CN208069552U - 一种无人汽车驾驶用摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人驾驶领域的一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括壳体及摄像头支架，所述摄像头支架外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件，所述环型连接件内填充有防震棉；所述摄像头支架的外壁上下端的环型连接件上分别连接有竖直缓冲组件，所述摄像头支架的外壁左右端的环型连接件上分别连接有水平缓冲组件。本实用新型提供的一种无人汽车驾驶用摄像装置通过竖直缓冲组件与水平缓冲组件在竖直及水平方向缓解摄像头支架内摄像头的振动，从而避免了摄像头的损坏。

Description

一种无人汽车驾驶用摄像装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种无人汽车驾驶用摄像装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

传统的摄像装置，无法很好的减少摄像头的相对振动，容易出现由于摄像头振动过大而导致的摄像画面抖动，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括壳体及摄像头支架，所述摄像头支架外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件；所述摄像头支架的外壁上下端的环型连接件上分别连接有竖直缓冲组件，所述摄像头支架的外壁左右端的环型连接件上分别连接有水平缓冲组件；

所述竖直缓冲组件包括第一连接杆、减震套、球体、第一支撑座、第二支撑座、第二连接杆及固定座；所述第一支撑座及第二支撑座均固定在所述壳体内壁上，所述固定座的两端与所述第二支撑座分别固定连接，所述固定座的底面固定在所述壳体内壁上；所述第一连接杆的一端固定在所述环型连接件上，所述第一连接杆的另一端穿过所述第一支撑座固定在所述球体的外壁上；所述第二连接杆的一端固定在所述固定座上，所述第二连接杆的另一端穿过所述第二支撑件固定在所述球体的外壁上；所述第一支撑座与所述第二支撑座之间的所述第一连接杆与所述第二连接杆上均套接有所述减震套；

所述水平缓冲组件包括第三连接杆、连接件、压缩弹簧、减震球、滑块、滑轨及底座，所述底座固定在所述壳体内侧壁上，所述滑轨为2条并分别固定在所述底座的上下表面，所述连接件的两端分别固定在2条所述滑轨的侧壁上；所述滑块在2条所述滑轨之间滑动连接，所述第三连接杆的一端固定在所述环型连接件上，所述第三连接杆的另一端穿过所述连接件与所述滑块固定连接，所述连接件与所述滑块之间的第三连接杆上设有所述压缩弹簧，所述减震球设置在所述滑块与所述底座之间，所述滑块靠近所述减震球的表面上设置有与所述减震球曲率相等的凹槽。

更进一步地，所述减震球为橡胶材质。

更进一步地，所述球体材质为钨合金。

更进一步地，所述减震球的直径与所述底座的长度相等。

更进一步地，所述第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆的长度尺寸相同。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

当产生振动时，竖直缓冲组件中的第一连接杆与第二连接杆将振动通过减震套及球体抵消，球体为高密度，阻挡了摄像头支架中摄像头的上下震荡；水平缓冲组件的第三连接杆将振动传递到滑块上，通过挤压减震球及压缩弹簧将振动抵消，从而避免了摄像头受到震荡而损坏。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中的标号分别代表：1-壳体；2-摄像头支架；3-环型连接件；4-竖直缓冲组件；401-第一连接杆；402-减震套；403-球体；404-第一支撑座；405-第二支撑座；406-第二连接杆；407-固定座；5-水平缓冲组件；501-第三连接杆；502-连接件；503-压缩弹簧；504-减震球；505-滑块；506-滑轨；507-底座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

结合图1：一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括壳体1及摄像头支架2，摄像头支架2外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件3；摄像头支架2的外壁上下端的环型连接件3上分别连接有竖直缓冲组件4，摄像头支架2的外壁左右端的环型连接件3上分别连接有水平缓冲组件5；

竖直缓冲组件4包括第一连接杆401、减震套402、球体403、第一支撑座404、第二支撑座405、第二连接杆406及固定座407；第一支撑座404及第二支撑座405均固定在壳体1内壁上，固定座407的两端与第二支撑座405分别固定连接，固定座407的底面固定在壳体1内壁上；第一连接杆401的一端固定在环型连接件3上，第一连接杆401的另一端穿过第一支撑座404固定在球体403的外壁上；第二连接杆406的一端固定在固定座407上，第二连接杆406的另一端穿过第二支撑件固定在球体403的外壁上；第一支撑座404与第二支撑座405之间的第一连接杆401与第二连接杆406上均套接有减震套402；

水平缓冲组件5包括第三连接杆501、连接件502、压缩弹簧503、减震球504、滑块505、滑轨506及底座507，底座507固定在壳体1内侧壁上，滑轨506为2条并分别固定在底座507的上下表面，连接件502的两端分别固定在2条滑轨506的侧壁上；滑块505在2条滑轨506之间滑动连接，第三连接杆501的一端固定在环型连接件3上，第三连接杆501的另一端穿过连接件502与滑块505固定连接，连接件502与滑块505之间的第三连接杆501上设有压缩弹簧503，减震球504设置在滑块505与底座507之间，滑块505靠近减震球504的表面上设置有与减震球504曲率相等的凹槽。

进一步地，减震球为橡胶材质。

进一步地，球体403材质为钨合金。

进一步地，减震球504的直径与底座507的长度相等。

进一步地，第一连接杆401、第二连接杆406及第三连接杆501的长度尺寸相同。

当产生振动时，球体403密度较大，因此壳体1上端处竖直缓冲组件4内的球体403通过减震套402及第一连接杆401向下按压摄像头支架2，壳体1下端处竖直缓冲组件4内的球体403通过减震套402及第二连接杆406阻止了摄像头支架2的向上振动，避免了摄像头支架2中摄像头的上下震荡。

水平缓冲组件5的第三连接杆501将振动传递到了滑块505上，滑块505在滑轨506上左右滑动，通过挤压减震球504及压缩弹簧503将摄像头支架2左右方向的振动抵消，从而避免了摄像头受到震荡而损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：包括壳体（1）及摄像头支架（2），所述摄像头支架（2）外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件（3）；所述摄像头支架（2）的外壁上下端的环型连接件（3）上分别连接有竖直缓冲组件（4），所述摄像头支架（2）的外壁左右端的环型连接件（3）上分别连接有水平缓冲组件（5）；所述竖直缓冲组件（4）包括第一连接杆（401）、减震套（402）、球体（403）、第一支撑座（404）、第二支撑座（405）、第二连接杆（406）及固定座（407）；所述第一支撑座（404）及第二支撑座（405）均固定在所述壳体（1）内壁上，所述固定座（407）的两端与所述第二支撑座（405）分别固定连接，所述固定座（407）的底面固定在所述壳体（1）内壁上；所述第一连接杆（401）的一端固定在所述环型连接件（3）上，所述第一连接杆（401）的另一端穿过所述第一支撑座（404）固定在所述球体（403）的外壁上；所述第二连接杆（406）的一端固定在所述固定座（407）上，所述第二连接杆（406）的另一端穿过所述第二支撑件固定在所述球体（403）的外壁上；所述第一支撑座（404）与所述第二支撑座（405）之间的所述第一连接杆（401）与所述第二连接杆（406）上均套接有所述减震套（402）； 所述水平缓冲组件（5）包括第三连接杆（501）、连接件（502）、压缩弹簧（503）、减震球（504）、滑块（505）、滑轨（506）及底座（507），所述底座（507）固定在所述壳体（1）内侧壁上，所述滑轨（506）为2条并分别固定在所述底座（507）的上下表面，所述连接件（502）的两端分别固定在2条所述滑轨（506）的侧壁上；所述滑块（505）在2条所述滑轨（506）之间滑动连接，所述第三连接杆（501）的一端固定在所述环型连接件（3）上，所述第三连接杆（501）的另一端穿过所述连接件（502）与所述滑块（505）固定连接，所述连接件（502）与所述滑块（505）之间的第三连接杆（501）上设有所述压缩弹簧（503），所述减震球（504）设置在所述滑块（505）与所述底座（507）之间，所述滑块（505）靠近所述减震球（504）的表面上设置有与所述减震球（504）曲率相等的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述减震球为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述球体（403）材质为钨合金。

4.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述减震球（504）的直径与所述底座（507）的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种无人汽车驾驶用摄像装置，其特征在于：所述第一连接杆（401）、第二连接杆（406）及第三连接杆（501）的长度尺寸相同。