JPH11308487A - カメラ装置 - Google Patents
カメラ装置Info
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- JPH11308487A JPH11308487A JP10110780A JP11078098A JPH11308487A JP H11308487 A JPH11308487 A JP H11308487A JP 10110780 A JP10110780 A JP 10110780A JP 11078098 A JP11078098 A JP 11078098A JP H11308487 A JPH11308487 A JP H11308487A
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- JP
- Japan
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- housing
- camera device
- camera
- pole
- lens
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Abstract
(57)【要約】
【課題】専用ポールを必要とせずに設置が可能で景観性
の阻害を最小限に抑えることのできるカメラ装置を提供
する。 【解決手段】カメラを筐体（２、３）に収納し、取付金
具（５）および取付ベルト（６）により照明ポール（５
０）等の既存のポールに取り付ける。
の阻害を最小限に抑えることのできるカメラ装置を提供
する。 【解決手段】カメラを筐体（２、３）に収納し、取付金
具（５）および取付ベルト（６）により照明ポール（５
０）等の既存のポールに取り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カメラ装置に関
し、特に道路状況等の監視を行い、設置する場所におけ
る景観性を害することなく、かつ、既存のポールに設置
することができるカメラ装置に関する。
し、特に道路状況等の監視を行い、設置する場所におけ
る景観性を害することなく、かつ、既存のポールに設置
することができるカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来技術】道路や鉄道、河川等に監視カメラを設置し
て、遠隔地からそれらの状況を監視するといったことが
従来から行われている。このような目的に使用される監
視カメラを設置する際には専用のポールを建柱し、この
専用ポールに監視カメラおよび周辺機器を取り付けてい
た。このため、監視カメラの設置には専用ポールが必要
となり、この専用ポールの費用が大きなものとなる。ま
た、特に、監視カメラを道路に設置する場合には、照明
ポールや電柱等の既存のポールに加えて新たに監視カメ
ラ専用のポールを建柱することになり、景観性の阻害や
歩行者の通行の妨げとなるといったこともあった。
て、遠隔地からそれらの状況を監視するといったことが
従来から行われている。このような目的に使用される監
視カメラを設置する際には専用のポールを建柱し、この
専用ポールに監視カメラおよび周辺機器を取り付けてい
た。このため、監視カメラの設置には専用ポールが必要
となり、この専用ポールの費用が大きなものとなる。ま
た、特に、監視カメラを道路に設置する場合には、照明
ポールや電柱等の既存のポールに加えて新たに監視カメ
ラ専用のポールを建柱することになり、景観性の阻害や
歩行者の通行の妨げとなるといったこともあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来は
監視カメラを設置する場合に専用のポールが必要であっ
たために、その設置に要する費用が大きなものであっ
た。特に、監視カメラを道路上に設置する場合には、他
の目的で建柱されたポールが多数存在するにもかかわら
ず、専用のポールを建柱するため、費用ばかりでなく景
観性や歩行者に対する妨げといった問題もあった。
監視カメラを設置する場合に専用のポールが必要であっ
たために、その設置に要する費用が大きなものであっ
た。特に、監視カメラを道路上に設置する場合には、他
の目的で建柱されたポールが多数存在するにもかかわら
ず、専用のポールを建柱するため、費用ばかりでなく景
観性や歩行者に対する妨げといった問題もあった。
【０００４】そこで、この発明は、専用ポールを必要と
せずに設置が可能で景観性の阻害を最小限に抑えること
のできるカメラ装置を提供することを目的とする。
せずに設置が可能で景観性の阻害を最小限に抑えること
のできるカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明では、少なくともレンズを含むカ
メラ構成部品の一部若しくは全部を収納し、上部若しく
は下部の少なくとも一方が半球状の筐体と、前記筐体を
懸垂する支持体と、前記支持体を所定の場所に設置され
ているポールに取り付ける取付帯とを具備することを特
徴とする。
ため、請求項１の発明では、少なくともレンズを含むカ
メラ構成部品の一部若しくは全部を収納し、上部若しく
は下部の少なくとも一方が半球状の筐体と、前記筐体を
懸垂する支持体と、前記支持体を所定の場所に設置され
ているポールに取り付ける取付帯とを具備することを特
徴とする。
【０００６】また、請求項２の発明では、請求項１の発
明において、前記筐体の下部は、透明若しくは半透明な
素材で構成されることを特徴とする。
明において、前記筐体の下部は、透明若しくは半透明な
素材で構成されることを特徴とする。
【０００７】また、請求項３の発明では、請求項１の発
明において、前記筐体の上部は、半球状であり、該筐体
の下部は、円錐状若しくは多角錐状であることを特徴と
する。
明において、前記筐体の上部は、半球状であり、該筐体
の下部は、円錐状若しくは多角錐状であることを特徴と
する。
【０００８】また、請求項４の発明では、請求項１の発
明において、前記筐体の上部は、半球状であり、該筐体
の下部は、円柱状若しくは多面体であることを特徴とす
る。
明において、前記筐体の上部は、半球状であり、該筐体
の下部は、円柱状若しくは多面体であることを特徴とす
る。
【０００９】また、請求項５の発明では、請求項１の発
明において、前記球状の筐体は、撮影した映像を光信号
として出力する光出力手段をさらに収納することを特徴
とする。
明において、前記球状の筐体は、撮影した映像を光信号
として出力する光出力手段をさらに収納することを特徴
とする。
【００１０】また、請求項６の発明では、請求項１の発
明において、前記球状の筐体は、前記レンズの光軸を回
転させるアクチュエータと、該レンズの光軸の回転を検
出する回転検出手段とをさらに収納し、前記回転検出手
段の検出出力に基づき前記アクチュエータを駆動して、
前記レンズの光軸の回転を打ち消す方向に前記レンズの
光軸を回転させることを特徴とする。
明において、前記球状の筐体は、前記レンズの光軸を回
転させるアクチュエータと、該レンズの光軸の回転を検
出する回転検出手段とをさらに収納し、前記回転検出手
段の検出出力に基づき前記アクチュエータを駆動して、
前記レンズの光軸の回転を打ち消す方向に前記レンズの
光軸を回転させることを特徴とする。
【００１１】また、請求項７の発明では、少なくともレ
ンズを含むカメラ構成部品の一部若しくは全部を収納す
る筒状の筐体と、前記筒状の筐体を支持する支持体と、
前記支持体を所定の場所に設置されているポールに取り
付ける取付帯とを具備することを特徴とする。
ンズを含むカメラ構成部品の一部若しくは全部を収納す
る筒状の筐体と、前記筒状の筐体を支持する支持体と、
前記支持体を所定の場所に設置されているポールに取り
付ける取付帯とを具備することを特徴とする。
【００１２】また、請求項８の発明では、請求項７の発
明において、前記筒状の筐体は、円筒形であることを特
徴とする。
明において、前記筒状の筐体は、円筒形であることを特
徴とする。
【００１３】また、請求項９の発明では、請求項７の発
明において、前記筒状の筐体の断面は、方形状であるこ
とを特徴とする。
明において、前記筒状の筐体の断面は、方形状であるこ
とを特徴とする。
【００１４】また、請求項１０の発明では、請求項７の
発明において、前記筒状の筐体の断面は、方形の１辺を
半円に置き換えた形状であることを特徴とする。
発明において、前記筒状の筐体の断面は、方形の１辺を
半円に置き換えた形状であることを特徴とする。
【００１５】また、請求項１１の発明では、請求項７乃
至１１のいずれかの発明において、前記筒状の筐体は、
少なくとも２つの筐体から構成され、該複数の筐体が止
具により結合されていることを特徴とする。
至１１のいずれかの発明において、前記筒状の筐体は、
少なくとも２つの筐体から構成され、該複数の筐体が止
具により結合されていることを特徴とする。
【００１６】また、請求項１２の発明では、請求項７乃
至１１のいずれかの発明において、前記筒状の筐体は、
撮影した映像を光信号として出力する光出力手段をさら
に収納することを特徴とする。
至１１のいずれかの発明において、前記筒状の筐体は、
撮影した映像を光信号として出力する光出力手段をさら
に収納することを特徴とする。
【００１７】また、請求項１３の発明では、請求項７乃
至１１のいずれかの発明において、前記支持体は、前記
筒状の筐体を水平方向および鉛直方向を軸として回転さ
せるアクチュエータを具備することを特徴とする。
至１１のいずれかの発明において、前記支持体は、前記
筒状の筐体を水平方向および鉛直方向を軸として回転さ
せるアクチュエータを具備することを特徴とする。
【００１８】また、請求項１４の発明では、請求項１３
の発明において、前記筒状の筐体は、前記筐体の回転を
検出する回転検出手段をさらに収納し、前記アクチュエ
ータは、前記回転検出手段が検出する回転を打ち消す方
向に前記筒状の筐体を回転させることを特徴とする
の発明において、前記筒状の筐体は、前記筐体の回転を
検出する回転検出手段をさらに収納し、前記アクチュエ
ータは、前記回転検出手段が検出する回転を打ち消す方
向に前記筒状の筐体を回転させることを特徴とする
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係わるカメラ装
置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】図１はこの発明に係わるカメラ装置の正面
図であり、図２は該カメラ装置の上面図である。図１お
よび図２において、カメラ装置（ドーム形カメラ）１
は、筐体上部２と筐体下部３、回転部４、取付金具５、
取付ベルト６−１、６−２を具備して構成され、取付ベ
ルト６−１、６−２によって照明ポール５０に取り付け
られる。
図であり、図２は該カメラ装置の上面図である。図１お
よび図２において、カメラ装置（ドーム形カメラ）１
は、筐体上部２と筐体下部３、回転部４、取付金具５、
取付ベルト６−１、６−２を具備して構成され、取付ベ
ルト６−１、６−２によって照明ポール５０に取り付け
られる。
【００２１】筐体上部２と筐体下部３は、ともに半球状
の形状であり、両者を結合して得られる球状の筐体に後
述するカメラを収納する。また、筐体下部３は、例えば
アクリル樹脂等の透明度の高い材質により作成されてい
る。
の形状であり、両者を結合して得られる球状の筐体に後
述するカメラを収納する。また、筐体下部３は、例えば
アクリル樹脂等の透明度の高い材質により作成されてい
る。
【００２２】回転部４は、筐体上部２と筐体下部３を鉛
直方向を軸として回転させる。取付金具５は、筐体上部
２と筐体下部３、回転部４を懸垂し、取付ベルト６−
１、６−２により照明ポール５０に取り付けられる。
直方向を軸として回転させる。取付金具５は、筐体上部
２と筐体下部３、回転部４を懸垂し、取付ベルト６−
１、６−２により照明ポール５０に取り付けられる。
【００２３】このカメラ装置１は、照明ポール５０に対
して、例えば図３に示すような位置に取り付けられる。
この取り付け位置（高さ）は、カメラ装置１が監視する
対象や範囲を考慮して決定される位置であり、必ずしも
全てのカメラ装置１で同一位置に取り付けられるとは限
らない。
して、例えば図３に示すような位置に取り付けられる。
この取り付け位置（高さ）は、カメラ装置１が監視する
対象や範囲を考慮して決定される位置であり、必ずしも
全てのカメラ装置１で同一位置に取り付けられるとは限
らない。
【００２４】図４は、筐体上部２および筐体下部３に収
納されるカメラを説明するための図である。筐体上部２
および筐体下部３には、カメラ１０が収納されており、
このカメラ１０は図示しないモータにより軸部１１を中
心に回転することで視野１２を可変することができる。
また、カメラ１０は伝送部等を含む全ての部品が搭載さ
れていてもよく、レンズを中心とする必要最小限の部品
のみを搭載する構成としてもよい。後者の場合には、伝
送部等の残りの部品は別の部分、例えば照明ポール５０
の安定器５１（図３参照）の部分に配置するように構成
する。カメラ１０は、映像出力をＮＴＳＣ信号（アナロ
グ電気信号）として出力してもよいが、照明ポール５０
が設置されている位置に光ファイバ網が敷設されている
場合などには、映像出力をＮＴＳＣ信号を介さずに直接
光信号として出力する。
納されるカメラを説明するための図である。筐体上部２
および筐体下部３には、カメラ１０が収納されており、
このカメラ１０は図示しないモータにより軸部１１を中
心に回転することで視野１２を可変することができる。
また、カメラ１０は伝送部等を含む全ての部品が搭載さ
れていてもよく、レンズを中心とする必要最小限の部品
のみを搭載する構成としてもよい。後者の場合には、伝
送部等の残りの部品は別の部分、例えば照明ポール５０
の安定器５１（図３参照）の部分に配置するように構成
する。カメラ１０は、映像出力をＮＴＳＣ信号（アナロ
グ電気信号）として出力してもよいが、照明ポール５０
が設置されている位置に光ファイバ網が敷設されている
場合などには、映像出力をＮＴＳＣ信号を介さずに直接
光信号として出力する。
【００２５】ところで、照明ポール５０は、当然のこと
ながら道路照明を目的として建柱されているため、従来
の監視カメラ専用ポールと比較すると振動が大きく、こ
の振動は照明ポール５０の建柱箇所の地盤や交通状況に
よっては大きなものとなり、カメラ装置１の出力する映
像の認識を妨げる原因となる。この振動に対処する方法
としては、 （１）カメラ装置１（カメラ１０）に制振装置を設けて
振動を抑制する （２）照明ポール５０に制振装置を設けて照明ポール５
０自体の振動を抑制する （３）カメラ１０の出力映像から画像処理技術により振
動成分を除去する といったことが考えられる。ここでは、（１）に示した
カメラ装置１に制振装置を設けて振動を抑制する場合を
説明する。
ながら道路照明を目的として建柱されているため、従来
の監視カメラ専用ポールと比較すると振動が大きく、こ
の振動は照明ポール５０の建柱箇所の地盤や交通状況に
よっては大きなものとなり、カメラ装置１の出力する映
像の認識を妨げる原因となる。この振動に対処する方法
としては、 （１）カメラ装置１（カメラ１０）に制振装置を設けて
振動を抑制する （２）照明ポール５０に制振装置を設けて照明ポール５
０自体の振動を抑制する （３）カメラ１０の出力映像から画像処理技術により振
動成分を除去する といったことが考えられる。ここでは、（１）に示した
カメラ装置１に制振装置を設けて振動を抑制する場合を
説明する。
【００２６】図５は、制振装置の構成を示すブロック図
である。制振装置は、少なくともレンズ１３と姿勢（視
野）変更用のモータ１６を具備したカメラ１０に、角度
検出部１４と振動検出部１５を配し、さらに姿勢変更制
御部１７と補償部１８により構成される。角度検出部１
４はカメラ１０の姿勢である角度を検出し、振動検出部
１５はジャイロ等の振動を検出するセンサである。ま
た、姿勢変更制御部１７はユーザ（例えば遠隔地にある
監視管理センタ等）からの指示に基づいてカメラ１０の
角度変更指令を出力し、補償部１８は位相遅れ等を補償
する。これら角度検出部１４と振動検出部１５、モータ
１６、姿勢変更制御部１７、補償部１８はサーボ系を構
成しており、振動検出部１５が検出した振動を打ち消す
ようにモータ１６を駆動することで振動を抑制する。
である。制振装置は、少なくともレンズ１３と姿勢（視
野）変更用のモータ１６を具備したカメラ１０に、角度
検出部１４と振動検出部１５を配し、さらに姿勢変更制
御部１７と補償部１８により構成される。角度検出部１
４はカメラ１０の姿勢である角度を検出し、振動検出部
１５はジャイロ等の振動を検出するセンサである。ま
た、姿勢変更制御部１７はユーザ（例えば遠隔地にある
監視管理センタ等）からの指示に基づいてカメラ１０の
角度変更指令を出力し、補償部１８は位相遅れ等を補償
する。これら角度検出部１４と振動検出部１５、モータ
１６、姿勢変更制御部１７、補償部１８はサーボ系を構
成しており、振動検出部１５が検出した振動を打ち消す
ようにモータ１６を駆動することで振動を抑制する。
【００２７】ところで、カメラ１０を収納する筐体は、
景観を害するものでなければよく、その筐体上部２若し
くは筐体下部３の形状を変更することもできる。その形
状は、例えば、図６および図７に示すように四角柱（若
しくは四角錐の底部側の一部）の筐体下部３ａ（側面図
は図６（ａ）、下面図は図６（ｂ））、六角柱（若しく
は六角錐の底部側の一部）の筐体下部３ｂ（側面図は図
６（ｃ）、下面図は図６（ｄ））、八角柱（若しくは八
角錐の底部側の一部）の筐体下部３ｃ（側面図は図６
（ｅ）、下面図は図６（ｆ））、円柱（若しくは円錐の
底部側の一部）の筐体下部３ｄ（側面図は図６（ｇ）、
下面図は図６（ｈ））、三角錐の筐体下部３ｆ（側面図
は図７（ａ）、下面図は図７（ｂ））、四角錐の筐体下
部３ｇ（側面図は図７（ｃ）、下面図は図７（ｄ））、
五角錐の筐体下部３ｈ（側面図は図７（ｅ）、下面図は
図７（ｆ））、六角錐の筐体下部３ｉ（側面図は図７
（ｇ）、下面図は図７（ｈ））、八角錐の筐体下部３ｊ
（側面図は図７（ｉ）、下面図は図７（ｊ））、円錐の
筐体下部３ｋ（側面図は図７（ｋ）、下面図は図７
（ｌ））、蒲鉾状の筐体下部３ｅ（正面図は図６
（ｉ）、側面図は図６（ｊ）、下面図は図６（ｋ））、
円柱状の筐体上部２ａ（正面図は図６（ｌ））等があ
る。
景観を害するものでなければよく、その筐体上部２若し
くは筐体下部３の形状を変更することもできる。その形
状は、例えば、図６および図７に示すように四角柱（若
しくは四角錐の底部側の一部）の筐体下部３ａ（側面図
は図６（ａ）、下面図は図６（ｂ））、六角柱（若しく
は六角錐の底部側の一部）の筐体下部３ｂ（側面図は図
６（ｃ）、下面図は図６（ｄ））、八角柱（若しくは八
角錐の底部側の一部）の筐体下部３ｃ（側面図は図６
（ｅ）、下面図は図６（ｆ））、円柱（若しくは円錐の
底部側の一部）の筐体下部３ｄ（側面図は図６（ｇ）、
下面図は図６（ｈ））、三角錐の筐体下部３ｆ（側面図
は図７（ａ）、下面図は図７（ｂ））、四角錐の筐体下
部３ｇ（側面図は図７（ｃ）、下面図は図７（ｄ））、
五角錐の筐体下部３ｈ（側面図は図７（ｅ）、下面図は
図７（ｆ））、六角錐の筐体下部３ｉ（側面図は図７
（ｇ）、下面図は図７（ｈ））、八角錐の筐体下部３ｊ
（側面図は図７（ｉ）、下面図は図７（ｊ））、円錐の
筐体下部３ｋ（側面図は図７（ｋ）、下面図は図７
（ｌ））、蒲鉾状の筐体下部３ｅ（正面図は図６
（ｉ）、側面図は図６（ｊ）、下面図は図６（ｋ））、
円柱状の筐体上部２ａ（正面図は図６（ｌ））等があ
る。
【００２８】次に、この発明に係わるカメラ装置の第２
の実施例について説明する。図８は、第２の実施例にお
けるカメラ装置の正面図であり、図９は該カメラ装置の
側面図である。図８および図９において、カメラ装置
（筒形カメラ）１０１は、筐体１０２と回転部１０３お
よび１０４、取付金具１０５、取付ベルト１０６−１、
１０６−２を具備して構成され、取付ベルト１０６−
１、１０６−２によって照明ポール１５０に取り付けら
れる。
の実施例について説明する。図８は、第２の実施例にお
けるカメラ装置の正面図であり、図９は該カメラ装置の
側面図である。図８および図９において、カメラ装置
（筒形カメラ）１０１は、筐体１０２と回転部１０３お
よび１０４、取付金具１０５、取付ベルト１０６−１、
１０６−２を具備して構成され、取付ベルト１０６−
１、１０６−２によって照明ポール１５０に取り付けら
れる。
【００２９】筐体１０２は、後述するように２分割（若
しくは３分割以上）可能であり側面に具備した止具１２
１により両者が固定される。回転部１０３は筐体１０２
を水平から４５度方向を軸として回転させ、回転部１０
４は筐体１０２と回転部１０３を水平方向を軸として回
転させる。これらの回転によりカメラ装置１０１は所定
の範囲を撮影することが可能となる。取付金具１０５
は、筐体１０２と回転部１０３および１０４を支持し、
取付ベルト１０６−１、１０６−２により照明ポール１
５０に取り付けられる。
しくは３分割以上）可能であり側面に具備した止具１２
１により両者が固定される。回転部１０３は筐体１０２
を水平から４５度方向を軸として回転させ、回転部１０
４は筐体１０２と回転部１０３を水平方向を軸として回
転させる。これらの回転によりカメラ装置１０１は所定
の範囲を撮影することが可能となる。取付金具１０５
は、筐体１０２と回転部１０３および１０４を支持し、
取付ベルト１０６−１、１０６−２により照明ポール１
５０に取り付けられる。
【００３０】このカメラ装置１０１は、第１の実施例と
同様に、照明ポール１５０に対して、例えば図１０に示
すような位置に取り付けられる。この取り付け位置（高
さ）は、カメラ装置１０１が監視する対象や範囲を考慮
して決定される位置であり、必ずしも全てのカメラ装置
１０１で同一位置に取り付けられるとは限らない。
同様に、照明ポール１５０に対して、例えば図１０に示
すような位置に取り付けられる。この取り付け位置（高
さ）は、カメラ装置１０１が監視する対象や範囲を考慮
して決定される位置であり、必ずしも全てのカメラ装置
１０１で同一位置に取り付けられるとは限らない。
【００３１】図１１は、筐体１０２と筐体１０２に収納
されるカメラを説明するための図である。図１１（ａ）
に示すように、筐体１０２にはカメラ１１０が収納され
ている。カメラ１１０は伝送部等を含む全ての部品が搭
載されていてもよく、レンズを中心とする必要最小限の
部品のみを搭載する構成としてもよい。後者の場合に
は、伝送部等の残りの部品は別の部分、例えば照明ポー
ル１５０の安定器１５１（図１０参照）の部分に配置す
るように構成する。また、第１の実施例のカメラ装置１
０と同様に、カメラ１１０は、映像出力をＮＴＳＣ信号
（アナログ電気信号）として出力してもよいが、照明ポ
ール１５０が設置されている位置に光ファイバ網が敷設
されている場合などには、映像出力をＮＴＳＣ信号を介
さずに直接光信号として出力する。
されるカメラを説明するための図である。図１１（ａ）
に示すように、筐体１０２にはカメラ１１０が収納され
ている。カメラ１１０は伝送部等を含む全ての部品が搭
載されていてもよく、レンズを中心とする必要最小限の
部品のみを搭載する構成としてもよい。後者の場合に
は、伝送部等の残りの部品は別の部分、例えば照明ポー
ル１５０の安定器１５１（図１０参照）の部分に配置す
るように構成する。また、第１の実施例のカメラ装置１
０と同様に、カメラ１１０は、映像出力をＮＴＳＣ信号
（アナログ電気信号）として出力してもよいが、照明ポ
ール１５０が設置されている位置に光ファイバ網が敷設
されている場合などには、映像出力をＮＴＳＣ信号を介
さずに直接光信号として出力する。
【００３２】さて、筐体１０２は、図１１（ｂ）に示す
ように筐体上部１０２−１と筐体下部１０２−２に分割
されており、止具１２１（１２１−１および１２１−２
により構成）を操作することにより、容易に分割および
結合することができる。このため、カメラ１１０のメン
テナンス等は、止具１２１の操作で筐体１０２を分割す
ることで容易に行える。
ように筐体上部１０２−１と筐体下部１０２−２に分割
されており、止具１２１（１２１−１および１２１−２
により構成）を操作することにより、容易に分割および
結合することができる。このため、カメラ１１０のメン
テナンス等は、止具１２１の操作で筐体１０２を分割す
ることで容易に行える。
【００３３】ところで、このカメラ装置１０１において
も振動の抑制は必要であり、ここでは、カメラ装置１０
１に制振装置を設けて振動を抑制する場合を説明する。
も振動の抑制は必要であり、ここでは、カメラ装置１０
１に制振装置を設けて振動を抑制する場合を説明する。
【００３４】図１２は、制振装置の構成を示すブロック
図である。制振装置は、少なくともレンズ１１１を具備
したカメラ１１０に、振動検出部１１２を配するととも
に、回転駆動用のモータ１４１を具備する回転部１０４
に角度検出部１４２を配し、さらに補償部１１３と姿勢
変更制御部１１４により構成される。角度検出部１４２
はカメラ１１０の姿勢である角度を検出し、振動検出部
１１２はジャイロ等の振動を検出するセンサである。ま
た、姿勢変更制御部１１３はユーザ（例えば遠隔地にあ
る監視管理センタ等）からの指示に基づいてカメラ１１
０の角度変更指令を出力し、補償部１１４は位相遅れ等
を補償する。これら振動検出部１１２と角度検出部１４
２、モータ１４１、補償部１１３、姿勢変更制御部１１
４はサーボ系を構成しており、振動検出部１１２が検出
した振動を打ち消すようにモータ１４１を駆動すること
で振動を抑制する。
図である。制振装置は、少なくともレンズ１１１を具備
したカメラ１１０に、振動検出部１１２を配するととも
に、回転駆動用のモータ１４１を具備する回転部１０４
に角度検出部１４２を配し、さらに補償部１１３と姿勢
変更制御部１１４により構成される。角度検出部１４２
はカメラ１１０の姿勢である角度を検出し、振動検出部
１１２はジャイロ等の振動を検出するセンサである。ま
た、姿勢変更制御部１１３はユーザ（例えば遠隔地にあ
る監視管理センタ等）からの指示に基づいてカメラ１１
０の角度変更指令を出力し、補償部１１４は位相遅れ等
を補償する。これら振動検出部１１２と角度検出部１４
２、モータ１４１、補償部１１３、姿勢変更制御部１１
４はサーボ系を構成しており、振動検出部１１２が検出
した振動を打ち消すようにモータ１４１を駆動すること
で振動を抑制する。
【００３５】また、筐体１０２は、図１３に示すよう
に、その断面を方形の１辺を半円で置き換えた形状、つ
まり、蒲鉾形のもの（１０２ａ乃至１０２ｄ）を利用す
る等、景観を害するものでなければ、その筐体上部１０
２−１若しくは筐体下部１０２−２の形状を変更するこ
とも可能である。さらに、筐体１０２の分割位置は、図
１３に示すように（同図には、蒲鉾形の筐体１０２ａ乃
至１０２ｄを示しているが、断面の形状が方形の筐体１
０２も同様である）多種とすることができる。
に、その断面を方形の１辺を半円で置き換えた形状、つ
まり、蒲鉾形のもの（１０２ａ乃至１０２ｄ）を利用す
る等、景観を害するものでなければ、その筐体上部１０
２−１若しくは筐体下部１０２−２の形状を変更するこ
とも可能である。さらに、筐体１０２の分割位置は、図
１３に示すように（同図には、蒲鉾形の筐体１０２ａ乃
至１０２ｄを示しているが、断面の形状が方形の筐体１
０２も同様である）多種とすることができる。
【００３６】例えば、筐体１０２ａは筐体（本体）１０
２ａ−１と筐体（後部蓋）１０２ａ−２に分割され（図
１３（ａ）参照）、筐体１０２ｂは筐体（本体）１０２
ｂ−１と筐体（後部蓋）１０２ｂ−２、筐体（前部蓋）
１０２ｂ−３に分割され（図１３（ｂ）参照）、筐体１
０２ｃは筐体（本体）１０２ｃ−１と筐体（右側面部）
１０２ｃ−２、筐体（左側面部）１０２ｃ−３に分割さ
れ（図１３（ｃ）参照）、筐体１０２ｄは筐体（本体）
１０２ｄ−１と筐体（天板蓋）１０２ｄ−２に分割され
る（図１３（ｄ）参照）。
２ａ−１と筐体（後部蓋）１０２ａ−２に分割され（図
１３（ａ）参照）、筐体１０２ｂは筐体（本体）１０２
ｂ−１と筐体（後部蓋）１０２ｂ−２、筐体（前部蓋）
１０２ｂ−３に分割され（図１３（ｂ）参照）、筐体１
０２ｃは筐体（本体）１０２ｃ−１と筐体（右側面部）
１０２ｃ−２、筐体（左側面部）１０２ｃ−３に分割さ
れ（図１３（ｃ）参照）、筐体１０２ｄは筐体（本体）
１０２ｄ−１と筐体（天板蓋）１０２ｄ−２に分割され
る（図１３（ｄ）参照）。
【００３７】次に、この発明に係わるカメラ装置の第３
の実施例について説明する。図１４は第３の実施例にお
けるカメラ装置の正面図であり、図１５は該カメラ装置
の側面図である。図１４および図１５において、カメラ
装置（円筒形カメラ）２０１は、筐体２０２と回転部２
０３および２０４、取付金具２０５、取付ベルト２０６
を具備して構成され、取付ベルト２０６によって照明ポ
ール２５０に取り付けられる。
の実施例について説明する。図１４は第３の実施例にお
けるカメラ装置の正面図であり、図１５は該カメラ装置
の側面図である。図１４および図１５において、カメラ
装置（円筒形カメラ）２０１は、筐体２０２と回転部２
０３および２０４、取付金具２０５、取付ベルト２０６
を具備して構成され、取付ベルト２０６によって照明ポ
ール２５０に取り付けられる。
【００３８】筐体２０２は、後述するように２分割（若
しくは３分割以上）可能であり側面に具備した止具２２
１により両者が固定される。回転部２０３は筐体２０２
を水平から４５度方向を軸として回転させ、回転部２０
４は筐体２０２と回転部２０３を鉛直方向を軸として回
転させる。これらの回転によりカメラ装置２０１は所定
の範囲を撮影することが可能となる。取付金具２０５
は、筐体２０２と回転部２０３および２０４を支持し、
取付ベルト２０６により照明ポール２５０に取り付けら
れる。
しくは３分割以上）可能であり側面に具備した止具２２
１により両者が固定される。回転部２０３は筐体２０２
を水平から４５度方向を軸として回転させ、回転部２０
４は筐体２０２と回転部２０３を鉛直方向を軸として回
転させる。これらの回転によりカメラ装置２０１は所定
の範囲を撮影することが可能となる。取付金具２０５
は、筐体２０２と回転部２０３および２０４を支持し、
取付ベルト２０６により照明ポール２５０に取り付けら
れる。
【００３９】このカメラ装置２０１も上述の第１および
第２の実施例におけるカメラ装置１および１０１と同様
に、ポール２５０の任意の位置（高さ）に取り付けるこ
とが可能である。
第２の実施例におけるカメラ装置１および１０１と同様
に、ポール２５０の任意の位置（高さ）に取り付けるこ
とが可能である。
【００４０】図１６は、筐体２０２と筐体２０２に収納
されるカメラを説明するための図である。図１６（ａ）
に示すように、筐体２０２にはカメラ２１０が収納され
ている。カメラ２１０は伝送部等を含む全ての部品が搭
載されていてもよく、レンズを中心とする必要最小限の
部品のみを搭載する構成としてもよい。後者の場合に
は、伝送部等の残りの部品は別の部分、例えば照明ポー
ル２５０の安定器（不図示、図３の安定器５１を参考）
の部分に配置するように構成する。また、カメラ２１０
は、映像出力をＮＴＳＣ信号（アナログ電気信号）とし
て出力してもよいが、照明ポール２５０が設置されてい
る位置に光ファイバ網が敷設されている場合などには、
映像出力をＮＴＳＣ信号を介さずに直接光信号として出
力する。
されるカメラを説明するための図である。図１６（ａ）
に示すように、筐体２０２にはカメラ２１０が収納され
ている。カメラ２１０は伝送部等を含む全ての部品が搭
載されていてもよく、レンズを中心とする必要最小限の
部品のみを搭載する構成としてもよい。後者の場合に
は、伝送部等の残りの部品は別の部分、例えば照明ポー
ル２５０の安定器（不図示、図３の安定器５１を参考）
の部分に配置するように構成する。また、カメラ２１０
は、映像出力をＮＴＳＣ信号（アナログ電気信号）とし
て出力してもよいが、照明ポール２５０が設置されてい
る位置に光ファイバ網が敷設されている場合などには、
映像出力をＮＴＳＣ信号を介さずに直接光信号として出
力する。
【００４１】さて、筐体２０２は、図１６（ｂ）に示す
ように筐体２０２−１と筐体２０２−２に分割されてお
り、止具２２１（２２１−１および２２１−２により構
成）を操作することにより、容易に分割および結合する
ことができる。このため、カメラ２１０のメンテナンス
等は、止具２２１の操作で筐体２０２を分割することで
容易に行える。
ように筐体２０２−１と筐体２０２−２に分割されてお
り、止具２２１（２２１−１および２２１−２により構
成）を操作することにより、容易に分割および結合する
ことができる。このため、カメラ２１０のメンテナンス
等は、止具２２１の操作で筐体２０２を分割することで
容易に行える。
【００４２】また、筐体２０２の分割位置は、図１７に
示すように多種とすることができる。
示すように多種とすることができる。
【００４３】例えば、筐体２０２ａは筐体（本体）２０
２ａ−１と筐体（後部蓋）２０２ａ−２に分割され（図
１７（ａ）参照）、筐体２０２ｂは筐体（本体）２０２
ｂ−１と筐体（前部蓋）２０２ｂ−２に分割され（図１
７（ｂ）参照）、筐体２０２ｃは筐体（本体）２０２ｃ
−１と筐体（後部蓋）２０２ｃ−２、筐体（前部蓋）２
０２ｃ−３に分割され（図１７（ｃ）参照）、筐体２０
２ｄは筐体（本体）２０２ｄ−１と筐体（右側面部）２
０２ｄ−２、筐体（左側面部）２０２ｄ−３に分割され
る（図１３（ｄ）参照）。
２ａ−１と筐体（後部蓋）２０２ａ−２に分割され（図
１７（ａ）参照）、筐体２０２ｂは筐体（本体）２０２
ｂ−１と筐体（前部蓋）２０２ｂ−２に分割され（図１
７（ｂ）参照）、筐体２０２ｃは筐体（本体）２０２ｃ
−１と筐体（後部蓋）２０２ｃ−２、筐体（前部蓋）２
０２ｃ−３に分割され（図１７（ｃ）参照）、筐体２０
２ｄは筐体（本体）２０２ｄ−１と筐体（右側面部）２
０２ｄ−２、筐体（左側面部）２０２ｄ−３に分割され
る（図１３（ｄ）参照）。
【００４４】なお、説明は省略するが、このカメラ装置
２０１にも第２の実施例のカメラ装置１０１と同様に制
振装置（図１２参照）を設けて振動を抑制している。
２０１にも第２の実施例のカメラ装置１０１と同様に制
振装置（図１２参照）を設けて振動を抑制している。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、カメラを球状の筐体に収納し、取付金具および取付
ベルトにより照明ポール等の既存のポールに取り付ける
ように構成したので、新たに専用のポールを建柱する必
要がなく景観性および歩行者の通行の阻害を抑制するこ
とができる。
ば、カメラを球状の筐体に収納し、取付金具および取付
ベルトにより照明ポール等の既存のポールに取り付ける
ように構成したので、新たに専用のポールを建柱する必
要がなく景観性および歩行者の通行の阻害を抑制するこ
とができる。
【００４６】また、カメラを収納する筐体をドーム形の
球状としていることで、景観性の阻害および監視カメラ
が通行人等に対して与える圧迫感等を除去することがで
きる。
球状としていることで、景観性の阻害および監視カメラ
が通行人等に対して与える圧迫感等を除去することがで
きる。
【００４７】さらに、カメラを収納する筐体を容易に分
割できるようにしたので、カメラのメンテナンス等を容
易に行うことができる。
割できるようにしたので、カメラのメンテナンス等を容
易に行うことができる。
【図１】この発明に係わるカメラ装置の正面図。
【図２】この発明に係わるカメラ装置の上面図。
【図３】カメラ装置１の取付例を示した図。
【図４】筐体に収納されるカメラを説明するための図。
【図５】制振装置の構成を示すブロック図。
【図６】筐体上部２と筐体下部３の別の形状を示した
図。
図。
【図７】筐体上部２の別の形状を示した図。
【図８】第２の実施例におけるカメラ装置の正面図。
【図９】第２の実施例におけるカメラ装置の側面図。
【図１０】カメラ装置１０１の取付例を示した図。
【図１１】筐体１０２と筐体１０２に収納されるカメラ
を説明するための図。
を説明するための図。
【図１２】制振装置の構成を示すブロック図。
【図１３】筐体１０２の別の形状および別の分割方法を
示した図。
示した図。
【図１４】第３の実施例におけるカメラ装置の正面図。
【図１５】第３の実施例におけるカメラ装置の側面図。
【図１６】筐体２０２と筐体２０２に収納されるカメラ
を説明するための図。
を説明するための図。
【図１７】筐体２０２の別の形状および別の分割方法を
示した図
示した図
１ カメラ装置 ２、２ａ〜２ｌ 筐体上部 ３、３ａ 筐体下部 ４ 回転部 ５ 取付金具 ６−１、６−２ 取付ベルト １０ カメラ １１ 軸部 １２ 視野 １３ レンズ １４ 角度検出部 １５ 振動検出部 １６ モータ １７ 姿勢変更制御部 １８ 補償部 ５０ 照明ポール ５１ 安定器 １０１ カメラ装置 １０２（ａ〜ｄ）、１０２−１、１０２−２、１０２−
３ 筐体 １０３、１０４ 回転部 １０５ 取付金具 １０６−１、１０６−２ 取付ベルト １１０ カメラ １１１ レンズ １１２ 振動検出部 １１３ 補償部 １１４ 姿勢変更制御部 １４１ モータ １４２ 角度検出部 １２１、１２１−１、１２１−２ 止具 １５０ 照明ポール １５１ 安定器 ２０１ カメラ装置 ２０２（ａ〜ｄ）、２０２−１、２０２−２、２０２−
３ 筐体 ２０３、２０４ 回転部 ２０５ 取付金具 ２０６ 取付ベルト ２１０ カメラ ２２１、２２１−１、２２１−２ 止具 ２５０ 照明ポール
３ 筐体 １０３、１０４ 回転部 １０５ 取付金具 １０６−１、１０６−２ 取付ベルト １１０ カメラ １１１ レンズ １１２ 振動検出部 １１３ 補償部 １１４ 姿勢変更制御部 １４１ モータ １４２ 角度検出部 １２１、１２１−１、１２１−２ 止具 １５０ 照明ポール １５１ 安定器 ２０１ カメラ装置 ２０２（ａ〜ｄ）、２０２−１、２０２−２、２０２−
３ 筐体 ２０３、２０４ 回転部 ２０５ 取付金具 ２０６ 取付ベルト ２１０ カメラ ２２１、２２１−１、２２１−２ 止具 ２５０ 照明ポール
Claims (14)
- 【請求項１】 少なくともレンズを含むカメラ構成部品
の一部若しくは全部を収納し、上部若しくは下部の少な
くとも一方が半球状の筐体と、 前記筐体を懸垂する支持体と、 前記支持体を所定の場所に設置されているポールに取り
付ける取付帯とを具備することを特徴とするカメラ装
置。 - 【請求項２】 前記筐体の下部は、 透明若しくは半透明な素材で構成されることを特徴とす
る請求項１記載のカメラ装置。 - 【請求項３】 前記筐体の上部は、 半球状であり、 該筐体の下部は、円錐状若しくは多角錐状であることを
特徴とする請求項１記載のカメラ装置。 - 【請求項４】 前記筐体の上部は、 半球状であり、 該筐体の下部は、円柱状若しくは多面体であることを特
徴とする請求項１記載のカメラ装置。 - 【請求項５】 前記球状の筐体は、 撮影した映像を光信号として出力する光出力手段をさら
に収納することを特徴とする請求項１記載のカメラ装
置。 - 【請求項６】 前記球状の筐体は、 前記レンズの光軸を回転させるアクチュエータと、該レ
ンズの光軸の回転を検出する回転検出手段とをさらに収
納し、 前記回転検出手段の検出出力に基づき前記アクチュエー
タを駆動して、前記レンズの光軸の回転を打ち消す方向
に前記レンズの光軸を回転させることを特徴とする請求
項１記載のカメラ装置。 - 【請求項７】 少なくともレンズを含むカメラ構成部品
の一部若しくは全部を収納する筒状の筐体と、 前記筒状の筐体を支持する支持体と、 前記支持体を所定の場所に設置されているポールに取り
付ける取付帯とを具備することを特徴とするカメラ装
置。 - 【請求項８】 前記筒状の筐体は、 円筒形であることを特徴とする請求項７記載のカメラ装
置。 - 【請求項９】 前記筒状の筐体の断面は、 方形状であることを特徴とする請求項７記載のカメラ装
置。 - 【請求項１０】 前記筒状の筐体の断面は、 方形の１辺を半円に置き換えた形状であることを特徴と
する請求項７記載のカメラ装置。 - 【請求項１１】 前記筒状の筐体は、 少なくとも２つの筐体から構成され、該複数の筐体が止
具により結合されていることを特徴とする請求項７乃至
１０のいずれかに記載のカメラ装置。 - 【請求項１２】 前記筒状の筐体は、 撮影した映像を光信号として出力する光出力手段をさら
に収納することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれ
かに記載のカメラ装置。 - 【請求項１３】 前記支持体は、 前記筒状の筐体を水平方向および鉛直方向を軸として回
転させるアクチュエータを具備することを特徴とする請
求項７乃至１０のいずれかに記載のカメラ装置。 - 【請求項１４】 前記筒状の筐体は、 前記筐体の回転を検出する回転検出手段をさらに収納
し、 前記アクチュエータは、前記回転検出手段が検出する回
転を打ち消す方向に前記筒状の筐体を回転させることを
特徴とする請求項１３記載のカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10110780A JPH11308487A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10110780A JPH11308487A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11308487A true JPH11308487A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14544434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10110780A Pending JPH11308487A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11308487A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002312887A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 情報提供装置 |
| EP1729269A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Dome with optical correction |
| WO2009004786A1 (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Panasonic Corporation | 監視カメラ装置 |
| JP2015114358A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像揺れ防止装置及びカメラシステム |
| CN107387956A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 安吉舍里度假酒店有限公司 | 一种安防监控设备用支架 |
| KR200489210Y1 (ko) * | 2019-01-14 | 2019-05-16 | 주식회사 위드텍 | Cctv 마운팅을 위한 체인 브라켓 및 이를 이용한 감시 장치 |
| JP2020010212A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 株式会社三恵ネット | 防犯・監視カメラのハウジング装置 |
| CN114893669A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-12 | 江苏省建筑工程集团有限公司 | 一种应用于塔机附着装置安装的监测装置及监测方法 |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP10110780A patent/JPH11308487A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002312887A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-25 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 情報提供装置 |
| EP1729269A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Dome with optical correction |
| WO2009004786A1 (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Panasonic Corporation | 監視カメラ装置 |
| JP2015114358A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 画像揺れ防止装置及びカメラシステム |
| CN107387956A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 安吉舍里度假酒店有限公司 | 一种安防监控设备用支架 |
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| KR200489210Y1 (ko) * | 2019-01-14 | 2019-05-16 | 주식회사 위드텍 | Cctv 마운팅을 위한 체인 브라켓 및 이를 이용한 감시 장치 |
| CN114893669A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-12 | 江苏省建筑工程集团有限公司 | 一种应用于塔机附着装置安装的监测装置及监测方法 |
| CN114893669B (zh) * | 2022-05-26 | 2024-03-26 | 江苏省建筑工程集团有限公司 | 一种应用于塔机附着装置安装的监测装置及监测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040527 |
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|
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|
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