CN204462869U - 无人机变焦云台 - Google Patents
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Abstract
一种无人机变焦云台，包括矩形支撑架，在矩形支撑架两侧分别设有二对连接块，在矩形支撑架下方连接有主体结构板，在主体结构板上安装有方向电机，在方向电机下端设有一级连接臂并连接有云台控制板，在云台控制板两侧分别设有无线控制信号接收机和变焦信号转换模块，在云台控制板下端设有横滚电机，横滚电机轴上设有二级连接臂，在二级连接臂前端安装有俯仰电机，俯仰电机轴上安装有摄像机安装架，摄像机安装架上设有可变焦摄像机；无线控制信号接收机输出端通过变焦信号转换模块与可变焦摄像机的变焦控制端连接。有益效果是：能够实现光学和电子的手动或自动变焦，控制方便；减震缓冲性能好，能够确保摄像机动作平稳，使拍摄画面清晰。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种无人机变焦云台。
背景技术
随着我国无人机技术的发展，无人机航拍已成为无人机的一项重要应用。现有的航拍无人机通常设置安装云台，摄像机固定在安装云台上。其存在的问题主要有：1、云台减震缓冲性能差，导致摄像机拍摄的画面模糊不清晰，直接影响拍摄质量；2、摄像机焦距只能事先进行设定，不能在空中通过地面端控制进行自动变焦，只能依靠无人机的飞行位置来调节摄像机焦距，使用不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种无人机变焦云台，其减震缓冲性能好，能够确保摄像机动作平稳，可实现光学和电子的手动或自动变焦。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机变焦云台，包括一个矩形支撑架，在矩形支撑架两侧分别通过四组上减震组件对称设有二对连接块，在矩形支撑架下方通过四组下减震组件弹性连接有主体结构板，在主体结构板中心处安装有竖直布置的方向电机，在方向电机下端的输出轴上设有一级连接臂并通过一级连接臂连接有云台控制板，在云台控制板两侧分别设有无线控制信号接收机和变焦信号转换模块，在云台控制板下端安装有水平布置的横滚电机，在横滚电机的输出轴上设有二级连接臂，在二级连接臂前端安装有水平布置且轴线与横滚电机垂直的俯仰电机，俯仰电机输出轴上安装有摄像机安装架，在摄像机安装架上设有可变焦摄像机；所述无线控制信号接收机的信号输出端通过变焦信号转换模块与可变焦摄像机的变焦控制端连接。
作为优选，所述矩形支撑架包括二根平行布置的框架管，在二根框架管之间连接有三个连接板。
作为优选，所述上减震组件包括通过卡扣固定在框架管上的挂板，在挂板下方通过多个减震胶块连接有上吊板，所述连接块固定在上吊板上表面。
作为优选，所述下减震组件包括对称固定在二根框架管上的二对结构板连接座，在结构板连接座下端分别固定有托板，在托板上方通过多个减震胶块分别连接有下吊板，所述主体结构板为二个且对称布置，每个主体结构板外侧分别与二个下吊板固接。
作为优选，所述可变焦摄像机底面固定在摄像机安装架的底板上，在可变焦摄像机与摄像机安装架的上板之间夹设有减震海绵块。
作为优选，所述方向电机、横滚电机和俯仰电机均为采用步进信号驱动的无刷云台电机。
作为优选，在云台控制板内设有一腔体并安装有控制主板，在摄像机安装架的上板内设有一腔体并安装有角度传感器，角度传感器和无线控制信号接收机的输出端分别与控制主板的输入端连接，所述方向电机、横滚电机和俯仰电机分别与控制主板的控制输出端连接。
本实用新型的有益效果是：通过方向电机、横滚电机和俯仰电机，能够实现可变焦摄像机的360度全方位可调；通过无线控制信号接收机接收地面控制端的控制信号并传给变焦信号转换模块，由变焦信号转换模块将接收到的控制信号转换为可变焦摄像机所能执行的信号，从而能够控制可变焦摄像机在空中进行光学和电子的手动或自动变焦，控制方便；通过上、下双层减震组件能够有效缓冲高频与低频震动，确保可变焦摄像机飞行及翻转动作平稳、无振动，使拍摄画面清晰。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的后视图。
图4是图1的俯视图。
图中：连接块1，结构板连接座2，主体结构板3，方向电机4，一级连接臂5，云台控制板6，减震海绵块7，可变焦摄像机8，摄像机安装架9，转接座10，俯仰电机11，模块安装板12，电机座板13，矩形支撑架14，减震胶块15，框架管16，连接板17，挂板18，上吊板19，托板20，减震胶块21，下吊板22，二级连接臂23，横滚电机24，变焦信号转换模块25，无线控制信号接收机26，控制主板27，角度传感器28。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书内容能够据以实施。
如图1-图4所示，本实用新型涉及的一种无人机变焦云台，包括一个矩形支撑架14，所述矩形支撑架14包括二根平行布置的框架管16，在二根框架管16之间连接有三个连接板17。在矩形支撑架14的二根框架管16两侧分别通过四组上减震组件对称设有二对连接块1，所述上减震组件包括通过卡扣固定在框架管16上的挂板18，在挂板18下方通过多个减震胶块15连接有上吊板19，所述连接块1固定在上吊板19上表面。本实施例每组上减震组件以三个减震胶块15为例。
在矩形支撑架14下方通过四组下减震组件弹性连接有主体结构板3，所述下减震组件包括对称固定在二根框架管16上的二对结构板连接座2，其中一对结构板连接座2通过一个所述连接板17固定在二根框架管16上，另外一对结构板连接座2分别通过卡扣固定在二根框架管16上，在每个结构板连接座2下端分别通过螺钉固定有托板20，在托板20上方通过多个减震胶块21分别连接有下吊板22，所述主体结构板3为二个且对称布置，每个主体结构板3外侧分别与二个下吊板22通过螺钉固接。
在二个主体结构板3之间的中心处通过电机座板13安装有竖直布置的方向电机4，在方向电机4下端的输出轴上安装有一级连接臂5并通过一级连接臂5连接有云台控制板6，一级连接臂5与云台控制板6通过螺栓固接。在云台控制板6两侧分别通过螺钉固定有模块安装板12，在模块安装板12上分别安装有无线控制信号接收机26和变焦信号转换模块25，在云台控制板6下端安装有水平布置的横滚电机24，在横滚电机24的输出轴上安装有二级连接臂23，二级连接臂23为L型，在二级连接臂23的前端安装有水平布置且轴线与横滚电机24垂直的俯仰电机11，俯仰电机11的输出轴上设有转接座10并通过转接座10安装有摄像机安装架9，摄像机安装架9是由底板、立板和上板连接而成的槽型板架，在摄像机安装架9上设有可变焦摄像机8。所述可变焦摄像机8底面通过螺钉固定在摄像机安装架9的底板上，在可变焦摄像机8与摄像机安装架9的上板之间夹设有减震海绵块7。
在云台控制板6内设有一腔体并安装有控制主板27，在摄像机安装架9的上板内设有一腔体并安装有三轴角度传感器28，角度传感器28和无线控制信号接收机26的输出端分别与控制主板27的输入端口线连接，所述方向电机4、横滚电机24和俯仰电机11均为采用步进信号驱动的无刷云台电机且分别与控制主板27的控制输出端电连接，以便于控制方向电机4、横滚电机24和俯仰电机11。所述无线控制信号接收机26的一个信号输出端与变焦信号转换模块25的输入端通过数据线连接，变焦信号转换模块25与可变焦摄像机8的变焦控制端通过导线连接。
使用时，将该无人机变焦云台通过连接块安装在无人机的底座上。通过无线控制信号接收机26接收地面控制端的控制信号并传给控制主板27，由控制主板27分别控制方向电机4、横滚电机24和俯仰电机11，可实现摄像机安装架9和可变焦摄像机8的360度可调。通过无线控制信号接收机26接收地面控制端的控制信号并传给变焦信号转换模块25，由变焦信号转换模块25将接收到的控制信号转换为可变焦摄像机8所能执行的信号，从而控制可变焦摄像机8进行变焦。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种无人机变焦云台，包括一个矩形支撑架，其特征是：在矩形支撑架两侧分别通过四组上减震组件对称设有二对连接块，在矩形支撑架下方通过四组下减震组件连接有主体结构板，在主体结构板中心处安装有竖直布置的方向电机，在方向电机下端的输出轴上设有一级连接臂并通过一级连接臂连接有云台控制板，在云台控制板两侧分别设有无线控制信号接收机和变焦信号转换模块，在云台控制板下端安装有水平布置的横滚电机，在横滚电机的输出轴上设有二级连接臂，在二级连接臂前端安装有水平布置且轴线与横滚电机垂直的俯仰电机，俯仰电机的输出轴上安装有摄像机安装架，在摄像机安装架上设有可变焦摄像机；所述无线控制信号接收机的信号输出端通过变焦信号转换模块与可变焦摄像机的变焦控制端连接。
2.根据权利要求1所述的无人机变焦云台，其特征是：所述矩形支撑架包括二根平行布置的框架管，在二根框架管之间连接有三个连接板。
3.根据权利要求2所述的无人机变焦云台，其特征是：所述上减震组件包括通过卡扣固定在框架管上的挂板，在挂板下方通过多个减震胶块连接有上吊板，所述连接块固定在上吊板上表面。
4.根据权利要求2所述的无人机变焦云台，其特征是：所述下减震组件包括对称固定在二根框架管上的二对结构板连接座，在结构板连接座下端分别固定有托板，在托板上方通过多个减震胶块分别连接有下吊板，所述主体结构板为二个且对称布置，每个主体结构板外侧分别与二个下吊板固接。
5.根据权利要求1所述的无人机变焦云台，其特征是：所述可变焦摄像机底面固定在摄像机安装架的底板上，在可变焦摄像机与摄像机安装架的上板之间夹设有减震海绵块。
6.根据权利要求1所述的无人机变焦云台，其特征是：所述方向电机、横滚电机和俯仰电机均为采用步进信号驱动的无刷云台电机。
7.根据权利要求1所述的无人机变焦云台，其特征是：在云台控制板内设有一腔体并安装有控制主板，在摄像机安装架的上板内设有一腔体并安装有角度传感器，角度传感器和无线控制信号接收机的输出端分别与控制主板的输入端连接，所述方向电机、横滚电机和俯仰电机分别与控制主板的控制输出端连接。
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