JP2023003956A - 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】沈胴状態から撮影状態への復帰時にユーザの意図に反してＭＦ専用領域に留まることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（１１１）は、フォーカスレンズを合焦位置に自動で調整する第一の制御手段（１１１ａ）と、フォーカスレンズをユーザの操作量に基づいて調整する第二の制御手段（１１１ｂ）と、レンズ鏡筒の位置に基づいてフォーカスレンズを制御する第三の制御手段（１１１ｃ）とを有し、第一および第二の制御手段は、フォーカスレンズの第一の駆動領域において有効であり、第一の制御手段は、フォーカスレンズの第二の駆動領域において無効であり、レンズ鏡筒の位置は第一のレンズ鏡筒位置と第二のレンズ鏡筒位置とを含み、第三の制御手段は、第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、フォーカスレンズが第一の駆動領域に位置するように制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、フォーカスレンズを駆動して焦点調節が可能な制御装置およびその制御方法に関する。

従来、撮像装置の交換レンズなどとして用いられるレンズ鏡筒として、マニュアルズームリングを撮影範囲からさらに移動させることでレンズ鏡筒の全長を短縮可能とする、いわゆる「沈胴」と呼ばれる構造を有するレンズ鏡筒が知られている。特許文献１には、マニュアルズームリングを回転操作して沈胴状態となるレンズ鏡筒が開示されている。

また、フォーカスレンズを駆動して焦点調節を行う方法として、オートフォーカス（ＡＦ）およびマニュアルフォーカス（ＭＦ）が知られている。ＡＦは、ＡＦセンサから生成されるＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズの合焦位置を算出して焦点調節を行う方法である。ＭＦは、ユーザが手動でフォーカスリングを操作して焦点調節を行う方法である。特許文献２には、ズームの際に合焦状態を維持するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置との関係を示す電子カム（トラッキング曲線）情報に基づいて、領域モードを切り替える方法が開示されている。

特開２０１０－００２８５８号公報 特許第５８４３４４２号公報

特許文献２に開示された方法では、ユーザが撮影を中断するために沈胴状態とした際に意図せず、領域モードが切り替わる場合がある。ここで領域モードは、ＡＦとＭＦの両方で焦点調節が可能なＡＦ可能領域、および、ＭＦでのみ焦点調節が可能なＭＦ専用領域に関するモードを含む。

ＭＦ専用領域では、フォーカスレンズの駆動と撮像センサからの画像取得は可能であるが、ＡＦセンサへ入る光線の入射角等の制限によってＡＦを行うことができない。このため、ＭＦ専用領域で使用していたユーザが撮影を中断するためにレンズを沈胴状態にした後、再び撮影を開始するためにレンズを撮影状態にした際にＭＦ専用領域である場合、ユーザはＡＦができないことに混乱する可能性がある。

沈胴状態にするユーザの意図としては、ユーザがしばらく撮影をしないという状態である。そのため、沈胴状態にした際にＭＦ専用領域であったことを忘れてしまいう可能性がある。通常、電池やレンズを取り外された場合においてもユーザがしばらく撮影をしないという意思を反映し、再び使用する際は必ずＡＦ可能領域で使用を開始できる状態であることが望まれている。

そこで本発明は、沈胴状態から撮影状態への復帰時にユーザの意図に反してＭＦ専用領域に留まることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としての制御装置は、フォーカスレンズを合焦位置に自動で調整する第一の制御手段と、前記フォーカスレンズをユーザの操作量に基づいて調整する第二の制御手段と、レンズ鏡筒の位置に基づいて前記フォーカスレンズを制御する第三の制御手段とを有し、前記第一の制御手段および前記第二の制御手段は、前記フォーカスレンズの第一の駆動領域において有効であり、前記第一の制御手段は、前記フォーカスレンズの第二の駆動領域において無効であり、前記レンズ鏡筒の前記位置は、第一のレンズ鏡筒位置と、前記第一のレンズ鏡筒位置よりも全長が短い第二のレンズ鏡筒位置とを含み、前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズが前記第一の駆動領域に位置するように制御する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、沈胴状態から撮影状態への復帰時にユーザの意図に反してＭＦ専用領域に留まることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。

各実施例における撮像装置のブロック図である。 各実施例におけるＡＦ可能領域およびＭＦ専用領域を示す図である。 実施例１におけるズームレンズ位置と最短撮影距離との関係を示す図である。 実施例１における撮影領域と沈胴領域との間の中間領域を示す図である。 実施例１における沈胴移行時の制御方法を示すフローチャートである。 実施例１における沈胴解除時の制御方法を示すフローチャートである。 実施例２における沈胴解除時の制御方法を示すフローチャートである。 実施例３における沈胴解除時の制御方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、各実施例における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１０のブロック図である。撮像装置１０は、カメラ本体（撮像装置本体）２００と、カメラ本体２００に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）１００とを備えて構成される。ただし各実施例の撮像装置は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成されていてもよい。

交換レンズ１００は、カメラ本体２００に不図示のマウントを介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、前述したマウントに設けられた不図示の電源端子を介して、カメラ本体２００から電力の供給を受ける。そして交換レンズ１００は、カメラ本体２００から受けた電力を用いて、後述する各種アクチュエータやレンズマイコン（レンズマイクロコンピュータ）１１１を制御する。カメラ本体２００は、前述したマウントに設けられた不図示の通信端子部を介して、交換レンズ１００と通信を行い、交換レンズ１００に制御コマンドを送信することで交換レンズ１００を制御する。

カメラ本体２００は、位相差ＡＦセンサ機能を有する撮像素子２０１と、信号処理回路２０２と、記録処理部２０３と、表示部２０４と、操作部２０５と、カメラマイコン（カメラマイクロコンピュータ）２０６とを有する。撮像素子２０１は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを有し、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像（光学像）を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。撮像素子２０１から出力されたアナログ信号は、不図示のＡ／Ｄ変換回路によりデジタル信号に変換される。

信号処理回路２０２は、Ａ／Ｄ変換回路からのデジタル信号に対して各種画像処理を行い、映像信号を生成する。また信号処理回路２０２は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、すなわち撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報を生成する。また信号処理回路２０２は、映像信号を表示部２０４に出力し、表示部２０４は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。また信号処理回路２０２は、映像信号を記録処理部２０３に出力する。記録処理部２０３は、映像信号を静止画像や動画像データとして外部メモリ等に記憶する。

カメラ制御部としてのカメラマイコン２０６は、操作部２０５に含まれる撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等の入力に応じて、カメラ本体２００を制御する。またカメラマイコン２０６は、カメラ通信部を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１０３の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０５の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。

交換レンズ１００は、撮像光学系と、撮像光学系を駆動する各アクチュエータを制御する各制御部と、フォーカスレンズ１０５を操作するための操作リング１１０と、レンズマイコン１１１とを有する。また交換レンズ１００は、レンズの全長を変化させるための沈胴機構１１３と、沈胴機構を操作するための沈胴操作リング１１４とを有する。沈胴操作リング１１４は、ユーザの操作により第一のレンズ鏡筒位置（撮影可能位置）と第二のレンズ鏡筒位置（沈胴位置）とを切り替える操作手段である。

沈胴操作リング１１４は、ズームレンズ１０２を操作する操作リングと一体的に構成することができるが、別々に設けられていてもよい。また、沈胴操作リング１１４は、沈胴状態と撮影状態とを切り替えることができればよく、リング形状であることに限定されるものではない。好ましくは、沈胴操作リング１１４は、ズームレンズ１０２の操作リングと一体的構成の場合、沈胴状態にするための操作リングの位置はＷＩＤＥ端（広角端）とＴＥＬＥ端（望遠端）との間ではなくＷＩＤＥ端よりもレンズ鏡筒の全長を短縮する位置である。

レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するレンズ制御部（制御装置）である。レンズマイコン１１１は、通信部を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。またレンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。またレンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち光量調節に関するコマンドやフォーカシングに関するコマンドに応答して、絞り制御部１０７およびフォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力する。絞り制御部１０７およびフォーカスレンズ制御部１０９は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、絞りユニット１０３およびフォーカスレンズ１０５をそれぞれ駆動する。これにより、絞りユニット１０３およびフォーカスレンズ１０５による光量調節処理、および焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行うことができる。またレンズマイコン１１１は、操作リング１１０の操作量に応じて、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力してフォーカスレンズ１０５を駆動し、焦点調節動作を制御する。

またレンズマイコン１１１は、沈胴操作リング１１４の操作量に応じて、沈胴機構１１３が撮影状態（撮影可能位置、第一のレンズ鏡筒位置）または沈胴状態（沈胴位置、第二のレンズ鏡筒位置）または中間状態（第三のレンズ鏡筒位置）にあるかを判定する。沈胴状態は、内部の撮像光学系の配置を移動することで交換レンズ１００の全長を短くして携帯性を高めた状態である。専らユーザが撮影を中断する際に沈胴操作リング１１４を操作することによって撮影状態から遷移することで用いられる。

特に、交換レンズ１００の内部が合焦不可能な状態にある場合、ユーザが誤って撮影することがないようにレンズマイコン１１１から通信部を介してカメラ本体２００の表示部２０４にエラーメッセージを表示することができる。または、音声を発したり、絞りユニット１０３をクローズさせたりして、撮影状態に移行するようにユーザに促してもよい。

沈胴状態の交換レンズ１００は、ユーザの沈胴操作リング１１４の操作により沈胴機構１１３が動作することで撮影状態に遷移する。これにより交換レンズ１００は、後述のフォーカスレンズ１０５や絞りユニット１０３の制御、および像振れ補正レンズ１０４の制御（手振れ補正）などの通常動作を行う。

各実施例において、レンズマイコン１１１は、第一の制御手段１１１ａ、第二の制御手段１１１ｂ、第三の制御手段１１１ｃ、切替手段１１１ｄ、記憶手段１１１ｅ、および沈胴検出部１１１ｆを有する。第一の制御手段１１１ａは、フォーカスレンズ１０５を合焦位置に自動で調整する（ＡＦ制御）。第二の制御手段１１１ｂは、フォーカスレンズ１０５を手動で（ユーザの操作量に基づいて）調整する（ＭＦ制御）。第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５を駆動する（沈胴状態から撮影状態に復帰した際の制御など）。切替手段１１１ｄは、第一のレンズ鏡筒位置 （撮影可能位置、撮影状態）と、第一のレンズ鏡筒位置よりも撮像装置１０の全長が短い第二のレンズ鏡筒位置（沈胴位置、沈胴状態）とを切り替える。記憶手段１１１ｅは、レンズマイコン１１１の内部メモリであり、第一のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置への切り替えの際に、フォーカスレンズ１０５の第一の位置（切り替えの際のフォーカスレンズ１０５の位置）に関する情報を記憶する。

なお各実施例では、レンズマイコン１１１が第一の制御手段１１１ａ、第二の制御手段１１１ｂ、第三の制御手段１１１ｃ、切替手段１１１ｄ、記憶手段１１１ｅ、および沈胴検出部１１１ｆを有する例について説明した。これは、レンズマイコン１１１が第一の制御手段１１１ａ、第二の制御手段１１１ｂ、第三の制御手段１１１ｃ、切替手段１１１ｄ、記憶手段１１１ｅ、および沈胴検出部１１１ｆのそれぞれに相当する機能を有することと等価としてとらえることもできる。

後述のように、第一の制御手段１１１ａおよび第二の制御手段１１１ｂはフォーカスレンズ１０５の第一の駆動領域（ＡＦ可能領域）において有効であり、第一の制御手段１１１ａはフォーカスレンズ１０５の第二の駆動領域（ＭＦ専用領域）において無効である。第三の制御手段１１１ｃは、切替手段１１１ｄの変化（沈胴操作リング１１４によって沈胴機構１１３が沈胴状態または撮影状態のいずれかに対応する位置への変化）に基づいて、フォーカスレンズ１０５を駆動する。

各実施例において、第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置（沈胴位置）から第一のレンズ鏡筒位置（撮影可能位置）へ変化する際に、フォーカスレンズ１０５が第一の駆動領域（ＡＦ可能領域）に位置するように制御する。レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際とは、例えば、沈胴検出部１１１ｆが沈胴機構１１３による第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置への切り替えによりレンズ鏡筒が撮影状態になったことを検出したときである。ここで、第一のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置への変化の際にフォーカスレンズ１０５が第二の駆動領域の範囲内の第一の位置にある場合を考える。このとき、第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化した際（レンズ鏡筒が撮影状態になったことを検出した際）、第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域の範囲内の第二の位置に移動する。

また、第一のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置への変化の際にフォーカスレンズ１０５が第一の駆動領域の範囲内の第一の位置にある場合を考える。このとき、好ましくは、第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化した際（レンズ鏡筒が撮影状態になったことを検出した際）、第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域の範囲内の第二の位置に移動する。より好ましくは、第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域の範囲内で移動させる。より好ましくは、記憶手段１１１ｅは、レンズ鏡筒が第一のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置へ変化する際のフォーカスレンズ１０５の第一の駆動領域における第一の位置に関する情報を記憶する。第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、被写体距離を維持するように、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域における第二の位置に移動させる。また第三の制御手段１１１ｃは、第一の位置に基づいて、被写体距離を維持するための第二の位置を算出する。

好ましくは、第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域の端に移動させる。第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５が第一の駆動領域に位置する状態で第一のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置へ変化した場合、第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置への変化の際にフォーカスレンズを移動させなくてもよい。

沈胴状態および撮影状態になったことを検出するタイミングは、第一のレンズ鏡筒位置と第二のレンズ鏡筒位置とを切り替えられたタイミングに限定されるものではない。沈胴状態と撮影状態との切り替えにより状態が変化するタイミングであれば、任意のタイミングで検出してもよい。例えば、第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化した後（沈胴検出部１１１ｆがレンズ鏡筒位置の変化を検出した後）、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域に移動させることができる。

または、第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が第一のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置へ変化した場合、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域に移動させてもよい。すなわち第三の制御手段１１１ｃは、レンズ鏡筒が撮影状態から沈胴状態へ移行したことを検出した際に、再びレンズ鏡筒が沈胴状態から撮影状態へ移行したことを検出した際の動作を実行する（撮影状態から沈胴状態への変化をトリガにする）。この場合には、フォーカスレンズ１０５の移動後にレンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、フォーカスレンズ１０５は第一の駆動領域に位置している。

好ましくは、第三の制御手段１１１ｃは、第一のレンズ鏡筒位置から第三のレンズ鏡筒位置、第三のレンズ鏡筒位置から第二のレンズ鏡筒位置、または第二のレンズ鏡筒位置から第三のレンズ鏡筒位置へ変化する際にフォーカスレンズを第一の駆動領域に移動させる。なお、第三のレンズ鏡筒位置に関しては後述する。

好ましくは、沈胴操作リング１１４は、ズームレンズ１０２を操作する操作リングと一体的に構成されている。また、第一のレンズ鏡筒位置は、ＷＩＤＥ端とＴＥＬＥ端との間であり、第二の駆動領域は、第一のレンズ鏡筒位置ではなくＷＩＤＥ端にある状態よりもさらにレンズ鏡筒の全長を短縮した領域である。

好ましくは、記憶手段１１１ｅは、被写体距離に応じて合焦状態を保持するようにズームレンズ１０２の位置とフォーカスレンズ１０５の位置との関係を示す電子カムデータを記憶している。

撮像光学系は、フィールドレンズ１０１と、変倍を行うズームレンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１０３と、像振れ補正レンズ１０４と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０５とを含む。ズームレンズ１０２は、図中に破線で示される光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動可能であり、不図示のズーム機構に連結されたズーム操作部がユーザに操作されることで光軸方向に駆動される。これにより、ズームレンズ１０２の移動によって撮影光学系の焦点距離が変更される変倍（ズーム）が行われる。

ズームレンズ位置検出部１０６は、可変抵抗等の位置検出センサを用いてズームレンズ位置を検出し、ズームレンズ１０２の位置データをレンズマイコン１１１に出力する。

絞りユニット１０３は、絞り羽根やホール素子等のセンサを備えて構成される。絞り羽根の状態は、前述のセンサにより検出され、レンズマイコン１１１に出力される。絞り制御部１０７は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、駆動信号を出力してステッピングモータやボイスコイルモータ等のアクチュエータを駆動する。これにより、絞りユニット１０３による光量調節を行うことができる。

像振れ補正レンズ１０４は、撮像光学系の光軸ＯＡに直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。像揺れ補正レンズ制御部１０８は、振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、レンズマイコン１１１からの指令に従って、駆動信号を出力して防振アクチュエータを駆動する。これにより、像揺れ補正レンズ１０４のシフト動作を制御する防振処理を行うことができる。

フォーカスレンズ１０５は、光軸方向に移動可能であり、フォトインタラプタ等の位置検出センサを用いてフォーカスレンズ１０５の位置を検出し、位置データをレンズマイコン１１１に出力する。フォーカスレンズ制御部１０９は、レンズマイコン１１１からの指令に従って、駆動信号を出力してステッピングモータ等のアクチュエータを駆動し、フォーカスレンズ１０５を移動させることで焦点調節を行う。

またフォーカスレンズ１０５は、ズームレンズ１０２による変倍に伴う像面変動を補正する。リアフォーカス式の変倍光学系において、ズームレンズ１０２を移動させて変倍を行う際に生じる像面変動を、フォーカスレンズ１０５を移動させることによって補正し、合焦状態を維持するズームトラッキング制御を行う。

ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ（設定手段）１１２は、後述する焦点調整を行う焦点調節手段として、第一の制御手段１１１ａまたは前記第二の制御手段１１１ｂを選択する。レンズマイコン１１１は、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態に基づいて、焦点調節手段として第一の制御手段１１１ａまたは第二の制御手段１１１ｂを設定する。例えば、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２は、第一の駆動モード（ＡＦモード）または第二の駆動モード（ＭＦモード）を設定する。第一の駆動モードが設定されている場合、第二の制御手段１１１ｂは、第二の駆動領域において無効である。一方、第二の駆動モードが設定されている場合、第二の制御手段１１１ｂは、第二の駆動領域において有効である。また、第二の駆動モードが設定されている場合、第三の制御手段１１１ｃは、被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域と第二の駆動領域とを含む全駆動領域の範囲内で移動させる。

好ましくは、レンズ鏡筒が第二のレンズ鏡筒位置にある状態で沈胴操作リング１１４が操作された場合、第二の制御手段１１１ｂは、フォーカスレンズ１０５を移動させない。また好ましくは、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着された場合、第一の制御手段１１１ａは、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域に移動させる。

次に、図２を参照して、ＡＦ可能領域およびＭＦ専用領域について説明する。図２は、ＡＦ可能領域およびＭＦ専用領域を示す図である。ここで、ＡＦ可能領域はＡＦとＭＦの両方で焦点調節が可能な領域であり、ＭＦ専用領域はＭＦでのみ焦点調節が可能な領域である。本実施例において、ＡＦ可能領域はＡＦ・ＭＦ無限端とＡＦ資金端との間の領域であり、ＭＦ専用領域はＭＦ至近端とＡＦ至近端との間の領域である。また本実施例において、ＡＦ可能領域とＭＦ専用領域とを合わせた領域が全駆動領域である。

各実施例の撮像装置１０は、自動で焦点調節を行うオートフォーカス（ＡＦ）と、手動で焦点調節を行うマニュアルフォーカス（ＭＦ）とでフォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節を行うことが可能である。ＡＦにおいて、カメラマイコン２０６は、撮像素子２０１で生成される映像信号に応じたＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズ１０５の合焦位置を算出し、フォーカシングに関する制御コマンドをカメラ通信部を介してレンズマイコン１１１へ送信する。レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０６から送信された制御コマンドに応答して、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力し、フォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節動作を制御する。ＭＦにおいて、レンズマイコン１１１は、操作リング１１０の操作量に応じて、フォーカスレンズ制御部１０９に指令を出力して、フォーカスレンズ１０５を駆動して焦点調節動作を制御する。

図２に示されるＡＦ可能領域は、ＡＦおよびＭＦの両方により焦点調節が可能な領域である。このため、ＡＦ可能領域に存在する被写体Ｂは、ＡＦおよびＭＦの両方で合焦させることが可能である。一方、図２に示されるＭＦ専用領域は、ＡＦ評価値を正確に算出することができないため、ＡＦによる焦点調節を行うことができず、ＭＦによる焦点調節のみが可能な領域である。このため、ＭＦ専用領域に存在する被写体Ａは、ＭＦにおいてのみ合焦させることが可能である。

以下、各実施例において、撮像装置１０の制御方法に関して詳述する。

まず、本発明の実施例１について説明する。図３は、ズームレンズ位置と最短撮影距離との関係を示す図である。図３において、縦軸はズームレンズ位置（ズームレンズ１０２の位置）、横軸は最短撮影距離をそれぞれ示す。図３に示されるように、ＴＥＬＥ端からＷＩＤＥ端までの撮影領域において最短撮影距離はズームレンズ１０２の位置に応じて変化し、ＷＩＤＥ側でＡＦ可能領域であった撮影距離位置はＴＥＬＥ側でＭＦ専用領域となる。また、ＷＩＤＥ端の延長線上にある沈胴領域においては、レンズ鏡筒の全長を短縮させるために光学系を合焦不可能な位置に移動させているため、最短撮影距離によらずＡＦ・ＭＦ不可能領域となる。マニュアルズームリングの操作によりズームレンズ位置が移動させることで、これらの領域を遷移することができる。

このように本実施例では、ズーム位置に応じてＡＦ可能領域（ＡＦ・ＭＦ可能領域）とＭＦ専用領域とが切り替わり、ズーム位置のＴＥＬＥ端の延長線上に沈胴領域が存在する。

図４は、図３の撮影領域と沈胴領域との間に中間領域を追加した場合のズームレンズ位置と最短撮影距離との関係を示す図である。このように中間領域を設けることで、沈胴検出部１１１ｆが撮影状態または沈胴状態への切り替わりを検出する際に撮影領域と沈胴領域との間の切り替えだけでなく、中間領域と撮影領域との間、または中間領域と沈胴領域との間の切り替えによって検出してもよい。このように本実施例において、レンズ鏡筒の位置は、第一のレンズ鏡筒位置（撮影領域）と、第一のレンズ鏡筒位置よりも全長が短い第二のレンズ鏡筒位置（沈胴領域）とを含む。好ましくは、レンズ鏡筒の位置は、第一のレンズ鏡筒位置と第二のレンズ鏡筒位置との間の第三のレンズ鏡筒位置（中間領域）を含む。

次に、図５を参照して、撮像装置１０の沈胴状態への移行時の制御方法について説明する。図５は、沈胴状態への移行時の制御方法を示すフローチャートであり、撮影状態の交換レンズ１００がユーザによる沈胴操作リング１１４の操作によって、沈胴状態に遷移する際の処理を示す。

まずステップＳ１０１において、レンズマイコン１１１（沈胴検出部１１１ｆ）は、切替手段１１１ｄにより交換レンズ１００が沈胴機構１１３により撮影状態から沈胴状態へ移行した（切り替えられた）か否かを判定する。ステップＳ１０１にて交換レンズ１００が沈胴状態へ移行していない場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ１０１の検出を繰り返す。一方、交換レンズ１００が沈胴状態へ移行した場合、ステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２において、レンズマイコン１１１は、現在のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域であるか否かを判定する。現在のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域である場合、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３において、レンズマイコン１１１は、ＭＦ専用領域フラグ（ＭＦ専用領域フラグ情報）をＯＮとし、ステップＳ１０５へ進む。一方、ステップＳ１０２にて現在のフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域でない場合、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４において、レンズマイコン１１１は、ＭＦ専用領域フラグをＯＦＦとし、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５において、レンズマイコン１１１は、沈胴移行処理（Ｓｌｅｅｐ移行処理）を行う。その際、レンズマイコン１１１は、沈胴状態時に情報を保持することが可能な記憶手段１１１ｅに、現在のフォーカスレンズ１０５の位置情報、ＭＦ専用領域フラグ情報、および、ズームレンズ１０２の位置情報等の必要な情報を格納する。これにより、レンズマイコン１１１が沈胴状態に移行した場合でも、沈胴状態時の必要な情報を保持するができる。

沈胴状態において、レンズマイコン１１１はユーザの撮影を防止するため、通信部を介してカメラ本体２００の表示部２０４にエラーメッセージを表示したり、音声を発したり、絞りユニット１０３をクローズさせて、撮影状態に移行するようにユーザに促す。

次に、図６を参照して、撮像装置１０の沈胴解除時の制御方法について説明する。図６は、沈胴解除時の制御方法を示すフローチャートであり、沈胴状態の交換レンズ１００が切替手段１１１ｄにより撮影状態へ移行する処理を示す。

まずステップＳ２０１において、レンズマイコン１１１（沈胴検出部１１１ｆ）は、交換レンズ１００の沈胴状態が解除されたか否かを判定する。切替手段１１１ｄが操作されずに交換レンズ１００が沈胴状態を維持している場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０１の検出を繰り返す。一方、ユーザによって沈胴操作リング１１４が操作されて沈胴検出部１１１ｆが沈胴状態から撮影状態への変化を検出した場合、ステップＳ２０２へ進む。

ステップＳ２０２において、レンズマイコン１１１は、沈胴移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたＡＦ可能領域フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＡＦ可能領域フラグがＯＮ、すなわちユーザがＡＦ操作をしていたことが想定される場合、ステップＳ２０３へ進む。一方、ＡＦ可能領域フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０３において、レンズマイコン１１１は、沈胴移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたフォーカスレンズ１０５の位置情報、ズームレンズ１０２の位置情報、および、電子カムデータに基づいて、沈胴移行時の被写体距離を算出する。またレンズマイコン１１１は、ズームレンズ位置検出部１０６の位置検出センサを用いてズームレンズ位置を検出し、現在のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。すなわち、図６のステップＳ２０３において、沈胴移行時の被写体距離を維持するように、沈胴移行時のフォーカスレンズ位置、現在のズームレンズ位置、および被写体距離における電子カムデータに基づいてフォーカスレンズ位置を算出する。

そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ１０５を移動させる。これにより、ＡＦ可能領域で使用していたユーザが沈胴中にズームレンズ位置やフォーカスレンズ位置が移動した場合でも、沈胴移行時に合焦させた被写体距離の位置を、ＡＦ可能な状態で沈胴解除時に維持することが可能となる。

ステップＳ２０４において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０３と同様に、現在のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２がＡＦまたはＭＦのどちらか選択されているかを判定する。ＡＦが選択されている場合、ステップＳ２０５へ進む。一方、ＭＦが選択されている場合、ステップＳ２０６へ進む。

ステップＳ２０５において、レンズマイコン１１１は、沈胴移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたフォーカスレンズ１０５の位置情報、ズームレンズ１０２の位置情報によらず、フォーカスレンズ１０５をＡＦ可能領域に移動させる。これにより、沈胴解除時にＡＦによる焦点調整を行うことができる。なお本実施例において、ステップＳ２０５ではフォーカスレンズ１０５をＡＦ可能領域の端に移動させるが、これに限定されるものではない。

ステップＳ２０６において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０３と同様に、現在のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ１０５を移動させる。これにより、ＭＦ専用領域で使用していたユーザが沈胴中にズームレンズやフォーカスレンズの位置が移動した場合でも、沈胴移行時に合焦させた被写体距離の位置を、沈胴解除時に維持することが可能となる。

以上のように、沈胴解除時にユーザが意図せずＭＦ専用領域で撮影状態に復帰することを回避し、かつ沈胴移行時の被写体距離を沈胴解除時に可能な限り維持することで、ユーザの操作性を向上させることができる。

次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、カメラ本体２００の設定に応じて、沈胴移行時にフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合でも、フォーカスレンズ位置をＡＦ可能領域に復帰させる。

第三の制御手段１１１ｃは、第一のレンズ鏡筒位置（撮影状態）から第二のレンズ鏡筒位置（沈胴状態）への切り替えの際にフォーカスレンズ１０５の位置がＭＦ専用領域にある場合、カメラ本体２００からの命令に従ってフォーカスレンズ１０５を移動する。すなわち第三の制御手段１１１ｃは、沈胴移行時に第一の位置がＭＦ専用領域である場合、沈胴解除時にフォーカスレンズ１０５をＡＦ可能領域における第二の位置へ移動する。

図７を参照して、撮像装置１０の沈胴解除時の制御方法について説明する。図７は、沈胴解除時の制御方法を示すフローチャートであり、沈胴状態の交換レンズ１００が切替手段１１１ｄにより撮影状態へ移行する処理を示す。なお、撮影状態から沈胴状態への移行処理については、図５を参照して説明した実施例１の処理と同一であるため、その説明を省略する。

まずステップＳ３０１において、レンズマイコン１１１（沈胴検出部１１１ｆ）は、交換レンズ１００の沈胴状態が解除されたか否かを判定する。切替手段１１１ｄが操作されずに交換レンズ１００が沈胴状態を維持している場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ３０１の検出を繰り返す。一方、ユーザによって沈胴操作リング１１４が操作されて沈胴検出部１１１ｆが沈胴状態から撮影状態に切り替えられたことを検出した場合、ステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２において、レンズマイコン１１１は、撮影状態から沈胴状態への移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたＭＦ専用領域フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＭＦ専用領域フラグがＯＮの場合、ステップＳ３０３へ進む。一方、ＭＦ専用領域フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ３０４へ進む。

ステップＳ３０３において、レンズマイコン１１１は、ＡＦ可能領域復帰フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＡＦ可能領域復帰フラグは、カメラ本体２００からの通知に従って、レンズマイコン１１１によりそのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。カメラ本体２００が交換レンズ１００のＡＦ可能領域復帰フラグの切り替えを通知するタイミングは、限定されるものではない。なお、交換レンズ１００が撮影状態のときにＡＦ可能領域復帰フラグを切り替える場合、沈胴移行時に、沈胴状態時に情報を保持することが可能な記憶手段（メモリ）１１１ｄに情報を保持する必要がある。

カメラ本体２００がＡＦ可能領域復帰フラグを切り替えるトリガとして、カメラ本体２００の設定によりＡＦ領域復帰フラグを切り替えることができ、または、カメラ本体２００の操作によって切り替えてもよい。例えば、カメラ本体２００のシャッターボタンが押された場合、ユーザがＡＦ操作を所望していると想定される。このため、ＡＦ可能領域復帰フラグをＯＮとし、必ずＡＦ可能な状態で交換レンズ１００を復帰させることにより、ユーザの操作性を向上させることが可能となる。

ステップＳ３０３にてＡＦ可能領域復帰フラグがＯＮである場合、ステップＳ３０４へ進む。一方、ＡＦ可能領域復帰フラグがＯＦＦである場合、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７において、実施例１のステップＳ２０３と同様に、レンズマイコン１１１は、沈胴解除時のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。このとき、フォーカスレンズ１０５の位置はＭＦ専用領域であってもよい。

ステップＳ３０４において、実施例１のステップＳ２０４と同様に、レンズマイコン１１１は、現在のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置（同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置）がＭＦ専用領域にあるか否かを判定する。同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合、ステップＳ３０５へ進む。一方、同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にない場合、ステップＳ３０６へ進む。なお、ステップＳ３０５は実施例１のステップＳ２０５と同様であり、レンズマイコン１１１は、ＡＦ領域にフォーカスレンズ１０５を移動する。ステップＳ３０６は実施例１のステップＳ２０６と同様であり、レンズマイコン１１１は、沈胴解除時のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。このとき、フォーカスレンズ１０５の位置はＡＦ可能領域にある。

以上のように、本実施例では、カメラ本体２００からの通知に従って、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００の沈胴解除時にフォーカスレンズ１０５の位置を必ずＡＦ可能領域において復帰させるか否かを判定する。これにより、ユーザが意図せずＭＦ専用領域に移動させることを回避する精度を向上させることが可能となり、ユーザの操作性を向上させることができる。

次に、本発明の実施例３について説明する。本実施例では、交換レンズ１００のＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦである場合、沈胴移行時にフォーカスレンズ位置がＡＦ可能領域にあっても、フォーカスレンズ位置をＭＦ専用領域に復帰させる。

図８を参照して、撮像装置１０の沈胴解除時の制御方法について説明する。図８は、沈胴解除時の制御方法を示すフローチャートであり、沈胴状態の交換レンズ１００が切替手段１１１ｄにより撮影状態に移行する処理を示す。なお、撮影状態から沈胴状態への移行処理については、図５を参照して説明した実施例１の処理と同一であるため、その説明を省略する。

まずステップＳ４０１において、レンズマイコン１１１（沈胴検出部１１１ｆ）は、交換レンズ１００の沈胴状態が解除されたか否かを判定する。切替手段１１１ｄが操作されずに交換レンズ１００が沈胴状態を維持する場合、レンズマイコン１１１は、ステップＳ４０１の検出を繰り返す。一方、ユーザによって沈胴操作リング１１４が操作されて沈胴検出部１１１ｆが沈胴状態から撮影状態に切り替えられたことを検出した場合、ステップＳ４０２へ進む。

ステップＳ４０２において、レンズマイコン１１１は、撮影状態から沈胴移行時に記憶手段１１１ｄに記憶されたＭＦ専用領域フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＭＦ専用領域フラグがＯＮの場合、ステップＳ４０４へ進む。一方、ＭＦ専用領域フラグがＯＦＦの場合、ステップＳ４０３へ進む。

ステップＳ４０３において、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００のＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦ（ＭＦ状態）であるか否かを判定する。ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦである場合、ステップＳ４０４へ進む。一方、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＡＦである場合、ステップＳ４０５へ進む。なお本実施例において、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２は交換レンズ１００に設けられているが、これに限定されるものではなく、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷをカメラ本体２００に設けてもよい。

ステップＳ４０４において、実施例１のステップＳ２０３と同様に、レンズマイコン１１１は、沈胴解除時のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。このとき、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＭＦであるため、ユーザはＭＦ操作を所望していることが想定される。このため、フォーカスレンズ１０５の位置はＭＦ専用領域であってもよい。

ステップＳ４０５において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２０４と同様に、現在のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するフォーカスレンズ位置を算出する。そしてレンズマイコン１１１は、算出されたフォーカスレンズ位置（同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置）がＭＦ専用領域にあるか否かを判定する。同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にある場合、ステップＳ４０６へ進む。一方、同一被写体を維持するフォーカスレンズ位置がＭＦ専用領域にない場合、ステップＳ４０７へ進む。

ステップＳ４０６は実施例１のステップＳ２０５と同様であり、レンズマイコン１１１は、ＡＦ可能領域の端にフォーカスレンズ１０５を移動する。ステップＳ４０７は実施例１のステップＳ２０６と同様であり、レンズマイコン１１１は、沈胴解除時のズームレンズ位置における沈胴移行時の被写体距離を維持するようにフォーカスレンズ１０５を移動する。ステップＳ４０６およびステップＳ４０７は、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態がＡＦである際に実行される処理であり、レンズマイコン１１１は、必ずフォーカスレンズ１０５の位置をＡＦ可能領域に移動する。

以上のように、本実施例では、ＡＦ／ＭＦ切り替えＳＷ１１２の状態に基づいて、フォーカスレンズ位置をＭＦ専用領域に復帰させるか否かを判定する。これにより、ユーザが意図せずＭＦ専用領域に移動させることを回避する精度を向上させることが可能となり、ユーザの操作性を向上させることができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

各実施例によれば、沈胴状態から撮影状態への復帰時にユーザの意図に反してＭＦ専用領域に留まることを防止し、ユーザの操作性を向上させることが可能な制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着された場合や、交換レンズ１００をカメラ本体２００に装着した状態で電池を入れた場合、第三の制御手段１１１ｃは、フォーカスレンズ１０５を第一の駆動領域における第四の位置に移動してもよい。また、この制御は、第二のレンズ鏡筒位置から第一のレンズ鏡筒位置へ切り替えた際に記憶手段１１１ｅに記憶した情報がない場合に実行してもよい。

１１１ レンズマイコン（制御装置）
１１１ａ 第一の制御手段
１１１ｂ 第二の制御手段
１１１ｃ 第三の制御手段

Claims (19)

1. フォーカスレンズを合焦位置に自動で調整する第一の制御手段と、
   前記フォーカスレンズをユーザの操作量に基づいて調整する第二の制御手段と、
   レンズ鏡筒の位置に基づいて前記フォーカスレンズを制御する第三の制御手段と、を有し、
   前記第一の制御手段および前記第二の制御手段は、前記フォーカスレンズの第一の駆動領域において有効であり、
   前記第一の制御手段は、前記フォーカスレンズの第二の駆動領域において無効であり、
   前記レンズ鏡筒の前記位置は、第一のレンズ鏡筒位置と、前記第一のレンズ鏡筒位置よりも全長が短い第二のレンズ鏡筒位置とを含み、
   前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズが前記第一の駆動領域に位置するように制御することを特徴とする制御装置。
2. 前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域の範囲内で移動させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記レンズ鏡筒が前記第一のレンズ鏡筒位置から前記第二のレンズ鏡筒位置へ変化する前の前記フォーカスレンズの前記第一の駆動領域における第一の位置に関する情報を記憶する記憶手段を更に有し、
   前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、被写体距離を維持するように、前記第一の位置に関する情報に基づいて前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域における第二の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第三の制御手段は、前記第一の位置に基づいて、前記被写体距離を維持するための前記第二の位置を算出することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域を前記第一の駆動領域の端に移動させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
6. 前記第三の制御手段は、前記フォーカスレンズが前記第一の駆動領域に位置する状態で前記レンズ鏡筒が前記第一のレンズ鏡筒位置から前記第二のレンズ鏡筒位置へ変化した場合、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズを移動させないことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
7. 前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化した後に、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域に移動させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記第三の制御手段は、前記レンズ鏡筒が前記第一のレンズ鏡筒位置から前記第二のレンズ鏡筒位置へ変化した場合、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域に移動させ、
   前記フォーカスレンズの移動後に前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズは前記第一の駆動領域に位置していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記レンズ鏡筒の前記位置は、前記第一のレンズ鏡筒位置と前記第二のレンズ鏡筒位置との間の第三のレンズ鏡筒位置を更に含み、
   前記第三の制御手段は、前記第一のレンズ鏡筒位置から前記第三のレンズ鏡筒位置、前記第三のレンズ鏡筒位置から前記第二のレンズ鏡筒位置、または前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第三のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域に移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 第一の駆動モードまたは第二の駆動モードを設定する設定手段を更に有し、
    前記第一の駆動モードが設定されている場合、前記第二の制御手段は、前記第二の駆動領域において無効であり、
    前記第二の駆動モードが設定されている場合、前記第二の制御手段は、前記第二の駆動領域において有効であり、
    前記設定手段により前記第二の駆動モードが設定されている場合、前記第三の制御手段は、被写体距離を維持するように前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域と前記第二の駆動領域とを含む全駆動領域の範囲内で移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記第一のレンズ鏡筒位置は、広角端と望遠端との間の位置であり、
    前記第二のレンズ鏡筒位置は、前記広角端よりも前記レンズ鏡筒の全長が短い位置であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記第一のレンズ鏡筒位置は撮影可能位置であり、前記第二のレンズ鏡筒位置は沈胴位置であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. フォーカスレンズと、
    請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とするレンズ装置。
14. ユーザの操作により前記第一のレンズ鏡筒位置と前記第二のレンズ鏡筒位置とを切り替える操作手段を更に有することを特徴とする請求項１３に記載のレンズ装置。
15. 前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置にある状態で前記操作手段が操作された場合、前記第二の制御手段は、前記フォーカスレンズを移動させないことを特徴とする請求項１４に記載のレンズ装置。
16. 前記レンズ装置が撮像装置に装着された場合、前記第一の制御手段は、前記フォーカスレンズを前記第一の駆動領域に移動させることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
17. 撮像素子と、
    請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
18. フォーカスレンズを合焦位置に自動で調整する第一の制御ステップと、
    前記フォーカスレンズをユーザの操作量に基づいて調整する第二の制御ステップと、
    レンズ鏡筒の位置に基づいて前記フォーカスレンズを制御する第三の制御ステップと、を有し、
    前記第一の制御ステップおよび前記第二の制御ステップは、前記フォーカスレンズの第一の駆動領域において有効であり、
    前記第一の制御ステップは、前記フォーカスレンズの第二の駆動領域において無効であり、
    前記レンズ鏡筒の前記位置は、第一のレンズ鏡筒位置と、前記第一のレンズ鏡筒位置よりも全長が短い第二のレンズ鏡筒位置とを含み、
    前記第三の制御ステップにおいて、前記レンズ鏡筒が前記第二のレンズ鏡筒位置から前記第一のレンズ鏡筒位置へ変化する際に、前記フォーカスレンズが前記第一の駆動領域に位置するように制御することを特徴とする制御方法。
19. 請求項１８に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
    

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