JP5981727B2 - クレーンゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、筐体内に景品等の物品が収容されるクレーンゲーム装置に関する。

クレーンゲーム装置等のゲーム装置では、フィールドに複数の景品が載置される。プレーヤは、ボタンなどを操作することによりクレーンアームの動きを制御して、景品が載置された位置まで移動させた後、景品を掴む、倒す、引き摺るといった動作をさせて景品を景品落とし口まで導くことにより、景品を獲得することができる。

従来では、ゲーム内容を変化させて飽きがこないようにするために、景品を載置する景品載置エリアと景品を落下させる開口エリアとを含むゲームフィールドの形態を変形できる構成が考えられている。例えば、特許文献１に記載された景品獲得ゲーム装置では、景品を景品取出口に導くための景品誘導空間上において、開口エリアのレイアウトを変更可能に形成している。

特開２００５−２０５１６９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、景品載置エリアを構成する景品載置部材を配置するための支持部材が固定して設けられているために、この支持部材に沿った位置でなければ景品載置部材を配置することができなかった。すなわち、景品載置エリアの配置が支持部材によって制限されてしまうため、景品を載置することができる位置が限られていた。

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、景品をより自由な位置で載置することが可能なクレーンゲーム装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御し、前記クレーンアームにより筐体内に収容された景品を把持して景品落とし口まで搬送させる動作をさせるクレーンゲーム装置において、前記筐体内に、景品を載置することができる板部材を多関節マニピュレータにより支持する景品台ユニットを設けたことを特徴とする。

本発明によれば、景品をより自由な位置で載置することが可能となる。

本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図。 本実施形態におけるゲーム装置の正面図。 クレーンゲーム装置１０の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体１２を取り除いて示す図。 景品台ユニットを構成する多関節マニピュレータの各関節ユニットの動きを示す図。 景品台ユニットの景品台を支持する関節ユニットの動きを示す図。 景品台ユニットを装着するための景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた装着穴の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図。 ２つの景品台ユニットによる景品の載置例を示す図。 ２つの景品台ユニットによる景品の載置例を示す図。 ２つの景品台ユニットによる景品の載置例を示す図。 ２つの景品台ユニットによる景品の載置例を示す図。 本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の右側ユニット１０Ｒ側から見た側面図。 本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の正面図。 本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図。 クレーンアーム経路設定処理を示すフローチャート。 プレーヤの操作に応じてクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの移動を制御するクレーンアーム制御処理を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図、図２は、本実施形態におけるゲーム装置の正面図である。本実施形態のゲーム装置として、プレーヤの操作に応じてクレーンアーム（景品把持ユニット）を制御して、クレーンアームによる把持等により景品落とし口に落とされた景品を払い出すように動作するクレーンゲーム装置１０を例に示す。

図１及び図２に示すクレーンゲーム装置１０は、上部筐体１２と下部筐体１３とから構成されている。上部筐体１２は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板１５（開閉部材）により覆われており、透明板１５を通じて筐体内部の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒが視認できるようになっている。透明板１５は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒへの景品の入れ替えや補充、景品台ユニット（詳細については後述する）の高さや位置を調整する場合等に開放することができる。

本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、同時に２人のプレーヤがゲームを実施することができるように、２つのゲームユニット（左側ユニット１０Ｌ、右側ユニット１０Ｒ）が搭載されている。左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとは、基本的に、中央の境界線において左右対称に構成されているものとする。２つのゲームユニットの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、仕切板（図示せず）によって区分されている。仕切板により区分された２つの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒには、それぞれ景品を積載することができる。

本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒのそれぞれに、個別に高さを変更することができる景品台ユニットを任意に脱着することができる。図１において、右側ユニット１０Ｒには、景品台ユニットが装着されておらず、左側ユニット１０Ｌは、３台の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３が装着された状態を示している。

また、図１では、景品フィールド１６Ｒに景品台ユニットを着脱可能にする装着穴１９Ｒ２，１９Ｒ３を示している。装着穴１９Ｒ２，１９Ｒ３には、それぞれ１台の景品台ユニットを装着することができる。

図２では、右側ユニット１０Ｒには、２台の景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２が装着され、左側ユニット１０Ｌは、３台の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３が装着された状態を示している。図２に示すように、景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３は、それぞれ景品を載置することができる景品台（例えば、板部材）を多関節マニピュレータ（図４、図５参照）により支持する構成となっている。多関節マニピュレータは、複数の関節ユニットがそれぞれ所定方向に可動可能となっているため、各関節ユニットの動きの組み合わせによって景品台を任意の高さや向きで設定することができる。

図２において、景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２は、それぞれの景品台がほぼ同じ高さで、水平となるように設定されている。また、景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３は、それぞれの景品台が異なる高さに調整され、景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２の景品台が水平、景品台ユニット１７Ｌ３が傾斜された状態で設定されている。景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３は、個別にそれぞれの景品台の位置を設定することができるため、筐体内で景品を載置できる位置を様々に変化させることが可能となる。

また、図１に示すように、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、例えば景品落とし口が形成されたパネルをフレームに脱着可能となっており、異なる種類のパネルに交換することにより景品落とし口の大きさ、形状等を変更することができる。例えば、図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌの左側半分と景品フィールド１６Ｒの右側半分のそれぞれの位置にパネルを装着することができる。パネルには、例えば１つ、または複数の景品落とし口が形成される。パネルの種類によって、それぞれに形成された景品落とし口の形状が異なっている。景品落とし口以外の部分は、景品を載置することができる平面部となる。なお、景品フィールド１６Ｌの右側半分、景品フィールド１６Ｒの左側半分については平面部材が固定されているものとする。図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌには、左手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。また、景品フィールド１６Ｒには、右手前側に景品落とし口が形成されたパネルが装着された例を示している。

景品フィールド１６Ｌの左側半分（パネル装着範囲）の下方部と景品フィールド１６Ｒの右側半分（パネル装着範囲）の下方部のそれぞれには、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品を、下部筐体１３の前面側に設けられた景品取出口２１Ｌ，２１Ｒに誘導するための景品誘導空間が設けられている。また、景品誘導空間には、奥側を高く、手前側を低くした傾斜面を設けている。傾斜面を設けることにより、景品落とし口から落下した景品が傾斜面に衝突し、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒが設けられた下部筐体１３の前面側に落下し易くなる。これにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取りやすくなる。なお、傾斜面は、景品誘導空間内の高い位置と低い位置に設けることができる。

なお、左右の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、プレーヤ操作に応じて動作が制御されるクレーンアーム（キャッチャー）１８Ｌ，１８Ｒが装着されている（図２参照。図１では景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒを見やすくするために図示を省略している）。上部筐体１２内の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、それぞれクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向（上下方向）に移動させるためのクレーン機構部（図示せず）が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられた複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒ（例えば、横移動ボタン、縦移動ボタン、降下ボタン、高さ調整ボタン）へのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、ボタンだけでなく、プレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設けた構成としても良い。

クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの先端部には、景品を把持するための２本のアーム１８Ｌａ，１８Ｒａ（把持爪）が設けられている（なお、３本あるいは４本のアームを設けても良い）。アーム１８Ｌａ，１８Ｒａは、クレーンアーム１８が下降されて景品に到達した位置で、閉じる（物を把持する）ように動作が制御される。

また、上部筐体１２の奥面には、景品ディスプレイ用のネットや景品を引っかけることができるフックを取り付け可能にしている。ネットやフックは、例えば奥面上部において水平方向に配設されたレールに取り付けられるようにして、レールに沿って左右方向に移動可能にする。ネットやフックを利用して景品を展示することで、ユーザにクレーンゲーム装置１０の利用をアピールすることができる。

下部筐体１３の正面側には、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒ、フロントメンテドア２２、プレーヤによって操作が行われるコンパネ（コントロールパネル）部２３Ｌ，２３Ｒが設けられている。
景品取出口２１Ｌ，２１Ｒは、筐体内（景品フィールド）から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの下方部に設けられた景品誘導空間と連通している。クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取り出すことができる。

フロントメンテドア２２は、下部筐体１３の内部に収容された制御ユニット（制御ＰＣＢ（Print Circuit Board））やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる（鍵付き）。また、フロントメンテドア２２の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品などを収容しておくことができる。

コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを動作させるためにプレーヤにより操作される複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒの他、コインが投入されるコイン投入口２６Ｌ，２６Ｒ、プレイ料金や投入されたコインに応じた残りプレイ回数を表示するための表示装置２７Ｌ，２７Ｒ（例えば７セグ表示器）等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカ２８が設けられている。

また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０には、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするための設定機器（図２１に示す設定機器２９）が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置１０と近接した位置で手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信（無線ＬＡＮ（Local Area Network）など）によって接続される。設定機器は、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。

図３は、クレーンゲーム装置１０の筐体内部の詳細な構成を示すために上部筐体１２を取り除いて示す図である。
図３において、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒの何れにも景品台ユニットを装着していない状態を示している。図３に示すように、左側ユニット１０Ｌには、景品誘導空間３６Ｌが設けられており、景品フィールド１６Ｌに形成された景品落とし口から落下された景品が、景品取出口２１Ｌまで通過可能となっている。景品誘導空間３６Ｌには、景品フィールド１６Ｌから落下された景品が衝突するように、クレーンゲーム装置１０の前面側に傾斜した傾斜面３７Ｌが形成されている。傾斜面３７Ｌは、例えば透明のアクリル板が脱着可能となっており、景品の落下などで傷ついたような場合に交換することができる。

右側ユニット１０Ｒにおいても、左側ユニット１０Ｌと同様にして、景品誘導空間３６Ｒに傾斜面３７Ｒが設けられている。

左側ユニット１０Ｌの景品フィールド１６Ｌには、上面部に景品台ユニットを装着するための複数の装着穴１９Ｌ１，１９Ｌ２，１９Ｌ３が設けられている例を示している。図３に示す例では、景品フィールド１６Ｌの右奥角近傍、左奥角近傍、右手前角近傍に装着穴１９Ｌ１，１９Ｌ２，１９Ｌ３がそれぞれ設けられている。

右側ユニット１０Ｒの景品フィールド１６Ｒには、景品フィールド１６Ｌと同様にして、上面部に景品台ユニットを装着するための複数の装着穴１９Ｒ１，１９Ｒ２，１９Ｒ３が設けられている例を示している。図３に示す例では、景品フィールド１６Ｌの左奥角近傍、右奥角近傍、左手前角近傍に装着穴１９Ｒ１，１９Ｒ２，１９Ｒ３がそれぞれ設けられている。

装着穴１９Ｌ１，１９Ｌ２，１９Ｌ３，１９Ｒ１，１９Ｒ２，１９Ｒ３は、それぞれ景品台ユニットの支柱（図４参照）を挿入することができ、挿入された支柱を固持するように構成されている。

図４及び図５は、景品台ユニットの詳細な構成を示す図である。図４は、景品台ユニットを構成する多関節マニピュレータの各関節ユニットの動きを示し、図５は、景品台ユニットの景品台を支持する関節ユニットの動きを示している。
図４及び図５に示すように、景品台ユニットは、支柱３０、第１関節ユニット３１、第１アーム部材３２、第２関節ユニット３３、第２アーム部材３４、第３関節ユニット３５、第３アーム部材３６、第４関節ユニット３７、第４アーム部材３８、第５関節ユニット３９、及び景品台４０により構成されている。

支柱３０は、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上面に設けられた装着穴に挿入可能となる形状となっており、装着穴への挿入によって景品台ユニットを安定させることができる長さが設けられる。支柱３０の上部には、第１関節ユニット３１が設けられている。第１関節ユニット３１は、支柱３０の上端と第１アーム部材３２の一端とを連結する。第１関節ユニット３１は、例えば支柱３０の軸を中心にして第１アーム部材３２を回転させる方向（水平方向）と、第１アーム部材３２の他端を上下方向に移動させる方向（上下方向）に可動可能にする。

第２関節ユニット３３は、第１アーム部材３２の他端と第２アーム部材３４の一端とを連結する。第２関節ユニット３３は、第１アーム部材３２と第２アーム部材３４との軸角度を変化させる方向（上下方向）に可動可能にする。第３関節ユニット３５は、第２アーム部材３４の他端と第３アーム部材３６の一端とを連結する。第３関節ユニット３５は、第２アーム部材３４と第３アーム部材３６との軸角度を変化させる方向（上下方向）に可動可能にする。

第４関節ユニット３７は、第３アーム部材３６の他端と第４アーム部材３８の一端とを連結する。第４関節ユニット３７は、第３アーム部材３６と第４アーム部材３８との軸角度を変化させる方向（上下方向）に可動可能にする。

図５に示すように、景品台４０は、その底部中央に第５関節ユニット３９が設けられている。第５関節ユニット３９は、第４アーム部材３８の軸と景品台４０の面との角度を変更する方向（上下方向）と、景品台４０を回転させる方向（水平方向）に可動可能にする。

また、第５関節ユニット３９は、景品台４０を脱着可能に構成されている。これにより、景品台ユニットに用いる景品台４０を、景品４５の形状や他の景品台ユニットの配置などに応じて取り替えることが可能となる。複数種類の異なるサイズや形状（矩形以外であっても良い）の景品台４０を予め用意しておくことで、景品台ユニットを用いた変化のある景品４５の展示が可能となる。

なお、多関節マニピュレータにより景品台４０を支持する位置は、底部中央に限るものではなく、景品台４０（板部材）の周辺部や上面部であっても良い。なお、景品台４０は、図４等に示すような板状の部材でなくても良い。すなわち、景品を載置することができる形状であれば良く、例えば載置面を平面以外（凹凸状、Ｕ字型など）としても良いし、景品を挟む、引っ掛ける、あるいは貼り付けるような構造を有した形状としても良い。多関節マニピュレータは、景品台４０の部材形状に応じた適切な位置で支持するように構成される。

また、景品台ユニットに設けられる各関節ユニット３１，３３，３５，３７，３９は、景品台４０に景品４５を載置させ、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒにより景品４５を把持させるための動作により荷重が加えられたとしても、多関節マニピュレータの設置状態を維持することができるように構成されている。例えば、各関節ユニット３１，３３，３５，３７，３９にロック機構を設け、景品台４０を所望する位置に設定するために景品台ユニットを動かす場合にはロックを解除し、景品台４０を所望する位置に設定した後にロックできるようにする。また、各関節ユニット３１，３３，３５，３７，３９が所定の過重以上がなければ可動しないように構成されていれば（関節ユニットを構成する部品間の摩擦等による）、ロック機構が無くても良い。例えば、クレーンゲーム装置１０の管理者が手動により各関節ユニット３１，３３，３５，３７，３９を動かすことができるが、ゲーム利用時には景品４５やクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒによる過重では動かないように構成されていれば良い。

図４及び図５に示すように、本実施形態における景品台ユニットは、前述したように可動可能な複数の関節ユニット３１，３３，３５，３７，３９を有する多関節マニピュレータによって景品台４０を支持する構成としているため、景品台４０の位置を３次元位置決め、すなわち上下方向だけでなく前後左右に移動させてセットすることができる。また、景品台４０は、水平にするだけでなく、任意に傾斜させた状態とすることができる。多関節マニピュレータは、クレーンゲーム装置１０の管理者が手動によって形状（関節ユニットの状態）を整えることができる。従って、簡単な作業によって景品台ユニットをセットして、上部筐体１２内の任意の位置で景品を展示することができる。

図６は、景品台ユニットを装着するための景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた装着穴の配置例を示している。
図３に示す例では、景品フィールド１６Ｌには、３つの装着穴１９Ｌ１，１９Ｌ２，１９Ｌ３を設け、景品フィールド１６Ｒには３つの装着穴１９Ｒ１，１９Ｒ２，１９Ｒ３が設けられているとしているが、図６に示すように、それ以外の位置に装着穴を設けることも可能である。例えば、図６に示すように、景品フィールド１６Ｌには、装着穴１９Ｌ４，１９Ｌ５，１９Ｌ６，１９Ｌ７がさらに設けられ、景品フィールド１６Ｒには、装着穴１９Ｒ４，１９Ｒ５，１９Ｒ６，１９Ｒ７がさらに設けられている。本実施形態では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒにおいて、任意の数の装着穴を任意の位置に配置することが可能である。

クレーンゲーム装置１０の管理者は、複数の装着穴のうち景品台ユニットを装着する装着穴を任意に選択することができる。管理者は、景品の展示に使用する景品台ユニットの数も任意に選択することが可能である。

図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４は、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに設けられた複数の景品台ユニットによる景品台の配置例を示す図である。図７〜図１４では、景品フィールド１６Ｌには、３台の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３を装着し、景品フィールド１６Ｒには、３台の景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３を装着した例を示す。なお、図７〜図１４では、各景品台ユニットの景品台４０のみを示している。

図７は、標準配置の例を示すもので、景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３と景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３の全ての景品台４０を最下部にセットした状態を示している。これにより、平面状の広い景品を載置できる台を形成することができる。

図８は、背面段差配置の例Ａを示すもので、クレーンゲーム装置１０の背面側の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｒ１，１７Ｒ２を、前面側の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｒ１より高い位置にセットした状態を示している。また、図９は、背面段差配置の例Ｂを示すもので、図８に示す背面側の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｒ１，１７Ｒ２のうち景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｒ１をさらに高い位置にセットした状態を示している。これにより、階段状に景品を載置することができるので、奥側に配置した景品を見やすくすることができる。

図１０は、背面段差配置の例Ｃを示すもので、図９に示す状態から景品台ユニット１７Ｒ１を景品台ユニット１７Ｌ１よりも高い位置にセットした状態を示している。これにより、背面側の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｒ１，１７Ｒ２の高さが左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとで異なるので、変化のある景品の展示が可能となり、プレーヤに景品をよりアピールすることができる。

図１１は、前面段差配置の例を示すもので、前面側の景品台ユニット１７Ｌ３，１７Ｒ３を背面側の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｒ１，１７Ｒ２より高くした状態で、背面側の景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｒ１，１７Ｒ２の高さをそれぞれ異なる位置にセットした状態を示している。これにより、変化のある景品の展示を可能にすると共に、正面側から景品が見難くなるためクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの操作を困難にしてゲーム難易度を上げることが可能となる。

図１２は、全面段差配置の例を示すもので、全ての景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３，１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３の高さを異なる位置にセットした状態を示している。これにより、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとで異なる変化のある景品の展示が可能となる。

図１３は、全面段差／傾斜角度変更配置の例を示すもので、全ての景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３，１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３の高さを異なる位置にすると共にそれぞれの景品台を傾斜させてセットした状態を示している。図７〜図１２に示す例では、各景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３，１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３の景品台が水平となるようにセットしているが、図１３では個別に景品台を異なる方向に傾斜させている。なお、同じ方向に景品台を傾斜させても良いし、水平にした景品台が含まれていても勿論良い。このように、景品台を目的とする位置で傾斜させた状態でセットすることができるので、例えば景品台を景品落とし口の向きに傾斜させることで、景品台に載置された景品を容易に景品落とし口に容易に落下できるように印象をプレーヤに与えて、ゲームの利用を促すといったこともできる。

図１４は、上部筐体１２内を示す平面図であり、全面段差配置の変形例を示している。図７〜図１３では、景品台を上下方向にのみ移動させる例を示しているが、図１４では、各景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３，１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３の景品台の高さを異なる位置にすると共に、複数の景品台ユニットの景品台が上下方向で重なるように配置された例を示している。

景品台ユニット１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３，１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３は、景品台を上下方向だけでなく前後左右に位置を変更することができ、さらに景品台を水平方向に回転させることができるため、図１４に示すように、重なり合うように複数の景品台を配置することができる。なお、景品台が重なる状態で傾斜させることも可能である。これにより、複数の景品台を任意に組み合わせてセットすることで、景品の配置を様々に変化させることができる。

図１５、図１６、図１７、及び図１８は、２つの景品台ユニットによる景品の載置例を示す図である。図１５〜図１８では、２つの景品台ユニット１７Ｒ１，１７Ｒ２にそれぞれ設けられた景品台３９ａ、３９ｂを組み合わせた配置例を示す。
図１５は、２つの景品台３９ａ、３９ｂを水平にした状態で近接させ、高さを変えることによって、景品４５を階段状に載置できるようにした例を示す。

図１６は、２つの景品台３９ａ、３９ｂを近接させ、それぞれ同じ角度で傾斜させて景品台３９ａ、３９ｂにより１つの面を形成するようにした例を示す。複数の景品台３９ａ、３９ｂによって広い傾斜面を形成している。

図１７は、２つの景品台３９ａ、３９ｂを近接させ、一方の景品台３９ｂに景品４５を載置し、他方の景品台３９ａによって景品４５を側部から支えるように配置した例を示す。景品台３９ａによって景品４５の落下方向を制限することで、景品４５の取得し易さを変化させることができる。

図１８は、２つの景品台３９ａ、３９ｂにより景品４５を挟むことにより、景品４５を展示する例を示す。景品台３９ａ、３９ｂによって景品４５を挟むように展示することで、プレーヤに景品４５を容易に取得し易い印象を与えてゲーム利用を促したり、景品４５をクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒによって掴むだけでなく、押して落としたり、横から払い落とすなど、プレーヤが選択できる操作方法を多様化することができる。

このように、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、図１５〜図１７に示すように、景品台３９ａ、３９ｂを任意の位置、向きでセットすることができるため、景品４５を様々な形態で展示することができる。

なお、図１５〜図１７は、２つの景品台３９ａ、３９ｂを用いた掲載例を示すもので、３つ以上の景品台を組み合わせることも勿論可能である。また、図１５等に示す景品台３９ａ、３９ｂとは異なる形状、大きさの景品台に取り替えて、組み合わせることも可能である。

また、前述した説明では、景品４５を載置させるために景品台をセットする例について説明しているが、景品を載置させない景品台ユニットによってゲーム内容（難易度など）に変化を与えることができる。例えば、景品落とし口の周辺に配置した景品台を景品落とし口側に傾斜させることで、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒによって景品落とし口の周辺にまで搬送することで景品を獲得できるようになるので、景品の獲得を容易にすることができる。

図１９及び図２０は、景品台ユニットの他の装着例を示す図である。図１９は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の右側ユニット１０Ｒ側から見た側面図、図２０は、正面図である。
前述した例では、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上面に設けられた装着穴に景品台ユニットの支柱３０を挿入することで景品台ユニットを装着しているが、図１９及び図２０に示す例では、上部筐体１２内の背面近傍の両側面間にユニット支持部材５０を設け、このユニット支持部材５０によって景品台ユニットを支持する。ユニット支持部材５０は、例えば円柱形の棒状に構成されている。

図１９に示すように、景品台ユニット６０Ｒ２の下端部には、前述した支柱３０に代えてユニット支持部材５０の外周に密着すると共にユニット支持部材５０に沿ってスライド可能なリング状部材６２Ｒ２が取り付けられる。リング状部材６２Ｒ２は、ユニット支持部材５０に対して位置決めした後、位置を固定することができるロック機構が設けられている。

図２０に示す例では、左側ユニット１０Ｌには１つの景品台ユニット６０Ｌ１がリング状部材６２Ｌ１を介してユニット支持部材５０に装着され、右側ユニット１０Ｒには２つの景品台ユニット６０Ｒ１，６０Ｒ２がそれぞれリング状部材６２Ｒ１，６２Ｒ２を介してユニット支持部材５０に装着されている例を示している。

リング状部材６２Ｌ１，６２Ｒ１，６２Ｒ２は、例えばリングの一部を切り離して内周側を開放して、ユニット支持部材５０への脱着を可能にする。これにより、ユニット支持部材５０に装着する景品台ユニットの数を任意に決めることができる。

また、ユニット支持部材５０を上下方向に移動可能にすることで、ユニット支持部材５０の高さ調整によって景品のセット位置を代えることができる。また、図１９及び図２０では、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとを貫通するように１本のユニット支持部材５０を設けているが、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒに個別にユニット支持部材を設けて、それぞれ高さを調整できるようにしても良い。

このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、多関節マニピュレータによって景品台を支持するように構成された景品台ユニットを設けることができ、また景品台ユニットを装着する数と設置位置を容易に変えることができるので、様々な形態によって景品を展示して、プレーヤに景品をアピールすることができる。また、単に景品を景品台に載置するだけでなく、複数の景品台ユニットを組み合わせることで、特に図１５〜図１８に示すような、これまでにない展示形態を実現することができる。従って、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを操作して景品を取得しようとする場合に、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒによって景品を把持させる方法だけでなく、例えば、傾斜した景品台に載置された景品を滑り落としたり、景品台に挟まれた状態の景品を押して落下させるといった方法を用いることができ、ゲームの楽しみ方を多様化することができる。

また、本実施形態における景品台ユニットは、クレーンゲーム装置１０の管理者が手動によって容易に任意の形態にセットできるので、景品台ユニットを制御するための制御機構などが不要であり、クレーンゲーム装置１０の構成を簡単にすることができる。

図２１は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図である。
図２１に示すように、クレーンゲーム装置１０の筐体内部には、各種ユニットが実装された制御ＰＣＢ（Print Circuit Board）６８が設けられている。制御ＰＣＢ６８に実装されたユニットには、ＣＰＵ７０、ＲＡＭ７１、記憶装置７２、入出力処理ユニット７３、Ｘ軸モータ駆動部７４、Ｙ軸モータ駆動部７５、Ｚ軸モータ駆動部７６、及びアーム駆動部７７を含む。

ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ７１あるいは記憶装置７２に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置１０全体を制御する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをＲＡＭ７１に記録する。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して入力されるユーザ操作により指示されたクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを移動させる指示に応じて、Ｘ軸モータ駆動部７４、Ｙ軸モータ駆動部７５、Ｚ軸モータ駆動部７６、及びアーム駆動部７７を制御して機構部６９の各部を適宜動作させる。また、ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を介して、スピーカ２８からの音声出力、表示装置２７Ｌ，２７Ｒにおける表示を制御する。

ＲＡＭ７１は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、ＣＰＵ７０により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ７１に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）を示す位置データ等が含まれる。

記憶装置７２は、ＲＯＭやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット７３は、制御ＰＣＢ６８の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
Ｘ軸モータ駆動部７４は、機構部６９に設けられたＸ軸モータ８０の駆動を制御する。
Ｙ軸モータ駆動部７５は、機構部６９に設けられたＹ軸モータ８１の駆動を制御する。
Ｚ軸モータ駆動部７６は、機構部６９に設けられたＺ軸モータ８２の駆動を制御する。
アーム駆動部７７は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに設けられたアーム１８Ｌａ，１８Ｒａを開閉させるためのアームモータ８３の駆動を制御する。

機構部６９は、例えば左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに設けられる。機構部６９は、図２１に示すように、Ｘ軸モータ８０、Ｙ軸モータ８１、Ｚ軸モータ８２、アームモータ８３、及び景品検知センサ８４が含まれる。
Ｘ軸モータ８０は、Ｘ軸モータ駆動部７４により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＸ軸方向（横方向）に移動させる。
Ｙ軸モータ８１は、Ｙ軸モータ駆動部７５により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＹ軸方向（縦方向）に移動させる。
Ｚ軸モータ８２は、Ｚ軸モータ駆動部７６により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８ＲをＺ軸方向（上下方向）に移動させる。
アームモータ８３は、アーム駆動部７７により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒのアーム１８Ｌａ，１８Ｒａを開閉させる。

景品検知センサ８４は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの操作によりプレーヤに景品が払い出されたことを検知する。

コンパネ部２３Ｌには、図２１に示すように、コイン投入口２６Ｌ、コイン投入センサ８６、横移動ボタン２４Ｌａ、縦移動ボタン２４Ｌｂ、降下ボタン２４Ｌｃ、及び表示装置２７Ｌが含まれる。なお、コンパネ部２３Ｒは、コンパネ部２３Ｌと同様に構成されるものとして説明を省略する。
コイン投入センサ８６は、コイン投入口２６Ｌから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット７３に、コイン投入を示す検知信号を出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。

横移動ボタン２４Ｌａは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン２４Ｌａは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて横移動ボタン２４Ｌａが押下されていることを検知すると、Ｘ軸モータ駆動部７４を介してＸ軸モータ８０を駆動してクレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが押されていない場合には、Ｘ軸モータ８０の駆動を停止させる。

縦移動ボタン２４Ｌｂは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン２４Ｌｂは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて縦移動ボタン２４Ｌｂが押下されていることを検知すると、Ｙ軸モータ駆動部７５を介してＹ軸モータ８１を駆動してクレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが押されていない場合には、Ｙ軸モータ８１の駆動を停止させる。

降下ボタン２４Ｌｃは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｌに対して景品取得シーケンスを開始させる指示を入力ためのものである。降下ボタン２４Ｌｃは、プレーヤにより押下されると、押下されたことを示す信号を入出力処理ユニット７３に出力する。ＣＰＵ７０は、入出力処理ユニット７３を通じて降下ボタン２４Ｌｃが押下されたことを検知すると、景品取得シーケンスとして、Ｚ軸モータ駆動部７６を介してクレーンアーム１８Ｌの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。

表示装置２７Ｌは、ＣＰＵ７０の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置２７Ｌには、例えばクレジット数（プレイ可能回数）や動作モードの表示などが表示される。

なお、設定機器２９は、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン（選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等）、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられたボタン２４と表示装置２７Ｌ，２７Ｒを用いて設定操作するようにしても良い。

次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の動作について説明する。
本実施形態では、前述したように、複数の景品台ユニットを組み合わせて、任意の位置で景品台をセットすることができる。これにより、任意の位置で景品を載置するだけでなく、例えば、景品落とし口の周辺に配置した景品台ユニットの景品台を景品落とし口側に傾斜させることで、景品を景品落とし口に落下させ易くできる。この場合、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒが景品を把持するための動作をした後、この景品台の上を通過するように移動すれば、景品落とし口まで景品を搬送できなくても、傾斜している景品台まで景品を搬送させることができれば景品を取得できる可能性が高くなる。そこで、本実施形態のクレーンゲーム装置１０では、景品台ユニットによる景品台をセットした位置に応じて、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの移動経路を任意に設定できるようにする。

図２２は、クレーンアーム経路設定処理を示すフローチャートである。
例えば、管理者は、設定機器２９への操作によってクレーンアーム経路設定処理の実行を指示する。ＣＰＵ７０は、設定機器２９から入力される指示に応じて、移動経路設定メニューを表示する。移動経路設定メニューでは、例えばゲーム実行中にプレーヤが降下ボタン２４Ｌｃの操作に応じてクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに景品を掴むための景品取得シーケンス（下降、アームによる把持動作、上昇）を実行させた後に、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを景品落とし口の上方まで移動させる経路を選択できる複数の選択肢が用意されているものとする。

例えば、景品取得シーケンスが終了した後、上部筐体１２の側面側に移動させた後に景品落とし口方向に移動させる、上部筐体１２の前面側に移動させた後に景品落とし口方向に移動させる、あるいは直線的に景品落とし口方向に移動させる、などの選択肢が用意されているものとする。

ここで、移動経路を選択する指示が設定機器２９から入力されると（ステップＡ２）、ＣＰＵ７０は、入力された指示が示す選択肢に応じて移動経路を設定する（ステップＡ３）。すなわち、ＣＰＵ７０は、景品取得シーケンス後の移動経路を示すデータを記憶装置７２に記憶させておく。このデータは、後述するクレーンアーム制御処理時に参照される。

図２３は、プレーヤの操作に応じてクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの移動を制御するクレーンアーム制御処理を示すフローチャートである。ここでし、左側ユニット１０Ｌにおいてクレーンアーム１８Ｌを操作する場合を例にして説明する。
まず、クレーンゲーム装置１０をプレイするために、プレーヤによりコイン投入口２６Ｌからコインが投入される。コイン投入センサ８６は、コインが投入されたことを検知すると入出力処理ユニット７３に検知信号を出力する。ＣＰＵ７０は、コイン投入センサ８６からの検知信号によりコイン投入を検知すると、クレーンアーム制御処理を開始する。

ＣＰＵ７０は、クレーンアーム制御処理を開始すると、景品取得シーケンス後の移動経路を示すデータを記憶装置７２からＲＡＭ７１にロードする。

ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａあるいは縦移動ボタン２４Ｌｂの操作により、クレーンアーム１８Ｌを横／縦移動させる指示があると（ステップＢ１、Ｙｅｓ）、ボタン操作に応じて、クレーンアーム１８Ｌを移動させるためのモータを駆動して、クレーンアーム１８Ｌを移動させる（ステップＢ２）。すなわち、ＣＰＵ７０は、横移動ボタン２４Ｌａが操作された場合には、Ｘ軸モータ駆動部７４を通じてＸ軸モータ８０を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。また、ＣＰＵ７０は、縦移動ボタン２４Ｌｂが操作された場合には、Ｙ軸モータ駆動部７５を通じてＹ軸モータ８１を駆動して、クレーンアーム１８Ｌを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。

また、降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合（ステップＢ３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌによって景品を把持させるための景品取得シーケンスを実行する（ステップＢ４）。

景品取得シーケンスでは、ＣＰＵ７０は、Ｚ軸モータ駆動部７６を介してクレーンアーム１８Ｌの先端部が景品に到達する位置まで下降させ、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。

ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌを上昇させると、景品取得シーケンス後の移動経路を示すデータをもとに、このデータが示す経路でクレーンアーム１８Ｌを景品落とし口の上方まで移動させる（ステップＢ５）。クレーンアーム経路設定処理では、筐体内でセットされた景品台ユニットに応じた経路が設定されている。例えば、景品落とし口側に景品台が傾斜させた景品台ユニットがセットされている場合、この景品台ユニット上を通過するように経路が設定されている。このため、クレーンアーム１８Ｌにより把持していた景品が景品落とし口に到達する前に落下したとしても、景品台ユニットによる景品台の傾斜により景品落とし口に入る可能性が高くなる。

ＣＰＵ７０は、クレーンアーム１８Ｌを景品落とし口の上方まで移動させてからアーム１８Ｌａに景品を離す動作をさせた後、初期位置に移動させる。

このようにして、クレーンゲーム装置１０では、上部筐体１２の筐体内部にセットした景品台ユニット（景品台）の配置に応じて、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの移動経路を設定することができる。このため、単に景品台ユニットを組み合わせることで景品の展示形態を変化させるだけでなく、ゲームの内容に変化を与えることが可能となる。

なお、前述した説明では、降下ボタン２４Ｌｃの押下が検知された場合に、景品取得シーケンスを実行するとしているが、横移動ボタン２４Ｌａと縦移動ボタン２４Ｌｂの操作に応じてクレーンアーム１８Ｌの横／縦移動をさせた後、一定時間が経過した後に、景品取得シーケンスを開始するようにしても良い。

また、降下ボタン２４Ｌｃに代えて、降下中のクレーンアーム１８Ｌを停止させるための降下停止ボタンを設けるようにしても良い。この場合、ＣＰＵ７０は、降下停止ボタンが押されると、クレーンアーム１８Ｌの下降を停止させて、アーム駆動部７７を通じてアーム１８Ｌａに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｌを上昇させる。

さらに、前述した説明では、設定機器２９への操作によってクレーンアームが移動する経路を設定できるとしているが、クレームアームの景品取得シーケンス時の下降量を事前に設定できるようにしても良い。例えば、本実施形態では、景品フィールドにおいて景品台ユニットを任意の高さでセットすることができるため、景品台ユニットがセットされた高さに応じて、設定機器２９を用いて予め景品台ユニットに載置された景品の取得動作に好適な下降量を設定しておく。設定機器２９を用いた下降量を設定は、例えば下降量を示す数値を直接入力したり、予め用意された下降量一覧メニューから選択したり、あるいは実際にクレーンアームを下降させて停止位置でボタン操作をすることにより行われる。クレーンアームの下降量は、モータを駆動させる時間をもとに算出したり、パルスカムの回転量をもとに算出したりすることで制御することができる。

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１０…クレーンゲーム機、１２…上部筐体、１３…下部筐体、１５…透明板、１６Ｌ，１６Ｒ…景品フィールド、１８Ｌ，１８Ｒ…クレーンアーム、２１Ｌ，２１Ｒ…景品取出口、２３Ｌ，２３Ｒ…コンパネ部、２４Ｌ，２４Ｒ…ボタン、２６Ｌ，２６Ｒ…コイン投入口、１７Ｌ１，１７Ｌ２，１７Ｌ３，１７Ｒ１，１７Ｒ２，１７Ｒ３，６０Ｌ１，６０Ｒ１，６０Ｒ２…景品台ユニット、１９Ｌ１，１９Ｌ２，１９Ｌ３，１９Ｒ１，１９Ｒ２，１９Ｒ３…装着穴、５０…ユニット支持部材。

Claims (5)

1. プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御し、前記クレーンアームにより筐体内に収容された景品を把持して景品落とし口まで搬送させる動作をさせるクレーンゲーム装置において、
   前記筐体内に、景品を載置することができる部材を多関節マニピュレータにより支持する景品台ユニットを設けたことを特徴とするクレーンゲーム装置。
2. 前記多関節マニピュレータは、前記部材の傾斜角度を調整する関節を介して前記部材を支持する請求項１記載のクレーンゲーム装置。
3. 前記筐体内に前記景品台ユニットを脱着可能にする装着構造を設けたことを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム装置。
4. 前記筐体内に棒状のユニット支持部材を設け、前記景品台ユニットを前記ユニット支持部材に沿ってスライド可能となるように装着したことを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム装置。
5. 前記クレーンアームを景品落とし口まで移動させる経路を設定する設定手段と、
   前記設定手段によって設定された経路に応じて、前記クレーンアームを制御する制御手段とをさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム装置。

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