JPH05197045A - 立体映像カメラ - Google Patents
立体映像カメラInfo
- Publication number
- JPH05197045A JPH05197045A JP4008198A JP819892A JPH05197045A JP H05197045 A JPH05197045 A JP H05197045A JP 4008198 A JP4008198 A JP 4008198A JP 819892 A JP819892 A JP 819892A JP H05197045 A JPH05197045 A JP H05197045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- lenses
- lens
- zoom
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】右目用と左目用に対応する２本のレンズを有す
る立体映像カメラにおいて、被写体までの距離やレンズ
の焦点距離（倍率）を変えても自動的に最適の条件で立
体映像が撮影できる。 【構成】レンズの焦点距離を検出するズーム制御回路１
８や、被写体までの距離を検出する距離センサー２０、
２本のレンズをレンズの角度、間隔を変化させるための
前モーター６、後モーター７よりなる。 【効果】レンズの焦点距離や、被写体までの距離によ
り、レンズの角度、間隔を最適にカメラが自動的に合わ
せるので、不適切な条件で撮影することや、設定に苦労
することはない。
る立体映像カメラにおいて、被写体までの距離やレンズ
の焦点距離（倍率）を変えても自動的に最適の条件で立
体映像が撮影できる。 【構成】レンズの焦点距離を検出するズーム制御回路１
８や、被写体までの距離を検出する距離センサー２０、
２本のレンズをレンズの角度、間隔を変化させるための
前モーター６、後モーター７よりなる。 【効果】レンズの焦点距離や、被写体までの距離によ
り、レンズの角度、間隔を最適にカメラが自動的に合わ
せるので、不適切な条件で撮影することや、設定に苦労
することはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ、映画用
カメラ、写真用カメラの立体映像撮影に関する。
カメラ、写真用カメラの立体映像撮影に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体映像カメラは、例えばテレビ
技術１９８８年１月号２６〜３１ページに示される様
に、２本のレンズの角度、間隔は固定されていた。
技術１９８８年１月号２６〜３１ページに示される様
に、２本のレンズの角度、間隔は固定されていた。
【０００３】もしくは、レンズの角度、間隔が可変でき
る場合は、２本のレンズの角度、間隔の設定は経験や勘
に頼っていた。
る場合は、２本のレンズの角度、間隔の設定は経験や勘
に頼っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の立
体映像カメラは、レンズが固定されているため、レンズ
の焦点距離（倍率）や、被写体までの距離が変化した場
合に、最適な立体映像の効果を出すために、２本のレン
ズの角度、間隔を変えたくても変える事が出来なかっ
た。
体映像カメラは、レンズが固定されているため、レンズ
の焦点距離（倍率）や、被写体までの距離が変化した場
合に、最適な立体映像の効果を出すために、２本のレン
ズの角度、間隔を変えたくても変える事が出来なかっ
た。
【０００５】又、レンズの角度や間隔が可変出来る場合
も、経験や勘に頼っており、その調整は困難だった。
も、経験や勘に頼っており、その調整は困難だった。
【０００６】本発明の目的は、レンズの焦点距離や、被
写体までの距離が変化した場合でも、誰にでも、手軽に
最適な効果の立体映像が撮影出来る事にある。
写体までの距離が変化した場合でも、誰にでも、手軽に
最適な効果の立体映像が撮影出来る事にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にはレンズの焦点距離や、被写体までの距離をカメラが
検出して、予め設定されたそれぞれの条件に最適なレン
ズの角度、間隔にカメラが自動的に合わせることで達成
できる。
にはレンズの焦点距離や、被写体までの距離をカメラが
検出して、予め設定されたそれぞれの条件に最適なレン
ズの角度、間隔にカメラが自動的に合わせることで達成
できる。
【０００８】
【作用】レンズの角度、間隔はレンズの焦点距離や、被
写体までの距離に応じて自動的に最適に設定される。よ
って立体映像の効果が場面毎に変化したり、調整に悩ま
されることはない。
写体までの距離に応じて自動的に最適に設定される。よ
って立体映像の効果が場面毎に変化したり、調整に悩ま
されることはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図１、図２及び図
３を用いて説明する。
３を用いて説明する。
【００１０】図１は本発明を実施した立体映像カメラ
の、自動調整機構を示す一実施例の説明図である。
の、自動調整機構を示す一実施例の説明図である。
【００１１】図１において、１は、左レンズ、２は右レ
ンズ、３は左支持部、４は右支持部、５は回転方向、６
は前モーター、７は後モーター、８は前ウォームギヤ、
９は後ウォームギヤ、１０はスライドアーム、１１はス
ライド方向を示す。
ンズ、３は左支持部、４は右支持部、５は回転方向、６
は前モーター、７は後モーター、８は前ウォームギヤ、
９は後ウォームギヤ、１０はスライドアーム、１１はス
ライド方向を示す。
【００１２】左レンズ１は、回転方向５で示される回転
方向に回転する、左支持部３によりスライドアーム１０
に接続されている。
方向に回転する、左支持部３によりスライドアーム１０
に接続されている。
【００１３】右レンズ２は、同様に右支持部４によりス
ライドアーム１０に接続されている。スライドアーム１
０は、スライド方向１１で示される方向にスライドす
る。
ライドアーム１０に接続されている。スライドアーム１
０は、スライド方向１１で示される方向にスライドす
る。
【００１４】前モーター６には軸上に前ウォームギヤ８
が接続されており、前モーター６の回転により左レンズ
１と、右レンズ２の前部の間隔が変化する。
が接続されており、前モーター６の回転により左レンズ
１と、右レンズ２の前部の間隔が変化する。
【００１５】同様に後モーター７には軸上に後ウォーム
ギヤ９が接続されており、後モーター７の回転により左
レンズ１と、右レンズ２の後部の間隔が変化する。
ギヤ９が接続されており、後モーター７の回転により左
レンズ１と、右レンズ２の後部の間隔が変化する。
【００１６】前モーター６と後モーター７が同じ回転方
向に同じ回転数だけ回転すると、左レンズ１と右レンズ
は、相対的な角度を保ったまま２本のレンズの間隔のみ
変化する。
向に同じ回転数だけ回転すると、左レンズ１と右レンズ
は、相対的な角度を保ったまま２本のレンズの間隔のみ
変化する。
【００１７】又、前モーター６と後モーター７が逆の回
転方向に同じ回転数だけ回転すると左レンズ１と右レン
ズは、２本のレンズの間隔を保ったまま、相対的な角度
のみ変化する。
転方向に同じ回転数だけ回転すると左レンズ１と右レン
ズは、２本のレンズの間隔を保ったまま、相対的な角度
のみ変化する。
【００１８】これにより左レンズ１と右レンズ２の間
隔、角度を自由に変えることが出来る。
隔、角度を自由に変えることが出来る。
【００１９】図２に本発明を実施した立体映像カメラ
の、一実施例のブロック図を示す。
の、一実施例のブロック図を示す。
【００２０】１２は左撮像素子、１３は右撮像素子、１
４は左映像回路、１５は右映像回路、１６は切り替え回
路、１７は映像信号出力端子、１８はズーム制御回路、
１９は距離センサー、２０はマイコン、２１はズーム操
作入力を示す。
４は左映像回路、１５は右映像回路、１６は切り替え回
路、１７は映像信号出力端子、１８はズーム制御回路、
１９は距離センサー、２０はマイコン、２１はズーム操
作入力を示す。
【００２１】左レンズ１で捉えられた映像は、左撮像素
子１２上に結像する。左撮像素子１２はそれを電気信号
に変換し、左映像回路１４を経て切り替え回路１６に入
力する。
子１２上に結像する。左撮像素子１２はそれを電気信号
に変換し、左映像回路１４を経て切り替え回路１６に入
力する。
【００２２】同様に、右レンズ２で捉えられた映像は、
右撮像素子１３上に結像する。右撮像素子１３はそれを
電気信号に変換し、右映像回路１５を経て切り替え回路
１６に入力する。
右撮像素子１３上に結像する。右撮像素子１３はそれを
電気信号に変換し、右映像回路１５を経て切り替え回路
１６に入力する。
【００２３】切り替え回路１６は、上記左右の信号を交
互に切り替える事により、時分割立体映像信号として、
映像信号出力端子１７に出力する。
互に切り替える事により、時分割立体映像信号として、
映像信号出力端子１７に出力する。
【００２４】マイコン２０はズーム操作入力２１よりズ
ーム操作の信号を入力し、それに応じてズーム制御回路
１８に制御信号を送り、左レンズ１と右レンズ２のズー
ムを同時に変化させる。
ーム操作の信号を入力し、それに応じてズーム制御回路
１８に制御信号を送り、左レンズ１と右レンズ２のズー
ムを同時に変化させる。
【００２５】又、マイコン２０は距離センサー１９によ
り、被写体までの距離を検出する。
り、被写体までの距離を検出する。
【００２６】マイコン２０は上記左レンズ１と右レンズ
２のズーム位置と、上記被写体までの距離に基づき、予
め設定されたプログラムによって、立体映像の効果が最
も最適になるような左レンズ１と右レンズ２の間隔、角
度を選定し、前モーター６と後モーター７の回転を制御
することにより、その条件に合わせる。
２のズーム位置と、上記被写体までの距離に基づき、予
め設定されたプログラムによって、立体映像の効果が最
も最適になるような左レンズ１と右レンズ２の間隔、角
度を選定し、前モーター６と後モーター７の回転を制御
することにより、その条件に合わせる。
【００２７】図３は、撮影条件によるレンズ間隔とレン
ズ角度の制御値例のグラフを示す。
ズ角度の制御値例のグラフを示す。
【００２８】図３（３−１）は、横軸に被写体までの距
離、縦軸にレンズ間隔補正量を示す。
離、縦軸にレンズ間隔補正量を示す。
【００２９】ここでは、左右のレンズ間隔の基準値を１
１センチメートルとし、被写体までの距離が長くなった
場合、左右の映像の視差が小さくなり、立体映像の効果
が減少するのを補うため、左右のレンズ間隔を基準値に
対し広くしている。
１センチメートルとし、被写体までの距離が長くなった
場合、左右の映像の視差が小さくなり、立体映像の効果
が減少するのを補うため、左右のレンズ間隔を基準値に
対し広くしている。
【００３０】図３（３−２）は、横軸に被写体までの距
離、縦軸にレンズ角度補正量を示す。
離、縦軸にレンズ角度補正量を示す。
【００３１】ここでは、左右のレンズ角度の基準値を０
度とし被写体までの距離が近くなった場合、近景の映像
のずれが大きくなり、再生時に左右の映像を視覚上で重
ねることが困難になることを軽減するため、左右のレン
ズの角度を基準値に対し内側に向くように補正すること
を示している。
度とし被写体までの距離が近くなった場合、近景の映像
のずれが大きくなり、再生時に左右の映像を視覚上で重
ねることが困難になることを軽減するため、左右のレン
ズの角度を基準値に対し内側に向くように補正すること
を示している。
【００３２】図３（３−３）は、横軸にレンズの焦点距
離（倍率）、縦軸にレンズ間隔補正量を示す。
離（倍率）、縦軸にレンズ間隔補正量を示す。
【００３３】ここでは、左右のレンズ間隔の基準値を１
１センチメートルとし、レンズの焦点距離（倍率）が大
きくなった場合、左右の映像の視差が小さくなり、立体
映像の効果が減少するのを補うため、左右のレンズ間隔
を基準値に対し広くしている。
１センチメートルとし、レンズの焦点距離（倍率）が大
きくなった場合、左右の映像の視差が小さくなり、立体
映像の効果が減少するのを補うため、左右のレンズ間隔
を基準値に対し広くしている。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したようにレンズの焦点距離
や、被写体までの距離をカメラが検出して、予め設定さ
れたそれぞれの条件に最適なレンズの角度、間隔にカメ
ラが自動的に合わせるので、不適切な条件で撮影するこ
とや、設定に苦労することはない。
や、被写体までの距離をカメラが検出して、予め設定さ
れたそれぞれの条件に最適なレンズの角度、間隔にカメ
ラが自動的に合わせるので、不適切な条件で撮影するこ
とや、設定に苦労することはない。
【図１】本発明を実施した立体映像カメラの、自動調整
機構を示す一実施例の説明図である。
機構を示す一実施例の説明図である。
【図２】本発明を実施した立体映像カメラの、一実施例
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】本発明を実施した立体映像カメラの、それぞれ
の条件による補正量を示す一実施例のグラフを示す図で
ある。
の条件による補正量を示す一実施例のグラフを示す図で
ある。
１…左レンズ、 ２…右レンズ、 ３…左支持部、 ４…右支持部、 ５…回転方向、 ６…前モーター、 ７…後モーター、 ８…前ウォームギヤ、 ９…後ウォームギヤ、 １０…スライドアーム、 １１…スライド方向、 １２…左撮像素子、 １３…右撮像素子、 １４…左映像回路、 １５…右映像回路、 １６…切り替え回路、 １７…映像信号出力端子、 １８…ズーム制御回路、 １９…距離センサー、 ２０…マイコン、 ２１…ズーム操作入力。
Claims (5)
- 【請求項１】右目用と左目用に対応する、２本のレンズ
を有する立体映像カメラにおいて、被写体までの距離を
検出する手段と、２本のレンズの角度を変化させる手段
を有し、検出した被写体までの距離に応じて、レンズの
角度を自動的に変化させる事を特徴とする立体映像カメ
ラ。 - 【請求項２】右目用と左目用に対応する、２本のレンズ
を有する立体映像カメラにおいて、被写体までの距離を
検出する手段と、２本のレンズの間隔を変化させる手段
を有し、検出した被写体までの距離に応じて、レンズの
間隔を自動的に変化させる事を特徴とする立体映像カメ
ラ。 - 【請求項３】右目用と左目用に対応する、２本のレンズ
を有する立体映像カメラにおいて、そのレンズが焦点距
離（倍率）を可変できるズームレンズであり、そのズー
ムレンズの焦点距離を検出する手段と、２本のレンズの
角度を変化させる手段を有し、検出したズームレンズの
焦点距離に応じて、レンズの角度を自動的に変化させる
事を特徴とする立体映像カメラ。 - 【請求項４】右目用と左目用に対応する、２本のレンズ
を有する立体映像カメラにおいて、そのレンズが焦点距
離（倍率）を可変できるズームレンズであり、そのズー
ムレンズの焦点距離を検出する手段と、２本のレンズの
間隔を変化させる手段を有し、検出したズームレンズの
焦点距離に応じて、レンズの間隔を自動的に変化させる
事を特徴とする立体映像カメラ。 - 【請求項５】請求項１ないし請求項４において、それぞ
れの特徴の１つないし４つを組み合わせた事を特徴とす
る立体映像カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008198A JPH05197045A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 立体映像カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008198A JPH05197045A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 立体映像カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05197045A true JPH05197045A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11686575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008198A Pending JPH05197045A (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 立体映像カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05197045A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034054A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Sony Corp | 画像処理システムおよび記録媒体 |
| WO2011068139A1 (ja) | 2009-12-01 | 2011-06-09 | Inaba Minoru | 立体映像撮像装置 |
| WO2019061650A1 (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 歌尔科技有限公司 | 三维图像采集设备及方法 |
| WO2019061651A1 (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 歌尔科技有限公司 | 三维图像采集设备及方法 |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4008198A patent/JPH05197045A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034054A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Sony Corp | 画像処理システムおよび記録媒体 |
| WO2011068139A1 (ja) | 2009-12-01 | 2011-06-09 | Inaba Minoru | 立体映像撮像装置 |
| WO2019061650A1 (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 歌尔科技有限公司 | 三维图像采集设备及方法 |
| WO2019061651A1 (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 歌尔科技有限公司 | 三维图像采集设备及方法 |
| US10880536B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-12-29 | Goertek Technology Co., Ltd. | Three-dimensional image capturing device and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7479985B2 (en) | Variable magnification lens having image stabilizing function | |
| US10694109B2 (en) | Imaging apparatus | |
| US6445416B1 (en) | Image pickup apparatus having electronic zoom function based on optical zooming focal length variation with time | |
| JPH0654326A (ja) | カムコーダの被写体自動追跡装置 | |
| JPH11341522A (ja) | 立体画像撮影装置 | |
| JPH0933791A (ja) | レンズ駆動装置及び撮像装置 | |
| JP4508991B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2002027496A (ja) | 撮影レンズユニット、撮影装置及び撮影システム | |
| JP3925751B2 (ja) | 撮影レンズの画角補正装置 | |
| JP3424063B2 (ja) | 画像動き補正装置 | |
| JP2010004465A (ja) | 立体画像撮影システム | |
| JPH05197045A (ja) | 立体映像カメラ | |
| JP3465271B2 (ja) | ビデオカメラ | |
| JP3298905B2 (ja) | 立体撮像装置 | |
| KR19990076722A (ko) | 카메라 장치 | |
| JPH05176217A (ja) | ビデオカメラ用パンティルタ | |
| JP2003101866A (ja) | 光学装置 | |
| JP5366693B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラム | |
| JPH08205021A (ja) | 画像入力装置 | |
| JP2982838B2 (ja) | 電子カメラ | |
| JP2007067827A (ja) | 撮像装置及びズーム制御方法 | |
| JPH0114747B2 (ja) | ||
| JPH0888868A (ja) | 複眼撮像装置 | |
| JPH0715749A (ja) | 複眼撮像装置 | |
| JPH11266390A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050112 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20060718 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070130 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Effective date: 20070130 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20070306 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20070329 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100406 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130406 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160406 Year of fee payment: 9 |