KR100997877B1 - 광대역 감시 카메라 - Google Patents

광대역 감시 카메라 Download PDF

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박웅도
박찬덕
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Abstract

본 발명은 광대역 감시 카메라에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 주카메라의 주변에 설치되는 보조 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있으며, 본 발명의 다른 기술적 과제는 주카메라가 사물을 움직임을 확대하여 보는 경우, 사물의 확대 관찰에 의해 사물 주변을 관찰할 수 있는 광대역 감시 카메라를 제공하는 데 있다.
이를 위해 주카메라; 상기 주카메라의 주변에 설치되어 상기 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 복수 개의 보조 카메라; 상기 주카메라가 상부 방향, 하부 방향, 좌측 방향, 우측 방향으로 회전할 수 있도록 상기 주카메라에 안착공간을 제공하는 회전형 장착대; 상기 회전형 장착대가 안착될 수 있는 안착공간을 마련하는 안착장착대; 상기 회전형 장착대에 결합되며, 상기 보조 카메라들을 안착시킬 수 있는 결합공간을 마련하는 보조 브라켓; 및 상기 보조 브라켓에 결합되며, 상기 보조 카메라를 안착시키는 보조 카메라 지지대; 를 포함하여 형성되며, 상기 보조 카메라 지지대는 상기 보조 카메라가 상부 방향, 하부 방향, 좌측 방향 및 우측 방향으로 회전가능하도록 형성되어 특정 위치에서 고정된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 광대역 감시 카메라를 개시한다.

Description

광대역 감시 카메라{BROADBAND SURVEILLANCE CAMERA}
본 발명은 광대역 감시 카메라에 관한 것으로, 보다 상세하게는 길거리에 설치되어 사물의 움직임을 자동 모드 또는 수동 모드로 감시할 수 있는 광대역 감시 카메라에 관한 것이다.
최근 골목길이나 사거리에는 범죄 예방을 위해 광대역 감시 카메라가 설치되고 있다.
이러한 광대역 감시 카메라는 사물의 움직임을 자동으로 추적할 수 있는 시스템으로 운용되어 사물의 움직임을 자동으로 추적하여 감시하게 된다.
그러나, 광대역 감시 카메라는 사물의 움직임을 추적하여 감시하는 경우, 사물의 움직임을 감시하는 동안, 광대역 감시 카메라의 사각 영역에서 출몰하는 또 다른 사물의 움직임을 놓치게 된다.
이를 위하여 주카메라에 측면과 후면에 보조 카메라를 설치하여 주카메라의 사각 영역을 감시할 수 있는 광대역 감시 카메라 시스템이 개발되고 있다.
그런데, 주카메라의 측면과 후면에 부착된 보조 카메라가 부착된 감시 카메라 시스템은 보조 카메라가 주카메라와 일체형으로 결합되어 제작된다. 이 경우, 보조 카메라는 설치지역 조건에 적합하도록 보조 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 없게 되는 문제가 발생하고 있다.
한편, 광대역 감시 카메라의 측면이나 후면에 설치되는 보조 카메라는 감시 카메라가 추적하는 사물을 확대하여 보는 동안에 감시 카메라가 확대하여 보는 영상 근처의 사물을 놓치는 경우가 발생하고 있다.
본 발명의 기술적 과제는 주카메라의 주변에 설치되는 보조 카메라의 촬영 각도를 조절할 수 있는 광대역 감시 카메라를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 주카메라가 사물을 움직임을 확대하여 보는 경우, 사물의 확대 관찰에 의해 사물 주변을 관찰할 수 있는 광대역 감시 카메라를 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 광대역 감시 카메라는 주카메라; 상기 주카메라의 주변에 설치되어 상기 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 복수 개의 보조 카메라; 상기 주카메라가 상부 방향, 하부 방향, 좌측 방향, 우측 방향으로 회전할 수 있도록 상기 주카메라에 안착공간을 제공하는 회전형 장착대; 상기 회전형 장착대가 안착될 수 있는 안착공간을 마련하는 안착장착대; 상기 회전형 장착대에 결합되며, 상기 보조 카메라들을 안착시킬 수 있는 결합공간을 마련하는 보조 브라켓; 및 상기 보조 브라켓에 결합되며, 상기 보조 카메라를 안착시키는 보조 카메라 지지대; 를 포함하여 형성되며, 상기 보조 카메라 지지대는 상기 보조 카메라가 상부 방향, 하부 방향, 좌측 방향 및 우측 방향으로 회전가능하도록 형성되고, 상기 보조카메라 지지대는 상기 보조 브라켓과 함께 회전형 장착대에 결합되어 회전하거나, 상기 보조 브라켓과 함께 안착장착대에 결합되어 상기 회전형 장착대의 회전에 관계없이 고정됨에 따라 상기 보조카메라 지지대가 회전 또는 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 보조 카메라 지지대는 제 1 지지홀이 형성되는 제 1 측면부; 제 2 지지홀이 형성되는 제 2 측면부; 및 상기 제 1 측면부와 상기 제 2 측면부 사이에 이어지며, 제 3 지지홀이 형성되는 받침부; 를 포함하여 형성되고, 상기 제 1 측면부와 상기 제 2 측면부는 상기 받침부 양 단에서 절곡되어 형성되며, 상기 보조 카메라는 상기 제 1 측면부와 상기 제 2 측면부 사이에 배치된 상태에서 상기 제 1 지지홀과 상기 제 2 지지홀을 통해 볼트결합이 이루어지고, 상기 받침부는 제 3 지지홀을 통과하는 볼트가 상기 보조 브라켓과 볼트 결합이 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제 1 지지홀과 상기 제 2 지지홀은 일자 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 상기한 광대역 감시 카메라는 상기 회전형 장착대와 결합하는 제 1 기어; 상기 회전형 장착대와 이격되어 배치되는 제 2 기어; 모터축이 상기 제 2 기어와 결합하여, 상기 안착장착대에 고정되는 제 1 모터; 상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연동시키는 제 1 밸트; 상기 회전형 장착대에 중심축이 삽입되는 제 3 기어; 상기 제 3 기어와 이격되어 배치되는 제 4 기어; 모터축이 상기 제 4 기어와 결합하며, 상기 회전형 장착대에 고정되는 제 2 모터; 및 상기 제 3 기어와 상기 제 4 기어를 연동시키는 제 2 밸트;를 더 포함하여 형성될 수 있다.
본 발명은 주카메라의 주변에 설치되는 보조 카메라가 보조 카메라 지지대에 의해 수직 방향 및 수평 방향으로 조절 가능한 상태에서 고정이 가능하도록, 광대역 광대역 감시 카메라를 설치하는 경우 설치 지형에 맞도록 보조 카메라의 촬영각을 용이하게 변경할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 주카메라가 사물을 움직임을 확대하여 보는 경우, 주카메라가 촬영하지 못하는 영역도 감시할 수 있으므로, 광대역 감시 카메라의 감시 범위가 넓어지는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광대역 감시 카메라의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 카메라의 장착대를 절개하여 내부 구성을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 보조 카메라, 보조 브라켓 및, 보조 카메라 지지대의 분해 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 구성들이 결합된 상태에서 보조 카메라의 수평 방향 회전 상태를 나타낸 사시도이다. 도 5는 도 3에 도시된 구성들이 결합된 상태에서 보조 카메라의 수직 방향 회전 상태를 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라는 주카메라(101), 보조카메라(102), 회전형 장착대(103), 주카메라 장착대(104), 안착장착대(105), 제 1 기어(106), 제 2 기어(107), 제 3 기어(108), 제 4 기어(109), 제 1 모터(110), 제 2 모터(111), 제 1 밸트(112), 제 2 밸트(113), 보조 브라켓(114), 보조카메라 지지대(115) 및, 볼트를 포함하여 형성된다.
상기 주카메라(101)는 팬(Pan) 기능과 틸트(Tilt) 기능 및 줌(Zoom) 기능이 구비된 카메라이다. 주카메라(101)는 전술한 바와 같이, 자동 추적 감시모드일 경 우, 마이컴(140)에 의해 팬/틸트/줌제어부가 자동 제어되어 팬과 틸트 및 줌 기능이 제어된다. 또한, 주카메라(101)는 촬영 시야각이 90도 내지 100도를 형성한다. 여기서, 주카메라(101)의 촬영 방향은 렌즈(110a)가 형성되는 부분이다.
상기 보조카메라(102)는 제 1 보조카메라(102a), 제 2 보조카메라(102b) 및, 제 3 보조카메라(102c)로 이루어진다. 여기서, 보조카메라(102)는 팬기능과 틸트 기능 및 줌 기능이 내장되지 않는 카메라로서, 상대적으로 주카메라(101)보다 부피가 작으며 경량인 카메라이다. 여기서, 상기 보조카메라(102)는 촬영 시야각이 90도 내지 100도로 이루어지며, 촬영 시야각이 주카메라(101)의 촬영 시야각을 더하면 수평방향으로 360도 형성된다.
상기 제 1 보조카메라(102a)는 촬영 시야각이 주카메라(101)의 촬영 시야각과 대략 직각을 이루기 위해서, 촬영 방향이 주카메라(101)의 촬영방향과 대략 직각을 이루는 위치에 있게 된다.
상기 제 2 보조카메라(102b)는 촬영 시야각이 주카메라(101)의 촬영 시야각과 대략 직각을 이루기 위해서, 촬영방향이 주카메라(101)의 촬영방향과 대략 직각을 이루는 위치에 있게 되며, 촬영방향이 제 1 보조카메라(102a)의 촬영 방향과 대향하도록 위치하게 된다.
상기 제 3 보조카메라(102c)는 촬영 방향이 주카메라(101)의 촬영 방향과 대략 180도를 이루기 위해서, 촬영 방향이 주카메라(101)의 촬영 방향과 대향하도록 위치하게 된다. 제 3 보조카메라(102c)는 주카메라(101)의 렌즈(110a)가 형성되는 면의 대향하는 방향에 배치된다.
상기 회전형 장착대(103)는 제 1 면(103a)과, 제 2 면(103b) 및, 제 3 면(103c)으로 이루어진다.
상기 제 1 면(103a)은 제 1 기어(106)의 기어축의 일 단부가 삽입되는 제 1 기어축 제 1 삽입홀(103a1)과 제 1 모터(110)의 모터축이 삽입되는 제 1 모터축 삽입홀(103a2)이 형성된다.
상기 제 2 면(103b)은 제 1 면(103a)과 연결되고, 제 1 면(103a)에서 대략 직각으로 절곡된다. 제 2 면(103b)에는 제 3 기어(108)의 기어축이 결합되는 제 3 기어축 결합홀(103b1)이 형성된다.
상기 제 3 면(103c)은 제 2 면(103b)과 연결되고, 제 2 면(103b)에서 대략 직각으로 절곡된다. 이 경우, 제 3 면(103c)은 제 1 면(103a)과 대향하도록 절곡되어 회전형 장착대(103)가 대략 'U'자 형상으로 형성된다. 또한, 제 3 면(103c)은 제 1 기어축 삽입홀(103a1)과 마주보는 위치에 주카메라 지지축(미도시)이 삽입되는 지지축 삽입홀(미도시)이 형성된다.
여기서, 상기 회전형 장착대(103)는 사출형 수지 또는 금속 재질로 형성될 수 있다.
상기 주카메라 장착대(104)는 대략 'U'자 형상으로 형성되며, 회전형 장착대(103)의 제 1 면(103a)과 제 3 면(103c) 사이에 삽입된다. 주카메라 장착대(104)는 'U'자 형상의 요홈에 주카메라(101)를 안착시켜 주착카메라(101)를 안정적으로 위치시키는 역할을 한다. 또한, 주카메라 장착대(104)는 제 1 기어(106)와 결합하고, 주카메라 지지축(미도시)이 삽입될 수 있는 홀(미도시)이 형성되며, 상기 홀은 제 3 면(103c)의 지지축 삽입홀과 동심을 이루도록 위치한다.
상기 안착 장착대(105)는 중앙에 센터홀(105a)이 형성된다. 또한, 안착 장착대(105)는 센터홀(105a) 주변에 제 2 모터축 통과홀(105b)이 형성된다. 안착 장착대(105)는 안착 장착대(105)의 센터홀(105a)에서 대략 수직하게 돌출되어 형성되는 원형 돌출관(105c)이 더 형성된다. 원형 돌출관(105c)에는 제 3 기어(108)의 제 3 기어홀(108a)이 삽입된다. 원형 돌출관(105c)의 중공부에는 주카메라(101)와 보조카메라(102) 및 제 1 모터(110)와 전기적으로 연결되는 전기 배선(10)이 통과한다. 여기서, 전기배선(114)은 제 1 모터(110)와 제 2 모터(111)를 마이컴(140)과 전기적으로 연결시키는 역할을 한다.
상기 제 1 기어(106)는 제 1 기어 몸통(106a)과, 제 1 기어 몸통(106a)과 결합하는 제 1 기어 중심축(106b)으로 이루어진다. 제 1 기어 중심축(106b)은 일 단이 주카메라 장착대(104)와 결합한다. 또한, 제 1 기어 중심축(106b)은 타 단이 제 1 기어축 삽입홀(103a1)에 삽입된다.
상기 제 2 기어(107)는 중앙에 제 2 기어홀(107a)이 형성되고, 제 2 기어홀(107a)는 제 1 모터(110)의 모터축이 삽입되어 제 1 모터(110)의 모터축과 축결합한다. 제 2 기어(107)는 톱니의 축날이 제 1 기어(106)의 톱니 축날과 대략 평행하게 형성된다.
상기 제 3 기어(108)는 제 3 기어홀(108a)이 형성되고, 제 3 기어홀(108a)에는 원형 돌출관(105c)이 삽입된다. 제 3 기어(108)는 톱니의 축날이 제 2 면(103b)과 대략 수직하게 형성된다.
상기 제 4 기어(109)는 중앙에 제 4 기어홀(109a)이 형성되고, 제 4 기어홀(109a)는 제 2 모터(111)의 모터축(111a)과 결합한다.
상기 제 1 모터(110)는 볼트와 같은 부속에 의한 체결 또는 끼워 맞춤등에 의해 회전형 장착대(103)와 결합한다. 또한, 제 1 모터(110)는 모터축에 제 2 기어(107)가 결합된다. 제 1 모터(110)는 전력선이 원형 돌출관(105c)을 통과하는 전기배선(10)과 전기적으로 연결된다. 여기서, 제 1 모터(110)는 마이컴(140)과 전기적으로 연결되고, 마이컴(140)은 자동 감시 모드와 수동 감시 모드를 가지며, 자동 감시 모드에서는 자동 추적 알고리즘에 의하여 제 1 모터(110)를 구동시킴으로 인해서 주카메라(101)의 수직 촬영 방향을 조절하게 된다.
상기 제 2 모터(111)는 볼트와 같은 부속에 의한 체결에 의해 안착 장착대(105)에 결합된다. 이 경우, 제 2 모터(111)의 모터축에는 안착 장착대(105)의 제 2 모터축 통과홀(105b)을 통과한 상태에서 제 4 기어(109)가 결합된다. 제 2 모터(111)는 전력선이 원형 돌출관(105c)을 통과하는 전기배선(10)과 전기적으로 연결된다. 이러한 제 2 모터(111)는 마이컴(140)과 전기적으로 연결되고, 마이컴(140)의 자동 감시 모드에서 자동 추적 알고리즘에 의하여 제 2 모터(111)를 구동시킴으로 인해서 주카메라(101) 및 보조카메라(102)의 수평 촬영 방향을 조절하게 된다.
상기 제 1 밸트(112)는 고무를 포함하는 재질인 타이밍 밸트로 형성된다. 제 1 밸트(112)는 밸트 내측면에 톱니가 형성되어 제 1 기어(106)의 톱니와 제 2 기어(107)의 톱니에 맞물린다. 따라서, 제 1 밸트(112)는 제 1 기어(106)의 구동시 제 2 기어(107)를 연동시키게 된다.
상기 제 2 밸트(113)는 고무를 포함하는 재질인 타이밍 밸트로 형성된다. 제 2 밸트(113)는 밸트 내측면에 톱니가 형성되어 제 3 기어(108)의 톱니와 제 2 기어(107)의 톱니에 맞물린다. 따라서, 제 2 밸트(113)는 제 1 기어(106)의 구동시 제 2 기어(107)를 연동시키게 된다.
상기 보조 브라켓(114)은 회전형 장착대(103)와 결합한다. 이 경우 보조 브라켓(114)은 대략 'ㄷ'형상으로 절곡되어 형성된다. 여기서, 보조 브라켓(114)에는 날개부(114a)가 더 형성된다. 날개부(114a)는 보조카메라(102)와 대응하는 갯수로 형성되며, 날개부(114a)는 보조 브라켓(114)에서 보조카메라(102)의 촬영 방향으로 돌출되어 형성된다. 본 실시예에서, 날개부(114a)는 3개의 보조카메라(102)와 대응하게 3개로 형성되며, 주카메라의 촬영 방향을 기준으로 양 측면과 후면에 배치된다. 여기서, 날개부(114a)에는 볼트가 결합될 수 있는 날개부홀(114a1)이 형성된다.
상기 보조카메라 지지대(115)는 복수 개로 구성되며, 보조 브라켓(114)에 형성되는 날개부(114a)와 대응하는 갯수로 형성되어 각각의 보조카메라(102)와 결합하게 된다. 복수 개의 보조카메라 지지대(115)는 모두 동일한 구조로 형성되므로, 이하의 보조카메라 지지대(115)에 관한 설명에서는 하나의 보조카메라 지지대(115)에 대해 예를 들어 설명하기로 한다.
이러한 보조카메라 지지대(115)는 제 1 측면부(115a)와 제 2 측면부(115b) 및 받침부(115c)를 포함하여 형성된다. 여기서, 제 1 측면부(115a)와 제 2 측면 부(115b) 및 받침부(115c)는 일체형으로 형성되며, 평판형태로 형성되는 제 1 측면부(115a)와 제 2 측면부(115b)는 받침부(115c)의 양 단에서 절곡되어 형성된다. 이 경우, 제 1 측면부(115a)는 제 1 지지홀(115a1)이 형성되며, 제 2 측면부(115b)에는 제 1 지지홀(115a1)과 마주보는 위치에 제 2 지지홀(115b1)이 형성된다. 제 1 지지홀(115a1)과 제 2 지지홀(115b1)을 서로 대향하게 형성되며, 일자형으로 형성된다. 이때, 제 1 지지홀(115a1)과 제 2 지지홀(115b1)에는 보조카메라(102)에 결합하는 제 1 볼트(116a)와 제 2 볼트(116b)의 몸통부들이 삽입된다. 이 경우, 제 1 지지홀(115a1)과 제 2 지지홀(115b1)의 길이 방향 가운데 특정 위치에서 제 1 볼트(116a)와 제 2 볼트(116b)를 배치한 후 제 1 볼트(116a)와 제 2 볼트(116b)를 보조카메라(102)에 조이게 되면, 제 1 지지홀(115a1)과 제 2 지지홀(115b1)의 길이 방향으로 보조카메라(102)의 높이를 조절할 수 있게 된다.
한편, 받침부(115c)에는 중앙에 제 3 지지홀(115c1)이 형성된다. 한편, 제 3 지지홀(115c1)에는 제 3 볼트(116c)의 몸통부가 삽입되며, 제 3 볼트(116c)의 몸통부는 제 3 지지홀(115c1)에 삽입된 상태에서 날개부(114a)의 날개부(114a)홀에 볼트 결합된다. 이 경우, 제 3 볼트(116c)의 몸통부에는 와셔(117)가 삽입되어 제 3 볼트(116c)의 풀림을 방지할 수 있다.
여기서, 보조카메라 지지대(115)에 장착되는 보조카메라(102)는 일 측부에 제 1 볼트(116a)의 몸통부가 볼트 결합할 수 있는 제 1 볼트 결합홀(102a1)이 형성되고, 타 측부에 제 2 볼트(116b) 몸통부가 볼트 결합할 수 있는 제 2 볼트 결합홀(102a2)이 형성된다. 이 경우, 제 1 볼트 결합홀(102a1)과 제 2 볼트 결합 홀(102a2)은 중심축이 일직선상에 배치되도록 형성된다. 이 경우, 제 1 볼트(116a)의 몸통부는 제 1 측면부(115a)의 제 1 지지홀(115a1)을 통과한 상태에서 보조카메라(102)의 일 측부에 형성되는 제 1 볼트 결합홀(102a1)에 볼트 결합하게 되고, 제 2 볼트(116b)의 몸통부는 제 2 측면부(115b)의 제 2 지지홀(115b1)을 통과한 상태에서 보조카메라(102)의 타 측부에 형성되는 제 2 볼트 결합홀(102a2)에 볼트 결합하게 된다.
상기한 보조카메라 지지대(115)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되는 것으로 예시하였지만, 보조카메라 지지대(115)는 보조 카메라의 갯수에 따라 그 형상이 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 보조 카메라의 갯수가 4개로 형성되는 경우, 보조카메라 지지대(115)는 'ㅁ'자 형상으로 형성되고 'ㅁ'자 형상의 각 변에 각각의 보조 카메라가 장착되어 형성될 수도 있다.
이하에서는 상기한 본 발명의 일 실시예에 따른 광대역 감시 카메라의 구조에 관한 작용 및 효과를 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광대역 감시 카메라는 주카메라(101)의 시야에 들어오지 않는 사물을 촬영할 수 있도록 보조카메라(102)가 주카메라(101)의 양 측면과 후면을 촬영할 수 있도록 되어 있다.
여기서, 보조카메라(102)는 보조 브라켓(114)에 의해 주카메라(101)의 양 측면과 후면에 장착되어 있게 되므로, 제 1 모터에 의해 회전하는 회전형 장착대의 주카메라(101)와 함께 회전하게 된다. 따라서, 보조카메라(102)는 주카메라(101)가 회전 하는 경우에 주카메라(101)가 촬영하지 못하는 시야각에 있는 사물의 영상을 확보할 수 있게 된다.
이 경우, 보조카메라(102)는 보조카메라 지지대(115)에 의해 보조 브라켓(114)에 장착되는데, 보조카메라 지지대(115)는 받침부(115c)에 결합된 제 3 볼트(116c)를 기준으로 회전할 수 있게 된다.
이때, 보조카메라(102)는 보조카메라 지지대(115)의 회전에 의해 주카메라(101)의 측면 방향 가운데 좌측과 중심 및 우측 방향의 시야를 확보할 수 있게 된다.
또한, 보조카메라 지지대(115)는 제 1 볼트(116a)와 제 2 볼트(116b)를 기준으로 회전하게 되므로, 주카메라(101)의 측면 방향 가운데 상부와 중심 및 우측 방향의 시야를 확보할 수 있게 된다.
따라서, 작업자가 본 발명의 일 실시예에 따른 광대역 감시 카메라를 교차로가 형성된 길에 설치하는 경우, 광대역 감시 카메라를 고정한 상태에서 보조카메라 지지대(115)를 상하방향 및 좌우 방향으로 회전시켜 보조카메라(102)의 촬영 각도를 길의 지형에 적합하도록 확보한 후, 볼트들을 조여 보조카메라(102)를 고정시키게 되며 보조카메라(102)의 시야를 지형에 맞도록 확보할 수 있게 된다.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시 카메라의 정면도이다. 도 7은 도 6에 도시된 광대역 감시 카메라의 평면도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감 시 카메라는 주카메라(101), 보조카메라(102), 회전형 장착대(103), 주카메라 장착대(104), 안착장착대(105), 제 1 기어(106), 제 2 기어(107), 제 3 기어(108), 제 4 기어(109), 제 1 모터(110), 제 2 모터(111), 제 1 밸트(112), 제 2 밸트(113), 보조 브라켓(214), 보조카메라 지지대(115) 및, 볼트를 포함하여 형성된다.
도 6 및 도 7에서는 광대역 감시 카메라를 감싸는 투명한 재질의 돔 및 돔커버를 더 도시하여 설명하기로 하며, 돔과 돔커버의 형상은 가상선으로 도시하기로 한다.
본 실시예에서, 전술하였던 구성과 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 하기로 하며, 동일한 구성의 중복되는 설명은 하지 않기로 한다.
본 실시예와 전술한 실시예의 다른 차이점은 보조 브라켓(214)의 구조와 결합관계가 다르게 형성된다.
본 실시예의 경우, 보조 브라켓(214)은 사각형의 관형으로 형성되며, 내측에 회전형 장착대(103)를 수용하게 된다.
여기서, 보조 브라켓(214)은 회전형 장착대(103)에 결합되지 않고, 안착 장착대(105)에 결합된다. 따라서, 보조 브라켓(214)은 회전형 장착대(103)의 회전에 관계없이 고정된 상태로 배치된다. 이 경우, 보조 브라켓(214)에 장착되는 보조카메라 지지대(115)도 보조 브라켓(214)에 고정되어 있으므로, 보조카메라(102) 역시 고정된 상태로 있게 된다. 도면에 도시된 보조 브라켓(214)의 형상은 굴곡이 있고, 다수의 부속으로 이루어지며 형성된다.
이러한 보조카메라(102)는 전면, 후면, 좌측면, 우측면들의 4방향을 촬영할 수 있도록 4개가 각각 사각형의 관형 보조 브라켓(214)의 4면들에 장착된다. 따라서, 보조카메라(102)는 주카메라(101)의 회전시에 주카메라(101)가 촬영하지 못하는 시야각에 있는 사물들을 촬영하게 된다. 이 경우, 보조카메라(102)는 보조카메라 지지대(115)에 의해 좌우 및 상하로 회전 가능하도록 고정 설치되어 광대역 감시 카메라가 설치되는 지형에 적합하도록 시야를 확보하게 된다.
또한, 보조카메라 지지대(115)는 보조카메라(102)가 사선 방향의 시야를 확보하도록 설치되어 보조카메라(102)가 주카메라(101)와 함께 돔의 내부에 설치될 수 있도록 한다. 따라서, 종래와 같이 보조카메라(102)를 별도의 공간을 만들어 이용하는 광대역 감시 카메라와는 달리 감시할 수 있는 시야각이 넓어지고 돔의 내부 공간 활용도가 많아지게 된다.
다른 한편, 4개의 보조카메라(102)들 가운데, 주카메라(101)와 촬영 방향을 같이하는 보조카메라(102)는 주카메라(101)가 사물의 확대된 영상을 촬영하는 경우 확대된 영상 이외의 영상을 확보하게 된다. 따라서, 주카메라(101)가 사물을 확대하여 촬영하는 경우에 주카메라(101)가 확대된 사물 이외의 영역을 촬영하지 못하는 것을 보조카메라(102)로 촬영하여 감시 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
또 다른 한편, 보조 브라켓(114)에는 홀이 형성되고, 상기 홀에는 볼트, 끼움 고무와 같은 체결 부속이 형성될 수 있으며, 이 경우 체결부속은 돔 커버도 결합되어 광대역 감시 카메라를 고정시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광대역 감시 카메라의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 카메라의 장착대를 절개하여 내부 구성을 도시한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 보조 카메라, 보조 브라켓 및, 보조 카메라 지지대의 분해 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 구성들이 결합된 상태에서 보조 카메라의 수평 방향 회전 상태를 나타낸 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 구성들이 결합된 상태에서 보조 카메라의 수직 방향 회전 상태를 나타낸 사시도.
도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광대역 감시 카메라의 정면도.
도 7은 도 6에 도시된 광대역 감시 카메라의 평면도.

Claims (4)

  1. 주카메라;
    상기 주카메라의 주변에 설치되어 상기 주카메라가 촬영하지 못하는 사각영역을 촬영하는 복수 개의 보조 카메라;
    상기 주카메라가 상부 방향, 하부 방향, 좌측 방향, 우측 방향으로 회전할 수 있도록 상기 주카메라에 안착공간을 제공하는 회전형 장착대;
    상기 회전형 장착대가 안착될 수 있는 안착공간을 마련하는 안착장착대;
    상기 회전형 장착대에 결합되며, 상기 보조 카메라들을 안착시킬 수 있는 결합공간을 마련하는 보조 브라켓; 및
    상기 보조 브라켓에 결합되며, 상기 보조 카메라를 안착시키는 보조 카메라 지지대; 를 포함하여 형성되며,
    상기 보조 카메라 지지대는 상기 보조 카메라가 상부 방향, 하부 방향, 좌측 방향 및 우측 방향으로 회전가능하도록 형성되고,
    상기 보조카메라 지지대는 상기 보조 브라켓과 함께 회전형 장착대에 결합되어 회전하거나, 상기 보조 브라켓과 함께 안착장착대에 결합되어 상기 회전형 장착대의 회전에 관계없이 고정됨에 따라 상기 보조카메라 지지대가 회전 또는 고정될 수 있도록 하는 것으로서,
    상기 보조 카메라 지지대는 제 1 지지홀이 형성되는 제 1 측면부;
    제 2 지지홀이 형성되는 제 2 측면부; 및
    상기 제 1 측면부와 상기 제 2 측면부 사이에 이어지며, 제 3 지지홀이 형성되는 받침부; 를 포함하여 형성되고,
    상기 제 1 측면부와 상기 제 2 측면부는 상기 받침부 양 단에서 절곡되어 형성되며,
    상기 보조 카메라는 상기 제 1 측면부와 상기 제 2 측면부 사이에 배치된 상태에서 상기 제 1 지지홀과 상기 제 2 지지홀을 통해 볼트결합이 이루어지고,
    상기 받침부는 제 3 지지홀을 통과하는 볼트가 상기 보조 브라켓과 볼트 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 광대역 감시 카메라.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 지지홀과 상기 제 2 지지홀은 일자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 광대역 감시 카메라.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전형 장착대와 결합하는 제 1 기어;
    상기 회전형 장착대와 이격되어 배치되는 제 2 기어;
    모터축이 상기 제 2 기어와 결합하여, 상기 안착장착대에 고정되는 제 1 모터;
    상기 제 1 기어와 상기 제 2 기어를 연동시키는 제 1 밸트;
    상기 회전형 장착대에 중심축이 삽입되는 제 3 기어;
    상기 제 3 기어와 이격되어 배치되는 제 4 기어;
    모터축이 상기 제 4 기어와 결합하며, 상기 회전형 장착대에 고정되는 제 2 모터; 및
    상기 제 3 기어와 상기 제 4 기어를 연동시키는 제 2 밸트;를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 광대역 감시 카메라.
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