JP2000305138A - ドーム型監視カメラ - Google Patents
ドーム型監視カメラInfo
- Publication number
- JP2000305138A JP2000305138A JP11110355A JP11035599A JP2000305138A JP 2000305138 A JP2000305138 A JP 2000305138A JP 11110355 A JP11110355 A JP 11110355A JP 11035599 A JP11035599 A JP 11035599A JP 2000305138 A JP2000305138 A JP 2000305138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- camera
- horizontal
- gear
- camera unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型・軽量で正確に高速な作動ができ、安
価なドーム型監視カメラを提供する。 【解決手段】ドーム型監視カメラの基台に固定された歯
車に歯付きベルトで接続し基板に固定され基板と共に自
らが該歯車の周りを回転する水平回転モーターと、カメ
ラ部収納ケースと、基板に固定されカメラ部収納ケース
を回転可能に支持するカメラ部支持板と、カメラ部収納
ケースに固定された回転軸に固定された歯車に歯付きベ
ルトで接続し、カメラ部収納ケースを垂直方向に回転さ
せる、基板に直接的または間接的に固定された垂直回転
モーターでドーム型監視カメラを構成し、ドーム型監視
カメラの水平回転中心にある回転軸に対して、カメラ部
支持板と水平回転モータを対向して配置する。
価なドーム型監視カメラを提供する。 【解決手段】ドーム型監視カメラの基台に固定された歯
車に歯付きベルトで接続し基板に固定され基板と共に自
らが該歯車の周りを回転する水平回転モーターと、カメ
ラ部収納ケースと、基板に固定されカメラ部収納ケース
を回転可能に支持するカメラ部支持板と、カメラ部収納
ケースに固定された回転軸に固定された歯車に歯付きベ
ルトで接続し、カメラ部収納ケースを垂直方向に回転さ
せる、基板に直接的または間接的に固定された垂直回転
モーターでドーム型監視カメラを構成し、ドーム型監視
カメラの水平回転中心にある回転軸に対して、カメラ部
支持板と水平回転モータを対向して配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はドーム型監視カメラ
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金融業や小売業等の店舗で監視カメラが
多用されている。従来は棒状のテレビカメラを天井や壁
に固定して一定の方向（エリア）を監視するか、複数の
テレビカメラを設置して複数のエリアを監視していた。
テレビカメラに雲台を付けてカメラの方向を変えて広範
囲の監視をするものもあったが、いずれも監視カメラが
むき出しであり、監視対象からみると不愉快なものであ
ったため、一見監視カメラに見えないドーム型の監視カ
メラが開発され普及してきている。
多用されている。従来は棒状のテレビカメラを天井や壁
に固定して一定の方向（エリア）を監視するか、複数の
テレビカメラを設置して複数のエリアを監視していた。
テレビカメラに雲台を付けてカメラの方向を変えて広範
囲の監視をするものもあったが、いずれも監視カメラが
むき出しであり、監視対象からみると不愉快なものであ
ったため、一見監視カメラに見えないドーム型の監視カ
メラが開発され普及してきている。
【０００３】ドーム型監視カメラは一般に天井に取付け
る構造であり、一つのドーム型監視カメラで一つのフロ
アが監視できることが望ましい。天井への取付け構造は
いろいろあるが、天井にドーム型カメラの一部を埋め込
むものが主流である。いずれにしても天井に取付けるた
め小型・軽量が望まれている。また監視対象エリアへの
切り換えが正確で高速でなければならない。安価な監視
システムであることが要求されるのは当然である。
る構造であり、一つのドーム型監視カメラで一つのフロ
アが監視できることが望ましい。天井への取付け構造は
いろいろあるが、天井にドーム型カメラの一部を埋め込
むものが主流である。いずれにしても天井に取付けるた
め小型・軽量が望まれている。また監視対象エリアへの
切り換えが正確で高速でなければならない。安価な監視
システムであることが要求されるのは当然である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ドーム型監視カメラの
カメラ部は水平方向に３６０度回転でき、垂直方向に９
０度回転できる構造が必要であり、そのために、回転機
構が必要となる。小型・軽量、安価にするためには、構
成要素を少なくしなければならない。
カメラ部は水平方向に３６０度回転でき、垂直方向に９
０度回転できる構造が必要であり、そのために、回転機
構が必要となる。小型・軽量、安価にするためには、構
成要素を少なくしなければならない。
【０００５】監視対象エリアへの切り換えが正確で高速
にするには、回転体のバランスをよくしなければならな
い。本発明の目的はこのような要求を満足するドーム型
監視カメラを提供することにある。
にするには、回転体のバランスをよくしなければならな
い。本発明の目的はこのような要求を満足するドーム型
監視カメラを提供することにある。
【０００６】
【０００７】ドーム型監視カメラの基台に固定された歯
車に歯付きベルトで接続し基板に固定され基板と共に自
らが該歯車の周りを回転する水平回転モーターと、カメ
ラ部収納ケースと、基板に固定されカメラ部収納ケース
を回転可能に支持するカメラ部支持板と、カメラ部収納
ケースに固定された回転軸に固定された歯車に歯付きベ
ルトで接続し、カメラ部収納ケースを垂直方向に回転さ
せる、基板に直接的または間接的に固定された垂直回転
モーターでドーム型監視カメラを構成し、ドーム型監視
カメラの水平回転中心にある回転軸に対して、カメラ部
支持板と水平回転モータを対向して配置する
車に歯付きベルトで接続し基板に固定され基板と共に自
らが該歯車の周りを回転する水平回転モーターと、カメ
ラ部収納ケースと、基板に固定されカメラ部収納ケース
を回転可能に支持するカメラ部支持板と、カメラ部収納
ケースに固定された回転軸に固定された歯車に歯付きベ
ルトで接続し、カメラ部収納ケースを垂直方向に回転さ
せる、基板に直接的または間接的に固定された垂直回転
モーターでドーム型監視カメラを構成し、ドーム型監視
カメラの水平回転中心にある回転軸に対して、カメラ部
支持板と水平回転モータを対向して配置する
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
ドーム型監視カメラを正面から見た主要部の内観図であ
り、図２は本発明の一実施形態であるドーム型監視カメ
ラを側面から見た主要部の内観図である。
ドーム型監視カメラを正面から見た主要部の内観図であ
り、図２は本発明の一実施形態であるドーム型監視カメ
ラを側面から見た主要部の内観図である。
【０００９】外周に２点鎖線で表示したケースは上ケー
ス１と下ケース２で構成されている。上ケース１と下ケ
ース２は分離していて、上ケース１は天井に埋め込まれ
て固定される部分であり、下ケース２はカメラ部収納ケ
ース３と共にドーム型を構成する部分でありカメラ部４
と一緒に水平方向に回転する。５はカメラのレンズ部で
ある。
ス１と下ケース２で構成されている。上ケース１と下ケ
ース２は分離していて、上ケース１は天井に埋め込まれ
て固定される部分であり、下ケース２はカメラ部収納ケ
ース３と共にドーム型を構成する部分でありカメラ部４
と一緒に水平方向に回転する。５はカメラのレンズ部で
ある。
【００１０】ドーム型監視カメラの回転機構は、少なく
とも、基台６に固定された歯車７に歯付きベルト８で接
続し基板１７に固定され基板１７と共に自らが該歯車７
の周りを回転する水平回転モーター９、カメラ部４を収
納するカメラ部収納ケース３、基板１７に固定されカメ
ラ部収納ケース３を回転可能に支持するカメラ部支持板
１１、カメラ部収納ケース３に固定された歯車１３に歯
付きベルト１４で接続し、カメラ部収納ケース３を垂直
方向に回転させる、基板１７に直接的または間接的に固
定された垂直回転モーター１５で構成されている。回転
機構部以外は図示を省略している。
とも、基台６に固定された歯車７に歯付きベルト８で接
続し基板１７に固定され基板１７と共に自らが該歯車７
の周りを回転する水平回転モーター９、カメラ部４を収
納するカメラ部収納ケース３、基板１７に固定されカメ
ラ部収納ケース３を回転可能に支持するカメラ部支持板
１１、カメラ部収納ケース３に固定された歯車１３に歯
付きベルト１４で接続し、カメラ部収納ケース３を垂直
方向に回転させる、基板１７に直接的または間接的に固
定された垂直回転モーター１５で構成されている。回転
機構部以外は図示を省略している。
【００１１】基板１７は、基台６に固定された回転軸
（不図示）に軸受（不図示）を介して回転可能に固定さ
れている。水平回転モーター９は基板１７に固定されて
いる。水平固定モーター９の回転軸にはプーリー１０が
固定されている。基台６に固定された歯車７とプーリー
１０は歯付きベルト８で接続されている。水平回転モー
ター９を回転すると歯付きベルト８を介して歯車７を回
転する力が伝達されるが、歯車７は固定されているた
め、反力により水平回転モーター９が固定されている基
板１７が回転するようになる。そのため、基板１７に固
定されている全部品が基台６に固定された回転軸を中心
軸として水平方向に回転する。
（不図示）に軸受（不図示）を介して回転可能に固定さ
れている。水平回転モーター９は基板１７に固定されて
いる。水平固定モーター９の回転軸にはプーリー１０が
固定されている。基台６に固定された歯車７とプーリー
１０は歯付きベルト８で接続されている。水平回転モー
ター９を回転すると歯付きベルト８を介して歯車７を回
転する力が伝達されるが、歯車７は固定されているた
め、反力により水平回転モーター９が固定されている基
板１７が回転するようになる。そのため、基板１７に固
定されている全部品が基台６に固定された回転軸を中心
軸として水平方向に回転する。
【００１２】カメラ部４はカメラ部収納ケース３に収納
され固定されている。カメラ部収納ケースには歯車１３
が固定され、軸受け構造となっている。回転軸１２は、
基板１７に固定されたカメラ部支持板１１に回転可能に
固定されている。本実施形態ではカメラ部支持板１１に
固定された垂直回転モータ１５の回転軸にはプーリー１
６が固定され、歯車１３とプーリー１６は歯付きベルト
１４で接続されている。垂直回転モーター１５は基板１
７に直接固定してもよい。
され固定されている。カメラ部収納ケースには歯車１３
が固定され、軸受け構造となっている。回転軸１２は、
基板１７に固定されたカメラ部支持板１１に回転可能に
固定されている。本実施形態ではカメラ部支持板１１に
固定された垂直回転モータ１５の回転軸にはプーリー１
６が固定され、歯車１３とプーリー１６は歯付きベルト
１４で接続されている。垂直回転モーター１５は基板１
７に直接固定してもよい。
【００１３】垂直回転モーター１５を回転すると歯車１
３が固定されている回転軸１２が回転し、回転軸に固定
されているカメラ部収納ケース３が回転するので、結果
としてカメラ部４が垂直方向に回転する。
３が固定されている回転軸１２が回転し、回転軸に固定
されているカメラ部収納ケース３が回転するので、結果
としてカメラ部４が垂直方向に回転する。
【００１４】水平回転モーター９および垂直回転モータ
ー１５はいずれもステッピングモーターであり、両方向
に回転可能なものである。カメラ部４の回転範囲は、水
平方向では３６０度回転すればドーム型監視カメラの目
的を達成できるが本実施形態ではエンドレスの回転構造
を採っている。垂直方向では９０度回転すればよく、カ
メラ部４は往復運動となる。
ー１５はいずれもステッピングモーターであり、両方向
に回転可能なものである。カメラ部４の回転範囲は、水
平方向では３６０度回転すればドーム型監視カメラの目
的を達成できるが本実施形態ではエンドレスの回転構造
を採っている。垂直方向では９０度回転すればよく、カ
メラ部４は往復運動となる。
【００１５】カメラ部を含むカメラ部収納ケース３の重
心は、基台６に固定された回転軸の延長線上にあり、更
に、回転軸１２の延長線上にあるようにしている。
心は、基台６に固定された回転軸の延長線上にあり、更
に、回転軸１２の延長線上にあるようにしている。
【００１６】カメラ部支持板１１と水平回転モーター９
は、ドーム型監視カメラの水平回転中心にある回転軸を
挟んで対向して配置した。
は、ドーム型監視カメラの水平回転中心にある回転軸を
挟んで対向して配置した。
【００１７】
【発明の効果】構成要素の中の重量物を水平回転中心軸
を挟んで対向して配置したので、水平方向の回転バラン
スが良くなり、正確で高速な回転が可能になった。
を挟んで対向して配置したので、水平方向の回転バラン
スが良くなり、正確で高速な回転が可能になった。
【００１８】ドーム型監視カメラの構成要素を機能上必
要な最小限にしたので、小型・軽量にでき、安価に提供
することができた。
要な最小限にしたので、小型・軽量にでき、安価に提供
することができた。
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態であるドーム型監視カメラ
を正面から見た主要部の内観図
を正面から見た主要部の内観図
【図２】本発明の一実施形態であるドーム型監視カメラ
を側面から見た主要部の内観図
を側面から見た主要部の内観図
１ 上ケース ２ 下ケース ３ カメラ部収納ケース ４ カメラ部 ５ レンズ部 ６ 基台 ７ 歯車 ８ 歯付きベルト ９ 水平回転モーター １０ プーリー １１ カメラ部支持板 １２ 回転軸 １３ 歯車 １４ 歯付きベルト １５ 垂直回転モーター １６ プーリー １７ 基板
Claims (1)
- 【請求項１】 ドーム型監視カメラの基台に固定された
歯車に歯付きベルトで接続し基板に固定され基板と共に
自らが該歯車の周りを回転する水平回転モーターと、カ
メラ部収納ケースと、基板に固定されカメラ部収納ケー
スを回転可能に支持するカメラ部支持板と、カメラ部収
納ケースに固定された回転軸に固定された歯車に歯付き
ベルトで接続し、カメラ部収納ケースを垂直方向に回転
させる、基板に直接的または間接的に固定された垂直回
転モーターでドーム型監視カメラを構成し、ドーム型監
視カメラの水平回転中心にある回転軸に対して、カメラ
部支持板と水平回転モータを対向して配置したことを特
徴とするドーム型監視カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110355A JP2000305138A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | ドーム型監視カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11110355A JP2000305138A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | ドーム型監視カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305138A true JP2000305138A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14533682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11110355A Pending JP2000305138A (ja) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | ドーム型監視カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000305138A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010044570A (ko) * | 2001-03-07 | 2001-06-05 | 김준하 | 선회장치 |
| US7460319B2 (en) | 2006-05-19 | 2008-12-02 | Fujinon Corporation | Monitoring lens apparatus and monitoring camera |
| US7815379B2 (en) | 2006-06-16 | 2010-10-19 | Fujinon Corporation | Lens apparatus focus adjustment support device and focus adjusting method |
| CN105650424A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 宁波职业技术学院 | 一种小型三轴云台 |
-
1999
- 1999-04-19 JP JP11110355A patent/JP2000305138A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010044570A (ko) * | 2001-03-07 | 2001-06-05 | 김준하 | 선회장치 |
| US7460319B2 (en) | 2006-05-19 | 2008-12-02 | Fujinon Corporation | Monitoring lens apparatus and monitoring camera |
| US7815379B2 (en) | 2006-06-16 | 2010-10-19 | Fujinon Corporation | Lens apparatus focus adjustment support device and focus adjusting method |
| CN105650424A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-08 | 宁波职业技术学院 | 一种小型三轴云台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040318 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |