JP2970902B2 - 自動合焦装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動合焦装置、詳
しくは、連続映像および、非連続である静止画像撮影用
カメラ、例えば、ムービー／スチル兼用カメラや、連続
／静止モード型スチルカメラあるいは、ワンショット機
能付ムービーカメラ等に搭載される自動合焦装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、一般の家庭用としても汎用される
ようになったムービー用ビデオカメラと、各メーカから
各種発売されている電子スチルカメラ等に用いられてい
る撮影レンズ、撮像ディバイス、更に、映像信号処理回
路の一部はそれぞれ同じ機能をもっているものである。
従って、それらを共用することによって、コンパクトに
一体化され、しかもコスト的に有利であるムービー／ス
チル兼用の電子カメラが実現できる。そこで、上記兼用
式カメラとして、特開昭５５−１６５０７７号公報に開
示のものは、撮影レンズ、撮像ディバイス、映像信号処
理回路等を共用した構造を有するものである。

【０００３】上記兼用式のカメラにおいては、その合焦
装置が問題となる。従来のカメラの自動合焦（以下、Ａ
Ｆと称す）装置には、ＡＦ専用の検出素子を用いるもの
と、撮像素子（以下、イメージャと称す）の画像データ
をＡＦ信号としても利用するものがある。そして、上記
イメージャ信号を利用するイメージャＡＦにはそのＡＦ
信号による合焦度合を検出しながらフォーカシングレン
ズを駆動し、その合焦度合のピーク点を合焦点として定
める山登り式イメージャＡＦと、レンズを全範囲走査し
て合焦度合を比較測定した後、再度、総合的判断に基づ
き決定された所定の点まで上記レンズを駆動して撮影を
行なうようにするスキャニング式イメージャＡＦがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】少なくとも従来の技術
に記載したスキャニング式イメージャＡＦの場合には、
被写体の遠近共存等があった場合はスキャニングに伴っ
てしばしばそれぞれの被写体に対応した複数個のコント
ラストピークが得られる。このような場合、どのように
最終的なフォーカシングを行なうかは自明ではない。

【０００５】まず、得られたコントラスト値が最大の点
に最終的なフォーカシングを行なうものが知られてお
り、この方法はピークの数には無関係に一意的にフォー
カシング点が決まる利点があるものの、常にコントラス
トが最大のものにフォーカシングするため、例えばコン
トラストの強い背景があった場合には主要被写体にピン
トが合わないという欠点を有している。

【０００６】そこで、複数個のピークのうち最も近距離
に対応するピーク点（最近ピーク点）に最終的なフォー
カシングを行なうことも考えられるが、この方法は遠景
を背景にした人物撮影等では良い結果が得られるもの
の、特定の主要被写体が存在しない複数の遠近共存被写
体の場合には、遠方の被写体のピントが不良になり易い
という欠点を有する。

【０００７】そこで、被写体全体を平均的にカバーする
意味で、最近ピーク点と最遠ピーク点の中間位置にフォ
ーカシングを行なうことも考えられるが、この方法は平
均的に好結果を期待できるが、通常はフォーカシング位
置がピーク点とは異なるため「どの被写体にもピントが
来ない」状態になってしまうから、全体にピントが甘い
結果を生じる可能性が極めて高いものである。

【０００８】本発明の目的は、例えば上記スキャニング
式イメージャＡＦのようなイメージャＡＦにおいて、被
写体の遠近共存等によって複数個のコントラストピーク
が得られた場合に、よりピント不良の少ない最終的なフ
ォーカシングを実現することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による自動合焦装
置は、フォーカシングレンズと撮像素子との相対位置を
移動することにより走査せしめ、各々の走査位置で得ら
れた撮像素子の出力である画像情報中のコントラスト情
報に基づき合焦位置を判断する判断手段を有し、上記判
断手段は、上記コントラスト情報の所定のピークに対応
する位置を少なくとも局所的な合焦点として認識すると
ともに、所定の走査範囲に亘って実行された上記走査の
結果として得られた上記局所的な合焦点が上記所定の走
査範囲中に複数存在する場合には、上記複数の局所的合
焦点のうち走査序列において中央順位のあるものを最終
的な合焦調節を行なうべき最終合焦点として選択するこ
とを特徴とし、また、本発明による自動合焦装置は、フ
ォーカシングレンズと撮像素子との相対位置を移動する
ことにより走査せしめ、各々の走査位置で得られた撮像
素子の出力である画像情報中のコントラスト情報に基づ
き合焦位置を判断する判断手段を有し、上記判断手段
は、上記コントラスト情報の所定のピークに対応する位
置を少なくとも局所的な合焦点として認識するととも
に、所定の走査範囲に亘って実行された上記走査の結果
として得られた上記局所的な合焦点が上記所定の走査範
囲中に複数存在する場合には、上記複数の局所的合焦点
のうち上記所定の走査範囲の中間位置に最も近いものを
最終的な合焦調節を行なうべき最終合焦点として選択す
ることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
の例によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態
を示す自動合焦装置のブロック構成図である。この自動
合焦装置はムービー／スチル兼用の電子カメラに搭載さ
れるものである。そして、そのカメラは、連続的である
動画撮影が行なわれるムービー撮影モード（以下、Ｍモ
ードと称す）で使用する場合は第１合焦調節モードであ
る追尾型合焦動作を行なう、いわゆる、山登り式イメー
ジャＡＦの第１合焦調節手段を、更に、非連続的撮影が
行なわれるスチル撮影モード（以下、Ｓモードと称す）
で使用する場合は、第２合焦調節モードとして前記スキ
ャニング式イメージャＡＦである第２合焦調節手段を、
モード切換スイッチ８によって選択して機能せしめるよ
うにしたものである。

【００１１】この自動合焦装置の構成は、ＡＦ処理のた
めのＡＦデータ処理回路１ａ，ＡＦデータ記憶部１ｂ，
比較回路１ｃ，判断回路１ｄおよびＭ，Ｓモード時のＡ
Ｆ処理プログラム等を内蔵するシステムコントローラ１
と、フォーカシングレンズ２ａを含むレンズ群２と、上
記フォーカシングレンズ２ａを駆動するモータのモータ
ドライバ４と、レンズ群２からの撮影光束による撮像信
号を出力するイメージャ３と、その撮像信号のサンプル
・ホールド回路であるＳ／Ｈ回路５と、そのサンプリン
グ出力を処理して後述の選択手段で選択されている上記
Ｍ，Ｓモードに従い、各々の記録装置へ映像信号を出力
する映像回路６と、上記Ｓ／Ｈ回路５の出力をＡ／Ｄ変
換するものであって、そのディジタル画像出力がＡＦデ
ータ処理回路１ａに入力されるＡ／Ｄ変換回路７と、更
に、上記Ｍ，Ｓモードの選択手段であるモード切換スイ
ッチ８によって構成されている。

【００１２】そして、上記ＡＦデータ処理回路１ａはＡ
／Ｄ変換回路７から出力されるディジタル画像データの
高周波成分を分離して求められる値であって、合焦度合
を示すコントラスト情報（以下コントラスト値と称す）
を演算する。ＡＦデータ記憶部１ｂは上記処理回路１ａ
で演算されたコントラスト値を記憶するものである。ま
た、比較回路１ｃは、後述する各モードでのＡＦ処理ル
ーチンの指示で上記ＡＦデータ処理回路１ａで演算され
たコントラスト値とＡＦデータ記憶部１ｂのコントラス
ト値の比較を行なう回路である。更に、判断回路１ｄは
同様に各モードでのＡＦ処理ルーチンの指示に従い比較
回路１ｃのコントラスト値の比較結果によって、フォー
カスレンズ２ａの駆動、あるいは合焦終了の判断を行な
うものである。

【００１３】以上のように構成された本実施形態の合焦
装置の動作について、図２および、図３のＡＦルーチン
のフローチャートによって、また、被写体が至近から無
限遠（以下∞と称す）距離間において図４のようなコン
トラスト値を有している場合について説明を行なう。な
お、フォーカシングレンズ２ａの駆動位置は上記至近と
∞距離に対応するレンズ位置を所定の段数で分割し、そ
の段数をレンズ駆動段数ｎで表す。そして至近位置は段
数ｎ＝０，∞位置は段数ｎ＝ｎmax とする。この段数位
置の設定は至近位置をｎ＝ｎmax ，∞位置をｎ＝０とし
て制御しても特に本発明の要旨を変えるものではない。

【００１４】まず、モード選択スイッチ８によってＭモ
ード、即ち、ムービー撮影モードが選択された場合、撮
影時のＡＦ動作指令により、図２に示されるＭモードＡ
Ｆ処理ルーチンがコールされる。任意の位置においてフ
ォーカシングレンズ２ａをイメージャ３に対して相対的
にどちらかの方向に駆動しＡＦデータ処理回路１ａで演
算される画像データのコントラスト値が直前のレンズ駆
動位置でのコントラスト値と比較して増加したかどうか
の判別を行なう（ステップＳ１０１）。なお、直前のレ
ンズ位置でのコントラスト値はＡＦデータ記憶部１ｂに
格納されるものとする。そして、コントラスト値が増加
した場合、更に同方向に駆動して（ステップＳ１０
２）、再度コントラスト値が増加したかどうかの判別を
行なう。その値が更に増加した場合、再度ステップＳ１
０２の処理に戻り、コントラスト値が増加しなくなるま
で繰返される。そして、コントラスト値が増加しなくな
ると、ピーク点に達したものと判断し、レンズ駆動を停
止して、合焦完了の表示を行なってルーチン処理を終了
する。

【００１５】例えば、図４において点Ｅをフォーカスレ
ンズ２ａの駆動開始点とすると、上記のルーチンに従っ
て処理され、Ｅ点から矢印方向にコントラスト値の線図
を辿り、コントラスト値のピーク点Ｃに到達して合焦が
完了したとして処理される。

【００１６】一方、上記ＡＦルーチンにおけるステップ
Ｓ１０１にてコントラスト値が増加しなかった場合
には、ステップＳ１０３へジャンプする。そして、逆方
向にレンズを駆動し、コントラスト値の増減をチェック
する。その値が増加すれば、ステップＳ１０２の処理に
戻る。値が増加しなければ、再びステップＳ１０３に戻
り、逆方向の駆動を行なう。そして、その駆動回路が予
め定められた規定回数に到達するとレンズ駆動を停止
し、合焦不能の表示をして処理を終了する。

【００１７】なお、例えば低照度下等で撮像信号のＳ／
Ｈが悪い、或いは、レンズの大ぼけのためコントラスト
値が異常に大きいなどの場合、この処理において乱調状
態となり上記ステップＳ１０３に戻るサイクルを繰り返
し、合焦不能となってしまうことがあり、合焦感度や合
焦速度の設定に際しては被写体の外乱の影響、並びに応
答動作の安定性を充分に考慮して決定する必要がある。
本ＡＦ処理ルーチンを終了してメインルーチンの撮影処
理に戻されると、本ＡＦ処理ルーチンは上記メインルー
チンにおいて所謂、フォーカスロック状態に設定された
場合を除いて常に再起動のためにコントラスト値を監視
し続ける待機状態とされる。

【００１８】以上のように上記のＭモードＡＦ処理はフ
ィードバック制御要素を有し、動体である被写体に対し
ても任意の位置から追従して、合焦することができるも
のである。従って、ムービーで撮影のような、被写体の
連続追従撮影に好適なものといえる。

【００１９】一方、モード選択スイッチ８によって、Ｓ
モード即ち、スチル撮影モードが選択された場合、撮影
シーケンスのＡＦ動作指令により、図３に示されるＳモ
ードＡＦ処理ルーチンがコールされる。まず、フォーカ
シングレンズ２ａを初期位置、即ち駆動段数ｎが０の位
置である至近位置まで駆動し、同時に段数ｎを０にリセ
ットする。そして、その時の画像データのコントラスト
値をＡＦデータ処理回路１ａで演算し、ＡＦデータ記憶
部１ｂにデータｄ（ｎ）として格納する（ステップＳ２
０１)。そして、フォーカシングレンズ２ａをイメージ
ャ３に対して相対的に１段正方向へ駆動し、段数ｎをイ
ンクリメントする。段数ｎの値が最終段数ｎmax （∞位
置）を超えない限り、処理はステップＳ２０１に戻さ
れ、各レンズ各走査位置に対するコントラスト値を順次
ＡＦデータ記憶部１ｂに格納してゆく。

【００２０】そして、フォーカシングレンズが全域に亘
って走査せしめられ、段数がｎ＞ｎmax となると、上記
レンズ駆動は停止される。そして、上記格納データｄ
（ｎ）を検索し、データｄ（ｎ）の最大値に対応する段
数をＭとし、フォーカシングレンズ２ａを上記段数位置
Ｍまで駆動して合焦が終了し、ルーチンを終了する。そ
して、撮影シーケンスに制御が戻され撮影が行なわれる
ことになる。なお、上記のルーチンではコントラスト値
を配列変数で記憶部１ｂに格納する場合を示したが、格
納時にコントラスト値を比較して、その値の大きい方の
みのコントラスト値と段数を格納してゆくようにしても
よいことは勿論である。

【００２１】上記の処理を図４のコントラスト値線図の
例で説明すると、段数ｎ＝０に対応する線図上の点Ｅか
ら処理がスタートし、途中のコントラスト値をｄ（ｎ）
に格納しながら、∞位置の段数ｎmax まで到達する。そ
して、ｄ（ｎ）の最大点Ｄが検索され、それに対応する
段数であって、合焦点を示すＭが決定される。

【００２２】以上のように上記Ｓモード処理ルーチンに
よるＡＦ処理は、オープン制御の形態を有し、実質的全
走査範囲中の最高の合焦点を検索するので、動作上不安
定的な要素はない。また、上記合焦点にレンズが再駆動
されてＡＦ動作を終了するものであるから、ムービー撮
影よりもワンショットであるスチル撮影により適したＡ
Ｆといえる。そして、山登り式のＡＦでは被写体の状態
やレンズの大ぼけなどの条件で合焦時間が変化し、場合
によってはかなりの時間を要したり、動作が不安定にな
ったりするが、このＡＦ処理では常に一定時間の高速の
合焦が得られ、スチル撮影に最適といえる。

【００２３】なお、上記実施形態におけるＳモード処理
では、コントラスト最大の状態をもって最終合焦点とし
ているが、走査域内でのコントラスト情報を総合的に判
断して最終合焦点を決める方法はもちろんこれに限ら
ず、様々なものがあり得る。例えば走査域内にコントラ
スト値のピークが複数あった場合の処理として、その各
ピークに対応するレンズ駆動段の各段数ｎが、その段数
の順にＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3，……Ｐk である場合に、最終
合焦点の段数として上記のＰ1 を選択する、また、上記
ＰK を選択する、更には、ＰINT （（ｋ＋１）／２）を
選択する、ここで、ＩＮＴ（ｘ）はｘの整数部分を示
す。あるいは、上記Ｐ1 〜Ｐk において（Ｐi −ｎmax
／２）の値が最少となるときの段数Ｐi 、即ち、全駆動
段数の中間位置に最も近いところに存在するピーク点を
選択する等、様々なものが考えられる。

【００２４】次に、上述の実施形態の自動合焦装置を搭
載したカメラのＭ，Ｓモードのモード切換スイッチ８の
詳細について図５によって説明する。このモード切換ス
イッチ８の構成は、２つのスイッチ８ａ，８ｂが、その
アクチュエータの押圧によってスイッチ８ａから８ｂの
順で動作するように配設されているものとする。上記ス
イッチ８ａの出力端はモノマルチバイブレータ（ＭＭ
Ｖ）８ｃを介してＮＯＲ回路８ｄの一つの入力端に接続
され、一方、スイッチＳＷ８ｂは上記ＮＯＲ回路８ｄの
他の入力端に接続される。そして、ＮＯＲ回路８ｄの出
力端はモード検出端子８ｇに接続されている。また、ス
イッチ８ｂの出力端は分岐して記録トリガ端子８ｈに接
続されている。抵抗８ｅ，８ｆはそれぞれプルアップ抵
抗である。

【００２５】上記モード検出端子８ｇと記録トリガ端子
８ｈは、前記システムコントローラ１にそれぞれ接続さ
れている。そして、そのスイッチ操作によりモード検出
端子８ｇがＨレベルに変化して、記録トリガ端子８ｈに
立下がりのトリガが出力されるとＳモード撮影が選択さ
れ、また、モード検出端子８ｇが変化せずＬレベルの状
態のままで、記録トリガ端子８ｈに立下りトリガが出力
されるとＭモード撮影が選択され、記録開始指令がコン
トローラ１に与えられるものとする。

【００２６】以上のように構成されたモード切換スイッ
チＳの動作について説明する。モードの選択はスイッチ
８ａ，８ｂのアクチュエータをすばやく押圧する場合と
ゆっくり押圧する場合によってＳモードまたはＭモード
を区別して選択するものとし、ワンショット撮影である
Ｓモード選択に対しては、すばやくスイッチを押圧する
ものとし、連続してある時間撮影をするＭモードの選択
にはゆっくりスイッチを押圧するものとする。Ｓモード
指定の場合、上記のようにスイッチ８ａ，８ｂのアクチ
ュエータをすばやく押圧する。まず、スイッチ８ａがＯ
Ｎ状態となり、ＭＭＶ８ｃよりＬレベルの一定幅のパル
スが出力されるが、スイッチをすばやく押圧するため、
パルス幅内の時間にスイッチ８ｂもＯＮ状態となる。従
って、モード検出端子８ｇがＨレベルとなり、同時に記
録トリガ端子８ｈにはスイッチ８ｂのＯＮによりトリガ
信号が出力され、システムコントローラ１にＳモード撮
影の記録開始指令が与えられる。

【００２７】一方、Ｍモードを選択する場合には、スイ
ッチ８ａ，８ｂのアクチュエータをゆっくり押圧する。
まず、スイッチ８ａがＯＮとなり、ＭＭＶ８ｃからＬレ
ベルの一定幅のパルスが出力されるが、アクチュエータ
がゆっくり押圧されるのでスイッチ８ｂがＯＮ状態とな
る時には、既にＭＭＶ８ｃの上記のＬレベルのパルスは
Ｈレベルに戻っており、ＮＯＲ回路８ｄから信号は出力
されない。従って、Ｓモード検出端子８ｇはＨレベルの
まま変化せず、記録トリガ端子８ｈからトリガのみが出
力され、システムコントローラ１にはＭモードの撮影記
録開始指令が与えられる。なお、システムコントローラ
１に上記の各モードの撮影開始指令が入力されると撮影
制御がスタートし、その合焦指令に伴って本実施形態の
自動合焦装置のＡＦルーチンがコールされる。

【００２８】次に、上記モード切換スイッチ８の変形例
としてのモード切換スイッチの回路を図６によって説明
する。この変形例のモード切換スイッチはそれぞれ連続
して操作されるアクチュエータを有するスイッチ９ａ，
９ｂを有しており、スイッチ９ａの端子はＴ型フリップ
フロップ９ｃの入力端に接続され、スイッチ９ａのＯＮ
操作の度にＨ，Ｌレベルに変化するフリップフロップ９
ｃの出力端はモード検出端子９ｆに接続される。またス
イッチ９ｂの端子は記録トリガ出力端子９ｇに接続され
ている。そして、上記端子９ｆ，９ｇはそれぞれシステ
ムコントローラ１に接続され、モード検出端子９ｆがＨ
レベルの状態で、記録トリガ端子９ｇにトリガが出力さ
れると、システムコントローラ１はＳモード撮影の記録
を開始し、また端子９ｆがＬレベルの状態で、記録トリ
ガ端子９ｇにトリガが出力されるとＭモード撮影の記録
が開始されるものとする。なお、電源投入時に上記Ｔ型
フリップフロップ９ｃの出力端に接続されるモード検出
端子９ｆはＬレベルにリセットされる。

【００２９】以上のように構成された変形例のモード切
換スイッチの動作について説明すると、まず１回目のス
イッチ９ａ，９ｂの押圧により、モード検出端子９ｆが
Ｈレベルになり、記録トリガ端子９ｇにトリガが出力さ
れ、Ｓモード指定となり、撮影記録が開始される。更
に、２回目のスイッチ９ａ，９ｂの押圧により、モード
検出端子９ｆはＬレベルに戻り、同様に記録トリガ端子
９ｇにトリガが出力され、Ｍモード指定となって、撮影
記録が開始されることになる。以後、スイッチ９ａ，９
ｂが操作されると、上記の動作が繰返される。

【００３０】上記実施形態の自動合焦装置を適用したム
ービー／スチル兼用カメラの画像記録媒体としては、磁
気テープ／磁気ディスクの組合わせや磁気ディスク，光
磁気ディスク等が使用され、また、それらの記録装置と
しては、それを内蔵する構造のもの、あるいは外付構造
とするものなどがある。また、上記ムービー／スチル兼
用カメラ以外、連続／静止撮影モードを有している電子
スチルカメラやワンショット撮影機能付ムービーカメラ
等にも本発明の自動合焦装置は適用することができる。

【００３１】また、必ずしもカメラの撮影モードと関連
づけられている必要はなく、例えばスチル撮影専用のカ
メラにおいても、ファインダを撮影者が覗き込んだ場合
の合焦感覚の好みにあわせて、切り換えスイッチにて
Ｍ，Ｓ両モードを切り換え得るように構成しても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本願の請求項１に係る
自動合焦装置によれば、複数の局所的合焦点のうち、走
査序列において中間順位にあるものを最終的な合焦調節
を行なうべき最終合焦点として選択するから、必ずいず
れかのピーク位置にフォーカシングが行われる。即ち
「どの被写体にもピントが来ない」状態を生じない。な
おかつ多数の遠近共存被写体に対して極めて簡単な演算
で比較的平均的なフォーカシングが実現される。

【００３３】また、本願の請求項２に係る自動合焦装置
によれば、複数の局所的合焦点のうち、上記所定の走査
範囲の中間位置に最も近いものを最終的な合焦調節を行
なうべき最終合焦点として選択するから、必ずいずれか
のピーク位置にフォーカシングが行われる。即ち「どの
被写体にもピントが来ない」状態を生じない。なおか
つ、多数の遠近共存被写体に対して、いわゆるパンフォ
ーカス撮影に類似した比較的平均的なフォーカシングが
実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を示す自動合焦位置のブロ
ック構成図、

【図２】上記図２の自動合焦位置のＭモードＡＦ処理ル
ーチンのフローチャート、

【図３】上記図１の自動合焦位置のＳモードＡＦ処理ル
ーチンのフローチャート、

【図４】上記図１の自動合焦位置の説明に用いる、被写
体のコントラスト値の線図、

【図５】上記図１の自動合焦装置のモード切換スイッチ
の回路図、

【図６】上記図１の自動合焦装置のモード切換スイッチ
の変形例を示す回路図である。

【符号の説明】

１ａ………ＡＦデータ処理回路 １ｂ………ＡＦデータ記憶部 １ｃ………比較回路 １ｄ………判断回路 ２ａ………フォーカシングレンズ ３ ………イメージャ（撮像素子） ８ ………モード切換スイッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカシングレンズと撮像素子との相
   対位置を移動することにより走査せしめ、各々の走査位
   置で得られた撮像素子の出力である画像情報中のコント
   ラスト情報に基づき合焦位置を判断する判断手段を有
   し、 上記判断手段は、上記コントラスト情報の所定のピーク
   に対応する位置を少なくとも局所的な合焦点として認識
   するとともに、所定の走査範囲に亘って実行された上記
   走査の結果として得られた上記局所的な合焦点が上記所
   定の走査範囲中に複数存在する場合には、上記複数の局
   所的合焦点のうち走査序列において中央順位にあるもの
   を最終的な合焦調節を行なうべき最終合焦点として選択
   することを特徴とする自動合焦装置。
2. 【請求項２】 フォーカシングレンズと撮像素子との相
   対位置を移動することにより走査せしめ、各々の走査位
   置で得られた撮像素子の出力である画像情報中のコント
   ラスト情報に基づき合焦位置を判断する判断手段を有
   し、 上記判断手段は、上記コントラスト情報の所定のピーク
   に対応する位置を少なくとも局所的な合焦点として認識
   するとともに、所定の走査範囲に亘って実行された上記
   走査の結果として得られた上記局所的な合焦点が上記所
   定の走査範囲中に複数存在する場合には、上記複数の局
   所的合焦点のうち上記所定の走査範囲の中間位置に最も
   近いものを最終的な合焦調節を行なうべき最終合焦点と
   して選択することを特徴とする自動合焦装置。