JPH10282549A - 監視カメラ - Google Patents
監視カメラInfo
- Publication number
- JPH10282549A JPH10282549A JP9101092A JP10109297A JPH10282549A JP H10282549 A JPH10282549 A JP H10282549A JP 9101092 A JP9101092 A JP 9101092A JP 10109297 A JP10109297 A JP 10109297A JP H10282549 A JPH10282549 A JP H10282549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- tilt
- camera optical
- optical unit
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 監視カメラを小型化する。
【解決手段】カメラ光学部をチルト回転とパン回転可能
な監視カメラにおいて、駆動用モーターをカメラ光学部
のチルト回転軸方向側及びカメラ光学部のチルト回転に
よる干渉を避けた位置に配置する。
な監視カメラにおいて、駆動用モーターをカメラ光学部
のチルト回転軸方向側及びカメラ光学部のチルト回転に
よる干渉を避けた位置に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視カメラに関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】カメラ及びレンズを組み合わせた監視カ
メラにおいて、監視カメラ下におかれた位置を見ること
ができるタイプが増えてきている。この監視カメラは、
カメラ・レンズ組立体を収納するケースを備えている。
通常のケースには、ドーム状をしたカメラ・レンズ組立
体を懸垂させる上部支持部分が設けられている。一方、
下部部分は、これもドーム状をなし、前記上部部分と当
接してケースを完成させると共にカメラ・レンズ組立体
を十分に包囲するように構成してある。この下部部分は
光透過性であり、カメラ・レンズ組立体によりケースの
外を見ることができるようになっている。
メラにおいて、監視カメラ下におかれた位置を見ること
ができるタイプが増えてきている。この監視カメラは、
カメラ・レンズ組立体を収納するケースを備えている。
通常のケースには、ドーム状をしたカメラ・レンズ組立
体を懸垂させる上部支持部分が設けられている。一方、
下部部分は、これもドーム状をなし、前記上部部分と当
接してケースを完成させると共にカメラ・レンズ組立体
を十分に包囲するように構成してある。この下部部分は
光透過性であり、カメラ・レンズ組立体によりケースの
外を見ることができるようになっている。
【０００３】前記形態のカメラ・レンズ組立体は装着部
材により支持され、この装着部材は第一軸線周り、通常
は垂直軸線周りに回転するようにケースの支持部分に結
合されている。カメラ・レンズ組立体は、さらに第二軸
線、通常は水平軸線周りに回転自在であるように構成さ
れている。カメラ・レンズ組立体は第一軸周りと第二軸
周りに回転することで、いわゆるパンニングとチルチン
グ運動が可能になっている。第一軸周りに３６０度回転
し第二軸周りに９０度回転できればこれにより監視下の
所望の位置が監視可能である。このような監視カメラは
天井からの吊り下げ型か埋め込み型が一般的であるの
で、監視カメラとしての機能が確保できる限り小型で軽
量であることが望まれている。
材により支持され、この装着部材は第一軸線周り、通常
は垂直軸線周りに回転するようにケースの支持部分に結
合されている。カメラ・レンズ組立体は、さらに第二軸
線、通常は水平軸線周りに回転自在であるように構成さ
れている。カメラ・レンズ組立体は第一軸周りと第二軸
周りに回転することで、いわゆるパンニングとチルチン
グ運動が可能になっている。第一軸周りに３６０度回転
し第二軸周りに９０度回転できればこれにより監視下の
所望の位置が監視可能である。このような監視カメラは
天井からの吊り下げ型か埋め込み型が一般的であるの
で、監視カメラとしての機能が確保できる限り小型で軽
量であることが望まれている。
【０００４】カメラ・レンズ組立体の回転はモータの回
転を歯車で伝達することにより行なうものと、モータの
回転をベルトを経由してプーリーに伝達するものがあ
り、本発明はいずれにも適用できるものであるが以下ベ
ルトタイプで説明する。一つの監視カメラで監視下を瞬
時に監視する為には、機構的には小型のモーターでカメ
ラ・レンズ組立体を高速で回転させる必要があり、やは
り監視カメラは小型で軽量であることが望ましい。
転を歯車で伝達することにより行なうものと、モータの
回転をベルトを経由してプーリーに伝達するものがあ
り、本発明はいずれにも適用できるものであるが以下ベ
ルトタイプで説明する。一つの監視カメラで監視下を瞬
時に監視する為には、機構的には小型のモーターでカメ
ラ・レンズ組立体を高速で回転させる必要があり、やは
り監視カメラは小型で軽量であることが望ましい。
【０００５】図１は従来技術による監視カメラの正面
図、図２は側面図、図３は下面図であるが、発明の説明
に不必要な部分は省略してあり、同符号は同じ物を示し
ている。１はカメラであり、２はカメラを収納するケー
スであり以下カメラ光学部と言う。３は下部ケース、４
は上部ケースであり外形だけ示してある。５は装着部材
である。６はパン駆動モーターであり装着部材５に固定
されている。７はチルト駆動モーターであり装着部材２
２を介して装着部材５に固定されている。８はチルトス
テーであり一端が装着部材５に固定されていて９の従プ
ーリーＡを軸受（図示せず）を介して受けている。１０
はチルト駆動モーター７の回転軸に固定された駆動プー
リーＡでタイミングベルト１１により従プーリーＡを駆
動する。１２は支持部材であり、１３の従プーリーＢが
固定され、従プーリーＢ１３には軸受１８を介して装着
部材５が固定されているので、装着部材５は従プーリー
Ｂにたいして３６０度回転可能である。１４はパン駆動
モーター６の回転軸に固定された駆動プーリーＢであ
り、タイミングベルト１５により駆動力を従プーリーＢ
１３に伝達する。従プーリーＢ１３は固定されているの
でパン駆動モーター６が固定されている装着部材５が回
転することになっている。１６、１７はタイミングベル
ト１５のテンション用ローラーであり、テンション用ロ
ーラー１７はタイミングベルト１５の張りを調節可能な
構造で装着部材５に固定されている。１９は吊り下げ部
又は埋め込み部のカバーである。２０はカメラ用基板で
ある。２１はモーター制御基板でありチルトステー８に
固定されている。
図、図２は側面図、図３は下面図であるが、発明の説明
に不必要な部分は省略してあり、同符号は同じ物を示し
ている。１はカメラであり、２はカメラを収納するケー
スであり以下カメラ光学部と言う。３は下部ケース、４
は上部ケースであり外形だけ示してある。５は装着部材
である。６はパン駆動モーターであり装着部材５に固定
されている。７はチルト駆動モーターであり装着部材２
２を介して装着部材５に固定されている。８はチルトス
テーであり一端が装着部材５に固定されていて９の従プ
ーリーＡを軸受（図示せず）を介して受けている。１０
はチルト駆動モーター７の回転軸に固定された駆動プー
リーＡでタイミングベルト１１により従プーリーＡを駆
動する。１２は支持部材であり、１３の従プーリーＢが
固定され、従プーリーＢ１３には軸受１８を介して装着
部材５が固定されているので、装着部材５は従プーリー
Ｂにたいして３６０度回転可能である。１４はパン駆動
モーター６の回転軸に固定された駆動プーリーＢであ
り、タイミングベルト１５により駆動力を従プーリーＢ
１３に伝達する。従プーリーＢ１３は固定されているの
でパン駆動モーター６が固定されている装着部材５が回
転することになっている。１６、１７はタイミングベル
ト１５のテンション用ローラーであり、テンション用ロ
ーラー１７はタイミングベルト１５の張りを調節可能な
構造で装着部材５に固定されている。１９は吊り下げ部
又は埋め込み部のカバーである。２０はカメラ用基板で
ある。２１はモーター制御基板でありチルトステー８に
固定されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第一軸線（Ｘ軸）、第
２軸線（Ｙ軸）を図に示す。Ｘ軸を中心としてカメラ光
学部２は３６０度エンドレスに回転される。また、Ｙ軸
を中としてカメラが水平から垂直下まで写せるように９
０度回転される。図２、３からわかるように、監視カメ
ラの中央部にカメラ光学部２、Ｙ軸方向中央部にＹ軸を
挟んでパン駆動モーター６とチルト駆動モーター７が配
置されている。図１に示すように、カメラ光学部２と駆
動モーターの左側にチルトステー８とチルト駆動機構及
びモーター制御基板２１が配置され、右側にカメラ用回
路基板が配置されている。
２軸線（Ｙ軸）を図に示す。Ｘ軸を中心としてカメラ光
学部２は３６０度エンドレスに回転される。また、Ｙ軸
を中としてカメラが水平から垂直下まで写せるように９
０度回転される。図２、３からわかるように、監視カメ
ラの中央部にカメラ光学部２、Ｙ軸方向中央部にＹ軸を
挟んでパン駆動モーター６とチルト駆動モーター７が配
置されている。図１に示すように、カメラ光学部２と駆
動モーターの左側にチルトステー８とチルト駆動機構及
びモーター制御基板２１が配置され、右側にカメラ用回
路基板が配置されている。
【０００７】図２に示すように、カメラ光学部２のＸ軸
上方向にパン駆動用モーター６とチルト駆動用モーター
７が配置されているのでＸ軸方向での干渉を防ぐ（カメ
ラ光学部２は回転するので接触してはいけない）為、Ｘ
軸方向の配置が長くなっている。駆動モーターとの干渉
を避けてＸ軸方向を短くすると横方向が長くなってしま
い全体としての小型化ができなかった。
上方向にパン駆動用モーター６とチルト駆動用モーター
７が配置されているのでＸ軸方向での干渉を防ぐ（カメ
ラ光学部２は回転するので接触してはいけない）為、Ｘ
軸方向の配置が長くなっている。駆動モーターとの干渉
を避けてＸ軸方向を短くすると横方向が長くなってしま
い全体としての小型化ができなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】カメラ光学部をチルト回
転とパン回転可能な監視カメラにおいて、駆動用モータ
ーをカメラ光学部のチルト回転軸方向側及びカメラ光学
部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置する。
転とパン回転可能な監視カメラにおいて、駆動用モータ
ーをカメラ光学部のチルト回転軸方向側及びカメラ光学
部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置する。
【０００９】パン駆動用モーターとチルト駆動用モータ
ーのうち一方をカメラ光学部のチルト回転軸方向側でカ
メラ光学部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置
し、他方をカメラ光学部のチルト回転方向でカメラ光学
部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置する。
ーのうち一方をカメラ光学部のチルト回転軸方向側でカ
メラ光学部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置
し、他方をカメラ光学部のチルト回転方向でカメラ光学
部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置する。
【００１０】カメラ光学部のチルト回転機構を保持する
チルトステーをカメラ光学部のチルト回転軸方向で駆動
モーター側に配置する。
チルトステーをカメラ光学部のチルト回転軸方向で駆動
モーター側に配置する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図４は本発明の一実施形態の斜視
図であり、図５は正面図である。図４において、カバー
は省略してある。従来技術と同じ物は符号が同じであ
り、類似のものは「’」を付けてある。カバー４’の上
部１２’は支持部材を兼ねている。支持部材部１２’に
従プーリーＢ１３が固定され、従プーリーＢ１３に軸受
（図示せず）を介して装着部材５’が固定されている。
装着部材５’には装着部材を介してチルト駆動モーター
７やカメラ用回路基板２０’、テンションローラー１
７、チルトステー８’等がが固定されている。チルトス
テー８’にはチルト駆動モーター７、モーター制御基板
２１’が固定され、カメラ光学部２を固定した従プーリ
ーＡ９も軸受を介して固定されている。チルト回転、パ
ン回転は従来技術と基本的に同じなので説明は省略す
る。
図であり、図５は正面図である。図４において、カバー
は省略してある。従来技術と同じ物は符号が同じであ
り、類似のものは「’」を付けてある。カバー４’の上
部１２’は支持部材を兼ねている。支持部材部１２’に
従プーリーＢ１３が固定され、従プーリーＢ１３に軸受
（図示せず）を介して装着部材５’が固定されている。
装着部材５’には装着部材を介してチルト駆動モーター
７やカメラ用回路基板２０’、テンションローラー１
７、チルトステー８’等がが固定されている。チルトス
テー８’にはチルト駆動モーター７、モーター制御基板
２１’が固定され、カメラ光学部２を固定した従プーリ
ーＡ９も軸受を介して固定されている。チルト回転、パ
ン回転は従来技術と基本的に同じなので説明は省略す
る。
【００１２】本実施形態においては、パン駆動モーター
６はチルト回転軸（Ｙ軸）方向側に配置されていて（図
５においてカメラ光学部２の左側）、Ｘ軸方向ではカメ
ラ光学部２とは干渉しない。また、チルト駆動モーター
７は装着部材５’の上部空間に入り込む位置で、駆動プ
ーリーＡ１０が装着部材５’に接触しない位置まで上方
向に配置し、さらに、カメラ光学部２の回転に干渉しな
いようＸ軸から離れた位置に配置してある。
６はチルト回転軸（Ｙ軸）方向側に配置されていて（図
５においてカメラ光学部２の左側）、Ｘ軸方向ではカメ
ラ光学部２とは干渉しない。また、チルト駆動モーター
７は装着部材５’の上部空間に入り込む位置で、駆動プ
ーリーＡ１０が装着部材５’に接触しない位置まで上方
向に配置し、さらに、カメラ光学部２の回転に干渉しな
いようＸ軸から離れた位置に配置してある。
【００１３】前記配置をすることによりＹ軸方向を大き
くしないでカメラ光学部２を従プーリーＢ１３の軸受
（従来技術では軸受１８）近傍まで上方向に配置するこ
とができる。
くしないでカメラ光学部２を従プーリーＢ１３の軸受
（従来技術では軸受１８）近傍まで上方向に配置するこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】駆動モーターとカメラ光学部のチルト回
転との干渉がなくなり、監視カメラの小型化ができた。
転との干渉がなくなり、監視カメラの小型化ができた。
【００１５】一方の駆動モーターをカメラ光学部の寸法
が大きい径方向でなく、寸法の小さい厚み方向に配置し
たので、カメラ光学部のチルト回転方向及びチルト回転
軸方向の片側は空きスペースができ、モーター制御基板
やカメラ用回路基板などを配置でき監視カメラを小型化
することができた。
が大きい径方向でなく、寸法の小さい厚み方向に配置し
たので、カメラ光学部のチルト回転方向及びチルト回転
軸方向の片側は空きスペースができ、モーター制御基板
やカメラ用回路基板などを配置でき監視カメラを小型化
することができた。
【図１】従来技術による監視カメラの正面図
【図２】従来技術による監視カメラの側面図
【図３】従来技術による監視カメラの下面図
【図４】本発明による監視カメラの斜視図
【図５】本発明のよる監視カメラの正面図
１ カメラ ２ カメラ光学部（カメラ収納ケース） ３、３’ 下部カバー ４、４’ 上部カバー ５、５’ 装着部材 ６ パン駆動モーター ７ チルト駆動モーター ８、８’ チルトステー ９ 従プーリーＡ １０ 駆動プーリーＡ １１ タイミングベルト １２ 支持部材 １２’ 支持部材部 １３ 従プーリーＢ １４ 駆動プーリーＢ １５ タイミングベルト １６ テンション用ローラー １７ テンション用ローラー １８ 軸受 １９ カバー ２０、２０’カメラ用回路基板 ２１、２１’モーター制御基板 ２２ 装着部材
Claims (3)
- 【請求項１】 カメラ光学部をチルト回転とパン回転可
能な監視カメラにおいて、駆動用モーターをカメラ光学
部のチルト回転軸方向側及びカメラ光学部のチルト回転
による干渉を避けた位置に配置したことを特徴とする監
視カメラ。 - 【請求項２】 パン駆動用モーターとチルト駆動用モー
ターのうち一方をカメラ光学部のチルト回転軸方向側で
カメラ光学部のチルト回転による干渉を避けた位置に配
置し、他方をカメラ光学部のチルト回転方向でカメラ光
学部のチルト回転による干渉を避けた位置に配置したこ
とを特徴とする請求項１記載の監視カメラ。 - 【請求項３】 カメラ光学部のチルト回転機構を保持す
るチルトステーをカメラ光学部のチルト回転軸方向でパ
ン駆動モーター側に配置したことを特徴とする請求項１
記載の監視カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101092A JPH10282549A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 監視カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9101092A JPH10282549A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 監視カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10282549A true JPH10282549A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=14291460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9101092A Pending JPH10282549A (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | 監視カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10282549A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020086077A (ko) * | 2001-05-11 | 2002-11-18 | 전자부품연구원 | 팬/틸트 구동형 카메라 |
| KR100703660B1 (ko) * | 2005-05-13 | 2007-04-06 | 엘지전자 주식회사 | 감시카메라용 팬닝장치 |
| JP2011209209A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Toshiba Teli Corp | 吊下式カメラ装置 |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP9101092A patent/JPH10282549A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020086077A (ko) * | 2001-05-11 | 2002-11-18 | 전자부품연구원 | 팬/틸트 구동형 카메라 |
| KR100703660B1 (ko) * | 2005-05-13 | 2007-04-06 | 엘지전자 주식회사 | 감시카메라용 팬닝장치 |
| JP2011209209A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Toshiba Teli Corp | 吊下式カメラ装置 |
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