JPH11215405A - 部品実装部材および部品実装方法 - Google Patents

部品実装部材および部品実装方法

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JPH11215405A
JPH11215405A JP10012251A JP1225198A JPH11215405A JP H11215405 A JPH11215405 A JP H11215405A JP 10012251 A JP10012251 A JP 10012251A JP 1225198 A JP1225198 A JP 1225198A JP H11215405 A JPH11215405 A JP H11215405A
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component
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pan
tilt
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Kazunari Tamura
村 一 成 田
Joji Wada
田 穣 二 和
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品を実装する面が角度を持った複数の面か
ら構成される場合に、部品実装を容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 部品実装部材１２の部品を実装する面を
複数の面１２ａ、１２ｂに分割し、それぞれの面をヒン
ジ２３により互いに回動自在に結合し、両面を水平状態
で部品８、１４を実装後、それぞれの面を所定の角度に
回動させてブラケット１２ｃを水平部１２ａにねじ止め
することによりその状態を保持する。これにより、角度
を持った部品実装部材であっても、部品実装を容易に行
うことができ、部品実装を自動化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラ、その
他の機械、電子機器等に使用され、部品を実装した面が
角度を持った複数の面から構成された部品実装部材、お
よびこの部品実装部材に対する部品の実装方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】店舗や銀行等において使用される監視カ
メラは、従来は、カメラの方向を固定して、ある決めら
れた範囲を監視するように設定されていたが、これでは
死角が大きく十分な監視ができないため、１台のカメラ
を水平方向に回動させるパン動作や垂直方向に回動させ
るチルト動作を組み合わせて、１つのポイントから広範
囲に渡って監視できるような装置が開発されてきた。し
かしながら、従来の監視カメラは、明らかに監視カメラ
と分かる形状および状態で天井等に取り付けられていた
ため、善意の者に威圧感を与えるばかりでなく、デザイ
ン的にも好ましいものではなかった。このため、近年の
監視カメラは、目立たないように小型化するとともに、
カメラ部をドームカバーで覆ってデザイン性を高めたも
のが提案されている。また、小型化のために、カメラ部
とチルト機構部とパン機構部とを１ヵ所に集めて、電源
部とは分離する構造のものも提案されている。
【０００３】図３は従来のこのような監視カメラの一例
を示しており、特表平９−５０２３３１号公報に記載さ
れたものである。図３において、１０１はパンモータ基
台であり、天井裏に配置されたハウジングに固定されて
いる。１０２はハウジングとパンモータ基台１０１との
間に設けられたスリップリングであり、ハウジング内に
配設された電子回路基板とチルト機構部およびカメラ部
との電気的接続を可能にする。１０３はパンモータ基台
１０１に設けられたパンモータであり、その回転軸にプ
ーリ１０４が固定されている。１０５はタイミングベル
トであり、プーリ１０４とスリップリング１０２の回転
軸に固定されたプーリ１０６との間に掛け渡されてい
る。１０７は逆Ｌ字形のチルトモータ基台であり、その
水平部がプーリ１０６に固定されている。１０８はチル
トモータ基台１０７の垂直部に固定されたチルトモータ
であり、その回転軸にプーリ１０９が固定されている。
１１０はタイミングベルトであり、プーリ１０９とチル
トモータ基台１０７に固定されたもう一方のプーリ１１
１との間に掛け渡されている。１１２はプーリ１１１の
回転軸に固定されたカメラである。これらパンチルト機
構部は、透明または半透明のドームで覆われている。
【０００４】いまパンモータ１０３が回転すると、プー
リ１０４およびタイミングベルト１０５を介してプーリ
１０６が回転し、このプーリ１０６に固定されたチルト
モータ基台１０７も同時に回転し、カメラ１１２が水平
方向に回転しパン動作が行われる。また、チルトモータ
１０８が回転することにより、プーリ１０９およびタイ
ミングベルト１１０を介してプーリ１１１が回転し、プ
ーリ１１１に固定されたカメラ１１２が垂直方向に回転
してチルト動作が行われる。カメラ１１２で撮像された
映像は、デジタル信号に変換されて、スリップリング１
０２を通って外部のモニタに送られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような監視カメラ
においては、チルトモータ基台１０７が、カメラ１１２
を垂直方向にチルト動作させるためと、全体を水平方向
に回転させてパン動作させるために逆Ｌ字形に形成され
ており、そこにモータや他の部品が取り付けられてい
る。このような構造をより小型化するために部品の実装
密度を高めると、逆Ｌ字形の部材には種々の部品が実装
されることになり、逆Ｌ字形の水平部に対する取り付け
と垂直部に対する取り付けとを別の方向から行わなけれ
ばならず、組み立てに多くの時間が掛かっていた。ま
た、組み立て方向が異なるため、部品を自動的に実装す
ることが難しかった。
【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、部品を実装する面が角度を持った複数の
面から構成される場合に、部品実装を容易に行うことの
できる部品実装部材、およびこの部品実装部材に対する
部品の実装方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記解題を解
決するために、部品を実装する面を複数の面に分割して
それぞれの面を互いに回動自在に結合するとともに、部
品実装後にそれぞれの面を所定の角度に保持することに
より角度を持った複数の面を構成するようにしたもので
あり、これにより、部品実装を容易に行うことができ、
部品実装を自動化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載された発
明は、部品を実装する面を複数の面に分割してそれぞれ
の面を互いに回動自在に結合するとともに、部品実装後
にそれぞれの面を所定の角度に保持することにより、角
度を持った複数の面を構成することを特徴とする部品実
装部材であり、部品実装を容易に行うことができ、部品
実装を自動化できるという作用を有する。
【０００９】請求項２に記載された発明は、部品実装部
材が２分割されて、部品実装後に互いに垂直に保持する
ための固定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の部品実装部材であり、部品実装を容易に行うことがで
き、部品実装を自動化できるという作用を有する。
【００１０】請求項３に記載された発明は、カメラ部を
垂直方向に回動させてチルト動作させるチルト機構部
と、前記チルト機構部を水平方向に回動させてパン動作
させるパン機構部とを備えた監視カメラにおいて、前記
チルト機構部およびパン機構部がＬ字形の部品実装部材
のそれぞれ垂直部および水平部に組み込まれ、前記部品
実装部材の垂直部および水平部が、ヒンジにより互いに
回動自在に結合されていることを特徴とする監視カメラ
用の部品実装部材であり、監視カメラの部品実装を容易
に行うことができ、監視カメラを小型化できるという作
用を有する。
【００１１】請求項４に記載された発明は、部品を実装
する面を複数の面に分割し、それぞれの面を互いに回動
自在に結合し、全体を同一平面に保持した状態で部品実
装を行い、その後にそれぞれの面を決められた角度に保
持することを特徴とする部品実装方法であり、部品実装
を容易に行うことができ、部品実装を自動化できるとい
う作用を有する。
【００１２】請求項５に記載された発明は、部品を同一
方向から実装する請求項４記載の部品実装方法であり、
部品実装を容易に行うことができ、部品実装を自動化で
きるという作用を有する。
【００１３】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に
おける監視カメラを示している。図１において、１は天
井に固定される円筒樹脂製の電源部、２は電源部１に着
脱自在に取り付けられる円筒樹脂製の胴部、３は胴部２
に固定される透明樹脂製のドームカバーであり、これら
により監視カメラの外郭が構成される。電源部１の内部
には、電源回路基板４が配置され、商用電源に接続され
る電源回路が設けられるとともに、映像信号取り出しお
よびモニタとの間の制御信号授受のために同軸ケーブル
が接続されている。胴部２およびドームカバー３の内部
には、パン機構部Ｐとチルト機構部Ｔとカメラ部Ｃとが
配置されている。パン機構部Ｐは、胴部２の底板５に固
定されたストップリング６と、このストップリング６の
パン軸７およびパンモータ８の軸８ａにそれぞれ固定さ
れたギヤトレイン９とを備えている。ギヤトレイン９
は、モータ軸８ａとこれに直交する中間軸にそれぞれ固
定された一対の中間ギヤと、中間軸とこれに直交するパ
ン軸７にそれぞれ固定されたウオームとウオームギヤと
からなる。パン軸７には、サーボ回路基板１０および回
転板１１を介して逆Ｌ字形のメインフレーム（部品実装
部材）１２の水平部が固定されて、パン軸７を中心に回
動できるようになっている。
【００１４】メインフレーム１２の垂直部には、モータ
ドライブ回路基板１３およびチルトモータ１４が固定さ
れるとともに、モータ軸１４ａから離れた位置にチルト
軸１５が回転可能に支持されている。チルトモータ１４
の軸１４ａとチルト軸１５にはギヤトレイン１６が固定
されている。このギヤトレイン１６は、モータ軸１４ａ
とこれに直交する中間軸にそれぞれ固定された一対の中
間ギヤと、中間軸とこれに直交するチルト軸１５にそれ
ぞれ固定されたウオームと扇形状のウオームギヤとから
なる。チルト軸１５は、レンズ駆動回路基板１７に固定
され、レンズ固定回路基板１７には、ＣＣＤを有する撮
像部１８および複数のレンズからなるレンズ部１９が保
持されるとともに、ディジタル回路基板２０およびＣＣ
Ｄドライブ回路基板２１が固定されている。また、上部
の回転板１１の周囲４ヵ所から立ち上がって支持片１１
ａには、ドームカバー３よりも小さく、半透明または不
透明樹脂で成形されたインナードーム２２が固定されて
いる。このインナードーム２２には、レンズ部１９の移
動を許容するための細長い開口部２２ａが形成されてい
る。電源回路基板４とサーボ回路基板１０とは、スリッ
プリング６を介して電気的に接続され、サーボ回路基板
１０とモータドライブ回路基板１３およびＣＣＤドライ
ブ回路基板２１、ならびにＣＣＤドライブ回路基板２１
とデジタル回路基板２０およびレンズ駆動回路基板１７
とは、それぞれ可撓性のケーブルで接続されている。
【００１５】以上のように構成された監視カメラの動作
について説明する。この監視カメラは、ディジタル回路
基板２０の設けられたメモリおよびＣＰＵにより予め設
定されたプログラムに従って動作する。パン機構部Ｐに
おいては、パンモータ８が回転することにより、ギヤト
レイン９を介してメインフレーム１２がパン軸７の回り
を回転し、メインフレーム１２を介してカメラ部Ｃを水
平面内に３６０度連続回転させる。また、チルト機構部
Ｔにおいては、チルトモータ１４が回転することによ
り、カメラ部Ｃを真横から真下まで垂直面内に９０度程
度回転させる。カメラ部Ｃを垂直面内で１８０度程度回
転させる場合は、カメラ部Ｃを真横から真下まで移動さ
せた後、パン機構部Ｐにより１８０度回転させてから、
再びチルト機構部Ｔにより真下から真横に向けて移動さ
せる。パンおよびチルトの移動の度に、レンズ駆動回路
基板１７に設けられたオートフォーカス機能およびズー
ム機能によりフォーカシングおよびズーミングが行われ
る。レンズ部１９によって撮影された映像は、ＣＣＤド
ライブ回路基板２１により制御される撮像部１８によっ
て電気信号に変換され、ディジタル回路基板２０により
ディジタル信号に変換され、サーボ回路基板１０からス
リップリング６を通って電源回路基板４に送られ、電源
回路基板４からはビデオ信号と制御信号とを重畳した同
軸ケーブルを通して外部のモニタに送られる。外部のモ
ニタ室では、監視員がモニタテレビを見ながら監視し、
監視員の操作により、任意にパンおよびチルトの角度を
設定することができ、またレンズ部１９のズーム倍率を
任意に選択することができる。
【００１６】図２はこの監視カメラに使用されているメ
インフレーム１２を示している。図２（ａ）に示すよう
に、このメインフレーム１２は、水平部１２ａと垂直部
１２ｂとが、垂直部１２ｂの端部に固定されたブラケッ
ト１２ｃと水平部１２ａに固定されたピン１２ｄにより
構成されたヒンジ２３を介して回動自在に結合されてい
る。この状態でブラケット１２ｃをねじ２４により水平
部１２ａに固定することにより、水平部１２ａと垂直部
１２ｂとが直角に保持される。このメインフレーム１２
には、パンモータ８やチルトモータ１４などが取り付け
られるが、その取り付けは、図２（ｂ）に示すように、
水平部１２ａと垂直部１２ｂとを同一平面に保持した状
態で行われる。これにより、パンモータ８やチルトモー
タ１４などの部品を同一方向から取り付けることができ
るので、ロボットを使用した自動実装が可能になる。ま
た、メインフレーム１２の両面からの自動実装も可能に
なる。実際のメインフレーム１２には、モータ以外の種
々の部品が取り付けられるので、自動実装による部品の
取り付けは、組立工数やコストの面で極めて効果的であ
る。部品実装後は、図２（ａ）のように垂直部１２ｂを
水平部１２ａに対して、ブラケット１２ｃが水平部１２
ａに当たるまで回動させ、この状態で垂直部１２ｂが水
平部１２ａに対して直角になるので、ブラケット１２ｃ
をねじにより水平部１２ａに固定する。
【００１７】上記の実施の形態は、本発明の部品実装部
材を監視カメラに応用した例であるが、本発明による部
品実装部材はこの例に限定されず、部品を実装する面が
角度を持った複数の面から構成される場合の部品実装部
材に広く応用することができる。上記の例では、複数の
面が２面であるが、３面の場合はコの字形の各面をヒン
ジで結合することができ、４面の場合は４角の筒形の各
面をヒンジで結合することができ、５面以上の場合も同
様に可能である。
【００１８】また、ヒンジで結合された各面は、部品実
装後に、上記したねじ止めによりその角度を固定する以
外に、嵌め込み等の他の手段を使用して固定することが
できる。または、このように部品実装部材自体で角度を
固定するのではなく、部品実装部材を他の部材に固定す
ることにより角度を固定するようにしてもよい。
【００１９】さらに、比較的重量があったり、振動が発
生したりする部品を実装する場合は、部品実装部材をア
ルミニウム等の金属材料で形成するが、軽量小型の部品
を実装する場合は、部品実装部材をプラスチックス等の
合成材料で形成することができる。この場合には、ヒン
ジ部分を薄肉にすることで、ヒンジ部材を使用すること
なく回動自在に構成することができる。この場合のプラ
スチック基板等にはプリント配線が施されていてもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、部品を実装する面を複数の面に分割してそれぞ
れの面を互いに回動自在に結合するとともに、部品実装
後にそれぞれの面を所定の角度に保持して角度を持った
複数の面を構成するようにしたので、角度を持った面に
対する部品実装を容易に行うことができ、部品実装を自
動化することができるので、生産性が向上するという優
れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラの構成
を示す概略断面図
【図２】本発明の実施の形態におけるメインフレームの
部品実装後の状態を示す模式図（ａ）と部品実装時の模
式図（ｂ）
【図３】従来の監視カメラの構成を示す概略斜視図
【符号の説明】
１ 電源部 ２ 胴部 ３ ドームカバー ６ スリップリング ７ パン軸 ８ パンモータ ９ ギヤトレイン １２ メインフレーム １４ チルトモータ １５ チルト軸 １６ ギヤトレイン １８ 撮像部 １９ レンズ部 ２２ インナードーム ２３ ヒンジ ２４ ねじ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 部品を実装する面を複数の面に分割して
    それぞれの面を互いに回動自在に結合するとともに、部
    品実装後にそれぞれの面を所定の角度に保持することに
    より角度を持った複数の面を構成することを特徴とする
    部品実装部材。
  2. 【請求項２】 部品実装部材が２分割されて、部品実装
    後に互いに垂直に保持するための固定手段を備えたこと
    を特徴とする請求項１記載の部品実装部材。
  3. 【請求項３】 カメラ部を垂直方向に回動させてチルト
    動作させるチルト機構部と、前記チルト機構部を水平方
    向に回動させてパン動作させるパン機構部とを備えた監
    視カメラにおいて、前記チルト機構部およびパン機構部
    がＬ字形の部品実装部材のそれぞれ垂直部および水平部
    に組み込まれ、前記部品実装部材の垂直部および水平部
    が、ヒンジにより互いに回動自在に結合されていること
    を特徴とする監視カメラ用の部品実装部材。
  4. 【請求項４】 部品を実装する面を複数の面に分割し、
    それぞれの面を互いに回動自在に結合し、全体を同一平
    面に保持した状態で部品実装を行い、その後にそれぞれ
    の面を決められた角度に保持することを特徴とする部品
    実装方法。
  5. 【請求項５】 部品を同一方向から実装することを特徴
    とする請求項４記載の部品実装方法。
JP10012251A 1998-01-26 1998-01-26 部品実装部材および部品実装方法 Pending JPH11215405A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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