齿轮、与第一直齿轮啮合的第二直齿轮及与第二直齿轮啮合的用于配合外部构件联动旋转底座滑行的第三直齿轮。
6.根据权利要求5所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述第一伺服电机置于所述旋转底座的上端，所述第一伺服电机的输出轴穿过旋转底座连接至置于其底端的第一齿轮组件，所述第二伺服电机置于所述旋转底座的下端，所述第二伺服电机的输出轴穿过旋转底座连接至置于其上端的第二齿轮组件，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别包括电机本体和电机驱动电路板。
7.根据权利要求5所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述旋转底座与旋转盘之间设置有防磨的滚动轴承。
8.根据权利要求7所述的3D影像拍摄设备的可滑动旋转装置，其特征在于：所述旋转底座与滑杆之间设置有防磨的直线轴承。
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| CN106439420A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-22 | 江门市圆美道科技有限公司 | 一种3d影像拍摄设备的可滑动旋转装置 |
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