JP4680434B2 - 三次元自在ジョイントを利用した車載用支持台 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部材どうしの間を三次元の自由度を持たせて接続可能とした三次元自在ジョイントを利用した車載用支持台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば照明器具において製図板等に使用されるものは、製図板に基端を固定した折れ曲がり自在な複数のアームを利用して照明器具を保持するようにしている。このような照明器具においては、アームどうしの間を回転ヒンジにより連接し、アームの先端側に取り付ける照明灯の位置や姿勢を自由に変えられるようにしている。複数のアームを回転ヒンジにより連接した構成は照明器具だけでなく、その他の分野においても一般に利用されている。そしていずれの場合でも、アームの先端に設ける器具の用途に応じてこの器具の姿勢や位置を自由に変えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の回転ヒンジは２本のアームを接続するときには関節となるが、回転ヒンジはアームの回動方向に対して直交する回転軸線を持つ二次元的なものである。このため、２本のアームどうしは二次元内での動きしかできないので、アームの先端に設ける器具の位置や姿勢を三次元的に変えることはできず、器具の配置や姿勢の設定の自由度が制限されることになる。仮に、二次元の回転ヒンジに代えて三次元のジョイントを利用する場合でも、部品点数が多くなるとともに多関節方式となるので、各ジョイントの固定方法が複雑になるほか取り扱いも非常に面倒になるだけである。
【０００４】
また、折り曲げ可能なアームの先端に支持具を設け、この支持具の上に各種の器具を搭載するようにしたものも多種のものがある。たとえば、自動車にナビゲーションのための装置をアームの先端に設ける場合、自動車には変速のためのシフトレバーやハンドル等があるので、アームはこれらを避けた姿勢で配置する必要がある。しかしながら、アームどうしは二次元の動きしかできないので、シフトレバーやハンドルと干渉しやすく、ナビゲーション装置を適切な位置に設置できない。
【０００５】
このように、従来では二次元のジョイントでアームどうしを連接するので、アームの先端に設ける器具を適正な姿勢で適切な位置に設定することが難しいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、アームの先端に設置する器具類を他の部材と干渉することなく適切な位置及び姿勢に設定可能な三次元自在ジョイントを利用した車載用支持台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車載用支持台は、両端にボルトを設けるとともに当該ボルトの先端に一体に形成した操作軸を備えた連接用の第１のアームと、半球体状の第１回動子と、前記第１回動子と同じ外径を持つ半球体状の第２回動子と、前記第１回動子及び第２回動子を球体状として回転自在に包含するホルダを備え、前記第２回動子に半径方向に前記第１のアームのボルトに螺合する雌ねじを形成するとともに当該雌ねじと同軸上に貫通孔を設け、前記第１のアームを回動させて前記操作軸を前記第１回動子に係合させ前記第２回動子を前記第１回動子から離れる向きに移動可能とし、この移動のとき前記第１回動子と第２回動子とを前記ホルダの内周面に圧着して拘束固定可能とした第１の三次元自在ジョイントと、同三次元自在ジョイントと同様の構成を有し、前記ホルダに平板状のフランジが形成され、同フランジを介して固定具への固定又は支持台への固定を可能とした、前記車載用支持台の上部及び下部にそれぞれ配設されるフランジ付きの第２の三次元自在ジョイントと、上端に前記第１の三次元ジョイントのホルダが固定配置され、下端に前記操作軸を備えたボルトが設けられ、前記第１の三次元ジョイント及び前記下部に配設された第２の三次元自在ジョイントどうしの間を連接する第２のアームと、前記上部に位置する第２の三次元自在ジョイントに連結した平面視矩形状の固定具とを備え、同固定具は、前記ホルダに固定されるベースと、その上方に配置されノートパソコンを位置決めして固定搭載するための複数のリムを備えたテーブルとからなり、前記ベースの上面に固定されたブロックとテーブルの底面に固定されたブロックとに貫通して両ブロック間を巡るようにコイル状のスプリングを前記固定具の四隅に配置したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成において、前記第１回動子と第２回動子の対峙面の間に、これらの第１回動子と第２回動子が離れる向きに付勢する弾性手段を組み込んだ構成とすることができる。
【０００９】
また、前記第２回動子に半径方向に突き出るボスを形成するとともに前記ボス内に前記雌ねじを形成し、前記ホルダには前記ボスを受け入れる大きさの切欠を形成したものとしてもよい。
【００１０】
更に、前記ホルダには平板状のフランジを形成し、前記フランジを介して取付け具への固定及び支持台の固定を可能とした構成とすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の車載用支持台では、三次元自在ジョイントにおいては、ボルトの操作軸を一体に備えたアームを回転操作することにより、操作軸を第１回動子に係合させた状態で第２回動子を第１回動子から離れる向きに移動させる構成としているので、ホルダ内に収納した第１，第２回動子がホルダの内周面に突き当たって固定される。また、アームを反対方向に回転操作することにより、第１，第２回動子を接近させることができ、第２回動子とホルダの内周壁との間に微小な隙間を持たせることがきる。そして、この隙間ができている状態では、第１，第２回動子はホルダ内で自由に姿勢を変えることができ、アームの姿勢を任意に変更することができる。
【００１４】
第１回動子と第２回動子の対峙面の間に、これら第１，第２回動子が離れる向きに付勢する弾性手段を備えるものでは、アームを回転操作して第２回動子とホルダとの間に隙間ができるようにしたとき、弾性手段がこの隙間をなくすように第２回動子を付勢する。したがって、三次元自在ジョイントの固定を解除したときでも第２回動子とホルダの内周面との間を弾性的に接触させることができるので、アームが急激に姿勢を変えることを防止できる。
【００１５】
第２回動子に半径方向に突き出るボスを形成するとともにホルダにボスを受け入れる切欠を形成したものでは、切欠の中にボスが入り込むまで第２回動子を第１回動子とともに回動させることができるので、ボスに連結するアームの傾斜角度を大きく設定できる。
【００１６】
ホルダに平板状のフランジを形成したものでは、このフランジを利用した取付け面に三次元自在ジョイントと固定したり品物を搭載する支持台を取り付けたりすることができる。
【００１７】
また、本発明の支持台は、複数の三次元自在ジョイントとこれらに連接したアームとによって固定具が保持されるので、固定具の位置や姿勢を三次元的に変更することができ、必要とする位置に固定具を配置してその上に品物を搭載することができる。
【００１８】
固定具をホルダに固定されるベースとその上方に配置されるテーブルとから構成し、これらのベースとテーブルとの間に弾性体を配置したものでは、テーブルを弾性体によって緩衝させることができる。このため、三次元自在ジョイントとアームとを自動車の運転席に設置したような場合では、自動車の走行時の振動を弾性体が吸収してテーブルの上に載せた機器や品物を保護することができる。
【００１９】
【実施例】
図１は本発明の三次元自在ジョイントの切欠正面図、図２は平面図である。
【００２０】
図において、三次元自在ジョイントは、ホルダ１とこのホルダ１内に回転自在に収納した第１回動子２及び第２回動子３とから構成されたものである。
【００２１】
ホルダ１は円板状のフランジ１ａとほぼ円筒状のポスト１ｂとを一体としたものであり、それぞれの内周面を第１回動子２及び第２回動子３が転動自在となるように曲面状に形成している。そして、ポスト１ｂの上端側には第２回動子３のの回転姿勢を大きくとるための切欠１ｃを形成している。
【００２２】
第１回動子２は半球体状としたものであり、図１に示すように上下方向に等径の孔２ａを貫通させ形成している。
【００２３】
第２回動子３は第１回動子２と同じ外径とした半球体状のもので、その底面と直交する向きに軸線を持つボス３ａを上に向けて突出させている。このボス３ａの内周には雌ねじ３ｂを形成するとともにこの雌ねじ３ｂと同軸上に貫通孔３ｃを形成している。そして、第２回動子３の底面側には上に凸となるように形成されたチャンバ３ｄが設けられている。
【００２４】
第２回動子３のボス３ａから第１回動子２の孔２ａにかけて後述するボルトに一体化された操作軸４が上下に移動可能に配置されている。この操作軸４はほぼ下半分が小径で上半分が大径とした異径のもので小径部と大径部との間に段部４ａを形成している。この段部４ａはチャンバ３ｄ内に収納されて第１回動子２の上端面に着座するカラー５に突き当たっている。そして、カラー５の上端面とチャンバ３ｄの上端内壁との間には圧縮のコイル状のスプリング６を収納している。このスプリング６は第１，第２回動子２，３をそれぞれ下側及び上側に付勢するが、この付勢力は第１，第２回動子２，３がホルダ１内で自由に回動操作できる程度のものとする。
【００２５】
第２回動子３にはアーム７が連接される。このアーム７の先端にはボス３ａの雌ねじ３ｂに螺合するボルト７ａが一体に固定され、このボルト７ａの下端に操作軸４が一体に形成されている。そして、アーム７の回転操作方向によって第１，第２回動子２，３のホルダ１のポスト１ｂへの固定及び解除が可能である。図３及び図４に第１，第２回動子２，３のポスト１ｂへの固定及び解除の状況を説明するための縦断面図を示す。
【００２６】
図３においてアーム７を矢印方向に回転させると、ボルト７ａと雌ねじ孔３ｂの螺合量が多くなっていき、ボルト７ａに一体とした操作軸４は下側に移動する。このため、操作軸４の段部４ａがカラー５に係合しこれを圧下して第１回動子２が下向きに押され、第１回動子２はフランジ１ａの上端の曲面部分に押しつけられる。このとき、第１回動子２がフランジ１ａの上端に押しつけられると操作軸４は第１回動子２にカラー５を介して係合しているので操作軸４の下降は停止し、図３の状態に保持される。このように操作軸４が停止するのでボルト７ａの下側への移動も停止し、アーム７を更に回転させと、ボルト７ａと雌ねじ３ｂの螺合により第２回転子３は上側に変位する。したがって、第２回転子３の周面がポスト１ｂの内側曲面部分に強く押しつけられる。このように、アーム７を図３において矢印方向に回転させると、第１回動子２は下側に及び第２回動子３は上側にそれぞれ変位するので、第１，第２回動子２，３はフランジ１ａとポスト１ｂのそれぞれの内周面に強く圧着されて固定される。
【００２７】
一方、図３の状態から図４に示す矢印方向にアーム７を回転させると、ボルト７ａに一体とした操作軸４が上に移動してその段部４ａがカラー５から離れて第１回動子２への圧下がなくなる。そして、アーム７の回転によりボルト７ａと雌ねじ３ｂとの螺合量が小さくなりこれに伴って第２回動子３が下に下がってホルダ１の内周面との間に微小な隙間ができる。これにより、第１，第２回動子２，３のフランジ１ａ及びポスト１ｂへの圧着がなくなり、第１，第２回動子２，３の固定が解除される。
【００２８】
この固定解除のときには、チャンバ３ｄに収納した圧縮のスプリング６が復元するので、第１，第２回動子２，３をそれぞれフランジ１ａ及びポスト１ｂ側に付勢する。したがって、第１，第２回動子２，３の固定を解除したときには、スプリング６による弾性力が第１，第２回動子２，３とフランジ１ａ及びポスト１ｂに作用する。このため、固定解除したときでも第１，第２回動子２，３に対する弾性的な拘束力を作用させることができ、急激に第１，第２回動子２，３が回動してしまうことが防止される。
【００２９】
このようにアーム７の回転方向によって第１，第２回動子２，３のフランジ１ａ及びポスト１ｂへの圧着とその解除が可能であり、簡単な操作で第１，第２回動子２，３のホルダ１への固定と解除が行える。そして、スプリング６を備えたことにより、固定解除の際に第１，第２回動子２，３の急激な回動を防止することができる。
【００３０】
以上の構成において、アーム７を回転操作するだけで、第１，第２回動子２，３をホルダ１内に固定できるとともにこの固定を解除することができる。このため、ホルダ１内で第１，第２回動子２，３の姿勢を設定するためには図４に示した状態とすることによって第１，第２回動子２，３の姿勢を任意に変更することができる。そして、この姿勢の変更の後には図３に示したようにアーム７を回転操作することにより、ホルダ１内に確実に第１，第２回動子２，３を固定することができ、がたつきを伴うことなくアーム７を所定の姿勢に設定できる。また、アーム７の姿勢を変更するときには、図４に示した状態にすることにより、第１，第２回動子２，３をホルダ１内で回動自在とする。このとき、スプリング６を備えたことにより、固定解除の際に第１，第２回動子２，３の急激な回動が防止されるので、アーム７が急激に動き回ることがない。
【００３１】
このように本発明の三次元自在ジョイントでは、アーム７を回転操作するだけで、ホルダ１内での第１，第２回動子２，３の固定ができるとともに、固定を解除してアーム７の姿勢を変更することができる。したがって、アーム７の姿勢の変更のための操作が簡単に行えるとともにアーム７の姿勢を三次元的に変えることができる。
【００３２】
図５は三次元自在ジョイントの別の実施例であって、取付け板に固定した状態を示す切欠図、図６は平面図である。なお、先の例と同じ構成部材については共通の符号で指示しその詳細な説明は省略する。
【００３３】
図において、ホルダ１のフランジ１ａは取付け板１００にリベット１０１によって固定されている。そして、ポスト１ｂに設ける切欠１ｃを先の例よりも大きくしている。このように切欠１ｃを大きくすることにより、第２回動子３のボス３ａが切欠１ｃ内に納まるように回動させることができ、アーム７を図面において手前側にほぼ９０°回動させることができる。
【００３４】
図７はホルダにアームを連結したものを使用した例を示す切欠図である。
【００３５】
図において、ホルダ８はアーム９に連結されたもので、このアーム９に固定されたベース８ａとほぼ円筒状のポスト８ｂとから構成されている。このホルダ８は図１〜図４に示したホルダ１に代わるものであり、第１，第２回動子２，３をベース８ａとポスト８ｂの中に収納している。第１，第２回転子２，３は図１〜図４の例と同様に第２回転子３にアーム７を連結したものである。そして、第１，第２回動子２，３のホルダ８への固定及び解除は先の例と同様にアーム７の回転方向の向きによって操作可能である。このようなアーム７，９の間を第１，第２回動子２，３によって連接することにより、アーム７，９を図示のように直線状としたり折り曲げたりすることができる。
【００３６】
図８は４個の三次元自在継手を組み合わせた例であって、（ａ）は切欠正面図、（ｂ）は要部の右側面図である。
【００３７】
図において、図１〜図４で示したホルダ１と第１，第２回転子２，３とからなるジョイントにアーム７が連接され、このアーム７の上端に連結用の連結ホルダ１０が連接されている。この連結ホルダ１０は２組の第１，第２回転子２，３を収納したものであり、その左右両側面には図８の（ｂ）に示すように切欠１０ａを形成している。また、連結ホルダ１０の上部にはアーム１１を介してホルダ１２が連接されている。アーム７の上端に連接した第１，第２回転子２，３は、図１〜図４の構成を上下反転したものである。すなわち、アーム７の下端に連接した第１，第２回転子２，３を上下反転して配置した構成であり、アーム７を回転操作することによりその下及び上の第１，第２回転子をホルダ１及び連結ホルダ１０に対して固定またはこの固定を解除することができる。アーム１１の上下に連接した第１，第２回転子２，３も同様の構成であり、アーム１１の回転操作によりアーム１１の下及び上の第１，第２回転子２，３連結ホルダ１０及びホルダ１２に対して固定及びその解除が可能である。なお、ホルダ１２はホルダ１と共通の部材であり、アーム１１に対する第１，第２回転子２，３の連接構造はホルダ１におけるアーム７との連接構造と同じである。
【００３８】
図９は図８の例においてアーム７とアーム１１とが平行となるように折り畳んだ状態を示す切欠図である。
【００３９】
図示のように連結ホルダ１０の切欠１０ａ内に２個の第２回転子３のボス３ａが入り込むように折り曲げることにより、アーム７，１１と平行となる関係に折り畳むことができる。このような折り畳みに代えて、連結ホルダ１０内での第１，第２回転子２，３の回動姿勢によってアーム７とアーム１１との間を任意の角度に設定することができる。そして、ホルダ１とホルダ１２とでは図面において直交する方向にアーム７，１１を折り曲げるように切欠１ｃ，１２ａの位置を設定することにより、ホルダ１に対してホルダ１２を三次元的に位置を変えることができる。
【００４０】
図１０は本発明の支持台を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図である。
【００４１】
この例は、図１〜４で示したホルダ１とアーム７、図７で示したホルダ８、及び図８で示したアーム１１とホルダ１２とを組み合わせたものである。アーム７は、図１で示したホルダ１の切欠１ｃの中に第２回動子３のボス３ａが入り込ませて右斜めに傾斜している。そして、アーム１１は連結ホルダ８に対して斜め右上がりにけ傾斜する姿勢をとり、ホルダ１２はその上端のフランジ１２ｂが水平となるように設定されている。なお、図示の例では、ホルダ１に対してホルダ１２が右側上方に位置する二次元的な配置となっているが、各ホルダ１，８，１２とこれらの連接されているアーム７，１１を図１０の（ｂ）において左右に振ることで三次元的な配置とすることができることは無論である。
【００４２】
ホルダ１２の上端のフランジ１２ｂには固定具１３が連結され、この固定具１３の上にノートパソコンＡが搭載されている。図１１は固定具１３の詳細であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図である。固定具１３はベース１３ａと上に配置したテーブル１３ｂとから構成されたものであり、テーブル１３ｂにはノートパソコンＡを位置決めして固定するための複数のリム１３ｃが形成されている。そして、ベース１３ａとテーブル１３ｂとの間にはテーブル１３ｂを弾性支持するためのコイル状のスプリング１３ｄが弾性体として介装されている。
【００４３】
図１２はスプリング１３ｄの組み込み構造を示す詳細であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図である。
【００４４】
図において、ベース１３ａの上面とテーブル１３ｂの底面のそれぞれにはブロック1４ａ，1４ｂがビス１４ｃ及びリベット１４ｄによって固定されている。そして、これらのブロック１４ａ，１４ｂを巡るようにしてコイル状のスプリング１３ｄが弾性体として介装されている。このようなスプリング１３ｄを備えることにより、ホルダ１２により固定されたベース１３ａに対してテーブル１３ｂを弾性支持することができる。このため、固定具１３を自動車に積載するような場合であっても、自動車の振動を吸収してテーブル１３ｂを保持することができ、テーブル１３ｂの上に搭載したノートパソコンＡを保護することができる。
【００４５】
図１３及び図１４は図８に示したアームとホルダとの組み合わせによってキャビネット５０上に液晶ディスプレイ５１を配置した例である。
【００４６】
キャビネット５０はキャスター５０ａ付きのもので、たとえば病院の病室のベッドの側に配置されるものである。液晶ディスプレイ５１はテレビとして映像を表示可能としたもので、キャビネット５０にホルダ１，アーム７，連結ホルダ１０，アーム１１，ホルダ１２を介して連接されている。このようなホルダとアームとの組み合わせにより、液晶ディスプレイ５１を図１３に示すようにキャビネット５０の側面を向く方向や、図１４に示すようにキャビネット５０の正面側を向く方向に設定することができる。なお、図示の例では、アーム７，１１が同一直線上または平行な配置の二次元的なものとして示しているが、アーム７をホルダ１周りに旋回させたり、アーム１１を連結ホルダ１０周りに旋回させることによって三次元的な位置の変化が可能である。
【００４７】
本発明の支持台は図１３及び図１４の例のようにキャビネットに取り付けるほか、たとえば自動車の車内に配置してナビゲーション装置を搭載することもできる。車内に設ける場合では、運転席にあるギヤシフトレバーやコンソールボックス等が邪魔になるが、本発明の支持台は三次元的に固定具の位置を変えることができるので、ギヤシフトレバー等に干渉することのない設置が可能である。また、車種が変わっても、アームとホルダにとによる固定具の位置の設定が自在なので、一つの仕様の支持台でも対応することができる。
【００４８】
なお、本発明の支持台には液晶ディスプレイやナビゲーション装置だけでなく照明器具等を搭載することができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、ボルトと操作軸を備えたアームを回転操作することで第１，第２回動子をホルダ内に固定したりホルダ内で回転させたりすることができ、アームの回転操作だけジョイントの接続方向を簡単に変えることができる。また、アーム回転にって第１，第２回動子をホルダ内にきっちりと固定することによりがたつきのない接続が可能となる。また、ホルダに平板状のフランジを形成しているので、このフランジを利用して取付け面に固定したり品物を搭載する支持台を取り付けたりすることができる。また、複数の三次元自在ジョイントとこれらに連接したアームとによって固定具が保持されるので、固定具の位置や姿勢を三次元的に変更することができ、必要とする位置に固定具を配置してその上に品物を搭載することができる。また、固定具のベースとテーブルとの間に弾性体を配置しているので、ベース上に搭載する機器や品物を振動から保護することができる。このため、固定具をアームと三次元自在ジョイントを介してたとえば自動車に搭載するようにしても自動車の振動を吸収して機器や品物を保持することができる。
【００５０】
請求項２の発明では、ホルダ内で第１，第２回動子の固定を解除したときでも弾性手段によって第２回動子をホルダの内周面に対して弾性保持できるので、第１，第２回動子の急激な回転を防止でき、連接したアームを緩やかに動かすことができる。
【００５１】
請求項３の発明では、ホルダのボスが入り込む切欠をホルダに設けたことにより、切欠の中までボスが入り込むまで第２回動子を第１回動子とともに回動させることができるので、第２回動子に連接しアームの傾斜角度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の三次元自在ジョイントの要部を示す切欠図。
【図２】 図１の三次元自在ジョイントの平面図。
【図３】 アームの回転により第１，第２回動子をホルダに固定する要領を示すための縦断面図。
【図４】 アームの回転により第１，第２回動子をホルダによる固定から解除する要領を示すための縦断面図。
【図５】 ホルダの切欠を大きくした三次元自在ジョイントの切欠図。
【図６】 図５の三次元ジョイントの平面図。
【図７】 アームを連結したホルダに三次元ジョイン構造を持たせた例を示す切欠図。
【図８】 ４個の三次元自在継手を組み合わせた例であって、（ａ）は切欠正面図、（ｂ）は要部の右側面図。
【図９】 図８の例においてアームどうしが平行となるように折り畳んだ状態を示す切欠図。
【図１０】 本発明の固定支持台を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図。
【図１１】 固定具の詳細であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図。
【図１２】 スプリングの組み込み構造を示す詳細であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図。
【図１３】 キャビネットに液晶ディスプレイを本発明の支持構造によって支持した例を示す側面図。
【図１４】 キャビネットに液晶ディスプレイを配置した別の例を示す正面図。
【符号の説明】
１ ホルダ
１ａ フランジ
１ｂ ポスト
１ｃ 切欠
２ 第１回動子
２ａ 孔
３ 第２回動子
３ａ ボス
３ｂ 雌ねじ
３ｃ 貫通孔
３ｄ チャンバ
４ 操作軸
４ａ 段部
５ カラー
６ スプリング
７ アーム
７ａ ボルト
８ ホルダ
８ａ ベース
８ｂ ポスト
９ アーム
１０ 連結ホルダ
１０ａ 切欠
１１ アーム
１２ ホルダ
１２ａ 切欠
１２ｂ フランジ
１３ 固定具
１３ａ ベース
１３ｂ テーブル
１３ｃ リム
１３ｄ スプリング（弾性体）
１４ａ，１４ｂ ブロック
１４ｃ ビス
１４ｄ リベット
５０ キャビネット
５０ａ キャスター
５１ 液晶ディスプレイ
１００ 取付け板
１０１ リベット
Ａ ノートパソコン
【発明の属する技術分野】
本発明は、部材どうしの間を三次元の自由度を持たせて接続可能とした三次元自在ジョイントを利用した車載用支持台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば照明器具において製図板等に使用されるものは、製図板に基端を固定した折れ曲がり自在な複数のアームを利用して照明器具を保持するようにしている。このような照明器具においては、アームどうしの間を回転ヒンジにより連接し、アームの先端側に取り付ける照明灯の位置や姿勢を自由に変えられるようにしている。複数のアームを回転ヒンジにより連接した構成は照明器具だけでなく、その他の分野においても一般に利用されている。そしていずれの場合でも、アームの先端に設ける器具の用途に応じてこの器具の姿勢や位置を自由に変えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の回転ヒンジは２本のアームを接続するときには関節となるが、回転ヒンジはアームの回動方向に対して直交する回転軸線を持つ二次元的なものである。このため、２本のアームどうしは二次元内での動きしかできないので、アームの先端に設ける器具の位置や姿勢を三次元的に変えることはできず、器具の配置や姿勢の設定の自由度が制限されることになる。仮に、二次元の回転ヒンジに代えて三次元のジョイントを利用する場合でも、部品点数が多くなるとともに多関節方式となるので、各ジョイントの固定方法が複雑になるほか取り扱いも非常に面倒になるだけである。
【０００４】
また、折り曲げ可能なアームの先端に支持具を設け、この支持具の上に各種の器具を搭載するようにしたものも多種のものがある。たとえば、自動車にナビゲーションのための装置をアームの先端に設ける場合、自動車には変速のためのシフトレバーやハンドル等があるので、アームはこれらを避けた姿勢で配置する必要がある。しかしながら、アームどうしは二次元の動きしかできないので、シフトレバーやハンドルと干渉しやすく、ナビゲーション装置を適切な位置に設置できない。
【０００５】
このように、従来では二次元のジョイントでアームどうしを連接するので、アームの先端に設ける器具を適正な姿勢で適切な位置に設定することが難しいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、アームの先端に設置する器具類を他の部材と干渉することなく適切な位置及び姿勢に設定可能な三次元自在ジョイントを利用した車載用支持台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の車載用支持台は、両端にボルトを設けるとともに当該ボルトの先端に一体に形成した操作軸を備えた連接用の第１のアームと、半球体状の第１回動子と、前記第１回動子と同じ外径を持つ半球体状の第２回動子と、前記第１回動子及び第２回動子を球体状として回転自在に包含するホルダを備え、前記第２回動子に半径方向に前記第１のアームのボルトに螺合する雌ねじを形成するとともに当該雌ねじと同軸上に貫通孔を設け、前記第１のアームを回動させて前記操作軸を前記第１回動子に係合させ前記第２回動子を前記第１回動子から離れる向きに移動可能とし、この移動のとき前記第１回動子と第２回動子とを前記ホルダの内周面に圧着して拘束固定可能とした第１の三次元自在ジョイントと、同三次元自在ジョイントと同様の構成を有し、前記ホルダに平板状のフランジが形成され、同フランジを介して固定具への固定又は支持台への固定を可能とした、前記車載用支持台の上部及び下部にそれぞれ配設されるフランジ付きの第２の三次元自在ジョイントと、上端に前記第１の三次元ジョイントのホルダが固定配置され、下端に前記操作軸を備えたボルトが設けられ、前記第１の三次元ジョイント及び前記下部に配設された第２の三次元自在ジョイントどうしの間を連接する第２のアームと、前記上部に位置する第２の三次元自在ジョイントに連結した平面視矩形状の固定具とを備え、同固定具は、前記ホルダに固定されるベースと、その上方に配置されノートパソコンを位置決めして固定搭載するための複数のリムを備えたテーブルとからなり、前記ベースの上面に固定されたブロックとテーブルの底面に固定されたブロックとに貫通して両ブロック間を巡るようにコイル状のスプリングを前記固定具の四隅に配置したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成において、前記第１回動子と第２回動子の対峙面の間に、これらの第１回動子と第２回動子が離れる向きに付勢する弾性手段を組み込んだ構成とすることができる。
【０００９】
また、前記第２回動子に半径方向に突き出るボスを形成するとともに前記ボス内に前記雌ねじを形成し、前記ホルダには前記ボスを受け入れる大きさの切欠を形成したものとしてもよい。
【００１０】
更に、前記ホルダには平板状のフランジを形成し、前記フランジを介して取付け具への固定及び支持台の固定を可能とした構成とすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の車載用支持台では、三次元自在ジョイントにおいては、ボルトの操作軸を一体に備えたアームを回転操作することにより、操作軸を第１回動子に係合させた状態で第２回動子を第１回動子から離れる向きに移動させる構成としているので、ホルダ内に収納した第１，第２回動子がホルダの内周面に突き当たって固定される。また、アームを反対方向に回転操作することにより、第１，第２回動子を接近させることができ、第２回動子とホルダの内周壁との間に微小な隙間を持たせることがきる。そして、この隙間ができている状態では、第１，第２回動子はホルダ内で自由に姿勢を変えることができ、アームの姿勢を任意に変更することができる。
【００１４】
第１回動子と第２回動子の対峙面の間に、これら第１，第２回動子が離れる向きに付勢する弾性手段を備えるものでは、アームを回転操作して第２回動子とホルダとの間に隙間ができるようにしたとき、弾性手段がこの隙間をなくすように第２回動子を付勢する。したがって、三次元自在ジョイントの固定を解除したときでも第２回動子とホルダの内周面との間を弾性的に接触させることができるので、アームが急激に姿勢を変えることを防止できる。
【００１５】
第２回動子に半径方向に突き出るボスを形成するとともにホルダにボスを受け入れる切欠を形成したものでは、切欠の中にボスが入り込むまで第２回動子を第１回動子とともに回動させることができるので、ボスに連結するアームの傾斜角度を大きく設定できる。
【００１６】
ホルダに平板状のフランジを形成したものでは、このフランジを利用した取付け面に三次元自在ジョイントと固定したり品物を搭載する支持台を取り付けたりすることができる。
【００１７】
また、本発明の支持台は、複数の三次元自在ジョイントとこれらに連接したアームとによって固定具が保持されるので、固定具の位置や姿勢を三次元的に変更することができ、必要とする位置に固定具を配置してその上に品物を搭載することができる。
【００１８】
固定具をホルダに固定されるベースとその上方に配置されるテーブルとから構成し、これらのベースとテーブルとの間に弾性体を配置したものでは、テーブルを弾性体によって緩衝させることができる。このため、三次元自在ジョイントとアームとを自動車の運転席に設置したような場合では、自動車の走行時の振動を弾性体が吸収してテーブルの上に載せた機器や品物を保護することができる。
【００１９】
【実施例】
図１は本発明の三次元自在ジョイントの切欠正面図、図２は平面図である。
【００２０】
図において、三次元自在ジョイントは、ホルダ１とこのホルダ１内に回転自在に収納した第１回動子２及び第２回動子３とから構成されたものである。
【００２１】
ホルダ１は円板状のフランジ１ａとほぼ円筒状のポスト１ｂとを一体としたものであり、それぞれの内周面を第１回動子２及び第２回動子３が転動自在となるように曲面状に形成している。そして、ポスト１ｂの上端側には第２回動子３のの回転姿勢を大きくとるための切欠１ｃを形成している。
【００２２】
第１回動子２は半球体状としたものであり、図１に示すように上下方向に等径の孔２ａを貫通させ形成している。
【００２３】
第２回動子３は第１回動子２と同じ外径とした半球体状のもので、その底面と直交する向きに軸線を持つボス３ａを上に向けて突出させている。このボス３ａの内周には雌ねじ３ｂを形成するとともにこの雌ねじ３ｂと同軸上に貫通孔３ｃを形成している。そして、第２回動子３の底面側には上に凸となるように形成されたチャンバ３ｄが設けられている。
【００２４】
第２回動子３のボス３ａから第１回動子２の孔２ａにかけて後述するボルトに一体化された操作軸４が上下に移動可能に配置されている。この操作軸４はほぼ下半分が小径で上半分が大径とした異径のもので小径部と大径部との間に段部４ａを形成している。この段部４ａはチャンバ３ｄ内に収納されて第１回動子２の上端面に着座するカラー５に突き当たっている。そして、カラー５の上端面とチャンバ３ｄの上端内壁との間には圧縮のコイル状のスプリング６を収納している。このスプリング６は第１，第２回動子２，３をそれぞれ下側及び上側に付勢するが、この付勢力は第１，第２回動子２，３がホルダ１内で自由に回動操作できる程度のものとする。
【００２５】
第２回動子３にはアーム７が連接される。このアーム７の先端にはボス３ａの雌ねじ３ｂに螺合するボルト７ａが一体に固定され、このボルト７ａの下端に操作軸４が一体に形成されている。そして、アーム７の回転操作方向によって第１，第２回動子２，３のホルダ１のポスト１ｂへの固定及び解除が可能である。図３及び図４に第１，第２回動子２，３のポスト１ｂへの固定及び解除の状況を説明するための縦断面図を示す。
【００２６】
図３においてアーム７を矢印方向に回転させると、ボルト７ａと雌ねじ孔３ｂの螺合量が多くなっていき、ボルト７ａに一体とした操作軸４は下側に移動する。このため、操作軸４の段部４ａがカラー５に係合しこれを圧下して第１回動子２が下向きに押され、第１回動子２はフランジ１ａの上端の曲面部分に押しつけられる。このとき、第１回動子２がフランジ１ａの上端に押しつけられると操作軸４は第１回動子２にカラー５を介して係合しているので操作軸４の下降は停止し、図３の状態に保持される。このように操作軸４が停止するのでボルト７ａの下側への移動も停止し、アーム７を更に回転させと、ボルト７ａと雌ねじ３ｂの螺合により第２回転子３は上側に変位する。したがって、第２回転子３の周面がポスト１ｂの内側曲面部分に強く押しつけられる。このように、アーム７を図３において矢印方向に回転させると、第１回動子２は下側に及び第２回動子３は上側にそれぞれ変位するので、第１，第２回動子２，３はフランジ１ａとポスト１ｂのそれぞれの内周面に強く圧着されて固定される。
【００２７】
一方、図３の状態から図４に示す矢印方向にアーム７を回転させると、ボルト７ａに一体とした操作軸４が上に移動してその段部４ａがカラー５から離れて第１回動子２への圧下がなくなる。そして、アーム７の回転によりボルト７ａと雌ねじ３ｂとの螺合量が小さくなりこれに伴って第２回動子３が下に下がってホルダ１の内周面との間に微小な隙間ができる。これにより、第１，第２回動子２，３のフランジ１ａ及びポスト１ｂへの圧着がなくなり、第１，第２回動子２，３の固定が解除される。
【００２８】
この固定解除のときには、チャンバ３ｄに収納した圧縮のスプリング６が復元するので、第１，第２回動子２，３をそれぞれフランジ１ａ及びポスト１ｂ側に付勢する。したがって、第１，第２回動子２，３の固定を解除したときには、スプリング６による弾性力が第１，第２回動子２，３とフランジ１ａ及びポスト１ｂに作用する。このため、固定解除したときでも第１，第２回動子２，３に対する弾性的な拘束力を作用させることができ、急激に第１，第２回動子２，３が回動してしまうことが防止される。
【００２９】
このようにアーム７の回転方向によって第１，第２回動子２，３のフランジ１ａ及びポスト１ｂへの圧着とその解除が可能であり、簡単な操作で第１，第２回動子２，３のホルダ１への固定と解除が行える。そして、スプリング６を備えたことにより、固定解除の際に第１，第２回動子２，３の急激な回動を防止することができる。
【００３０】
以上の構成において、アーム７を回転操作するだけで、第１，第２回動子２，３をホルダ１内に固定できるとともにこの固定を解除することができる。このため、ホルダ１内で第１，第２回動子２，３の姿勢を設定するためには図４に示した状態とすることによって第１，第２回動子２，３の姿勢を任意に変更することができる。そして、この姿勢の変更の後には図３に示したようにアーム７を回転操作することにより、ホルダ１内に確実に第１，第２回動子２，３を固定することができ、がたつきを伴うことなくアーム７を所定の姿勢に設定できる。また、アーム７の姿勢を変更するときには、図４に示した状態にすることにより、第１，第２回動子２，３をホルダ１内で回動自在とする。このとき、スプリング６を備えたことにより、固定解除の際に第１，第２回動子２，３の急激な回動が防止されるので、アーム７が急激に動き回ることがない。
【００３１】
このように本発明の三次元自在ジョイントでは、アーム７を回転操作するだけで、ホルダ１内での第１，第２回動子２，３の固定ができるとともに、固定を解除してアーム７の姿勢を変更することができる。したがって、アーム７の姿勢の変更のための操作が簡単に行えるとともにアーム７の姿勢を三次元的に変えることができる。
【００３２】
図５は三次元自在ジョイントの別の実施例であって、取付け板に固定した状態を示す切欠図、図６は平面図である。なお、先の例と同じ構成部材については共通の符号で指示しその詳細な説明は省略する。
【００３３】
図において、ホルダ１のフランジ１ａは取付け板１００にリベット１０１によって固定されている。そして、ポスト１ｂに設ける切欠１ｃを先の例よりも大きくしている。このように切欠１ｃを大きくすることにより、第２回動子３のボス３ａが切欠１ｃ内に納まるように回動させることができ、アーム７を図面において手前側にほぼ９０°回動させることができる。
【００３４】
図７はホルダにアームを連結したものを使用した例を示す切欠図である。
【００３５】
図において、ホルダ８はアーム９に連結されたもので、このアーム９に固定されたベース８ａとほぼ円筒状のポスト８ｂとから構成されている。このホルダ８は図１〜図４に示したホルダ１に代わるものであり、第１，第２回動子２，３をベース８ａとポスト８ｂの中に収納している。第１，第２回転子２，３は図１〜図４の例と同様に第２回転子３にアーム７を連結したものである。そして、第１，第２回動子２，３のホルダ８への固定及び解除は先の例と同様にアーム７の回転方向の向きによって操作可能である。このようなアーム７，９の間を第１，第２回動子２，３によって連接することにより、アーム７，９を図示のように直線状としたり折り曲げたりすることができる。
【００３６】
図８は４個の三次元自在継手を組み合わせた例であって、（ａ）は切欠正面図、（ｂ）は要部の右側面図である。
【００３７】
図において、図１〜図４で示したホルダ１と第１，第２回転子２，３とからなるジョイントにアーム７が連接され、このアーム７の上端に連結用の連結ホルダ１０が連接されている。この連結ホルダ１０は２組の第１，第２回転子２，３を収納したものであり、その左右両側面には図８の（ｂ）に示すように切欠１０ａを形成している。また、連結ホルダ１０の上部にはアーム１１を介してホルダ１２が連接されている。アーム７の上端に連接した第１，第２回転子２，３は、図１〜図４の構成を上下反転したものである。すなわち、アーム７の下端に連接した第１，第２回転子２，３を上下反転して配置した構成であり、アーム７を回転操作することによりその下及び上の第１，第２回転子をホルダ１及び連結ホルダ１０に対して固定またはこの固定を解除することができる。アーム１１の上下に連接した第１，第２回転子２，３も同様の構成であり、アーム１１の回転操作によりアーム１１の下及び上の第１，第２回転子２，３連結ホルダ１０及びホルダ１２に対して固定及びその解除が可能である。なお、ホルダ１２はホルダ１と共通の部材であり、アーム１１に対する第１，第２回転子２，３の連接構造はホルダ１におけるアーム７との連接構造と同じである。
【００３８】
図９は図８の例においてアーム７とアーム１１とが平行となるように折り畳んだ状態を示す切欠図である。
【００３９】
図示のように連結ホルダ１０の切欠１０ａ内に２個の第２回転子３のボス３ａが入り込むように折り曲げることにより、アーム７，１１と平行となる関係に折り畳むことができる。このような折り畳みに代えて、連結ホルダ１０内での第１，第２回転子２，３の回動姿勢によってアーム７とアーム１１との間を任意の角度に設定することができる。そして、ホルダ１とホルダ１２とでは図面において直交する方向にアーム７，１１を折り曲げるように切欠１ｃ，１２ａの位置を設定することにより、ホルダ１に対してホルダ１２を三次元的に位置を変えることができる。
【００４０】
図１０は本発明の支持台を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図である。
【００４１】
この例は、図１〜４で示したホルダ１とアーム７、図７で示したホルダ８、及び図８で示したアーム１１とホルダ１２とを組み合わせたものである。アーム７は、図１で示したホルダ１の切欠１ｃの中に第２回動子３のボス３ａが入り込ませて右斜めに傾斜している。そして、アーム１１は連結ホルダ８に対して斜め右上がりにけ傾斜する姿勢をとり、ホルダ１２はその上端のフランジ１２ｂが水平となるように設定されている。なお、図示の例では、ホルダ１に対してホルダ１２が右側上方に位置する二次元的な配置となっているが、各ホルダ１，８，１２とこれらの連接されているアーム７，１１を図１０の（ｂ）において左右に振ることで三次元的な配置とすることができることは無論である。
【００４２】
ホルダ１２の上端のフランジ１２ｂには固定具１３が連結され、この固定具１３の上にノートパソコンＡが搭載されている。図１１は固定具１３の詳細であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図である。固定具１３はベース１３ａと上に配置したテーブル１３ｂとから構成されたものであり、テーブル１３ｂにはノートパソコンＡを位置決めして固定するための複数のリム１３ｃが形成されている。そして、ベース１３ａとテーブル１３ｂとの間にはテーブル１３ｂを弾性支持するためのコイル状のスプリング１３ｄが弾性体として介装されている。
【００４３】
図１２はスプリング１３ｄの組み込み構造を示す詳細であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図である。
【００４４】
図において、ベース１３ａの上面とテーブル１３ｂの底面のそれぞれにはブロック1４ａ，1４ｂがビス１４ｃ及びリベット１４ｄによって固定されている。そして、これらのブロック１４ａ，１４ｂを巡るようにしてコイル状のスプリング１３ｄが弾性体として介装されている。このようなスプリング１３ｄを備えることにより、ホルダ１２により固定されたベース１３ａに対してテーブル１３ｂを弾性支持することができる。このため、固定具１３を自動車に積載するような場合であっても、自動車の振動を吸収してテーブル１３ｂを保持することができ、テーブル１３ｂの上に搭載したノートパソコンＡを保護することができる。
【００４５】
図１３及び図１４は図８に示したアームとホルダとの組み合わせによってキャビネット５０上に液晶ディスプレイ５１を配置した例である。
【００４６】
キャビネット５０はキャスター５０ａ付きのもので、たとえば病院の病室のベッドの側に配置されるものである。液晶ディスプレイ５１はテレビとして映像を表示可能としたもので、キャビネット５０にホルダ１，アーム７，連結ホルダ１０，アーム１１，ホルダ１２を介して連接されている。このようなホルダとアームとの組み合わせにより、液晶ディスプレイ５１を図１３に示すようにキャビネット５０の側面を向く方向や、図１４に示すようにキャビネット５０の正面側を向く方向に設定することができる。なお、図示の例では、アーム７，１１が同一直線上または平行な配置の二次元的なものとして示しているが、アーム７をホルダ１周りに旋回させたり、アーム１１を連結ホルダ１０周りに旋回させることによって三次元的な位置の変化が可能である。
【００４７】
本発明の支持台は図１３及び図１４の例のようにキャビネットに取り付けるほか、たとえば自動車の車内に配置してナビゲーション装置を搭載することもできる。車内に設ける場合では、運転席にあるギヤシフトレバーやコンソールボックス等が邪魔になるが、本発明の支持台は三次元的に固定具の位置を変えることができるので、ギヤシフトレバー等に干渉することのない設置が可能である。また、車種が変わっても、アームとホルダにとによる固定具の位置の設定が自在なので、一つの仕様の支持台でも対応することができる。
【００４８】
なお、本発明の支持台には液晶ディスプレイやナビゲーション装置だけでなく照明器具等を搭載することができる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、ボルトと操作軸を備えたアームを回転操作することで第１，第２回動子をホルダ内に固定したりホルダ内で回転させたりすることができ、アームの回転操作だけジョイントの接続方向を簡単に変えることができる。また、アーム回転にって第１，第２回動子をホルダ内にきっちりと固定することによりがたつきのない接続が可能となる。また、ホルダに平板状のフランジを形成しているので、このフランジを利用して取付け面に固定したり品物を搭載する支持台を取り付けたりすることができる。また、複数の三次元自在ジョイントとこれらに連接したアームとによって固定具が保持されるので、固定具の位置や姿勢を三次元的に変更することができ、必要とする位置に固定具を配置してその上に品物を搭載することができる。また、固定具のベースとテーブルとの間に弾性体を配置しているので、ベース上に搭載する機器や品物を振動から保護することができる。このため、固定具をアームと三次元自在ジョイントを介してたとえば自動車に搭載するようにしても自動車の振動を吸収して機器や品物を保持することができる。
【００５０】
請求項２の発明では、ホルダ内で第１，第２回動子の固定を解除したときでも弾性手段によって第２回動子をホルダの内周面に対して弾性保持できるので、第１，第２回動子の急激な回転を防止でき、連接したアームを緩やかに動かすことができる。
【００５１】
請求項３の発明では、ホルダのボスが入り込む切欠をホルダに設けたことにより、切欠の中までボスが入り込むまで第２回動子を第１回動子とともに回動させることができるので、第２回動子に連接しアームの傾斜角度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の三次元自在ジョイントの要部を示す切欠図。
【図２】 図１の三次元自在ジョイントの平面図。
【図３】 アームの回転により第１，第２回動子をホルダに固定する要領を示すための縦断面図。
【図４】 アームの回転により第１，第２回動子をホルダによる固定から解除する要領を示すための縦断面図。
【図５】 ホルダの切欠を大きくした三次元自在ジョイントの切欠図。
【図６】 図５の三次元ジョイントの平面図。
【図７】 アームを連結したホルダに三次元ジョイン構造を持たせた例を示す切欠図。
【図８】 ４個の三次元自在継手を組み合わせた例であって、（ａ）は切欠正面図、（ｂ）は要部の右側面図。
【図９】 図８の例においてアームどうしが平行となるように折り畳んだ状態を示す切欠図。
【図１０】 本発明の固定支持台を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は同図（ａ）の右側面図。
【図１１】 固定具の詳細であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図。
【図１２】 スプリングの組み込み構造を示す詳細であって、（ａ）は底面図、（ｂ）は正面図。
【図１３】 キャビネットに液晶ディスプレイを本発明の支持構造によって支持した例を示す側面図。
【図１４】 キャビネットに液晶ディスプレイを配置した別の例を示す正面図。
【符号の説明】
１ ホルダ
１ａ フランジ
１ｂ ポスト
１ｃ 切欠
２ 第１回動子
２ａ 孔
３ 第２回動子
３ａ ボス
３ｂ 雌ねじ
３ｃ 貫通孔
３ｄ チャンバ
４ 操作軸
４ａ 段部
５ カラー
６ スプリング
７ アーム
７ａ ボルト
８ ホルダ
８ａ ベース
８ｂ ポスト
９ アーム
１０ 連結ホルダ
１０ａ 切欠
１１ アーム
１２ ホルダ
１２ａ 切欠
１２ｂ フランジ
１３ 固定具
１３ａ ベース
１３ｂ テーブル
１３ｃ リム
１３ｄ スプリング（弾性体）
１４ａ，１４ｂ ブロック
１４ｃ ビス
１４ｄ リベット
５０ キャビネット
５０ａ キャスター
５１ 液晶ディスプレイ
１００ 取付け板
１０１ リベット
Ａ ノートパソコン
Claims (3)
- 車載用支持台であって、
両端にボルトを設けるとともに当該ボルトの先端に一体に形成した操作軸を備えた連接用の第１のアームと、
半球体状の第１回動子と、前記第１回動子と同じ外径を持つ半球体状の第２回動子と、前記第１回動子及び第２回動子を球体状として回転自在に包含するホルダを備え、前記第２回動子に半径方向に前記第１のアームのボルトに螺合する雌ねじを形成するとともに当該雌ねじと同軸上に貫通孔を設け、前記第１のアームを回動させて前記操作軸を前記第１回動子に係合させ前記第２回動子を前記第１回動子から離れる向きに移動可能とし、この移動のとき前記第１回動子と第２回動子とを前記ホルダの内周面に圧着して拘束固定可能とした第１の三次元自在ジョイントと、
同三次元自在ジョイントと同様の構成を有し、前記ホルダに平板状のフランジが形成され、同フランジを介して固定具への固定又は支持台への固定を可能とした、前記車載用支持台の上部及び下部にそれぞれ配設されるフランジ付きの第２の三次元自在ジョイントと、
上端に前記第１の三次元ジョイントのホルダが固定配置され、下端に前記操作軸を備えたボルトが設けられ、前記第１の三次元ジョイント及び前記下部に配設された第２の三次元自在ジョイントどうしの間を連接する第２のアームと、
前記上部に位置する第２の三次元自在ジョイントに連結した平面視矩形状の固定具とを備え、 同固定具は、前記ホルダに固定されるベースと、その上方に配置されノートパソコンを位置決めして固定搭載するための複数のリムを備えたテーブルとからなり、前記ベースの上面に固定されたブロックとテーブルの底面に固定されたブロックとに貫通して両ブロック間を巡るようにコイル状のスプリングを前記固定具の四隅に配置したことを特徴とする車載用支持台。 - 前記第１回動子と第２回動子の対峙面の間に、これらの第１回動子と第２回動子が離れる向きに付勢する弾性手段を組み込んでいることを特徴とする請求項１記載の車載用支持台。
- 前記第２回動子に半径方向に突き出るボスを形成するとともに前記ボス内に前記雌ねじを形成し、前記ホルダには前記ボスを受け入れる大きさの切欠を形成していることを特徴とする請求項１または２記載の車載用支持台。
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