JP3998324B2

JP3998324B2 - 監視用カメラシステム

Info

Publication number: JP3998324B2
Application number: JP11078198A
Authority: JP
Inventors: 康行伊藤; 雅美芳野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: JPH11308497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路等の監視画像の収集に用いる監視用カメラシステムに関し、詳しくは、既設の照明ポールを利用してカメラ装置を取り付けることで画像の収集を行う監視用カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、道路や鉄道、河川等においては、監視必要個所にＩＴＶカメラを設置し、該ＩＴＶカメラで撮像した画像を収集することにより該道路や鉄道、河川等の状態を監視することが行われている。このＩＴＶカメラの設置に際しては、従来、専用のポール等を立てて、この専用のポール等にＩＴＶカメラを取り付けている。
【０００３】
しかし、ＩＴＶカメラの設置のために専用のポール等を立てると、その費用が大きなものになり、さらに、美観的にも好ましくないばかりか、歩行者や他の設備等の邪魔にもなるという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如く、従来、道路や鉄道、河川等の監視のためのＩＴＶカメラの設置に際しては、専用のポール等を立てることにより行われていたので、その費用が大きなものになり、さらに、美観的にも好ましくないばかりか、歩行者や他の設備等の邪魔にもなるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、照明ポールにカメラ装置を組み込むことにより美観を損なうことなくかつ他の設備等の邪魔にもならずに監視画像を収集することのできる監視用カメラシステムを安価に提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、先端に照明灯を有する照明ポールの所定の位置に取り付けられたカメラ装置と、前記照明ポールに実装され、前記カメラ装置で撮像した画像の伝送および前記カメラ装置の制御を行う伝送制御装置とを具備する監視用カメラシステムにおいて、前記カメラ装置を前記照明ポールの２次の振動の節となる部分の近傍に取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記照明ポールは、該照明ポールの振動を制振する制振手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記伝送制御装置は、前記カメラ装置で撮像した撮像画像を光信号に変換して光ファイバ伝送路に出力する電気−光変換手段を具備することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記伝送制御装置は、前記照明ポールの安定器ボックス内に実装されることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る監視用カメラシステムの一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明に係る監視用カメラシステムの一実施の形態を示す外観図である。
【００１８】
図１において、この監視用カメラシステムは、道路等を照明するための既存の照明ポール５０を利用して監視対象を撮像するカメラ装置１を設置する。
【００１９】
すなわち、図１において、この監視用カメラシステムの監視対象を撮像するカメラ装置１は、既存の照明ポール５０の所定の高さ位置に取り付けられ、このカメラ装置１で撮像された画像の伝送およびカメラ装置１を制御する伝送装置は、この既存の照明ポール５０の下部に取り付けられたこの照明ポール５０の照明灯５１を駆動するための安定器ボックス６０内に実装される。
【００２０】
図２は、図１に示したカメラ装置の正面図であり、図３は該カメラ装置の上面図である。
【００２１】
図２および図３において、カメラ装置１は、筐体上部２と筐体下部３、回転部４、取付金具５、取付ベルト６−１、６−２を具備して構成され、取付ベルト６−１、６−２によって照明ポール５０に取り付けられる。
【００２２】
筐体上部２と筐体下部３は、ともに半球状の形状であり、両者を結合して得られる球状の筐体に後述するカメラを収納する。また、筐体下部３は、例えばアクリル樹脂、ガラス等の透明度の高い若しくは半透明の材質により作成されている。
【００２３】
回転部４は、筐体上部２と筐体下部３を鉛直方向を軸として回転させる。取付金具５は、筐体上部２と筐体下部３、回転部４を懸垂し、取付ベルト６−１、６−２により照明ポール５０に取り付けられる。
【００２４】
図４は、上記筐体上部２および筐体下部３から構成される球状の筐体内に収納されるカメラ部を説明する図である。
【００２５】
図４において、この監視用カメラシステムの監視対象を撮像するカメラ部１０は、筐体上部２および筐体下部３から構成される球状の筐体部内に収容され、このカメラ部１０は図示しないモータ若しくは手動で軸部１１を中心に回転することで視野１２を可変することができるように構成されている。
【００２６】
ここで、このカメラ部１０は、レンズを中心とする必要最小限の部品のみを含む構成としてもよく、この場合には、他の構成部品は図１に示した照明ポール５０の下部の安定器ボックス６０内に実装するように構成してもよい。
【００２７】
また、カメラ部１０は、映像出力をＮＴＳＣ信号（アナログ電気信号）として例えば、同軸ケーブルを介して出力してもよいが、照明ポール５０が設置されている位置に光ファイバ網が敷設されている場合などには、映像出力（ＮＴＳＣ信号）を光ファイバケーブルを介して直接光信号として出力するように構成してもよい。
【００２８】
また、上述したカメラ装置１の形状は、一例を示したもので、多角形形状、かまぼこ形状等でもよい。
【００２９】
図５は、図１に示した伝送装置を実装する安定器ボックス６０の詳細を示した図である。
【００３０】
図５において、図５（ａ）は、上述したこの照明ポール５０の照明灯５１を安定駆動するための安定器ボックス６０の既存のボックス部を示すもので、このボックス部は、ボックス枠部６１とその開口部を塞ぐ蓋部６３から構成されている。このボックス枠部６１の内部には、上記照明ポール５０の照明灯５１を安定駆動するための安定器６２が実装されている。
【００３１】
この実施の形態においては、この安定器が実装された既存のボックス部（安定器ボックス）を利用して、この監視用カメラシステムの伝送装置を実装する。
【００３２】
すなわち、図５（ｂ）に示すように、この既存のボックス部のボックス枠部６１からその蓋部６３を外し、このボックス枠部６１とその外周形状が同一の大きさからなり、その内部にこの監視用カメラシステムの伝送装置６４が収容されたボックス枠部６５を重ねて取り付け、このボックス枠部６５の開口部に上記蓋部６３を取り付ける。
【００３３】
図５（ｃ）は、このようにしてこの監視用カメラシステムの伝送装置６４を実装した後の状態を示すもので、このような実装手法によると、図５（ｃ）に示すように、既存のボックス部の厚さがこの監視用カメラシステムの伝送装置６４を収容するボックス枠部６５の厚さ分だけ厚くなるだけなので、照明ポールの全体の美観を損なうことなくこの監視用カメラシステムの伝送装置６４の設置が可能になる。
【００３４】
なお、伝送装置６４は、照明ポール５０の安定器ボックス６０内に実装する代わりに、図６に示すように照明ポール５０の下部の安定器ボックス６０の近傍に取り付けるように構成してもよい。
【００３５】
すなわち、図６において、伝送装置６４を収容するボックス枠部６５は、照明ポール５０の安定器ボックス６０の上に、例えば、ベルトにより照明ポール５０に取り付けられる。なお、この伝送装置６４を収容するボックス枠部６５の取り付けはベルト以外の他の固定具を用いてもよい。
【００３６】
ここで、伝送装置６４を照明ポール５０の下部に取り付けるのは、美観的理由と、強度的理由による。すなわち、後に説明するように、伝送装置６４は照明ポール５０の下部に取り付けた方が強度的に問題なく、また照明ポール５０の振動は、照明ポール５０の下部が一番小さい。
【００３７】
図７は、この実施の形態の監視用カメラシステムの配線の一例を示した図である。
【００３８】
図７において、照明ポール５０の安定器ボックス６０内には、上述したようにして、この照明ポール５０の照明灯５１を駆動するための安定器６２およびこのこの監視用カメラシステムの伝送装置６４が実装される。そして、安定器６２は、地下に敷設された電力線ケーブル７１からの給電を受け、安定化電源を電力供給ケーブル６６を介してこの照明ポール５０の照明灯５１に供給する。
【００３９】
ここで、照明ポール５０の照明灯５１は、地下に敷設された電力線ケーブル７１から給電を受ける代わりに、空中等に配設された外部電力線ケーブルから給電を受けるものでもよい。
【００４０】
また、伝送装置６４は、カメラ装置１で撮像した画像に対応する画像信号を信号ケーブル６７を介して入力し、この画像信号を図示しない電気−光変換部で光信号に変換して、地下に敷設された光ファイバケーブル７２に光コネクタ７３を介して伝送する。
【００４１】
なお、伝送装置６４による光ケーブル７２に対する光信号の送信は所定のプロトコルに基づき行われるが、この詳細についてはこの発明の要旨と関係がないのでこの明細書ではその詳細説明を省略する。
【００４２】
また、カメラ装置１を直接光信号として出力するように構成した場合は、図７に示した信号ケーブル６７を光ファイバケーブルに置き換えることができる。
【００４３】
また、図７においては、カメラ装置１と伝送装置６４を接続する信号ケーブル６７および伝送装置６４と光コネクタ７３を接続する光ファイバケーブルを照明ポール５０の内部に内装するように構成したが、これらを照明ポール５０の外側に配線するように構成してもよい。
【００４４】
図８は、この発明の監視用カメラシステムの全体構成をブロック図で示したものである。
【００４５】
すなわち、図８において、照明ポール５０に取り付けられたカメラ装置１で撮像された画像信号は、図７に示したように照明ポール５０に取り付けられた送信側の伝送装置６４を介して光ファイバケーブル７２に送出される。この光ファイバケーブル７２に送出された画像信号は、センタ装置等に配設された受信側の伝送装置８０で受信され、受像機９０に画像として表示される。
【００４６】
ここで、センタ装置等に配設された受信側の伝送装置８０は、複数の個所に配設された照明ポール５０のカメラ装置１からの画像信号を受信できるように構成されており、また、受像機９０は、複数の個所に配設された照明ポール５０のカメラ装置１からの画像信号に対応する画像を分割若しくは切換えて表示するように構成されている。
【００４７】
ところで、上述した既存の照明ポール５０を利用してカメラ部１および伝送装置６３を取り付けた監視用カメラシステムにおいては、以下のような問題がある。
【００４８】
すなわち、この既存の照明ポール５０は、この発明の監視用カメラシステムのようなカメラ部１の取り付けを前提として設計されていないため、この照明ポール５０の設置場所によっては、その振動によりカメラ部１から監視対象物の監視に耐え得る画像信号が得られない場合がある。
【００４９】
すなわち、この種の照明ポール５０は、一般に屋外に設置されるのが普通であり、風等の影響により揺れる場合があり、また、道路、橋梁等に設置された場合には、道路等を通行する車両の影響で揺れる場合がある。
【００５０】
この場合、この照明ポール５０に取り付けられたカメラ装置の撮像画像もぶれことになり、この結果、監視対象物の監視を行うに充分な画像信号を得られない場合が生じる。
【００５１】
そこで、この実施の形態の監視用カメラシステムでは以下に示す対策の１つまたは複数の対策を採用する。
【００５２】
１）カメラ装置１にその撮像画像のぶれを電気的に補正する補正回路を内蔵する。
【００５３】
２）カメラ装置１にカメラ装置自体の振動を機械的に制振する制振装置を取り付ける。
【００５４】
３）照明ポール５０に照明ポール５０自体の振動を機械的に制振する制振装置を取り付ける。
【００５５】
４）カメラ装置１の取り付け高さ位置を照明ポール５０の実際の揺れの測定からその揺れ幅の最小の位置にする。
【００５６】
ここで、上記第１の手法であるカメラ装置１の撮像画像のぶれを電気的に補正する補正回路としては、カメラ装置１の撮像画像の一部を切り出し、この切り出した画像を基に画像信号を処理することにより画像信号の揺れ成分を電気的に除去する手法を採用することができる。この手法は、応答性が速く、機械的な可動部がないため信頼性がある。また、撮像画像のブレを光学的に補正してもよい。
また、第２の手法であるカメラ装置１にカメラ装置自体の振動を機械的に制振する制振装置としては、カメラ装置１の台座にジャイロ機構を取り付ける手法を採用することができる。これにより、照明ポール５０がある程度揺れてもこれを吸収し、また、監視方向の位置補正をすることができる。
【００５７】
また、第３手法である照明ポール５０に照明ポール５０自体の振動を機械的に制振する制振装置としては周知のダンパ機構等を採用することができる。これにより、照明ポール５０自体の振動を減衰させることができる。
【００５８】
また、第４の手法は、照明ポール５０が設置する環境下で、照明ポール５０の各高さ位置での揺れ幅を測定またはシュミレーションにて確認する。そして、撮像対象物の撮像が可能な高さ位置の中でその揺れ幅が最小となる位置を選択、またはシュミレーションで検証し、該揺れ幅が最小となる高さ位置にカメラ装置１を取り付ける。
【００５９】
すなわち、照明ポール５０の振動には、図９（ａ）に示す１次の振動と図９（ｂ）に示す２次およびこれ以上の高次の振動が含まれる。ここで、撮像対象の撮像が可能な高さ位置の中でその揺れ幅が最小となる位置は、図９（ｂ）に示す主たる２次の振動の節となる部分の近傍に求めることができる。
【００６０】
上記構成により、照明ポール５０の揺れが発生する環境下においても監視対象物の監視を行うに充分な画像信号を得ることが可能になる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、先端に照明灯を有する照明ポールの所定の位置に取り付けられたカメラ装置と、照明ポールに実装され、カメラ装置で撮像した画像の伝送およびカメラ装置の制御を行う伝送制御装置とを具備する監視用カメラシステムにおいて、カメラ装置を照明ポールの２次の振動の節となる部分の近傍に取り付けるように構成したので、カメラ装置の振動を最小限に抑えて道路や鉄道、河川等の監視画像を容易に収集することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る監視用カメラシステムの一実施の形態を示す外観図。
【図２】図１に示したカメラ装置の正面図。
【図３】図１に示したカメラ装置の上面図。
【図４】図２および図３に示した筐体上部および筐体下部から構成される球状の筐体内に収納されるカメラ部を説明する図。
【図５】図１に示した伝送装置を実装する安定器ボックスの詳細を説明する図。
【図６】図１に示した照明ポールに対する伝送装置の実装の他の例を説明する図。
【図７】図１に示した監視用カメラシステムの配線の仕方を示した図。
【図８】図１に示した監視用カメラシステムの全体構成を示すブロック図。
【図９】図１に示した照明ポールの振動を説明する図。
【符号の説明】
１カメラ装置
２筐体上部
３筐体下部
４回転部
５取付金具
６−１、６−２取付ベルト
１０カメラ部
１１軸部
１２視野
５０照明ポール
６０安定器ボックス
６１ボックス枠部
６２安定器
６３蓋部
６４伝送装置
６５ボックス枠部
６６電力供給ケーブル
６７信号ケーブル
７１電力線ケーブル
７２光ファイバケーブル
７３光コネクタ

Claims

先端に照明灯を有する照明ポールの所定の位置に取り付けられたカメラ装置と、前記照明ポールに実装され、前記カメラ装置で撮像した画像の伝送および前記カメラ装置の制御を行う伝送制御装置とを具備する監視用カメラシステムにおいて、
前記カメラ装置を前記照明ポールの２次の振動の節となる部分の近傍に取り付けたことを特徴とする監視用カメラシステム。
前記照明ポールは、
該照明ポールの振動を制振する制振手段
を有することを特徴とする請求項１記載の監視用カメラシステム。
前記伝送制御装置は、
前記カメラ装置で撮像した撮像画像を光信号に変換して光ファイバ伝送路に出力する電気−光変換手段
を具備することを特徴とする請求項１記載の監視用カメラシステム。
前記伝送制御装置は、
前記照明ポールの安定器ボックス内に実装される
ことを特徴とする請求項１記載の監視用カメラシステム。