JPH04348673A - 追尾雲台装置 - Google Patents
追尾雲台装置Info
- Publication number
- JPH04348673A JPH04348673A JP3121198A JP12119891A JPH04348673A JP H04348673 A JPH04348673 A JP H04348673A JP 3121198 A JP3121198 A JP 3121198A JP 12119891 A JP12119891 A JP 12119891A JP H04348673 A JPH04348673 A JP H04348673A
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- JP
- Japan
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- camera
- view
- fork
- signal power
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ズームカメラを移動さ
せ視野を広げるとともに画像追尾ができる追尾雲台装置
に関する。
せ視野を広げるとともに画像追尾ができる追尾雲台装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５の正面断面図、図６のカバーを取除
いた平面図、図７の側面断面図のように、従来のこの種
の雲台装置の駆動機構は、２軸１４，１５を有し、この
軸１４，１５に対応して各々大歯車１６ａ，１７ａと小
歯車１６ｂ，１７ｂの減速機とモータ１６，１７を備え
、メインフレーム１２に対して垂直，水平回転運動させ
ることによって、可動シャーシ１１に支持されたカメラ
１０を移動させ、視野を広げるように構成されている。
いた平面図、図７の側面断面図のように、従来のこの種
の雲台装置の駆動機構は、２軸１４，１５を有し、この
軸１４，１５に対応して各々大歯車１６ａ，１７ａと小
歯車１６ｂ，１７ｂの減速機とモータ１６，１７を備え
、メインフレーム１２に対して垂直，水平回転運動させ
ることによって、可動シャーシ１１に支持されたカメラ
１０を移動させ、視野を広げるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の雲台装置
の駆動機構は、メインフレーム１２からカメラ１０やモ
ータ１６，１７への信号電力線材１３があるためにエン
ドレス回転させることができず、始端から終端へ直接通
り抜けることができない。従って、戻り時間がかかりカ
メラ１０をすばやく全方向視野へ移動させる画像追尾に
問題がある。
の駆動機構は、メインフレーム１２からカメラ１０やモ
ータ１６，１７への信号電力線材１３があるためにエン
ドレス回転させることができず、始端から終端へ直接通
り抜けることができない。従って、戻り時間がかかりカ
メラ１０をすばやく全方向視野へ移動させる画像追尾に
問題がある。
【０００４】さらに、天井取り付け構造と同じ構造で壁
に取り付けると、カメラ１０の水平方向への移動に回転
が生じ、壁取り付け構造専用のＬ型金具が必要であった
。
に取り付けると、カメラ１０の水平方向への移動に回転
が生じ、壁取り付け構造専用のＬ型金具が必要であった
。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決し
、信号電力線材を用いてもカメラをすばやく全方向視野
へ移動追尾でき、しかも、天井取り付け構造と同じ構造
で壁に取り付けできる追尾雲台装置を提供することを目
的とする。
、信号電力線材を用いてもカメラをすばやく全方向視野
へ移動追尾でき、しかも、天井取り付け構造と同じ構造
で壁に取り付けできる追尾雲台装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、カメラを支持するカメラ支持体と、この
カメラ支持体の一部を挾持して水平方向へ移動させるＸ
軸駆動体とＹ軸駆動体とを備えたことを特徴とする。
め、本発明は、カメラを支持するカメラ支持体と、この
カメラ支持体の一部を挾持して水平方向へ移動させるＸ
軸駆動体とＹ軸駆動体とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の手段によれば、平面的に配置されて直交
する２方向に移動するＸ軸駆動体とＹ軸駆動体とを動作
させることにより、両駆動体に挾み込まれているカメラ
支持体が回動するので、カメラはすばやく全方向に水平
移動させられることになり、視野を広げることと画像追
尾ができる。さらに全方向へ水平移動できる特性を活用
することで、天井，壁取り付けでも同じ動きで対処でき
る。
する２方向に移動するＸ軸駆動体とＹ軸駆動体とを動作
させることにより、両駆動体に挾み込まれているカメラ
支持体が回動するので、カメラはすばやく全方向に水平
移動させられることになり、視野を広げることと画像追
尾ができる。さらに全方向へ水平移動できる特性を活用
することで、天井，壁取り付けでも同じ動きで対処でき
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の分解斜視図、図
２では本実施例の正面断面図、図３は本実施例のカバー
を取除いた平面図、図４は本実施例の側面断面図であり
、ズームカメラ２０はカメラ取付台２１に取り付けられ
ており、カメラ取付台２１は、棒状のカメラ支持体２２
を備え、メインフレーム２３に直交して取り付けられた
Ｘ軸駆動体であるＸフォーク２４と、Ｙ軸駆動体である
Ｙフォーク２５とに挾み込まれている。
２では本実施例の正面断面図、図３は本実施例のカバー
を取除いた平面図、図４は本実施例の側面断面図であり
、ズームカメラ２０はカメラ取付台２１に取り付けられ
ており、カメラ取付台２１は、棒状のカメラ支持体２２
を備え、メインフレーム２３に直交して取り付けられた
Ｘ軸駆動体であるＸフォーク２４と、Ｙ軸駆動体である
Ｙフォーク２５とに挾み込まれている。
【００１０】そしてズームカメラ２０からの信号電力線
材２６は中空軸２７の穴を通り、Ｙフォーク２５に巻き
つけられメインフレーム２３に固定されている。
材２６は中空軸２７の穴を通り、Ｙフォーク２５に巻き
つけられメインフレーム２３に固定されている。
【００１１】さらにメインフレーム２３には対向する一
対のモータ２８，２９（後で詳述する）とエンコーダ３
０，３１が直交する角度で取り付けられており、これら
の駆動機構を隠すドームカバー３２で覆われている。
対のモータ２８，２９（後で詳述する）とエンコーダ３
０，３１が直交する角度で取り付けられており、これら
の駆動機構を隠すドームカバー３２で覆われている。
【００１２】次に、上記の駆動機構の動作について説明
する。
する。
【００１３】Ｘ小歯車３３を備えているＸモータ２８が
回転すると、連結されているＸ大歯車３４で減速され、
これと結合されているＸフォーク２４とＸエンコーダ３
０からの回転角度信号により定められた回転角まで回転
することによって、カメラ支持体２２は、Ｙフォーク２
５の中空軸２７を支点として回転することによって、ズ
ームカメラ２０がＸ方向に傾く。
回転すると、連結されているＸ大歯車３４で減速され、
これと結合されているＸフォーク２４とＸエンコーダ３
０からの回転角度信号により定められた回転角まで回転
することによって、カメラ支持体２２は、Ｙフォーク２
５の中空軸２７を支点として回転することによって、ズ
ームカメラ２０がＸ方向に傾く。
【００１４】一方、Ｙ小歯車３５を備えているＹモータ
２９が回転すると、連結されているＹ大歯車３６で減速
され、これと結合されているＹフォーク２５とＹエンコ
ーダ３１からの回転角度信号により定められた回転角ま
で回転することによって、Ｙフォーク２５の中空軸２７
で取り付けられているカメラ取付台２１も回転し、ズー
ムカメラ２０がＹ方向に傾く。
２９が回転すると、連結されているＹ大歯車３６で減速
され、これと結合されているＹフォーク２５とＹエンコ
ーダ３１からの回転角度信号により定められた回転角ま
で回転することによって、Ｙフォーク２５の中空軸２７
で取り付けられているカメラ取付台２１も回転し、ズー
ムカメラ２０がＹ方向に傾く。
【００１５】この場合、ズームカメラ２０からの信号電
力線材２６は、Ｘ，Ｙ方向に最大１８０度の回転で済み
、エンドレス回転する必要がないので、駆動機構の動き
に追従することができる。この線材利用の利点と、ズー
ムカメラ２０をＸ，Ｙ方向に傾かせる組合せで、すばや
く全方向の視野を見渡せ、画像追尾することができる。
力線材２６は、Ｘ，Ｙ方向に最大１８０度の回転で済み
、エンドレス回転する必要がないので、駆動機構の動き
に追従することができる。この線材利用の利点と、ズー
ムカメラ２０をＸ，Ｙ方向に傾かせる組合せで、すばや
く全方向の視野を見渡せ、画像追尾することができる。
【００１６】尚、上記の駆動機構において、ズームカメ
ラ２０が傾いたり、反転したりするために、画面にも傾
きと反転が発生するが、この現象が不都合な場合には、
画像をフレームメモリーやラインメモリーに一旦取り込
んで、不都合な画像を画像処理して補正するようにする
ことが考えられる。
ラ２０が傾いたり、反転したりするために、画面にも傾
きと反転が発生するが、この現象が不都合な場合には、
画像をフレームメモリーやラインメモリーに一旦取り込
んで、不都合な画像を画像処理して補正するようにする
ことが考えられる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
Ｘ軸，Ｙ軸両駆動体をＸ，Ｙ水平方向に移動するため、
信号電力線材を使ってもカメラを全方向にすばやく自在
に動かす画像追尾ができ、しかも天井取り付けと壁取り
付け構造が共用できる追尾雲台装置を提供できる。
Ｘ軸，Ｙ軸両駆動体をＸ，Ｙ水平方向に移動するため、
信号電力線材を使ってもカメラを全方向にすばやく自在
に動かす画像追尾ができ、しかも天井取り付けと壁取り
付け構造が共用できる追尾雲台装置を提供できる。
【図１】本発明の追尾雲台装置の一実施例の分解斜視図
である。
である。
【図２】本実施例の正面断面図である。
【図３】本実施例のカバーを取除いた平面図である。
【図４】本実施例の側面断面図である。
【図５】従来の追尾雲台装置の正面断面図である。
【図６】図５の装置のカバーを取除いた平面図である。
【図７】図５の装置の側面断面図である。
２０…ズームカメラ、 ２１…カメラ取付台、 ２
２…カメラ支持体、 ２３…メインフレーム、 ２
４…Ｘフォーク（Ｘ軸駆動体）、 ２５…Ｙフォーク
（Ｙ軸駆動体）、 ２６…信号電力線材、 ２７…
中空軸、 ２８…Ｘモータ、 ２９…Ｙモータ、
３０…Ｘエンコーダ、 ３１…Ｙエンコーダ、
３２…ドームカバー、 ３３…Ｘ小歯車、 ３４…
Ｘ大歯車、 ３５…Ｙ小歯車、 ３６…Ｙ大歯車。
２…カメラ支持体、 ２３…メインフレーム、 ２
４…Ｘフォーク（Ｘ軸駆動体）、 ２５…Ｙフォーク
（Ｙ軸駆動体）、 ２６…信号電力線材、 ２７…
中空軸、 ２８…Ｘモータ、 ２９…Ｙモータ、
３０…Ｘエンコーダ、 ３１…Ｙエンコーダ、
３２…ドームカバー、 ３３…Ｘ小歯車、 ３４…
Ｘ大歯車、 ３５…Ｙ小歯車、 ３６…Ｙ大歯車。
Claims (1)
- 【請求項１】 カメラを支持するカメラ支持体と、こ
のカメラ支持体の一部を挾持して水平方向へ移動させる
Ｘ軸駆動体とＹ軸駆動体とを備えたことを特徴とする追
尾雲台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3121198A JPH04348673A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 追尾雲台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3121198A JPH04348673A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 追尾雲台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348673A true JPH04348673A (ja) | 1992-12-03 |
Family
ID=14805296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3121198A Pending JPH04348673A (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | 追尾雲台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04348673A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995017995A1 (fr) * | 1993-12-28 | 1995-07-06 | Hitachi, Ltd. | Procede et appareil de detection de position et d'orientation et systeme de production flexible utilisant ledit appareil |
| JP2003269692A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Alps Electric Co Ltd | アクチュエータ及びこれを用いた光学装置 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP3121198A patent/JPH04348673A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995017995A1 (fr) * | 1993-12-28 | 1995-07-06 | Hitachi, Ltd. | Procede et appareil de detection de position et d'orientation et systeme de production flexible utilisant ledit appareil |
| JP2003269692A (ja) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Alps Electric Co Ltd | アクチュエータ及びこれを用いた光学装置 |
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