CN105605388A - 一种可变焦的航拍云台装置 - Google Patents

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Abstract

一种可变焦的航拍云台装置，包括云台底座，云台底座中部固定有相机，云台底座的两端连接的云台底座左面板、云台底座右面板分别和云台左面板、云台右面板的一端连接，云台左面板和云台右面板的另一端之间连接有云台后面板、云台前面板，云台后面板和云台外面板连接，云台前面板和云台内面板连接，第一步进电机的输出轴和云台后面板连接，第二步进电机的输出轴和云台底座左面板连接，第三步进电机的输出轴通过皮带轮带动相机上的调焦镜头转动，皮带上设有的两个可调节位置挡板和限位开关配合，本发明具有横滚、俯仰运动的功能，以及能够精确控制调焦镜头对远方物体做近距离取景的要求，易于实现，操作方便，控制灵活。

Description

一种可变焦的航拍云台装置
技术领域
本发明涉及无人机航拍云台技术领域，特别是涉及一种可变焦的航拍云台装置。
背景技术
为了能够满足无人机拍摄物体的要求，航拍云台是一种将摄像机安装在支撑架上的工作平台，用于摄像机与支撑架之间的连接，同时它具有横滚和俯仰运动的功能，在云台横滚和俯仰运动的同时，它也带动摄像机做相同的运动，这样就可以通过控制云台的运动来控制摄像机的运动，它与摄像机配套使用能达到扩大监视范围的目的，提高了摄像机的使用价值。电动云台是由两台步进电动机来实现，步进电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在工作人员的操纵下跟踪监视对象。然而传统的航拍云台只能控制摄像机的横滚和俯仰运动，无法实现对远方物体做近距离取景。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种可变焦的航拍云台装置，能够精确控制调焦镜头，实现对远方物体做近距离取景，易于实现，操作方便，控制灵活。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可变焦的航拍云台装置，包括云台底座23，云台底座23中部固定有相机16，云台底座23的两端垂直连接有云台底座左面板24和云台底座右面板25，云台底座左面板24和云台左面板21的一端连接，云台底座右面板25和云台右面板22的一端通过第二对锁螺丝10锁紧，云台左面板21和云台右面板22的另一端之间连接有云台后面板1和云台前面板18，云台后面板1和云台外面板19连接，云台前面板18和云台内面板20通过第一对锁螺丝2锁紧；
第一步进电机4固定在云台外面板19上，第一步进电机4的输出轴穿过云台外面板19和云台后面板1连接；
第二步进电机5固定在云台左面板21上，第二步进电机5的输出轴穿过云台左面板21和云台底座左面板24连接；
第三步进电机8固定在云台底座23上，第三步进电机8的输出轴与皮带轮11连接，皮带轮11和相机16上的调焦镜头15通过皮带14传动，皮带14上设有第一可调节位置挡板12和第二可调节位置挡板13，在皮带14的左边设有第一限位开关7，第一限位开关7固定在云台底座23上，在皮带14的右边设有第二限位开关9，第二限位开关9固定在云台底座23上，当第一可调节位置挡板12与第一限位开关7接触时，第三步进电机8就停止转动，当第二可调节位置挡板13与第二限位开关9接触时，第三步进电机8就停止转动。
通过调节所述的第一可调节位置挡板12和第二可调节位置挡板13之间的距离操控调焦镜头15的调焦范围。
本发明的有益效果：
本装置具有横滚、俯仰运动的功能，以及能够精确控制调焦镜头对远方物体做近距离取景的要求，通过第一步进电机4转动使得相机16做横滚运动；通过第二步进电机5转动时，使得相机16做俯仰运动；通过第三步进电机8转动带动皮带14转动，调节皮带14上的第一可调节位置挡板12和第二可调节位置挡板13之间的距离可以操控调焦镜头15的调焦范围，本装置易于实现，操作方便，控制灵活。
附图说明
图1是本发明的等轴测图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的前视图。
图4是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1、图2、图3和图4，一种可变焦的航拍云台装置，包括云台底座23，云台底座23中部固定有相机16，云台底座23的两端通过胶水垂直连接有云台底座左面板24和云台底座右面板25，云台底座左面板24和云台左面板21的一端连接，云台底座右面板25和云台右面板22的一端通过第二对锁螺丝10锁紧，云台左面板21和云台右面板22的另一端之间通过胶水连接有云台后面板1和云台前面板18，云台后面板1和云台外面板19连接，云台前面板18和云台内面板20通过第一对锁螺丝2锁紧；
第一步进电机4固定在云台外面板19上，第一步进电机4的输出轴穿过云台外面板19和云台后面板1连接，并用第一销子3将第一步进电机4的输出轴固定在云台后面板1上；
第二步进电机5固定在云台左面板21上，第二步进电机5的输出轴穿过云台左面板21和云台底座左面板24连接，并用第二销子6将第二步进电机5的输出轴固定在云台底座左面板24上；
第三步进电机8通过电机座17固定在云台底座23上，第三步进电机8的输出轴与皮带轮11连接，皮带轮11和相机16上的调焦镜头15通过皮带14传动，皮带14上设有第一可调节位置挡板12和第二可调节位置挡板13，在皮带14的左边设有第一限位开关7，第一限位开关7固定在云台底座23上，在皮带14的右边设有第二限位开关9，第二限位开关9固定在云台底座23上，当第一可调节位置挡板12与第一限位开关7接触时，第三步进电机8就停止转动，当第二可调节位置挡板13与第二限位开关9接触时，第三步进电机8就停止转动，通过调节第一可调节位置挡板12和第二可调节位置挡板13之间的距离操控调焦镜头15的调焦范围。
本发明的工作原理：
本装置具有横滚、俯仰运动的功能，以及能够精确控制调焦镜头对远方物体做近距离取景的要求，当第一步进电机4转动时，带动云台后面板1转动，将云台底座23、云台左面板21、云台右面板22、云台前面板18、云台后面板1、云台底座左面板24、云台底座右面板25看成一个静态的整体和第一步进电机4的输出轴转动方向相同，从而使得相机16做横滚运动；当第二步进电机5转动时，带动云台底座左面板24转动，将云台底座23、云台底座左面板24、云台底座右面板25看成一个静态的整体和第二步进电机5的输出轴转动方向相同，从而使得相机16做俯仰运动；当第三步进电机8的输出轴逆时针转动时，皮带轮11带动皮带14也逆时针传动，皮带14上设有的第一可调节位置挡板12与第一限位开关7接触，第三步进电机8的就停止转动，意味着调焦镜头15已经逆时针旋转到头；当第三步进电机8的输出轴顺时针转动时，皮带轮11带动皮带14也顺时针传动，皮带14上设有的第二可调节位置挡板13与第二限位开关9接触，此时第三步进电机8的就停止转动，意味着调焦镜头15已经顺时针旋转到头，通过调节第一可调节位置挡板12和第二可调节位置挡板13之间的距离可以操控调焦镜头15的调焦范围。

Claims (2)

1.一种可变焦的航拍云台装置，包括云台底座(23)，其特征在于：云台底座(23)中部固定有相机(16)，云台底座(23)的两端垂直连接有云台底座左面板(24)和云台底座右面板(25)，云台底座左面板(24)和云台左面板(21)的一端连接，云台底座右面板(25)和云台右面板(22)的一端通过第二对锁螺丝(10)锁紧，云台左面板(21)和云台右面板(22)的另一端之间连接有云台后面板(1)和云台前面板(18)，云台后面板(1)和云台外面板(19)连接，云台前面板(18)和云台内面板(20)通过第一对锁螺丝(2)锁紧；
第一步进电机(4)固定在云台外面板(19)上，第一步进电机(4)的输出轴穿过云台外面板(19)和云台后面板(1)连接；
第二步进电机(5)固定在云台左面板(21)上，第二步进电机(5)的输出轴穿过云台左面板(21)和云台底座左面板(24)连接；
第三步进电机(8)固定在云台底座(23)上，第三步进电机(8)的输出轴与皮带轮(11)连接，皮带轮(11)和相机(16)上的调焦镜头(15)通过皮带(14)传动，皮带(14)上设有第一可调节位置挡板(12)和第二可调节位置挡板(13)，在皮带(14)的左边设有第一限位开关(7)，第一限位开关(7)固定在云台底座(23)上，在皮带(14)的右边设有第二限位开关(9)，第二限位开关(9)固定在云台底座(23)上，当第一可调节位置挡板(12)与第一限位开关(7)接触时，第三步进电机(8)就停止转动，当第二可调节位置挡板(13)与第二限位开关(9)接触时，第三步进电机(8)就停止转动。
2.根据权利要求1所述的一种可变焦的航拍云台装置，其特征在于：通过调节所述的第一可调节位置挡板(12)和第二可调节位置挡板(13)之间的距离操控调焦镜头(15)的调焦范围。
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