KR101369735B1 - 팬/틸트 볼 카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패닝 및 틸딩 동작이 보다 정밀하게 수행되도록 하면서 한 방향으로 연이어 회전가능하도록 한 팬/틸트 볼 카메라 개시한다.
본 발명은 화상 촬영용 카메라유니트를 내부에 장착하고 좌·우측 개방부를 밀폐시키면서 베어링의 결합을 통해 회전중심을 유지하는 카메라하우징과, 상기 카메라하우징을 360도 틸트 가능하도록 카메라하우징 양측에 배치되는 좌·우측 지지하우징과, 상기 좌·우측 지지하우징의 저면을 고정시키고 상기 카메라하우징을 회전가능하도록 형성한 받침대와, 상기 받침대의 저면에 상부가 결합되고 상부에 수용공간을 형성하면서 내부가 관통 형성되는 팬 축봉과, 상기 받침대를 고정하고 있는 상기 팬 축봉이 회전하도록 장착되는 팬 지지부재와, 상기 팬 지지부재를 내부에 장착하여 상기 팬 축봉이 정밀하게 틸트하도록 지지하는 고정하우징과, 상기 틸트 구동모터 및 카메라유니트의 전선을 접속시키면서 상기 좌측 지지하우징 내측에 배치되는 제1 슬립링과, 상기 제1 슬립링으로부터 연결된 전선을 일측에 접속시키면서 상기 팬 축봉의 수용공간에 배치되며 타측에 전선을 접속시키 제2 슬립링과, 상기 팬 구동모터를 이용하여 팬 축봉을 회전시키는 팬 구동수단 및 상기 틸트 구동모터를 이용하여 카메라하우징을 회전시키는 틸트 구동수단을 포함하여 상기 카메라유니트를 360도로 연이어 회전하도록 한 것을록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

팬/틸트 볼 카메라{PAN/TILT BALL TYPE CAMERA}

본 발명은 팬/틸트 볼 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크기를 최소화하면서 카메라유니트를 고화질의 영상 취득이 가능하도록 정밀하게 360도 팬닝(Paning)과 틸딩(Tilting)할 수 있는 개량된 구조를 제공하기 위한 팬/틸트 볼 카메라에 관한 것이다.

일반적으로 카메라는 사무실, 주택, 공장, 병원, 은행, 각종 시설물 설치장소 등에 설치하여 출입자를 감시하거나 방송중계를 위한 촬영 등에 널리 사용되고 있으며, 그 설치 장소 및 사용목적에 따라 일자형, 돔형 등 다양한 형태의 카메라가 제안되고 있다.

특히 출입자를 감시하거나 방송중계를 위해 넓은 영역을 촬영할 수 있도록 하기 위해 카메라유니트가 정지되어 있지 않고 수시로 팬/틸트(Pan/Tilt)하도록 구동모터를 사용하여 주변의 모든 상황의 영상을 촬영하도록 구성된다.

예컨대 팬/틸트(Pan/Tilt) 구동 가능한 카메라로는, 대한민국 등록특허 제10-0335967호(2002.04.25. 등록) 팬/틸트 카메라와, 등록특허 제10-0383735호조(2003.04.29. 등록) 감시용 카메라의 하우징 체결구와, 등록특허 제10-0531505호(2005.11.21. 등록) 스피드 돔 카메라모듐 및 등록특허 제10-0558021호(2006.02.27. 등록) 팬/틸트 돔형 카메라가 게시되었다.

상기 종래의 팬/틸트(Pan/Tilt) 구동 가능한 카메라들은 모두 2개의 구동모터를 이용하여 카메라유니트를 팬닝(Paning)과 틸딩(Tilting)할 수 있도록 구성되며, 구동모터의 구동력을 카메라유니트를 장착한 브래킷에 전달하는 방식으로는 벨트 또는 기어를 사용하고 있으며, 상기 구동모터의 장착 위치가 외측으로 돌출된 상태이므로 부피가 큰 단점이 있다.

그리고 상기 종래의 팬/틸트(Pan/Tilt) 구동 가능한 카메라들은 모두 카메라유니트 및 구동모터에 연결하는 전선이 외부로 노출되면서 연결 접속되어 있으므로 카메라유니트 영상취득을 위한 방향 전환에 있어서, 일정각도 회전한 후에는 전선의 단락을 방지하기 위하여 초기상태로 복귀하는 왕복 동작만이 이루어지는 문제점이 있다. 즉, 카메라유니트가 한 방향으로 연이어 360도 회전이 불가능한 것이다.

또한, 상기 종래의 팬/틸트(Pan/Tilt) 구동 가능한 카메라들은 모두 실내에서 사용하는 구성으로서 눈, 빗물 등의 침투에 취약하고 카메라유니트의 지지구조가 안정적이 못하여 양질의 영상 취득이 어려운 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-0335967호(2002.04.25. 등록) 대한민국 등록특허 제10-0383735호(2003.04.29. 등록) 대한민국 등록특허 제10-0531505호(2005.11.21. 등록) 대한민국 등록특허 제10-0531505호(2005.11.21. 등록) 등록특허 제10-0558021호(2006.02.27. 등록)

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 패닝 및 틸딩 동작이 보다 정밀하게 수행되도록 하면서 한 방향으로 연이어 회전가능하도록 한 팬/틸트 볼 카메라를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 조립의 편리성을 제공하면서 눈, 빗물 등의 유입방지 및 배출을 용이하도록 하고 부피를 최소화하여 취급을 편리하도록 한 팬/틸트 볼 카메라를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팬/틸트 볼 카메라는 화상을 촬영하기 위한 카메라유니트를 상·하부 브래킷을 이용하여 내부에 장착하고 좌·우측 개방부에 체결볼트로 고정되어 밀폐시키면서 베어링을 외측 및 내측에 배치하여서 회전중심을 유지하는 좌·우측 축부재를 갖는 카메라하우징; 상기 좌·우측 축부재에 결합된 베어링 외경 및 내경에 끼워져 상기 카메라하우징을 360도 틸트 가능하도록 카메라하우징 양측에 배치되는 좌·우측 지지하우징; 상기 좌·우측 지지하우징의 저면을 체결볼트로 결합하여 고정하고 상기 카메라하우징을 회전가능하도록 중앙부분에 홈부를 형성한 받침대; 상기 받침대의 저면에 상부가 체결볼트로 결합되고 상부에 확장된 수용공간을 형성하면서 내부가 관통 형성되는 팬 축봉; 상기 받침대를 고정하고 있는 상기 팬 축봉이 회전하도록 장착되는 팬 지지부재; 상기 팬 지지부재를 내부에 장착하여 상기 팬 축봉이 정밀하게 틸트하도록 지지하는 고정하우징; 틸트 구동모터 및 카메라유니트의 전선을 접속시키면서 상기 좌측 지지하우징 내측에 배치되는 제1 슬립링; 상기 제1 슬립링으로부터 연결된 전선을 일측에 접속시키면서 상기 팬 축봉의 수용공간에 배치되며 타측에 전선을 접속시킨 제2 슬립링; 팬 구동모터를 이용하여 팬 축봉을 회전시키는 팬 구동수단; 및 틸트 구동모터를 이용하여 카메라유니트를 장착한 카메라하우징을 회전시키는 틸트 구동수단을 포함하여 이루어지는 팬/틸트 볼 카메라에 있어서, 상기 팬 지지부재는 외경 및 내경이 다단으로 형성되는 팬 축봉과 고정하우징 사이에 배치되어 팬 축봉의 원활한 회전을 돕도록 상측에 스러스트 볼베어링과 레이디얼 볼베어링을 배치하고, 하측에 스페이스관을 마련하면서 이 스페이관의 상하부에 레이디얼 볼베어링과 스러스트 볼베어링을 배치하며, 상기 스페이관과 레이디얼 볼베어링 및 스러스트 볼베어링의 이탈을 방지하도록 상기 팬축봉의 하단에 나사결합되는 고정너트를 포함하여 이루어지는 것을구동수단을 포함하여 상기 카메라유니트를 360도로 연이어 회전하도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.

본 발명에서 제공하는 팬/틸트 볼 카메라는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 제1 스냅링과 제2 스냅링을 이용하므로 카메라유니트가 팬/틸트 방향으로 연이어 360도 회전 가능하므로 신속히 모든 방향의 화상을 취득할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 틸트 구동모터를 카메라하우징과 함께 회전하도록 카메라하우징 내부에 위치시킴으로써 부피 최소화가 가능한 장점이 있다.

셋째, 구형 곡면의 일부를 갖는 좌·우측 지지하우징에 형성된 단턱과 받침대의 결합 안착부의 개량으로 용이하세 조립할 수 있다.

넷째, 스러스트 볼베어링과 레이디얼 볼베어링의 적절한 배치를 통해 하중을 분산시키면서 정밀하게 커메라유니트를 팬/틸트 회전 가능하도록 이루어지므로 양질의 화상을 취득할 수 있다.

다섯째, 눈 및 빗물의 유입을 방지하면서 하측으로 수집되는 물기를 신속하게 배출할 수 있는 구성이므로 기능성 및 상품성 향상을 도모할 수 있다.

여섯째, 설치 장소 및 위치에 구애받지 않고 편리하게 설치할 수 있는 편리성을 갖는 유용한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 카메라유니트가 카메라하우징에 결합되는 상태를 나타낸 분해 사시도.
도 4 (a), (b)는 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 우측 지지하우징을 좌우측 방향으로 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 사시도의 좌측 지지하우징을 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 결합 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 카메라하우징의 작동상태를 나타낸 일부 확대 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 따른 팬/틸트 볼 카메라의 결합 및 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 결합 단면도이다.

본 발명은 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 카메라유니트(10)를 내부에 장착하는 카메라하우징(1)과, 이 카메라하우징(1)의 양측에 배치되어 하나의 볼(ball) 형상을 이루면서 카메라하우징(1)의 회전을 위하여 기둥 역할을 하는 좌·우측 지지하우징(2,3)과, 상기 좌·우측 지지하우징(2,3)을 고정시키는 받침대(4)와, 이 받침대(4)를 회전할 수 있도록 축 역할을 하는 팬 축봉(5)과, 이 팬 축봉(5)의 정밀한 회전을 위하여 결합되는 팬 지지부재(6)와, 이 팬 지지부재(6)를 내부에 장착하여 지지하면서 소망하는 장소에 고정되는 고정하우징(7)으로 구성된다.

그리고 상기 카메라유니트(10)의 팬/틸트 방향의 회전을 위한 카메라하우징(1)의 틸트 방향 회전과 상기 팬 축봉(5)의 팬 방향 회전시 360도 회전과 동시에 일 방향으로 연이어 회전 가능하도록 전원 및 신호를 전달하도록 전선을 접속시키는 제1 접속링(8)과 제2 접속링을 구비하게 된다.

또한, 상기 카메라유니트(10)의 팬/틸트 방향의 회전을 위한 팬 구동수단(9)과 틸트 구동수단(9')을 구비하게 된다.

이러한 카메라하우징(1)은 도 3에서와 같이 볼 형상에서 좌우측이 절단된 링 형상을 이루면서 내부에 카메라유니트(10)를 장착할 수 있도록 형성되고, 일측에는 카메라유니트(10)의 렌즈로 화상이 입사될 수 있도록 통상적인 투시창부재(19)가 기밀하게 장착된다.

그리고 상기 카메라유니트(10)는 도 7에서와 같이 다수의 체결볼트가 체결되고 절곡 형성된 판상의 상부 브래킷(13) 및 하부 브래킷(14)을 이용하여 카메라하우징(1)의 내부에 체결되어 장착된다.

또한, 카메라하우징(1)의 좌·우측 개방부분에는 도 4 내지 도 6에서와 같이 좌·우측 축부재(1a,1b)가 체결볼트에 의해 고정되면서 밀폐시키게 되고, 이 좌·우측 축부재(1a,1b)의 외측 중심부분으로는 베어링(18, 18')을 외측 및 내측에 배치하여서 회전중심을 유지하도록 이루어진다. 즉, 상기 좌·우측 축부재(1a,1b) 및 카메라하우징(1)은 베어링(18, 18')을 중심으로 원활하게 회전하도록 이루어진다.

이때 좌·우측 축부재(1a,1b)에 결합된 베어링(18, 18') 외경 및 내경에 끼워지면서 상기 카메라하우징(1)을 360도 틸트 가능하도록 카메라하우징(1) 양측에 배치되어 지지하는 좌·우측 지지하우징(2,3)이 마련된다.

또한, 상기 좌·우측 지지하우징(2,3)의 원둘레에 눈 및 빗물 유입 방지용 홈(21,31)을 형성하게 된다.

그리고 상기 좌·우측 지지하우징(2,3)의 저면을 체결볼트로 결합하여 고정하고 상기 카메라하우징(1)을 회전할 때 걸림이 없도록 중앙부분에 홈부(41)를 형성한 받침대(4)가 마련된다.

여기서 받침대(4)는 좌·우측 지지하우징(2,3)을 견고하게 고정시킴과 동시에 카메라하우징(1)에 장착된 카메라유니트(10)의 렌즈 위치를 소망하는 팬/틸트 방향으로 원활하게 회전할 수 있도록 받침 역할을 한다.

또한, 상기 받침대(4)에는 홈부(41)로 모인 물기를 외부로 배출할 수 있도록 홈부(41)와 연결되는 일측에 배출구(42)를 형성하게 된다.

또한, 상기 카메라하우징(1)과 좌측 지지하우징(2) 및 우측 지지하우징(3)을 결합하면 구형을 이루도록 구성하게 되면, 좌측 지지하우징(2) 및 우측 지지하우징(3)의 하측 역시 곡면을 이루므로 조립에 어려움이 발생하므로 이를 해결하기 위하여 좌측 지지하우징(2) 및 우측 지지하우징(3)의 하측부분 외측을 수평상태로 나사홈을 갖는 단턱(22,32)을 형성하고, 이 단턱(22,32)이 안착하도록 상기 받침대(4)의 대응 위치에 체결볼트가 관통하는 구멍이 형성된 수평 안착부(43)가 형성된다.

한편, 상기 받침대(4)를 팬 방향으로 회전시키기 위하여 받침대(4) 저면에 상부가 체결볼트로 결합되고 이 상부에 확장된 수용공간(51)을 형성하면서 내부가 관통 형성되는 팬 축봉(5)을 마련하게 된다.

또한, 상기 받침대(4)를 고정하고 있는 상기 팬 축봉(5)이 흔들림 없이 정밀하게 회전하도록 팬 지지부재(6)를 결합시키게 된다.

상기 팬 지지부재(6)는 도 6에서와 같이 외경 및 내경이 다단으로 형성되는 팬 축봉(5)과 고정하우징(7) 사이에 배치되는 것으로, 상측에 스러스트 볼베어링(61)과 레이디얼 볼베어링(62)을 배치하고, 하측에 스페이스관(63)을 마련하면서 이 스페이관(63)의 상하부에 레이디얼 볼베어링(62')과 스러스트 볼베어링(61')을 배치하며, 상기 스페이관(63)과 레이디얼 볼베어링(62') 및 스러스트 볼베어링(61')의 이탈을 방지하도록 상기 팬축봉(5)의 하단에 나사결합되는 고정너트(64)를 마련하여 이루어진다.

여기서 팬 지지부재(6)는 팬 축봉(5)과 고정하우징(7) 사이에 배치되어 팬 축봉(5)이 흔들림 없이 정밀하게 원활한 회전을 돕는 역할을 하게 된다.

그리고 상기 팬 지지부재(6)를 내부에 장착하여 상기 팬 축봉(5)이 정밀하게 틸트하도록 지지하는 기둥 역할을 하는 고정하우징(7)이 마련된다.

여기서 고정하우징(7)은 미 도시된 통상적인 고정 또는 이동 가능한 스탠드에 고정되어 사용하게 되고, 도 1에서와 같이 카메라하우징(1) 부분이 상하좌우 어느 위치에 배치되어도 가능하다.

다음으로, 상기 틸트 구동모터(12) 및 카메라유니트(10)의 전선(15)을 접속시키는 제1 슬립링(8)이 좌측 지지하우징(2) 내측에 배치되고, 상기 제1 슬립링(8)으로부터 연결된 전선(16)을 일측에 접속시키면서 상기 팬 축봉(5)의 수용공간(51)에 배치되며 타측에 전선(17)을 접속시킨 제2 슬립링(8')이 마련된다. 그리고 상기 전선(17)은 고정하우징(7)의 외부로 인출되어 미 도시된 영상처리장치 및 전원제어장치에 접속되어 신호 및 전원을 전달 및 공급하게 된다.

여기서 제1 슬립링(8)과 제2 슬립링(8')은 카메라유니트(10)의 렌즈 위치가 종래와 같이 일정 각도만 왕복 회전하는 것이 아니라 어느 한 방향으로 연속하여 회전할 수 있도록 돕는 역할을 하므로 신속한 방향 전환이 가능하여 360도 화상을 얻을 수 있게 된다.

그리고 상기 제1 슬립링(8)과 제2 슬립링(8')의 구성은 회전 접점을 연결하는 부품으로서 내부에 절연링, 회전링 및 브러시 등이 배치되어 접속되는 구성으로 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기 제1 슬립링(8)의 일단이 끼워져 고정되도록 좌측 지지하우징(2)에는 고정홈(23)과 전선(16) 이동용 안내홈(24)을 형성하게 되고, 상기 전선(16)이 제2 슬립링(8')에 접속되도록 받침대(4)에 안내공(44)을 천공하여 원활한 배선 작업이 이루어지도록 구성된다.

그리고 상기 카메라유니트(10)의 렌즈 위치를 팬/틸트 하기 위한 구동은 팬 구동모터(11)를 이용하여 팬 축봉(5)을 회전시키는 팬 구동수단(9) 및 상기 틸트 구동모터(12)를 이용하여 카메라유니트(10)를 장착한 카메라하우징(1)을 회전시키는 틸트 구동수단(9')이 장착된다.

상기 팬 구동수단(9)은 팬 구동모터(11)를 고정하우징(7)의 내부에 고정시키고 이 팬 구동모터(11)의 구동기어(11a)에 맞물려 회전하는 회전기어(11b)를 상기 팬 축봉(5)에 고정하여 구동기어(11a)가 회전할 때 맞물려 있던 회전기어(11b)가 회전하면서 팬 축봉(5)를 함께 회전시키도록 이루어진다.

또한, 상기 틸트 구동수단(9')은 틸트 구동모터(12)를 카메라하우징(1) 내부에 위치하도록 배치하면서 우측 축부재(1b)에 고정시켜 카메라하우징(1)과 함께 회전하도록 하고, 이 틸트 구동모터(12)의 구동기어(12a)에 맞물리는 고정기어(12b)를 우측 지지하우징(3) 내측에 고정하여 구동기어(12a)가 회전할 때 맞물려 있던 고정기어(12b)의 피치원을 따라 구동기어(12a)가 회전하면서 카메라하우징(1)을 함께 회전시키도록 이루어진다.

다음으로, 이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 팬/틸트 볼 카메라의 작동에 대하여 설명한다.

먼저, 고정하우징(7)을 미도시된 스탠드에 고정하면서 전선(17)을 영상처리장치 및 전원제어장치에 접속시켜 연상 신호를 전달하게 되고 전원 공급하여 제어하게 된다.

상기 상태에서 카메라유니트(10)의 위치를 상하 방향으로 회전시키는 틸트 동작을 하기 위해서는 전선(15)으로 공급되는 전원에 의해 틸트 구동모터(12)의 구동기어(12a)가 정·역회전하게 된다. 이때에 틸트 구동모터(12)의 구동기어(12a)는 맞물려있는 고정기어(12b)의 피치원을 따라 회전하게 되고, 이 구동기어(12a)가 고정기어(12b)의 피치원을 따라 회전하는 것은 곧 틸트 구동모터(12)를 고정하고 있는 우측 축부재(1b)와 이 우측 축부재(1b)가 고정된 카메라하우징(1)을 회전시킴으로써 달성된다.

즉, 구동기어(12a)가 고정기어(12b)의 피치원을 따라 회전하는 것은 곧 카메라하우징(1)에 장착된 카메라유니트(10)의 렌즈 위치를 도 6의 상부 위치에서 도 7의 정면 위치인 틸트 방향으로 이동시키는 회전으로 이루어진다.

이때에 카메라하우징(1)은 양측에 고정된 좌·우측 축부재(1a,1b)가 축설된 베어링(18, 18')에 의해 원활한 회전이 이루어지고, 제 1 스냅링(8)의 도움으로 전선(15)의 꼬임이 없으므로 어느 한 방향으로 연속하여 회전하면서 사물을 촬영할 수 있다.

그리고 상기 카메라유니트(10)의 렌즈 위치를 틸트할 때 받침대(4)의 부분은 부득이 영상이 취득할 수 없는 각도이므로 이 부분을 지나갈 때에는 전단계의 영상이 연이어 송출되었다가 받침대(4) 부분을 지나면 연이어 새로운 영상이 촬영될 수 있도록 제어하게 된다.

여기서 상기 카메라유니트(10)의 렌즈 위치가 받침대(4)의 전방 위치에 있다가 받침대(4) 후방 위치로 이동할 때 기존에는 역방향으로 회전하여야 하므로 신속한 이동이 불가능하였으나 본 발명에서는 받침대(4) 전방에서 곧 받침대(4) 상부를 지나 후방으로 회전시킬 수 있으므로 신속한 위치 이동이 가능하다.

다음으로, 카메라유니트(10)의 위치를 좌우 방향으로 회전시키는 팬 동작을 하기 위해서 팬 구동모터(11)에 전원을 공급하면 구동기어(11a)가 정·역회전하게 된다. 이때에 팬 구동모터(11)의 구동기어(11a)는 맞물려있는 회전기어(11b)를 회전시키게 되고, 이 구동기어(11a)의 동력으로 회전기어(11b)가 회전하면 곧 회전기어(11b)를 고정하고 있는 팬 축봉(5)이 동시에 회전된다. 이어서 팬 축봉(5)은 상부에 고정된 받침대(4)와, 이 받침대(4)에 고정된 좌·우측 지지하우징(2,3)과, 이 좌우측 지지하우징(2,3)에 베어링(8,8')으로 연결 결합된 좌·우측 축부재(1a,1b)가 고정된 카메라하우징(1)을 팬 방향으로 회전시켜 영상을 취득하게 된다.

즉, 구동기어(11a)가 회전기어(11b)를 회전시키면 팬 축봉(5)이 회전이 이루어지면서 최종적으로 곧 카메라하우징(1)에 장착된 카메라유니트(10)의 렌즈 위치를 수평방향으로 이동시키는 회전으로 이루어진다.

이때에 팬 축봉(5)은 스러스트 볼베어링(61)과 레이디얼 볼베어링(62)을 상하측에 배치한 팬 지지부재(6)에 의해 흔들림이 없이 안정적으로 지지되면서 원활한 회전이 이루어지고, 제2 스냅링(8')의 도움으로 전선(16,17)의 꼬임이 없으므로 어느 한 방향으로 연속하여 회전하면서 사물을 촬영할 수 있다.

그리고 상기 카메라유니트(10)의 렌즈 위치를 팬 방향으로 이동할 때에는 가려지는 부분이 없으므로 360도 회전하면서 양질의 화상을 취득할 수 있다.

또한, 카메라하우징(1)의 개방부분을 폐쇄하는 좌·우측 축부재(1a,1b)가 기밀을 유지하여 카메라유니트(10)에 수분의 침투를 방지하지만 좌·우측 지지하우징(2,3)에 형성된 홈(21,31)을 통해 눈 및 빗물 유입을 방지하게 되고, 이 홈(21,31)을 따라 낙하한 물기는 받침대(4)의 홈부(41)를 거처 배출구(42)로 배출되므로 기능성 및 상품성 향상이 가능하다.

또한, 상기 좌측 지지하우징(2) 및 우측 지지하우징(3)의 하측에 형성된 단턱(22,32)과 받침대(4)에 형성된 안착부(43)를 이용하므로 기존의 곡면의 결합보다 안정적으로 결합할 수 있어 조립의 편리성을 지닌다.

또한, 상기 좌측 지지하우징(2)에는 형성된 고정홈(23)으로 제1 슬립링(8)을 편리하게 고정할 수 있고, 좌측 지지하우징(2)에는 형성된 이동용 안내홈(24) 및 받침대(4)에 형성된 안내공(44)을 통해 전선(16)을 제2 슬립링(8')에 용이하게 접속할 수 있는 편리성을 제공할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.

1: 카메라하우징 2: 좌측 지지하우징
3: 우측 지지하우징 4: 받침대
5: 팬 축봉 6: 팬 지지부재
7: 고정하우징 8: 제1 슬립링
8': 제2 슬립링 9: 팬 구동수단
9': 틸트 구동수단

Claims (7)

1. 화상을 촬영하기 위한 카메라유니트(10)를 상·하부 브래킷(13,14)을 이용하여 내부에 장착하고 좌·우측 개방부에 체결볼트로 고정되어 밀폐시키면서 베어링(18, 18')을 외측 및 내측에 배치하여서 회전중심을 유지하는 좌·우측 축부재(1a,1b)를 갖는 카메라하우징(1); 상기 좌·우측 축부재(1a,1b)에 결합된 베어링(18, 18') 외경 및 내경에 끼워져 상기 카메라하우징(1)을 360도 틸트 가능하도록 카메라하우징(1) 양측에 배치되는 좌·우측 지지하우징(2,3); 상기 좌·우측 지지하우징(2,3)의 저면을 체결볼트로 결합하여 고정하고 상기 카메라하우징(1)을 회전가능하도록 중앙부분에 홈부(41)를 형성한 받침대(4); 상기 받침대(4)의 저면에 상부가 체결볼트로 결합되고 상부에 확장된 수용공간(51)을 형성하면서 내부가 관통 형성되는 팬 축봉(5); 상기 받침대(4)를 고정하고 있는 상기 팬 축봉(5)이 회전하도록 장착되는 팬 지지부재(6); 상기 팬 지지부재(6)를 내부에 장착하여 상기 팬 축봉(5)이 정밀하게 틸트하도록 지지하는 고정하우징(7); 틸트 구동모터(12) 및 카메라유니트(10)의 전선(15)을 접속시키면서 상기 좌측 지지하우징(2) 내측에 배치되는 제1 슬립링(8); 상기 제1 슬립링(8)으로부터 연결된 전선(16)을 일측에 접속시키면서 상기 팬 축봉(5)의 수용공간(51)에 배치되며 타측에 전선(17)을 접속시킨 제2 슬립링(8'); 팬 구동모터(11)를 이용하여 팬 축봉(5)을 회전시키는 팬 구동수단(9); 및 틸트 구동모터(12)를 이용하여 카메라유니트(10)를 장착한 카메라하우징(1)을 회전시키는 틸트 구동수단(9')을 포함하여 이루어지는 팬/틸트 볼 카메라에 있어서,
   상기 팬 지지부재(6)는 외경 및 내경이 다단으로 형성되는 팬 축봉(5)과 고정하우징(7) 사이에 배치되어 팬 축봉(5)의 원활한 회전을 돕도록 상측에 스러스트 볼베어링(61)과 레이디얼 볼베어링(62)을 배치하고, 하측에 스페이스관(63)을 마련하면서 이 스페이관(63)의 상하부에 레이디얼 볼베어링(62')과 스러스트 볼베어링(61')을 배치하며, 상기 스페이관(63)과 레이디얼 볼베어링(62') 및 스러스트 볼베어링(61')의 이탈을 방지하도록 상기 팬축봉(5)의 하단에 나사결합되는 고정너트(64)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 볼 카메라.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서, 상기 좌·우측 지지하우징(2,3)의 원둘레에 눈 및 빗물 유입 방지용 홈(21,31)을 형성하고, 상기 받침대(4)의 홈부(41)로 모인 물기를 배출하도록 받침대(4) 일측에 배출구(42)를 형성한 것을 특징으로 하는 팬/틸트 볼 카메라.
   
6. 제 1항에 있어서, 상기 카메라하우징(1)과 좌측 지지하우징(2) 및 우측 지지하우징(3)을 결합하면 구형을 이루도록 하되, 좌측 지지하우징(2) 및 우측 지지하우징(3)의 하측에 수평상태로 나사홈을 갖는 단턱(22,32)을 형성하고, 이 단턱(22,32)이 안착하도록 상기 받침대(4)의 대응 위치에 체결볼트가 관통하는 구멍이 형성된 수평 안착부(43)를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 볼 카메라.
   
7. 제 1항에 있어서, 상기 좌측 지지하우징(2)에는 제1 슬립링(8)의 일단이 끼워져 고정되는 고정홈(23)과 전선(16) 이동용 안내홈(24)이 형성되고, 상기 전선(16)이 제2 슬립링(8')에 접속되도록 받침대(4)에 안내공(44)을 천공하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팬/틸트 볼 카메라.

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